JPH10263110A - サイクリングシミュレーションシステム - Google Patents
サイクリングシミュレーションシステムInfo
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- JPH10263110A JPH10263110A JP7414397A JP7414397A JPH10263110A JP H10263110 A JPH10263110 A JP H10263110A JP 7414397 A JP7414397 A JP 7414397A JP 7414397 A JP7414397 A JP 7414397A JP H10263110 A JPH10263110 A JP H10263110A
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- video
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Abstract
(57)【要約】
【課題】実写に基づく映像をディスプレイ装置に表示し
て臨場感を高めたサイクリングシミュレーションシステ
ムを提供する。 【解決手段】映像データ蓄積手段２１には実写映像を圧
縮した映像データが格納されている。サイクリングマシ
ン本体１のペダル部１２を漕ぐと、回転検出手段１５に
よりペダル部１２の回転速度が検出され、演算手段２０
では回転速度に応じて映像データの再生速度を決定し、
その再生速度の映像信号を生成する。映像信号は表示手
段３に表示される。また、演算手段２０は実写映像に応
じた負荷量を負荷制御手段１４に与えてペダル部１２の
負荷量を調節する。
て臨場感を高めたサイクリングシミュレーションシステ
ムを提供する。 【解決手段】映像データ蓄積手段２１には実写映像を圧
縮した映像データが格納されている。サイクリングマシ
ン本体１のペダル部１２を漕ぐと、回転検出手段１５に
よりペダル部１２の回転速度が検出され、演算手段２０
では回転速度に応じて映像データの再生速度を決定し、
その再生速度の映像信号を生成する。映像信号は表示手
段３に表示される。また、演算手段２０は実写映像に応
じた負荷量を負荷制御手段１４に与えてペダル部１２の
負荷量を調節する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主として健康の維
持や増進を目的として自転車漕ぎ運動を模擬するサイク
リングシミュレーションシステムに関するものである。
持や増進を目的として自転車漕ぎ運動を模擬するサイク
リングシミュレーションシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、健康の維持や増進に自転車漕
ぎ運動が有用であることが知られている。自転車漕ぎ運
動は、膝にかかる負担が少なく、運動量（速度や時間）
の調整が容易であるという利点を有する。その反面、野
外で自転車に乗車することは、事故に遭遇する危険があ
り、気象条件によっては不快なときもあり、またコース
の選択も面倒であるから、健康の維持や増進という目的
で日常的に利用するのはやや難しいという問題もある。
そこで、健康の維持や増進を目的として自転車漕ぎ運動
を模擬するために、室内で使用可能なエアロバイクなど
と称する装置（以下では、サイクリングマシンと呼ぶ）
が各種提供されている。
ぎ運動が有用であることが知られている。自転車漕ぎ運
動は、膝にかかる負担が少なく、運動量（速度や時間）
の調整が容易であるという利点を有する。その反面、野
外で自転車に乗車することは、事故に遭遇する危険があ
り、気象条件によっては不快なときもあり、またコース
の選択も面倒であるから、健康の維持や増進という目的
で日常的に利用するのはやや難しいという問題もある。
そこで、健康の維持や増進を目的として自転車漕ぎ運動
を模擬するために、室内で使用可能なエアロバイクなど
と称する装置（以下では、サイクリングマシンと呼ぶ）
が各種提供されている。
【０００３】ところで、サイクリングマシンは室内で使
用するものであるから、変化や刺激に乏しいという問題
がある。健康の維持や増進を目的として乳酸を蓄積しな
い有酸素運動として自転車漕ぎ運動を行なう場合には、
通常は３０分以上の運動の継続が必要であり、変化や刺
激に乏しい単調な運動であると継続的に行なうための動
機付けが困難になるという問題がある。つまり、１回当
たりの運動の継続時間を比較的長くとり、また日々繰り
返して運動しなければならないにもかかわらず、変化や
刺激が乏しいと運動に対する意欲が湧かず、その結果、
運動を行なわなくなって目的を達成することができなく
なるという問題がある。
用するものであるから、変化や刺激に乏しいという問題
がある。健康の維持や増進を目的として乳酸を蓄積しな
い有酸素運動として自転車漕ぎ運動を行なう場合には、
通常は３０分以上の運動の継続が必要であり、変化や刺
激に乏しい単調な運動であると継続的に行なうための動
機付けが困難になるという問題がある。つまり、１回当
たりの運動の継続時間を比較的長くとり、また日々繰り
返して運動しなければならないにもかかわらず、変化や
刺激が乏しいと運動に対する意欲が湧かず、その結果、
運動を行なわなくなって目的を達成することができなく
なるという問題がある。
【０００４】そこで、サイクリングマシンを用いた自転
車漕ぎ運動に変化や刺激を与えるために、景色などの映
像をディスプレイ装置に表示するものや、自転車漕ぎ運
動とディスプレイ装置の表示内容とを対応付けてゲーム
性を持たせたものが提案されている。
車漕ぎ運動に変化や刺激を与えるために、景色などの映
像をディスプレイ装置に表示するものや、自転車漕ぎ運
動とディスプレイ装置の表示内容とを対応付けてゲーム
性を持たせたものが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した景
色などの映像をディスプレイ装置に表示するサイクリン
グマシンは、自転車漕ぎ運動とは無関係に映像をディス
プレイ装置に表示するものであって、ＢＧＭなどと同様
に自転車漕ぎ運動への意欲付けには乏しいものである。
色などの映像をディスプレイ装置に表示するサイクリン
グマシンは、自転車漕ぎ運動とは無関係に映像をディス
プレイ装置に表示するものであって、ＢＧＭなどと同様
に自転車漕ぎ運動への意欲付けには乏しいものである。
【０００６】一方、自転車漕ぎ運動とディスプレイ装置
の表示内容とを対応付けたものとしては、たとえばディ
スプレイ装置に上り坂が表示されるときにはペダルの負
荷が大きくなり、ペダルを速く漕ぐと表示内容の送りも
速くなるように制御されるものがある。しかしながら、
自転車漕ぎ運動とディスプレイ装置の表示内容とをイン
タラクティブに対応付けるものでは、ディスプレイ装置
の表示内容がコンピュータグラフィックスで作成されて
おり、表示内容の作成に多くの時間を要するという問題
を有している。
の表示内容とを対応付けたものとしては、たとえばディ
スプレイ装置に上り坂が表示されるときにはペダルの負
荷が大きくなり、ペダルを速く漕ぐと表示内容の送りも
速くなるように制御されるものがある。しかしながら、
自転車漕ぎ運動とディスプレイ装置の表示内容とをイン
タラクティブに対応付けるものでは、ディスプレイ装置
の表示内容がコンピュータグラフィックスで作成されて
おり、表示内容の作成に多くの時間を要するという問題
を有している。
【０００７】本発明は上記事由に鑑みて為されたもので
あり、その目的は、自転車漕ぎ運動とディスプレイ装置
の表示内容とをインタラクティブに対応付けることによ
って自転車漕ぎ運動に対する意欲付けを行なうのはもち
ろんのこと、実写に基づく映像をディスプレイ装置に表
示することにより表示内容の作成時間を短縮しかつ臨場
感を高めたサイクリングシミュレーションシステムを提
供することにある。
あり、その目的は、自転車漕ぎ運動とディスプレイ装置
の表示内容とをインタラクティブに対応付けることによ
って自転車漕ぎ運動に対する意欲付けを行なうのはもち
ろんのこと、実写に基づく映像をディスプレイ装置に表
示することにより表示内容の作成時間を短縮しかつ臨場
感を高めたサイクリングシミュレーションシステムを提
供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、使用
者の自転車漕ぎ運動により回転するペダル部を備えたサ
イクリングマシン本体と、ペダル部の回転を検出する回
転検出手段と、ペダル部に与える負荷量を制御する負荷
制御手段と、景色の実写映像に基づく映像データを格納
した映像データ蓄積手段と、映像データ蓄積手段に格納
された映像データに基づく映像信号を回転検出手段によ
り検出されたペダル部の回転速度に応じて決定した再生
速度で生成させるとともに映像データに応じた負荷量を
決定して負荷制御手段に与える演算手段と、前記映像信
号を受けて画像を表示する表示手段と、サイクリングマ
シン本体の使用中に発生する情報を表示手段に表示され
た画像に重ねて表示するスーパーインポーズ手段とを備
えるものである。この構成によれば、実写映像をペダル
部の回転速度に応じて再生表示するから、コンピュータ
グラフィックスを用いた従来構成に比較して表示内容の
作成時間が短縮されるとともに臨場感が増すことにな
る。
者の自転車漕ぎ運動により回転するペダル部を備えたサ
イクリングマシン本体と、ペダル部の回転を検出する回
転検出手段と、ペダル部に与える負荷量を制御する負荷
制御手段と、景色の実写映像に基づく映像データを格納
した映像データ蓄積手段と、映像データ蓄積手段に格納
された映像データに基づく映像信号を回転検出手段によ
り検出されたペダル部の回転速度に応じて決定した再生
速度で生成させるとともに映像データに応じた負荷量を
決定して負荷制御手段に与える演算手段と、前記映像信
号を受けて画像を表示する表示手段と、サイクリングマ
シン本体の使用中に発生する情報を表示手段に表示され
た画像に重ねて表示するスーパーインポーズ手段とを備
えるものである。この構成によれば、実写映像をペダル
部の回転速度に応じて再生表示するから、コンピュータ
グラフィックスを用いた従来構成に比較して表示内容の
作成時間が短縮されるとともに臨場感が増すことにな
る。
【０００９】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、演算手段により生成された映像信号と、テレビジョ
ンとビデオデッキとの少なくとも一方からの映像信号と
を選択可能とする切換手段を備えるものである。この構
成によれば、表示手段の画面に表示される映像の種類の
選択肢が増し、映像データ蓄積手段に格納されている映
像データばかり繰り返して再生することによって飽きて
しまうのを緩和することができる。
て、演算手段により生成された映像信号と、テレビジョ
ンとビデオデッキとの少なくとも一方からの映像信号と
を選択可能とする切換手段を備えるものである。この構
成によれば、表示手段の画面に表示される映像の種類の
選択肢が増し、映像データ蓄積手段に格納されている映
像データばかり繰り返して再生することによって飽きて
しまうのを緩和することができる。
【００１０】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、映像データ蓄積手段が圧縮された映像データを蓄積
し、この映像データを伸長して映像信号を生成する映像
データ伸長手段を備えるものである。この構成によれ
ば、映像データのデータ量が多い実写映像を比較的長時
間に亙って格納することができる。請求項４の発明は、
請求項１の発明において、音響データに基づいて音響信
号を出力する音響データ生成手段と、音響信号を再生す
る音響出力手段とを備え、音響データ生成手段は映像デ
ータの再生速度に対応するようにテンポが調節されるも
のである。この構成によれば、音響出力によっても使用
者に刺激を与えることができ、しかもテンポの変化によ
って速度変化を知ることができるから、意欲付けに寄与
するものである。
て、映像データ蓄積手段が圧縮された映像データを蓄積
し、この映像データを伸長して映像信号を生成する映像
データ伸長手段を備えるものである。この構成によれ
ば、映像データのデータ量が多い実写映像を比較的長時
間に亙って格納することができる。請求項４の発明は、
請求項１の発明において、音響データに基づいて音響信
号を出力する音響データ生成手段と、音響信号を再生す
る音響出力手段とを備え、音響データ生成手段は映像デ
ータの再生速度に対応するようにテンポが調節されるも
のである。この構成によれば、音響出力によっても使用
者に刺激を与えることができ、しかもテンポの変化によ
って速度変化を知ることができるから、意欲付けに寄与
するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】本実施形態は、図１に示すよう
に、自転車漕ぎ運動を模擬するサイクリングマシン本体
（以下、マシン本体と略称する）１と、マシン本体１の
使用者に画像表示による映像情報を与えるための表示手
段３と、マシン本体１から得られる使用者に関する情報
に基づいて表示手段３から出力する情報を決める制御用
コンピュータ２とを備える。制御用コンピュータ２はマ
シン本体１との間でデータ通信を行なうものであり、マ
シン本体１から得られたマシン本体１の使用状態に関す
る情報を受ける機能、使用者に与える負荷量を決定する
機能、決定した負荷量をマシン本体１に与えて使用者に
与える負荷を調節する機能などを有する。
に、自転車漕ぎ運動を模擬するサイクリングマシン本体
（以下、マシン本体と略称する）１と、マシン本体１の
使用者に画像表示による映像情報を与えるための表示手
段３と、マシン本体１から得られる使用者に関する情報
に基づいて表示手段３から出力する情報を決める制御用
コンピュータ２とを備える。制御用コンピュータ２はマ
シン本体１との間でデータ通信を行なうものであり、マ
シン本体１から得られたマシン本体１の使用状態に関す
る情報を受ける機能、使用者に与える負荷量を決定する
機能、決定した負荷量をマシン本体１に与えて使用者に
与える負荷を調節する機能などを有する。
【００１２】図２に示すように、マシン本体１は、床に
設置されるベース１０を備え、ベース１０には使用者が
座るためのサドル部１１と、使用者の自転車漕ぎ運動に
よって回転させるペダル部１２と、使用者が持つための
ハンドル部１３とが設けられる。ペダル部１２は回転軸
となるシャフトに、負荷制御手段１４（図１参照）が結
合され、負荷制御手段１４によってペダル部１２の負荷
の大きさが制御される。また回転検出手段１５（図１参
照）によりペダル部１２の回転数が検出される。負荷制
御手段１４は、電磁力などによって非接触で運動に制動
を与えるものや物理的接触による摩擦力で運動に制動を
与えることにより負荷量を制御するものを用いる。回転
検出手段１５はベダル部１２の回転軸となるシャフトの
回転を検出するロータリエンコーダやシャフトの回転に
伴って回転する永久磁石と永久磁石の回転を検出する磁
気検出素子（ホール素子やリードスイッチ）との組み合
わせにより実現される。
設置されるベース１０を備え、ベース１０には使用者が
座るためのサドル部１１と、使用者の自転車漕ぎ運動に
よって回転させるペダル部１２と、使用者が持つための
ハンドル部１３とが設けられる。ペダル部１２は回転軸
となるシャフトに、負荷制御手段１４（図１参照）が結
合され、負荷制御手段１４によってペダル部１２の負荷
の大きさが制御される。また回転検出手段１５（図１参
照）によりペダル部１２の回転数が検出される。負荷制
御手段１４は、電磁力などによって非接触で運動に制動
を与えるものや物理的接触による摩擦力で運動に制動を
与えることにより負荷量を制御するものを用いる。回転
検出手段１５はベダル部１２の回転軸となるシャフトの
回転を検出するロータリエンコーダやシャフトの回転に
伴って回転する永久磁石と永久磁石の回転を検出する磁
気検出素子（ホール素子やリードスイッチ）との組み合
わせにより実現される。
【００１３】マシン本体１には、図１に示すように、使
用者の生理情報を検出する手段として脈拍数検出手段１
６も設けられる。脈拍数検出手段１６は、クリップ状の
センサにより耳たぶを挟んで光学的に血流の変化の検出
することで脈動を検出するものを用いているが、使用者
の胸部に巻き付けるベルト状の部材に電極を設けて筋電
を検出するセンサを用いてもよい。さらに、マシン本体
１には、使用者により操作される操作パネル１７が設け
られており、操作パネル１７に設けたキースイッチの操
作により後述する各種の設定が可能になっている。
用者の生理情報を検出する手段として脈拍数検出手段１
６も設けられる。脈拍数検出手段１６は、クリップ状の
センサにより耳たぶを挟んで光学的に血流の変化の検出
することで脈動を検出するものを用いているが、使用者
の胸部に巻き付けるベルト状の部材に電極を設けて筋電
を検出するセンサを用いてもよい。さらに、マシン本体
１には、使用者により操作される操作パネル１７が設け
られており、操作パネル１７に設けたキースイッチの操
作により後述する各種の設定が可能になっている。
【００１４】回転検出手段１５、脈拍数検出手段１６、
操作パネル１７から与えられる情報は、演算手段２０に
入力される。操作パネル１７には、図３に示すように、
サイクリング運動の開始を指示する開始キーＫ1 、終了
を指示する終了キーＫ2 、後述する映像の種別を選択す
る映像選択キーＫ3 〜Ｋ5 、画面表示されたメニューを
選択する際に用いるメニュー選択キーＫ6 ，Ｋ7 、ペダ
ル部１２の負荷量を増減させるための負荷設定キー
Ｋ8 ，Ｋ9 が設けられる。さらに、後述する情報をスー
パーインポーズで画面表示させることを指示するための
情報表示キーＫ10も操作パネル１７に設けられる。
操作パネル１７から与えられる情報は、演算手段２０に
入力される。操作パネル１７には、図３に示すように、
サイクリング運動の開始を指示する開始キーＫ1 、終了
を指示する終了キーＫ2 、後述する映像の種別を選択す
る映像選択キーＫ3 〜Ｋ5 、画面表示されたメニューを
選択する際に用いるメニュー選択キーＫ6 ，Ｋ7 、ペダ
ル部１２の負荷量を増減させるための負荷設定キー
Ｋ8 ，Ｋ9 が設けられる。さらに、後述する情報をスー
パーインポーズで画面表示させることを指示するための
情報表示キーＫ10も操作パネル１７に設けられる。
【００１５】負荷制御手段１４は演算手段２０で決定さ
れた負荷量から実際に負荷を与える機構の操作量を決定
する機能も備えている。この機能は操作パネル１７に内
蔵したマイコンにより実現される。また、脈拍数検出手
段１６はセンサで得たデータから脈拍数を求める機能を
有し、この機能も操作パネル１７に内蔵したマイコンに
より実現される。さらに、操作パネル１７に設けた各種
キーＫ1 〜Ｋ10に対応する信号も操作パネル１７に内蔵
したマイコンにより生成される。
れた負荷量から実際に負荷を与える機構の操作量を決定
する機能も備えている。この機能は操作パネル１７に内
蔵したマイコンにより実現される。また、脈拍数検出手
段１６はセンサで得たデータから脈拍数を求める機能を
有し、この機能も操作パネル１７に内蔵したマイコンに
より実現される。さらに、操作パネル１７に設けた各種
キーＫ1 〜Ｋ10に対応する信号も操作パネル１７に内蔵
したマイコンにより生成される。
【００１６】ところで、演算手段２０はマシン本体１と
は別に設けた制御用コンピュータ２に適宜のプログラム
を適用して実現されるものであって、制御用コンピュー
タ２は実写された映像を再生するために、後述する映像
データ蓄積手段２１および映像データ伸長手段２２を備
えている。映像データ伸長手段２２より出力される映像
信号は切換手段３１およびスーパーインポーズ手段３２
を経て表示手段３に入力され、表示手段３に映像が表示
される。
は別に設けた制御用コンピュータ２に適宜のプログラム
を適用して実現されるものであって、制御用コンピュー
タ２は実写された映像を再生するために、後述する映像
データ蓄積手段２１および映像データ伸長手段２２を備
えている。映像データ伸長手段２２より出力される映像
信号は切換手段３１およびスーパーインポーズ手段３２
を経て表示手段３に入力され、表示手段３に映像が表示
される。
【００１７】また、制御用コンピュータ２では映像信号
だけではなく音響信号も制御する。音響信号は演算手段
２０から音響データ生成手段３３に制御データを与える
ことによって生成される。音響データ生成手段３３に
は、いわゆるミュージックシーケンサが用いられ、あら
かじめ音響データが蓄積されており、制御用コンピュー
タ２の演算手段２０からＭＩＤＩデータを与えることに
よって音響データに対応した音響信号を生成させる。こ
こにおいて、本実施形態ではマシン本体１のペダル部１
２の回転速度に応じて音響データのテンポを変化させる
ように構成してあり、演算手段２０から音響データ生成
手段３３に対してはテンポ情報を与えるようにしてい
る。音響信号としては一般には音楽を用いる。
だけではなく音響信号も制御する。音響信号は演算手段
２０から音響データ生成手段３３に制御データを与える
ことによって生成される。音響データ生成手段３３に
は、いわゆるミュージックシーケンサが用いられ、あら
かじめ音響データが蓄積されており、制御用コンピュー
タ２の演算手段２０からＭＩＤＩデータを与えることに
よって音響データに対応した音響信号を生成させる。こ
こにおいて、本実施形態ではマシン本体１のペダル部１
２の回転速度に応じて音響データのテンポを変化させる
ように構成してあり、演算手段２０から音響データ生成
手段３３に対してはテンポ情報を与えるようにしてい
る。音響信号としては一般には音楽を用いる。
【００１８】映像信号や音響信号は、ＴＶチューナ３４
やビデオデッキ３５から出力されるものを用いてもよ
い。これらの映像信号や音響信号のうちのどれを用いる
かは、いわゆるＡＶセレクタ（選択器）よりなる切換手
段３１により選択されるのであって、選択された映像信
号はスーパーインポーズ手段３２を通して表示手段３と
して設けたディスプレイ装置３ａ与えられ、選択された
音響信号は表示手段３に付設して設けた音響出力手段４
としてのスピーカ（図示せず）に入力される。ここに、
切換手段３１としては映像信号と音響信号とを対にして
選択するものを用いている。また、切換手段３１は演算
手段２０により制御されており、上述した操作パネル１
７に設けた映像選択キーＫ3 〜Ｋ5 のいずれかが押操作
されると、対応する映像信号および音響信号を選択す
る。ここに、映像選択キーＫ3 〜Ｋ5は、それぞれＴＶ
チューナー３４、ビデオデッキ３５、制御用コンピュー
タ２に対応する。表示手段３において映像表示には大画
面のＣＲＴないし３管投影式のディスプレイ装置３ａを
備えたものを用いるのが普通であるが、３次元データを
持つ映像信号を使用するときには、ヘッドマウントディ
スプレイ（ＨＭＤ）３ｂを用いてもよい。ＨＭＤ３ｂに
は音響出力手段４としてのスピーカないしヘッドフォン
も設けられる。
やビデオデッキ３５から出力されるものを用いてもよ
い。これらの映像信号や音響信号のうちのどれを用いる
かは、いわゆるＡＶセレクタ（選択器）よりなる切換手
段３１により選択されるのであって、選択された映像信
号はスーパーインポーズ手段３２を通して表示手段３と
して設けたディスプレイ装置３ａ与えられ、選択された
音響信号は表示手段３に付設して設けた音響出力手段４
としてのスピーカ（図示せず）に入力される。ここに、
切換手段３１としては映像信号と音響信号とを対にして
選択するものを用いている。また、切換手段３１は演算
手段２０により制御されており、上述した操作パネル１
７に設けた映像選択キーＫ3 〜Ｋ5 のいずれかが押操作
されると、対応する映像信号および音響信号を選択す
る。ここに、映像選択キーＫ3 〜Ｋ5は、それぞれＴＶ
チューナー３４、ビデオデッキ３５、制御用コンピュー
タ２に対応する。表示手段３において映像表示には大画
面のＣＲＴないし３管投影式のディスプレイ装置３ａを
備えたものを用いるのが普通であるが、３次元データを
持つ映像信号を使用するときには、ヘッドマウントディ
スプレイ（ＨＭＤ）３ｂを用いてもよい。ＨＭＤ３ｂに
は音響出力手段４としてのスピーカないしヘッドフォン
も設けられる。
【００１９】ところで、制御用コンピュータ２から映像
信号を出力する場合には、映像データ蓄積手段２１とし
て制御用コンピュータ２に内蔵ないし外付されるハード
ディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、ＤＶＤ−Ｒ
ＯＭドライブなどの少なくとも１つとそれらに対応する
記憶媒体とを用いる。映像データは、実写映像であって
データ圧縮を施した形で記憶媒体（ハードディスク、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなど）に格納してある。し
たがって、圧縮された映像データを伸長するために映像
データ伸長手段２２を用いているのであって、データの
伸長には専用のチップないしソフトウェアを用いる。近
年では、ＣＰＵの処理能力の向上によってソフトウェア
を用いても十分な処理速度が得られるから、移植性を考
慮すれば、映像データ伸長手段２２をソフトウェアによ
り実現するのが望ましい。映像データの圧縮形式には、
Motion-Jpeg 、MPEG、MPEG2 などの各種のものが知られ
ているが、本実施形態においては、フレームごとに圧縮
を行なうMotion-Jpeg を用いている。この理由は後述す
る。なお、映像データを容易に交換することができるよ
うに、交換可能（リムーバブル）な記憶媒体を用いるの
が望ましい。
信号を出力する場合には、映像データ蓄積手段２１とし
て制御用コンピュータ２に内蔵ないし外付されるハード
ディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、ＤＶＤ−Ｒ
ＯＭドライブなどの少なくとも１つとそれらに対応する
記憶媒体とを用いる。映像データは、実写映像であって
データ圧縮を施した形で記憶媒体（ハードディスク、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなど）に格納してある。し
たがって、圧縮された映像データを伸長するために映像
データ伸長手段２２を用いているのであって、データの
伸長には専用のチップないしソフトウェアを用いる。近
年では、ＣＰＵの処理能力の向上によってソフトウェア
を用いても十分な処理速度が得られるから、移植性を考
慮すれば、映像データ伸長手段２２をソフトウェアによ
り実現するのが望ましい。映像データの圧縮形式には、
Motion-Jpeg 、MPEG、MPEG2 などの各種のものが知られ
ているが、本実施形態においては、フレームごとに圧縮
を行なうMotion-Jpeg を用いている。この理由は後述す
る。なお、映像データを容易に交換することができるよ
うに、交換可能（リムーバブル）な記憶媒体を用いるの
が望ましい。
【００２０】スーパーインポーズ手段３２は、ディスプ
レイ装置３３の画面に映像信号による映像に重ねて（つ
まり、スーパーインポーズ表示して）他のデータを表示
させるために設けられており、スーパーインポーズ表示
されるデータは、主としてマシン本体１から得た情報に
基づいて演算手段２０により生成される。ところで、切
換手段３１により制御用コンピュータ２で生成した映像
信号および音響信号を用いる状態を選択しているときに
は、マシン本体１と表示手段３から出力される映像およ
び音響出力手段４から出力される音響出力が連動するよ
うになっている。つまり、マシン本体１に設けた回転検
出手段１５で検出したペダル部１２の回転速度に応じて
映像の送り速度が変化し、また音響出力（音楽）のテン
ポが変化する。具体的には回転速度が大きいほど映像の
送り速度が速くなるとともに音響出力のテンポが速くな
る。音響出力については音響データ生成手段３３にテン
ポ情報を与えるだけでよいが、映像に関しては次のよう
な手法を採用している。
レイ装置３３の画面に映像信号による映像に重ねて（つ
まり、スーパーインポーズ表示して）他のデータを表示
させるために設けられており、スーパーインポーズ表示
されるデータは、主としてマシン本体１から得た情報に
基づいて演算手段２０により生成される。ところで、切
換手段３１により制御用コンピュータ２で生成した映像
信号および音響信号を用いる状態を選択しているときに
は、マシン本体１と表示手段３から出力される映像およ
び音響出力手段４から出力される音響出力が連動するよ
うになっている。つまり、マシン本体１に設けた回転検
出手段１５で検出したペダル部１２の回転速度に応じて
映像の送り速度が変化し、また音響出力（音楽）のテン
ポが変化する。具体的には回転速度が大きいほど映像の
送り速度が速くなるとともに音響出力のテンポが速くな
る。音響出力については音響データ生成手段３３にテン
ポ情報を与えるだけでよいが、映像に関しては次のよう
な手法を採用している。
【００２１】すなわち、ペダル部１２の回転速度に基づ
いて演算した走行速度が１０〜１５ｋｍ／ｈであるとき
を基準として、この範囲では映像データのすべてのフレ
ームを順に再生する。一方、５〜１０ｋｍ／ｈでは１フ
レームを２回ずつ再生し、５ｋｍ／ｈ以下で走行してい
るときには同じフレームを繰り返し再生する。また、１
５〜２０ｋｍ／ｈでは１フレームずつ飛ばして再生し、
２０〜２５ｋｍ／ｈでは２フレームずつ飛ばして再生
し、２５〜３０ｋｍ／ｈでは３フレームずつ飛ばして再
生する。このような再生方法を採用することで、走行速
度に応じた映像データを用意することなく走行速度の変
化に対応させて映像を表示することが可能になる。ま
た、このような再生方法を実現するためには圧縮された
映像データから各フレームを取り出すことが必要である
から、圧縮方式としてMotion-Jpeg を採用しているので
ある。なお、フレーム（コマ）の読み出し方は後述する
ようにファイル化され、ファイル内のデータを変更する
だけで、上述の設定値以外の各種の設定が可能になって
いる。
いて演算した走行速度が１０〜１５ｋｍ／ｈであるとき
を基準として、この範囲では映像データのすべてのフレ
ームを順に再生する。一方、５〜１０ｋｍ／ｈでは１フ
レームを２回ずつ再生し、５ｋｍ／ｈ以下で走行してい
るときには同じフレームを繰り返し再生する。また、１
５〜２０ｋｍ／ｈでは１フレームずつ飛ばして再生し、
２０〜２５ｋｍ／ｈでは２フレームずつ飛ばして再生
し、２５〜３０ｋｍ／ｈでは３フレームずつ飛ばして再
生する。このような再生方法を採用することで、走行速
度に応じた映像データを用意することなく走行速度の変
化に対応させて映像を表示することが可能になる。ま
た、このような再生方法を実現するためには圧縮された
映像データから各フレームを取り出すことが必要である
から、圧縮方式としてMotion-Jpeg を採用しているので
ある。なお、フレーム（コマ）の読み出し方は後述する
ようにファイル化され、ファイル内のデータを変更する
だけで、上述の設定値以外の各種の設定が可能になって
いる。
【００２２】一方、負荷制御手段１４による負荷量は、
操作パネル１７の負荷設定キーＫ8，Ｋ9 を用いること
により任意に設定することができるが、制御用コンピュ
ータ２からの映像信号を用いるときには、映像データに
連動するように設定される。すなわち、映像データにお
いて走行する路程が平坦か上りか下りかなど傾斜度に対
応付けて負荷量が設定される。たとえば、表１のよう
に、映像データのフレーム番号によって傾斜度が対応付
けられ、その傾斜度に応じた負荷量が対応付けられるの
である。
操作パネル１７の負荷設定キーＫ8，Ｋ9 を用いること
により任意に設定することができるが、制御用コンピュ
ータ２からの映像信号を用いるときには、映像データに
連動するように設定される。すなわち、映像データにお
いて走行する路程が平坦か上りか下りかなど傾斜度に対
応付けて負荷量が設定される。たとえば、表１のよう
に、映像データのフレーム番号によって傾斜度が対応付
けられ、その傾斜度に応じた負荷量が対応付けられるの
である。
【００２３】
【表１】
【００２４】表１のようにフレーム番号と負荷量とを対
応付けたデータは映像データとともに映像データ蓄積手
段２１に格納される。なお、表１においては、負荷量を
ワット数で表している。マシン本体１を使用している間
に得られる各種データは、操作パネル１７の情報表示キ
ーＫ10を押操作すれば、スーパーインポーズ手段３２に
よるスーパーインポーズ表示が有効になって表示手段３
に表示される。スーパーインポーズ表示される情報に
は、ペダル部１２の回転速度に基づいて演算手段２０で
求めた走行速度、走行速度と時間との積である走行距
離、使用開始からの走行時間、負荷制御手段１４により
与えられている負荷量（ワット数で示される）、脈拍数
検出手段１６で求めた使用者の脈拍数がある。ここに、
走行距離は、使用開始からの走行距離のみでもよいが、
毎回の走行距離の積算値も併せて表示してもよい。
応付けたデータは映像データとともに映像データ蓄積手
段２１に格納される。なお、表１においては、負荷量を
ワット数で表している。マシン本体１を使用している間
に得られる各種データは、操作パネル１７の情報表示キ
ーＫ10を押操作すれば、スーパーインポーズ手段３２に
よるスーパーインポーズ表示が有効になって表示手段３
に表示される。スーパーインポーズ表示される情報に
は、ペダル部１２の回転速度に基づいて演算手段２０で
求めた走行速度、走行速度と時間との積である走行距
離、使用開始からの走行時間、負荷制御手段１４により
与えられている負荷量（ワット数で示される）、脈拍数
検出手段１６で求めた使用者の脈拍数がある。ここに、
走行距離は、使用開始からの走行距離のみでもよいが、
毎回の走行距離の積算値も併せて表示してもよい。
【００２５】制御用コンピュータ２から出力される映像
信号に複数種類のものが用意されているときには、メニ
ュー選択キーＫ6 ，Ｋ7 を用いてどの映像信号を表示さ
せるかを選択する。たとえば、「京都市内観光コース」
という題名で、「京都駅〜上賀茂神社」、「上賀茂神社
〜京見峠」、「京見峠〜清滝」、「上賀茂神社〜嵐
山」、「上賀茂神社〜鞍馬」、「鞍馬〜大原」というよ
うに複数のコースを設定し、メニュー選択キーＫ6 ，Ｋ
7 の押操作により、いずれかを反転表示などして選択す
ると、そのコースに応じた映像が表示されるようになっ
ている。この場合の映像が実写によるものであることは
もちろんである。ここにおいて、各コースごとに距離に
応じた運動時間の目安や各コースの傾斜度の目安も表示
するのが望ましい。このようにしてコースを選択した後
には、開始キーＫ1 を押操作すれば映像の表示や音響の
出力が開始され、また回転数や脈拍数の検出、負荷量の
制御、時間の計時などが開始される。運動を終了したい
場合には、終了キーＫ2 を押操作すればよい。
信号に複数種類のものが用意されているときには、メニ
ュー選択キーＫ6 ，Ｋ7 を用いてどの映像信号を表示さ
せるかを選択する。たとえば、「京都市内観光コース」
という題名で、「京都駅〜上賀茂神社」、「上賀茂神社
〜京見峠」、「京見峠〜清滝」、「上賀茂神社〜嵐
山」、「上賀茂神社〜鞍馬」、「鞍馬〜大原」というよ
うに複数のコースを設定し、メニュー選択キーＫ6 ，Ｋ
7 の押操作により、いずれかを反転表示などして選択す
ると、そのコースに応じた映像が表示されるようになっ
ている。この場合の映像が実写によるものであることは
もちろんである。ここにおいて、各コースごとに距離に
応じた運動時間の目安や各コースの傾斜度の目安も表示
するのが望ましい。このようにしてコースを選択した後
には、開始キーＫ1 を押操作すれば映像の表示や音響の
出力が開始され、また回転数や脈拍数の検出、負荷量の
制御、時間の計時などが開始される。運動を終了したい
場合には、終了キーＫ2 を押操作すればよい。
【００２６】しかして、演算手段２０の動作について簡
単に説明すると、図４に示すように、操作パネル１７に
より画像選択キーＫ5 を押操作すると、制御用コンピュ
ータ２からの映像信号を用いる状態（ＶＲモード）が選
択される（Ｓ１，Ｓ２）。次に、メニューが表示される
から（Ｓ３）、メニュー選択キーＫ6 ，Ｋ7 によるコー
スの選択を行ない（Ｓ４）、開始キーＫ1 を押操作する
と（Ｓ５）、映像データ蓄積手段２１から選択されたコ
ースに対応する表１のようなファイルＦ1 の読込が開始
される（Ｓ６）。また、ペダル部１２の回転速度と画像
データのフレームの表示速度とを対応付けたファイルＦ
2 を読み込む（Ｓ７）。以後は、マシン本体１の使用が
可能になるのであって、ペダル部１２を漕ぎ始めると
（Ｓ８）、選択されたコースに対応する画像が表示され
る（Ｓ９）。ペダル部１２を漕いでいる間にはペダル部
１２の回転速度が計測され（Ｓ１０）、ファイルＦ2 の
データに基づいて回転速度に対応するように表示すべき
画像のフレームが決定される（Ｓ１１）。また、ファイ
ルＦ1 に基づいて負荷制御手段１４に与える負荷量を決
定する（Ｓ１２）。ここで、負荷設定キーＫ8 ，Ｋ9 が
押操作されなければ（Ｓ１３）、ステップＳ１１におい
て決定されたフレームを表示し（Ｓ１５）、負荷設定キ
ーＫ8 ，Ｋ9 が押操作されたときには（Ｓ１３）、負荷
量を変更した後に（Ｓ１４）、ステップＳ１１において
決定されたフレームを表示する（Ｓ１５）。また、ペダ
ル部１２の回転速度に応じて音楽のテンポ情報が決定さ
れ（Ｓ１６）、このテンポ情報が音響データ生成手段３
３に与えられる（Ｓ１７）。以後、終了キーＫ2 が押操
作されるか（Ｓ１８）、選択されたコースの映像データ
が終了するまで（Ｓ１９）、ステップＳ１０からステッ
プＳ１９の処理を繰り返すのである。
単に説明すると、図４に示すように、操作パネル１７に
より画像選択キーＫ5 を押操作すると、制御用コンピュ
ータ２からの映像信号を用いる状態（ＶＲモード）が選
択される（Ｓ１，Ｓ２）。次に、メニューが表示される
から（Ｓ３）、メニュー選択キーＫ6 ，Ｋ7 によるコー
スの選択を行ない（Ｓ４）、開始キーＫ1 を押操作する
と（Ｓ５）、映像データ蓄積手段２１から選択されたコ
ースに対応する表１のようなファイルＦ1 の読込が開始
される（Ｓ６）。また、ペダル部１２の回転速度と画像
データのフレームの表示速度とを対応付けたファイルＦ
2 を読み込む（Ｓ７）。以後は、マシン本体１の使用が
可能になるのであって、ペダル部１２を漕ぎ始めると
（Ｓ８）、選択されたコースに対応する画像が表示され
る（Ｓ９）。ペダル部１２を漕いでいる間にはペダル部
１２の回転速度が計測され（Ｓ１０）、ファイルＦ2 の
データに基づいて回転速度に対応するように表示すべき
画像のフレームが決定される（Ｓ１１）。また、ファイ
ルＦ1 に基づいて負荷制御手段１４に与える負荷量を決
定する（Ｓ１２）。ここで、負荷設定キーＫ8 ，Ｋ9 が
押操作されなければ（Ｓ１３）、ステップＳ１１におい
て決定されたフレームを表示し（Ｓ１５）、負荷設定キ
ーＫ8 ，Ｋ9 が押操作されたときには（Ｓ１３）、負荷
量を変更した後に（Ｓ１４）、ステップＳ１１において
決定されたフレームを表示する（Ｓ１５）。また、ペダ
ル部１２の回転速度に応じて音楽のテンポ情報が決定さ
れ（Ｓ１６）、このテンポ情報が音響データ生成手段３
３に与えられる（Ｓ１７）。以後、終了キーＫ2 が押操
作されるか（Ｓ１８）、選択されたコースの映像データ
が終了するまで（Ｓ１９）、ステップＳ１０からステッ
プＳ１９の処理を繰り返すのである。
【００２７】一方、画像選択キーＫ3 ，Ｋ4 が押操作さ
れたときには、ＴＶチューナ３４の映像および音声が出
力される状態（ＴＶモード）またはビデオデッキ３５の
映像および音声が出力される状態（ＶＴＲモード）が選
択される（Ｓ２０）。ＴＶモードないしＶＴＲモードで
は、図５に示すように、ＴＶチューナ３４またはビデオ
デッキ３５の映像が表示手段３に表示される（Ｓ２
１）。また、ペダル部１２の負荷量の初期値が設定され
る（Ｓ２２）。開始キーＫ1 の押操作してマシン本体１
のペダル部１２を漕ぎ始めると（Ｓ２３）、ペダル部１
２を漕いでいる間はペダル部１２の回転速度が計測され
（Ｓ２４）、負荷設定キーＫ8 ，Ｋ9 が押操作されなけ
れば（Ｓ２５）、現状の負荷量を出力し（Ｓ２７）、負
荷設定キーＫ 8 ，Ｋ9 が押操作されたときには（Ｓ２
５）、負荷量を変更した後に（Ｓ２６）、負荷量を出力
する（Ｓ２７）。以後、終了キーＫ2 が押操作されるま
で（Ｓ２８）、ステップＳ２４からステップＳ２８の処
理を繰り返すのである。
れたときには、ＴＶチューナ３４の映像および音声が出
力される状態（ＴＶモード）またはビデオデッキ３５の
映像および音声が出力される状態（ＶＴＲモード）が選
択される（Ｓ２０）。ＴＶモードないしＶＴＲモードで
は、図５に示すように、ＴＶチューナ３４またはビデオ
デッキ３５の映像が表示手段３に表示される（Ｓ２
１）。また、ペダル部１２の負荷量の初期値が設定され
る（Ｓ２２）。開始キーＫ1 の押操作してマシン本体１
のペダル部１２を漕ぎ始めると（Ｓ２３）、ペダル部１
２を漕いでいる間はペダル部１２の回転速度が計測され
（Ｓ２４）、負荷設定キーＫ8 ，Ｋ9 が押操作されなけ
れば（Ｓ２５）、現状の負荷量を出力し（Ｓ２７）、負
荷設定キーＫ 8 ，Ｋ9 が押操作されたときには（Ｓ２
５）、負荷量を変更した後に（Ｓ２６）、負荷量を出力
する（Ｓ２７）。以後、終了キーＫ2 が押操作されるま
で（Ｓ２８）、ステップＳ２４からステップＳ２８の処
理を繰り返すのである。
【００２８】
【発明の効果】請求項１の発明は、使用者の自転車漕ぎ
運動により回転するペダル部を備えたサイクリングマシ
ン本体と、ペダル部の回転を検出する回転検出手段と、
ペダル部に与える負荷量を制御する負荷制御手段と、景
色の実写映像に基づく映像データを格納した映像データ
蓄積手段と、映像データ蓄積手段に格納された映像デー
タに基づく映像信号を回転検出手段により検出されたペ
ダル部の回転速度に応じて決定した再生速度で生成させ
るとともに映像データに応じた負荷量を決定して負荷制
御手段に与える演算手段と、前記映像信号を受けて画像
を表示する表示手段と、サイクリングマシン本体の使用
中に発生する情報を表示手段に表示された画像に重ねて
表示するスーパーインポーズ手段とを備えるものであ
り、実写映像を表示するから、コンピュータグラフィッ
クスを用いた従来構成に比較して表示内容の作成時間が
短縮されるとともに臨場感が増すという利点がある。ま
た、スーパーインポーズ手段を備えることにより、実写
映像が表示手段に表示されている間にサイクリングマシ
ン本体の使用中に発生する情報（たとえば、走行速度や
使用時間など）も表示手段に併せて表示することがで
き、使用者の関心を引いて運動に対する意欲を向上させ
ることができる。
運動により回転するペダル部を備えたサイクリングマシ
ン本体と、ペダル部の回転を検出する回転検出手段と、
ペダル部に与える負荷量を制御する負荷制御手段と、景
色の実写映像に基づく映像データを格納した映像データ
蓄積手段と、映像データ蓄積手段に格納された映像デー
タに基づく映像信号を回転検出手段により検出されたペ
ダル部の回転速度に応じて決定した再生速度で生成させ
るとともに映像データに応じた負荷量を決定して負荷制
御手段に与える演算手段と、前記映像信号を受けて画像
を表示する表示手段と、サイクリングマシン本体の使用
中に発生する情報を表示手段に表示された画像に重ねて
表示するスーパーインポーズ手段とを備えるものであ
り、実写映像を表示するから、コンピュータグラフィッ
クスを用いた従来構成に比較して表示内容の作成時間が
短縮されるとともに臨場感が増すという利点がある。ま
た、スーパーインポーズ手段を備えることにより、実写
映像が表示手段に表示されている間にサイクリングマシ
ン本体の使用中に発生する情報（たとえば、走行速度や
使用時間など）も表示手段に併せて表示することがで
き、使用者の関心を引いて運動に対する意欲を向上させ
ることができる。
【００２９】請求項２の発明のように、演算手段により
生成された映像信号と、テレビジョンとビデオデッキと
の少なくとも一方からの映像信号とを選択可能とする切
換手段を備えるものでは、表示手段の画面に表示される
映像の種類の選択肢が増し、映像データ蓄積手段に格納
されている映像データばかり繰り返して再生することに
よって飽きてしまうのを緩和することができるという利
点がある。
生成された映像信号と、テレビジョンとビデオデッキと
の少なくとも一方からの映像信号とを選択可能とする切
換手段を備えるものでは、表示手段の画面に表示される
映像の種類の選択肢が増し、映像データ蓄積手段に格納
されている映像データばかり繰り返して再生することに
よって飽きてしまうのを緩和することができるという利
点がある。
【００３０】請求項３の発明のように、映像データ蓄積
手段が圧縮された映像データを蓄積し、この映像データ
を伸長して映像信号を生成する映像データ伸長手段を備
えるものでは、映像データのデータ量が多い実写映像を
比較的長時間に亙って格納することができるという利点
がある。請求項４の発明のように、音響データに基づい
て音響信号を出力する音響データ生成手段と、音響信号
を再生する音響出力手段とを備え、音響データ生成手段
は映像データの再生速度に対応するようにテンポが調節
されるものでは、音響出力によっても使用者に刺激を与
えることができ、しかもテンポの変化によって速度変化
を知ることができるから、意欲付けに寄与するという利
点がある。
手段が圧縮された映像データを蓄積し、この映像データ
を伸長して映像信号を生成する映像データ伸長手段を備
えるものでは、映像データのデータ量が多い実写映像を
比較的長時間に亙って格納することができるという利点
がある。請求項４の発明のように、音響データに基づい
て音響信号を出力する音響データ生成手段と、音響信号
を再生する音響出力手段とを備え、音響データ生成手段
は映像データの再生速度に対応するようにテンポが調節
されるものでは、音響出力によっても使用者に刺激を与
えることができ、しかもテンポの変化によって速度変化
を知ることができるから、意欲付けに寄与するという利
点がある。
【図１】本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図２】同上の概略構成図である。
【図３】同上に用いる操作パネルの正面図である。
【図４】同上の動作説明図である。
【図５】同上の動作説明図である。
１ サイクリングマシン本体 ３ 表示手段 ４ 音響出力手段 １２ ペダル部 １４ 負荷制御手段 １５ 回転検出手段 ２０ 演算手段 ２１ 映像データ蓄積手段 ２２ 映像データ伸長手段 ３１ 切換手段 ３２ スーパーインポーズ手段 ３３ 音響データ生成手段
Claims (4)
- 【請求項１】 使用者の自転車漕ぎ運動により回転する
ペダル部を備えたサイクリングマシン本体と、ペダル部
の回転を検出する回転検出手段と、ペダル部に与える負
荷量を制御する負荷制御手段と、景色の実写映像に基づ
く映像データを格納した映像データ蓄積手段と、映像デ
ータ蓄積手段に格納されている映像データに基づく映像
信号を回転検出手段により検出されたペダル部の回転速
度に応じて決定した再生速度で生成させるとともに映像
データに応じた負荷量を決定して負荷制御手段に与える
演算手段と、前記映像信号を受けて画像を表示する表示
手段と、サイクリングマシン本体の使用中に発生する情
報を表示手段に表示された画像に重ねて表示するスーパ
ーインポーズ手段とを備えることを特徴とするサイクリ
ングシミュレーションシステム。 - 【請求項２】 演算手段により生成された映像信号と、
テレビジョンとビデオデッキとの少なくとも一方からの
映像信号とを選択可能とする切換手段を備えることを特
徴とする請求項１記載のサイクリングシミュレーション
システム。 - 【請求項３】 映像データ蓄積手段は圧縮された映像デ
ータを蓄積し、この映像データを伸長して映像信号を生
成する映像データ伸長手段を備えることを特徴とする請
求項１記載のサイクリングシミュレーションシステム。 - 【請求項４】 蓄積された音響データに基づいて音響信
号を出力する音響データ生成手段と、音響信号を再生す
る音響出力手段とを備え、音響データ生成手段は映像デ
ータの再生速度に対応するようにテンポが調節されるこ
とを特徴とする請求項１記載のサイクリングシミュレー
ションシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7414397A JPH10263110A (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | サイクリングシミュレーションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7414397A JPH10263110A (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | サイクリングシミュレーションシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10263110A true JPH10263110A (ja) | 1998-10-06 |
Family
ID=13538667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7414397A Pending JPH10263110A (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | サイクリングシミュレーションシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10263110A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002078840A (ja) * | 2000-09-07 | 2002-03-19 | Atr Media Integration & Communications Res Lab | 体感競技中継装置 |
| JP2002346013A (ja) * | 2001-05-30 | 2002-12-03 | Sharp Corp | 運動インストラクション装置 |
| JP2003108154A (ja) * | 2001-10-02 | 2003-04-11 | Casio Comput Co Ltd | 曲データ配信装置および曲データ配信方法 |
| JP2003115059A (ja) * | 2001-10-05 | 2003-04-18 | Kokushin Sangyo Kk | 移動疑似体験装置及びその方法 |
| KR101849761B1 (ko) * | 2017-01-20 | 2018-05-31 | 박준형 | 스마트폰과 동작모듈 및 휘트니스머신의 연동을 통한 운동 및 게임시스템 |
| KR102108687B1 (ko) * | 2019-10-18 | 2020-05-07 | 구성민 | 페달 속도가 연동된 콘텐츠를 제공하는 헬스 자전거 시스템 |
| KR102161646B1 (ko) * | 2019-11-06 | 2020-10-21 | 이창훈 | 가상현실과 실내운동기구의 연동을 위한 시스템 및 방법 |
-
1997
- 1997-03-26 JP JP7414397A patent/JPH10263110A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002078840A (ja) * | 2000-09-07 | 2002-03-19 | Atr Media Integration & Communications Res Lab | 体感競技中継装置 |
| JP2002346013A (ja) * | 2001-05-30 | 2002-12-03 | Sharp Corp | 運動インストラクション装置 |
| JP2003108154A (ja) * | 2001-10-02 | 2003-04-11 | Casio Comput Co Ltd | 曲データ配信装置および曲データ配信方法 |
| JP2003115059A (ja) * | 2001-10-05 | 2003-04-18 | Kokushin Sangyo Kk | 移動疑似体験装置及びその方法 |
| KR101849761B1 (ko) * | 2017-01-20 | 2018-05-31 | 박준형 | 스마트폰과 동작모듈 및 휘트니스머신의 연동을 통한 운동 및 게임시스템 |
| KR102108687B1 (ko) * | 2019-10-18 | 2020-05-07 | 구성민 | 페달 속도가 연동된 콘텐츠를 제공하는 헬스 자전거 시스템 |
| KR102161646B1 (ko) * | 2019-11-06 | 2020-10-21 | 이창훈 | 가상현실과 실내운동기구의 연동을 위한 시스템 및 방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030819 |