JPH10263962A - Clamping device for moving body of machine tool, and clamping device for tail stock - Google Patents
Clamping device for moving body of machine tool, and clamping device for tail stockInfo
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- JPH10263962A JPH10263962A JP8757797A JP8757797A JPH10263962A JP H10263962 A JPH10263962 A JP H10263962A JP 8757797 A JP8757797 A JP 8757797A JP 8757797 A JP8757797 A JP 8757797A JP H10263962 A JPH10263962 A JP H10263962A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械の移動体
のクランプ装置に係り、例えば、旋盤など工作機械の心
押台のクランプ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clamp device for a moving body of a machine tool, and more particularly to a clamp device for a tailstock of a machine tool such as a lathe.
【０００２】[0002]
【従来の技術】工作機械の心押台など移動体において
は、ベッドなど基体にガイド部が軸線方向に延びて設け
られ、移動体が駆動手段により駆動されて案内面上を軸
線方向に移動する。移動体を所要位置に位置決め固定す
るのに、作業者が手動で移動させる場合には、ねじ機構
によりクランプ板を締め付ける。また、移動動作，クラ
ンプ・アンクランプ動作を自動で行うものとしては、実
開昭６３−１１３５０１号公報，実開平５−８０６０４
号公報等に開示されている。2. Description of the Related Art In a moving body such as a tailstock of a machine tool, a guide portion is provided on a base such as a bed so as to extend in an axial direction, and the moving body is driven by a driving means to move on a guide surface in an axial direction. . When an operator manually moves the moving body to position and fix the moving body at a required position, the clamp plate is tightened by a screw mechanism. Japanese Patent Laid-Open Publication No. 63-113501, Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 5-80604 discloses a technique for automatically performing a moving operation and a clamp / unclamp operation.
No. 6,009,036.
【０００３】さらに、実開昭６１−１４４９２２号公報
にも、工作機械直線軸クランプ装置が開示されている。
このクランプ装置では、不動側の摺動面を摺動する摺動
部材にブラケットが固定され、このブラケット内にクラ
ンプバーが設けられている。このクランプバーは、これ
にねじ込まれたロッド及びこのロッドを付勢する皿ばね
を介して、ブラケットに相対移動可能に支持されてい
る。また、大小のシリンダ及びピストン等から構成され
るオイル増圧装置も設けられている。Further, Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. Sho 61-144922 discloses a machine tool linear shaft clamping device.
In this clamping device, a bracket is fixed to a sliding member that slides on a stationary sliding surface, and a clamp bar is provided in the bracket. The clamp bar is relatively movably supported by the bracket via a rod screwed into the clamp bar and a disc spring biasing the rod. Further, an oil pressure increasing device including a large and small cylinder and a piston is also provided.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記ク
ランプ装置では、皿ばねの付勢力に抗して所定量移動す
るクランプバー（クランプピストン）とロッド，ブラケ
ットとロッド，クランプピストンの間に設けられたＯリ
ング，オイルシール，及び複雑な構成のオイル増圧装置
など可動部分が多く設けられている。そのため、クラン
プ装置が複雑な構成になり、信頼性を低下させる可能性
があった。However, in the clamp device, the clamp bar (clamp piston) which moves by a predetermined amount against the urging force of the disc spring is provided between the rod, the bracket, the rod, and the clamp piston. Many movable parts such as an O-ring, an oil seal, and an oil booster having a complicated configuration are provided. For this reason, the clamp device has a complicated configuration, which may reduce reliability.
【０００５】本発明は、斯かる課題を解決するためにな
されたもので、クランプ・アンクランプ機構を可動部分
が殆どなく移動体に直接作用するコンパクトで簡素な構
成にして信頼性を向上させることができる工作機械の移
動体のクランプ装置及び工作機械の心押台のクランプ装
置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to improve the reliability of a clamp / unclamp mechanism with a compact and simple structure having few movable parts and acting directly on a moving body. It is an object of the present invention to provide a clamp device for a moving body of a machine tool and a clamp device for a tailstock of a machine tool.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明に係る工作機械の移動体のクランプ装置は、
被案内面が形成された移動体と、この移動体の移動方向
に延在するように案内面が形成された固定体と、この固
定体の前記案内面を前記移動体の前記被案内面とで囲む
ように前記移動体に取付けられた補助部材と、この補助
部材と前記固定体の前記案内面との間に設けられるとと
もに、前記案内面と当接する側及び前記補助部材と当接
する側のいずれか一方に圧力流体室が形成されたクラン
プ用部材と、前記圧力流体室に設けられ、この圧力流体
室より圧力流体が洩れるのを防止するシール部材と、前
記圧力流体室に前記圧力流体を供給する圧力流体供給手
段とを備え、前記圧力流体室に前記圧力流体を供給する
ことにより前記移動体を前記固定体の前記案内面側に押
圧し、前記固定体に対して前記移動体を所定の位置にク
ランプ可能にしている。In order to achieve the above object, a clamping device for a moving body of a machine tool according to the present invention comprises:
A moving body having a guided surface, a fixed body having a guiding surface extending in the moving direction of the moving body, and a guiding surface of the fixed body being referred to as a guided surface of the moving body. An auxiliary member attached to the moving body so as to be surrounded by the auxiliary member, and an auxiliary member provided between the auxiliary member and the guide surface of the fixed body, and a side contacting the guide surface and a side contacting the auxiliary member. A clamping member in which a pressure fluid chamber is formed in one of the pressure fluid chambers, a seal member provided in the pressure fluid chamber to prevent the pressure fluid from leaking from the pressure fluid chamber, and the pressure fluid in the pressure fluid chamber. Pressure fluid supply means for supplying the pressure fluid to the pressure fluid chamber, thereby pressing the movable body against the guide surface side of the fixed body, and moving the movable body with respect to the fixed body by a predetermined amount. Position can be clamped That.
【０００７】一つの好ましい態様に係る工作機械の心押
台のクランプ装置は、被案内面が形成されるとともに、
工作物の一方の端部をセンタ支持する心押台と、この心
押台の移動方向に延在するように案内面が形成された工
作機械の基体と、この基体の前記案内面を前記心押台の
前記被案内面とで囲むように前記心押台に取付けられた
押え板部材と、この押え板部材と前記基体の前記案内面
との間に設けられるとともに、前記案内面と当接する側
及び前記押え板部材と当接する側のいずれか一方に圧力
流体室が形成されたクランプ用部材と、前記圧力流体室
に設けられ、この圧力流体室より圧力流体が洩れるのを
防止するシール部材と、前記圧力流体室に前記圧力流体
を供給する圧力流体供給手段とを備え、前記圧力流体室
に前記圧力流体を供給することにより前記心押台を前記
基体の前記案内面側に押圧し、前記基体に対して前記心
押台を所定の位置にクランプ可能にしている。In a preferred embodiment, a tailstock clamping device for a machine tool has a guided surface formed therein,
A tailstock that supports one end of the workpiece at the center, a base of a machine tool having a guide surface formed to extend in the moving direction of the tailstock, and the guide surface of the base A presser plate member attached to the tailstock so as to be surrounded by the guided surface of the presser base; and a press plate member provided between the presser plate member and the guide surface of the base, and in contact with the guide surface. A clamping member in which a pressure fluid chamber is formed on one of a side and a side in contact with the holding plate member; and a seal member provided in the pressure fluid chamber for preventing the pressure fluid from leaking from the pressure fluid chamber. And a pressure fluid supply unit that supplies the pressure fluid to the pressure fluid chamber, and presses the tailstock against the guide surface side of the base by supplying the pressure fluid to the pressure fluid chamber; Position the tailstock with respect to the base at a predetermined position Which enables the clamp.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明における実施の形態
の一例を図１乃至図３を参照して説明する。図１は本発
明の一実施形態に係る工作機械の心押台のクランプ装置
の一部を断面で示す側面図、図２は図１のII−II線拡大
断面図である。本実施形態では、クランプ装置を工作機
械の心押台に適用した場合を示しているが、本発明は、
工作機械の他の移動体にも適用することができる。ま
た、本実施形態では工作機械として旋盤の場合を示して
いるが、移動体を有する工作機械であれば、研削盤，Ｎ
Ｃ旋盤，ターニングセンタなど他の種類の工作機械であ
ってもよい。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a side view showing a part of a clamp device of a tailstock of a machine tool according to an embodiment of the present invention in cross section, and FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view taken along line II-II of FIG. In the present embodiment, a case where the clamp device is applied to a tailstock of a machine tool is shown.
The present invention can be applied to other moving bodies of a machine tool. In this embodiment, a lathe is used as the machine tool. However, if the machine tool has a moving body, a grinder, N
Other types of machine tools such as a C lathe and a turning center may be used.
【０００９】旋盤はベッド上に主軸台と刃物台とを有し
ており、主軸台に設けられた主軸がチャック等を介して
工作物を回転させる。刃物台には工具が取付けられてお
り、この工具は工作物に対して主軸軸線方向（Ｚ軸方
向）及び主軸軸線方向と直交する方向（Ｘ軸方向）に相
対移動するようになっている。図１及び図２に示すよう
に、旋盤のベッド１上には、移動体装置としての心押台
装置２が主軸台と対向する側に設けられている。心押台
装置２は、工作物の一端に形成されたセンタ穴を心押台
３の心押軸４に装着されたセンタ（図示せず）で支持す
るためのものである。The lathe has a headstock and a tool rest on a bed, and a spindle provided on the headstock rotates a workpiece via a chuck or the like. A tool is mounted on the tool rest, and the tool relatively moves with respect to the workpiece in a main axis direction (Z-axis direction) and a direction orthogonal to the main axis direction (X-axis direction). As shown in FIGS. 1 and 2, on a lathe bed 1, a tailstock device 2 as a mobile device is provided on a side facing the headstock. The tailstock device 2 is for supporting a center hole formed at one end of the workpiece by a center (not shown) mounted on the tailstock shaft 4 of the tailstock 3.
【００１０】心押台装置２の移動体としての心押台３に
は被案内面１８が形成されており、心押台３は工作物の
一端部をセンタ支持するようになっている。即ち、工作
物がその軸線方向に短い時は、主軸のチャックのみで把
持して回転させて加工を行うが、工作物がその軸線方向
に長い時は、工作物の一方の端部を前記チャックで把持
又はセンタ支持するとともに、他方の端部を心押軸４の
センタで支持して加工を行うことになる。こうして、工
作物が、主軸のチャックのみ，又はこのチャックと心押
軸４のセンタとで支持された状態等で主軸とともに回転
することにより、工具で旋削加工される。The tailstock 3 as a moving body of the tailstock device 2 has a guided surface 18 formed thereon, and the tailstock 3 is adapted to support one end of a workpiece at the center. That is, when the workpiece is short in the axial direction, the workpiece is gripped and rotated only by the chuck of the spindle, and when the workpiece is long in the axial direction, one end of the workpiece is held by the chuck. And the center is supported by the center of the tailstock 4, and machining is performed. In this way, the workpiece is turned with the tool by rotating with the main spindle while the workpiece is supported only by the chuck of the main spindle or by the chuck and the center of the tailstock 4.
【００１１】心押台３をクランプ・アンクランプするク
ランプ・アンクランプ機構を有する心押台装置２は、上
方を向く第１の面５及びこの第１の面５の反対側の第２
の面６がそれぞれ形成されて心押台３の心押軸４の軸線
Ｃ方向（即ち、心押台３の移動方向）に延在する案内面
である一対のガイド部７，８と、駆動手段により駆動さ
れてガイド部７，８上を軸線Ｃ方向に直線的に往復移動
する心押台本体１０とを備えている。A tailstock apparatus 2 having a clamp / unclamp mechanism for clamping and unclamping the tailstock 3 includes a first surface 5 facing upward and a second surface 5 opposite to the first surface 5.
And a pair of guide portions 7 and 8 which are guide surfaces formed in the direction C of the tailstock shaft 4 of the tailstock 3 (that is, the moving direction of the tailstock 3). The tailstock body 10 is driven by the means and reciprocates linearly in the direction of the axis C on the guide portions 7 and 8.
【００１２】一対のガイド部７，８は、心押台装置２の
固定体である心押台ガイド基体（以下、ガイド基体と記
載）９に設けられており、平形−平形の案内面を構成し
ている。ガイド部７，８は、ガイド基体９の両端部から
上方に向けてそれぞれ一体的に形成されるとともに、互
いに水平方向内方に向けて突出して対向配置されてお
り、ガイド部７，８によりガイド基体９の内方には空間
１７が形成されている。ガイド部７，８の第１の面５と
第２の面６とは互いに平行に形成されており、一方のガ
イド部７の両側には、互いに平行な側面２８，２８ａが
それぞれ垂直に形成されている。なお、ガイド基体９が
ベッド１に固定されている場合を示しているが、ガイド
基体９とベッド１とが一体的に形成されていてもよく、
ガイド基体９とベッド１とにより工作機械の固定体とし
ての基体が構成される。The pair of guide portions 7 and 8 are provided on a tailstock guide base (hereinafter, referred to as a guide base) 9 which is a fixed body of the tailstock apparatus 2 and constitute a flat-flat guide surface. doing. The guide portions 7 and 8 are integrally formed upward from both end portions of the guide base 9, and are disposed so as to protrude inward in the horizontal direction and are opposed to each other. A space 17 is formed inside the base 9. The first surface 5 and the second surface 6 of the guide portions 7 and 8 are formed parallel to each other, and mutually parallel side surfaces 28 and 28a are formed vertically on both sides of one guide portion 7, respectively. ing. Although the case where the guide base 9 is fixed to the bed 1 is shown, the guide base 9 and the bed 1 may be integrally formed,
The guide base 9 and the bed 1 constitute a base as a fixed body of the machine tool.
【００１３】心押台３は、駆動手段により自動的に往復
移動するようになっている。この駆動手段において、ベ
ッド１の端部にはサーボモータ（図示せず）が取付けら
れ、サーボモータの出力軸には、心押台３を移動させる
送り軸としてのボールねじ２４が連結されている。ボー
ルねじ２４は、ガイド基体９の内方の空間１７に軸線Ｃ
方向に向けて配設されており、両ガイド部７，８の中間
部下方に位置している。心押台本体１０の下部２７の突
出部２５には、ボールねじ２４にねじ込まれているボー
ルナット２６が固定されている。したがって、駆動手段
のサーボモータにより回転駆動されるボールねじ２４
と、心押台本体下部２７に取付けられたボールナット２
６とを介して、心押台本体１０は、ガイド部７，８に案
内されながら軸線Ｃ方向に往復移動する。The tailstock 3 is automatically reciprocated by driving means. In this driving means, a servomotor (not shown) is attached to an end of the bed 1, and a ball screw 24 as a feed shaft for moving the tailstock 3 is connected to an output shaft of the servomotor. . The ball screw 24 has an axis C in the space 17 inside the guide base 9.
It is arranged in the direction, and is located below the intermediate portion between the guide portions 7 and 8. A ball nut 26 screwed into a ball screw 24 is fixed to a protruding portion 25 of a lower portion 27 of the tailstock main body 10. Therefore, the ball screw 24 driven to rotate by the servomotor of the driving means is used.
And a ball nut 2 attached to the tailstock main body lower part 27.
6, the tailstock main body 10 reciprocates in the direction of the axis C while being guided by the guide portions 7, 8.
【００１４】心押台装置２は、心押台本体１０に固定さ
れるとともにガイド部７，８の第２の面６に対向して配
設された断面ほぼＬ字形の一対の補助部材である押え板
部材１１と、断面矩形状の一対のクランプ用部材（以
下、クランパと記載）１３とを備えている。クランパ１
３は、押え板部材１１とガイド部７，８との間に設けら
れている。押え板部材１１は、心押台３の浮き上がり防
止を一つの目的として設けられており、ガイド基体９の
ガイド部７，８を、心押台３の被案内面１８とで囲むよ
うに心押台３に取付けられている。即ち、一対の押え板
部材１１は、第２の面６側に廻り込んで互いに反対方向
を向いて配設されており、心押台本体１０の下部２７に
ボルト３７など締結部材を介して締結固定されている。The tailstock device 2 is a pair of auxiliary members having a substantially L-shaped cross section and fixed to the tailstock main body 10 and disposed to face the second surfaces 6 of the guide portions 7 and 8. A holding plate member 11 and a pair of clamping members (hereinafter, referred to as clampers) 13 having a rectangular cross section are provided. Clamper 1
Reference numeral 3 is provided between the holding plate member 11 and the guide portions 7 and 8. The presser plate member 11 is provided for one purpose to prevent the tailstock 3 from floating, and the tailstock 3 is configured so that the guide portions 7 and 8 of the guide base 9 are surrounded by the guided surface 18 of the tailstock 3. It is attached to the table 3. That is, the pair of holding plate members 11 are disposed so as to wrap around the second surface 6 and face in opposite directions, and are fastened to the lower portion 27 of the tailstock main body 10 via fastening members such as bolts 37. Fixed.
【００１５】押え板部材１１には、第２の面６に対向す
る対向面１２が形成されており、クランパ１３は、対向
面１２と第２の面６との間に配設されている。押え板部
材１１は、各ガイド部７，８毎に配設されて軸線Ｃ方向
に細長い形状をなしており、軸線Ｃ方向の長さは、心押
台本体１０の軸線Ｃ方向の長さとほぼ同じか又はそれに
近い寸法になっている。クランパ１３も、押え板部材１
１とほぼ同一の長さになっているが、軸線Ｃ方向に複数
に分割されていてもよい。このようにすれば、複数のク
ランパがそれぞれ独立して移動できるので、押え板部材
１１に密着し易くなり、クランパ全体として強くクラン
プできる。The pressing plate member 11 has an opposing surface 12 facing the second surface 6, and the clamper 13 is provided between the opposing surface 12 and the second surface 6. The presser plate member 11 is provided for each of the guide portions 7 and 8 and has an elongated shape in the direction of the axis C. The length in the direction of the axis C is substantially equal to the length of the tailstock body 10 in the direction of the axis C. They have the same or similar dimensions. The clamper 13 also holds the holding plate member 1.
Although the length is almost the same as 1, it may be divided into a plurality in the direction of the axis C. With this configuration, the plurality of clampers can be moved independently of each other, so that the clampers can easily come into close contact with the holding plate member 11, and the clamper as a whole can be strongly clamped.
【００１６】心押台本体１０は、ガイド部７，８の第１
の面５に摺接するとともに、押え板部材１１とクランパ
１３とを介して第２の面６にも摺接して上下方向に動か
ないように規制されているので、加工時の切削力など上
方への荷重が掛かっても浮き上がることはない。更に、
心押台本体１０は、一方のガイド部７の側面２８，２８
ａに摺接しているので、軸線Ｃ方向に対して横方向（図
１の左右方向）にも動かないように規制されている。な
お、側面２８又は側面２８ａと心押台本体１０との間
に、隙間を調整するためのギブが挿入されていてもよ
い。これにより、心押台３は、上下方向及び前記横方向
へ動かないように規制された状態で、ガイド部７，８上
を軸線Ｃ方向に自在に往復移動する。The tailstock body 10 is provided with first guides 7 and 8.
Is slidably in contact with the second surface 6 via the presser plate member 11 and the clamper 13 so as not to move in the vertical direction. It does not rise even if a load is applied. Furthermore,
The tailstock main body 10 is connected to the side surfaces 28 and 28 of the one guide portion 7.
Since it is in sliding contact with a, it is regulated so as not to move in the lateral direction (the left-right direction in FIG. 1) with respect to the direction of the axis C. Note that a gib for adjusting a gap may be inserted between the side surface 28 or the side surface 28a and the tailstock main body 10. As a result, the tailstock 3 reciprocates freely in the direction of the axis C along the guides 7 and 8 in a state where the tailstock 3 is restricted so as not to move in the vertical direction and the lateral direction.
【００１７】細長い方形板状のクランパ１３は、係合部
材としての複数（例えば、二本）のピン１４を介して、
押え板部材１１に取付けられている。押え板部材１１に
形成されてガイド部７，８の第２の面６に対向する対向
面１２には、二本の前記ピン１４が、対向面１２に対し
て直角な垂直軸線Ｄ方向に突出して固定されている。ピ
ン１４の突出部が、クランパ１３に形成された複数（例
えば、二つ）の係合孔２９に係合している。The elongated rectangular plate-shaped clamper 13 is connected to a plurality of (for example, two) pins 14 as engagement members.
It is attached to the holding plate member 11. On the opposing surface 12 formed on the holding plate member 11 and opposing the second surface 6 of the guide portions 7 and 8, the two pins 14 protrude in the direction of a vertical axis D perpendicular to the opposing surface 12. Is fixed. The protrusion of the pin 14 is engaged with a plurality (for example, two) of the engagement holes 29 formed in the clamper 13.
【００１８】このように、複数のピン１４により押え板
部材１１とクランパ１３とが連結されているので、押え
板部材１１とクランパ１３は位置ずれをおこさないで一
緒になって軸線Ｃ方向に往復移動する。また、クランパ
１３は、ガイド部７，８の第２の面６と押え板部材１１
の対向面１２との間で、ピン１４に案内されて垂直軸線
Ｄ方向に自在に移動可能である。As described above, since the holding plate member 11 and the clamper 13 are connected to each other by the plurality of pins 14, the holding plate member 11 and the clamper 13 reciprocate in the direction of the axis C together without causing displacement. Moving. Further, the clamper 13 is provided between the second surface 6 of the guide portions 7 and 8 and the holding plate member 11.
Is guided by the pin 14 and can freely move in the direction of the vertical axis D.
【００１９】クランパ１３には、ガイド部７，８と当接
する側に圧力流体室が形成されている。第２の面６に対
して摺動するクランパ１３の摺動面１５には、摺動面１
５側に開口する凹部１６が形成されている。凹部１６
は、クランパ１３の長手方向に細長く且つ底浅の形状に
なっている。凹部１６の深さは、これに装着されるＯリ
ング，Ｕリング，Ｖリング，Ｘリング，パッキンなどシ
ール部材（本実施形態では、Ｏリング）２１の上部が摺
動面１５より若干上方に出て、対向面１２側にクランパ
１３が圧接された時にも、Ｏリング２１がシール性能を
発揮可能な状態に潰されているような寸法になってい
る。A pressure fluid chamber is formed in the clamper 13 on the side that contacts the guide portions 7 and 8. The sliding surface 15 of the clamper 13 that slides with respect to the second surface 6 includes a sliding surface 1.
A concave portion 16 that opens to the fifth side is formed. Recess 16
Are elongated and shallow in the longitudinal direction of the clamper 13. The depth of the recess 16 is such that the upper part of a sealing member (O-ring in the present embodiment) 21 such as an O-ring, a U-ring, a V-ring, an X-ring, and packing is slightly above the sliding surface 15. Thus, the dimensions are such that the O-ring 21 is crushed so that the sealing performance can be exhibited even when the clamper 13 is pressed against the facing surface 12 side.
【００２０】凹部１６と第２の面６とにより囲まれたス
ペースが油室（圧力流体室）２０となって、クランパ１
３と第２の面６との間に形成されている。圧縮空気，圧
力油など圧力流体（本実施形態では、圧力油）Ｌが供給
される油室２０は、第２の面６とクランパ１３の摺動面
１５との間に介装されたＯリング２１により周囲をシー
ルされており、Ｏリング２１は油室２０より圧力油Ｌが
洩れるのを防止している。Ｏリング２１は、凹部１６内
にその外周縁に沿って嵌まり込んでその弾性力でシール
しているので、油室２０の油圧が大気圧でも所定の圧力
でも、常に弾性変形して潰れた状態になっている。The space surrounded by the concave portion 16 and the second surface 6 becomes an oil chamber (pressure fluid chamber) 20, and the clamper 1
3 and between the second surface 6. An oil chamber 20 to which a pressure fluid (in this embodiment, pressure oil) L such as compressed air or pressure oil is supplied is an O-ring interposed between the second surface 6 and the sliding surface 15 of the clamper 13. The periphery is sealed by 21, and the O-ring 21 prevents the pressure oil L from leaking from the oil chamber 20. Since the O-ring 21 is fitted into the recess 16 along the outer peripheral edge thereof and sealed with its elastic force, the O-ring 21 is always elastically deformed and crushed even if the oil pressure of the oil chamber 20 is atmospheric pressure or a predetermined pressure. It is in a state.
【００２１】したがって、クランパ１３は、Ｏリング２
１の弾性力により常に押え板部材１１側に付勢されてい
るので、実際上はＯリング２１の弾性変形分しか動かな
いようになっている。なお、凹部１６の摺動面１５側開
口部の面積を大きくすれば、油室２０内の圧力油Ｌが広
い面積で第２の面６を押圧するので、大きなクランプ力
が発揮されることになって好ましい。Therefore, the clamper 13 is connected to the O-ring 2
Since the elastic force of 1 always urges the pressing plate member 11 side, in practice, only the elastic deformation of the O-ring 21 moves. If the area of the opening on the sliding surface 15 side of the recess 16 is increased, the pressure oil L in the oil chamber 20 presses the second surface 6 with a large area, so that a large clamping force is exerted. It is preferable.
【００２２】油室２０には、圧力油供給手段（圧力流体
供給手段）２２により油路（圧力流体路）２３を介して
圧力油Ｌが供給可能になっている。圧力油供給手段２２
で油室２０に圧力油Ｌを供給することにより、心押台３
をガイド基体９のガイド部７，８側に押圧し、ガイド基
体９に対して心押台３を所定の位置にクランプ可能にし
ている。即ち、圧力油供給手段２２により所定の圧力の
圧力油Ｌが油室２０に供給されて油室２０内の油圧が上
昇した時は、その油圧により、クランパ１３が、第２の
面６から直接的に反力を受けて押え板部材１１の対向面
１２を下方に押圧する。これにより、押え板部材１１を
介して心押台本体１０が、ガイド部７，８の第１の面
５，５に押し付けられてクランプ状態になるので、心押
台３は強力にクランプされるようになっている。Pressure oil L can be supplied to the oil chamber 20 via an oil passage (pressure fluid passage) 23 by a pressure oil supply means (pressure fluid supply means) 22. Pressure oil supply means 22
By supplying the pressure oil L to the oil chamber 20 by the
Is pressed against the guide portions 7 and 8 of the guide base 9 so that the tailstock 3 can be clamped at a predetermined position with respect to the guide base 9. That is, when the pressure oil L of a predetermined pressure is supplied to the oil chamber 20 by the pressure oil supply means 22 and the oil pressure in the oil chamber 20 increases, the oil pressure causes the clamper 13 to directly move from the second surface 6. The opposing surface 12 of the holding plate member 11 is pressed downward by receiving a reaction force. As a result, the tailstock main body 10 is pressed against the first surfaces 5, 5 of the guide portions 7, 8 via the presser plate member 11 to be in a clamped state, so that the tailstock 3 is strongly clamped. It has become.
【００２３】一方、圧力油Ｌの供給を停止して油室２０
内の油圧を大気圧に低下させた時は、ガイド部７，８に
対してクランパ１３と心押台本体１０はアンクランプ状
態になる。すると、心押台本体１０とクランパ１３とで
ガイド部７，８を挟持して、心押台本体１０がガイド部
７，８に案内されて自在に往復直線移動することにな
る。On the other hand, the supply of the pressure oil L is stopped and the oil chamber 20 is stopped.
When the oil pressure in the inside is reduced to the atmospheric pressure, the clamper 13 and the tailstock main body 10 are in an unclamped state with respect to the guide portions 7 and 8. Then, the guide portions 7, 8 are sandwiched between the tailstock main body 10 and the clamper 13, and the tailstock main body 10 is guided by the guide portions 7, 8 and freely reciprocates linearly.
【００２４】油室２０に圧力油Ｌを供給するために心押
台３の内部に形成された油路２３は、供給口３０を有し
て心押台本体１０内に形成された第１の油路３１と、第
１の油路３１に連通して押え板部材１１内に形成された
第２の油路３２と、第２の油路３２及び油室２０に連通
してクランパ１３内に形成された第３の油路３３とによ
り構成されている。押え板部材１１とクランパ１３との
間に若干の位置ずれがあっても第２，第３の油路３２，
３３が連通状態を維持するように、第３の油路３３の下
部には、第３の油路３３の直径より大きい径の凹部３４
がクランパ１３に形成されている。なお、凹部３４は押
え板部材１１に形成されていてもよい。An oil passage 23 formed in the tailstock 3 for supplying the pressure oil L to the oil chamber 20 has a supply port 30 and a first oil passage 23 formed in the tailstock main body 10. The oil passage 31, the second oil passage 32 formed in the holding plate member 11 in communication with the first oil passage 31, and the clamper 13 in communication with the second oil passage 32 and the oil chamber 20. The third oil passage 33 is formed. Even if there is a slight displacement between the holding plate member 11 and the clamper 13, the second and third oil passages 32,
The lower portion of the third oil passage 33 has a recess 34 having a diameter larger than the diameter of the third oil passage 33 so that the third oil passage 33 maintains the communication state.
Are formed on the clamper 13. In addition, the concave portion 34 may be formed in the holding plate member 11.
【００２５】凹部３４の外周縁部にはＯリング，Ｕリン
グ，Ｖリング，Ｘリング，パッキンなどシール部材（本
実施形態では、Ｏリング）３５が装着されて、押え板部
材１１とクランパ１３との間をシールしている。第１の
油路３１と第２の油路３２との接続部にも、凹部３６が
形成されるとともに、上述と同様のシール部材（本実施
形態では、Ｏリング）により心押台本体１０と押え板部
材１１との間がシールされている。A sealing member (O-ring in this embodiment) 35 such as an O-ring, U-ring, V-ring, X-ring, and packing is mounted on the outer peripheral edge of the recess 34, and the holding plate member 11, the clamper 13, Between the seals. The connecting portion between the first oil passage 31 and the second oil passage 32 is also formed with a concave portion 36, and the tailstock main body 10 is connected to the tailstock main body 10 by the same sealing member (O-ring in the present embodiment) as described above. The space between the pressing plate member 11 and the pressing member 11 is sealed.
【００２６】心押台３に形成された油路２３は、供給口
３０に接続された可撓性のホース等を介して圧力油供給
手段２２に接続されている。圧力油供給手段２２の油圧
供給回路（油路）４２には切換え弁４１が設けられてい
る。圧力油供給手段２２においては、圧力油供給源４０
から供給された圧力油Ｌが、切換え弁４１を介して油圧
供給回路４２から心押台３内の油路２３に供給される
と、油室２０内の油圧が上昇して、心押台３はクランプ
状態になる。一方、心押台３をアンクランプ状態にする
場合には、切換え弁４１を切換えて圧力油Ｌの供給を停
止し、油室２０内の油圧を大気圧まで低下させる。The oil passage 23 formed in the tailstock 3 is connected to the pressure oil supply means 22 via a flexible hose or the like connected to the supply port 30. A switching valve 41 is provided in a hydraulic pressure supply circuit (oil passage) 42 of the pressure oil supply means 22. In the pressure oil supply means 22, the pressure oil supply source 40
Is supplied from the hydraulic supply circuit 42 to the oil passage 23 in the tailstock 3 via the switching valve 41, the oil pressure in the oil chamber 20 rises and the tailstock 3 Becomes a clamp state. On the other hand, when the tailstock 3 is set to the unclamped state, the switching valve 41 is switched to stop the supply of the pressure oil L, and the oil pressure in the oil chamber 20 is reduced to the atmospheric pressure.
【００２７】次に、心押台装置２の動作について説明す
る。心押台３を水平軸線Ｃ方向に移動させる時にはアン
クランプ状態にしておく必要がある。この時には、切換
え弁４１を切換えて、油室２０内の油圧を大気圧にす
る。その結果、心押台本体１０はアンクランプ状態にな
る。そして、サーボモータによりボールねじ２４を回転
させれば、ボールねじ２４に螺合するボールナット２６
を介して、心押台本体１０，押え板部材１１，クランパ
１３及び心押台３が、ガイド部７，８に案内されて移動
し、工作物の端部をセンタにより支持する。Next, the operation of the tailstock device 2 will be described. When the tailstock 3 is moved in the horizontal axis C direction, it is necessary to keep the tailstock 3 in an unclamped state. At this time, the switching valve 41 is switched to bring the oil pressure in the oil chamber 20 to the atmospheric pressure. As a result, the tailstock body 10 is in the unclamped state. Then, when the ball screw 24 is rotated by the servomotor, the ball nut 26 screwed into the ball screw 24 is formed.
, The tailstock main body 10, the holding plate member 11, the clamper 13 and the tailstock 3 move while being guided by the guide portions 7, 8, and support the end of the workpiece by the center.
【００２８】こうして、所要位置に位置決めされて工作
物を支持している心押台３をクランプ状態にするには、
切換え弁４１を切換える。すると、圧力油供給源４０か
ら供給された所定圧力の圧力油Ｌが、切換え弁４１を介
して油圧供給回路４２から心押台３内の油路２３に供給
される。油室２０内が所定の圧力になるので、クランパ
１３は、第２の面６から離れる方向すなわち下方に押圧
される。クランパ１３は、押え板部材１１側にＯリング
２１等の弾性変形分移動して押え板部材１１を下方に押
圧する。その結果、押え板部材１１と一体化している心
押台本体１０が下方に押されてガイド部７，８の第１の
面５に強い力で圧接するので、心押台本体１０はクラン
プ状態になる。In order to bring the tailstock 3 positioned at a required position and supporting the workpiece into a clamped state,
The switching valve 41 is switched. Then, the pressure oil L having a predetermined pressure supplied from the pressure oil supply source 40 is supplied from the hydraulic supply circuit 42 to the oil passage 23 in the tailstock 3 via the switching valve 41. Since the inside of the oil chamber 20 has a predetermined pressure, the clamper 13 is pressed in a direction away from the second surface 6, that is, downward. The clamper 13 moves by the elastic deformation of the O-ring 21 or the like toward the holding plate member 11 and presses the holding plate member 11 downward. As a result, the tailstock body 10 integrated with the presser plate member 11 is pressed downward and presses against the first surface 5 of the guide portions 7 and 8 with a strong force. become.
【００２９】このように、本発明のクランプ・アンクラ
ンプ機構は、クランパ１３が垂直軸線Ｄ方向にＯリング
２１等の弾性変形分だけ可動すればよくそのほかには可
動部分がないので、クランプ・アンクランプ機構の構成
を簡略化して、信頼性を向上させ且つコストダウンを実
現できる。さらに、ガイド基体９の内部空間１７にはシ
リンダやピストン等を配設する必要がないので、ボール
ねじ２４を内部空間１７に配設することができる。これ
により、心押台３全体がコンパクトになるとともに設計
上の制約も少なくなる。また、アンクランプ状態の時、
ガイド部７，８の第２の面６，６に接しているのはＯリ
ング２１のみであり、しかも油室２０には油がたまって
いるので潤滑の必要がない。As described above, the clamp / unclamp mechanism of the present invention only requires that the clamper 13 be movable in the direction of the vertical axis D by the elastic deformation of the O-ring 21 or the like. By simplifying the structure of the clamp mechanism, it is possible to improve reliability and reduce costs. Further, since it is not necessary to dispose a cylinder, a piston or the like in the internal space 17 of the guide base 9, the ball screw 24 can be disposed in the internal space 17. As a result, the tailstock 3 as a whole is made compact and design constraints are reduced. In the unclamped state,
Only the O-ring 21 is in contact with the second surfaces 6 and 6 of the guide portions 7 and 8, and since the oil is accumulated in the oil chamber 20, no lubrication is required.
【００３０】前記実施形態では、クランパの圧力流体室
をガイド部の第２の面側に形成する場合について説明し
ているが、他の実施形態として、クランパの圧力流体室
を補助部材側に形成してもよい。図３は、他の実施形態
に係る旋盤の心押台のクランプ装置の拡大断面図で図２
相当図である。なお、前記実施形態と同一又は相当部分
には同一符号を付してその説明を省略する。In the above embodiment, the case where the pressure fluid chamber of the clamper is formed on the second surface side of the guide portion has been described. However, as another embodiment, the pressure fluid chamber of the clamper is formed on the auxiliary member side. May be. FIG. 3 is an enlarged sectional view of a clamp device for a tailstock of a lathe according to another embodiment.
FIG. Note that the same or corresponding parts as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００３１】図３に示すように、心押台装置２ａは、一
対のクランパ１３ａを備えており、クランパ１３ａに
は、押え板部材１１と当接する側に圧力流体室としての
油室２０ａが形成されている。油室２０ａは、対向面１
２とクランパ１３ａの当接面４４との間に介装されたＯ
リング，Ｕリング，Ｖリング，Ｘリング，パッキンなど
シール部材（本実施形態では、Ｏリング）２１ａにより
周囲をシールされている。As shown in FIG. 3, the tailstock device 2a includes a pair of clampers 13a, and the clamper 13a has an oil chamber 20a as a pressure fluid chamber on the side that comes into contact with the holding plate member 11. Have been. The oil chamber 20a is located on the facing surface 1
2 and the contact surface 44 of the clamper 13a.
The periphery is sealed by a seal member (O-ring in the present embodiment) 21a such as a ring, a U-ring, a V-ring, an X-ring, and a packing.
【００３２】なお、本発明における案内面である一対の
ガイド部としては、前記各実施形態では平形−平形の案
内面で説明を行っているが、逆Ｖ形（即ち、山形状（以
下同じ））−平形の案内面，逆Ｖ形−逆Ｖ形の案内面，
又はＶ形−平形の案内面等であってもよい。また、ガイ
ド部が一つ又は一対あって、押え板部材１１とクランパ
１３（又は１３ａ）とが一組のみ設けられた場合であっ
てもよい。心押台装置の軸線Ｃが水平の旋盤を示した
が、軸線Ｃは傾斜，若しくは立て旋盤の如く垂直でもよ
く、又は、軸線Ｃが水平で且つ心押台装置全体が例えば
機械前方に傾斜しているスラントベッド型の工作機械の
場合でもよい。なお、各図中同一符号は同一又は相当部
分を示す。In the above embodiments, a pair of guide portions, which are guide surfaces in the present invention, have been described with reference to a flat-flat guide surface. However, an inverted V shape (that is, a mountain shape (the same applies hereinafter)). )-Flat guideway, inverted V type-inverted V type guideway,
Alternatively, it may be a V-flat guide surface or the like. In addition, there may be a case where there is one or a pair of guide portions, and only one set of the holding plate member 11 and the clamper 13 (or 13a) is provided. Although the axis C of the tailstock apparatus has shown a horizontal lathe, the axis C may be inclined or vertical such as a vertical lathe, or the axis C is horizontal and the entire tailstock apparatus is inclined, for example, in front of the machine. Slant bed type machine tool may be used. The same reference numerals in the drawings indicate the same or corresponding parts.
【００３３】[0033]
【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、ク
ランプ・アンクランプ機構を可動部分が殆どなく移動体
に直接作用するコンパクトで簡素な構成にして信頼性を
向上させることができる。Since the present invention is constructed as described above, the reliability can be improved by making the clamp / unclamp mechanism a compact and simple structure having few movable parts and acting directly on the moving body.
【図１】図１乃至図３は本発明の実施形態の一例を示す
図で、図１は本発明の一実施形態に係る旋盤の心押台の
クランプ装置の部分断面側面図である。1 to 3 are views showing an example of an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a partial cross-sectional side view of a clamp device for a tailstock of a lathe according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のII−II線拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line II-II of FIG.
【図３】他の実施形態に係る旋盤の心押台のクランプ装
置の拡大断面図で図２相当図である。3 is an enlarged sectional view of a clamp device for a tailstock of a lathe according to another embodiment and is a view corresponding to FIG. 2;
３ 心押台（移動体） ７，８ ガイド部（案内面） ９ 心押台ガイド基体（固定体，工作機械の基体） １１ 押え板部材（補助部材） １３，１３ａ クランプ用部材 １８ 被案内面 ２０，２０ａ 油室（圧力流体室） ２１，２１ａ Ｏリング（シール部材） ２２ 圧力油供給手段（圧力流体供給手段） ３５ Ｏリング（シール部材） Ｌ 圧力油（圧力流体） 3 tailstock (moving body) 7, 8 guide portion (guide surface) 9 tailstock guide base (fixed body, base of machine tool) 11 holding plate member (auxiliary member) 13, 13a clamping member 18 guided surface 20, 20a Oil chamber (pressure fluid chamber) 21, 21a O-ring (seal member) 22 Pressure oil supply means (pressure fluid supply means) 35 O-ring (seal member) L Pressure oil (pressure fluid)
Claims (2)
動体の移動方向に延在するように案内面が形成された固
定体と、この固定体の前記案内面を前記移動体の前記被
案内面とで囲むように前記移動体に取付けられた補助部
材と、この補助部材と前記固定体の前記案内面との間に
設けられるとともに、前記案内面と当接する側及び前記
補助部材と当接する側のいずれか一方に圧力流体室が形
成されたクランプ用部材と、前記圧力流体室に設けら
れ、この圧力流体室より圧力流体が洩れるのを防止する
シール部材と、前記圧力流体室に前記圧力流体を供給す
る圧力流体供給手段とを備え、 前記圧力流体室に前記圧力流体を供給することにより前
記移動体を前記固定体の前記案内面側に押圧し、前記固
定体に対して前記移動体を所定の位置にクランプ可能に
したことを特徴とする工作機械の移動体のクランプ装
置。1. A moving body having a guided surface formed thereon, a fixed body having a guiding surface extending in a moving direction of the moving body, and the guide surface of the fixed body being connected to the moving body. An auxiliary member attached to the movable body so as to be surrounded by the guided surface, a side provided between the auxiliary member and the guide surface of the fixed body, a side contacting the guide surface, and the auxiliary member A clamping member having a pressure fluid chamber formed on one of the sides that abuts the pressure fluid chamber; a seal member provided in the pressure fluid chamber for preventing pressure fluid from leaking from the pressure fluid chamber; And a pressure fluid supply means for supplying the pressure fluid to the pressure fluid chamber, whereby the pressure fluid is supplied to the pressure fluid chamber to press the movable body against the guide surface side of the fixed body, and Move the moving body to a predetermined position Clamp device moving body of the machine tool, characterized in that to enable up.
の一方の端部をセンタ支持する心押台と、 この心押台の移動方向に延在するように案内面が形成さ
れた工作機械の基体と、 この基体の前記案内面を前記心押台の前記被案内面とで
囲むように前記心押台に取付けられた押え板部材と、 この押え板部材と前記基体の前記案内面との間に設けら
れるとともに、前記案内面と当接する側及び前記押え板
部材と当接する側のいずれか一方に圧力流体室が形成さ
れたクランプ用部材と、 前記圧力流体室に設けられ、この圧力流体室より圧力流
体が洩れるのを防止するシール部材と、 前記圧力流体室に前記圧力流体を供給する圧力流体供給
手段とを備え、 前記圧力流体室に前記圧力流体を供給することにより前
記心押台を前記基体の前記案内面側に押圧し、前記基体
に対して前記心押台を所定の位置にクランプ可能にした
ことを特徴とする工作機械の心押台のクランプ装置。2. A work in which a guided surface is formed, a tailstock for supporting one end of a workpiece at a center, and a guide surface formed so as to extend in a moving direction of the tailstock. A machine base; a press plate member attached to the tailstock so as to surround the guide surface of the base with the guided surface of the tailstock; and a guide surface of the press plate member and the base. And a clamping member having a pressure fluid chamber formed on one of a side contacting the guide surface and a side contacting the presser plate member. A sealing member for preventing the pressure fluid from leaking from the pressure fluid chamber; and a pressure fluid supply means for supplying the pressure fluid to the pressure fluid chamber. The core is supplied by supplying the pressure fluid to the pressure fluid chamber. Push table on the guide surface side of the base A tailstock clamping device for a machine tool, wherein the tailstock is clamped at a predetermined position with respect to the base by pressing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8757797A JPH10263962A (en) | 1997-03-22 | 1997-03-22 | Clamping device for moving body of machine tool, and clamping device for tail stock |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8757797A JPH10263962A (en) | 1997-03-22 | 1997-03-22 | Clamping device for moving body of machine tool, and clamping device for tail stock |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10263962A true JPH10263962A (en) | 1998-10-06 |
Family
ID=13918867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8757797A Pending JPH10263962A (en) | 1997-03-22 | 1997-03-22 | Clamping device for moving body of machine tool, and clamping device for tail stock |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10263962A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102513832A (en) * | 2011-12-07 | 2012-06-27 | 齐重数控装备股份有限公司 | Cutter holder clamping mechanism of vertical milling machine |
| CN102990095A (en) * | 2012-11-30 | 2013-03-27 | 宁夏新瑞长城机床有限公司 | Hydraulic automatic locking device of horizontal numerically controlled lathe tailstock |
| CN103331617A (en) * | 2013-07-12 | 2013-10-02 | 沈阳机床股份有限公司中捷钻镗床厂 | Machine tool rotary workbench lever reinforcement clamping device |
| CN109465748A (en) * | 2018-11-21 | 2019-03-15 | 华辰精密装备（昆山）股份有限公司 | Grinding machine tailstock side bus adjustment mechanism |
-
1997
- 1997-03-22 JP JP8757797A patent/JPH10263962A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN103331617B (en) * | 2013-07-12 | 2015-08-26 | 沈阳机床股份有限公司中捷钻镗床厂 | Machine tool rotary workbench lever reinforcement clamping device |
| CN109465748A (en) * | 2018-11-21 | 2019-03-15 | 华辰精密装备（昆山）股份有限公司 | Grinding machine tailstock side bus adjustment mechanism |
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