JPH10266691A - Automatic sliding door device - Google Patents
Automatic sliding door deviceInfo
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- JPH10266691A JPH10266691A JP9068530A JP6853097A JPH10266691A JP H10266691 A JPH10266691 A JP H10266691A JP 9068530 A JP9068530 A JP 9068530A JP 6853097 A JP6853097 A JP 6853097A JP H10266691 A JPH10266691 A JP H10266691A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両などのスライ
ドドアをモータの正転／逆転により開閉するオートスラ
イドドア装置に関し、特に急坂で開閉動作中のスライド
ドアを途中停止させた場合の手動操作による制御に好適
なオートスライドドア装置に適用して有効な技術に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic sliding door device for opening and closing a sliding door of a vehicle or the like by forward / reverse rotation of a motor, and more particularly to a manual operation when a sliding door being opened and closed on a steep slope is stopped halfway. The present invention relates to a technique which is effective when applied to an automatic sliding door device suitable for control by a computer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】たとえば、発明者が検討した技術とし
て、車両などのスライドドアをモータの正転／逆転によ
り開閉するオートスライドドア装置においては、スライ
ドドアがワイヤのほぼ中央部に固定され、かつワイヤの
両端が巻き取りドラムに固定されて、たとえば運転席な
どに設けられた操作スイッチにより巻き取りドラムが固
定されたモータを正転させてワイヤの一端を巻き取るこ
とによってスライドドアを開ける方向に動作させ、逆に
モータを逆転させてワイヤの他端を巻き取ることによっ
てスライドドアを閉じる方向に動作させることができる
駆動機構などが考えられる。2. Description of the Related Art For example, as a technique studied by the inventor, in an automatic sliding door device for opening and closing a sliding door of a vehicle or the like by forward / reverse rotation of a motor, the sliding door is fixed to a substantially central portion of a wire, and Both ends of the wire are fixed to the winding drum.For example, the operation switch provided in the driver's seat or the like rotates the motor to which the winding drum is fixed in the normal direction and winds one end of the wire to open the sliding door. A drive mechanism or the like is conceivable in which the slide door is operated in a direction in which the slide door is closed by operating the motor and, conversely, reversing the motor to wind up the other end of the wire.
【０００３】このような、スライドドアの開閉を操作ス
イッチの操作により自動で行うオートスライドドア装置
において、スライドドアの開閉速度はモータを正転／逆
転させる場合に給電するバッテリー通電により決定さ
れ、従ってスライドドアの開閉速度を調整する場合に
は、たとえばモータへのバッテリー通電のためのパルス
信号をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御すること
によりスライドドアの開閉速度を調整する方法が一般的
に用いられている。In such an automatic sliding door apparatus which automatically opens and closes the sliding door by operating an operation switch, the opening and closing speed of the sliding door is determined by the power supply to a battery which supplies power when the motor is rotated forward / reversely. In order to adjust the opening / closing speed of the slide door, for example, a method of adjusting the opening / closing speed of the slide door by PWM (Pulse Width Modulation) control of a pulse signal for energizing the battery to the motor is generally used. I have.
【０００４】また、このようなスライドドアの開閉装置
に関する技術としては、たとえば特公平７−８１５９号
公報、実公平７−４７５８５号公報などに記載される技
術などが挙げられ、前者の技術は、モータを高回転、ブ
レーキング動作、低回転させて３段階でドアの開閉をス
ムーズに行わせる場合に、ドアの重量に応じてブレーキ
ング動作を適切に自動調整する技術であり、また後者
は、ドアをスイッチの操作により自動的に開けることが
でき、かつ手動によっても開閉できるようにした技術で
ある。Further, as a technique relating to such a sliding door opening / closing device, for example, techniques described in Japanese Patent Publication No. 7-8159 and Japanese Utility Model Publication No. 7-47585 are mentioned. When the motor opens and closes smoothly in three stages by rotating the motor at high speed, braking operation, and low speed, it is a technology that automatically adjusts the braking operation appropriately according to the weight of the door. This is a technology that enables the door to be opened automatically by operating a switch, and also to be opened and closed manually.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記のよう
なＰＷＭ制御によりスライドドアの開閉速度を調整する
技術において、たとえば車両が上り坂または下り坂の急
坂に停止している際に、開閉動作中のスライドドアを途
中停止させた場合に、モータに回生ブレーキがかかって
いないとスライドドアは自重で下り方向にすべり落ちて
しまうため、途中停止できず、使い勝手が悪く、その上
に危険である。In the technique of adjusting the opening / closing speed of the slide door by the PWM control as described above, for example, when the vehicle is stopped on a steep uphill or downhill, the opening / closing operation is performed. When the regenerative brake is not applied to the motor when the slide door is stopped halfway, the slide door slides down by its own weight, so that the slide door cannot be stopped halfway, which is inconvenient and dangerous.
【０００６】特に、クラッチレス機構のシステムでは、
常にスライドドアとモータ機構部とは連動状態にあるた
めに、使い勝手上、手動操作力を軽くするためにモータ
のフリクションを軽減せざるをえず、そのために急坂で
のスライドドアの下り方向へのすべり落ちる速度はより
速くなり、また途中停止でモータに回生ブレーキをかけ
ると、再び手動操作で開閉する場合、操作が重くなり使
い勝手が悪いものとなっている。In particular, in a clutchless mechanism system,
Since the sliding door and the motor mechanism are always interlocked, it is necessary to reduce the friction of the motor in order to reduce the manual operation force for ease of use. The slipping speed becomes faster, and when the regenerative brake is applied to the motor with the motor stopped halfway, when the motor is opened and closed again manually, the operation becomes heavy and the usability is poor.
【０００７】また、前記の特公平７−８１５９号公報、
実公平７−４７５８５号公報に記載されたスライドドア
の開閉装置に関する技術においても、急坂でのスライド
ドアの自重が重いために下り方向へすべり落ちることを
考慮したものではなく、いずれも急坂で開閉動作中のス
ライドドアを途中停止させた場合の手動操作による制御
を目的としておらず、このようなスライドドアの開閉装
置では、車両の停止場所などに影響されることなく、常
にスライドドアを使い勝手良く手動操作にて開閉できる
ことが望まれている。Further, Japanese Patent Publication No. 7-8159 described above,
The technology relating to the sliding door opening / closing device described in Japanese Utility Model Publication No. 7-47585 does not take into account that the sliding door slides down in a steep slope due to its own weight, and in any case, the sliding door opens and closes on a steep slope. It is not intended for control by manual operation when the operating sliding door is stopped halfway, and with such a sliding door opening / closing device, the sliding door is always easy to use without being affected by the stop position of the vehicle. It is desired to be able to open and close by manual operation.
【０００８】そこで、本発明の目的は、急坂で開閉動作
中のスライドドアを途中停止させた場合に、この途中停
止状態からのスライドドアの手動による開閉操作に連動
させてモータの回生ブレーキを解除し、スライドドアの
使い勝手を良くして開閉操作を手動で容易に行うことが
でき、特にスライドドアとモータ機構部とが常に連動状
態にあるクラッチレス機構のシステムに好適なオートス
ライドドア装置を提供することにある。Accordingly, an object of the present invention is to release the regenerative brake of the motor in conjunction with the manual opening / closing operation of the sliding door from the partially stopped state when the sliding door being opened / closed on a steep slope is stopped halfway. In addition, the present invention provides an automatic sliding door device suitable for a clutchless mechanism system in which the sliding door can be easily opened and closed manually by improving the usability of the sliding door, and in particular, the sliding door and the motor mechanism are always in an interlocked state. Is to do.
【０００９】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。SUMMARY OF THE INVENTION Among the inventions disclosed in the present application, the outline of a representative one will be briefly described.
It is as follows.
【００１１】すなわち、本発明のオートスライドドア装
置は、モータの正転／逆転によりスライドドアの開閉を
行うオートスライドドア装置に適用されるものであり、
スライドドアの開閉動作を途中停止させ、この途中停止
状態においてモータに回生ブレーキをかける操作手段
と、このモータの回生ブレーキ状態において、この回生
ブレーキをスライドドアの手動による開閉操作に連動さ
せて解除する解除手段とを有するものである。That is, the automatic sliding door device of the present invention is applied to an automatic sliding door device that opens and closes a sliding door by forward / reverse rotation of a motor.
An operation means for stopping the opening / closing operation of the slide door halfway, applying a regenerative brake to the motor in the halfway stop state, and releasing the regenerative brake in conjunction with a manual opening / closing operation of the slide door in the regenerative brake state of the motor. Release means.
【００１２】よって、急坂で操作手段によりスライドド
アの開閉動作を途中停止させた場合に、モータに回生ブ
レーキをかけてスライドドアが自重で急激にすべり落ち
ることを防ぎ、さらにスライドドアを途中停止状態から
手動で開閉操作する場合に、この操作に連動させてモー
タの回生ブレーキを解除手段により解除してモータをフ
リー状態とすることができるので、開閉操作の手動操作
力を軽くしてスライドドアの使い勝手を良くすることが
できる。Therefore, when the opening / closing operation of the slide door is stopped halfway by the operating means on a steep slope, the regenerative brake is applied to the motor to prevent the slide door from sliding down suddenly by its own weight, and furthermore, the slide door is stopped halfway. When opening and closing manually, the regenerative brake of the motor can be released by the release means in conjunction with this operation, and the motor can be set to the free state. Usability can be improved.
【００１３】特に、常にスライドドアとモータ機構部と
が連動状態にあるクラッチレス機構のシステムにおい
て、スライドドアの使い勝手を向上させることができ、
この使い勝手は、ユーザが再びスライドドアを手動で開
閉操作するという意志が働いた場合にのみ、スライドド
アの途中停止からの手動操作力を軽くすることができ、
またこの回生ブレーキの解除は、たとえばスライドドア
のハンドルを一旦引いた場合、またはハンドルを引き続
けている場合にのみ回生ブレーキを解除するような方法
をとることができる。In particular, in a clutchless mechanism system in which the slide door and the motor mechanism are always interlocked, the usability of the slide door can be improved.
This usability can reduce the manual operation force from the stoppage of the slide door only when the user has intention to manually open and close the slide door again,
The regenerative brake can be released by, for example, releasing the regenerative brake only when the handle of the slide door is once pulled or when the handle is kept being pulled.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１５】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１であるオートスライドドア装置に用いられるモータ
駆動回路の制御動作を示すタイミングチャート、図２は
本実施の形態１におけるモータ駆動回路を示す回路図で
ある。(Embodiment 1) FIG. 1 is a timing chart showing a control operation of a motor drive circuit used in an automatic sliding door device according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a motor drive in Embodiment 1 of the present invention. It is a circuit diagram showing a circuit.
【００１６】まず、図１により本実施の形態１のオート
スライドドア装置に用いられるモータ駆動回路の制御動
作実現手段を説明する。First, a control operation realizing means of a motor drive circuit used in the automatic sliding door device according to the first embodiment will be described with reference to FIG.
【００１７】本実施の形態１のモータ駆動回路の制御動
作実現手段は、たとえば自動車などの車両のスライドド
アをモータの正転／逆転により開閉するオートスライド
ドア装置に適用され、スライドドアの開閉動作を途中停
止させ、この途中停止状態においてモータに回生ブレー
キをかける操作手段と、このモータの回生ブレーキ状態
において、この回生ブレーキをスライドドアの手動によ
る開閉操作に連動させて解除する解除手段とから構成さ
れ、これらの操作手段および解除手段はスライドドアを
開閉するモータに電気的に接続されている。The control operation realizing means of the motor drive circuit according to the first embodiment is applied to, for example, an automatic slide door device which opens and closes a slide door of a vehicle such as an automobile by forward / reverse rotation of a motor. Operating means for applying a regenerative brake to the motor while the motor is stopped halfway, and releasing means for releasing the regenerative brake in conjunction with the manual opening and closing operation of the slide door in the regenerative braking state of the motor. The operating means and the releasing means are electrically connected to a motor for opening and closing the slide door.
【００１８】操作手段は、たとえば運転席の近傍、スラ
イドドアの出入り口の近傍またはその両方に設けられた
シーソー型の押しボタンスイッチとされ、開側または閉
側を押すことによりスライドドアを完全に開状態または
閉状態となるまで自動で開閉できるとともに、この開閉
動作中に、たとえば再び開側または閉側を押すことによ
りスライドドアの開閉を途中で停止させることができ、
この途中停止状態においてはモータに回生ブレーキがか
かるようになっている。The operating means is, for example, a seesaw type push button switch provided near the driver's seat, near the entrance of the sliding door, or both, and when the opening side or the closing side is pressed, the sliding door is completely opened. It can be automatically opened and closed until it becomes a state or a closed state, and during this opening and closing operation, for example, by pressing the open side or the closed side again, the opening and closing of the slide door can be stopped halfway,
In this halfway stop state, regenerative braking is applied to the motor.
【００１９】解除手段は、たとえばスライドドアのハン
ドル部分に設けられるハンドルスイッチなどに間接的に
連動して制御されるトランジスタ回路などからなり、ス
ライドドアの手動による開閉操作時に、この手動操作に
連動させてハンドルを一旦引き、これに連動させて解除
手段を制御することにより、途中停止状態においてモー
タにかかっていた回生ブレーキを解除することができ
る。The release means comprises, for example, a transistor circuit which is controlled indirectly in conjunction with a handle switch provided on a handle portion of the slide door, and is linked to the manual operation when the slide door is manually opened / closed. By temporarily pulling the handle and controlling the release means in conjunction with this, it is possible to release the regenerative brake applied to the motor in the middle stop state.
【００２０】以上のような制御動作を実現する操作手段
および解除手段は、たとえば図２のようなモータ駆動回
路の回路要素として構成される。このモータ駆動回路
は、２つのマイクロコンピュータＩＣ１，ＩＣ２、４つ
のＭＯＳ型ＮチャネルのＦＥＴＴ１〜Ｔ４、複数のＮＰ
Ｎ型またはＰＮＰ型のトランジスタＴ５〜Ｔ１７などか
ら構成され、解除手段はトランジスタＴ１０〜Ｔ１３，
Ｔ１４〜Ｔ１７からなるトランジスタ回路から構成され
ている。The operating means and the canceling means for realizing the above control operation are constituted as circuit elements of a motor drive circuit as shown in FIG. 2, for example. This motor drive circuit includes two microcomputers IC1 and IC2, four MOS type N-channel FETs T1 to T4, a plurality of NPs.
N-type or PNP-type transistors T5 to T17, etc., and the releasing means are transistors T10 to T13,
It comprises a transistor circuit consisting of T14 to T17.
【００２１】このマイクロコンピュータＩＣ１への入力
信号としては、操作スイッチＳ１（操作手段）の切り換
えによるドアの開信号ＳＩ１／閉信号ＳＩ２、全開スイ
ッチＳ２の検知によるドアの全開信号ＳＩ３、全閉スイ
ッチＳ３の検知によるドアの全閉信号ＳＩ４、解除手段
を間接的に制御するためのハンドルスイッチＳ４による
解除信号ＳＩ５などがあり、これらの入力信号に基づい
てマイクロコンピュータＩＣ１、さらにマイクロコンピ
ュータＩＣ２を制御し、このマイクロコンピュータＩＣ
２からの出力信号として、モータＭを正転／逆転させる
ために、それぞれのＦＥＴＴ１〜Ｔ４を制御する制御信
号Ｏ１〜Ｏ４が出力される。The input signals to the microcomputer IC1 include a door open signal SI1 / close signal SI2 by switching the operation switch S1 (operation means), a door full open signal SI3 by detection of the full open switch S2, and a full close switch S3. , A release signal SI5 by a handle switch S4 for indirectly controlling the release means, and the like, and control the microcomputer IC1 and the microcomputer IC2 based on these input signals. This microcomputer IC
Control signals O1 to O4 for controlling the respective FETs T1 to T4 are output as output signals from 2 in order to rotate the motor M forward / reverse.
【００２２】他に、マイクロコンピュータＩＣ１からの
出力信号として、モータＭを回生ブレーキ状態／フリー
状態に制御する制御信号ＳＯ３が出力され、操作スイッ
チＳ１による開信号ＳＩ１／閉信号ＳＩ２の入力後に、
全開スイッチＳ２による全開信号ＳＩ３、または全閉ス
イッチＳ３による全閉信号ＳＩ４が入力される前に、再
度、操作スイッチＳ１による開信号ＳＩ１／閉信号ＳＩ
２が入力された場合に、制御信号ＳＯ３を高レベルにし
てモータＭを回生ブレーキ状態にすることができ、この
回生ブレーキ状態の解除は、ハンドルスイッチＳ４によ
る解除信号ＳＩ５の入力に連動して制御信号ＳＯ３を低
レベルにし、トランジスタＴ１０〜Ｔ１３，Ｔ１４〜Ｔ
１７からなるトランジスタ回路を制御して行うことがで
きる。In addition, a control signal SO3 for controlling the motor M to the regenerative braking state / free state is output as an output signal from the microcomputer IC1, and after input of the open signal SI1 / close signal SI2 by the operation switch S1,
Before the fully open signal SI3 from the fully open switch S2 or the fully closed signal SI4 from the fully closed switch S3 is input, the open signal SI1 / close signal SI from the operation switch S1 is again input.
2 is input, the control signal SO3 is set to a high level to put the motor M in the regenerative braking state, and the release of the regenerative braking state is controlled in conjunction with the input of the release signal SI5 by the handle switch S4. The signal SO3 is set to a low level, and the transistors T10 to T13, T14 to T
17 can be performed by controlling the transistor circuit.
【００２３】以上のように構成されるモータ駆動回路の
制御動作実現手段は、たとえば自動車などの車両のオー
トスライドドア装置に用いられ、車体の側面に開閉可能
に配設されるスライドドアがワイヤのほぼ中央部に固定
され、かつワイヤの両端が巻き取りドラムに固定され
て、たとえば前記の運転席などに設けられた操作スイッ
チＳ１により巻き取りドラムが固定されたモータＭを正
転させてワイヤの一端を巻き取ることによってスライド
ドアを開ける方向に自動で動作させ、逆にモータＭを逆
転させてワイヤの他端を巻き取ることによってスライド
ドアを閉じる方向に自動で動作させることができる。The control operation realizing means of the motor drive circuit configured as described above is used, for example, in an automatic sliding door device of a vehicle such as an automobile, and a sliding door disposed on a side surface of a vehicle body so as to be openable and closable has a wire. The motor M, to which the winding drum is fixed, is rotated in the normal direction by an operation switch S1 provided at the driver's seat or the like, and the motor M is fixed at substantially the center and both ends of the wire are fixed to the winding drum. By winding one end, the sliding door can be automatically operated in the opening direction, and conversely, by rotating the motor M in the reverse direction and winding the other end of the wire, the sliding door can be automatically operated in the closing direction.
【００２４】この操作スイッチＳ１による自動動作の他
に、たとえば車体の内部または外部から手動でスライド
ドアの開閉操作を行うことも可能であり、たとえばスラ
イドドアを手動で開くときには、自動車の車体の側面よ
り外側方向に若干平行移動させた後に車体の側面と平行
に後方に動作させることによって開くことができ、逆に
スライドドアを手動で閉じるときには、開くときの動作
とは逆に、車体の側面と平行に前方に動作させた後に車
体の外側より内側方向に若干平行移動させることによっ
て閉じることができる。In addition to the automatic operation by the operation switch S1, it is also possible to manually open and close the slide door from the inside or outside of the vehicle body. It can be opened by moving it slightly parallel to the outside and then moving it rearward in parallel with the side of the car body.On the contrary, when closing the slide door manually, opposite to the operation when opening the slide door, After being moved forward in parallel, the vehicle can be closed by slightly translating it inward from the outside of the vehicle body.
【００２５】また、このオートスライドドア装置の制御
装置内には、前記の制御動作実現手段により制御される
モータ駆動回路が内蔵され、この制御装置には電源とし
てのバッテリー、モータＭ、全開スイッチＳ２および全
閉スイッチＳ３などが接続され、たとえばモータＭの正
転によりスライドドアを開く動作のときに全開スイッチ
Ｓ２で開状態を検知し、逆にモータＭの逆転によりスラ
イドドアを閉じる動作のときに全閉スイッチＳ３で閉状
態を検知することができるようになっている。Further, a motor drive circuit controlled by the control operation realizing means is built in the control device of the automatic sliding door device. The control device includes a battery as a power source, a motor M, and a fully open switch S2. And a fully-closed switch S3 is connected. For example, when the sliding door is opened by the forward rotation of the motor M, the open state is detected by the fully-open switch S2, and when the sliding door is closed by the reverse rotation of the motor M, The closed state can be detected by the fully closed switch S3.
【００２６】さらに、このオートスライドドア装置にお
いて、スライドドアのハンドル部分には前記のハンドル
スイッチＳ４が設けられ、特に回生ブレーキ状態からの
スライドドアの手動による開閉操作時に、この手動操作
に連動させてハンドルを一旦引き、これに連動させてト
ランジスタＴ１０〜Ｔ１３，Ｔ１４〜Ｔ１７からなるト
ランジスタ回路を制御することにより、途中停止状態に
おいてモータＭにかかっていた回生ブレーキを解除する
ことができるようになっている。Further, in this automatic sliding door device, the above-mentioned handle switch S4 is provided at the handle portion of the sliding door. In particular, when the sliding door is manually opened and closed from the regenerative braking state, it is interlocked with this manual operation. By temporarily pulling the handle and controlling the transistor circuit composed of the transistors T10 to T13 and T14 to T17 in conjunction with the handle, the regenerative brake applied to the motor M can be released in the middle stop state. I have.
【００２７】次に、本実施の形態１の作用について、始
めに基本的なモータＭの正転または逆転によるスライド
ドアの開閉動作を説明する。Next, regarding the operation of the first embodiment, the basic operation of opening and closing the slide door by forward or reverse rotation of the motor M will be described first.
【００２８】たとえば、スライドドアを開くときにモー
タＭを正転させる車両の例を考える場合には、バッテリ
ーによる電源側からの電流を、モータＭに対して正転方
向の端子から供給して接地側に流れるようにする。すな
わち、モータ駆動回路のＦＥＴＴ１とＦＥＴＴ４とをＯ
Ｎ状態にする。これにより、モータＭは通電状態となっ
て正転方向に回転することによって、たとえば閉じられ
ていたスライドドアを開くことができる。For example, in the case of a vehicle in which the motor M rotates forward when the sliding door is opened, a current from the power source side by a battery is supplied to the motor M from a terminal in the forward direction to ground. Let it flow to the side. That is, FETT1 and FETT4 of the motor drive circuit are
Set to N state. Thereby, the motor M is energized and rotates in the normal rotation direction, so that, for example, a closed slide door can be opened.
【００２９】一方、開かれていたスライドドアを閉じる
場合には、バッテリーによる電源側からの電流を、モー
タＭに対して逆に逆転方向の端子から供給して接地側に
流れるようにする。すなわち、モータ駆動回路のＦＥＴ
Ｔ２とＦＥＴＴ３とをＯＮ状態にする。これにより、モ
ータＭは通電状態となって逆転方向に回転することによ
って、開かれていたスライドドアを閉じることができ
る。On the other hand, when the opened slide door is closed, the current from the power source side by the battery is supplied to the motor M from the terminal in the reverse direction to flow to the ground side. That is, the FET of the motor drive circuit
T2 and FET T3 are turned on. As a result, the motor M is energized and rotates in the reverse direction, thereby closing the opened slide door.
【００３０】以上のようなスライドドアの開閉動作にお
いては、この開閉速度をＰＷＭ制御により制御すること
ができる。すなわち、パルス信号の高レベルまたは低レ
ベルのパルス幅を任意に設定することで、たとえば高レ
ベルのパルス幅を長くすることでモータＭの正転または
逆転時における回転数を高くしてスライドドアの開閉速
度を速くし、逆に低レベルのパルス幅を長くすることで
モータＭの正転または逆転時における回転数を低くして
スライドドアの開閉速度を遅くすることができる。In the opening / closing operation of the slide door as described above, the opening / closing speed can be controlled by PWM control. That is, by arbitrarily setting the high-level or low-level pulse width of the pulse signal, for example, by increasing the high-level pulse width, the rotational speed of the motor M during forward or reverse rotation is increased, and By increasing the opening / closing speed and increasing the low-level pulse width, the number of rotations of the motor M at the time of forward rotation or reverse rotation can be reduced, and the opening / closing speed of the sliding door can be reduced.
【００３１】ところで、前記のようなモータＭのＰＷＭ
制御においても、車両が急坂に停止している際に、開閉
動作中のスライドドアを途中停止させた場合に、モータ
Ｍに回生ブレーキがかかっていないとスライドドアは自
重で下り方向にすべり落ちてしまうため、途中停止でき
ず、使い勝手が悪く、その上に危険である。Incidentally, the PWM of the motor M as described above
Also in the control, when the sliding door during the opening and closing operation is stopped halfway while the vehicle is stopped on a steep slope, the sliding door slides down by its own weight unless the regenerative brake is applied to the motor M. Therefore, it cannot be stopped halfway, which is inconvenient and dangerous.
【００３２】そこで、本実施の形態１においては、急坂
でスライドドアの開閉動作を途中停止させた場合に、モ
ータＭに回生ブレーキをかけてスライドドアが自重で急
激にすべり落ちることを防ぎ、スライドドアを手動で開
閉操作する場合に、この操作に連動させてモータＭの回
生ブレーキを解除し、モータＭをフリー状態として開閉
操作の手動操作力を軽くすることができる。以下におい
て、具体的に図１のタイミングチャートに基づいて説明
する。Therefore, in the first embodiment, when the opening / closing operation of the slide door is stopped halfway on a steep slope, the regenerative brake is applied to the motor M to prevent the slide door from slipping down suddenly by its own weight. When the door is manually opened / closed, the regenerative brake of the motor M is released in conjunction with this operation, and the manual operation force of the opening / closing operation can be reduced by setting the motor M to a free state. Hereinafter, a specific description will be given based on the timing chart of FIG.
【００３３】たとえば、急坂でスライドドアが開閉動作
中に、操作スイッチＳ１をＯＮ状態にすることで、スラ
イドドアを途中停止させることができる。この途中停止
状態では、ハンドルスイッチＳ４のＯＦＦ状態において
解除手段のトランジスタ回路がＯＮ状態になってモータ
Ｍの駆動回路が閉回路となり、モータＭが発電制動動作
となるので、モータＭは回生ブレーキ状態となる。For example, while the sliding door is being opened and closed on a steep slope, the slide door can be stopped halfway by turning on the operation switch S1. In this halfway stop state, when the handle switch S4 is in the OFF state, the transistor circuit of the release means is in the ON state, the drive circuit of the motor M is closed, and the motor M is in the power generation braking operation. Becomes
【００３４】すなわち、マイクロコンピュータＩＣ１か
ら高レベルの制御信号ＳＯ３が出力されて解除手段のト
ランジスタ回路がＯＮ状態となることによって、トラン
ジスタＴ１０〜Ｔ１３からなるトランジスタ回路、ＦＥ
ＴＴ３、モータＭ、ＦＥＴＴ４、トランジスタＴ１４〜
Ｔ１７からなるトランジスタ回路を閉回路にして、モー
タＭを回生ブレーキ状態にすることができる。よって、
スライドドアが急坂においても自重で急激にすべり落ち
ることがない。That is, when the high-level control signal SO3 is output from the microcomputer IC1 and the transistor circuit of the releasing means is turned on, the transistor circuit composed of the transistors T10 to T13, FE
TT3, motor M, FET T4, transistor T14 ~
The motor M can be brought into the regenerative braking state by closing the transistor circuit composed of T17. Therefore,
The sliding door does not slide down suddenly under its own weight even on steep slopes.
【００３５】この状態から、たとえばユーザの意志が働
き、スライドドアを手動で開閉操作するためにスライド
ドアのハンドルを一旦引く操作、すなわちハンドルを引
くことによりハンドルスイッチＳ４をＯＮ状態にし、こ
れに連動させて解除手段のトランジスタ回路をＯＦＦ状
態にする。この状態においては、モータＭの駆動回路が
開回路となり、モータＭが発電制動動作となることがな
いので、モータＭは自由に回転できるフリー状態とな
る。From this state, for example, the user's will works, and the operation of pulling the handle of the slide door once to manually open and close the slide door, that is, pulling the handle turns the handle switch S4 ON and interlocks with this. Then, the transistor circuit of the release unit is turned off. In this state, the drive circuit of the motor M becomes an open circuit, and the motor M does not perform the power generation braking operation, so that the motor M is in a free state in which it can rotate freely.
【００３６】すなわち、マイクロコンピュータＩＣ１か
ら低レベルの制御信号ＳＯ３が出力されて解除手段のト
ランジスタ回路がＯＦＦ状態となることによって、トラ
ンジスタＴ１０〜Ｔ１３からなるトランジスタ回路、Ｆ
ＥＴＴ３、モータＭ、ＦＥＴＴ４、トランジスタＴ１４
〜Ｔ１７からなるトランジスタ回路を開回路にして、モ
ータＭをフリー状態にすることができる。よって、スラ
イドドアの途中停止からの手動操作力が軽くなり、ユー
ザはスライドドアを手動で容易に開閉操作することがで
きる。That is, when the low-level control signal SO3 is output from the microcomputer IC1 and the transistor circuit of the releasing means is turned off, the transistor circuit composed of the transistors T10 to T13, F
ETT3, motor M, FETT4, transistor T14
The motor M can be brought into a free state by opening the transistor circuit consisting of T17. Therefore, the manual operation force after the slide door stops halfway is reduced, and the user can easily open and close the slide door manually.
【００３７】以上のように、急坂での途中停止状態にお
いてもスライドドアが自重で急激にすべり落ちることを
防ぎ、かつスライドドアを手動で開閉操作する場合に
は、モータＭを回生ブレーキ状態からフリー状態にして
手動操作力を軽くし、ユーザの意志に基づいたスライド
ドアの手動による開閉操作を容易に可能とすることがで
きる。As described above, even when the slide door is prevented from suddenly slipping under its own weight even when the slide door is stopped halfway on a steep slope, and when the slide door is manually opened / closed, the motor M is free from the regenerative braking state. In this state, the manual operation force is reduced, and the manual opening and closing operation of the slide door based on the user's intention can be easily performed.
【００３８】従って、本実施の形態１のモータ駆動回路
によれば、スライドドアの開閉動作の途中停止状態にお
いてモータＭに回生ブレーキをかける操作スイッチＳ１
と、このモータＭの回生ブレーキをスライドドアの手動
による開閉操作のハンドルスイッチＳ４に連動させて解
除するトランジスタ回路とから構成されることにより、
急坂で操作スイッチＳ１によりスライドドアの開閉動作
を途中停止させた場合に、モータＭに回生ブレーキをか
けてスライドドアが自重で急激にすべり落ちることを防
ぎ、さらにスライドドアを手動で開閉操作する場合に、
この操作に連動させてモータＭの回生ブレーキをトラン
ジスタ回路により解除してモータＭをフリー状態とする
ことができるので、開閉操作の手動操作力を軽くしてス
ライドドアの使い勝手を良くすることができる。Therefore, according to the motor drive circuit of the first embodiment, the operation switch S1 for applying the regenerative brake to the motor M when the opening / closing operation of the slide door is stopped halfway.
And a transistor circuit that releases the regenerative brake of the motor M in conjunction with the handle switch S4 for manually opening and closing the slide door,
When the opening / closing operation of the slide door is stopped halfway by the operation switch S1 on a steep slope, the regenerative brake is applied to the motor M to prevent the slide door from slipping down suddenly by its own weight, and when the slide door is manually opened / closed. To
In conjunction with this operation, the regenerative brake of the motor M can be released by the transistor circuit and the motor M can be set in the free state, so that the manual operation force of the opening and closing operation can be reduced and the usability of the slide door can be improved. .
【００３９】特に、スライドドアとモータＭの機構部と
が常に連動状態にあるクラッチレス機構のシステムにお
いて、使い勝手上、手動操作力を軽くするためにモータ
Ｍのフリクションを軽減させて設定して場合、途中停止
でモータＭに回生ブレーキをかける場合でも、急坂での
スライドドアの下り方向へのすべり落ちる速度を考慮し
て、途中停止、途中停止からの手動操作におけるスライ
ドドアの使い勝手を向上させることができる。Particularly, in a system of a clutchless mechanism in which the sliding door and the mechanism of the motor M are always interlocked, the friction of the motor M is set to be reduced to reduce the manual operation force for the sake of convenience. Even when the regenerative brake is applied to the motor M at a stop halfway, the usability of the slide door is improved in the middle stop and the manual operation from the middle stop in consideration of the sliding speed of the slide door in the downward direction on a steep slope. Can be.
【００４０】（実施の形態２）図３は本発明の実施の形
態２であるオートスライドドア装置に用いられるモータ
駆動回路の制御動作を示すタイミングチャートである。(Embodiment 2) FIG. 3 is a timing chart showing a control operation of a motor drive circuit used in an automatic sliding door device according to Embodiment 2 of the present invention.
【００４１】本実施の形態２のモータ駆動回路の制御動
作実現手段は、前記実施の形態１と同様に自動車などの
車両のスライドドアをモータの正転／逆転により開閉す
るオートスライドドア装置に適用され、前記実施の形態
１との相違点は、スライドドアの途中停止からの手動開
閉操作において、スライドドアのハンドルを引き続けて
いる間のみモータの回生ブレーキを解除するように制御
した点である。The control operation realizing means of the motor drive circuit according to the second embodiment is applied to an automatic slide door device which opens and closes a slide door of a vehicle such as an automobile by forward / reverse rotation of a motor as in the first embodiment. However, the difference from the first embodiment is that in the manual opening / closing operation after the slide door is stopped halfway, the regenerative brake of the motor is released only while the handle of the slide door is being pulled. .
【００４２】すなわち、本実施の形態２においては、た
とえば図３に示すように、急坂でスライドドアが開閉動
作中に、操作スイッチＳ１（操作手段）をＯＮ状態にす
ることで、スライドドアを途中停止させることができ
る。この途中停止状態では、ハンドルスイッチＳ４のＯ
ＦＦ状態において解除手段のトランジスタ回路がＯＮ状
態になってモータＭの駆動回路が閉回路となり、モータ
Ｍが発電制動動作となるので、モータＭは回生ブレーキ
状態となる。よって、スライドドアが急坂においても自
重で急激にすべり落ちることがない。That is, in the second embodiment, as shown in FIG. 3, for example, by turning on the operation switch S1 (operation means) while the slide door is opening and closing on a steep slope, the slide door is moved halfway. Can be stopped. In this halfway stop state, the steering wheel switch S4
In the FF state, the transistor circuit of the release means is turned on, the drive circuit of the motor M is closed, and the motor M is in the power generation braking operation, so that the motor M is in the regenerative braking state. Therefore, the sliding door does not slip down suddenly by its own weight even on a steep slope.
【００４３】この状態から、たとえばユーザの意志が働
き、スライドドアを手動で開閉操作するためにスライド
ドアのハンドルを引き続ける操作、すなわちハンドルを
引き続けている間だけハンドルスイッチＳ４をＯＮ状態
にし、これに連動させて解除手段のトランジスタ回路を
ＯＦＦ状態にする。この状態においては、モータＭの駆
動回路が開回路となり、モータＭが発電制動動作となる
ことがないので、モータＭは自由に回転できるフリー状
態となる。よって、スライドドアの途中停止からの手動
操作力が軽くなり、ユーザはスライドドアを手動で容易
に開閉操作することができる。From this state, for example, the user's intention is activated, and the handle switch S4 is turned ON only while the handle of the slide door is being pulled to open and close the slide door manually, that is, while the handle is being pulled. In conjunction with this, the transistor circuit of the release means is turned off. In this state, the drive circuit of the motor M becomes an open circuit, and the motor M does not perform the power generation braking operation, so that the motor M is in a free state in which it can rotate freely. Therefore, the manual operation force after the slide door stops halfway is reduced, and the user can easily open and close the slide door manually.
【００４４】以上のように、急坂での途中停止状態にお
いてもスライドドアが自重で急激にすべり落ちることを
防ぎ、かつスライドドアを手動で開閉操作する場合に
は、ハンドルを引き続けている間だけ解除手段をＯＦＦ
状態にし、モータＭを回生ブレーキ状態からフリー状態
にして手動操作力を軽くし、ユーザの意志に基づいたス
ライドドアの手動による開閉操作を容易に可能とするこ
とができる。As described above, even when the slide door is stopped halfway on a steep slope, it is possible to prevent the slide door from suddenly slipping under its own weight, and to manually open and close the slide door, only when the steering wheel is being pulled. Release means OFF
In this state, the motor M is changed from the regenerative braking state to the free state, the manual operation force is reduced, and the manual opening / closing operation of the slide door based on the user's intention can be easily performed.
【００４５】従って、本実施の形態２のモータ駆動回路
によれば、前記実施の形態１と同様の操作スイッチＳ１
とハンドルスイッチＳ４に連動させて解除するトランジ
スタ回路とからなる構成において、急坂で操作スイッチ
Ｓ１によりスライドドアの開閉動作を途中停止させた場
合に、モータＭに回生ブレーキをかけてスライドドアが
自重で急激にすべり落ちることを防ぎ、さらにスライド
ドアを手動で開閉操作する場合に、この操作に連動させ
てモータＭの回生ブレーキをハンドルスイッチＳ４がＯ
Ｎ状態の間のみトランジスタ回路により解除してモータ
Ｍをフリー状態とすることができるので、前記実施の形
態１と同様に、開閉操作の手動操作力を軽くしてスライ
ドドアの使い勝手を良くすることができる。Therefore, according to the motor drive circuit of the second embodiment, the same operation switch S1 as that of the first embodiment is used.
When the opening / closing operation of the sliding door is stopped halfway by the operation switch S1 on a steep slope, the regenerative brake is applied to the motor M to cause the sliding door to lose its own weight. When the sliding door is prevented from suddenly falling and when the sliding door is manually opened / closed, the regenerative brake of the motor M is turned on by the handle switch S4 in conjunction with this operation.
Since the motor M can be released by the transistor circuit only during the N state, the manual operation force of the opening / closing operation can be reduced and the usability of the slide door can be improved similarly to the first embodiment. Can be.
【００４６】特に、本実施の形態２においては、前記実
施の形態１に比べて、スライドドアのハンドルを引き続
けている間のみハンドルスイッチＳ４がＯＮ状態となっ
てモータＭをフリー状態とすることができるので、たと
えばスライドドアが完全な開状態または閉状態となる前
にハンドルを離した場合には、図３に一点鎖線で示すよ
うに離した時点でハンドルスイッチＳ４がＯＦＦ状態と
なるので、その離した位置で再びモータＭを回生ブレー
キ状態にして異なる位置で途中停止させることもでき
る。Particularly, in the second embodiment, as compared with the first embodiment, the handle switch S4 is turned ON and the motor M is set in the free state only while the handle of the sliding door is being pulled. For example, if the handle is released before the slide door is completely opened or closed, the handle switch S4 is turned off at the time when the handle is released as shown by a dashed line in FIG. The motor M can be brought into the regenerative braking state again at the separated position and stopped halfway at a different position.
【００４７】以上、本発明者によってなされた発明を発
明の実施の形態１，２に基づき具体的に説明したが、本
発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その
要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいう
までもない。Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the first and second embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment and does not depart from the gist of the invention. It goes without saying that various changes can be made within the range.
【００４８】たとえば、前記実施の形態のモータ駆動回
路については、ハンドルスイッチに連動して制御される
解除手段を複数のトランジスタからなるトランジスタ回
路で構成する場合について説明したが、本発明は前記実
施の形態に限定されるものではなく、たとえばリレーな
どの機械的接点を用いたり、さらに他の回路構成による
解除手段を用いる場合などについても広く適用可能であ
る。For example, in the motor drive circuit of the above-described embodiment, the case where the release means controlled in conjunction with the handle switch is constituted by a transistor circuit composed of a plurality of transistors has been described. The present invention is not limited to the form, and can be widely applied to a case where a mechanical contact such as a relay is used, or a case where a release unit having another circuit configuration is used.
【００４９】また、ハンドルスイッチがスライドドアの
ハンドル部分に設けられる場合について説明したが、た
とえばスライドドアと連動させて操作できるようなスラ
イドドアの近傍などに設ける場合についても適用可能で
ある。Although the case where the handle switch is provided on the handle portion of the slide door has been described, the present invention is also applicable to a case where the handle switch is provided near the slide door which can be operated in conjunction with the slide door.
【００５０】以上の説明では、主として本発明者によっ
てなされた発明をその属する技術分野である自動車など
の車両に用いられるオートスライドドア装置に適用した
場合について説明したが、これに限定されるものではな
く、たとえば電車などの他の車両、さらにモータの正転
／逆転によりスライドドアの開閉動作を行う装置全般に
ついても広く適用可能である。In the above description, the case where the invention made mainly by the present inventor is applied to an automatic sliding door device used in a vehicle such as an automobile, which is a technical field to which the invention belongs, has been described. However, the present invention is not limited to this. Instead, the present invention can be widely applied to other vehicles such as a train, and to a general device that opens and closes a slide door by forward / reverse rotation of a motor.
【００５１】[0051]
【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。Advantageous effects obtained by typical ones of the inventions disclosed in the present application will be briefly described.
It is as follows.
【００５２】(1).スライドドアの開閉動作の途中停止状
態においてモータに回生ブレーキをかける操作手段と、
このモータの回生ブレーキ状態において、この回生ブレ
ーキをスライドドアの手動による開閉操作に連動させて
解除する解除手段とを有することで、急坂でスライドド
アの開閉動作を途中停止させた場合にはスライドドアが
自重で急激にすべり落ちることを防ぎ、かつスライドド
アを途中停止状態から手動で開閉操作する場合には、こ
の操作に連動させて開閉操作の手動操作力を軽くするこ
とができるので、スライドドアの使い勝手を良くするこ
とが可能となる。(1) Operating means for applying a regenerative brake to the motor in a state where the opening / closing operation of the slide door is stopped halfway,
In a regenerative braking state of the motor, a release means for releasing the regenerative brake in conjunction with a manual opening / closing operation of the slide door is provided. When the sliding door is opened and closed manually by the self-weight, and when the sliding door is manually opened and closed from the partially stopped state, the manual operation force of the opening and closing operation can be reduced in conjunction with this operation. Can be improved.
【００５３】(2).スライドドアとモータ機構部とが常に
連動状態にあるクラッチレス機構のシステムにおいて
も、使い勝手上、手動操作力を軽くするためにモータの
フリクションを軽減させて設定している場合、途中停止
でモータに回生ブレーキをかける場合を考慮して、途中
停止、途中停止からの手動操作におけるスライドドアの
使い勝手の向上が可能となる。(2) Even in a system of a clutchless mechanism in which the slide door and the motor mechanism are always interlocked, the friction of the motor is set to be reduced in order to reduce the manual operation force for ease of use. In this case, in consideration of the case where the regenerative brake is applied to the motor in the middle stop, the usability of the slide door in the middle stop and the manual operation from the middle stop can be improved.
【００５４】(3).スライドドアの途中停止からの手動操
作において、解除手段がＯＮ状態となっているときにの
みモータをフリー状態とするようにした場合には、解除
手段によるＯＮ状態の時間に対応させてスライドドアを
異なる位置で再び途中停止させることも可能となる。(3) In the manual operation after the slide door is stopped halfway, if the motor is set to the free state only when the release means is in the ON state, the time of the ON state by the release means , The slide door can be stopped again at a different position.
【図１】本発明の実施の形態１であるオートスライドド
ア装置に用いられるモータ駆動回路の制御動作を示すタ
イミングチャートである。FIG. 1 is a timing chart showing a control operation of a motor drive circuit used in the automatic sliding door device according to the first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態１におけるモータ駆動回路
を示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing a motor drive circuit according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の形態２であるオートスライドド
ア装置に用いられるモータ駆動回路の制御動作を示すタ
イミングチャートである。FIG. 3 is a timing chart showing a control operation of a motor drive circuit used in the automatic sliding door device according to the second embodiment of the present invention.
ＩＣ１，ＩＣ２ マイクロコンピュータ Ｔ１〜Ｔ４ ＦＥＴ Ｔ５〜Ｔ９ トランジスタ Ｔ１０〜Ｔ１７ トランジスタ（解除手段） Ｓ１ 操作スイッチ（操作手段） Ｓ２ 全開スイッチ Ｓ３ 全閉スイッチ Ｓ４ ハンドルスイッチ Ｍ モータ IC1, IC2 Microcomputer T1 to T4 FET T5 to T9 Transistor T10 to T17 Transistor (release means) S1 Operation switch (operation means) S2 Fully open switch S3 Fully close switch S4 Handle switch M Motor
Claims (1)
の開閉を行うオートスライドドア装置であって、前記ス
ライドドアの開閉動作を途中停止させ、この途中停止状
態において前記モータに回生ブレーキをかける操作手段
と、この操作手段による前記モータの回生ブレーキ状態
において、この回生ブレーキを前記スライドドアの手動
による開閉操作に連動させて解除する解除手段とを有
し、この解除手段により前記スライドドアの途中停止に
おける回生ブレーキを解除して前記モータをフリー状態
にし、前記スライドドアの開閉操作を手動で行うことを
特徴とするオートスライドドア装置。1. An automatic sliding door device for opening and closing a slide door by forward / reverse rotation of a motor, wherein the opening and closing operation of the slide door is stopped halfway, and a regenerative brake is applied to the motor in the halfway stopped state. Means for releasing the regenerative brake in conjunction with a manual opening / closing operation of the slide door in a state of regenerative braking of the motor by the operating means. The release means stops the slide door halfway. Wherein the regenerative brake is released to put the motor in a free state, and the slide door is manually opened and closed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9068530A JPH10266691A (en) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | Automatic sliding door device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9068530A JPH10266691A (en) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | Automatic sliding door device |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003196323A Division JP2004003350A (en) | 2003-07-14 | 2003-07-14 | Control method for auto slide door for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10266691A true JPH10266691A (en) | 1998-10-06 |
Family
ID=13376390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9068530A Pending JPH10266691A (en) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | Automatic sliding door device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10266691A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014194151A (en) * | 2013-02-28 | 2014-10-09 | Mitsuba Corp | Motor controller |
| JP2018105024A (en) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | ダイハツ工業株式会社 | Motor control device of electric slide door |
-
1997
- 1997-03-21 JP JP9068530A patent/JPH10266691A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014194151A (en) * | 2013-02-28 | 2014-10-09 | Mitsuba Corp | Motor controller |
| JP2018105024A (en) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | ダイハツ工業株式会社 | Motor control device of electric slide door |
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