JPH10265006A - Conveyance equipment - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide conveyance equipment which can prevent objects to be conveyed from load collapse or dropping during the conveyance of the objects to be conveyed, and can facilitate loading and unloading the objects to be conveyed. SOLUTION: A conveyance carriage 5 runs on rails 7 connected between a station 6a near a storage 2 which stores a plurality of objects to be conveyed, such as clinical charts and a plurality of other stations 6b. On the conveyance carriage, a container 8 for the objects to be conveyed is placed and a handling device 9 transfers the objects between the storage and the container 8 on the conveyance carriage. The container 8 involves an intake opening 8a at one end, and is fitted so as to turn around a horizontal axis orthogonal to the running direction for the conveyance carriage to direct the intake opening upwards constantly.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば病院内にお
けるカルテ、Ｘ線フィルム等の情報記録担体、或いは、
薬剤、医療器具などの搬送に、或いは 図書館、オフィ
スビル等内における書籍、書類、事務用品等の搬送に好
適に用いることができる搬送設備に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an information recording carrier such as a medical chart and an X-ray film in a hospital,
The present invention relates to a transport facility that can be suitably used for transporting medicines, medical instruments, and the like, or for transporting books, documents, office supplies, and the like in libraries and office buildings.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から上述のごとき各種搬送物を搬送
台車に搭載して所望のステーションに搬送することが行
われており、また省スペース、省力化の為に搬送物を保
管庫に保管し自動的に出し入れすることも行われてい
る。特に近年においては、その用途は拡大しつつある。2. Description of the Related Art Conventionally, various types of conveyed goods as described above have been mounted on a conveyer trolley and conveyed to a desired station, and the conveyed goods are stored in a storage for saving space and labor. Automatic access is also being done. Particularly in recent years, its use is expanding.

【０００３】実公平４−１８９６２号公報、特公平１−
３９３７４号公報、特開平４−１６１３９５号公報等に
は保管庫と搬送台車との間の搬送物の移し替えを自動化
した搬送設備が記載されている。[0003] Japanese Utility Model Publication No. 4-18962, Japanese Patent Publication No.
JP-A-39374, JP-A-4-161395, and the like describe transfer equipment that automates the transfer of goods between a storage and a transfer cart.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記実公平４−１８９
６２号公報記載の搬送設備における搬送台車は上部が開
口した搬送物収容部を有するが、搬送台車は上下方向に
延びるレール上を走行したり、レールに逆さ吊りにされ
て走行する場合もあることから、搬送台車には搬送物収
容部の取出し口を開閉する開閉蓋が設けられている。こ
のため、保管庫と搬送台車との間の搬送物の移し替えを
自動化するには開閉蓋の開閉操作を自動化する必要があ
り、機構および制御が複雑化する難点がある。Problems to be Solved by the Invention
Although the transport trolley in the transport facility described in JP-A-62-62103 has a transported object storage section with an open top, the transport trolley may travel on a rail extending in the vertical direction or may be run upside down on the rail and travel. For this reason, the transport cart is provided with an opening / closing lid for opening / closing the outlet of the transported article storage unit. For this reason, it is necessary to automate the opening and closing operation of the opening / closing lid in order to automate the transfer of the transported goods between the storage and the transport trolley, and there is a problem that the mechanism and the control become complicated.

【０００５】また、上記特公平１−３９３７４号公報記
載の搬送設備における搬送台車は下部が開口した搬送物
収容部を有し、特開平４−１６１３９５号公報記載の搬
送設備における搬送台車は側部が開口した搬送物収容部
を有するが、これらの構成の場合、搬送物を安全に搬送
するには該搬送物を搬送物収容部内に保持するための保
持機構が必要となる。しかしながら、ステーション上で
は搬送物の積込み又は荷卸ろしのために保持機構を解放
又は保持動作させる必要があり、それらの動作を手作業
で行うとすれば作業が繁雑となり、また、該動作を機械
化すると機構および制御が複雑になる。[0005] Further, the transporting trolley in the transfer facility described in Japanese Patent Publication No. 1-39374 has a transported object storage section with an open lower part, and the transport trolley in the transfer facility described in JP-A-4-161395 is a side part. Has a conveyed object storage section with an opening, but in the case of these configurations, a holding mechanism for holding the conveyed article in the conveyed object storage section is required to safely convey the conveyed article. However, on the station, it is necessary to release or hold the holding mechanism for loading or unloading the conveyed goods, and if these operations are performed manually, the work becomes complicated, and the operation is mechanized. This complicates the mechanism and control.

【０００６】したがって、本発明の目的は、搬送物の搬
送中に搬送物の荷くずれ、荷こぼれを防止できると共に
搬送物の積み卸しを容易に行うことができる搬送設備を
提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a transport equipment capable of preventing a load from being dislodged or spilled during the transport of a transported product, and capable of easily loading and unloading the transported product.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、特許請求の範囲第１項記載の発明は、搬送物の積み
卸しを行なうための複数のステーション間を繋ぐレール
と、該レール上を走行する駆動装置を備えた搬送台車
と、該搬送台車上に設けられた搬送物容器とを備え、前
記搬送物容器は一端に搬送物取出し口を有し且つ該取出
し口が上向き姿勢を保つように前記搬送台車に対しその
走行方向と直交する横軸廻りに回動可能に取り付けられ
ていることを特徴とする搬送設備を提供する。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to the first aspect of the present invention comprises a rail connecting a plurality of stations for loading and unloading a conveyed article, and a rail on the rail. And a carrier container provided on the carrier vehicle, the carrier container having a carrier outlet at one end and the outlet maintaining an upward posture. As described above, the present invention provides a transport facility characterized in that the transport facility is rotatably attached to the transport vehicle around a horizontal axis orthogonal to the traveling direction.

【０００８】上記構成の搬送設備においては、搬送台車
がいかなる走行姿勢となっても搬送物容器の取出し口を
上向き姿勢に保つことができる。したがって、取出し口
への蓋の取り付けを必要とすることなく、搬送物の搬送
中に搬送物の荷くずれ、荷こぼれを防止できる。また、
蓋が不要となるので、搬送物の積み卸しの際に蓋の開閉
又は取外し作業が不要となり、搬送物の積み卸し作業を
効率よく行うことができ、その作業性が向上する。[0008] In the transport equipment having the above-described structure, the take-out port of the transported container can be maintained in the upward attitude regardless of the traveling attitude of the transport vehicle. Therefore, it is possible to prevent the load from being dislodged or spilled during the transfer of the load without the need to attach a lid to the outlet. Also,
Since the lid is not required, opening / closing or removal of the lid when loading / unloading the conveyed article is not required, and the unloading / unloading operation of the conveyed article can be performed efficiently, and the workability is improved.

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の搬
送設備において、前記ステーションの少なくとも１つが
搬送物を多数保管する保管庫の近傍に設けられ、該ステ
ーションの近傍に、該ステーション上の搬送台車上の搬
送物容器と前記保管庫との間で搬送物の受け渡しを行な
う移載手段が設けられていることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the transport equipment according to the first aspect, at least one of the stations is provided near a storage for storing a large number of articles, and near the station, on the station. A transfer means is provided for transferring the conveyed goods between the conveyed goods container on the conveyer trolley and the storage.

【００１０】上記構成によれば、搬送物容器は保管庫の
近傍のステーションにおいても開放状態の取出し口が上
方を向いた垂直姿勢を保つので、該ステーション上の搬
送台車上の搬送物容器と前記保管庫との間で移載手段に
よる搬送物の受け渡しを容易且つ迅速に行なうことがで
き、移載作業の自動化を容易に実現することができる。[0010] According to the above construction, the transport container is kept in a vertical position with the open take-out port facing upward even at the station near the storage, so that the transport container on the transport trolley on the station is It is possible to easily and quickly transfer the conveyed goods to and from the storage by the transfer means, and it is possible to easily realize the automation of the transfer work.

【００１１】請求項３の発明は、前記ステーションの少
なくとも１つが搬送物を多数保管する保管庫の近傍に設
けられ、該保管庫から前記ステーション上の搬送台車上
の搬送物容器に搬送物を搬送する搬送手段が設けられて
いることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, at least one of the stations is provided near a storage for storing a large number of goods, and the goods are transferred from the storage to a goods container on a carriage on the station. Transport means is provided.

【００１２】上記構成によれば、搬送物容器は保管庫の
近傍のステーションにおいても開放状態の取出し口が上
方を向いた垂直姿勢を保つので、該ステーション上の搬
送台車上の搬送物容器に保管庫からコンベア等で搬送し
て来た搬送物を直接投入して搭載することができる。し
たがって、設備を簡素化することができる。According to the above construction, the transport container is kept in the vertical position with the open take-out port facing upward even in the station near the storage, so that the transport container is stored in the transport container on the transport trolley in the station. The conveyed goods conveyed from the storage by a conveyor or the like can be directly loaded and mounted. Therefore, the equipment can be simplified.

【００１３】請求項４記載の発明は、請求項２または３
に記載の搬送設備において、前記レールが少なくとも前
記保管庫の近傍のステーションにおいて水平方向に延び
ており、前記搬送台車は該搬送台車が前記水平姿勢のと
きに前記搬送物容器の取出し口を上方に開放させるため
の開放部を備えていることを特徴とする。The invention according to claim 4 is the invention according to claim 2 or 3.
Wherein the rail extends horizontally at least at a station near the storage, and the transport trolley is configured such that when the transport trolley is in the horizontal position, the transport container take-out port is directed upward. It is characterized by having an opening part for opening.

【００１４】上記構成によれば、搬送台車を水平方向に
延びたレール上で停止させて搬送物を搭載することがで
きる。According to the above configuration, it is possible to stop the carriage on the rail extending in the horizontal direction and mount the article.

【００１５】請求項５記載の発明は、請求項２または３
に記載の搬送設備において、前記レールが少なくとも前
記保管庫の近傍のステーションにおいて上下方向に延び
ており、前記搬送台車は該搬送台車が少なくとも垂直姿
勢のときに前記搬送物容器の取出し口を上方に開放させ
るための開放部を備えていることを特徴とする。The invention according to claim 5 is the invention according to claim 2 or 3.
Wherein the rail extends vertically at least at a station near the storage, and the transport trolley is configured such that when the transport trolley is at least in a vertical position, the take-out opening of the transport container is directed upward. It is characterized by having an opening part for opening.

【００１６】上記構成によれば、搬送台車を上下方向に
延びたレール上で停止させて搬送物を搭載することがで
きるので、搬送台車を水平姿勢にするためのレール敷設
構造を省略でき、ステーションを省スペース化すること
ができる。According to the above configuration, the transport carriage can be stopped on the rail extending in the vertical direction and the transported object can be mounted thereon. Therefore, the rail laying structure for setting the transport carriage in a horizontal posture can be omitted, and the station can be omitted. Can be saved in space.

【００１７】請求項６記載の発明は、請求項１記載の搬
送設備において、前記搬送物容器が前記搬送台車上に着
脱自在に設けられていることを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the transport equipment according to the first aspect, the transport container is detachably provided on the transport trolley.

【００１８】上記構成によれば、搬送物を搬送物容器に
収容したまま保管庫と搬送台車との間で移し替えできる
ので、不揃いの搬送物であってもそれらの保管、搬送お
よび出し入れの作業を能率よく行うことができる。According to the above construction, the transported goods can be transferred between the storage and the transport carriage while the transported goods are accommodated in the transported goods container. Can be performed efficiently.

【００１９】請求項７記載の発明は、請求項１から６ま
でのいずれかに記載の搬送設備において、前記搬送物容
器がその上向き姿勢からの傾きを検知する傾き検出器を
有し、前記搬送台車は前記傾き検出器が所定角度以上の
傾きを検出したとき前記駆動装置を停止させる非常停止
手段を有することを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, in the transport equipment according to any one of the first to sixth aspects, the transport equipment has an inclination detector for detecting an inclination of the transport container from its upward posture, and The cart has an emergency stop means for stopping the driving device when the inclination detector detects an inclination of a predetermined angle or more.

【００２０】上記構成によれば、たとえ搬送物容器内に
収容された搬送物が搬送物容器の取出し口からはみ出し
て搬送台車の外ケースにひっかかり、これにより搬送台
車に対する搬送物容器の回動が阻害されて搬送物容器の
取出し口が上向き姿勢を保ち得なくなる事態が発生して
も、傾き検出器によりその事態を検出して搬送台車を非
常停止させることができるので、搬送物容器内の搬送物
の荷崩れや落下等を未然に防止することができる。According to the above construction, even if the article stored in the article container protrudes from the outlet of the article container and is caught by the outer case of the article carrier, the article can be rotated with respect to the article carrier. If a situation occurs in which the take-out opening of the transport container cannot be maintained in an upward position due to obstruction, the tilt detector can detect that situation and stop the transport trolley in an emergency. It is possible to prevent the collapse of the load or the fall of the object.

【００２１】請求項８記載の発明は、請求項１から７ま
でのいずれかに記載の搬送設備において、前記搬送物容
器が前記搬送台車に対する該搬送物容器の回転軸を中心
とした円弧状の側周壁を有し、前記搬送物容器内に前記
搬送物容器の側周壁内面に沿って移動自在な内底部材を
設けたことを特徴とする。According to an eighth aspect of the present invention, in the transport equipment according to any one of the first to seventh aspects, the transport container has an arc shape about the rotation axis of the transport container with respect to the transport vehicle. An inner bottom member having a side peripheral wall and being movable along the inner surface of the side peripheral wall of the transported container is provided in the transported container.

【００２２】上記構成によれば、搬送物容器内に搬送物
が偏って収容された場合であっても、搬送物容器の内部
で内底部材が傾斜姿勢となることにより搬送物と内底部
材との総和の重心を搬送物容器の回動軸の直下に保つこ
とができる。したがって、搬送物容器自体の傾きを防止
してその取出し口を上向き姿勢に保つことができるの
で、ステーションにおける搬送物の出し入れ作業を支障
なく行なうことができ、また安定した状態で搬送物を搬
送することができる。According to the above construction, even when the transported object is unbalancedly stored in the transported container, the transported object and the inner bottom member are formed by the inclined inner bottom member inside the transported container. Can be kept directly below the rotation axis of the transported container. Therefore, it is possible to prevent the transport container itself from being tilted and to keep the take-out port in the upward position, so that it is possible to carry out the transport work at the station without any trouble, and to transport the transport article in a stable state. be able to.

【００２３】請求項９記載の発明は、請求項１から８ま
でのいずれかに記載の搬送設備において、前記搬送物容
器と前記搬送台車の外ケースとの間に前記搬送台車に対
する前記搬送物容器の揺動を減衰する揺動減衰手段を設
けたことを特徴とする。上記構成によれば、搬送台車に
対する搬送物容器の揺動を揺動減衰手段により減衰させ
て抑制することができるので、搬送物容器の揺動による
搬送物の荷崩れ等を防止することができる。According to a ninth aspect of the present invention, in the transport equipment according to any one of the first to eighth aspects, the transport container with respect to the transport vehicle is provided between the transport container and an outer case of the transport vehicle. Swing attenuating means for attenuating the swing of the vehicle. According to the above configuration, the swinging of the transport container with respect to the transport trolley can be attenuated and suppressed by the swing attenuating means, so that the load collapse of the transported product due to the swing of the transport container can be prevented. .

【００２４】また、上記課題を解決するために、請求項
１０記載の発明は、情報記録担体等の搬送物を多数保管
する保管庫と、該保管庫の近傍のステーションと他の複
数のステーションとの間を接続するレールと、該レール
上を走行してステーション間を移動する搬送台車と、該
搬送台車上に設けられた搬送物容器と、前記保管庫とそ
の近傍のステーション上の搬送台車上の搬送物容器との
間で搬送物を移載する移載手段とを備えた搬送設備であ
って、前記レールが各ステーションにおいて水平方向に
延びており、前記搬送物容器は前記搬送台車に固設され
ると共に一端に取出し口を有しており、前記搬送台車に
は前記搬送物容器の取出し口が上方を向くときに該取出
し口を開放する開放部を有するカバーが設けられてお
り、該カバーはその開放部が上を向く上向き姿勢を保つ
ように前記搬送台車に対しその走行方向と直交する横軸
廻りに回動可能に取り付けられていることを特徴とす
る。According to another aspect of the present invention, there is provided a storage for storing a large number of articles such as information recording carriers, a station near the storage and a plurality of other stations. A rail that connects between the rails, a transport trolley that travels on the rail and moves between stations, a transport container provided on the transport trolley, Transfer means for transferring a transfer object to and from the transfer container, wherein the rail extends horizontally in each station, and the transfer container is fixed to the transfer carriage. The carrier has a take-out port at one end, and the carrier has a cover having an opening that opens the take-out port when the take-out port of the conveyed container faces upward. The cover Release portion, characterized in that it said pivotally mounted to the horizontal axis around perpendicular to the running direction with respect to the transporting carriage so as to maintain the upward posture facing up.

【００２５】上記構成の搬送設備においては、カバーが
常時上向きの上向き姿勢を保つので、各ステーションに
おいて搬送物容器の取出し口が上方を向くときには該取
出し口を自動的に開放することができる。また、搬送台
車が水平姿勢から垂直姿勢或いは逆さ吊り姿勢になると
きは搬送物容器の取出し口は横向き或いは下向きとなる
が、カバーの開放部は上向き状態に保たれるので、搬送
物容器の取出し口をカバーで閉塞して搬送物の落下を防
止することができる。In the transport equipment having the above-described structure, the cover always keeps the upward and upward attitude, so that when the outlet of the transport container faces upward at each station, the outlet can be automatically opened. Also, when the carriage is changed from the horizontal posture to the vertical posture or the inverted hanging posture, the take-out opening of the goods container is turned sideways or downward, but the open part of the cover is kept in the upward state, so that the goods container is taken out. The mouth can be closed by the cover to prevent the transported object from falling.

【００２６】請求項１１記載の発明は、請求項１０記載
の搬送設備において、前記ステーションの少なくとも１
つが搬送物を多数保管する保管庫の近傍に設けられ、該
ステーションの近傍には該ステーション上の搬送台車上
の搬送物容器と前記保管庫との間で搬送物の受け渡しを
行なう移載手段が設けられていることを特徴とする。[0026] According to the eleventh aspect of the present invention, in the transport equipment according to the tenth aspect, at least one of the stations is provided.
A transfer means is provided in the vicinity of a storage for storing a large number of conveyed goods, and in the vicinity of the station, a transfer means for transferring the conveyed goods between the conveyed goods container on the carriage on the station and the storage. It is characterized by being provided.

【００２７】上記構成によれば、保管庫の近傍のステー
ションにおいて搬送物容器の取出し口が上方を向いた姿
勢を保つとともに、カバーが搬送物容器の取出し口を自
動的に開放するので、該ステーション上の搬送台車上の
搬送物容器と前記保管庫との間で移載手段による搬送物
の受け渡しを容易且つ迅速に行なうことができ、移載作
業の自動化を容易に実現することができる。According to the above construction, at the station near the storage, the outlet of the transport container is kept upward and the cover automatically opens the outlet of the transport container. The transfer of the conveyed goods by the transfer means between the conveyed goods container on the upper conveyer trolley and the storage can be performed easily and quickly, and automation of the transfer work can be easily realized.

【００２８】請求項１２記載の発明は、前記ステーショ
ンの少なくとも１つが搬送物を多数保管する保管庫の近
傍に設けられ、該保管庫から前記ステーション上の搬送
台車上の搬送物容器に搬送物を搬送する搬送手段が設け
られていることを特徴とする。According to a twelfth aspect of the present invention, at least one of the stations is provided in the vicinity of a storage for storing a large number of articles, and the articles are transferred from the storage to the article containers on the carriage on the station. It is characterized in that a conveying means for conveying is provided.

【００２９】上記構成によれば、保管庫の近傍のステー
ションにおいて搬送物容器の取出し口が上方を向いた姿
勢を保つとともに、カバーが搬送物容器の取出し口を自
動的に解放するので、該ステーション上の搬送台車上の
搬送物容器に保管庫からコンベア等で搬送して来た搬送
物を直接落下投入して搭載することができるので、設備
が簡単化できる。According to the above construction, at the station near the storage, the outlet of the transport container is kept upward and the cover automatically releases the outlet of the transport container. Since the conveyed goods conveyed from the storage by a conveyor or the like can be directly dropped and loaded into the conveyed goods containers on the upper conveyer trolley, the equipment can be simplified.

【００３０】請求項１３記載の発明は、請求項１０から
１２までのいずれかに記載の搬送設備において、前記カ
バーにはその上向き姿勢からの傾きを検知する傾き検出
器が設けられ、前記搬送台車は前記傾き検出器が所定角
度以上の傾きを検出したとき前記駆動装置を停止させる
非常停止手段を有することを特徴とする。上記構成によ
れば、たとえ搬送物容器内に収容された搬送物が搬送物
容器の取出し口からはみ出してカバーにひっかかり、こ
れにより搬送台車に対するカバーの回動が阻害されて該
カバーが上向き姿勢を保つことができなくなる事態が発
生しても、傾き検出器によりその事態を検出して搬送台
車を安全に停止させることができるので、搬送物容器内
の搬送物の脱落を未然に防止することができる。According to a thirteenth aspect of the present invention, in the transport equipment according to any one of the tenth to twelfth aspects, the cover is provided with an inclination detector for detecting an inclination from its upward posture. Has an emergency stop means for stopping the driving device when the inclination detector detects an inclination of a predetermined angle or more. According to the above configuration, even if the conveyed object contained in the conveyed container protrudes from the outlet of the conveyed container and is caught by the cover, the rotation of the cover with respect to the conveying vehicle is hindered, and the cover is in the upward posture. Even if a situation arises in which it is not possible to keep the cargo, the carrier can be safely stopped by detecting the situation with the tilt detector. it can.

【００３１】請求項１４記載の発明は、請求項１０から
１３までのいずれかに記載の搬送設備において、前記カ
バーと前記搬送台車の外カバーとの間に前記搬送台車に
対する前記カバーの揺動を減衰させて抑制する揺動減衰
手段が設けられていることを特徴とする。According to a fourteenth aspect of the present invention, in the transport equipment according to any one of the tenth to thirteenth aspects, the cover swings with respect to the transport vehicle between the cover and an outer cover of the transport vehicle. A swing damping means for damping and suppressing the vibration is provided.

【００３２】上記構成によれば、搬送台車に対するカバ
ーの揺動を揺動減衰手段により減衰させて抑制すること
ができるので、カバーの揺動による搬送物容器の取出し
口の開放を防止して搬送物の脱落を防止することができ
る。According to the above construction, the swing of the cover with respect to the carrier can be attenuated and suppressed by the swing attenuating means. Objects can be prevented from falling off.

【００３３】[0033]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例につき説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００３４】[0034]

【実施例】図１から図６までは本発明を病院のカルテ管
理に適用した場合の第１実施例を示したものである。は
じめに図１および図２を参照すると、カルテ保管室１ａ
には棚構造をなした複数の保管庫２が列をなして設置さ
れており、保管庫２の各棚にはカルテを収容したファイ
ル３の上端部を水平にスライド可能に保持する多数のホ
ルダ４が並設されている。各保管庫２の端部近傍には搬
送台車５のためのステーション６ａ、６ａ、・・・が設
けられており、また、各診察室１ｂ、治療室１ｃ等にも
同様のステーション６ｂ、６ｂ・・・が設けられてお
り、これらステーション６ａ、６ｂ、・・・はレール７
で接続されている。1 to 6 show a first embodiment in which the present invention is applied to the management of medical records in hospitals. Referring first to FIGS. 1 and 2, the chart storage room 1a
A plurality of storages 2 each having a shelf structure are installed in a row, and each of the shelves of the storages 2 has a large number of holders that hold the upper end of the file 3 containing the medical record so as to be slidable horizontally. 4 are juxtaposed. Stations 6a, 6a,... For the transport carriage 5 are provided near the end of each storage 2 and similar stations 6b, 6b,. .. are provided, and these stations 6a, 6b,.
Connected by

【００３５】搬送台車５は、図５に概略的に示すよう
に、電動モーター等の駆動装置５ｆとこの駆動装置５ｆ
を制御する制御部５ｇを有する。制御部５ｇはレール７
側から電力と制御指令信号を受け取り、その制御指令信
号に従って駆動装置５ｆを駆動制御する。これにより搬
送台車５はレール７上を自走してステーション６ａ、６
ｂ、・・・間を移動することができる。As shown schematically in FIG. 5, the carriage 5 includes a driving device 5f such as an electric motor and the driving device 5f.
Is controlled by the control unit 5g. The control unit 5g is a rail 7
It receives power and a control command signal from the side and drives and controls the driving device 5f according to the control command signal. As a result, the transport vehicle 5 runs on the rail 7 by itself and the stations 6a, 6
b,...

【００３６】搬送台車５上には外ケース５ａが取り付け
られており、この外ケース５ａ内に後述する搬送物容器
８が設けられている。各保管庫２には保管庫２とその近
傍のステーション６ａ上の搬送台車５上に設けられてい
る搬送物容器８との間でファイル３を移載する移載装置
９が設けられている。図２〜４を参照すると、移載装置
９はファイル３の配列方向に沿ってベースレール９ａ上
を図２、３中矢印Ａ方向に移動可能なコラム９ｂと、該
コラム９ｂに対し図２中矢印Ｂ方向に上下動可能に取り
付けられた水平アーム９ｃとを有する。水平アーム９ｃ
にはファイル３の上端部を水平にスライド可能に保持す
る複数個の保持溝を備えたピックアップホルダ９ｄが水
平（図３中矢印Ｃ方向）にスライド動作可能に設けられ
ている。An outer case 5a is mounted on the transport trolley 5, and a transport container 8 described later is provided in the outer case 5a. Each storage 2 is provided with a transfer device 9 for transferring a file 3 between the storage 2 and a transport container 8 provided on a transport trolley 5 on a station 6a near the storage 2. 2 to 4, the transfer device 9 includes a column 9b movable on a base rail 9a in the direction of arrow A in FIGS. 2 and 3 along the arrangement direction of the files 3, and a column 9b in FIG. And a horizontal arm 9c attached to be movable up and down in the direction of arrow B. Horizontal arm 9c
Is provided with a pickup holder 9d provided with a plurality of holding grooves for holding the upper end of the file 3 slidably horizontally (slidable in the direction of arrow C in FIG. 3).

【００３７】さらにピックアップホルダ９ｄの下方にお
いて、水平アームにはファイル３を把持するチャックハ
ンド９ｆを備えたスライドアーム９ｅが図３中矢印Ｄ方
向に水平動作可能に設けられている。チャックハンド９
ｆがファイル３を把持した後スライドアーム９ｅがスラ
イド動作することにより、ファイル３は保管庫２のホル
ダ４と移載装置９のピックアップホルダ９ｄとの間をス
ライド移動することができる。ピックアップホルダ９ｄ
における複数個の保持溝に対応して、チャックハンド９
ｆはスライドアーム９ｅに対し保持溝の配列方向（図３
中矢印Ｅ方向）に移動することができる。Below the pickup holder 9d, a slide arm 9e provided with a chuck hand 9f for gripping the file 3 is provided on the horizontal arm so as to be able to move horizontally in the direction of arrow D in FIG. Chuck hand 9
The file 3 can slide between the holder 4 of the storage 2 and the pickup holder 9d of the transfer device 9 by the sliding operation of the slide arm 9e after f holds the file 3. Pickup holder 9d
Corresponding to the plurality of holding grooves in the chuck hand 9
f is the arrangement direction of the holding grooves with respect to the slide arm 9e (FIG. 3)
(In the direction of the middle arrow E).

【００３８】一方、ピックアップホルダ９ｄはファイル
３を搬送物容器８内へと移送した後、水平に移動するこ
とによりファイル３を該ピックアップホルダ９ｄの保持
溝から離脱させ搬送物容器８内に収容させることができ
る。また、ピックアップホルダ９ｄは水平スライド動作
により搬送物容器８に保持されたファイル３の上端部を
保持溝内に挿入させることができ、これにより、搬送物
容器８内のファイル３をピックアップホルダ９ｄに取り
出すことができる。On the other hand, the pick-up holder 9d transfers the file 3 into the transport container 8 and then moves horizontally to separate the file 3 from the holding groove of the pick-up holder 9d and store it in the transport container 8. be able to. In addition, the pickup holder 9d can insert the upper end of the file 3 held in the transport container 8 into the holding groove by a horizontal sliding operation, whereby the file 3 in the transport container 8 is transferred to the pickup holder 9d. Can be taken out.

【００３９】なお、図示した移載装置９は例示にすぎ
ず、本発明は移載装置の形態に依存するものではないの
で、他の如何なる形態の移載装置を用いてもよい。例え
ば、ピックアップホルダ９ｄの各保持溝はファイル３を
保管庫側端部から挿脱可能に形成するとともに下方に挿
脱可能に形成し、各保持溝に対応してピックアップホル
ダ９ｄにファイル３を水平にスライド可能に保持する開
閉チャック片を設け、該チャック片の開動作によってフ
ァイル３を保持溝３から解放して搬送物容器８内へ移し
たり、閉動作によって搬送物容器８内のファイル３の上
端部をピックアップホルダ９ｄの保持溝内に保持させる
ように構成してもよい。この場合、ピックアップホルダ
９ｄは水平アーム９ｃに固定される。また、移載装置９
はファイル３を保管庫２からピックアップしてステーシ
ョン６ａの近傍のファイル移載部まで移送させるファイ
ル採集機構部と、該ファイル移載部と搬送台車５上の搬
送物容器８との間でファイル３の移し替えを行なう移載
機構部とを個別に備えたものであってもよい。The transfer device 9 shown is merely an example, and the present invention does not depend on the form of the transfer device. Therefore, any other transfer device may be used. For example, each holding groove of the pickup holder 9d is formed so that the file 3 can be inserted and removed from the storage side end and can be inserted and removed downward, and the file 3 is horizontally placed on the pickup holder 9d corresponding to each holding groove. An opening / closing chuck piece that slidably holds the file 3 is opened, and the file 3 is released from the holding groove 3 by the opening operation of the chuck piece and transferred into the transport container 8, and the file 3 in the transport container 8 is closed by the closing operation. The upper end may be held in the holding groove of the pickup holder 9d. In this case, the pickup holder 9d is fixed to the horizontal arm 9c. Also, the transfer device 9
Is a file collection mechanism for picking up the file 3 from the storage 2 and transferring the file 3 to a file transfer section near the station 6a, and the file 3 between the file transfer section and the transport container 8 on the transport carriage 5. And a transfer mechanism unit for performing the transfer of the data.

【００４０】図１に示すように、この実施例において
は、レール７は各保管庫２に対応したステーション６
ａ、６ａ、・・・の箇所でほぼ水平に延びている。ま
た、各保管庫２に対応したステーション６ａ、６ａ、・
・・の箇所においてレール７にはそれぞれ搬送台車５を
側方に偏移させるシフター７ａが設けられている。した
がって、何れかの保管庫２に対応したステーション６ａ
に搬送台車５が停留しているときに他の搬送台車５はレ
ール７上に沿ってそのステーション６ａを通過し、別の
保管庫２用のステーション６ａへと移動したりそのステ
ーション６ａから保管室１ａの外へと移動することがで
きる。As shown in FIG. 1, in this embodiment, a rail 7 is provided at a station 6 corresponding to each storage 2.
a, 6a,... extend substantially horizontally. Stations 6a, 6a,.
In each of the locations (1) and (2), the rails 7 are provided with shifters 7a for shifting the transport carriage 5 to the side. Therefore, the station 6a corresponding to any storage 2
When the transport vehicle 5 is stopped, the other transport vehicle 5 passes through the station 6a along the rail 7 and moves to another station 6a for the storage 2 or from the station 6a to the storage room. 1a.

【００４１】また、この実施例では、診察室１ｂ等にお
いてレール７は天井壁に沿って延びており、レール７の
途中に設けられた分岐部７ｂから分岐したレール７ｃは
側壁に沿って下方に延びた後、診察室１ｂ内のステーシ
ョン６ｂの箇所まで水平に延びている。In this embodiment, the rail 7 extends along the ceiling wall in the examination room 1b and the like, and the rail 7c branched from the branch portion 7b provided in the middle of the rail 7 extends downward along the side wall. After extending, it extends horizontally to the location of the station 6b in the examination room 1b.

【００４２】図５（ａ）〜（ｃ）に詳細に示すように、
外ケース５ａ内の搬送物容器８は一端に取出し口８ａを
有しており、外ケース５ａの上部には搬送台車５が水平
姿勢のとき搬送物容器８の取出し口８ａを上方に開放す
る開放口５ｂが形成されている。外ケース５ａは搬送台
車５上に固定されているので、外ケース５ａの開放口５
ｂは搬送台車５が垂直姿勢になると横向きとなり、また
搬送台車５が逆さ吊り状態になると下向きとなる。As shown in detail in FIGS. 5 (a) to 5 (c),
The transport container 8 in the outer case 5a has an outlet 8a at one end, and the upper portion of the outer case 5a opens the outlet 8a of the transport container 8 upward when the transport cart 5 is in a horizontal position. The mouth 5b is formed. Since the outer case 5a is fixed on the transport trolley 5, the opening 5 of the outer case 5a
b is horizontal when the transport vehicle 5 is in the vertical posture, and downward when the transport vehicle 5 is in the inverted suspension state.

【００４３】一方、本発明の特徴をなす搬送物容器８は
取出し口８ａが常時上方を向くように搬送台車５上の外
ケース５ａに対しその走行方向と直交する横軸５ｃ廻り
に回動可能に取り付けられている。また、搬送物容器８
の重心位置を横軸５ｃに対し取出し口８ａとは反対側に
偏位させるために該搬送物容器８の底部には錘体８ｂが
取り付けられている。On the other hand, the conveyed product container 8, which is a feature of the present invention, is rotatable about a horizontal axis 5c perpendicular to the running direction with respect to the outer case 5a on the conveyer vehicle 5 so that the outlet 8a always faces upward. Attached to. Also, the transport container 8
A weight 8b is attached to the bottom of the transport container 8 in order to deviate the position of the center of gravity from the horizontal axis 5c to the side opposite to the outlet 8a.

【００４４】上述したように、上記構成の搬送設備にお
いては、搬送物容器８はその取出し口８ａが常時上方を
向くように搬送台車５に対しその走行方向と直交する横
軸５ｃ廻りに回動可能に設けられているため、図６から
も容易にわかるように、いかなる走行姿勢に対しても容
器８の取出し口８ａが上方を向いた姿勢を保つことにな
る。このため従来は不可欠であった蓋が不要となり、フ
ァイルの搬出入の際に必要であった蓋の開閉又は取外し
が不要となり、作業性が向上すると共に、保管庫２から
の自動移載の際には蓋の開閉が不要となる為、処理時間
を短縮することができる。As described above, in the transport equipment having the above-described structure, the transport container 8 rotates around the horizontal axis 5c perpendicular to the traveling direction with respect to the transport carriage 5 so that the outlet 8a always faces upward. As can be easily understood from FIG. 6, the outlet 8 a of the container 8 keeps the upward facing posture in any running posture. For this reason, the lid which was indispensable in the past becomes unnecessary, and the opening / closing or removal of the lid which was necessary for carrying in / out of a file becomes unnecessary, and workability is improved, and at the time of automatic transfer from the storage 2. Since the lid does not need to be opened and closed, the processing time can be reduced.

【００４５】図７〜図９は本発明の第２実施例を示した
ものである。これらの図において上記第１実施例と同様
の構成要素には同一の参照符号が付されている。FIGS. 7 to 9 show a second embodiment of the present invention. In these drawings, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

【００４６】この第２実施例の搬送設備においては、保
管室１ａ内において天井壁に沿って延びるレール７の途
中に複数の分岐部７ｄ、７ｄ・・・が設けられており、
各分岐部７ｄ、７ｄ、・・・から分岐して延びる分岐レ
ール７ｅ、７ｅ、・・・が保管庫２の近傍のステーショ
ン６ａ、６ａ、・・・において上下方向に延びている。
したがって、搬送台車５は垂直姿勢でステーション６ａ
に到達する。このような搬送設備に用いられる搬送台車
５は、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、図５の外カバ
ー５ａの一部を切り欠いて支持体５ｄを形成し、搬送物
容器８を回転可能に支持しており、この支持体５ｄの側
部には搬送台車５が上下方向に延びるレール７上にある
とき（図７参照）に搬送物容器８の取出し口８ａを開放
する開放部５ｅが形成されている。また、この実施例に
おいては、ピックアップホルダ９ｄは水平アーム９ｃに
固定されており、ピックアップホルダ９ｄの各保持溝は
ファイル３を保管庫側端部から挿脱可能に形成されると
ともに下方に挿脱可能に形成されている。そして各保持
溝に対応してピックアップホルダ９ｄにはファイル３を
水平にスライド可能に保持する開閉チャック片が設けら
れており、該チャック片の開動作によってファイル３を
保持溝３から解放して搬送物容器８内へ移したり、閉動
作によって搬送物容器８内のファイル３の上端部をピッ
クアップホルダ９ｄの保持溝内に保持させるように構成
されている。他の構成は上記第１実施例と同様である。In the transfer equipment of the second embodiment, a plurality of branch portions 7d, 7d,... Are provided in the middle of the rail 7 extending along the ceiling wall in the storage room 1a.
The branch rails 7e, 7e,... Extending from the branch portions 7d, 7d,... Extend vertically in the stations 6a, 6a,.
Therefore, the transport carriage 5 is in the vertical position and the station 6a
To reach. As shown in FIGS. 9 (a) to 9 (c), a transport cart 5 used in such a transport facility has a support 5d formed by cutting out a part of the outer cover 5a of FIG. 8 is rotatably supported, and a take-out opening 8a of the conveyed product container 8 is opened at a side portion of the support 5d when the transport cart 5 is on a rail 7 extending vertically (see FIG. 7). An opening 5e is formed. Further, in this embodiment, the pickup holder 9d is fixed to the horizontal arm 9c, and each holding groove of the pickup holder 9d is formed so that the file 3 can be inserted and removed from the end of the storage side, and can be inserted and removed downward. It is formed to be possible. Opening / closing chuck pieces for holding the file 3 horizontally slidably are provided in the pickup holder 9d corresponding to the respective holding grooves, and the file 3 is released from the holding groove 3 and transported by opening the chuck pieces. The upper end of the file 3 in the transported container 8 is held in the holding groove of the pickup holder 9d by being moved into the container 8 or closed by the closing operation. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

【００４７】上記構成によれば、搬送台車５を上下方向
に延びた分岐レール７ｅ上で停止させてファイル３を移
載することができるので、搬送台車５を水平姿勢にする
ためのレール敷設構造を省略でき、ステーションを省ス
ペース化することができる。なお、この第２実施例にお
ける外ケースに相当する支持体５ｄの開放部５ｅは上方
および両側方に開放した形態を有するが、支持体５ｄに
は上方に開放する開放部と側方に開放する開放部とが互
いに分離して形成されていてもよい。According to the above configuration, since the transport carriage 5 can be stopped on the vertically extending branch rail 7e and the file 3 can be transferred, the rail laying structure for setting the transport carriage 5 in a horizontal posture. Can be omitted, and the station can be saved in space. The open portion 5e of the support 5d corresponding to the outer case in the second embodiment has a form opened upward and on both sides, and the support 5d has an open portion opened upward and a side open. The opening and the opening may be formed separately from each other.

【００４８】図１０は本発明の第３実施例を示したもの
である。図において、上記第１実施例と同様の構成要素
には同一の参照符号が付されている。FIG. 10 shows a third embodiment of the present invention. In the figure, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

【００４９】この第３実施例の搬送設備においては、実
施例１と同様のカルテ保管庫２，２・・・において、移
載装置９はピックアップホルダー９ｄでファイル３（不
図示）をピックアップするファイル採集機構部を有し、
ピックアップしたファイル３をベルトコンベア９ｇに乗
せて搬送し、投入シュート９ｈを経て搬送台車５へ投入
する。このとき搬送台車５はステーション６ａ上に搬送
物容器８の取出し口８ａを上方に向けて停留している。In the transport equipment of the third embodiment, in the same medical chart storages 2, 2,... As in the first embodiment, the transfer device 9 picks up the file 3 (not shown) with the pickup holder 9d. Has a collection mechanism,
The picked-up file 3 is transported on a belt conveyor 9g, and is loaded into the transport trolley 5 via a loading chute 9h. At this time, the transport carriage 5 is stopped on the station 6a with the outlet 8a of the transport container 8 facing upward.

【００５０】なお、ファイル３を搬送物容器５に出来る
だけ均一に投入するために、搬送台車５の停留位置を少
しずつ移動してファイルを投入することができる。In order to load the file 3 into the transport container 5 as uniformly as possible, the stop position of the transport carriage 5 can be moved little by little and the file can be loaded.

【００５１】図１１（ａ）〜（ｃ）および図１２（ａ）
〜（ｃ）は本発明の第４実施例を示したものである。こ
れらの図において上記第１実施例と同様の構成要素には
同一の参照符号が付されている。FIGS. 11 (a) to 11 (c) and 12 (a)
(C) shows a fourth embodiment of the present invention. In these drawings, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

【００５２】この第４実施例の搬送設備においては、搬
送台車５の外ケース５ａ内には搬送物容器８が搬送台車
５に対し固定されて設けられており、搬送物容器８には
搬送台車５が水平姿勢のとき上方に開口する取出し口８
ａが形成されている。また、搬送台車５の外ケース５ａ
内には搬送物容器８の取出し口８ａが上方を向くとき
（すなわち搬送台車５が水平姿勢のとき）に該取出し口
８ａを開放する開放部１０ａを有するカバー１０が設け
られている。このカバー１０はその開放部１０ａが常時
上方を向くように搬送台車５に対しその走行方向と直交
する横軸１１廻りに回動可能に取り付けられている。ま
た、カバー１０の重心位置を横軸１１に対し開放部１０
ａとは反対側に偏位させるために該カバー１０の底部に
は錘体１０ｄが取り付けられている。In the transport equipment according to the fourth embodiment, a transport container 8 is provided in the outer case 5a of the transport vehicle 5 and is fixed to the transport vehicle 5. Outlet 8 opening upward when 5 is in a horizontal position
a is formed. In addition, the outer case 5a of the transport vehicle 5
Inside the cover 10, there is provided a cover 10 having an opening 10a for opening the outlet 8a when the outlet 8a of the transport container 8 faces upward (that is, when the transport carriage 5 is in a horizontal posture). The cover 10 is attached to the carrier 5 so as to be rotatable about a horizontal axis 11 perpendicular to the traveling direction so that the opening 10a always faces upward. In addition, the position of the center of gravity of the cover 10 is
A weight 10d is attached to the bottom of the cover 10 so as to be deflected to the side opposite to a.

【００５３】図１１（ａ）〜（ｃ）を参照して更に詳し
く説明すると、カバー１０は横軸１１を中心として搬送
物容器８の周囲を包囲して円弧状に延びる周壁板１０ｂ
と、この周壁板１０ｂの両側縁にそれぞれ結合された側
壁板１０ｃを有する。横軸１１にはフランジ状のホイー
ル１２が同心に設けられており、カバー１０の側壁板１
０ｃに軸着された少なくとも３個以上のローラー１３が
ホイール１２の外周に沿ってほぼ等間隔に配置されると
共に該ホイール１２の外周に転動可能に係合している。
したがって、カバー１０は横軸１１に対し同心に保持さ
れるとともに横軸１１の廻りをスムーズに回動すること
ができる。他の構成は上記第１実施例と同様である。Referring to FIGS. 11A to 11C, the cover 10 includes a peripheral wall plate 10b which extends around the horizontal axis 11 around the transport container 8 in an arc shape.
And a side wall plate 10c respectively connected to both side edges of the peripheral wall plate 10b. A flange-shaped wheel 12 is provided concentrically on the horizontal axis 11, and the side wall plate 1 of the cover 10 is provided.
At least three or more rollers 13 pivotally mounted on Oc are arranged at substantially equal intervals along the outer circumference of the wheel 12 and are rollably engaged with the outer circumference of the wheel 12.
Therefore, the cover 10 can be held concentrically with the horizontal axis 11 and can smoothly rotate around the horizontal axis 11. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

【００５４】上記構成を有する第４実施例の搬送設備に
おいては、カバー１０はその開放部１０ａが常時上方を
向くように搬送台車５に対しその走行方向と直交する横
軸１１廻りに回動可能に取り付けられているので、搬送
物容器８の取出し口８ａが上方を向くときには該取出し
口８ａを開放することができる（図１２（ａ）参照）。
また、搬送台車５が水平姿勢から垂直姿勢或いは逆さ吊
り姿勢になるときは搬送物容器８の取出し口８ａが横向
き或いは下向きとなるが、カバー１０は開放部１０ａが
上を向くように保たれるので、搬送物容器８ａの取出し
口８ａをカバー１０で閉塞して搬送物の落下を防止する
ことができる（図１２（ｂ）、（ｃ）参照）。In the transport equipment of the fourth embodiment having the above configuration, the cover 10 is rotatable about the horizontal axis 11 perpendicular to the traveling direction with respect to the transport carriage 5 so that the opening 10a always faces upward. When the outlet 8a of the transport container 8 faces upward, the outlet 8a can be opened (see FIG. 12A).
Further, when the transport cart 5 is changed from the horizontal attitude to the vertical attitude or the inverted hanging attitude, the outlet 8a of the transport container 8 is directed sideways or downward, but the cover 10 is kept so that the opening 10a faces upward. Therefore, the outlet 8a of the conveyed product container 8a can be closed by the cover 10 to prevent the conveyed product from dropping (see FIGS. 12B and 12C).

【００５５】図１３および図１４は本発明の第５実施例
を示したものである。これらの図において上記第１実施
例と同様の構成要素には同一の参照符号が付されてい
る。FIGS. 13 and 14 show a fifth embodiment of the present invention. In these drawings, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

【００５６】この第５実施例の搬送設備においては、一
端部に取出し口８ａを有する搬送物容器８が搬送台車５
に対し着脱可能に、且つ、取出し口８ａが常時上方に位
置するように搬送台車５に対しその走行方向と直交する
横軸５ｃ廻りに回動可能に係止されている。更に詳しく
説明すると、搬送台車５上には第２実施例と類似の支持
体５ｄが設けられており、この支持体５ｄの相対向する
内壁部には軸部の先端に頭部を有する横軸５ｃがそれぞ
れ突設されている。そして、搬送物容器８の両側壁には
それぞれ横軸５ｃの軸部と回動可能に係合する切欠き溝
１４ａを有する係合片１４が取り付けられている。切欠
き溝１４ａは搬送物容器８の下方に向かって開口してい
るので、搬送物容器８の係合片１４の切欠き溝１４ａを
上から横軸５ｃに係合させることにより、取出し口８ａ
を上に向けた状態で搬送物容器８を横軸５ｃに軸支する
ことができる（図１３（ａ）、（ｂ）参照）。また、こ
の第５実施例における搬送台車５上の支持体５ｄは第２
実施例と同様に側部に開放部５ｅを有しているので、搬
送物容器８は垂直姿勢の搬送台車５に対しても取出し口
８ａを上に向けた状態で横軸５ｃに係止させることがで
きる（図１４参照）。他の構成は上記第１実施例と同様
である。In the transport equipment of the fifth embodiment, the transport container 8 having an outlet 8a at one end is connected to the transport cart 5.
, And is rotatably locked to the carriage 5 around a horizontal axis 5c perpendicular to the traveling direction so that the take-out port 8a is always located above. More specifically, a support 5d similar to that of the second embodiment is provided on the transporting trolley 5, and the opposing inner walls of the support 5d have a horizontal axis having a head at the tip of a shaft. 5c are protruded respectively. Engagement pieces 14 having notch grooves 14a rotatably engaged with the shaft of the horizontal shaft 5c are attached to both side walls of the conveyed object container 8, respectively. Since the notch groove 14a is open toward the lower side of the transported container 8, the notch groove 14a of the engaging piece 14 of the transported container 8 is engaged with the horizontal shaft 5c from above, so that the outlet 8a is formed.
The transport container 8 can be pivotally supported on the horizontal shaft 5c in a state where is turned upward (see FIGS. 13A and 13B). Further, the support 5d on the carrier 5 in the fifth embodiment is
Since the opening portion 5e is provided on the side portion in the same manner as in the embodiment, the transport container 8 is also locked to the horizontal shaft 5c with the take-out opening 8a facing upward with respect to the transport carriage 5 in a vertical posture. (See FIG. 14). Other configurations are the same as those in the first embodiment.

【００５７】上記構成を有する第５実施例の搬送設備に
おいては、搬送物を収容した搬送物容器８を保管庫と搬
送台車との間で移し替えできるので、不揃いの搬送物で
あってもそれらの保管、搬送および出し入れの作業を能
率よく行うことができる。また、搬送物容器８はその取
出し口８ａが常時上方を向くように搬送台車５に対しそ
の走行方向と直交する横軸５ｃ廻りに回動可能に係止さ
れているため、いかなる走行姿勢に対しても容器８の取
出し口８ａが上方を向いた姿勢を保つことになる。この
ため従来は不可欠であった蓋が不要となり、搬送物の搬
出入の際に必要であった蓋の開閉又は取外しが不要とな
り、作業性が向上すると共に、保管庫から搬送物を搭載
する際には蓋の開閉が不要となる為、処理時間を短縮す
ることができる。In the transport equipment of the fifth embodiment having the above-described structure, the transport container 8 containing the transported articles can be transferred between the storage and the transport trolley, so that even if the transported articles are irregular, Storage, transportation, and loading / unloading operations can be performed efficiently. In addition, the transport container 8 is rotatably locked to the transport vehicle 5 about a horizontal axis 5c orthogonal to the traveling direction so that the outlet 8a always faces upward. Even so, the posture in which the outlet 8a of the container 8 faces upward is maintained. This eliminates the need for a lid, which was indispensable in the past, and eliminates the need to open and close or remove the lid, which was necessary when loading and unloading conveyed goods. Since the lid does not need to be opened and closed, the processing time can be reduced.

【００５８】なお、この第５実施例においては搬送台車
５に側部を開放した支持体５ｄが設けられているが、こ
のような支持体５ｄの代わりに第１実施例の搬送台車５
の外ケース５ａと同様のケース体、すなわち搬送台車５
が上向き姿勢のとき上方に開放する開放口を有するケー
ス体を設けてもよい。その場合、搬送台車５が垂直姿勢
であっても、搬送物容器８は係合片１４の切欠き溝１４
ａを横軸５ｃから上方に離脱させた後ケース体の開放口
から水平に取り出すことができる。In the fifth embodiment, the carrier 5d is provided with an open support 5d, but instead of such a support 5d, the carrier 5 of the first embodiment is used.
Case body similar to the outer case 5a of the
A case body having an opening opening upward when the camera is in the upward position may be provided. In this case, even if the transport carriage 5 is in the vertical position, the transported container 8 is notched with the notch groove 14 of the engagement piece 14.
After the a is detached upward from the horizontal axis 5c, it can be taken out horizontally from the opening of the case body.

【００５９】図１５〜図１７は本発明の第６実施例を示
したものである。図１５および図１６において上記第１
実施例と同様の構成要素には同一の参照符号が付されて
いる。第１実施例と同様に、この第６実施例の搬送台車
５には自走用の駆動装置５ｆと該駆動装置５ｆを制御す
る制御部５ｇが設けられており、搬送物容器８は搬送台
車５に対し水平な横軸５ｃを介して回動可能に取り付け
られている。また、搬送物容器８の取出し口８ａは開放
されており、且つ、搬送物容器８はその取出し口８ａが
常時上を向いた上向き姿勢をとるように重心位置が設定
されている。FIGS. 15 to 17 show a sixth embodiment of the present invention. 15 and FIG.
The same components as those in the embodiment are denoted by the same reference numerals. As in the first embodiment, the transport vehicle 5 of the sixth embodiment is provided with a self-propelled driving device 5f and a control unit 5g for controlling the driving device 5f. 5 is rotatably mounted via a horizontal axis 5c. The outlet 8a of the transport container 8 is open, and the center of gravity of the transport container 8 is set so that the outlet 8a always has an upward attitude.

【００６０】しかし、取出し口８ａが開放したものであ
るため、図１５に例示すように、搬送物容器８内に取出
し口８ａからはみ出すサイズの搬送物１５が誤って搬入
された場合、搬送台車５はレール７の水平区間から垂直
区間へと移動するときに取出し口８ａからはみ出してい
る搬送物１５が搬送台車５に固設されている外ケース５
ａの開放口５ｂにひっかかり、搬送台車５に対する搬送
物容器８の回動を規制してしまうため、搬送物容器８を
上向き姿勢に保つことができなくなり、搬送物容器８内
の搬送物１５や他の搬送物が荷崩れを起こしたり、搬送
物容器８から落下する原因となる。However, since the take-out port 8a is open, as shown in FIG. 15, when a conveyed product 15 of a size protruding from the take-out port 8a is erroneously carried into the conveyed product container 8, the transfer cart is Reference numeral 5 denotes an outer case 5 in which a conveyed article 15 protruding from an outlet 8a when the rail 7 moves from a horizontal section to a vertical section is fixed to the transport carriage 5.
a, the rotation of the transport container 8 with respect to the transport carriage 5 is restricted, so that the transport container 8 cannot be maintained in the upward posture, and the transport object 15 in the transport container 8 cannot be maintained. Another conveyed material may cause collapse of the load or drop from the conveyed material container 8.

【００６１】そこで、第６実施例の搬送設備において
は、搬送物容器８に該搬送物容器８の上向き姿勢からの
傾きを検知する傾き検出器１６が設けられており、搬送
台車５の制御部５ｇには傾き検出器１６が所定角度以上
の傾きを検出したとき搬送台車５の駆動装置５ｆを停止
させる非常停止手段１９が組み込まれている。Therefore, in the transport equipment of the sixth embodiment, the transport container 8 is provided with an inclination detector 16 for detecting the inclination of the transport container 8 from the upward posture. 5g incorporates an emergency stop means 19 for stopping the driving device 5f of the transport trolley 5 when the inclination detector 16 detects an inclination of a predetermined angle or more.

【００６２】図１６に例示するように、傾き検出器１６
は揺動板１７とセンサー１８とを備えており、揺動板１
７は搬送台車５および搬送物容器８の角度姿勢に拘わら
ず常時一定姿勢を保つことができるように搬送台車５の
外ケース５ａと搬送物容器８の側面との間で横軸５ｃに
回動可能に軸支され、センサー１８は搬送物容器８の側
面に取り付けられる。図１６に示すセンサー１８は発光
部１８ａと受光部１８ｂを有する光学式センサーであ
り、揺動板１７にはセンサー１８の発光部１８ａから発
せられた光および搬送物容器５の外ケース５ａの内側面
で反射してセンサー１８の受光部１８ｂに向かう光を通
過させる透光窓１７ａがその回動軸を中心とした円弧状
に形成されている。As exemplified in FIG. 16, the tilt detector 16
Is provided with an oscillating plate 17 and a sensor 18, and the oscillating plate 1
Reference numeral 7 denotes a horizontal axis 5c between the outer case 5a of the transport trolley 5 and the side surface of the transportable container 8 so that the transport trolley 5 and the transport container 8 can maintain a constant attitude regardless of the angular attitude. As far as possible, the sensor 18 is mounted on the side of the transport container 8. The sensor 18 shown in FIG. 16 is an optical sensor having a light-emitting portion 18a and a light-receiving portion 18b, and the light emitted from the light-emitting portion 18a of the sensor 18 and the inside of the outer case 5a of the transport container 5 are provided on the rocking plate 17. A light-transmitting window 17a that allows light reflected by the side surface to travel toward the light receiving portion 18b of the sensor 18 to pass therethrough is formed in an arc shape centered on the rotation axis.

【００６３】搬送物容器８が正常な上向き姿勢を保って
いるときはセンサー１８の光は揺動板１７の透光窓１７
ａのほぼ中央を通過するが、搬送物容器８がその上向き
姿勢から所定角度以上傾斜するとセンサー１８の光が一
定姿勢を保っている揺動板１７の透光窓１７ａの端から
外れ揺動板１７により遮閉されることになるので、搬送
物容器８がその上向き姿勢から所定角度以上傾斜したこ
とを検知することができる。When the transport container 8 is in the normal upward position, the light from the sensor 18 is transmitted to the light transmitting window 17 of the swing plate 17.
a, the light of the sensor 18 deviates from the end of the light-transmitting window 17a of the rocking plate 17 in which the light of the sensor 18 is kept at a fixed position when the transported container 8 is tilted by a predetermined angle or more from its upward position. Since the transport container 8 is closed by 17, it is possible to detect that the transported container 8 is inclined by a predetermined angle or more from its upward posture.

【００６４】また、搬送台車５の外ケース５ａと搬送物
容器８の側面との間で、搬送物容器８の側面に揺動板１
７と該揺動板１７を軸支する軸を設け、更にセンサー１
８を設けることもできる。Further, between the outer case 5 a of the transport carriage 5 and the side of the transport container 8, the swing plate 1 is attached to the side of the transport container 8.
7 and a shaft for supporting the rocking plate 17 are provided.
8 can also be provided.

【００６５】搬送台車５に設けられている制御部５ｇの
非常停止手段１９は、図１７に例示するプログラムを実
行するものである。すなわち、センサー１８からの検知
信号を受け取ると（ステップＳ１）、搬送台車５が走行
中か否かをチェックし（ステップＳ２）、停止中の場合
はプログラム処理を終了し、走行中の場合は搬送台車５
の駆動装置５ｆを直ちに停止させて（ステップＳ３）、
このプログラム処理を終了する。また全搬送台車の運行
状況を集中管理している搬送設備の集中管理制御部（図
示省略）は、搬送台車５の非常停止作動を検知すると全
搬送台車５の運行状況に応じて全搬送台車の停止あるい
は他の一部の搬送台車の停止等を行なうように構成する
ことができる。The emergency stop means 19 of the control unit 5g provided on the carrier 5 executes a program illustrated in FIG. That is, when the detection signal from the sensor 18 is received (Step S1), it is checked whether or not the transport vehicle 5 is traveling (Step S2). If the transport vehicle 5 is stopped, the program processing is terminated. Trolley 5
Immediately stop the driving device 5f (step S3),
This program processing ends. In addition, when the centralized control unit (not shown) of the transport equipment that centrally controls the operation status of all the transport vehicles detects an emergency stop operation of the transport vehicle 5, the centralized control unit of all the transport vehicles 5 responds to the operation status of all the transport vehicles 5. It can be configured to stop or stop some other transport vehicles.

【００６６】なお、揺動板１７には搬送物容器８がその
上向き姿勢から所定角度以上傾斜したときにセンサー１
８の光を通過させるように複数の透光窓を左右対称に配
置してもよい。この場合、搬送物容器８がその上向き姿
勢から所定角度以上傾斜したときにセンサー１８の光が
一定姿勢を保っている揺動板１７の透光窓を通過して受
光部１８ｂに受光されるようになるので、搬送物容器８
がその上向き姿勢から所定角度以上傾斜したことを検知
することができる。When the transport container 8 is tilted by a predetermined angle or more from its upward posture, the sensor 1
A plurality of translucent windows may be arranged symmetrically so that eight light beams may pass therethrough. In this case, when the transported container 8 is tilted by a predetermined angle or more from its upward posture, the light of the sensor 18 passes through the light-transmitting window of the rocking plate 17 that maintains a constant posture and is received by the light receiving unit 18b. So that the transport container 8
Can be detected from the upward posture when the angle is inclined by a predetermined angle or more.

【００６７】また、センサー１８は光学式センサーに限
られず、例えば磁気センサーや可変抵抗型のセンサーを
用いてもよいし、リミットスイッチをセンサーとして用
いてもよい。The sensor 18 is not limited to an optical sensor. For example, a magnetic sensor or a variable resistance sensor may be used, or a limit switch may be used as a sensor.

【００６８】図１８は本発明の第７実施例を示したもの
であり、図１９は比較説明図である。図１８において上
記第１実施例と同様の構成要素には同一の参照符号が付
されている。第１実施例と同様に、この第７実施例の搬
送物容器８は搬送台車５に対し水平な横軸５ｃを介して
回動可能に取り付けられている。また、搬送物容器８の
取出し口８ａは開放されており、且つ、搬送物容器８は
その取出し口８ａが常時上を向いた上向き姿勢をとるよ
うに重心位置が設定されている。FIG. 18 shows a seventh embodiment of the present invention, and FIG. 19 is a comparative explanatory view. In FIG. 18, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. As in the first embodiment, the conveyed object container 8 of the seventh embodiment is rotatably mounted on the carriage 5 via a horizontal axis 5c. The outlet 8a of the transport container 8 is open, and the center of gravity of the transport container 8 is set so that the outlet 8a always has an upward attitude.

【００６９】搬送物容器８が搬送台車５に対し回動可能
である場合、図１９に概略的に示すように、その内底部
材８ｅが容器本体８ｄに固定されていると、搬送物容器
８内に搬送物２０が偏って収容された場合に重心のアン
バランスにより搬送物容器８が傾斜姿勢となってしまう
虞れがある。When the transport container 8 is rotatable with respect to the transport trolley 5 and the inner bottom member 8e is fixed to the container body 8d as schematically shown in FIG. There is a possibility that the transport container 8 may be inclined due to the imbalance of the center of gravity when the transport object 20 is eccentrically stored in the container.

【００７０】そこで図１８に示す第７実施例の搬送物容
器８においては、容器本体８ｄの側周壁を横軸５ｃを中
心とした円弧状に形成し、且つ、内底部材８ｅを容器本
体８ｄの側周壁内面に沿って移動可能に形成している。Therefore, in the transported container 8 of the seventh embodiment shown in FIG. 18, the side peripheral wall of the container body 8d is formed in an arc shape centered on the horizontal axis 5c, and the inner bottom member 8e is connected to the container body 8d. Are formed so as to be movable along the inner surface of the side peripheral wall.

【００７１】図１８においてｇ１，Ｗｇ１は搬送物２０
の重心と重量、ｇ２，Ｗｇ２は内底部材８ｅの重心と重
量、ｇ，Ｗｇは搬送物２０と内底部材８ｅの総和の重心
と重量をそれぞれ示す。図１８からわかるように、第６
実施例の構成によれば、搬送物容器８内に搬送物２０が
偏って収容された場合であっても、搬送物容器８の内部
で内底部材８ｅが傾斜姿勢となることにより搬送物２０
と内底部材８ｅとの総和の重心ｇを横軸５ｃの直下に保
つことができる。したがって、搬送物容器８自体の傾き
を防止してその取出し口８ａを上向き姿勢に保つことが
できるので、搬送物容器８を安定して搬送でき、また特
にステーションにおける搬送物２０の出し入れ作業を支
障なく行なうことができる。In FIG. 18, g1 and Wg1 are the transported objects 20.
G2 and Wg2 indicate the center of gravity and weight of the inner bottom member 8e, and g and Wg indicate the total center of gravity and weight of the conveyed object 20 and the inner bottom member 8e, respectively. As can be seen from FIG.
According to the configuration of the embodiment, even if the transported object 20 is biased and stored in the transported container 8, the transported object 20 is inclined by the inner bottom member 8 e inside the transported container 8.
And the center of gravity g of the total of the inner bottom member 8e and the inner bottom member 8e can be kept directly below the horizontal axis 5c. Therefore, the transport container 8 itself can be prevented from tilting, and the take-out port 8a can be kept in the upward position, so that the transport container 8 can be transported stably, and in particular, the work for taking out and loading the transport product 20 in the station is not hindered. It can be done without.

【００７２】なお、図示内底部材８ｅは底部に容器本体
８ｄの側周壁内面に沿って転動自在なコロ８ｆを備えて
いるが、これに限られず、例えば容器本体８ｄの内部に
おいてブラケット（不図示）を介して内定部材８ｅを横
軸５ｃに回動可能に軸支させてもよい。The inner bottom member 8e shown in the figure has a roller 8f that can roll along the inner surface of the side peripheral wall of the container body 8d at the bottom. However, the present invention is not limited to this. For example, a bracket (not shown) may be provided inside the container body 8d. The illustrated member 8e may be rotatably supported on the horizontal shaft 5c via an illustrated member.

【００７３】図２０および図２１は本発明の第８実施例
を示したものである。これらの図において上記第１実施
例と同様の構成要素には同一の参照符号が付されてい
る。第１実施例と同様に、この第８実施例の搬送物容器
８は搬送台車５に対し水平な横軸５ｃを介して回動可能
に取り付けられている。また、搬送物容器８の取出し口
８ａは開放されており、且つ、搬送物容器８はその取出
し口８ａが常時上を向いた上向き姿勢をとるように重心
位置が設定されている。FIGS. 20 and 21 show an eighth embodiment of the present invention. In these drawings, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. As in the first embodiment, the conveyed object container 8 of the eighth embodiment is rotatably mounted on the carriage 5 via a horizontal axis 5c. The outlet 8a of the transport container 8 is open, and the center of gravity of the transport container 8 is set so that the outlet 8a always has an upward attitude.

【００７４】搬送物容器８が搬送台車５に対し回動可能
である場合、搬送台車８の移動を開始した時や停止した
時あるいは走行中に姿勢を変更する時等において搬送物
容器８が慣性により揺動する虞れがある。When the transport container 8 is rotatable with respect to the transport vehicle 5, the transport container 8 becomes inertial when the transport vehicle 8 starts moving, stops, or changes its posture during traveling. Rocking.

【００７５】そこで、第８実施例においては、搬送物容
器８と搬送台車５の外ケース５ａとの間に搬送台車５に
対する搬送物容器８の揺動を減衰する揺動減衰手段２１
が設けられている。図示減衰手段２１は、搬送物容器８
に対し固定されて横軸５ｃに設けられたホイール２２
と、搬送台車５の外ケース５ａに取り付けられたそれ自
体周知のオイルダンパ２３とを備え、このオイルダンパ
２３はホイール２２と噛合又は摩擦接触するホイール２
３ａを有している。Therefore, in the eighth embodiment, the oscillation damping means 21 for attenuating the oscillation of the transport container 8 with respect to the transport vehicle 5 is provided between the transport container 8 and the outer case 5a of the transport vehicle 5.
Is provided. The illustrated attenuation means 21 is provided for
Wheel 22 fixed to the shaft and provided on the horizontal axis 5c
And a well-known oil damper 23 attached to the outer case 5a of the transport vehicle 5. The oil damper 23
3a.

【００７６】したがって、第８実施例の構成によれば、
搬送台車５に対する搬送物容器８の揺動を揺動減衰手段
２１のオイルダンパ２３により減衰させて抑制すること
ができるので、搬送物容器８の揺動による搬送物の荷崩
れ等を防止することができる。Therefore, according to the configuration of the eighth embodiment,
Since the swing of the transport container 8 with respect to the transport cart 5 can be suppressed by attenuating the oil damper 23 of the swing attenuating means 21, the collapse of the load of the transport product due to the swing of the transport container 8 can be prevented. Can be.

【００７７】以上図示実施例につき説明したが、本発明
は上記実施例の態様のみに限定されるものではなく、特
許請求の範囲に記載した発明の範囲内でその構成要素に
種々の変更を加えることができる。例えば、第４実施例
の搬送物容器８は搬送台車５に固定されているが、第５
実施例と同様に、第４実施例の搬送物容器８を搬送台車
５に対し着脱可能に装着してもよい。Although the illustrated embodiment has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications may be made to the components within the scope of the invention described in the claims. be able to. For example, the transported container 8 of the fourth embodiment is fixed to the transport trolley 5,
Similarly to the embodiment, the transported container 8 of the fourth embodiment may be removably mounted on the transport carriage 5.

【００７８】また、図示は省略するが、第６〜第８実施
例の特徴をなす構成はそれぞれ搬送物容器８を搬送台車
５に対して着脱自在とした第５実施例の構成にも組み込
むことができる。また、第６実施例の傾き検出器および
第８実施例の揺動減衰手段はは第４実施例のカバーにも
適用することができ、カバー１０の側壁板１０ｃに軸着
されたローラーに揺動減衰手段２１を設けてカバーの揺
動を防止することができる。Although not shown, the features of the sixth to eighth embodiments are also incorporated in the structure of the fifth embodiment, in which the transport container 8 is detachably attached to the carrier 5. Can be. Also, the tilt detector of the sixth embodiment and the swing damping means of the eighth embodiment can be applied to the cover of the fourth embodiment, and the swing detector is provided on the roller mounted on the side wall plate 10c of the cover 10. The provision of the dynamic damping means 21 can prevent the cover from swinging.

【００７９】また、本発明は病院内におけるカルテ、Ｘ
線フィルム、フロッピー等の各種情報記録担体、或い
は、薬剤、医療器具などの搬送に、或いは 図書館、オ
フィスビル等内における書籍、書類、事務用品等の搬送
に広く適用することができるものである。Further, the present invention relates to a chart, X
It can be widely applied to the transport of various information recording carriers such as line films and floppies, drugs, medical instruments, etc., and the transport of books, documents, office supplies, etc. in libraries and office buildings.

【００８０】[0080]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、搬送物の搬送中に搬送物の荷くずれ、荷こぼ
れを防止できると共に搬送物の積み卸しを容易に行うこ
とができる搬送設備を提供することができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, it is possible to prevent the load from being dislodged or spilled during the transfer of the load, and to easily load and unload the load. A transport facility can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明を病院のカルテ管理に適用した場合の第
１実施例を示す病院内の搬送設備の概略説明図である。FIG. 1 is a schematic explanatory view of a transport facility in a hospital, showing a first embodiment when the present invention is applied to the management of a medical chart in a hospital.

【図２】図１に示す搬送設備の保管庫近傍の構成を示す
一部断面概略正面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional schematic front view showing a configuration near a storage of the transport facility shown in FIG.

【図３】図２の搬送設備の要部平面図である。FIG. 3 is a plan view of a main part of the transport equipment of FIG. 2;

【図４】図２の搬送設備の要部側面図である。FIG. 4 is a side view of a main part of the transport equipment of FIG. 2;

【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ第１実施例
の搬送設備に用いられる搬送台車の平面図、正面図およ
び側面図である。FIGS. 5A, 5B, and 5C are a plan view, a front view, and a side view, respectively, of a transport trolley used in the transport equipment of the first embodiment.

【図６】図５に示す搬送台車の使用状態を示す斜視図で
ある。FIG. 6 is a perspective view showing a use state of the transport vehicle shown in FIG. 5;

【図７】本発明の第２実施例を示す搬送設備の保管庫近
傍の要部側面図である。FIG. 7 is a side view of a main part near a storage of a transfer facility according to a second embodiment of the present invention.

【図８】図７に示す搬送設備の一部断面平面図である。8 is a partial cross-sectional plan view of the transfer facility shown in FIG.

【図９】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ第２実施例
の搬送設備に用いられる搬送台車の平面図、正面図およ
び側面図である。FIGS. 9A, 9B, and 9C are a plan view, a front view, and a side view, respectively, of a transport trolley used in the transport equipment of the second embodiment.

【図１０】本発明の第３実施例の搬送設備に用いられる
保管庫と搬送台車の正面図である。FIG. 10 is a front view of a storage and a transport trolley used in the transport equipment of the third embodiment of the present invention.

【図１１】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ第４実施
例の搬送設備に用いられる搬送台車の半断面正面図、半
断面側面図および（ｂ）の要部拡大断面図である。FIGS. 11A, 11B, and 11C are a half sectional front view, a half sectional side view, and a main part enlarged sectional view of FIG. 11B of a transport trolley used in the transport equipment of the fourth embodiment, respectively. is there.

【図１２】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ図１１に
示す搬送台車の使用状態を示す説明図である。12 (a), (b), and (c) are explanatory diagrams each showing a use state of the transport vehicle shown in FIG.

【図１３】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ本発明の第５実施
例の搬送設備に用いられる搬送台車の構成および使用例
を示す正面図および側面図である。FIGS. 13 (a) and 13 (b) are a front view and a side view showing a configuration and an example of use of a transport trolley used in a transport facility according to a fifth embodiment of the present invention.

【図１４】図１３の搬送台車の他の使用例を示す正面図
である。FIG. 14 is a front view showing another example of use of the carrier of FIG. 13;

【図１５】本発明の第６実施例を示す搬送設備の要部概
略正面図である。FIG. 15 is a schematic front view of a main part of a transfer facility according to a sixth embodiment of the present invention.

【図１６】図１５に示す搬送設備の搬送物容器に設けら
れる傾き検知手段の概略斜視図である。FIG. 16 is a schematic perspective view of an inclination detecting means provided in a transported container of the transport facility shown in FIG. 15;

【図１７】図１５に示す搬送設備の搬送台車に設けられ
る非常停止手段の動作を示すフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart showing the operation of an emergency stop means provided on the transport trolley of the transport facility shown in FIG.

【図１８】本発明の第７実施例を示す搬送設備の搬送台
車上の搬送物容器の概略縦断面正面図である。FIG. 18 is a schematic longitudinal sectional front view of a transport container on a transport trolley of a transport facility showing a seventh embodiment of the present invention.

【図１９】図１８に示す第７実施例の効果を説明するた
めの比較例の概略縦断面正面図である。FIG. 19 is a schematic longitudinal sectional front view of a comparative example for explaining the effect of the seventh embodiment shown in FIG. 18;

【図２０】本発明の第８実施例を示す搬送設備の搬送台
車および搬送物容器の概略縦断面正面図である。FIG. 20 is a schematic vertical sectional front view of a transport trolley and a transportable container of the transport equipment according to an eighth embodiment of the present invention.

【図２１】図２０に示す搬送台車および搬送物容器の要
部縦断面側面図である。FIG. 21 is a longitudinal sectional side view of a main part of the transport trolley and the transportable container shown in FIG. 20;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 保管庫 ３ ファイル（搬送物） ５ 搬送台車 ５ａ 外ケース ５ｂ 開放口 ５ｃ 横軸 ５ｄ 支持体 ５ｅ 側面開放部 ６ａ 保管庫用ステーション ６ｂ 他のステーション ７ レール ８ 搬送物容器 ８ａ 取出し口 ８ｂ 錘体 ９ 移載装置 ９ｄ ピックアップホルダ ９ｇ コンベア ９ｈ シュート １０ カバー １０ａ 開放部 １０ｄ 錘体 １１ 横軸 １４ 係合片 １４ａ 切欠き溝 １６ 傾き検出器 １７ 揺動板 １８ センサー １９ 非常停止手段 ２１ 揺動減衰手段 ２２ ホイール ２３ オイルダンパ ２３ａ ホイール 2 Storage 3 File (Conveyance) 5 Carriage 5a Outer case 5b Opening port 5c Horizontal axis 5d Support 5e Side opening 6a Storage station 6b Other station 7 Rail 8 Conveyance container 8a Removal port 8b Weight 9 Transfer device 9d Pickup holder 9g Conveyor 9h Chute 10 Cover 10a Open portion 10d Weight 11 Horizontal axis 14 Engagement piece 14a Notch groove 16 Tilt detector 17 Rocking plate 18 Sensor 19 Emergency stop means 21 Swing damping means 22 Wheel 23 Oil damper 23a Wheel

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 搬送物の積み卸しを行なうための複数の
ステーション間を繋ぐレールと、該レール上を走行する
駆動装置を備えた搬送台車と、該搬送台車上に設けられ
た搬送物容器とを備え、前記搬送物容器は一端に搬送物
取出し口を有し且つ該取出し口が上向き姿勢を保つよう
に前記搬送台車に対しその走行方向と直交する横軸廻り
に回動可能に取り付けられていることを特徴とする搬送
設備。1. A rail connecting between a plurality of stations for loading and unloading a transported article, a transporting cart provided with a driving device running on the rail, and a transported article container provided on the transporting cart. The transport container has a transport outlet at one end, and is rotatably attached to the transport trolley around a horizontal axis perpendicular to the traveling direction so that the outlet keeps an upward posture. Transfer equipment. 【請求項２】 前記ステーションの少なくとも１つが搬
送物を多数保管する保管庫の近傍に設けられ、該ステー
ションの近傍には該ステーション上の搬送台車上の搬送
物容器と前記保管庫との間で搬送物の受け渡しを行なう
移載手段が設けられていることを特徴とする請求項１記
載の搬送設備。2. At least one of said stations is provided in the vicinity of a storage for storing a large number of articles, and in the vicinity of said station, there is a transport container on said carrier between said station and said storage. 2. The transport equipment according to claim 1, further comprising a transfer means for transferring the transported object. 【請求項３】 前記ステーションの少なくとも１つが搬
送物を多数保管する保管庫の近傍に設けられ、該保管庫
から前記ステーション上の搬送台車上の搬送物容器に搬
送物を搬送する搬送手段が設けられていることを特徴と
する請求項１記載の搬送設備。3. At least one of the stations is provided near a storage for storing a large number of articles, and transport means for transporting articles from the storage to a transport container on a transport trolley on the station is provided. The transport equipment according to claim 1, wherein the transport equipment is provided. 【請求項４】 前記レールが少なくとも前記保管庫の近
傍のステーションにおいて水平方向に延びており、前記
搬送台車は該搬送台車が前記水平姿勢のときに前記搬送
物容器の取出し口を上方に開放させるための開放部を備
えていることを特徴とする請求項２または３に記載の搬
送設備。4. The rail extends horizontally at least at a station near the storage, and the transport trolley opens an outlet of the transport container upward when the transport trolley is in the horizontal posture. 4. The transport equipment according to claim 2, further comprising an open portion for carrying out. 【請求項５】 前記レールが少なくとも前記保管庫の近
傍のステーションにおいて上下方向に延びており、前記
搬送台車は該搬送台車が少なくとも垂直姿勢のときに前
記搬送物容器の取出し口を上方に開放させるための開放
部を備えていることを特徴とする請求項２または３に記
載の搬送設備。5. The transportation vehicle according to claim 1, wherein the rail extends vertically at least at a station in the vicinity of the storage, and the transportation vehicle opens the take-out opening of the transport container upward when the transportation vehicle is at least in a vertical position. 4. The transport equipment according to claim 2, further comprising an open portion for carrying out. 【請求項６】 前記搬送物容器が前記搬送台車上に着脱
自在に設けられていることを特徴とする請求項１記載の
搬送設備。6. The transport equipment according to claim 1, wherein the transport container is detachably provided on the transport trolley. 【請求項７】 前記搬送物容器にはその上向き姿勢から
の傾きを検知する傾き検出器が設けられ、前記搬送台車
は前記傾き検出器が所定角度以上の傾きを検出したとき
前記駆動装置を停止させる非常停止手段を有することを
特徴とする請求項１から６までのいずれかに記載の搬送
設備。7. The conveyance object container is provided with a tilt detector for detecting a tilt from the upward posture, and the transport vehicle stops the driving device when the tilt detector detects a tilt of a predetermined angle or more. The transport equipment according to any one of claims 1 to 6, further comprising an emergency stop means for causing the emergency stop means. 【請求項８】 前記搬送物容器が前記搬送台車に対する
該搬送物容器の回転軸を中心とした円弧状の側周壁を有
し、前記搬送物容器内には前記搬送物容器の側周壁内面
に沿って移動自在な内底部材が設けられていることを特
徴とする請求項１から請求項７までのいずれかに記載の
搬送設備。8. The transport container has an arc-shaped side peripheral wall centered on a rotation axis of the transport container with respect to the transport trolley, and inside the transport container is an inner peripheral side wall of the transport container. The transport equipment according to any one of claims 1 to 7, further comprising an inner bottom member that is movable along the inner bottom member. 【請求項９】 前記搬送物容器と前記搬送台車の外ケー
スとの間に前記搬送台車に対する前記搬送物容器の揺動
を減衰する揺動減衰手段が設けられていることを特徴と
する請求項１から８までのいずれかに記載の搬送設備。9. A swing damping means for damping the swing of the transport container with respect to the transport vehicle is provided between the transport container and an outer case of the transport vehicle. 9. The transport equipment according to any one of 1 to 8. 【請求項１０】 搬送物の積み卸しを行なうための複数
のステーション間を繋ぐレールと、該レール上を走行す
る駆動装置を備えた搬送台車と、該搬送台車上に設けら
れた搬送物容器とを備え、前記搬送物容器は前記搬送台
車に固設されると共に一端に取出し口を有しており、前
記搬送台車は前記搬送物容器の取出し口を開放する開放
部を有するカバーを有し、該カバーは該開放部を上向き
姿勢に保つように前記搬送台車に対しその走行方向と直
交する横軸廻りに回動可能に取り付けられていることを
特徴とする搬送設備。10. A rail connecting a plurality of stations for loading and unloading a transported article, a transporting cart provided with a drive device running on the rail, and a transporting container provided on the transporting cart. Comprising, the transport container is fixed to the transport trolley and has an outlet at one end, the transport trolley has a cover having an opening to open the outlet of the transport container, The transport equipment characterized in that the cover is rotatably mounted on the transport vehicle around a horizontal axis perpendicular to a traveling direction of the transport vehicle so as to maintain the open portion in an upward attitude. 【請求項１１】 前記ステーションの少なくとも１つが
搬送物を多数保管する保管庫の近傍に設けられ、該ステ
ーションの近傍には該ステーション上の搬送台車上の搬
送物容器と前記保管庫との間で搬送物の受け渡しを行な
う移載手段が設けられていることを特徴とする請求項１
０記載の搬送設備。11. At least one of the stations is provided in the vicinity of a storage for storing a large number of articles, and in the vicinity of the station, a transport container on a transport trolley on the station and the storage. 2. A transfer means for transferring a conveyed article is provided.
The transport equipment according to item 0. 【請求項１２】 前記ステーションの少なくとも１つが
搬送物を多数保管する保管庫の近傍に設けられ、該保管
庫から前記ステーション上の搬送台車上の搬送物容器に
搬送物を搬送する搬送手段が設けられていることを特徴
とする請求項１０記載の搬送設備。12. At least one of the stations is provided near a storage for storing a large number of articles, and transport means for transporting articles from the storage to a transport container on a transport trolley on the station is provided. The transport equipment according to claim 10, wherein the transport equipment is provided. 【請求項１３】 前記カバーにはその上向き姿勢からの
傾きを検知する傾き検出器が設けられ、前記搬送台車は
前記傾き検出器が所定角度以上の傾きを検出したとき前
記駆動装置を停止させる非常停止手段を有することを特
徴とする請求項１０から１２のいずれかに記載の搬送設
備。13. The cover is provided with a tilt detector for detecting a tilt from its upward posture, and the carrier cart stops the drive device when the tilt detector detects a tilt of a predetermined angle or more. The transport equipment according to any one of claims 10 to 12, further comprising a stopping means. 【請求項１４】 前記カバーと前記搬送台車の外ケース
との間に前記搬送台車に対する前記カバーの揺動を減衰
させて抑制する揺動減衰手段が設けられていることを特
徴とする請求項１０から１３のいずれかに記載の搬送設
備。14. A swing damping means is provided between the cover and an outer case of the carrier, so as to attenuate and restrain the cover from swinging with respect to the carrier. 14. The transport equipment according to any one of items 1 to 13.