JPH10268080A - Preventive maintenance equipment for reactor pressure vessel internal structure - Google Patents
Preventive maintenance equipment for reactor pressure vessel internal structureInfo
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- JPH10268080A JPH10268080A JP9075730A JP7573097A JPH10268080A JP H10268080 A JPH10268080 A JP H10268080A JP 9075730 A JP9075730 A JP 9075730A JP 7573097 A JP7573097 A JP 7573097A JP H10268080 A JPH10268080 A JP H10268080A
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Landscapes
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、原子炉圧力容器内
構造物の予防保全設備に係わり、特に、原子炉の金属部
材に液体のジェットを噴射することにより、金属材料に
存在する引っ張り残留応力を圧縮方向へ改善して応力腐
食割れの発生を防止する原子炉圧力容器内構造物の予防
保全設備に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a preventive maintenance system for an internal structure of a reactor pressure vessel, and more particularly to a tensile residual stress existing in a metallic material by injecting a liquid jet into a metallic member of a nuclear reactor. The present invention relates to a preventive maintenance facility for the internal structure of a reactor pressure vessel that improves the pressure in the compression direction to prevent the occurrence of stress corrosion cracking.
【０００２】[0002]
【従来の技術】特開昭６２−６３６１４号公報には、応
力腐食割れ発生の要因となる溶接部等の残留応力を緩和
する方法が開示されており、これは残留応力改善対象物
である熱交換器等の管の内部に、高圧液体ジェットを噴
出する回転ノズル部を有する高圧水ショットピーニング
装置を挿入し、ジェットそのものの軸動圧エネルギ（ジ
ェット噴流の軸方向動圧エネルギー）で前記管内面をピ
ーニングすることにより、前記管に存在していた引張残
留応力を圧縮残留応力に転化するものである。2. Description of the Related Art Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-63614 discloses a method for alleviating residual stress in a weld or the like, which causes stress corrosion cracking. A high-pressure water shot peening device having a rotary nozzle for ejecting a high-pressure liquid jet is inserted into a pipe of an exchanger or the like, and the axial dynamic pressure energy of the jet itself (the axial dynamic pressure energy of the jet stream) is used to form the inner surface of the pipe. Is used to convert the residual tensile stress existing in the pipe into a residual compressive stress.
【０００３】また、特開平５−７８７３８号公報には、
原子炉圧力容器上部に移動台車を設置し該移動台車に上
下方向駆動装置を設置して、該上下方向駆動装置に上部
マスト、下部マストを取り付け、さらに下部マスト先端
にウオタージェット噴出ヘッドを設け、ウオタージェッ
ト噴出ヘッドの噴出ノズルから高圧ジェットを噴出させ
ることによりキャビテーション気泡を発生させ、該キャ
ビテーション気泡をシュラウド表面に衝突させて、表面
応力状態を改善する技術が開示されている。[0003] Also, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-78738 discloses that
A moving trolley is installed on the upper part of the reactor pressure vessel, a vertical driving device is installed on the moving trolley, an upper mast and a lower mast are attached to the vertical driving device, and a water jet ejection head is provided at the tip of the lower mast. A technique has been disclosed in which a cavitation bubble is generated by ejecting a high-pressure jet from an ejection nozzle of a water jet ejection head, and the cavitation bubble collides with a shroud surface to improve a surface stress state.
【０００４】さらにまた、特開平６−６２４１５号公報
には、ＣＲＤハウジング上部に上部アタッチメント、下
部アタッチメント、噴射ノズルの駆動機構を持ったノズ
ルユニット、および装置本体より構成される予防保全装
置を取り付け、前記噴射ノズルから高圧ジェットを噴射
させることによりキャビテーション気泡を発生させ、該
キャビテーション気泡をシュラウド下部胴、シュラウド
サポートシリンダ等の表面に衝突させて、表面残留応力
を改善する技術が開示されている。Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-62415 discloses that a preventive maintenance device comprising an upper attachment, a lower attachment, a nozzle unit having a drive mechanism of an injection nozzle, and an apparatus body is mounted on an upper part of a CRD housing. A technique is disclosed in which cavitation bubbles are generated by injecting a high-pressure jet from the injection nozzle, and the cavitation bubbles collide with surfaces of a lower shroud body, a shroud support cylinder, and the like, thereby improving the surface residual stress.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記特開昭６
２−６３６１４号公報に開示される従来技術は、熱交換
機等の残留応力を改善する方法としては有効な方法であ
るが、水噴流の軸動圧力を有効に利用できるのは大気中
の作業であり、この技術を水中水噴流として使用するに
は、周囲水の抵抗、および同じ液相であるため噴流軸動
圧力の減衰が大きく、ピーニング効果を有効に得難く、
大気中噴流と同等の軸動圧力を得るには超高圧でのウオ
ータージェット噴出が必要となりポンプおよび関連機器
のコスト面で不利である。However, Japanese Patent Application Laid-Open No.
The prior art disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2-63614 is an effective method for improving the residual stress of a heat exchanger or the like, but the axial dynamic pressure of a water jet can be effectively used only when working in the atmosphere. In order to use this technology as a submerged water jet, the resistance of the surrounding water and the attenuation of the jet axial dynamic pressure due to the same liquid phase are large, making it difficult to effectively obtain the peening effect.
In order to obtain the same axial dynamic pressure as the atmospheric jet, it is necessary to jet the water jet at an extremely high pressure, which is disadvantageous in terms of the cost of the pump and related equipment.
【０００６】さらに、大気雰囲気施工のため炉内構造物
の炉心シュラウド等に適用することは、適用部位下部ま
で炉水位を下げる必要があり、炉水位の低下は周囲放射
線量率の上昇につながることから困難である。Further, application to a core shroud or the like of a furnace internal structure for construction in the atmosphere requires that the reactor water level be lowered to a lower portion of the application site, and a decrease in the reactor water level leads to an increase in the ambient radiation dose rate. Difficult from.
【０００７】また、特開平５−７８７３８号公報に開示
される従来技術は、シュラウド等の炉内構造物の残留応
力を改善する方法としては有効であるが、原子炉圧力容
器上方に移動台車を設置し、該移動台車にマストを取り
付けるため、シュラウド下部胴、シュラウドサポートシ
リンダ等に適用する場合、マストは長尺となり装置の取
り扱いが困難であり、作業性の観点から好ましいとは言
えない。The prior art disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-78738 is effective as a method for improving the residual stress of a reactor internal such as a shroud. Since the mast is installed and the mast is attached to the movable trolley, when the mast is applied to a lower body of the shroud, a shroud support cylinder, or the like, the mast becomes long and it is difficult to handle the device, which is not preferable from the viewpoint of workability.
【０００８】また、特開平６−６２４１５号公報に開示
される従来技術は、特開平５−７８７３８号公報の問題
点である作業性の改善を計った有効な技術であるが、シ
ュラウド外面に適用することはできない。The prior art disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-62415 is an effective technology for improving workability, which is a problem of Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-78738, but is applied to the outer surface of a shroud. I can't.
【０００９】本発明は、上記の種々の問題点に鑑みて、
水中雰囲気での施工が可能で、シュラウド内外面、シュ
ラウドサポートプレート、シュラウドサポートシリン
ダ、シュラウドサポートレグ、ジェットポンプディフュ
ーザ等の溶接部の応力腐食割れの要因となる表面残留応
力を効率良く改善することのできる原子炉圧力容器内構
造物の予防保全設備を提供することにある。The present invention has been made in view of the various problems described above,
It can be installed in an underwater atmosphere and efficiently improves the residual surface stress that causes stress corrosion cracking of welded parts such as shroud inner and outer surfaces, shroud support plates, shroud support cylinders, shroud support legs, jet pump diffusers, etc. An object of the present invention is to provide a preventive maintenance facility for the internal structure of the reactor pressure vessel.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】少なくとも噴射ノズルを
備え、原子炉圧力容器内の水中において、前記噴射ノズ
ルから前記原子炉圧力容器内の炉内構造物に対してキャ
ビテーション気泡の発生を伴う高圧水を噴射して、前記
原子炉内構造物の応力を改善する予防保全装置を備える
原子炉圧力容器内構造物の予防保全設備において、前記
予防保全装置は、前記原子炉圧力容器内のシュラウド上
部に設置された定着固定体と、該定着固定体上を旋回可
能に設けられたベースを備える予防保全装置本体と、該
予防保全装置本体から垂直方向に装着されたポールと、
該ポールに装着された前記噴射ノズルと、を備えたこと
を特徴とする。Means for Solving the Problems High-pressure water having at least an injection nozzle and generating cavitation bubbles from the injection nozzle to the internal structure in the reactor pressure vessel in the water in the reactor pressure vessel. In a preventive maintenance facility for a reactor pressure vessel internal structure including a preventive maintenance device for improving the stress of the reactor internal structure, the preventive maintenance device is located above a shroud in the reactor pressure vessel. An installed fixing stationary body, a preventive maintenance device main body including a base rotatably provided on the fixing stationary body, and a pole vertically mounted from the preventive maintenance device main body,
And the spray nozzle mounted on the pole.
【００１１】また、前記噴射ノズルは、一定角度で噴射
するように前記ポールに装着されていることを特徴とす
る。[0011] Further, the injection nozzle is mounted on the pole so as to perform injection at a constant angle.
【００１２】また、前記予防保全装置本体は、前記ベー
ス上を回転する回転機構を備えることを特徴とする。Further, the preventive maintenance device main body includes a rotation mechanism that rotates on the base.
【００１３】また、前記定着固定体は、ヒンジにより複
数に分割されていることを特徴とする。Further, the fixing and fixing body is divided into a plurality of parts by hinges.
【００１４】また、前記定着固定体は、回転防止機構を
備えていることを特徴とする。Further, the fixing and fixing body is provided with a rotation preventing mechanism.
【００１５】また、前記ポールは、前記予防保全装置本
体から水平方向に移動可能に設けられたアームの先端部
に、垂直方向に装着されていることを特徴とする。Further, the pole is vertically mounted on a tip end of an arm provided to be movable in a horizontal direction from the main body of the preventive maintenance device.
【００１６】また、前記ポールは、上下に移動する移動
機構を備えていることを特徴とする。Further, the pole is provided with a moving mechanism for moving up and down.
【００１７】また、前記噴射ノズルは、自在継手を介し
て前記ポールに装着されていることを特徴とする。Further, the injection nozzle is mounted on the pole via a universal joint.
【００１８】また、前記ポールは、クランク形状に構成
されていることを特徴とする。Further, the pole is characterized in that it is formed in a crank shape.
【００１９】また、前記ポールは、複数段に分割され、
各段は上下に伸縮する伸縮機構を備えていることを特徴
とする。The pole is divided into a plurality of stages,
Each stage is provided with a telescopic mechanism that expands and contracts up and down.
【００２０】また、前記ポールは、多関節アームから構
成されていることを特徴とする。Further, the pole is constituted by an articulated arm.
【００２１】また、前記ポールは、複数本装着されてい
ることを特徴とする。Further, a plurality of the poles are mounted.
【００２２】また、前記複数のポールに装着された各噴
射ノズルは、それぞれ異なる角度で噴射するように前記
各ポールに装着されていることを特徴とする。Further, each of the jet nozzles mounted on the plurality of poles is mounted on each of the poles so as to jet at a different angle.
【００２３】また、前記複数のポールを、前記シュラウ
ド内面と前記シュラウドの外面に分けて配置したことを
特徴とする。Further, the plurality of poles are separately arranged on an inner surface of the shroud and an outer surface of the shroud.
【００２４】また、予防保全状況を映し出す監視カメラ
を備えていることを特徴とする。Further, a surveillance camera for displaying a preventive maintenance situation is provided.
【００２５】また、前記予防保全装置の近傍に、前記原
子炉圧力容器外に設置された吸引装置の吸引口が配備さ
れていることを特徴とするまた、炉水の水面近傍に、原
子炉圧力容器外に設置される排気ダクトに連通する集気
カバーが配備されていることを特徴とする。Further, a suction port of a suction device installed outside the reactor pressure vessel is provided near the preventive maintenance device, and a reactor pressure is provided near a water surface of the reactor water. An air-collecting cover communicating with an exhaust duct installed outside the container is provided.
【００２６】また、前記予防保全装置の上部に、前記噴
射ノズルへ高圧水を供給する高圧ホースを保持する高圧
ホース旋回テーブルが配備されていることを特徴とす
る。[0026] A high-pressure hose turning table for holding a high-pressure hose for supplying high-pressure water to the injection nozzle is provided above the preventive maintenance device.
【００２７】[0027]
【発明の実施の形態】はじめに、本発明に係わる第１の
実施形態を図１〜図５を用いて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, a first embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS.
【００２８】図１は本実施形態に係わるシュラウド上に
設置された予防保全装置の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a preventive maintenance device installed on a shroud according to the present embodiment.
【００２９】図において、１は予防保全装置、１ａは予
防保全装置本体、２は原子炉圧力容器、３は原子炉圧力
容器２内に取り付けられたシュラウド、４はシュラウド
３の上フランジ、５は上フランジ４上に設置されるリン
グ状の定着固定体、６は定着固定体５上を旋回するベー
ス、７はベース６上で回転する回転ボックス、８は予防
保全装置本体１ａから水平方向に伸縮自在に伸び、先端
部においてポールを支持するアーム、９はアームから上
下方向に移動可能に装着され、先端部において噴射ノズ
ルを備えるポール、１０はシュラウド３に高圧水を噴射
する噴射ノズル、１１，１２はラグ、１３はラグ１１，
１２間を締結することにより、上フランジ４上に定着固
定体５を固定するボルト、１４は、ベース６および回転
ボックス７を含む予防保全装置本体１ａを旋回走行させ
るために、定着固定体５上に設けられた凸型状レール、
１５はベース６に設けられレール１４上を走行する車
輪、１６はボックス６上に設けられた円周状ギャラッ
ク、２２はポール９の下部に設置され、予防保全対象お
よび噴射ノズル１０を監視する監視カメラ、２３は予防
保全装置１から独立して設けられ、予防保全対象を監視
する監視カメラ、２７は監視カメラ２２からモニタに接
続されるモニタ用ケーブル、２８は監視カメラ２３から
モニタに接続されるモニタ用ケーブル、５１は監視カメ
ラ２３を操作するケーブルである。In the drawing, 1 is a preventive maintenance device, 1a is a main body of the preventive maintenance device, 2 is a reactor pressure vessel, 3 is a shroud mounted in the reactor pressure vessel 2, 4 is an upper flange of the shroud 3, and 5 is a shroud. A ring-shaped fixing fixed body installed on the upper flange 4, 6 is a base that rotates on the fixing fixed body 5, 7 is a rotating box that rotates on the base 6, and 8 is a telescopic expansion and contraction from the main body 1 a of the preventive maintenance device. An arm that freely extends and supports a pole at the tip, a pole 9 that is mounted movably up and down from the arm, and that has a spray nozzle at the tip, an injection nozzle 10 that injects high-pressure water to the shroud 3, 12 is a lug, 13 is a lug 11,
The bolts 14 for fixing the fixing fixing body 5 on the upper flange 4 by fastening between the 12 are provided on the fixing fixing body 5 for turning the preventive maintenance device main body 1a including the base 6 and the rotating box 7 to turn. A convex rail,
15 is a wheel provided on the base 6 and runs on the rail 14; 16 is a circumferential galax provided on the box 6; 22 is installed below the pole 9 to monitor the preventive maintenance target and the injection nozzle 10 A camera 23 is provided independently of the preventive maintenance device 1 and monitors a preventive maintenance target. A monitor cable 27 is connected from the monitor camera 22 to the monitor. A monitor cable 28 is connected from the monitor camera 23 to the monitor. The monitor cable 51 is a cable for operating the monitoring camera 23.
【００３０】なお、回転ボックス６上面の円周状ラック
ギヤ１６により、回転ボックス７に内蔵された図示され
ていないモータによりギヤを介し予防保全装置１全体が
回転できる構造となっている。The preventive maintenance device 1 is structured such that the entirety of the preventive maintenance device 1 can be rotated by a motor (not shown) built in the rotary box 7 by the circumferential rack gear 16 on the upper surface of the rotary box 6.
【００３１】また、アーム８の内部には図示されていな
いがシリンダが内蔵されており、シリンダの伸縮によっ
て、アーム８が水平方向にスライドする構造となってい
る。なお、この伸縮動作はモータの回転をギヤにより伝
達させることによりアーム８をスライドさせてもよい。Although not shown, a cylinder (not shown) is built in the arm 8, and the arm 8 slides in the horizontal direction by expansion and contraction of the cylinder. In addition, the arm 8 may be slid by transmitting and receiving the rotation of the motor by a gear in the expansion and contraction operation.
【００３２】また、噴射ノズル１０は予防保全装置１が
設定された上フランジ４に対し昇降および回転し、さら
に噴射ノズル１０は噴射方向を変えられるようスイング
可能に取り付けられている。 なお、噴射ノズル１０の
スイング動作は、ポール９の先端に図示を省略したモー
タの回転軸を、噴射ノズル１０を取り付けた図示を省略
したスイングアームに固定し、モーターを正転、逆転す
ることにより行う。Further, the injection nozzle 10 moves up and down with respect to the upper flange 4 on which the preventive maintenance device 1 is set, and the injection nozzle 10 is swingably mounted so that the injection direction can be changed. The swing operation of the injection nozzle 10 is performed by fixing the rotating shaft of a motor (not shown) to the tip of the pole 9 to a swing arm (not shown) to which the injection nozzle 10 is attached, and rotating the motor forward and backward. Do.
【００３３】さらにまた、上記のスイング動作をする噴
射ノズル１０に代えて、噴射ノズル１０をポール９にネ
ジ等により一定の角度で固定し、噴射ノズル１０をシュ
ラウド３および上フランジ４に対して常に一定角度で噴
射するように構成してもよい。Further, in place of the injection nozzle 10 performing the above-mentioned swing operation, the injection nozzle 10 is fixed to the pole 9 at a fixed angle with a screw or the like, and the injection nozzle 10 is always fixed to the shroud 3 and the upper flange 4. You may comprise so that it may inject at a fixed angle.
【００３４】この場合は、噴射ノズル１０の角度を制御
することなくピーニングすることができるので、施工時
の制御不良による不安を解消でき、安定した施工条件を
提供することができる。In this case, since peening can be performed without controlling the angle of the injection nozzle 10, anxiety due to poor control at the time of construction can be eliminated, and stable construction conditions can be provided.
【００３５】本実施形態において、上フランジ４上への
予防保全装置１の設置は、はじめに、ラグ１１，１２間
をボルト１３によって上フランジ４とリング状の定着固
定体５を締結して固定し、次に、定着固定体５上に予防
保全装置本体１ａ、回転ボックス７、ベース６を一体と
なして、上方より図示されていないクレーンを使用して
吊り降ろし着座させる。In the present embodiment, the installation of the preventive maintenance device 1 on the upper flange 4 is performed by first fixing the upper flange 4 and the ring-shaped fixing fixed body 5 between the lugs 11 and 12 with bolts 13. Next, the preventive maintenance device main body 1a, the rotating box 7, and the base 6 are integrally mounted on the fixing fixed body 5, and are suspended from above using a crane (not shown) and seated.
【００３６】次に予防保全装置１の動作について説明す
る。Next, the operation of the preventive maintenance device 1 will be described.
【００３７】予防保全装置１には、予防保全装置１の各
部を駆動するモータおよびポテンショメーター等の速度
および回転位置を検出する検出器が設けられており、検
出された信号は制御ケーブルを介して図示を省略した制
御盤に伝送され、予防保全施工に際し、噴射ノズル１０
の走行速度、噴射位置（昇降位置、回転位置、スイング
角度）を最適な条件下で各モータ等を制御する。The preventive maintenance device 1 is provided with a detector for detecting the speed and rotational position of a motor and a potentiometer for driving each part of the preventive maintenance device 1, and the detected signal is shown via a control cable. Is transmitted to the control panel that omits the injection nozzle 10
The motors and the like are controlled under optimal conditions for the traveling speed and the injection position (elevation position, rotation position, swing angle) of the motor.
【００３８】図示を省略した高圧ポンプで昇圧された水
は、高圧ホースを介して予防保全装置１に導かれ噴射ノ
ズル１０から噴射される。The water pressurized by a high-pressure pump (not shown) is guided to the preventive maintenance device 1 via a high-pressure hose and is jetted from a jet nozzle 10.
【００３９】その際、周囲水(炉水)と噴射水流との圧力
差、せん断作用等によりキャビテーション気泡を発生さ
せ、このキャビテーション気泡が上フランジ４の表面お
よびその近傍において崩壊するときに発生する衝撃圧力
により、上フランジ４全般およびその下部のシュラウド
３上部全般をピーニングして残留応力を改善する。At this time, cavitation bubbles are generated due to a pressure difference between the surrounding water (reactor water) and the jet water flow, a shearing action, etc., and an impact generated when the cavitation bubbles collapse on the surface of the upper flange 4 and in the vicinity thereof. By the pressure, the entire upper flange 4 and the entire upper portion of the shroud 3 thereunder are peened to improve the residual stress.
【００４０】なお、シュラウド３の内面をピーニングす
る場合は、ポール９を上限まで上げ、回転ボックス７を
回転することによりシュラウド内面の施工を行うことが
できる。 このように、本実施形態によれば、水中でシ
ュラウド上部胴フランジに定着した定着固定体に対し
て、ベースを旋回させ、さらにはポールを上下させて一
定位置において予防保全対象に噴射ノズルからの高圧水
ジェットを噴射し、発生したキャビテーション気泡を予
防保全対象に衝突させ、前記予防保全対象の応力状態を
改善する。When the inner surface of the shroud 3 is peened, the pole 9 can be raised to the upper limit and the inner surface of the shroud can be constructed by rotating the rotary box 7. As described above, according to the present embodiment, the base is turned with respect to the fixing fixed body fixed to the shroud upper body flange in water, and furthermore, the pole is moved up and down to prevent maintenance at a certain position from the injection nozzle. A high-pressure water jet is injected to collide the generated cavitation bubbles with the preventive maintenance target, thereby improving the stress state of the preventive maintenance target.
【００４１】次に、本実施形態に係わる予防保全装置
を、運転運転開始後の原子力プラントに適用する場合の
設備について図２を用いて説明する。Next, a facility for applying the preventive maintenance device according to this embodiment to a nuclear power plant after the start of operation will be described with reference to FIG.
【００４２】図２は予防保全装置を運転開始後の原子力
プラントに適用する場合の設備の全体構成図である。FIG. 2 is an overall configuration diagram of a facility when the preventive maintenance device is applied to a nuclear power plant after the start of operation.
【００４３】なお、図において、図１に示される部分と
同一部分については同一符号を付して説明を省略する。In the figure, the same parts as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００４４】図において、１７は高圧ポンプから噴射ノ
ズル１０に高圧水を供給する高圧ホース、１８は炉水、
１９は原子炉建屋オペレーティングフロア、２０は燃料
交換台車、２１はホイストクレーン、２４は制御盤と予
防保全装置１間に接続される制御ケーブル、２５は、原
子炉建屋オペレーティングフロア１９に設置され、予防
保全装置１および高圧ポンプ２９を遠隔制御する制御
盤、２６は監視カメラ２２，２３からの映像を表示する
モニタ、２９は原子炉建屋オペレーティングフロア１９
に設置される原子炉水相当の水を高圧で予防保全装置１
に供給する高圧ポンプ、３０は制御盤２５から予防保全
装置１に送風するためのエアホース、３１は制御盤２５
と高圧ポンプ２９間に接続される制御ケーブル、３２は
エアを制御盤２５に送風するためのエアホース、３３は
高圧ポンプ２９に給水するための低圧ホース、３４は炉
水１８を高圧ポンプ２９に給水するためのホース、３５
は炉水を濾過するフィルタ、３６は炉水１８を高圧ポン
プ２９に給水する循環ポンプ、３７はシュラウドフラン
ジ部、３８は高圧水の噴出時に発生するクラッドを含む
炉水を吸引する吸引口、３９はクラッド回収装置、４０
はクラッド移送ホース、４１クラッド移送ポンプ、４２
はクラッドを濾過するフイルタ、４３は吐出口、４４は
燃料プール、４５は炉水面、４６は集気カバー、４７は
移送ホース、４８は局所排気装置、４９は換気空調用排
気ダクト、５０はフイルタである。In the figure, 17 is a high-pressure hose for supplying high-pressure water from the high-pressure pump to the injection nozzle 10, 18 is reactor water,
19 is a reactor building operating floor, 20 is a refueling trolley, 21 is a hoist crane, 24 is a control cable connected between the control panel and the preventive maintenance device 1, 25 is installed on the reactor building operating floor 19, A control panel for remotely controlling the maintenance device 1 and the high-pressure pump 29, a monitor 26 for displaying images from the monitoring cameras 22 and 23, and a reference numeral 29 for a reactor building operating floor 19
Preventive maintenance equipment 1 for water equivalent to reactor water installed at high pressure
High-pressure pump for supplying air to the preventive maintenance device 1 from the control panel 25;
And a high-pressure pump 29, a control cable 32 for blowing air to the control panel 25, a low-pressure hose 33 for supplying water to the high-pressure pump 29, and a water supply for the reactor water 18 to the high-pressure pump 29. Hose to do, 35
Is a filter for filtering the reactor water, 36 is a circulation pump for supplying the reactor water 18 to the high-pressure pump 29, 37 is a shroud flange portion, 38 is a suction port for sucking reactor water including a clad generated when high-pressure water is jetted out, 39 Is a cladding recovery device, 40
Is a clad transfer hose, 41 a clad transfer pump, 42
Is a filter for filtering the clad, 43 is a discharge port, 44 is a fuel pool, 45 is a reactor water surface, 46 is an air collecting cover, 47 is a transfer hose, 48 is a local exhaust device, 49 is an exhaust duct for ventilation and air conditioning, and 50 is a filter. It is.
【００４５】次に、予防保全装置１を運転開始後の原子
力プラントに設置する設置方法について説明する。Next, a method of installing the preventive maintenance device 1 in the nuclear power plant after the start of operation will be described.
【００４６】はじめに、図示を省略した、原子炉圧力容
器上蓋、蒸気乾燥器、気水分離器、シュラウドヘッド、
燃料集合体等を順次取り外す。First, a reactor pressure vessel head, a steam dryer, a steam separator, a shroud head,
Remove the fuel assemblies and so on sequentially.
【００４７】次に、予防保全装置１は、原子炉建屋オペ
レーティングフロア１９に設置されている燃料交換台車
２０に取り付けられたホイストクレーン２１より図示さ
れていないワイヤーロープにより降下して、予防保全装
置１を上フランジ４上に予め取り付けてある定着固定体
５上に設置する。Next, the preventive maintenance device 1 is lowered by a not-shown wire rope from a hoist crane 21 attached to a refueling trolley 20 installed on the operating floor 19 of the reactor building. Is mounted on a fixing fixing body 5 previously mounted on the upper flange 4.
【００４８】予防保全装置１の設置作業は、該装置１に
取り付けた監視カメラ２２および該装置１と独立した監
視カメラ２３からの映像を各々監視しながら実施する。The installation work of the preventive maintenance device 1 is performed while monitoring images from the monitoring camera 22 attached to the device 1 and the monitoring camera 23 independent of the device 1, respectively.
【００４９】該装置１に取付けた監視カメラ２２の映像
はケーブル２７を介して制御盤２５に伝送され、制御盤
２５の近傍に設置したモニタ２６に映し出され、該装置
１と他の炉内構造物との位置関係や該装置１の昇降およ
び回転位置を確認する。監視カメラ２３の移動操作は、
操作員が燃料交換台車２０上で監視カメラ２３のケーブ
ル２８と監視カメラ２３の先端に取り付けたケーブル５
１を操作することにより行う。The image of the surveillance camera 22 attached to the apparatus 1 is transmitted to a control panel 25 via a cable 27, and is displayed on a monitor 26 installed near the control panel 25. The positional relationship with the object and the vertical and rotational positions of the device 1 are confirmed. The moving operation of the monitoring camera 23
The cable 28 of the surveillance camera 23 and the cable 5 attached to the tip of the surveillance camera 23
1 is operated.
【００５０】このように監視カメラ２２，２３を利用す
ることにより、予防保全装置１の脱着さらには予防保全
状況を容易に監視できる。By using the monitoring cameras 22 and 23 as described above, it is possible to easily monitor the state of the preventive maintenance device 1 attached and detached and the preventive maintenance state.
【００５１】次に、予防保全装置１を運転開始後の原子
力プラントに適用するための設備について説明する。Next, equipment for applying the preventive maintenance device 1 to a nuclear power plant after starting operation will be described.
【００５２】予防保全装置１を遠隔操作する制御盤２５
および原子炉相当の水を高圧で供給すうる高圧ポンプ２
９は、原子炉建屋オペレーティングフロア１９に設置す
る。なお、これらの設備は原子炉建屋内の空きスペース
に設置することも可能である。その際、高圧ポンプ２９
は、高圧ポンプ２９と予防保全装置１を繋ぐ高圧ホース
１７を延長させる必要がある。Control panel 25 for remotely operating preventive maintenance device 1
-Pressure pump 2 that can supply water equivalent to reactor and high pressure
9 is installed on the reactor building operating floor 19. These facilities can be installed in empty space inside the reactor building. At that time, the high pressure pump 29
Needs to extend the high-pressure hose 17 connecting the high-pressure pump 29 and the preventive maintenance device 1.
【００５３】制御盤２５には、予防保全装置１を遠隔操
作する電気信号を送受信する制御ケーブル２４、予防保
全装置１を遠隔操作するエアーを供給するエアーホース
３０、および高圧ポンプ２９を遠隔操作する電気信号を
送受信する制御ケーブル３１が接続される。The control panel 25 remotely controls a control cable 24 for transmitting and receiving electric signals for remotely operating the preventive maintenance device 1, an air hose 30 for supplying air for remotely operating the preventive maintenance device 1, and a high-pressure pump 29. A control cable 31 for transmitting and receiving electric signals is connected.
【００５４】遠隔操作は手動または自動モードの選択が
可能であり、基本的に施工は自動で実施し、噴射ノズル
１０の位置調整等は手動で実施する。また、制御盤２５
から、噴射ノズル１０の昇降、回転、スイングの各動作
速度、およびピッチを施工に際し最適な値に調整でき
る。The remote operation can be selected from a manual mode and an automatic mode. Basically, the construction is performed automatically, and the position adjustment of the injection nozzle 10 is performed manually. The control panel 25
Therefore, it is possible to adjust the respective operating speeds of the elevation, the rotation, and the swing of the spray nozzle 10 and the pitch to the optimum values for the construction.
【００５５】予防保全装置１を遠隔操作する操作用エア
ーは、原子炉建屋のエアー供給源からエアーホース３２
を介して制御盤２５へ導かれ、制御盤２５内のバルブを
制御することにより予防保全装置１を遠隔操作する。な
お、エアーは、原子炉建屋のエアー供給源以外にコンプ
レッサーを設け、エアーホース３２にエアーを供給する
ことも可能である。The operating air for remotely operating the preventive maintenance device 1 is supplied from the air supply source of the reactor building to the air hose 32.
To control the valve in the control panel 25 to remotely operate the preventive maintenance device 1. The air can be supplied to the air hose 32 by providing a compressor in addition to the air supply source of the reactor building.
【００５６】予防保全装置１に高圧水を供給する高圧ポ
ンプ２９は、原子炉建屋およびその近傍の水供給源から
低圧ホース３３によって原子炉水相当の水が供給され昇
圧する。The high-pressure pump 29 for supplying high-pressure water to the preventive maintenance device 1 is supplied with water equivalent to reactor water by a low-pressure hose 33 from a water supply source in and around the reactor building, and is pressurized.
【００５７】なお、高圧ポンプ２９に供給する水は、原
子炉建屋およびその近傍の水供給源以外に、通常の水を
原子炉内に入れても問題とならない水質に調整する純水
製造装置を使用して、純水を供給してもよい。The water supplied to the high-pressure pump 29 is not limited to a water supply source in the reactor building and its vicinity, and a pure water production apparatus that adjusts the water quality so that ordinary water can be introduced into the reactor without any problem. It may be used to supply pure water.
【００５８】また、炉水１８をホース３４および炉水に
浮遊しているクラッド等を除去するフィルタ３５を介
し、循環ポンプ３６によって高圧ポンプ２９に供給する
ことも可能である。この場合、炉水１８は高圧ポンプ２
９によって昇圧後、噴射ノズル１０から噴射され再び炉
内に戻る循環システムを構成する。It is also possible to supply the reactor water 18 to the high-pressure pump 29 by a circulation pump 36 via a hose 34 and a filter 35 for removing cladding floating on the reactor water. In this case, the reactor water 18 is supplied from the high-pressure pump 2
After the pressure is increased by 9, a circulation system is injected from the injection nozzle 10 and returns to the furnace again.
【００５９】高圧水は、高圧ホース１７を介して予防保
全装置１に導かれ、予防保全装置１に取付けられた噴射
ノズル１０から噴射され、キャビテーション気泡を発生
する。The high-pressure water is guided to the preventive maintenance device 1 via the high-pressure hose 17 and is injected from the injection nozzle 10 attached to the preventive maintenance device 1 to generate cavitation bubbles.
【００６０】高圧水の噴射は、キャビテーション気泡の
崩壊圧力、および高圧水噴射による水流の巻き上げによ
り、シュラウドフランジ部３７に沈降堆積していた放射
能を帯びた酸化鉄を主成分とするクラッドを発生し、雰
囲気線量の増大等を引き起こす。クラッドは、予防保全
装置１付近に設けられた吸引口３８からクラッド回収装
置３９により回収する。該装置３９は、吸引口３８、ク
ラッド移送ホース４０、クラッド移送ポンプ４１を備
え、炉水１８と共に吸引されたクラッドは、クラッド回
収装置３９内のフィルタ４２に捕獲され、クラッド捕獲
後の炉水は、吐出ホース４３を介し使用済み燃料プール
４４に戻される。The high-pressure water injection generates a clad mainly composed of radioactive iron oxide which has settled and deposited on the shroud flange 37 due to the collapse pressure of the cavitation bubbles and the winding of the water flow by the high-pressure water injection. This causes an increase in ambient dose. The clad is collected by a clad collecting device 39 from a suction port 38 provided near the preventive maintenance device 1. The device 39 includes a suction port 38, a clad transfer hose 40, and a clad transfer pump 41. The clad sucked together with the furnace water 18 is captured by a filter 42 in the clad recovery device 39. Is returned to the spent fuel pool 44 via the discharge hose 43.
【００６１】なお、クラッドを捕獲したフィルタ４２は
高放射性廃棄物として遮蔽付きドラム缶等の容器に詰
め、原子力プラント内に保管する。The filter 42 with the clad captured is packed as a highly radioactive waste in a container such as a drum with a shield and stored in a nuclear power plant.
【００６２】このように、クラッドを捕獲することによ
り、原子炉圧力容器底部から炉水の水面にまで自由に放
射化されたクラッドが舞い上がってくることを抑制し、
炉水水面上方にまで放射線汚染が拡大することを抑制す
ることができる。As described above, by capturing the clad, it is possible to prevent the freely activated clad from rising from the bottom of the reactor pressure vessel to the surface of the reactor water.
It is possible to suppress the radiation contamination from spreading above the reactor water surface.
【００６３】また、高圧水噴射により発生したキャビテ
ーション気泡の内、崩壊しないで炉水面４５にまで到達
するものは、前記した放射能を帯びたクラッドを抱込
み、炉水面４５で崩壊する際、汚染拡大の恐れがあるた
め、炉水面４５を覆う集気カバー４６で集気する。集気
は移送ホース４７を介して局所廃棄装置４８で原子炉建
屋に設置されている換気空調用排気ダクト４９から排気
される。局所排気装置４９には、ダスト、ミストを捕獲
するフィルタ５０が組み込まれており、汚染物質はここ
で捕獲される。なお、図示は省略されているが、ダス
ト、ミストを捕獲したフィルタ５０は放射性廃棄物とし
てドラム缶等の容器に詰め、原子力プラント内に保管す
る。Among the cavitation bubbles generated by the high-pressure water injection, those that reach the reactor water surface 45 without collapsing contain the above-mentioned radioactive cladding, and when the colloid collapses on the reactor water surface 45, the contamination may occur. Since there is a risk of expansion, air is collected by an air collecting cover 46 that covers the reactor water surface 45. The collected air is exhausted from a ventilation air conditioning exhaust duct 49 installed in the reactor building by a local disposal device 48 via a transfer hose 47. A filter 50 for capturing dust and mist is incorporated in the local exhaust device 49, and contaminants are captured here. Although not shown, the filter 50 that has captured dust and mist is packed as radioactive waste in a container such as a drum and stored in a nuclear power plant.
【００６４】このような集気手段を設けることにより、
予防保全作業で原子炉圧力容器内で発生した気泡が炉水
の水面に浮上してくると、その浮上気体は集気カバーで
補集されて排気ダクトに通され、炉水水面からの放射線
汚染を抑制することができる。By providing such air collecting means,
When bubbles generated in the reactor pressure vessel during the preventive maintenance work float on the surface of the reactor water, the floating gas is collected by the air collecting cover, passed through the exhaust duct, and contaminated by radiation from the reactor water surface. Can be suppressed.
【００６５】次に各実施形態に係わる予防保全装置のベ
ースおよび回転ボックスの詳細構造について図３を用い
て説明する。図３はベース上に設けられる回転ボックス
の回転機構図であり、図において、６はベース、６１は
ベース６上に設けられる輪状溝、６２はスラスト軸受
け、７は回転ボックス、７１はモータ、７２，７３はギ
ア、７４はギア７３に結合されるシャフト、７５はキ
ー、７６はシャフト７４に直角に結合されるシャフト、
７７はシャフト７６の両端に図示されていない軸受けを
介して取り付けられる車輪である。Next, the detailed structures of the base and the rotating box of the preventive maintenance device according to each embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a view showing a rotation mechanism of a rotary box provided on the base. In the drawing, 6 is a base, 61 is a ring-shaped groove provided on the base 6, 62 is a thrust bearing, 7 is a rotary box, 71 is a motor, 72 , 73 are gears, 74 is a shaft connected to the gear 73, 75 is a key, 76 is a shaft connected to the shaft 74 at right angles,
77 are wheels attached to both ends of the shaft 76 via bearings (not shown).
【００６６】この回転機構は、モータ７１の回転力がギ
ヤ７２，７３を介してシャフト７４に伝達し、キー７５
を介してシャフト７４と連動し回転力を発生し、その結
果、回転ボックス７のシャフト７４はスラスト軸受け６
２を介してベース６に支持され、車輪７７がベース６の
輪状溝６１上を回転走行する。In this rotating mechanism, the torque of the motor 71 is transmitted to the shaft 74 via the gears 72 and 73, and the key 75
Generates a rotational force in cooperation with the shaft 74 through the shaft 74. As a result, the shaft 74 of the rotating box 7 is
The wheel 77 rotates on the annular groove 61 of the base 6 while being supported by the base 6 through the base 2.
【００６７】予防保全装置１にこのような回転機構を設
けることにより、異なった場所の予防保全対象箇所を施
工する場合、予防保全装置１を脱着をすることなくピー
ニングが可能となり、施工時間の短縮が計れる。Providing such a rotating mechanism in the preventive maintenance device 1 makes it possible to perform peening without attaching and detaching the preventive maintenance device 1 when installing a preventive maintenance target in a different place, thereby shortening the construction time. Can be measured.
【００６８】次に各実施形態に係わる予防保全装置の定
着固定体の詳細構造について図４を用いて説明する。Next, the detailed structure of the fixing fixing body of the preventive maintenance device according to each embodiment will be described with reference to FIG.
【００６９】図４は定着固定体の上フランジへの設置お
よびその回転防止構造を示す図であり、図において、２
は原子炉圧力容器、４は上フランジ、５は定着固定体、
５２は上フランジ４上に設置される分割タイプのリン
グ、５３はリング５２間を結合するヒンジ、５４はリン
グ締結部で、５５は定着固定体の外面に固着されたラ
グ、５６は原子炉内に取り付けられたガイドロッドであ
る。FIG. 4 is a view showing the fixing fixing body on the upper flange and its rotation preventing structure.
Is a reactor pressure vessel, 4 is an upper flange, 5 is a fixed fixing body,
52 is a split type ring installed on the upper flange 4, 53 is a hinge connecting the rings 52, 54 is a ring fastening portion, 55 is a lug fixed to the outer surface of the fixing fixed body, 56 is a reactor interior It is a guide rod attached to.
【００７０】定着固定体５の設置は、設置前の状態で
は、各々のリング５２はヒンジ５３を介し結合されてお
り、リング５２の中心側に向けて折り畳まれており、原
子炉内への搬入時には、折り畳んだ状態で、図２に示す
クレーン２１によりワイヤーロープおよび吊り金具を介
して上フランジ４の上方近傍まで吊り降ろされる。吊り
降ろされた定着固定体５は、リング５２を図示の状態ま
で広げ、締結部５４で固定し円周状のリング５２を形成
する。In the state before the fixing and fixing body 5 is installed, each ring 52 is connected via a hinge 53 and is folded toward the center of the ring 52 so that it is carried into the nuclear reactor. At times, in a folded state, the crane 21 shown in FIG. The suspended fixed fixing body 5 expands the ring 52 to the state shown in the figure, and fixes it with the fastening portion 54 to form a circumferential ring 52.
【００７１】定着固定体５の外面のラグ５５は、ガイド
ロッド５６にはめ込まれ、定着固定体５が水平回転しよ
うとすると、ラグ５５がガイドロッド５６に接触し回転
が防止される。The lug 55 on the outer surface of the fixing fixed body 5 is fitted into the guide rod 56, and when the fixing fixed body 5 tries to rotate horizontally, the lug 55 contacts the guide rod 56 to prevent rotation.
【００７２】予防保全装置の定着固定体をこのように構
成することにより、図示されていない、主蒸気ラインプ
ラグ等の機器と干渉することなくシュラウド上フランジ
に容易に設定することができ、さらに定着固定体が複数
に分割されているので運搬等の取扱いが容易となる。ま
た、定着固定体がシュラウド上フランジに設定された状
態では回転が防止されるので、予防保全装置を安定して
動作させることができる。次に各実施形態に係わる予防
保全装置のアームおよびポールの詳細構造について図５
を用いて説明する。By configuring the fixing fixing body of the preventive maintenance device in this manner, it is possible to easily set the fixing fixing member on the upper flange of the shroud without interfering with a device such as a main steam line plug (not shown). Since the fixed body is divided into a plurality of parts, handling such as transportation becomes easy. In addition, since the rotation is prevented when the fixing fixing member is set on the upper flange of the shroud, the preventive maintenance device can be operated stably. Next, the detailed structure of the arm and the pole of the preventive maintenance device according to each embodiment is shown in FIG.
This will be described with reference to FIG.
【００７３】図５はアームに対するポールの上下動機構
を示す図であり、１ａは予防保全装置本体、８はアー
ム、８１はアーム８に取り付けられたモータ、８２はア
ーム８取り付けられた取付板、８３はモータ８を取付板
８２に取り付けるボルト、ナット、８４は取付板８２を
アーム８に取り付けるボルト、ナット、８５はモータ８
１の先端に取り付けられたギア、８６はギア８５の回転
により回転するギア、９はポール、９１はポール９に取
り付けられギア８６によって回転されるラックギアであ
る。FIG. 5 is a diagram showing a vertical movement mechanism of the pole with respect to the arm, wherein 1a is the main body of the preventive maintenance device, 8 is the arm, 81 is a motor mounted on the arm 8, 82 is a mounting plate on which the arm 8 is mounted, 83 is a bolt and a nut for attaching the motor 8 to the mounting plate 82; 84 is a bolt and a nut for attaching the mounting plate 82 to the arm 8;
Reference numeral 1 denotes a gear attached to the tip, 86 denotes a gear that rotates by rotation of the gear 85, 9 denotes a pole, and 91 denotes a rack gear that is attached to the pole 9 and rotated by the gear 86.
【００７４】モータ８１の回転力はギヤ８５およびギヤ
８６を介して、ラックギヤ９１に伝えられ、ポール９は
上下方向に移動する。ポール９の先端には噴射ノズル１
０が取り付けてあり、上下方向の移動が可能となる。The torque of the motor 81 is transmitted to the rack gear 91 via the gears 85 and 86, and the pawl 9 moves up and down. Injection nozzle 1 at the tip of pole 9
0 is attached, so that vertical movement is possible.
【００７５】アームおよびポールをこのように構成する
ことにより、異なった場所で予防保全対象箇所を施工す
る場合、予防保全装置を脱着をすることなくピーニング
が可能となり、施工時間の短縮が計れる。By constructing the arm and the pole in this way, when the preventive maintenance target is to be constructed in different places, peening can be performed without attaching and detaching the preventive maintenance device, and the construction time can be reduced.
【００７６】次に、本発明に係わる第２の実施形態を図
６を用いて説明する。Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG.
【００７７】図６はポールと噴射ノズルとの間に自在継
手を備えた予防保全装置の全体構成図である。FIG. 6 is an overall configuration diagram of a preventive maintenance device having a universal joint between a pole and an injection nozzle.
【００７８】なお、図１に示される部分と同一部分につ
いては同一符号を付して説明を省略する。図において、
９２はポール９の先端に取り付けられたモータ、９３は
噴射ノズル１０が取り付けられる自在継ぎ手である。The same parts as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In the figure,
92 is a motor attached to the tip of the pole 9, and 93 is a universal joint to which the injection nozzle 10 is attached.
【００７９】噴射ノズル１０のスイング動作は、モータ
９２を回転することにより、モータ９２の回転軸を自在
継ぎ手９３に固定し、モータ９２を正転、逆転すること
により行う。The swing operation of the injection nozzle 10 is performed by rotating the motor 92, fixing the rotating shaft of the motor 92 to the universal joint 93, and rotating the motor 92 forward and backward.
【００８０】本実施形態によれば、噴射ノズル１０の噴
射角度を所望する位置に設定できるので、所定位置での
広範囲な施工が可能となる。According to the present embodiment, the injection angle of the injection nozzle 10 can be set to a desired position, so that a wide range of construction can be performed at a predetermined position.
【００８１】次に、本発明に係わる第３の実施形態を図
７を用いて説明する。Next, a third embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG.
【００８２】図７はクランク形状のポールを備えた予防
保全装置の全体構成図である。FIG. 7 is an overall configuration diagram of a preventive maintenance device having a crank-shaped pole.
【００８３】なお、図１に示される部分と同一部分につ
いては同一符号を付して説明を省略する。図において、
９４は先端部にアームが結合されているポール、９５は
先端部に噴射ノズル１０が取り付けられているポール、
９６はアームである。The same parts as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. In the figure,
94 is a pole having an arm connected to the tip, 95 is a pole to which the injection nozzle 10 is attached at the tip,
96 is an arm.
【００８４】ポール８２とポール８３はアーム８４を介
してクランク形状に構成されており、このクランク形状
は、シュラウド３のクランク形状に予め合わせてあり、
シュラウド３の外面と噴射ノズル１０間の距離を一定に
保つ構造となっている。The pole 82 and the pole 83 are formed in a crank shape via an arm 84, and the crank shape is previously adjusted to the crank shape of the shroud 3.
The distance between the outer surface of the shroud 3 and the injection nozzle 10 is kept constant.
【００８５】本実施形態によれば、シュラウド中間胴外
面を施工する場合、噴出ノズルとシュラウド間の距離を
適切な値とすることができる。According to the present embodiment, when the outer surface of the intermediate shroud body is constructed, the distance between the ejection nozzle and the shroud can be set to an appropriate value.
【００８６】次に、本発明に係わる第４の実施形態を図
８を用いて説明する。Next, a fourth embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG.
【００８７】図８は複数段のポールを備えた予防保全装
置の全体構成図である。FIG. 8 is an overall configuration diagram of a preventive maintenance device having a plurality of stages of poles.
【００８８】なお、図１に示される部分と同一部分につ
いては同一符号を付して説明を省略する。図において、
９７はポールの伸縮を駆動するシリンダ、９８は各々外
径が異なる円筒状の管からなる複数段のポールである。The same parts as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. In the figure,
Reference numeral 97 denotes a cylinder for driving the expansion and contraction of the pole, and 98 denotes a plurality of stages of poles formed of cylindrical tubes having different outer diameters.
【００８９】各ポールはアーム８の上部に取付けたシリ
ンダ８１の駆動力により、外径の大きい側のポール９８
に内部外径の小さい側のポール９８が格納または突出さ
れる。ポール９８の先端には噴射ノズル１０が取り付け
られており、ポール９８の伸縮により噴射ノズル１０の
上下方向の位置が定められる。Each pole is driven by a driving force of a cylinder 81 mounted on the upper part of the arm 8 so that the pole 98 having a larger outer diameter is used.
The pole 98 having the smaller inner and outer diameter is stored or protruded. An injection nozzle 10 is attached to the tip of the pole 98, and the vertical position of the injection nozzle 10 is determined by the expansion and contraction of the pole 98.
【００９０】本実施形態によれば、複数段の伸縮ポール
を縮めた状態で予防保全装置をシュラウド上部胴フラン
ジ面に設定することにより、長尺ポールを有する場合に
比べ予防保全装置の設定が容易にできる。また、シュラ
ウド下部、シュラウドサポートレグ等シュラウド上部胴
フランジ面から離れた箇所への施工が容易となり、ま
た、異なった場所の予防保全対象箇所を施工する場合、
予防保全装置１を脱着をすることなくピーニングが可能
であり、施工時間の短縮が計れる。According to this embodiment, by setting the preventive maintenance device on the upper trunk flange surface of the shroud in a state where the plurality of telescopic poles are contracted, the setting of the preventive maintenance device is easier than in the case of having a long pole. Can be. In addition, it is easy to construct the lower part of the shroud, the shroud support leg, etc., away from the upper flange surface of the shroud, and when installing preventive maintenance locations in different places,
Peening can be performed without attaching and detaching the preventive maintenance device 1, and the construction time can be reduced.
【００９１】次に、本発明に係わる第５の実施形態を図
９を用いて説明する。Next, a fifth embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG.
【００９２】図９は多関節アームのポールを備えた予防
保全装置の全体構成図である。FIG. 9 is an overall configuration diagram of a preventive maintenance device provided with a pole of an articulated arm.
【００９３】なお、図１に示される部分と同一部分につ
いては同一符号を付して説明を省略する。図において、
９９は先端部に多関節アームが結合されるポール、１０
０はポールおよび各アームを結合するギヤヒンジ、１０
１は多関節アームである。各多関節アーム１０１は、図
示を省略した多関節アーム１０１に内蔵されているモー
タによりギヤヒンジ１００を介して屈折する。多関節ア
ーム１０１の先端部には噴射ノズル１０が取り付けられ
ており、多関節アーム１０１の屈折により狭隘部への接
近が容易となる。The same portions as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In the figure,
99 is a pole to which an articulated arm is connected at the tip, 10
0 is a gear hinge connecting the pole and each arm, 10
1 is an articulated arm. Each articulated arm 101 is bent via a gear hinge 100 by a motor built in the articulated arm 101 (not shown). The injection nozzle 10 is attached to the tip of the multi-joint arm 101, and the refraction of the multi-joint arm 101 facilitates access to a narrow portion.
【００９４】本実施形態によれば、シュラウド上フラン
ジの予防保全対象箇所において、狭隘部の所望する部分
をピーニングが容易となる。According to the present embodiment, the desired portion of the narrow portion can be easily peened at the preventive maintenance target portion of the upper shroud flange.
【００９５】次に、本発明に係わる第６の実施形態を図
１０を用いて説明する。Next, a sixth embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG.
【００９６】図１０は垂直ポールを複数本装着した予防
保全装置の全体構成図である。FIG. 10 is an overall configuration diagram of a preventive maintenance device equipped with a plurality of vertical poles.
【００９７】なお、図１に示される部分と同一部分につ
いては同一符号を付して説明を省略する。図において、
１０２は予防保全装置本体１ａの上部に上フランジ４の
内側に向けて取り付けられたアーム、１０３はアーム１
０２に取り付けられたポール、１０４はポール１０３に
取り付けられた噴射ノズルである。The same portions as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In the figure,
102 is an arm mounted on the upper part of the main body 1a of the preventive maintenance device toward the inside of the upper flange 4, and 103 is an arm 1
A pole attached to the pole 02 and an injection nozzle 104 attached to the pole 103 are shown.
【００９８】なお、アーム１０２内には、アーム８と同
様に図示されていないがシリンダが内蔵されており、シ
リンダの伸縮によって、アーム１０２に水平方向にスラ
イドすることができる。The arm 102 has a built-in cylinder (not shown) similar to the arm 8, and the arm 102 can be slid horizontally by expansion and contraction of the cylinder.
【００９９】本実施形態によれば、複数の予防保全対象
箇所を同時にピーニングすることができ、施工時間の短
縮が計れる。According to this embodiment, a plurality of preventive maintenance target locations can be simultaneously peened, and the construction time can be reduced.
【０１００】次に、本発明に係わる第７の実施形態を図
１１を用いて説明する。Next, a seventh embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG.
【０１０１】図１１は一定角度の噴射角で取り付けられ
た噴射ノズルを備える垂直ポールを複数本装着した予防
保全装置の全体構成図である。FIG. 11 is an overall configuration diagram of a preventive maintenance device equipped with a plurality of vertical poles having injection nozzles attached at an injection angle of a fixed angle.
【０１０２】なお、図において図１に示される部分と同
一部分については同一符号を付して説明を省略する。図
において、１０５はアーム８に取り付けられたポール、
１０６は、ポール１０５に取り付けられ、シュラウド３
の外面に対して上向きに常に一定角度で取り付けられる
噴射ノズルである。In the figure, the same parts as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In the figure, 105 is a pole attached to the arm 8,
106 is attached to the pole 105 and the shroud 3
Is an injection nozzle which is always mounted at a constant angle upward to the outer surface of the nozzle.
【０１０３】なお、噴射ノズル１０もシュラウド３の外
面に対して下向きに常に一定角度で取り付けられる。The injection nozzle 10 is always attached downward at a constant angle to the outer surface of the shroud 3.
【０１０４】本実施形態によれば、噴射ノズルが一定の
角度で取付けられることにより、噴射ノズルの角度を制
御することなくピーニングすることができ、施工時の制
御不良による不安を解消して安定した施工条件を提供す
ることができる。次に、本発明に係わる第８の実施形態
を図１２を用いて説明する。According to this embodiment, since the injection nozzle is attached at a fixed angle, peening can be performed without controlling the angle of the injection nozzle. Construction conditions can be provided. Next, an eighth embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG.
【０１０５】図１２はシュラウド３の内外面に垂直ポー
ルを複数本装着した予防保全装置の全体構成図である。FIG. 12 is an overall configuration diagram of a preventive maintenance device in which a plurality of vertical poles are mounted on the inner and outer surfaces of the shroud 3.
【０１０６】なお、図において図１に示される部分と同
一部分については同一符号を付して説明を省略する。図
において、１０５はアーム８に取り付けられたポール、
１０６はポール１０５に取り付けられた噴射ノズル、１
０７は予防保全装置本体１ａに取り付けられたアーム、
１０８はアーム１０７に取り付けられたポール、１０９
はポール１０８に取り付けられた噴射ノズルである。In the figure, the same parts as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In the figure, 105 is a pole attached to the arm 8,
106 is an injection nozzle attached to a pole 105, 1
07 is an arm attached to the preventive maintenance device main body 1a,
108 is a pole attached to the arm 107, 109
Is an injection nozzle attached to the pole 108.
【０１０７】これらの複数の噴射ノズル１０，１０６，
１０９によって、シュラウド３の内外面の複数箇所に高
圧水を噴射する。The plurality of injection nozzles 10, 106,
By 109, high-pressure water is injected to a plurality of locations on the inner and outer surfaces of the shroud 3.
【０１０８】本実施形態によれば、異なった場所の予防
保全対象箇所を施工する場合、予防保全装置を脱着をす
ることなくピーニングが可能であり、施工時間の短縮が
計れる。According to the present embodiment, when the preventive maintenance target site is constructed at a different place, peening can be performed without removing and attaching the preventive maintenance device, and the construction time can be reduced.
【０１０９】次に、本実施形態に係わる第９の実施形態
を図１３を用いて説明する。図１３は、旋回テーブルが
配備された、予防保全装置を運転開始後の原子力プラン
トに適用するための設備を示す全体構成図である。Next, a ninth embodiment according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 13 is an overall configuration diagram showing equipment for applying the preventive maintenance device to a nuclear power plant after the start of operation, in which a swivel table is provided.
【０１１０】なお、図において図２に示される部分と同
一部分については同一符号を付して説明を省略する。図
において、１１０は予防保全装置１の上方で原子炉ウエ
ルのバルクヘッドプレート上に配置される旋回テーブ
ル、１１１は旋回テーブル１１０の脚、１１２はバルク
ヘッドプレート、１１３は円盤状で図示されていないこ
ろ軸受けを介して旋回テーブル１１０上に着座している
リング、１１４は半割形状のリングから構成されネジ等
で結合される固定金具、１１５は原子炉ウエルである。In the figure, the same portions as those shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In the figure, reference numeral 110 denotes a swivel table disposed on the bulkhead plate of a reactor well above the preventive maintenance device 1, 111 denotes a leg of the swivel table 110, 112 denotes a bulkhead plate, and 113 denotes a disk-shaped member. A ring seated on the swivel table 110 via a roller bearing, 114 is a fixing bracket formed of a half-shaped ring and connected by screws or the like, and 115 is a reactor well.
【０１１１】固定金具１１４内には、高圧ケーブル等の
多種のケーブルが束ねられており、固定金具１１４はリ
ング１１３にネジまたは溶接等により固着されており、
リング１１３と連動して水平旋回する。Various cables such as a high-voltage cable are bundled in the fixing metal 114, and the fixing metal 114 is fixed to the ring 113 by screws or welding.
It rotates horizontally in conjunction with the ring 113.
【０１１２】予防保全装置１が上フランジ４上を旋回す
ると、予防保全装置１に取り付けてある多種のケーブル
も前記リング１１３と連動して旋回する。When the preventive maintenance device 1 turns on the upper flange 4, various cables attached to the preventive maintenance device 1 also turn in conjunction with the ring 113.
【０１１３】本実施形態によれば、前記ベースの前記定
着固定体上での旋回を容易にすることができるので、ケ
ーブル類のねじれ、絡まり等を防止でき円滑に施工でき
る。According to this embodiment, since the base can be easily turned on the fixing fixing body, twisting and entanglement of the cables and the like can be prevented, and the construction can be performed smoothly.
【０１１４】[0114]
【発明の効果】上記のごとく、本発明は、水中でシュラ
ウド上部胴フランジに定着された定着固定体に対して予
防保全装置を旋回させることができるので、原子炉圧力
容器内構造物の応力状態の改善を容易かつ迅速に行うこ
とができる。As described above, according to the present invention, since the preventive maintenance device can be rotated with respect to the fixed fixing member fixed to the upper shroud flange in water, the stress state of the internal structure of the reactor pressure vessel can be improved. Can be easily and quickly improved.
【図１】本発明の第１の実施形態に係わる予防保全装置
の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a preventive maintenance device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の各本実施形態に係わる原子炉圧力容器
内構造物の予防保全設備の全体構成図である。FIG. 2 is an overall configuration diagram of a preventive maintenance facility for a reactor pressure vessel internal structure according to each embodiment of the present invention.
【図３】本発明の各実施形態に係わる予防保全装置の回
転機構を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a rotation mechanism of the preventive maintenance device according to each embodiment of the present invention.
【図４】本発明の各実施形態に係わる予防保全装置の定
着固定体を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a fixing fixing body of the preventive maintenance device according to each embodiment of the present invention.
【図５】本発明の各実施形態に係わる予防保全装置のポ
ールの移動機構を示す図である。FIG. 5 is a view showing a pole moving mechanism of the preventive maintenance device according to each embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第２の実施形態に係わる予防保全装置
の全体構成図である。FIG. 6 is an overall configuration diagram of a preventive maintenance device according to a second embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第３の実施形態に係わる予防保全装置
の全体構成図である。FIG. 7 is an overall configuration diagram of a preventive maintenance device according to a third embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第４の実施形態に係わる予防保全装置
の全体構成図である。FIG. 8 is an overall configuration diagram of a preventive maintenance device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第５の実施形態に係わる予防保全装置
の全体構成図である。FIG. 9 is an overall configuration diagram of a preventive maintenance device according to a fifth embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の第６の実施形態に係わる予防保全装
置の全体構成図である。FIG. 10 is an overall configuration diagram of a preventive maintenance device according to a sixth embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の第７の実施形態に係わる予防保全装
置の全体構成図である。FIG. 11 is an overall configuration diagram of a preventive maintenance device according to a seventh embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の第８の実施形態に係わる予防保全装
置の全体構成図である。FIG. 12 is an overall configuration diagram of a preventive maintenance device according to an eighth embodiment of the present invention.
【図１３】本発明の第９の実施形態に係わる原子炉圧力
容器内構造物の予防保全設備の全体構成図である。FIG. 13 is an overall configuration diagram of a preventive maintenance facility for a reactor pressure vessel internal structure according to a ninth embodiment of the present invention.
１ 予防保全装置 １ａ 予防保全装置本体 ２ 原子炉圧力容器 ３ シュラウド ４ 上フランジ ５ 定着固定体 ６ ベース ７ 回転ボックス ８ アーム ９ ポール １７ 高圧ホース １８ 炉水 ２２，２３ 監視カメラ ２５ 制御盤 ２６ モニタ ２９ 高圧ポンプ ３７ シュラウドフランジ部 ３８ 吸水口 ３９ クラッド回収装置 ４０ クラッド移送ホース ４１ クラッド移送ポンプ ４２ フィルタ ４３ 吐出ホース ４６ 集気カバー ４７ 移送ホース ４８ 局所廃棄装置 ４９ 換気空調用排気ダクト ５０ フイルタ ５２ リング ５３ ヒンジ ５４ リング締結部 ５５ ラグ ５６ ガイドロッド ６１ 輪状溝 ６２ スラスト軸 ７１ モータ ７２，７３ ギア ７４，７６ シャフト ７７ 車輪 ８１ モータ ８５，８６ ギア ９１ ラックギア ９２ モータ ９３ 自在継手 ９４，９５ ポール ９６ アーム ９７ シリンダ ９８ ポール ９９ ポール １００ ギアヒンジ １０１ 多関節アーム １０２ アーム １０３ ポール １０４ 噴射ノズル １０５ ポール １０６ 噴射ノズル １０７ アーム １０８ ポール １０９ 噴射ノズル １１０ 旋回テーブル １１１ 脚 １１２ バルクヘッドプレート １１３ リング １１４ 固定金具 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Preventive maintenance apparatus 1a Preventive maintenance apparatus main body 2 Reactor pressure vessel 3 Shroud 4 Upper flange 5 Fixing fixed body 6 Base 7 Rotating box 8 Arm 9 Pole 17 High pressure hose 18 Reactor water 22, 23 Monitoring camera 25 Control panel 26 Monitor 29 High pressure Pump 37 Shroud flange 38 Water inlet 39 Cladding recovery device 40 Cladding transfer hose 41 Cladding transfer pump 42 Filter 43 Discharge hose 46 Air collecting cover 47 Transfer hose 48 Local disposal device 49 Ventilation exhaust duct 50 Filter 52 Ring 53 Hinge 54 Ring Fastening portion 55 Lug 56 Guide rod 61 Loop groove 62 Thrust shaft 71 Motor 72, 73 Gear 74, 76 Shaft 77 Wheel 81 Motor 85, 86 Gear 91 Rack gear 92 Motor 93 Universal joint 94, 95 Pole 96 Arm 97 Cylinder 98 Pole 99 Pole 100 Gear hinge 101 Articulated arm 102 Arm 103 Pole 104 Injection nozzle 105 Pole 106 Injection nozzle 107 Arm 108 Pole 109 Injection nozzle 110 Swivel table 111 Leg 112 Bulkhead plate 113 Ring 114 Fixture
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 榎本 邦夫 東京都千代田区神田駿河台４丁目６番地 日立エンジニアリングコンサルティング株 式会社内 (72)発明者 佐藤 一教 広島県呉市宝町６番９号 バブコツク日立 株式会社呉工場内 (72)発明者 林 英策 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内 (72)発明者 久米 正 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Kunio Enomoto 4-6-6 Kanda Surugadai, Chiyoda-ku, Tokyo Within Hitachi Engineering Consulting Co., Ltd. Inside Kure Factory (72) Inventor Eisaku Hayashi 3-1-1, Sachimachi, Hitachi, Ibaraki Pref. Inside Hitachi, Ltd.Hitachi Works (72) Inventor Tadashi Kume 3-1-1, Sachimachi, Hitachi, Ibaraki No. 1 Inside Hitachi, Ltd. Hitachi Plant
Claims (18)
力容器内の水中において、前記噴射ノズルから前記原子
炉圧力容器内の炉内構造物に対してキャビテーション気
泡の発生を伴う高圧水を噴射して、前記原子炉内構造物
の応力を改善する予防保全装置を備える原子炉圧力容器
内構造物の予防保全設備において、 前記予防保全装置は、 前記原子炉圧力容器内のシュラウド上部に設置された定
着固定体と、 該定着固定体上を旋回可能に設けられたベースを備える
予防保全装置本体と、 該予防保全装置本体から垂直方向に装着されたポール
と、 該ポールに装着された前記噴射ノズルと、を備えたこと
を特徴とする原子炉圧力容器内構造物の予防保全設備。1. At least an injection nozzle, wherein high-pressure water accompanied by generation of cavitation bubbles is injected from the injection nozzle into the reactor internal structure in the reactor pressure vessel in water in the reactor pressure vessel. In a preventive maintenance facility for a reactor pressure vessel internal structure provided with a preventive maintenance device for improving the stress of the reactor internal structure, the preventive maintenance device includes a fixing device installed above a shroud in the reactor pressure vessel. A fixed body, a preventive maintenance device main body including a base rotatably provided on the fixing fixed body, a pole vertically mounted from the preventive maintenance device main body, and the spray nozzle mounted on the pole. Preventive maintenance equipment for reactor pressure vessel internal structures, characterized in that:
ルに装着されていることを特徴とする原子炉圧力容器内
構造物の予防保全設備。2. The preventive maintenance equipment for an internal structure of a reactor pressure vessel according to claim 1, wherein the injection nozzle is mounted on the pole so as to perform injection at a fixed angle.
つの請求項記載において、 前記予防保全装置本体は、前記ベース上を回転する回転
機構を備えることを特徴とする原子炉圧力容器内構造物
の予防保全設備。3. The method according to claim 1, wherein
The preventive maintenance equipment for a reactor pressure vessel internal structure according to any one of claims 1 to 3, wherein the preventive maintenance device main body includes a rotation mechanism that rotates on the base.
つの請求項記載において、 前記定着固定体は、ヒンジにより複数に分割されている
ことを特徴とする原子炉圧力容器内構造物の予防保全設
備。4. The method according to claim 1, wherein
The preventive maintenance equipment for an internal structure of a reactor pressure vessel according to any one of claims 1 to 3, wherein the fixing fixed body is divided into a plurality of parts by a hinge.
つの請求項記載において、 前記定着固定体は、回転防止機構を備えていることを特
徴とする原子炉圧力容器内構造物の予防保全設備。5. The method according to claim 1, wherein
The preventive maintenance equipment for an internal structure of a reactor pressure vessel according to any one of claims 1 to 3, wherein the fixing fixed body includes a rotation preventing mechanism.
つの請求項記載において、 前記ポールは、前記予防保全装置本体から水平方向に移
動可能に設けられたアームの先端部に、垂直方向に装着
されていることを特徴とする原子炉圧力容器内構造物の
予防保全設備。6. The method according to claim 1, wherein
The claim, wherein the pole is vertically mounted on a distal end of an arm provided to be movable in a horizontal direction from the preventive maintenance device main body. Preventive maintenance equipment.
つの請求項記載において、 前記ポールは、上下に移動する移動機構を備えているこ
とを特徴とする原子炉圧力容器内構造物の予防保全設
備。7. One of claims 1 to 6
The preventive maintenance equipment for a reactor pressure vessel internal structure according to any one of claims 1 to 3, wherein the pole includes a moving mechanism that moves up and down.
つの請求項記載において、 前記噴射ノズルは、自在継手を介して前記ポールに装着
されていることを特徴とする原子炉圧力容器内構造物の
予防保全設備。8. The method according to claim 1, wherein
The preventive maintenance equipment for a reactor pressure vessel internal structure according to any one of claims 1 to 3, wherein the injection nozzle is attached to the pole via a universal joint.
つの請求項記載において、 前記ポールは、クランク形状に構成されていることを特
徴とする原子炉圧力容器内構造物の予防保全設備。9. The method according to claim 1, wherein
The preventive maintenance equipment for an internal structure of a reactor pressure vessel according to any one of claims 1 to 3, wherein the pole is configured in a crank shape.
１つの請求項記載において、 前記ポールは、複数段に分割され、各段は上下に伸縮す
る伸縮機構を備えていることを特徴とする原子炉圧力容
器内構造物の予防保全設備。10. The method according to claim 1, wherein the pawl is divided into a plurality of stages, and each of the stages is provided with a telescopic mechanism that expands and contracts up and down. Preventive maintenance equipment for reactor pressure vessel internal structures.
１つの請求項記載において、 前記ポールは、多関節アームから構成されていることを
特徴とする原子炉圧力容器内構造物の予防保全設備。11. The preventive maintenance equipment for a reactor pressure vessel internal structure according to claim 1, wherein the pole is constituted by an articulated arm. .
１つの請求項記載において、 前記ポールは、複数本装着されていることを特徴とする
原子炉圧力容器内構造物の予防保全設備。12. The preventive maintenance equipment for a reactor pressure vessel internal structure according to claim 1, wherein a plurality of the poles are mounted.
れ異なる角度で噴射するように前記各ポールに装着され
ていることを特徴とする原子炉圧力容器内構造物の予防
保全設備。13. The reactor pressure vessel according to claim 12, wherein each of the injection nozzles mounted on the plurality of poles is mounted on each of the poles so as to perform injection at a different angle. Preventive maintenance equipment for internal structures.
れか１つの請求項記載において、 前記複数のポールを、前記シュラウド内面と前記シュラ
ウドの外面に分けて配置したことを特徴とする原子炉圧
力容器内構造物の予防保全設備。14. The reactor pressure vessel according to claim 12, wherein the plurality of poles are separately arranged on an inner surface of the shroud and an outer surface of the shroud. Preventive maintenance equipment for internal structures.
か１つの請求項記載において、 予防保全状況を映し出す監視カメラを備えていることを
特徴とする原子炉圧力容器内構造物の予防保全設備。15. A preventive maintenance facility for a reactor pressure vessel internal structure according to any one of claims 1 to 14, further comprising a monitoring camera for displaying a preventive maintenance status.
か１つの請求項記載において、 前記予防保全装置の近傍に、前記原子炉圧力容器外に設
置された吸引装置の吸引口が配備されていることを特徴
とする原子炉圧力容器内構造物の予防保全設備。16. A suction port of a suction device installed outside the reactor pressure vessel in the vicinity of the preventive maintenance device according to any one of claims 1 to 15. Preventive maintenance equipment for reactor pressure vessel internal structures.
か１つの請求項記載において、 炉水の水面近傍に、原子炉圧力容器外に設置される排気
ダクトに連通する集気カバーが配備されていることを特
徴とする原子炉圧力容器内構造物の予防保全設備。17. An air collecting cover according to any one of claims 1 to 16, wherein an air collecting cover communicating with an exhaust duct installed outside the reactor pressure vessel is provided near a surface of the reactor water. Preventive maintenance equipment for reactor pressure vessel internal structures.
か１つの請求項記載において、 前記予防保全装置の上部に、前記噴射ノズルへ高圧水を
供給する高圧ホースを保持する高圧ホース旋回テーブル
が配備されていることを特徴とする原子炉圧力容器内構
造物の予防保全設備。18. The high-pressure hose turning table for holding a high-pressure hose for supplying high-pressure water to the injection nozzle is provided above the preventive maintenance device according to any one of claims 1 to 17. Preventive maintenance equipment for the internal structure of a reactor pressure vessel.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07573097A JP3779416B2 (en) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | Preventive maintenance facilities for reactor pressure vessel structures |
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| JPH10268080A true JPH10268080A (en) | 1998-10-09 |
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