JPH10266835A - Exhaust pipe structure of engine - Google Patents
Exhaust pipe structure of engineInfo
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- JPH10266835A JPH10266835A JP9073987A JP7398797A JPH10266835A JP H10266835 A JPH10266835 A JP H10266835A JP 9073987 A JP9073987 A JP 9073987A JP 7398797 A JP7398797 A JP 7398797A JP H10266835 A JPH10266835 A JP H10266835A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの排気ガ
スを導く排気管を、空間を介して内外に配置したインナ
ーパイプ及びアウターパイプから構成したエンジンの排
気管構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine exhaust pipe structure comprising an inner pipe and an outer pipe in which an exhaust pipe for guiding an engine exhaust gas is disposed inside and outside through a space.
【０００２】[0002]
【従来の技術】エンジンの排気ガスをキャタライザに導
く排気管を薄肉パイプを内外に重ねた２重管構造にして
ヒートマスを低減することにより、排気ガスを高温に保
ってキャタライザの排気ガス浄化性能を高める技術は公
知である。2. Description of the Related Art An exhaust pipe for guiding exhaust gas from an engine to a catalyzer has a double pipe structure in which thin-walled pipes are stacked inside and outside to reduce heat mass, so that the exhaust gas is maintained at a high temperature and the exhaust gas purification performance of the catalyzer is improved. Techniques for enhancing are known.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】かかる２重管構造の排
気管は、排気ガスが直接接触するインナーパイプの熱膨
張量がアウターパイプの熱膨張量よりも大きくなるた
め、インナーパイプの湾曲部に曲げ応力が作用する。こ
のとき、インナーパイプの両端がアウターパイプの両端
に固定されていると、インナーパイプがアウターパイプ
に対して相対移動できないために、前記湾曲部に更に大
きな曲げ応力が作用してインナーパイプが座屈する虞が
あった。In the exhaust pipe having such a double pipe structure, the amount of thermal expansion of the inner pipe directly contacted by the exhaust gas is larger than the amount of thermal expansion of the outer pipe. Bending stress acts. At this time, if both ends of the inner pipe are fixed to both ends of the outer pipe, the inner pipe cannot move relative to the outer pipe, so that a larger bending stress acts on the curved portion and the inner pipe buckles. There was a fear.
【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、２重管構造を備えた排気管のインナーパイプの熱膨
張による座屈を防止することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to prevent buckling due to thermal expansion of an inner pipe of an exhaust pipe having a double pipe structure.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載された発
明では、排気ガスに直接接触するインナーパイプがアウ
ターパイプに対して相対的に熱膨張したとき、インナー
パイプの両端がアウターパイプの両端に対してスライド
するため、インナーパイプの湾曲部に作用する曲げ応力
が減少して湾曲部の座屈が防止される。しかもインナー
パイプの湾曲部がスペーサによってアウターパイプの内
周面に支持されるので、この湾曲部の座屈が一層効果的
に防止される。According to the first aspect of the present invention, when the inner pipe that is in direct contact with the exhaust gas thermally expands relatively to the outer pipe, both ends of the inner pipe are connected to both ends of the outer pipe. , The bending stress acting on the curved portion of the inner pipe is reduced, and buckling of the curved portion is prevented. Moreover, since the curved portion of the inner pipe is supported on the inner peripheral surface of the outer pipe by the spacer, buckling of the curved portion is more effectively prevented.
【０００６】また請求項２に記載された発明によれば、
排気ガスに直接接触するインナーパイプがアウターパイ
プに対して相対的に熱膨張したとき、インナーパイプの
湾曲部がスペーサによってアウターパイプの内周面に支
持されるので、湾曲部の座屈が防止される。しかもスペ
ーサの円周方向の一部に形成した切欠を排気管の湾曲方
向内側に位置させたので、インナーパイプ及びアウター
パイプを一体に曲げ加工して前記湾曲部を形成する際
に、前記切欠に砂や鉄球を充填して湾曲部に曲げ皺が発
生するのを防止することができる。According to the invention described in claim 2,
When the inner pipe that is in direct contact with the exhaust gas thermally expands relative to the outer pipe, the curved portion of the inner pipe is supported on the inner peripheral surface of the outer pipe by the spacer, so that the buckling of the curved portion is prevented. You. Moreover, since the notch formed in a part of the spacer in the circumferential direction is located inside the bending direction of the exhaust pipe, when the inner pipe and the outer pipe are integrally bent to form the bent portion, the notch is formed. Filling with sand or an iron ball can prevent bending wrinkles from occurring in the curved portion.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings.
【０００８】図１〜図７は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は排気管が接続された自動車用エンジンの概略
図、図２は排気管及びキャタライザの側面図、図３は図
２の３−３線断面図、図４は図２の４−４線断面図、図
５は図２の５−５線断面図、図６及び図７は排気管の製
造工程を示す図である。1 to 7 show one embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic view of an automobile engine to which an exhaust pipe is connected, FIG. 2 is a side view of an exhaust pipe and a catalyzer, and FIG. 2 is a sectional view taken along line 3-3 of FIG. 2, FIG. 4 is a sectional view taken along line 4-4 of FIG. 2, FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG. 2, and FIGS. It is.
【０００９】図１に示すように、フロントエンジン・フ
ロントドライブ車両のエンジンＥはクランクシャフト１
を車体左右方向に向けて横置きに配置される。エンジン
Ｅのシリンダヘッド２の前面に接続された排気マニホー
ルド３は下向きに略９０°湾曲しており、その下流端に
接続された前部排気管４は後ろ向きに略９０°湾曲して
エンジンＥの下方を後方に通過する。前部排気管４の下
流端にはキャタライザ５及び後部排気管６が一体に接続
される。As shown in FIG. 1, an engine E of a front engine / front drive vehicle has a crankshaft 1
Are placed horizontally with the body facing left and right. The exhaust manifold 3 connected to the front surface of the cylinder head 2 of the engine E is curved downward by approximately 90 °, and the front exhaust pipe 4 connected to the downstream end thereof is curved approximately 90 ° rearward to form the engine E. Pass backwards below. A catalyzer 5 and a rear exhaust pipe 6 are integrally connected to a downstream end of the front exhaust pipe 4.
【００１０】図２〜図４に示すように、前部排気管４
は、薄肉のステンレス材よりなるアウターパイプ７の内
部に僅かな空間８を介して薄肉のステンレス材よりなる
インナーパイプ９を収納した２重管構造を備えている。
アウターパイプ７は上流端を除いて直径が一定の円形断
面を有しており、上流端には直径が僅かに拡大したスペ
ーサ保持部７1 と、直径が先細に縮小したテーパー部７
2 とが形成される。排気マニホールド３のフランジ１０
（図１参照）に図示せぬボルトで結合されるフランジ１
１の内孔１１1 に、テーパー部７2 の外周が嵌め込まれ
て溶接Ｗ1 により固定される。細いステンレス線材を絡
み合わせたステンレスウール等を短い筒状に成形した前
部スペーサ１２が、前部排気管４の上流端においてアウ
ターパイプ７の内周及びインナーパイプ９の外周間に挟
まれるように配置される。このとき、前部スペーサ１２
の外周はアウターパイプ７のスペーサ保持部７1 に嵌ま
って軸方向に位置決めされ、インナーパイプ９の外周は
前部スペーサ１２の内周にスライド可能に接触する。ア
ウターパイプ７の上流端には直径が末広がりに拡大する
テーパ部９1 が形成されており、このテーパ部９1 によ
り排気ガスが前部スペーサ１２に直接当たらないように
インナーパイプ９の中心側に向けてガイドしている。As shown in FIG. 2 to FIG.
Has a double-pipe structure in which an inner pipe 9 made of a thin stainless steel is housed through a small space 8 inside an outer pipe 7 made of a thin stainless steel.
Outer pipe 7 has a diameter except upstream end with a constant circular cross-section, the spacer holding portion 71 having a diameter slightly larger at an upstream end, a tapered portion 7 of reduced tapered diameter
2 are formed. Flange 10 of exhaust manifold 3
(See FIG. 1) Flange 1 Connected with Bolts Not Shown
The inner hole 11 1 of 1, the outer circumference of the tapered portion 7 2 is fixed by welding W 1 is fitted. A front spacer 12 formed by forming a short cylindrical shape of stainless wool or the like in which a thin stainless wire is entangled is sandwiched between the inner periphery of the outer pipe 7 and the outer periphery of the inner pipe 9 at the upstream end of the front exhaust pipe 4. Be placed. At this time, the front spacer 12
Periphery is positioned axially fitted in the spacer holding portion 71 of the outer pipe 7, the outer periphery of the inner pipe 9 is slidably contacted with the inner circumference of the front space 12 of the. The upstream end of the outer pipe 7 is formed with a tapered portion 9 1 to expand the diverging diameter, the center side of the inner pipe 9 so that the exhaust gas by the tapered portion 9 1 does not directly hit the front spacer 12 I'm guiding you.
【００１１】前部排気管４の下流端においてアウターパ
イプ７及びインナーパイプ９は一定の直径を有してお
り、アウターパイプ７の内周に嵌め込まれたクッション
パイプ１３が円周方向複数カ所でアウターパイプ７に溶
接Ｗ2 により固定される。クッションパイプ１３の内周
には前部スペーサ１２と同一構造を有する後部スペーサ
１４の外周が嵌め込まれ、両者は円周方向複数カ所でア
ウターパイプ７に溶接Ｗ 3 により固定される。インナー
パイプ９の外周は後部スペーサ１４の内周にスライド可
能に接触する。キャタライザ５の上流端から前方に延び
る連結筒１５が、アウターパイプ７の外周に嵌まった状
態で溶接Ｗ4 により固定される。At the downstream end of the front exhaust pipe 4, an outer pipe
The pipe 7 and the inner pipe 9 have a constant diameter.
And a cushion fitted on the inner periphery of the outer pipe 7
The pipe 13 melts into the outer pipe 7 at a plurality of locations in the circumferential direction.
Contact WTwoIs fixed by Inner circumference of cushion pipe 13
Is a rear spacer having the same structure as the front spacer 12.
14 are fitted into the outer periphery, and both are
Welded W to outer pipe 7 ThreeIs fixed by inner
The outer circumference of the pipe 9 can slide on the inner circumference of the rear spacer 14
Contact Noh. Extends forward from the upstream end of the catalyzer 5
Connection tube 15 fitted on the outer circumference of the outer pipe 7
Welding WFourIs fixed by
【００１２】前部排気管４の長手方向中間部は略９０°
に亘って湾曲しており、その湾曲部４1 においてアウタ
ーパイプ７の内周及びインナーパイプ９の外周間に挟ま
れるように配置されたセンタースペーサ１６が、溶接Ｗ
5 によりアウターパイプ７に固定される。センタースペ
ーサ１６の材質は前部スペーサ１２及び後部スペーサ１
４の材質と同一であるが、その形状は略９０°の中心角
を有する切欠１７を備えた部分円筒状である。前記切欠
１７は前部排気管４の湾曲方向内側に位置している。The longitudinal middle part of the front exhaust pipe 4 is approximately 90 °.
It is curved over the center spacer 16 disposed so as to be sandwiched between the outer circumference of the inner periphery and the inner pipe 9 of the outer pipe 7 at its curved portion 4 1, welding W
5 is fixed to the outer pipe 7. The material of the center spacer 16 is the front spacer 12 and the rear spacer 1
4, but is partially cylindrical with a notch 17 having a central angle of approximately 90 °. The notch 17 is located inside the front exhaust pipe 4 in the bending direction.
【００１３】上記構造を備えた前部排気管４の製造は、
先ず図６に示すように直線状のインナーパイプ９の外周
に前部スペーサ１２、後部スペーサ１４及びセンタース
ペーサ１６を介してアウターパイプ７を支持したものを
製作し、これを図７に示すようにセンタースペーサ１６
の切欠１７が湾曲方向内側に位置するように中間部から
略９０°曲げ加工する。このとき、アウターパイプ７及
びインナーパイプ９間の空間８に砂や鉄球を充填してお
くことにより湾曲部４1 に曲げ皺が発生するのを防止す
るが、仮にセンタースペーサ１６を切欠１７を持たない
円筒状にすると、センタースペーサ１６は砂や鉄球より
も柔らかいために、センタースペーサ１６に接触するア
ウターパイプ７及びインナーパイプ９の湾曲部４1 内側
に曲げ皺が発生することが避けられない。しかしなが
ら、センタースペーサ１６に切欠１７を設けたことによ
り、曲げ皺が発生し易い切欠１７の部分に砂や鉄球を充
填して曲げ皺の発生を確実に防止することができる。The manufacture of the front exhaust pipe 4 having the above structure is as follows.
First, as shown in FIG. 6, a structure in which the outer pipe 7 is supported on the outer periphery of the linear inner pipe 9 via the front spacer 12, the rear spacer 14 and the center spacer 16 is produced, and this is shown in FIG. Center spacer 16
Is bent from the intermediate portion by approximately 90 ° so that the notch 17 is located inside in the bending direction. At this time, the wrinkles bending the curved portion 4 1 is prevented from occurring by previously filled with sand or iron ball in the space 8 between the outer pipe 7 and the inner pipe 9, if the center spacer 16 a notch 17 When in a cylindrical shape without, the center spacer 16 to softer than sand and iron ball, it is inevitable that bending and creasing of the curved portion 4 1 inside the outer pipe 7 and the inner pipe 9 in contact with the center spacer 16 Absent. However, since the notch 17 is provided in the center spacer 16, the portion of the notch 17 where bending wrinkles are likely to occur can be filled with sand or an iron ball to reliably prevent the occurrence of bending wrinkles.
【００１４】而して、エンジンＥの運転時に高温の排気
ガスが排気マニホールド３、前部排気管４、キャタライ
ザ５、後部排気管６及び図示せぬサイレンサーを経て排
出されるとき、前部排気管４を薄肉のアウターパイプ７
及びインナーパイプ９よりなる２重管構造としてヒート
マスを低減したことにより、キャタライザ５に供給され
る排気ガスの温度低下を最小限に抑えて排気ガス浄化効
率を高めることができる。When the high-temperature exhaust gas is discharged through the exhaust manifold 3, the front exhaust pipe 4, the catalyzer 5, the rear exhaust pipe 6, and a silencer (not shown) during operation of the engine E, the front exhaust pipe 4 is a thin outer pipe 7
By reducing the heat mass as a double-pipe structure including the inner pipe 9, the exhaust gas purification efficiency can be increased by minimizing a decrease in the temperature of the exhaust gas supplied to the catalyzer 5.
【００１５】前部排気管４の内部を排気ガスが通過する
と、排気ガスに直接接触するインナーパイプ９は高温に
なって膨張量も大きくなるが、排気ガスに直接接触せず
に外気に接触するアウターパイプ７の膨張量はそれより
も小さくなる。このときセンタースペーサ１６が無いと
仮定すると、インナーパイプ９及びアウターパイプ７の
熱膨張量の差によってインナーパイプ９の湾曲部４1 に
曲げ応力が発生する。もしもインナーパイプ９及びアウ
ターパイプ７の両端がスライド不能に結合されている
と、インナーパイプ９の熱膨張が抑制されるために前記
曲げ応力は一層大きくなり、湾曲部４1 においてインナ
ーパイプ９が座屈する可能性がある。When the exhaust gas passes through the inside of the front exhaust pipe 4, the temperature of the inner pipe 9 which comes into direct contact with the exhaust gas becomes high and the amount of expansion increases, but it comes into contact with the outside air without directly contacting the exhaust gas. The expansion amount of the outer pipe 7 is smaller than that. Assuming this time center spacer 16 is not provided, bending stress in the curved portion 4 1 of the inner pipe 9 is generated by the difference in thermal expansion of the inner pipe 9 and outer pipe 7. If the ends of the inner pipe 9 and outer pipe 7 is coupled to non slide, the bending stress in the thermal expansion is suppressed of the inner pipe 9 is made even larger, the inner pipe 9 in the curved portion 4 1 seat May succumb.
【００１６】しかしながら本実施例では、インナーパイ
プ９の湾曲部４1 がセンタースペーサ１６を介してアウ
ターパイプ７の内面に支持されており、しかもインナー
パイプ９の両端がフロントスペーサ１２及びリヤスペー
サ１４に対してスライド可能であるため、インナーパイ
プ９の湾曲部４1 に曲げ応力が集中するのを防止してイ
ンナーパイプ９の座屈を確実に回避することができる。[0016] However, in this embodiment, the curved portion 4 1 of the inner pipe 9 is supported on the inner surface of the outer pipe 7 via the center spacer 16, moreover both ends of the inner pipe 9 to the front spacer 12 and Riyasupesa 14 Te order is slidable, it is possible to reliably avoid buckling of the inner pipe 9 to prevent the bending stress in the curved portion 4 1 of the inner pipe 9 is concentrated.
【００１７】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, various design changes can be made in the present invention without departing from the gist thereof.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、排気管は湾曲部を備えており、この湾曲部に
対応する空間にインナーパイプの外周面及びアウターパ
イプの内周面に接触するスペーサを設けるとともに、イ
ンナーパイプの両端をアウターパイプの両端に対して相
対移動可能に支持したので、インナーパイプがアウター
パイプに対して相対的に熱膨張しても、インナーパイプ
をアウターパイプに対してスライドさせ、且つインナー
パイプの湾曲部をスペーサによってアウターパイプに支
持することにより、前記インナーパイプの湾曲部に作用
する応力を減少させて座屈の発生を防止することができ
る。As described above, according to the first aspect of the present invention, the exhaust pipe has the curved portion, and the outer peripheral surface of the inner pipe and the inner peripheral surface of the outer pipe are provided in the space corresponding to the curved portion. In addition to providing spacers that contact the surface and supporting both ends of the inner pipe movably relative to both ends of the outer pipe, even if the inner pipe thermally expands relatively to the By sliding with respect to the pipe and supporting the curved portion of the inner pipe on the outer pipe by the spacer, it is possible to reduce the stress acting on the curved portion of the inner pipe and prevent buckling.
【００１９】また請求項２に記載された発明によれば、
排気管は湾曲部を備えており、この湾曲部に対応する空
間にインナーパイプの外周面及びアウターパイプの内周
面に接触するスペーサを設けるとともに、このスペーサ
の円周方向の一部に形成した切欠を排気管の湾曲方向内
側に位置させたので、インナーパイプがアウターパイプ
に対して相対的に熱膨張しても、インナーパイプの湾曲
部をスペーサによってアウターパイプに支持することに
より、前記インナーパイプの湾曲部に作用する応力を減
少させて座屈の発生を防止することができる。しかも、
インナーパイプ及びアウターパイプを曲げ加工すると
き、前記切欠に砂や鉄球を充填して湾曲部に曲げ皺が発
生するのを防止することができる。According to the invention described in claim 2,
The exhaust pipe has a curved portion, and a spacer that contacts the outer peripheral surface of the inner pipe and the inner peripheral surface of the outer pipe is provided in a space corresponding to the curved portion, and is formed on a part of the spacer in the circumferential direction. Since the notch is located on the inner side in the bending direction of the exhaust pipe, even if the inner pipe thermally expands relatively to the outer pipe, the inner pipe is supported by the outer pipe with the curved portion of the inner pipe by the spacer. Buckling can be prevented by reducing the stress acting on the curved portion of the slab. Moreover,
When bending the inner pipe and the outer pipe, the notch can be filled with sand or an iron ball to prevent a bent portion from being bent and wrinkled.
【図１】排気管が接続された自動車用エンジンの概略図FIG. 1 is a schematic view of an automobile engine to which an exhaust pipe is connected.
【図２】排気管及びキャタライザの側面図FIG. 2 is a side view of an exhaust pipe and a catalyzer;
【図３】図２の３−３線断面図FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG. 2;
【図４】図２の４−４線断面図FIG. 4 is a sectional view taken along line 4-4 in FIG. 2;
【図５】図２の５−５線断面図FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG. 2;
【図６】排気管の製造工程を示す図FIG. 6 is a view showing a manufacturing process of the exhaust pipe.
【図７】排気管の製造工程を示す図FIG. 7 is a diagram showing a manufacturing process of the exhaust pipe.
４ 前部排気管（排気管） ４1 湾曲部 ７ アウターパイプ ８ 空間 ９ インナーパイプ １６ センタースペーサ（スペーサ） １７ 切欠 Ｅ エンジン4 Front exhaust pipe (exhaust pipe) 4 1 Curved section 7 Outer pipe 8 Space 9 Inner pipe 16 Center spacer (spacer) 17 Notch E Engine
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 服部 徹 群馬県伊勢崎市戸谷塚町1069番地１ 三恵 技研工業株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing from the front page (72) Inventor Tohru Hattori 1069-1, Toyatsuka-cho, Isesaki City, Gunma Prefecture
Claims (2)
（４）を、空間（８）を介して内外に配置したインナー
パイプ（９）及びアウターパイプ（７）から構成したエ
ンジンの排気管構造において、 前記排気管（４）は湾曲部（４1 ）を備えており、この
湾曲部（４1 ）に対応する前記空間（８）にインナーパ
イプ（９）の外周面及びアウターパイプ（７）の内周面
に接触するスペーサ（１６）を設けるとともに、インナ
ーパイプ（９）の両端をアウターパイプ（７）の両端に
対して相対移動可能に支持したことを特徴とするエンジ
ンの排気管構造。An exhaust pipe for an engine, wherein an exhaust pipe (4) for guiding exhaust gas of the engine (E) comprises an inner pipe (9) and an outer pipe (7) arranged inside and outside via a space (8). In the structure, the exhaust pipe (4) includes a curved portion (4 1 ), and an outer peripheral surface of an inner pipe (9) and an outer pipe (7) are provided in the space (8) corresponding to the curved portion (4 1 ). An exhaust pipe structure for an engine, wherein a spacer (16) is provided in contact with an inner peripheral surface of the inner pipe (9), and both ends of an inner pipe (9) are supported so as to be relatively movable with respect to both ends of an outer pipe (7). .
（４）を、空間（８）を介して内外に配置したインナー
パイプ（９）及びアウターパイプ（７）から構成したエ
ンジンの排気管構造において、 前記排気管（４）は湾曲部（４1 ）を備えており、この
湾曲部（４1 ）に対応する前記空間（８）にインナーパ
イプ（９）の外周面及びアウターパイプ（７）の内周面
に接触するスペーサ（１６）を設けるとともに、このス
ペーサ（１６）の円周方向の一部に形成した切欠（１
７）を排気管（４）の湾曲方向内側に位置させたことを
特徴とするエンジンの排気管構造。2. An exhaust pipe for an engine, comprising an inner pipe (9) and an outer pipe (7) disposed inside and outside via a space (8), for an exhaust pipe (4) for guiding exhaust gas of the engine (E). In the structure, the exhaust pipe (4) includes a curved portion (4 1 ), and an outer peripheral surface of an inner pipe (9) and an outer pipe (7) are provided in the space (8) corresponding to the curved portion (4 1 ). ) Is provided with a spacer (16) in contact with the inner peripheral surface, and a notch (1) formed in a part of the spacer (16) in the circumferential direction.
7) The exhaust pipe structure of an engine, wherein 7) is located inside the exhaust pipe (4) in the bending direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07398797A JP3333707B2 (en) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | Engine exhaust pipe structure |
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| JP07398797A JP3333707B2 (en) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | Engine exhaust pipe structure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10266835A true JPH10266835A (en) | 1998-10-06 |
| JP3333707B2 JP3333707B2 (en) | 2002-10-15 |
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