JPH10263945A - Detecting device for defective assembling of snap ring - Google Patents
Detecting device for defective assembling of snap ringInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、Ｃ型スナップリン
グの組付け状態の良否を検査する組付不良検出装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an assembling failure detecting device for inspecting the assembling condition of a C-type snap ring.
【０００２】[0002]
【従来の技術】Ｃ型スナップリングは、軸の外周部に組
立られた部品をその端部において係止する外形用スナッ
プリング、または筒状の内径部に組立られた部品を端部
で係止する内径用スナップリングが広く用いられてい
る。例えば外形用のものとしては図３に示すスナップリ
ングがあり、その開口端部に設けられた***に組付要具
の先端突起を挿入してスナップリングを拡径させ、組付
部へ移動して組付溝に組立られる。また、他の組付方法
としては組付部の外径に合致する大径部を備えるテーパ
ガイドに、スナップリングを供給して押圧パンチにより
押圧しつつ拡径し、組付けることが行われている。2. Description of the Related Art A C-shaped snap ring is a snap ring for external use which locks a component assembled on the outer periphery of a shaft at its end, or a component which is assembled on a cylindrical inner diameter at its end. A snap ring for an inner diameter is widely used. For example, there is a snap ring shown in FIG. 3 for the outer shape, and the tip projection of the mounting tool is inserted into a small hole provided at the opening end to expand the snap ring and move to the mounting portion. And assembled in the mounting groove. Further, as another assembling method, a snap ring is supplied to a taper guide having a large-diameter portion corresponding to the outer diameter of the assembling portion, the diameter is increased while being pressed by a pressing punch, and the assembling is performed. I have.
【０００３】ところで、これらの組付け作業において、
スナップリングが組付け溝に確実に組付けられていない
場合があり、特に組立られた部品が軸方向に隙間を与え
ないように厚さが選択されたスナップリングを組付ける
場合（図４参照）は、スナップリングが組付け溝に入り
にくくなる傾向になり、且つ組付け部位が円筒内の底部
の場合等では組付状態の目視確認も困難となる。[0003] By the way, in these assembling operations,
The snap ring may not be securely mounted in the mounting groove, particularly when a snap ring having a thickness selected so that the assembled component does not leave a gap in the axial direction (see FIG. 4). However, it becomes difficult for the snap ring to enter the mounting groove, and it is difficult to visually confirm the mounting state when the mounting portion is at the bottom of the cylinder.
【０００４】このため例えば、特開平３−２８１１３６
号公報に開示されているような組付不良検出方法が取ら
れている。即ち、スナップリングをワークの装着部まで
挿入移動して装着溝に嵌入組立する組付工程に続いて、
円筒端部を触子としたプローブをスナップリング組付部
に挿入して当接し、その挿入深さを位置検出器で検出す
ることでスナップリング装着不良を検出するようにして
いる。For this reason, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-281136
The method of detecting an assembling defect as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H10-209,004 is employed. That is, following the assembling step of inserting and moving the snap ring to the mounting portion of the work and fitting it into the mounting groove,
A probe having a cylindrical end as a probe is inserted into and abutted on the snap ring assembly, and the insertion depth of the probe is detected by a position detector to detect a snap ring installation failure.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記のような
組付不良検出方法では、あくまでもスナップリングが組
付けられている深さ位置を基準面から相対的に検知する
ものであるので、スナップリング組付け溝位置の加工上
の誤差や、スナップリングの厚さのバラツキ等が累積さ
れた場合は、正確な検出ができないおそれがある。ま
た、このような組付不良検出工程で一部でも不良が検出
しきれないと、更にこのカバーを目視等で行なわねばな
らず、コストの増大やライントラブルを招くことにな
る。However, in the above-described method of detecting a defective assembly, the depth position at which the snap ring is mounted is relatively detected from the reference plane. Accurate detection may not be possible if processing errors in the position of the mounting groove or variations in the thickness of the snap ring are accumulated. In addition, if any part of the defect cannot be detected in such an assembly defect detection step, the cover must be further visually inspected or the like, resulting in an increase in cost and line trouble.
【０００６】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、ワークの内径底部に組付けられたスナップリ
ングが、組付け溝に対し嵌入しているかどうかを確実に
検出できるスナップリング組付不良検出装置を提供する
ことを目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and a snap ring assembly capable of reliably detecting whether a snap ring attached to a bottom portion of an inner diameter of a work is fitted into an installation groove. An object of the present invention is to provide an attachment failure detection device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明による第１のスナップリング組付不良検出装
置は、スナップリングが組付けられたワークを治具に取
付け、該ワークに対してトルク検出ヘッドを進退自在に
設けると共に、トルク検出出力を判定手段を介して判定
表示するようにしたスナップリング組付不良検出装置に
おいて、上記トルク検出ヘッドは駆動手段により回転す
るトルク検出軸と、該軸に設けられるトルクメータと、
トルク検出軸の一側に上記スナップリングの開口端部に
係合してスナップリングを回転駆動させるプローブとで
構成し、上記トルクメータによるトルク検出信号を上記
判定手段に入力してトルク値を算定すると共に、該トル
ク値の大きさによりスナップリングの組付不良を検出す
るようにしたことを特徴とす構成としている。In order to achieve the above object, a first snap ring assembling failure detecting device according to the present invention mounts a work, on which a snap ring is assembled, to a jig, and attaches the work to the jig. In a snap ring assembling failure detecting device in which a torque detection head is provided so as to be able to move forward and backward, and a torque detection output is determined and displayed through a determination means, the torque detection head includes: A torque meter provided on the shaft,
A torque detection shaft is formed on one side of the torque detection shaft by a probe that engages with the opening end of the snap ring to rotate the snap ring, and inputs a torque detection signal from the torque meter to the determination means to calculate a torque value. In addition, a snap ring assembly failure is detected based on the magnitude of the torque value.
【０００８】第２のスナップリング組付不良検出装置
は、判定手段が予め設定したトルク値と検出されたトル
ク値とを比較し、検出されたトルク値が設定トルク値を
超える場合、組付不良と判定することを特徴とする構成
としている。The second snap ring assembly failure detecting device compares the torque value preset by the determination means with the detected torque value, and if the detected torque value exceeds the set torque value, the assembly failure is detected. Is determined.
【０００９】第３のスナップリング組付不良検出装置
は、プローブがスナップリングの外周に遊嵌して収容す
る収容凹部と、スナップリングの開口部外周凸部を収容
する切欠き凹部とを端部に設けたことを特徴とする構成
としている。[0009] The third snap ring assembly failure detecting device has an accommodating concave portion in which the probe is loosely fitted and accommodated on the outer periphery of the snap ring, and a cutout concave portion accommodating the outer peripheral convex portion of the opening of the snap ring. Is provided.
【００１０】上記のようにスナッリング組付不良検出装
置を構成したことにより、スナップリングの組付状態に
おいて、直接プローブをスナップリングに係合させてス
ナップリングを回転させる。このときのスナップリング
の回転トルクがトルクメータで計測される。そしてこの
信号は、判定手段に入力されてトルク値が演算され、表
示部に表示されると共に、そのトルク値が所定値以下で
あればスナップリングは正常に組付けられていると判定
され、ＯＫランプを点灯させる。[0010] With the above-described configuration of the snug ring assembling failure detecting device, the probe is directly engaged with the snap ring and the snap ring is rotated when the snap ring is assembled. The rotation torque of the snap ring at this time is measured by a torque meter. Then, this signal is inputted to the judging means, the torque value is calculated and displayed on the display unit, and if the torque value is equal to or less than the predetermined value, it is judged that the snap ring is properly assembled, and the OK is determined. Turn on the lamp.
【００１１】また、判定手段に入力されて演算されたト
ルク値が所定値以上の大きなトルク値のときは、プロー
ブの回転を直ちに停止させると共にスナップリングの組
付は異常であると判定され、ＮＧランプを点灯させる。When the torque value input to the determination means and calculated is a large torque value equal to or greater than a predetermined value, the rotation of the probe is immediately stopped and the assembly of the snap ring is determined to be abnormal. Turn on the lamp.
【００１２】このように、本発明ではプローブを直接ス
ナップリングの開口突起部に係合させて、その回転トル
クに基づいて組付け良否を判定するようにしたので、よ
り確実に組付け不良の検出が行え、目視等による作業の
追加やライントラブルを解消することができる。As described above, according to the present invention, the probe is directly engaged with the opening projection of the snap ring, and the quality of the assembly is determined based on the rotational torque. This makes it possible to add work visually and eliminate line troubles.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て、図面に基づいて説明する。図１は本発明のスナップ
リング組付不良検出装置の全体構成を示す図であり、基
台１にコラム２が直立に設けられ、その上部には上下方
向の移動を案内する摺動ガイド２１が一体に設けられて
いる。基台１上には被検査物（以下単にワークと呼ぶ）
を取付ける治具３が取付固定され、その上部にスナップ
リングの組付不良を検出する検出ヘッド４が対向して設
けられている。そしてコラム２の上記摺動ガイド２１部
にヘッド支持部材４５が取付けられ、その下側に設けら
れたシリンダ７により上下動可能となっている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a view showing the entire configuration of a snap ring assembly failure detecting device according to the present invention. A column 2 is provided upright on a base 1, and a sliding guide 21 for guiding vertical movement is provided above the column. It is provided integrally. An object to be inspected (hereinafter simply referred to as a work) on the base 1
A jig 3 for mounting is mounted and fixed, and a detection head 4 for detecting a failure in assembling the snap ring is provided above the jig 3 to face the jig. A head support member 45 is attached to the slide guide 21 of the column 2, and can be moved up and down by a cylinder 7 provided below the head support member 45.
【００１４】検出ヘッド４には、モータ４６と駆動装置
４３を介して回転するトルク検出軸４２と、その回転に
よりトルク信号を発するトルクメータ４１が設けられて
いる。そしてコラム２にはトルクメータ４１からのトル
ク信号を入力する判定手段５と、その判定結果を表示す
る表示手段６が設けられている。The detection head 4 is provided with a torque detection shaft 42 which rotates via a motor 46 and a driving device 43, and a torque meter 41 which generates a torque signal by the rotation. The column 2 is provided with a determination means 5 for inputting a torque signal from the torque meter 41 and a display means 6 for displaying the determination result.
【００１５】上記取付治具３は、図２に詳細を示すよう
に、基台１に設けられたインローに治具３のボス部３１
を嵌合させて位置決めされ、ボルト３２により固定され
ており、ボス部中心にはワークＷＡの軸部を嵌合するイ
ンロー部３３が設けられ、その上部にはワークＷＡの軸
部材Ｗ0 に組付けられたハブＷ3 を収容し、その外周歯
部に係合してワークＷＡの回転を制止する係合部３４
と、上記歯部の端面を突き当てて高さ方向の位置決めを
する基準面３５とを有している。As shown in detail in FIG. 2, the mounting jig 3 has a boss 31 of the jig 3 attached to a spigot provided on the base 1.
Are fitted and fixed by bolts 32. A spigot portion 33 for fitting the shaft portion of the work WA is provided at the center of the boss portion, and an upper portion thereof is attached to the shaft member W0 of the work WA. Engaging portion 34 which accommodates the hub W3 and engages with the outer peripheral teeth thereof to restrict the rotation of the work WA.
And a reference surface 35 that abuts against the end surface of the tooth portion to perform positioning in the height direction.
【００１６】上記検出ヘッド４のトルク検出軸４２に
は、中央部にトルクメータ４１が装着されており、その
下端部にはスナップリングＷに係合するプローブ４０が
設けられている。プローブ４０は、ワークＷＡの軸部を
収容するため中空状の円筒形状をなしており、ワークＷ
Ａに挿入したとき歯付部材Ｗ5 の内周部や軸部材Ｗ0 と
の接触を回避するため、適度に隙間が生じるような外径
４０ｄ及び内径４０ｅに形成されている。A torque meter 41 is mounted at the center of the torque detection shaft 42 of the detection head 4, and a probe 40 that engages with the snap ring W is provided at the lower end thereof. The probe 40 has a hollow cylindrical shape to accommodate the shaft of the work WA.
In order to avoid contact with the inner peripheral portion of the toothed member W5 and the shaft member W0 when it is inserted into A, it is formed with an outer diameter 40d and an inner diameter 40e so that a gap is appropriately formed.
【００１７】更に、プローブ４０の下端部４０ａは、ス
ナップリングＷの外周に遊嵌して収容する収容凹部４０
ｃと、スナップリングＷの開口部外周凸部Ｗａを収容す
る切欠き凹部４０ｂに形成されており、切欠き凹部４０
ｂの切欠き幅はスナップリングＷの外周凸部Ｗａが容易
に係合できる大きさに形成されている。Further, the lower end portion 40a of the probe 40 is provided with a housing recess 40 for loosely fitting and housing the outer periphery of the snap ring W.
c and a notch recess 40b for accommodating the opening outer periphery convex portion Wa of the snap ring W.
The notch width b is set to a size that allows the outer circumferential projection Wa of the snap ring W to be easily engaged.
【００１８】また、上記トルクメータ４１は公知のトル
クメータが使用でき、例えば磁気を利用したトルクメー
タであり、トルクに応じた電気信号を出力するもので構
成されている。そして、その出力信号は判定部５に入力
される。The torque meter 41 may be a known torque meter, for example, a torque meter using magnetism, and is configured to output an electric signal according to torque. Then, the output signal is input to the determination unit 5.
【００１９】上記判定部５は、トルクメータ４１からの
信号に基づいて実トルクを演算すると共に、そのトルク
値が予め設定された所定のトルク値より大きいかまたは
小さいかを比較判定し、その結果を表示部６へ出力す
る。表示部６では、判定部５からのトルク値を表示する
と共に、そのトルク値が所定のトルク値以下のときはＯ
Ｋランプを点灯し、所定のトルク値以上のときはＮＧラ
ンプを点灯するように構成されている。The determination unit 5 calculates the actual torque based on the signal from the torque meter 41, and determines whether the torque value is larger or smaller than a predetermined torque value. Is output to the display unit 6. The display unit 6 displays the torque value from the determination unit 5 and, when the torque value is equal to or less than a predetermined torque value, indicates O.
The K lamp is turned on, and when the torque value is equal to or more than a predetermined torque value, the NG lamp is turned on.
【００２０】次に、このように構成された本発明の作用
について説明する。まづ、組立工程で図２のように組立
られたワークＷＡは、スナップリング組付側を上にして
取付治具３に取付られる。次に図示しない起動スイッチ
を作動させてトルク検出ヘッドを降下させ、プローブ４
０がスナップリングＷを収容する位置で停止させる。そ
こでモータ４６を起動させて、トルク検出軸４２を比較
的低速で回転させつつ下方に付勢し、プローブ４０の切
欠き凹部４０ｂをスナップリングＷの外周凸部Ｗａに係
合させて回転させ、そのときの回転トルクがトルクメー
タ４１により計測される。Next, the operation of the present invention thus configured will be described. First, the work WA assembled in the assembling process as shown in FIG. 2 is mounted on the mounting jig 3 with the snap ring mounting side up. Next, the start switch (not shown) is operated to lower the torque detection head, and the probe 4
0 stops at the position where the snap ring W is accommodated. Then, the motor 46 is started, and the torque detecting shaft 42 is urged downward while rotating at a relatively low speed, and the notch concave portion 40b of the probe 40 is engaged with the outer peripheral convex portion Wa of the snap ring W and rotated. The rotation torque at that time is measured by the torque meter 41.
【００２１】計測されたトルク信号により判定部５で実
トルク値が求められると共に、そのトルク値と所定のト
ルク値とが比較され、その結果が所定値以下の場合はス
ナップリングＷの組付けは正常であると判定され、表示
部６にトルク値と共にＯＫランプが点灯する。また、大
きなトルク信号が入力し実トルク値が所定値以上となっ
た場合は、スナップリングＷは組付け溝に対し正確に嵌
合していない状態であり、この場合はモータ４６の回転
を直ちに停止させＮＧランプを点灯させる。そしてこの
場合は、組付不良ワークＷＡに対して改修処置が施さ
れ、本検出装置も初期作業位置に復帰される。The actual torque value is determined by the measured torque signal in the determination unit 5 and the torque value is compared with a predetermined torque value. If the result is less than the predetermined value, the snap ring W is assembled. It is determined that it is normal, and the OK lamp is lit on the display unit 6 together with the torque value. When a large torque signal is input and the actual torque value is equal to or greater than a predetermined value, the snap ring W is not correctly fitted in the mounting groove, and in this case, the rotation of the motor 46 is immediately stopped. Stop and light the NG lamp. Then, in this case, a repair process is performed on the improperly assembled work WA, and the present detection device is also returned to the initial work position.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のスナップ
リング組付不良検出装置は、ワークに組付けられたスナ
ップリングを、トルクメータを備える検出軸により直接
回転させ、そのときの回転抵抗即ちトルクの大きさによ
り、スナップリングの組付良否を判定するよう構成した
ので、スナップリングの組付け状態が確実に計測され、
組付不良の検出を確実に行うことができる。従って、組
付不良の流出による工数の増大やライントラブルが防止
できる。As described above, in the snap ring assembly failure detecting device of the present invention, the snap ring mounted on the work is directly rotated by the detection shaft provided with the torque meter, and the rotational resistance at that time, that is, the rotation resistance, is obtained. Since the configuration of the snap ring assembly is determined based on the magnitude of the torque, the snap ring assembly state is reliably measured.
It is possible to reliably detect a defective assembly. Therefore, it is possible to prevent an increase in man-hours and a line trouble due to an outflow of assembly failure.
【図１】本発明の実施の形態である不良検出装置の全体
図である。FIG. 1 is an overall view of a defect detection device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のトルク検出軸及びワーク取付状態を示す
拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view showing a torque detection shaft and a work mounting state of FIG. 1;
【図３】図２のプローブがスナップリングに係合した状
態を示す部分拡大図で、（Ａ）はその断面図、（Ｂ）は
正面図である。3 is a partially enlarged view showing a state where the probe of FIG. 2 is engaged with a snap ring, where (A) is a cross-sectional view and (B) is a front view.
【図４】ワークのスナップリング組付状態を示す部分拡
大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view showing a snap ring assembled state of a work.
１ 機台 ２ コラム ３ 治具 ４ 検出ヘッド ５ 判定手段 ６ 表示手段 ４０ プローブ ４１ トルクメータ ４２ トルク検出軸 ４３ 駆動装置（駆動手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Machine stand 2 Column 3 Jig 4 Detection head 5 Judgment means 6 Display means 40 Probe 41 Torque meter 42 Torque detection axis 43 Driving device (Driving means)
Claims (3)
治具に取付け、該ワークに対向してトルク検出ヘッドを
進退自在に設けると共に、トルク検出出力を判定手段を
介して判定表示するようにしたスナップリング組付不良
検出装置において、上記トルク検出ヘッドは駆動手段に
より回転するトルク検出軸と、該軸に設けられるトルク
メータと、トルク検出軸の一側に上記スナップリングの
開口端部に係合してスナップリングを回転駆動させるプ
ローブとで構成し、上記トルクメータによるトルク検出
信号を上記判定手段に入力してトルク値を算定すると共
に、該トルク値の大きさによりスナップリングの組付け
良否を判定することを特徴とするスナップリング組付不
良検出装置。1. A work having a snap ring attached thereto is mounted on a jig, a torque detection head is provided so as to be able to move forward and backward facing the work, and a torque detection output is determined and displayed via a determination means. In the snap ring assembly failure detecting device, the torque detecting head is engaged with a torque detecting shaft rotated by a driving means, a torque meter provided on the shaft, and an open end of the snap ring on one side of the torque detecting shaft. And a probe that rotationally drives the snap ring, and inputs a torque detection signal from the torque meter to the determination means to calculate a torque value, and determines whether or not the snap ring is properly assembled based on the magnitude of the torque value. A snap ring assembling failure detecting device characterized by determining.
検出されたトルク値とを比較し、検出されたトルク値が
設定トルク値を越える場合は組付不良と判定することを
特徴とする請求項１記載のスナップリング組付不良検出
装置。2. The method according to claim 1, wherein the determining means compares a preset torque value with a detected torque value, and if the detected torque value exceeds the set torque value, determines that the assembly is defective. Item 2. The snap ring assembly failure detecting device according to Item 1.
遊嵌して収容する収容凹部と、スナップリングの開口部
外周凸部を収容する切欠き凹部とを端部に設けたことを
特徴とする請求項１記載のスナップリング組付不良検出
装置。3. The probe according to claim 1, wherein the probe has at its end a receiving recess for loosely fitting the outer periphery of the snap ring and a notch recess for receiving a projection on the outer periphery of the opening of the snap ring. Item 2. The snap ring assembly failure detecting device according to Item 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8865097A JPH10263945A (en) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | Detecting device for defective assembling of snap ring |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8865097A JPH10263945A (en) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | Detecting device for defective assembling of snap ring |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10263945A true JPH10263945A (en) | 1998-10-06 |
Family
ID=13948703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8865097A Pending JPH10263945A (en) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | Detecting device for defective assembling of snap ring |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10263945A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008213070A (en) * | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Toyota Motor Corp | Press-in device and method |
| CN104625698A (en) * | 2015-01-16 | 2015-05-20 | 上海大学 | Reciprocating type automatic water meter cap screwing machine |
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-
1997
- 1997-03-25 JP JP8865097A patent/JPH10263945A/en active Pending
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