JPH10262925A - Electronic endoscope equipment - Google Patents
Electronic endoscope equipmentInfo
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- JPH10262925A JPH10262925A JP9071634A JP7163497A JPH10262925A JP H10262925 A JPH10262925 A JP H10262925A JP 9071634 A JP9071634 A JP 9071634A JP 7163497 A JP7163497 A JP 7163497A JP H10262925 A JPH10262925 A JP H10262925A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、異なる駆動周波数
で駆動する複数の固体撮像素子からの電気信号を１つの
信号処理系で処理する電子内視鏡装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic endoscope apparatus for processing electric signals from a plurality of solid-state imaging devices driven at different driving frequencies by a single signal processing system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、体腔内に細長の挿入部を挿入する
ことによって、体腔内蔵器などを観察したり、必要に応
じて処置具、チャンネル内に挿通した処置具を用いて各
種治療処置の出来る内視鏡が広く用いられている。ま
た、挿入部先端部に撮像手段として、固体撮像素子とし
ての電荷結合素子（以下、ＣＣＤと略記する）を設け、
画像情報を光電変換された電気信号として取り出す方式
の電子内視鏡が特開平６−８６１２６号公報等において
種々提案されている。2. Description of the Related Art In recent years, by inserting an elongated insertion portion into a body cavity, it is possible to observe a built-in body cavity device, etc., and to carry out various treatments using a treatment tool as necessary and a treatment tool inserted into a channel. Endoscopes that can be used are widely used. A charge-coupled device (hereinafter abbreviated as CCD) as a solid-state imaging device is provided as an imaging unit at the distal end of the insertion portion,
Various electronic endoscopes that take out image information as photoelectrically converted electric signals have been proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-86126.
【０００３】また、この様な電子内視鏡では、その先端
部に電気回路を有するため、例えば特開平７−２４１２
７１号公報に開示されているように、感電防止対策とし
て二次回路と完全に絶縁（アイソレーション）された、
いわゆる患者回路を構成したものがあり、この患者回路
の一部として前記ＣＣＤや該ＣＣＤの駆動回路やＣＣＤ
出力のプリプロセス回路が構成されている。In such an electronic endoscope, an electric circuit is provided at the distal end thereof.
As disclosed in Japanese Patent Publication No. 71, it was completely insulated (isolated) from the secondary circuit as an electric shock prevention measure.
There is a so-called patient circuit, and as a part of the patient circuit, the CCD, a driving circuit of the CCD, and a CCD.
An output pre-processing circuit is configured.
【０００４】上記の様な電子内視鏡装置の構成を図６に
示す。図６において、図示しない光源装置から出力され
た照明光は電子スコープ１内を挿通されたライトガイド
により先端部３に導かれ、配光レンズ系４を介して被写
体５に照射される。この照射光による被写体５の像は結
像光学系６により、ＣＣＤ７に結像される。FIG. 6 shows the configuration of the electronic endoscope apparatus as described above. In FIG. 6, illumination light output from a light source device (not shown) is guided to the distal end portion 3 by a light guide inserted through the inside of the electronic scope 1, and is applied to the subject 5 via the light distribution lens system 4. The image of the subject 5 by the irradiation light is formed on the CCD 7 by the imaging optical system 6.
【０００５】前記ＣＣＤ７によって、光電変換された信
号は、信号伝送ケーブル８を通して映像信号処理回路９
を構成するプリプロセス回路１０へ送出され、このプリ
プロセス回路１０によって前処理された後、患者回路と
二次回路とを絶縁するアイソレーション回路１１を経て
ポストプロセス回路１２に送出される。そして、このポ
ストプロセス回路１２によって所定の信号処理が行わ
れ、例えば、ＮＴＳＣあるいはＲＧＢの３原色信号など
のビデオ信号として出力され、カラーモニタ１３などに
よって、映像として表示される。尚、ＣＣＤ７を駆動す
るパルスはＣＣＤ駆動パルス発生回路１３でケーブル伝
送における減衰や、マッチングのための波形歪を補正さ
れてＣＣＤ７に入力される。The signal photoelectrically converted by the CCD 7 is passed through a signal transmission cable 8 to a video signal processing circuit 9.
Is sent to a post-processing circuit 12 through an isolation circuit 11 that insulates a patient circuit from a secondary circuit after being pre-processed by the pre-processing circuit 10. Then, predetermined signal processing is performed by the post-processing circuit 12, and the signal is output as a video signal such as an NTSC or RGB three primary color signal, and is displayed as an image on the color monitor 13 or the like. The pulse for driving the CCD 7 is input to the CCD 7 after the attenuation in the cable transmission and the waveform distortion for matching are corrected by the CCD driving pulse generation circuit 13.
【０００６】ここで、図７に上記プリプロセス回路１０
の構成を示す。上記ＣＣＤ７の出力は増幅器１５によっ
て、ケーブル伝送における減衰や、マッチングのための
減衰分を補うために増幅され、相関二重サンプリングな
どのノイズ低減回路１６によって、ＣＣＤ７の出力に含
まれるノイズを低減し、上記アイソレーション回路１２
に入力されて、患者回路より二次回路へと送られる。FIG. 7 shows the pre-processing circuit 10 shown in FIG.
Is shown. The output of the CCD 7 is amplified by an amplifier 15 to compensate for attenuation in cable transmission and attenuation for matching, and a noise reduction circuit 16 such as correlated double sampling reduces noise included in the output of the CCD 7. , The isolation circuit 12
And sent from the patient circuit to the secondary circuit.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、より
高画質を求めるニーズがあることから、ＣＣＤの高画素
化が進んでいる。このＣＣＤの高画素化によるＣＣＤの
駆動周波数も従来に比べ、高くなっている。However, in recent years, there has been a need for higher image quality, and the number of pixels in CCDs has been increased. The driving frequency of the CCD due to the increase in the number of pixels of the CCD is higher than that of the related art.
【０００８】例えば、従来のＣＣＤは９ＭＨｚ駆動であ
ったのに対し、高画素タイプのＣＣＤは１２ＭＨｚ駆動
となる。つまり従来のＣＣＤは９ＭＨｚレートで、高画
素タイプのＣＣＤは１２ＭＨｚレートでそれぞれＮＴＳ
Ｃ規格などに適合したビデオ信号として出力される。For example, while a conventional CCD is driven by 9 MHz, a high pixel type CCD is driven by 12 MHz. That is, the conventional CCD has a 9 MHz rate, and the high-pixel type CCD has a 12 MHz rate at NTS.
It is output as a video signal conforming to the C standard and the like.
【０００９】このとき、９ＭＨｚ駆動のＣＣＤと、１２
ＭＨｚ駆動のＣＣＤを同一のプリプロセス回路のアナロ
グ回路系で処理しようとすると、異なる周波数で動作さ
せるためプリアンプの特性や、ケーブル伝送によるＣＣ
Ｄ駆動パルス及びＣＣＤ出力信号の減衰量や歪率が異な
ってしまうため、適切な信号処理を行うことが困難とな
る。At this time, the CCD driven by 9 MHz and the 12
If an attempt is made to process a MHz-driven CCD with an analog circuit system of the same pre-processing circuit, it operates at a different frequency.
Since the amounts of attenuation and distortion of the D drive pulse and the CCD output signal are different, it is difficult to perform appropriate signal processing.
【００１０】そのため、両方のＣＣＤをそれぞれ内蔵し
た電子スコープを使用可能なビデオプロセッサとするに
は、９ＭＨｚ用のＣＣＤ駆動パルス発生回路及びプリプ
ロセス回路及びポストプロセス回路と、１２ＭＨｚ用の
ＣＣＤ駆動パルス発生回路及びプリプロセス回路及びポ
ストプロセス回路の２系統を用意しなければならず、回
路規模が大きくなってしまう。Therefore, in order to make a video processor capable of using an electronic scope having both CCDs built in, a CCD driving pulse generating circuit for 9 MHz, a pre-processing circuit and a post-processing circuit, and a CCD driving pulse generating circuit for 12 MHz are generated. A circuit, a pre-process circuit, and a post-process circuit must be prepared, which increases the circuit scale.
【００１１】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、異なる駆動周波数で動作する複数種類の固体撮
像素子を使用しても回路規模が小さく安価な電子内視鏡
装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an inexpensive electronic endoscope apparatus having a small circuit scale even when using a plurality of types of solid-state imaging devices operating at different driving frequencies. With the goal.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明による電子内視鏡
装置は、光学像を受けて光情報を電気信号に変換する固
体撮像素子を有する撮像手段と、前記固体撮像素子を駆
動する駆動信号を生成する駆動手段及び前記固体撮像素
子からの撮像信号を処理して映像信号を出力する信号処
理手段とを有するものにおいて、前記固体撮像素子は異
なる駆動周波数で駆動する２種類以上の固体撮像素子で
あり、前記固体撮像素子の種類を識別する識別手段と、
前記異なる駆動周波数で駆動する２種類以上の固体撮像
素子を同一の駆動周波数で駆動する固体撮像素子駆動手
段と、前記固体撮像素子からの電気信号をデジタル信号
に変換するアナログ−デジタル変換手段と、前記デジタ
ル信号を信号処理し且つ前記識別手段に応じてビデオ信
号レートに時間軸変換するデジタル信号プロセッサとを
有するもので、１つの信号処理系で、駆動周波数の異な
る全ての固体撮像素子に対する信号処理を行い、また、
時間軸変換処理をデジタル信号プロセッサにて行う。According to the present invention, there is provided an electronic endoscope apparatus comprising: a solid-state imaging device for receiving an optical image and converting optical information into an electric signal; and a drive signal for driving the solid-state imaging device. And a signal processing means for processing an image signal from the solid-state image sensor and outputting a video signal, wherein the solid-state image sensor is driven by different drive frequencies. And identification means for identifying the type of the solid-state imaging device,
A solid-state imaging device driving unit that drives two or more types of solid-state imaging devices driven at the different driving frequencies at the same driving frequency; an analog-digital conversion unit that converts an electric signal from the solid-state imaging device into a digital signal; A digital signal processor for performing signal processing on the digital signal and converting the digital signal into a video signal rate in accordance with the identification means on a time axis basis. And also
The time axis conversion processing is performed by a digital signal processor.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１〜図３は本発明の第１実施の
形態に係り、図１は電子内視鏡装置の全体構成図、図２
は映像信号処理回路の回路ブロック図、図３はデジタル
信号プロセッサの回路ブロック図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 relate to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall configuration diagram of an electronic endoscope apparatus.
Is a circuit block diagram of a video signal processing circuit, and FIG. 3 is a circuit block diagram of a digital signal processor.
【００１４】図１に示すように本実施の形態では駆動周
波数の異なる２種類の電子内視鏡Ａ，Ｂを備え、この各
電子内視鏡Ａ，Ｂには、細長で、例えば可撓性の挿入部
１８を備え、この挿入部１８の後端に太径の操作部１９
が連設されている。前記操作部１９の後端部からは、側
方に可撓性のユニバーサルコード２０が延設され、この
ユニバーサルコード２０の先端にコネクタ２１が設けら
れている。As shown in FIG. 1, in the present embodiment, two types of electronic endoscopes A and B having different driving frequencies are provided. Each of the electronic endoscopes A and B has an elongated shape and is, for example, flexible. An insertion portion 18 having a large diameter is provided at the rear end of the insertion portion 18.
Are connected. A flexible universal cord 20 extends laterally from the rear end of the operation unit 19, and a connector 21 is provided at the tip of the universal cord 20.
【００１５】前記コネクタ２１は光源装置及び映像信号
処理回路は内蔵されたビデオプロッセサ２２のコネクタ
受け２３に接続されるようになっており、また、前記ビ
デオプロセッサ２２にはカラーモニタ２４が接続される
ようになっている。前記挿入部１８の先端側には、硬性
の先端部２５及びこの先端部２４に隣接する後方に湾曲
可能な湾曲部２６が順次設けられている。The connector 21 has a light source device and a video signal processing circuit connected to a connector receiver 23 of a built-in video processor 22. The video processor 22 has a color monitor 24 connected thereto. It has become so. On the distal end side of the insertion portion 18, a rigid distal end portion 25 and a bending portion 26 that can be bent rearward and adjacent to the distal end portion 24 are sequentially provided.
【００１６】また、前記操作部１９には、湾曲操作ノブ
２７が設けられ、この湾曲操作ノブ２７を回動操作する
ことによって、前記湾曲部２６を上下左右方向に湾曲で
きるようになっている。The operating section 19 is provided with a bending operation knob 27. By rotating the bending operation knob 27, the bending section 26 can be bent in the vertical and horizontal directions.
【００１７】また、前記操作部１９には、前記挿入部１
８内に設けられた処置具チャンネルに挿通する挿入口２
８が設けられている。図２に示すように、前記先端部２
５には、結像光学系２９が設けられ、この結像光学系２
９の結像位置に撮像手段としての固体撮像素子３０が配
設されている。The operation section 19 includes the insertion section 1.
Insertion port 2 inserted through treatment instrument channel provided in 8
8 are provided. As shown in FIG.
5, an imaging optical system 29 is provided.
A solid-state image sensor 30 as an image pickup means is disposed at the image forming position 9.
【００１８】尚、電子内視鏡Ａは、従来の９ＭＨｚで駆
動する固体撮像素子３０が内蔵され、電子内視鏡Ｂは、
１２ＭＨｚで駆動する高画素タイプの固体撮像素子３０
が内蔵されている。The electronic endoscope A has a built-in solid-state imaging device 30 driven at 9 MHz in the past, and the electronic endoscope B has
High-pixel type solid-state imaging device 30 driven at 12 MHz
Is built-in.
【００１９】前記固体撮像素子３０には信号送受用のケ
ーブル３１が接続され、このケーブル３１は前記挿入部
１８及びユニバーサルコード２０内に挿通されて前記コ
ネクタ２１に接続されている。A signal transmission / reception cable 31 is connected to the solid-state imaging device 30, and this cable 31 is inserted into the insertion portion 18 and the universal cord 20 and connected to the connector 21.
【００２０】そして、このコネクタ２１及びコネクタ受
け２３を介して、前記ビデオプロセッサ２２に内蔵され
た映像信号処理回路３２に接続されるようになってい
る。The video signal processing circuit 32 incorporated in the video processor 22 is connected via the connector 21 and the connector receiver 23.
【００２１】尚、カラー撮像方式として、同時方式を用
いる場合には、前記固体撮像素子３０の前面に赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）などの色光をそれぞれ透過
する色フィルターをモザイク状などに配列したカラーフ
ィルターアレイが設けられている。In the case where the simultaneous imaging method is used as the color imaging method, a color filter which transmits red (R), green (G), blue (B) or other color light is provided on the front surface of the solid-state imaging device 30. A color filter array arranged in a mosaic or the like is provided.
【００２２】また、前記先端部２５には、配光レンズ３
３が設けられ、この配光レンズ３３の後端側に、ライト
ガイド３４が配設されている。このライトガイド３４は
前記挿入部１８及びユニバーサルコード２０内に挿通さ
れて、前記コネクタ２１に接続されている。The tip 25 has a light distribution lens 3
A light guide 34 is provided on the rear end side of the light distribution lens 33. The light guide 34 is inserted into the insertion portion 18 and the universal cord 20 and is connected to the connector 21.
【００２３】そして、前記ビデオプロセッサ２２に内蔵
された図示しない光源装置から出射された照明光は前記
ライトガイド３４の入射端に入射し、このライトガイド
３４によって、先端部２５へ導かれ、出射端から出射さ
れ、配光レンズ３３を介して、被写体３５に照射される
ようになっている。尚、カラー撮像方式として、面順次
方式を用いた場合には、前記光源装置としては、ＲＧＢ
などの面順次照射光を出射する光源装置が用いられる。Illumination light emitted from a light source device (not shown) built in the video processor 22 enters an incident end of the light guide 34, and is guided to the distal end portion 25 by the light guide 34, and is emitted therefrom. And irradiates the subject 35 via the light distribution lens 33. When the color sequential imaging method is a plane sequential method, when the light source device is RGB,
For example, a light source device that emits irradiation light in a plane sequence is used.
【００２４】前記被写体３５からの戻り光は前記結像光
学系２９によって、前記固体撮像素子３０上に結像され
て、光電変換され、映像信号として前記ケーブル３１を
通して、前記映像信号回路３２へ送出されるようになっ
ている。The return light from the subject 35 is imaged on the solid-state image sensor 30 by the imaging optical system 29, photoelectrically converted, and transmitted as a video signal to the video signal circuit 32 through the cable 31. It is supposed to be.
【００２５】前記映像信号処理回路３２では、前記映像
信号が、光、プリアンプ３６で増幅され、ノイズ低減回
路３７で相関２重サンプリングなどのノイズ低減対策を
施されるようになっている。このノイズ低減回路３７の
出力は各画素毎にサンプルホールドされたものになって
いる。前記ノイズ低減回路３７の出力はアイソレーショ
ン素子３８を通して患者回路から２次回路へ伝送される
ようになっている。尚、このアイソレーション素子３８
としては、フォトカプラ、パルストランスなどがある。In the video signal processing circuit 32, the video signal is amplified by a light and a preamplifier 36, and noise reduction measures such as correlated double sampling are performed by a noise reduction circuit 37. The output of the noise reduction circuit 37 is sampled and held for each pixel. The output of the noise reduction circuit 37 is transmitted from the patient circuit to the secondary circuit through the isolation element 38. Note that this isolation element 38
Examples include a photocoupler and a pulse transformer.
【００２６】前記アイソレーション素子３８によって、
二次回路に伝送されたノイズ低減回路３７の出力はＡ／
Ｄ変換器３９によって、画素の読み出し周期でＡ／Ｄ変
換されるようになっている。By the above-mentioned isolation element 38,
The output of the noise reduction circuit 37 transmitted to the secondary circuit is A /
The A / D conversion is performed by the D converter 39 in the pixel readout cycle.
【００２７】即ち、このＡ／Ｄ変換器３９によって、固
体撮像素子３０の各画素の情報がデジタル情報に変換さ
れることになる。このデジタル信号はデジタル信号プロ
セッサ４０で所定の信号処理を施された後、Ｄ／Ａ変換
器４１によってアナログ信号に変換されるようになって
いる。That is, the information of each pixel of the solid-state imaging device 30 is converted into digital information by the A / D converter 39. This digital signal is subjected to predetermined signal processing by a digital signal processor 40 and then converted into an analog signal by a D / A converter 41.
【００２８】前記アナログ信号はアナログ信号処理回路
４２に入力され、このアナログ信号処理回路４２で所定
の信号処理が施され、このアナログ信号処理回路４２か
らの映像信号が前記カラーモニタ２４などに出力される
ようになっている。また、ノイズ低減回路３７に接続さ
れた患者回路パルス発生器４５と、Ａ／Ｄ変換器３９と
し、デジタル信号プロセッサ４０と、Ｄ／Ａ変換器４１
と、アナログ信号処理回路４２に接続された２次回路パ
ルス発生器５７とはタイミングパルス用アイソレーショ
ン素子４６を介して接続されており、このタイミングパ
ルス用アイソレーション素子４７を通した信号によって
患者回路パルス発生器４４と２次回路パルス発生器４７
から発生される各種パルスのタイミングを合わせるよう
になっている。The analog signal is input to an analog signal processing circuit 42, which performs predetermined signal processing in the analog signal processing circuit 42, and outputs a video signal from the analog signal processing circuit 42 to the color monitor 24 or the like. It has become so. In addition, a patient circuit pulse generator 45 connected to the noise reduction circuit 37 and an A / D converter 39, a digital signal processor 40, and a D / A converter 41
And a secondary circuit pulse generator 57 connected to the analog signal processing circuit 42 are connected via a timing pulse isolation element 46. Pulse generator 44 and secondary circuit pulse generator 47
The timings of the various pulses generated from are adjusted.
【００２９】前記電子内視鏡Ａ，Ｂに設けられている前
記コネクタ２１にはＣＣＤ識別ピン（図示せず）が設け
られており、前記映像信号処理回路３２に設けられてい
るＣＣＤ識別回路４３では、上記ＣＣＤ識別ピンを検知
することで、接続された電子内視鏡Ａ或いはＢに内蔵さ
れている固体撮像素子３０の種類を識別する。このと
き、２次回路パルス発生器４７では、患者回路側のＣＣ
Ｄ識別回路４３の出力信号をタイミングパルス用アイソ
レーション素子４６を介して受け取り、接続され電子内
視鏡Ａ或いはＢに内蔵されている固体撮像素子３０の種
類に応じ、図示しない基準クロック発生用発振器の種類
を切り換える。The connectors 21 provided on the electronic endoscopes A and B are provided with CCD identification pins (not shown), and the CCD identification circuit 43 provided on the video signal processing circuit 32. Then, the type of the solid-state imaging device 30 incorporated in the connected electronic endoscope A or B is identified by detecting the CCD identification pin. At this time, the secondary circuit pulse generator 47 outputs the CC on the patient circuit side.
An output signal of the D identification circuit 43 is received via a timing pulse isolation element 46, and a reference clock generating oscillator (not shown) is connected to the type of the solid-state imaging device 30 which is connected and built in the electronic endoscope A or B. Switch the type.
【００３０】図３に前記デジタル信号プロセッサ３９の
構成を示す。Ａ／Ｄ変換器３９によって、デジタル情報
となったデジタル信号がデジタル信号プロセッサ４０に
入力と、Ｙ／Ｃ分離回路５１により、輝度変化と色差信
号に分離され、次段のＲＧＢマトリックス回路５２でＲ
ＧＢ信号に変換される。FIG. 3 shows the configuration of the digital signal processor 39. The digital signal converted to digital information is input to the digital signal processor 40 by the A / D converter 39 and is separated into a luminance change and a color difference signal by a Y / C separation circuit 51.
It is converted to a GB signal.
【００３１】そして、このＲＧＢ信号がホワイトバラン
ス回路５３とγ回路５４、エンハンス回路５５でそれぞ
れ所定の信号処理が施され、時間軸変換回路５６に入力
される。時間軸変換回路５６は２種類の基準クロック
Ｘ，Ｙを入力することで、Ｙ／Ｃ分離回路５１、ＲＧＢ
マトリックス回路５２、ホワイトバランス回路５３、γ
回路５４、エンハンス回路５５までは、ＸＭＨｚレート
で動作させ、時間軸変換回路５７で時間軸変換すること
で、デジタル信号プロセッサ３９の出力は、ＹＭＨｚレ
ートのデジタル信号として出力することができる。The RGB signals are subjected to predetermined signal processing in a white balance circuit 53, a γ circuit 54, and an enhancement circuit 55, respectively, and are input to a time axis conversion circuit 56. The time axis conversion circuit 56 receives the two types of reference clocks X and Y, and outputs the Y / C separation circuit 51 and the RGB.
Matrix circuit 52, white balance circuit 53, γ
The circuit 54 and the enhancement circuit 55 are operated at the X MHz rate, and time axis converted by the time axis conversion circuit 57, so that the output of the digital signal processor 39 can be output as a Y MHz rate digital signal.
【００３２】例えば、電子内視鏡Ｂをビデオプロセッサ
２２に接続した場合、ＣＣＤ識別回路４３は高画素タイ
プの１２ＭＨｚの固体撮像装置３０が接続されたことを
識別し、各パルス発生回路４４、４５、４７を１２ＭＨ
ｚの基準クロックで駆動させる。このとき、前記デジタ
ル信号プロセッサ４０の基準クロックＸ，Ｙにも１２Ｍ
Ｈｚのクロックが入力され、全ての信号処理系は１２Ｍ
Ｈｚレートで動作し、ビデオ信号として出力される。For example, when the electronic endoscope B is connected to the video processor 22, the CCD identifying circuit 43 identifies that the high-pixel type 12 MHz solid-state imaging device 30 has been connected, and the respective pulse generating circuits 44 and 45. , 47 at 12 MH
It is driven by the reference clock of z. At this time, the reference clocks X and Y of the digital signal processor 40 are also 12M.
Hz clock is input and all signal processing systems are 12M
It operates at a Hz rate and is output as a video signal.
【００３３】また、電子内視鏡Ａをビデオプロセッサ２
２に接続した場合、ＣＣＤ識別回路４３は９ＭＨｚ駆動
の固体撮像装置３０が接続されたことを識別する。この
とき、各パルス発生回路４４、４５、４７ノイズ低減回
路３７、Ａ／Ｄ変換器３９、及びデジタル信号プロセッ
サ４０内のＹ／Ｃ分離回路５１、ＲＧＢマトリックス回
路５２、ホワイトバランス回路５３、γ回路５４、エン
ハンス回路５５までは、電子内視鏡Ｂの高画素タイプの
固体撮像素子３０が接続されたときと同じ１２ＭＨｚレ
ートで動作させ、時間軸変換回路５６により、デジタル
信号プロセッサ４０の出力、およびＤ／Ａ変換器３９
は、通常の９ＭＨｚに時間軸変換してビデオ信号として
カラーモニタ２４などに出力する。The electronic endoscope A is connected to the video processor 2
2, the CCD identification circuit 43 identifies that the solid-state imaging device 30 driven by 9 MHz is connected. At this time, the pulse generation circuits 44, 45, 47, the noise reduction circuit 37, the A / D converter 39, the Y / C separation circuit 51 in the digital signal processor 40, the RGB matrix circuit 52, the white balance circuit 53, and the γ circuit 54, the enhancement circuit 55 is operated at the same 12 MHz rate as when the high-pixel type solid-state imaging device 30 of the electronic endoscope B is connected, and the time axis conversion circuit 56 outputs the output of the digital signal processor 40 and D / A converter 39
Is converted to a normal 9 MHz time base and output as a video signal to the color monitor 24 or the like.
【００３４】このように、本実施の形態によれば、駆動
周波数の異なる固体撮像素子３０が接続されても、同一
の信号処理回路で信号処理することが可能であり、また
時間軸変換回路５６をデジタル信号プロセッサ４０に内
蔵することで回路の小型化を図ることができる。As described above, according to the present embodiment, even when the solid-state imaging devices 30 having different driving frequencies are connected, the signal processing can be performed by the same signal processing circuit. Is built in the digital signal processor 40, so that the size of the circuit can be reduced.
【００３５】また、図４、図５は本発明の第２実施の形
態に係り、図４は電子内視鏡装置の構成を示すブロック
図、図５はデジタル信号プロセッサの構成を示すブロッ
ク図である。FIGS. 4 and 5 relate to a second embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an electronic endoscope apparatus, and FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a digital signal processor. is there.
【００３６】本実施の形態では、映像信号処理回路３２
のデジタル信号プロセッサ４０ａに映像信号処理の大部
分の機能をもたせることで、映像信号処理回路３２を更
に小規模化するようにしたものである。In this embodiment, the video signal processing circuit 32
The digital signal processor 40a has most of the functions of the video signal processing so that the video signal processing circuit 32 is further downsized.
【００３７】すなわち、図４に示すように、映像信号処
理回路３２には、第１実施の形態で採用するノイズ低減
回路３７、Ａ／Ｄ変換器３９、Ｄ／Ａ変換器４１を省略
し、これらの機能をデジタル信号プロセッサ４０ａで行
うようにしたものである。That is, as shown in FIG. 4, the video signal processing circuit 32 does not include the noise reduction circuit 37, the A / D converter 39, and the D / A converter 41 employed in the first embodiment. These functions are performed by the digital signal processor 40a.
【００３８】したがって、図５に示すように上記デジタ
ル信号プロセッサ４０ａには、ノイズ低減回路６１、Ａ
／Ｄ変換器６２、Ｙ／Ｃ分離回路５１、ＲＧＢマトリッ
クス回路５２、ホワイトバランス回路５３、γ回路５
４、エンハンス回路５５、時間軸変換回路５６、Ｄ／Ａ
変換器６３を内蔵し、所定の信号処理を行わせる。Therefore, as shown in FIG. 5, the digital signal processor 40a includes a noise reduction circuit 61, A
/ D converter 62, Y / C separation circuit 51, RGB matrix circuit 52, white balance circuit 53, γ circuit 5
4. Enhancement circuit 55, time axis conversion circuit 56, D / A
The converter 63 is built in and performs predetermined signal processing.
【００３９】そして、上記デジタル信号プロセッサ４０
ａでは、接続された電子内視鏡Ａ或いはＢの固体撮像素
子３０の種類をコネクタ２１に設けたＣＣＤ識別ピンを
検出することで識別すると、第１実施の形態と同様、時
間軸変換回路５６では、入力されるＹクロックの周波数
を識別された固体撮像素子３０に対応した周波数に切り
換える。The digital signal processor 40
In FIG. 5A, when the type of the solid-state imaging device 30 of the connected electronic endoscope A or B is identified by detecting a CCD identification pin provided on the connector 21, the time axis conversion circuit 56 is used as in the first embodiment. Then, the frequency of the input Y clock is switched to the frequency corresponding to the identified solid-state imaging device 30.
【００４０】このように、本実施の形態によれば、映像
信号処理の大部分の機能と時間軸変換回路５６とをデジ
タル信号プロセッサ４０ａに内蔵したことで、映像信号
処理回路３２をワンチップ化することが可能となるばか
りでなく、部品点数を削減することも可能となり、異な
る駆動周波数で動作する複数種類の固体撮像素子３０が
選択的に接続される場合であっても小規模の回路で信号
処理を行うことができる。As described above, according to this embodiment, most of the functions of the video signal processing and the time axis conversion circuit 56 are built in the digital signal processor 40a, so that the video signal processing circuit 32 can be integrated into one chip. Not only can be performed, but also the number of components can be reduced, and even when a plurality of types of solid-state imaging devices 30 operating at different driving frequencies are selectively connected, a small-scale circuit can be used. Signal processing can be performed.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、異
なる駆動周波数で動作する複数種類の固体撮像素子に対
応して、信号処理系統を複数種類備える必要がなく、ま
た、時間軸変換処理をデジタル信号プロセッサにて行う
ようにしたので、回路の小規模化が図れると共に、最小
限の回路構成で安価に信号処理を行うことができる。As described above, according to the present invention, it is not necessary to provide a plurality of types of signal processing systems corresponding to a plurality of types of solid-state imaging devices operating at different driving frequencies. Is performed by a digital signal processor, so that the circuit can be downsized, and signal processing can be performed at a low cost with a minimum circuit configuration.
【図１】本発明の第１実施の形態による電子内視鏡装置
の全体構成図FIG. 1 is an overall configuration diagram of an electronic endoscope apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同、映像信号処理回路の回路ブロック図FIG. 2 is a circuit block diagram of the video signal processing circuit.
【図３】同、デジタル信号プロセッサの回路ブロック図FIG. 3 is a circuit block diagram of the digital signal processor.
【図４】本発明の第２実施の形態による映像信号処理回
路の回路ブロック図FIG. 4 is a circuit block diagram of a video signal processing circuit according to a second embodiment of the present invention.
【図５】同、デジタル信号プロセッサの回路ブロック図FIG. 5 is a circuit block diagram of the digital signal processor.
【図６】従来の映像信号処理回路の回路ブロック図FIG. 6 is a circuit block diagram of a conventional video signal processing circuit.
【図７】従来のプリプロセス回路の回路ブロック図FIG. 7 is a circuit block diagram of a conventional pre-processing circuit.
Ａ，Ｂ…電子内視鏡 ３０…固体撮像素子 ３２…信号処理手段（映像信号処理回路） ４３…識別手段（ＣＣＤ識別回路） ４４…固体撮像素子駆動手段（ＣＣＤ駆動パルス発生手
段） ３９，６２…アナログ−デジタル変換手段（Ａ／Ｄ変換
器） ４０，４０ａ…デジタル信号プロセッサA, B: electronic endoscope 30: solid-state imaging device 32: signal processing means (video signal processing circuit) 43: identification means (CCD identification circuit) 44: solid-state imaging device driving means (CCD driving pulse generation means) 39, 62 ... Analog-digital conversion means (A / D converter) 40,40a ... Digital signal processor
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成９年５月２７日[Submission date] May 27, 1997
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００６[Correction target item name] 0006
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００６】ここで、図７に上記プリプロセス回路１０
の構成を示す。上記ＣＣＤ７の出力は増幅器１５によっ
て、ケーブル伝送における減衰や、マッチングのための
減衰分を補うために増幅され、相関二重サンプリングな
どのノイズ低減回路１６によって、ＣＣＤ７の出力に含
まれるノイズを低減し、上記アイソレーション回路１１
に入力されて、患者回路より二次回路へと送られる。FIG. 7 shows the pre-processing circuit 10 shown in FIG.
Is shown. The output of the CCD 7 is amplified by an amplifier 15 to compensate for attenuation in cable transmission and attenuation for matching, and a noise reduction circuit 16 such as correlated double sampling reduces noise included in the output of the CCD 7. , The isolation circuit 11
And sent from the patient circuit to the secondary circuit.
Claims (1)
る固体撮像素子を有する撮像手段と、前記固体撮像素子
を駆動する駆動信号を生成する駆動手段及び前記固体撮
像素子からの撮像信号を処理して映像信号を出力する信
号処理手段とを有する電子内視鏡装置において、 前記固体撮像素子は異なる駆動周波数で駆動する２種類
以上の固体撮像素子であり、 前記固体撮像素子の種類を識別する識別手段と、 前記異なる駆動周波数で駆動する２種類以上の固体撮像
素子を同一の駆動周波数で駆動する固体撮像素子駆動手
段と、 前記固体撮像素子からの電気信号をデジタル信号に変換
するアナログ−デジタル変換手段と、 前記デジタル信号を信号処理し、且つ前記識別手段に応
じてビデオ信号レートに時間軸変換するデジタル信号プ
ロセッサと、を有することを特徴とする電子内視鏡装
置。An image pickup means having a solid-state image sensor for converting optical information into an electric signal upon receiving an optical image, a drive means for generating a drive signal for driving the solid-state image sensor, and an image signal from the solid-state image sensor Wherein the solid-state imaging device is two or more types of solid-state imaging devices driven at different drive frequencies, and the type of the solid-state imaging device is Identification means for identifying; solid-state imaging element driving means for driving two or more types of solid-state imaging elements driven at different driving frequencies at the same driving frequency; and analog for converting an electric signal from the solid-state imaging element into a digital signal. Digital conversion means, and a digital signal processor for processing the digital signal and for converting the time axis to a video signal rate according to the identification means The electronic endoscope apparatus characterized by having a.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9071634A JPH10262925A (en) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | Electronic endoscope equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP9071634A JPH10262925A (en) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | Electronic endoscope equipment |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10262925A true JPH10262925A (en) | 1998-10-06 |
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ID=13466288
Family Applications (1)
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|---|---|
| JP (1) | JPH10262925A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001215419A (en) * | 2000-02-02 | 2001-08-10 | Asahi Optical Co Ltd | Electronic endoscope device |
-
1997
- 1997-03-25 JP JP9071634A patent/JPH10262925A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001215419A (en) * | 2000-02-02 | 2001-08-10 | Asahi Optical Co Ltd | Electronic endoscope device |
| JP4575537B2 (en) * | 2000-02-02 | 2010-11-04 | Ｈｏｙａ株式会社 | Electronic endoscope device |
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