JPH10258649A - Relative rotation restraint device between wheels - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To stabilize the attitude of a vehicle by furnishing a centrifugal clutch arranged between a pair of wheels each independently rotating by friction torque with a road surface accompanying travelling, to work by receiving centrifugal force and to arrest relative rotation between the wheels. SOLUTION: A centrifugal clutch 49 is arranged between both of wheels 31, 33 on this device 1. This centrifugal clutch 49 is constituted of a multiple disc clutch 51 connecting both of axles 39, 41 to each other, a fly weight 53, etc. Weight of the fly weight 53 is regulated so that the centrifugal clutch 49 works when travelling speed of a vehicle exceeds a set value. When the centrifugal clutch 49 works, relative rotation of the wheels 31, 33 is arrested by its frictional force. The size of this relative rotation arresting force becomes larger as the vehicle travels at higher speed. Consequently, a turning property, a rectilinear travelling property, stability, etc., of a tractor and a trailer are improved. Additionally, constitution is simple, the number of part items is small and it is light and compact.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、車輪間の相対回
転を拘束する相対回転拘束装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a relative rotation restricting device for restricting relative rotation between wheels.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図６、図７、図８はトラクタ２０１（駆
動車両）とこれに牽引されるセミトレ−ラ２０３（被牽
引車両）からなる連結車両２０５を示す。図６は連結車
両２０５の直進走行状態を示し、図７と図８は連結車両
２０５の旋回走行状態を示している。又、図６と図７の
△印は互いの間で路面が連続していることを示し、図７
と図８の※印は互いの間で路面が連続していることを示
している。2. Description of the Related Art FIGS. 6, 7 and 8 show a connected vehicle 205 comprising a tractor 201 (driving vehicle) and a semi-trailer 203 (towed vehicle) towed by the tractor. FIG. 6 shows a straight traveling state of the coupled vehicle 205, and FIGS. 7 and 8 show a turning traveling state of the coupled vehicle 205. 6 and 7 indicate that the road surfaces are continuous with each other.
And * in FIG. 8 indicate that the road surface is continuous between each other.

【０００３】セミトレ−ラ２０３の前部は矢印で示す連
結部２０７でトラクタ２０１に連結されており、後部に
は左右に車輪２０９、２１１がある。セミトレ−ラ２０
３の重量は連結部２０７と各車輪２０９、２１１とに掛
かる。[0005] The front part of the semi-trailer 203 is connected to the tractor 201 by a connection part 207 shown by an arrow, and wheels 209 and 211 are provided at the rear part on the left and right. Semi trailer 20
3 hangs on the connecting portion 207 and the wheels 209 and 211.

【０００４】これらの車輪２０９、２１１はそれぞれが
独立して回転（フリ−回転）するように支持されてお
り、走行に伴って路面との摩擦トルクにより連れ廻り回
転する。The wheels 209 and 211 are supported so as to rotate independently (free rotation), and rotate with the road due to friction torque with the road surface.

【０００５】トラクタ２０１とセミトレ−ラ２０３は連
結部２０７を中心にして自由に回動可能である。[0005] The tractor 201 and the semi-trailer 203 can freely rotate about a connecting portion 207.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記のように、連結車
両２０５は連結部２０７を中心にしてトラクタ２０１と
セミトレ−ラ２０３とが自由に回動可能であるから、連
結車両２０５には、この連結部２０７での連結角という
自由度が存在し、例えば、トラクタ２０１の舵角が一定
でも、トラクタ２０１とセミトレ−ラ２０３とが一体的
な挙動から逸脱して、この連結角が増加するという不安
定要素がある。As described above, since the tractor 201 and the semi-trailer 203 can freely rotate about the connecting portion 207 in the connecting vehicle 205, the connecting vehicle 205 There is a degree of freedom of the connection angle at the connection portion 207. For example, even if the steering angle of the tractor 201 is constant, the tractor 201 and the semi-trailer 203 deviate from an integrated behavior, and this connection angle increases. There are unstable factors.

【０００７】その上、セミトレ−ラ２０３の車輪２０
９、２１１は互いにフリ−回転し、車輪２０９、２１１
の間で相対回転を拘束する拘束力がないから、セミトレ
−ラ２０３は連結部２０７で容易に回動し、この不安定
さを更に促進する。In addition, the wheels 20 of the semi-trailer 203
Wheels 209 and 211 rotate free from each other.
Since there is no binding force for restricting the relative rotation between the semi-trailers 203, the semi-trailer 203 easily rotates at the connecting portion 207, and this instability is further promoted.

【０００８】又、制動時も、車輪２０９、２１１間の相
対回転は拘束されないから、不安定要素は軽減されな
い。[0008] Also, during braking, the relative rotation between the wheels 209 and 211 is not restricted, so that unstable elements are not reduced.

【０００９】連結車両２０５が直進走行するときは、図
６の矢印２１３、２１５のように、トラクタ２０１とセ
ミトレ−ラ２０３は同一の方向に進行する。When the connected vehicle 205 travels straight, the tractor 201 and the semi-trailer 203 travel in the same direction as indicated by arrows 213 and 215 in FIG.

【００１０】しかし、旋回走行の場合は、セミトレ−ラ
２０３が遠心力を受けて外側に振り出され、車輪２０
９、２１１を中心に外側に回頭しようとするが、車輪２
０９、２１１間にこの回頭を防止する相対回転拘束力が
ないから、セミトレ−ラ２０３のヨ−角速度がトラクタ
２０１のヨ−角速度より大きくなるトレ−ラスイング現
象が生じる。However, in the case of turning, the semi-trailer 203 is swung outward by centrifugal force, and
Attempts to turn outward around 9, 211
Since there is no relative rotation restraining force between 09 and 211 to prevent this turning, there occurs a trailer swing phenomenon in which the yaw angular velocity of the semi-trailer 203 becomes larger than the yaw angular velocity of the tractor 201.

【００１１】このトレ−ラスイング現象によるセミトレ
−ラ２０３の外側向きの回頭動作を連結部２０７に受け
ると、図７と図８のように、トラクタ２０１が内側に大
きく回頭し、トラクタ２０１とセミトレ−ラ２０３の連
結角が大きくなり、矢印２１７が示すトラクタ２０１の
進行方向と矢印２１９が示す連結車両２０５全体の進行
方向とに大きな差が生じる。When the connecting portion 207 receives an outward turning operation of the semi-trailer 203 due to the trailer swing phenomenon, the tractor 201 largely turns inward as shown in FIGS. The connection angle of the ra 203 increases, and a large difference occurs between the traveling direction of the tractor 201 indicated by the arrow 217 and the traveling direction of the entire connected vehicle 205 indicated by the arrow 219.

【００１２】そして終には、図８のように、トラクタ２
０１とセミトレ−ラ２０３とが連結部２０７を中心にし
て大きく折れ曲がるジャックナイフ現象に至り、連結車
両２０５は全くコントロ−ルを失ってしまう。At the end, as shown in FIG.
01 and the semi-trailer 203 are bent sharply around the connecting portion 207, and the connected vehicle 205 loses control at all.

【００１３】又、車輪２０９、２１１の相対回転が拘束
されないから、直線走行時であってもセミトレ−ラ２０
３は不安定に回頭し易く、安定性が悪い。Further, since the relative rotation of the wheels 209 and 211 is not restricted, even when the vehicle is traveling straight, the semi-trailer 20 is not restricted.
No. 3 tends to turn unstable and has poor stability.

【００１４】このような現象はトレ−ラの回頭性を制御
できないことに起因すると共に、旋回走行と直進走行と
を問わず、車速が上がる程トレ−ラの姿勢の不安定度は
甚だしくなる。Such a phenomenon is caused by the fact that the turning property of the trailer cannot be controlled, and the instability of the attitude of the trailer increases as the vehicle speed increases, regardless of whether the vehicle is turning or traveling straight.

【００１５】従来は、このような現象を防止するため
に、例えば、車輪２０９、２１１間でトルクを転送し、
旋回走行時にセミトレ−ラ２０３をトラクタ２０１の旋
回方向に回頭させる装置があり、効果を上げているが、
このような装置は、構成が簡単で、部品点数が少なく、
軽量で、コンパクトであることが望ましい。Conventionally, in order to prevent such a phenomenon, for example, torque is transferred between the wheels 209 and 211,
There is a device that turns the semi-trailer 203 in the turning direction of the tractor 201 during turning, and the effect is improved,
Such a device has a simple configuration, a small number of parts,
It is desirable to be lightweight and compact.

【００１６】そこで、この発明は、車両の姿勢を安定さ
せることができると共に、構成が簡単で部品点数が少な
く、軽量でコンパクトな車輪間の相対回転拘束装置の提
供を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a lightweight and compact relative rotation restraining device between wheels which can stabilize the posture of a vehicle, has a simple structure, has a small number of parts, and is compact.

【００１７】[0017]

【課題を解決するための手段】請求項１記載の車輪間の
相対回転拘束装置は、走行に伴う路面との摩擦トルクに
よりそれぞれが独立して回転する一対の車輪間に配置さ
れ、遠心力を受けて作動し、車輪間の相対回転を拘束す
る遠心クラッチを備えたことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a relative rotation restraint device between wheels, which is disposed between a pair of wheels that rotate independently by friction torque with a road surface during traveling to reduce centrifugal force. A centrifugal clutch is provided which operates upon receipt and restrains relative rotation between the wheels.

【００１８】このように、請求項１の車輪間の相対回転
拘束装置は、フリ−回転する一対の車輪の間に遠心クラ
ッチを配置したことにより、車両の速度が設定速度を超
えると、この遠心クラッチが作動して車輪間の相対回転
を拘束する。As described above, the relative rotation restraining device between the wheels according to the first aspect of the present invention has the centrifugal clutch disposed between the pair of wheels that rotate freely. The clutch operates to restrain relative rotation between the wheels.

【００１９】こうして得られる車輪間の相対回転拘束力
によって、旋回走行する場合は遠心力による車両の外側
向きの回頭が防止されて旋回性が向上し、直進走行する
場合は車両のヨ−方向の不安定な動きが規制されて直進
性と安定性が向上する。The relative rotational restraining force between the wheels obtained in this way prevents the vehicle from turning outward due to centrifugal force when turning, and improves turning performance. Unstable movement is regulated to improve straightness and stability.

【００２０】又、この相対回転拘束力は車両が高速走行
する程強くなり、旋回性と直進性と安定性の向上効果が
大きくなる。The relative rotation restraining force becomes stronger as the vehicle travels at a higher speed, and the effect of improving turning performance, straight running performance and stability is enhanced.

【００２１】これに加えて、車輪間に遠心クラッチを配
置するだけで相対回転拘束力が得られるから、例えば、
車両の走行状態を検知するための各種センサ、クラッチ
を連結させるアクチュエ−タ、各種センサの信号に基づ
いてクラッチを制御するコントロ−ラなどの制御系が不
要である。In addition to this, the relative rotation restraining force can be obtained only by disposing the centrifugal clutch between the wheels.
There is no need for a control system such as various sensors for detecting the running state of the vehicle, an actuator for connecting the clutch, and a controller for controlling the clutch based on signals from the various sensors.

【００２２】従って、この発明の相対回転拘束装置は、
構成が簡単で部品点数が少なく、軽量でコンパクトであ
り、又、信頼性が高く、低コストである。Therefore, the relative rotation restraining device of the present invention
It has a simple structure, a small number of parts, is lightweight and compact, and has high reliability and low cost.

【００２３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の車
輪間の相対回転拘束装置であって、駆動車両に牽引され
る被牽引車両の車輪間に配置されたことを特徴とし、請
求項１の構成と同等の効果を得る。According to a second aspect of the present invention, there is provided the relative rotation restraint device between the wheels according to the first aspect, wherein the device is disposed between wheels of a towed vehicle towed by a driving vehicle. An effect equivalent to that of the first configuration is obtained.

【００２４】これに加えて、旋回走行する場合は、遠心
力によって被牽引車両が振り出され外側に回頭すること
が、上記のような車輪間の相対回転拘束力によって防止
されるから、被牽引車両だけでなく、駆動車両と被牽引
車両とを連結した連結車両の旋回性が向上する。In addition, when the vehicle is turning, the towed vehicle is prevented from being swung by the centrifugal force and turned outward by the relative rotation restraining force between the wheels as described above. The turning performance of not only the vehicle but also a connected vehicle connecting the driven vehicle and the towed vehicle is improved.

【００２５】従って、連結車両において、トレ−ラスイ
ング現象やジャックナイフ現象が防止され、旋回性と安
定性とが大きく向上する。Therefore, in the connected vehicle, the trailer swing phenomenon and the jackknife phenomenon are prevented, and the turning performance and stability are greatly improved.

【００２６】又、直進走行する場合は、車輪間の相対回
転拘束力により、ヨ−方向の不安定な動きが規制されて
被牽引車両及び連結車両の直進性と安定性が向上する。When the vehicle is traveling straight, unstable movement in the yaw direction is restricted by the relative rotation restraining force between the wheels, and the straightness and stability of the towed vehicle and the connected vehicle are improved.

【００２７】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載の車輪間の相対回転拘束装置であって、遠心ク
ラッチが、両車輪の軸方向内側に配置されたことを特徴
とし、請求項１又は請求項２の構成と同等の効果を得
る。According to a third aspect of the present invention, there is provided the relative rotation restraining device between the wheels according to the first or second aspect, wherein the centrifugal clutch is disposed axially inside both wheels. The same effect as the configuration of claim 1 or 2 is obtained.

【００２８】これに加えて、遠心クラッチが両車輪の軸
方向内側に配置されるから、遠心クラッチを車両の幅方
向の中心に配置することが可能になり、サスペンション
の設計や車両の振動防止などの面で有利である。In addition, since the centrifugal clutch is disposed axially inside both wheels, the centrifugal clutch can be disposed at the center in the width direction of the vehicle. It is advantageous in terms of.

【００２９】請求項４記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載の車輪間の相対回転拘束装置であって、遠心ク
ラッチが、一側車輪の内周側に配置されたことを特徴と
し、請求項１又は請求項２の構成と同等の効果を得る。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the relative rotation restraint device between the wheels according to the first or second aspect, wherein the centrifugal clutch is disposed on the inner peripheral side of one wheel. Thus, the same effect as the configuration of claim 1 or claim 2 is obtained.

【００３０】これに加えて、遠心クラッチを車輪の内周
側に配置したことによって、車輪内周側のデッドスペ−
スを有効に利用できる。In addition, by disposing the centrifugal clutch on the inner peripheral side of the wheel, the dead space on the inner peripheral side of the wheel is reduced.
Resources can be used effectively.

【００３１】又、遠心クラッチが車両の床下に配置され
ないから、例えば、車軸管に膨らみが形成されず、路面
の障害物との衝突と破損が防止される。Further, since the centrifugal clutch is not arranged under the floor of the vehicle, for example, no bulge is formed in the axle tube, so that collision and damage to obstacles on the road surface are prevented.

【００３２】請求項５記載の発明は、請求項１乃至請求
項４のいずれか一項に記載の車輪間の相対回転拘束装置
であって、遠心クラッチが、両車輪の車軸を連結する摩
擦クラッチと、車軸の回転を受けるフライウェ−トと、
このフライウェ−トの遠心力を受けて前記摩擦クラッチ
を締結するカムとからなることを特徴とし、請求項１乃
至請求項４のいずれかと同等の効果を得る。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the relative rotation restraining apparatus between the wheels according to any one of the first to fourth aspects, wherein the centrifugal clutch connects the axles of both wheels. And a flyweight receiving rotation of the axle;
A cam for engaging the friction clutch by receiving the centrifugal force of the flyweight is provided, and an effect equivalent to any one of claims 1 to 4 is obtained.

【００３３】これに加えて、フライウェ−トの遠心力を
受けるカムによって摩擦クラッチを締結させる構成の遠
心クラッチは、フライウェ−トの重量を変えることによ
って摩擦クラッチの締結力を容易に調整できるから、任
意の走行速度で摩擦クラッチを締結し相対回転拘束力を
発生させることが可能であり、各種の車両に広く適用で
きる。In addition, a centrifugal clutch having a structure in which the friction clutch is engaged by a cam which receives the centrifugal force of the flyweight can easily adjust the engagement force of the friction clutch by changing the weight of the flyweight. The friction clutch can be engaged at an arbitrary traveling speed to generate a relative rotation restraining force, and can be widely applied to various vehicles.

【００３４】又、摩擦クラッチに多板クラッチを用いれ
ば、クラッチ板の枚数調整によってクラッチ容量を容易
に調整可能であり、所望の相対回転拘束力が得られる。When a multi-plate clutch is used as the friction clutch, the clutch capacity can be easily adjusted by adjusting the number of clutch plates, and a desired relative rotation restraining force can be obtained.

【００３５】請求項６記載の発明は、請求項１乃至請求
項４のいずれか一項に記載の車輪間の相対回転拘束装置
であって、遠心クラッチが、一側車輪の車軸に固定され
たドラムと、他側車輪の車軸に揺動自在に連結され、遠
心力を受けて前記ドラムに押圧されて両車軸を連結する
ブレ−キシュ−と、ブレ−キシュ−をドラムから引き離
す方向に付勢する付勢部材とからなることを特徴とし、
請求項１乃至請求項４のいずれかと同等の効果を得る。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the relative rotation restraining device between the wheels according to any one of the first to fourth aspects, wherein the centrifugal clutch is fixed to an axle of one side wheel. A brake, which is swingably connected to the drum and the axle of the other wheel, is pressed by the drum under centrifugal force and connects the axles, and biases the brake in a direction to separate the brake from the drum. Characterized in that it comprises a biasing member that
An effect equivalent to any one of claims 1 to 4 is obtained.

【００３６】これに加えて、ドラムとブレ−キシュ−と
付勢部材とからなる遠心クラッチは、小型軽量であるか
ら、請求項４のように、遠心クラッチを車輪の内周側に
配置する構成を実施し易い。In addition, since the centrifugal clutch comprising the drum, brake, and urging member is small and light, the centrifugal clutch is arranged on the inner peripheral side of the wheel. Easy to implement.

【００３７】[0037]

【発明の実施の形態】図１と図３乃至図５によって本発
明の第１実施形態を説明する。この実施形態は請求項
１、２、３、５の特徴を備えている。図１はこの実施形
態の車輪間の相対回転拘束装置１を示しており、図３乃
至図５はトラクタ３（駆動車両）と、各実施形態の相対
回転拘束装置を用いたトレ−ラ５（被牽引車両：セミト
レ−ラ）を示している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 and FIGS. This embodiment has the features of claims 1, 2, 3, and 5. FIG. 1 shows a relative rotation restraining device 1 between wheels according to this embodiment. FIGS. 3 to 5 show a tractor 3 (driving vehicle) and a trailer 5 (a vehicle using the relative rotation restraining device of each embodiment). Towed vehicle: semi-trailer).

【００３８】又、左右の方向は図１とトラクタ３及びト
レ−ラ５の左右の方向であり、図３と図４の△印は互い
の間で路面が連続していることを示し、図４と図５の※
印は互いの間で路面が連続していることを示している。
なお、符号を与えていない部材等は図示されていない。The left and right directions are those in FIG. 1 and the left and right directions of the tractor 3 and the trailer 5, and the triangles in FIGS. 3 and 4 indicate that the road surfaces are continuous with each other. 4 and * in Fig. 5
The mark indicates that the road surface is continuous between each other.
In addition, members and the like without reference numerals are not shown.

【００３９】図３乃至図５のように、トラクタ３におい
て、エンジン７の駆動力はトランスミッション９から動
力伝達系１１を介してリヤデフ１３、１５に伝達され、
各リヤデフ１３、１５からそれぞれ左右の後輪１７、１
９，２１、２３に分配される。又、前輪２５、２７は操
舵に供される。As shown in FIGS. 3 to 5, in the tractor 3, the driving force of the engine 7 is transmitted from the transmission 9 to the rear differentials 13 and 15 via the power transmission system 11.
Left and right rear wheels 17, 1 from each rear differential 13, 15
9, 21, and 23. The front wheels 25 and 27 are used for steering.

【００４０】トラクタ３の後部とトレ−ラ５の前部は矢
印で示す連結部２９で互いに連結されており、これらは
連結部２９を中心にして自由に回動可能である。The rear part of the tractor 3 and the front part of the trailer 5 are connected to each other by a connecting part 29 indicated by an arrow, and these can freely rotate around the connecting part 29.

【００４１】トレ−ラ５の左車輪３１と右車輪３３は後
部に配置されている。図１のように、これらの車輪３
１、３３のホイ−ル３５、３７はそれぞれの車軸３９、
４１に連結されており、これらの車軸３９、４１はベア
リング４３を介してリジッドアクスル４５の内周に支承
されている。このリジッドアクスル４５はトレ−ラ５の
フレ−ム４７、４７に固定されている。The left wheel 31 and the right wheel 33 of the trailer 5 are arranged at the rear. As shown in FIG. 1, these wheels 3
Wheels 35, 37 of 1, 33 have respective axles 39,
The axles 39, 41 are supported on the inner periphery of a rigid axle 45 via bearings 43. The rigid axle 45 is fixed to frames 47, 47 of the trailer 5.

【００４２】各車輪３１、３３はそれぞれがフリ−回転
可能に支持されており、走行に伴って路面との間に発生
する摩擦トルクによって連れ廻り回転する。Each of the wheels 31 and 33 is supported so as to be able to freely rotate, and is rotated by the friction torque generated between the wheels 31 and 33 and the road surface during traveling.

【００４３】図１のように、相対回転拘束装置１は両車
輪３１、３３の間に遠心クラッチ４９を配置して構成さ
れている。As shown in FIG. 1, the relative rotation restricting device 1 is configured by disposing a centrifugal clutch 49 between both wheels 31, 33.

【００４４】この遠心クラッチ４９は、両車軸３９、４
１を連結する多板クラッチ５１（摩擦クラッチ）と、フ
ライウェ−ト５３と、フライウェ−ト５３の遠心力を受
けて多板クラッチ５１を締結するカム５５などから構成
されている。The centrifugal clutch 49 has two axles 39, 4
1 and a multi-plate clutch 51 (friction clutch), a flyweight 53, and a cam 55 for engaging the multi-plate clutch 51 by receiving the centrifugal force of the flyweight 53.

【００４５】多板クラッチ５１の外側のクラッチ板５７
はクラッチハウジング５９に係合し、内側のクラッチ板
６１は右の車軸４１側に係合している。又、クラッチハ
ウジング５９は左の車軸３９に連結されている。The clutch plate 57 outside the multi-plate clutch 51
Is engaged with the clutch housing 59, and the inner clutch plate 61 is engaged with the right axle 41 side. The clutch housing 59 is connected to the left axle 39.

【００４６】フライウェ−ト５３はカム５５の径方向内
側で右車軸４１と共に回転し、カム５５はフライウェ−
ト５３の遠心力を受けて多板クラッチ５１を押圧し締結
させる。The flyweight 53 rotates together with the right axle 41 inside the cam 55 in the radial direction, and the cam 55
The multi-plate clutch 51 is pressed and engaged by the centrifugal force of the lever 53.

【００４７】フライウェ−ト５３の重量は、車両の走行
速度が設定値を超えると遠心クラッチ４９が作動するよ
うに調整されている。The weight of the flyweight 53 is adjusted so that the centrifugal clutch 49 operates when the running speed of the vehicle exceeds a set value.

【００４８】遠心クラッチ４９が作動すると、その摩擦
力によって車輪３１、３３の相対回転が拘束される。こ
の相対回転拘束力の大きさは、車両が高速走行するほど
大きくなる。When the centrifugal clutch 49 operates, the relative rotation of the wheels 31, 33 is restrained by the frictional force. The magnitude of the relative rotation restraining force increases as the vehicle travels at a higher speed.

【００４９】図３のように、トラクタ３とトレ−ラ５が
直進走行しているときは、この相対回転拘束力によって
左車輪３１と右車輪３３が互いの回転を規制し合うか
ら、このときの各車輪３１、３３の回転トルク６３、６
５は等しくなり、トレ−ラ５の進行方向６７と車輪３
１、３３の回転方向とが等しくなる。As shown in FIG. 3, when the tractor 3 and the trailer 5 are traveling straight, the left wheel 31 and the right wheel 33 regulate each other's rotation by this relative rotation restraining force. Torque 63, 6 of each wheel 31, 33 of
5 becomes equal, the traveling direction 67 of the trailer 5 and the wheel 3
The rotation directions of 1, 33 become equal.

【００５０】こうして、トレ−ラ５はヨ−方向の不安定
な動きが規制され、トレ−ラ５の進行方向６７がトラク
タ３の進行方向６９と一致するから、トラクタ３とトレ
−ラ５の直進性と安定性が向上する。In this way, the unstable movement of the trailer 5 in the yaw direction is restricted and the traveling direction 67 of the trailer 5 coincides with the traveling direction 69 of the tractor 3. Straightness and stability are improved.

【００５１】又、図４と図５のように、トラクタ３とト
レ−ラ５が左旋回するときは、遠心力により振り出され
て生じるトレ−ラ５の外向きの回頭が、車輪３１、３３
間の相対回転拘束力によって防止され、トレ−ラ５の旋
回性が向上する。As shown in FIGS. 4 and 5, when the tractor 3 and the trailer 5 make a left turn, the outward turning of the trailer 5 generated by the centrifugal force is generated by the wheels 31, 33
The rotation of the trailer 5 is prevented by the relative rotation restraining force therebetween, and the turning property of the trailer 5 is improved.

【００５２】従って、トラクタ３の進行方向７１（トラ
クタ３とトレ−ラ５全体の進行方向７３と同方向）に応
じた進行方向７５にトレ−ラ５が無理なく回頭するか
ら、トレ−ラスイング現象やジャックナイフ現象が防止
され、トラクタ３とトレ−ラ５の旋回性と安定性とが大
きく向上する。Accordingly, the trailer 5 turns easily in the traveling direction 75 corresponding to the traveling direction 71 of the tractor 3 (the same direction as the traveling direction 73 of the tractor 3 and the trailer 5 as a whole). And the jackknife phenomenon is prevented, and the turning property and stability of the tractor 3 and the trailer 5 are greatly improved.

【００５３】又、遠心クラッチ４９の相対回転拘束力は
トラクタ３とトレ−ラ５が高速走行する程強くなり、旋
回性と直進性と安定性の向上効果が大きくなる。Further, the relative rotation restraining force of the centrifugal clutch 49 becomes stronger as the tractor 3 and the trailer 5 travel at a higher speed, and the effect of improving the turning property, the straight running property and the stability becomes larger.

【００５４】こうして、相対回転拘束装置１が構成され
ている。Thus, the relative rotation restraining device 1 is configured.

【００５５】上記のように、相対回転拘束装置１は、遠
心クラッチ４９による車輪３１、３３の相対回転拘束力
によって、トレ−ラ５の姿勢を安定させ、トラクタ３と
トレ−ラ５の旋回性、直進性、安定性などを大きく向上
させる。As described above, the relative rotation restraining device 1 stabilizes the attitude of the trailer 5 by the relative rotation restraining force of the wheels 31 and 33 by the centrifugal clutch 49, and the turning property of the tractor 3 and the trailer 5 is improved. Greatly improve straightness, stability, etc.

【００５６】又、車輪３１、３３の間に遠心クラッチ４
９を配置するだけで相対回転拘束力が得られるから、車
両の走行状態を検知するための各種センサ、クラッチを
連結させるアクチュエ−タ、各種センサの信号に基づい
てクラッチを制御するコントロ−ラなどの制御系が不要
である。The centrifugal clutch 4 is located between the wheels 31 and 33.
Since the relative rotation restraining force can be obtained only by arranging 9, the various sensors for detecting the running state of the vehicle, the actuator for connecting the clutch, the controller for controlling the clutch based on the signals of the various sensors, etc. No control system is required.

【００５７】従って、この相対回転拘束装置１は、構成
が簡単で部品点数が少なく、軽量でコンパクトであり、
又、信頼性が高く、低コストである。Therefore, the relative rotation restraining device 1 has a simple structure, a small number of parts, is lightweight and compact,
Also, the reliability is high and the cost is low.

【００５８】又、遠心クラッチ４９が両車輪３１、３３
の軸方向内側に配置されるから、遠心クラッチ４９をト
レ−ラ５の幅方向の中心に配置することが可能であり、
サスペンションの設計やトレ−ラ５の振動防止などの面
で有利である。The centrifugal clutch 49 is connected to both wheels 31, 33.
, It is possible to arrange the centrifugal clutch 49 at the center of the trailer 5 in the width direction,
This is advantageous in terms of suspension design and prevention of vibration of the trailer 5.

【００５９】更に、フライウェ−ト５３を用いる遠心ク
ラッチ４９は、フライウェ−ト５３の重量を変えること
によって多板クラッチ５１の締結力を容易に調整できる
から、任意の走行速度で多板クラッチ５１を締結して相
対回転拘束力を発生させることが可能であり、従って、
各種の車両に広く適用できる。Further, in the centrifugal clutch 49 using the fly weight 53, the fastening force of the multi-plate clutch 51 can be easily adjusted by changing the weight of the fly weight 53. It is possible to generate a relative rotation restraining force by fastening
Widely applicable to various vehicles.

【００６０】又、多板クラッチ５１を用いた構成は、ク
ラッチ板５７、６１の枚数調整によってクラッチ容量を
容易に調整可能であるから、所望の相対回転拘束力が得
られる。In the configuration using the multi-plate clutch 51, the clutch capacity can be easily adjusted by adjusting the number of clutch plates 57 and 61, so that a desired relative rotation restraining force can be obtained.

【００６１】次に、図２乃至図５によって本発明の第２
実施形態を説明する。この実施形態は請求項１、２、
４、６の特徴を備えている。図２はこの実施形態の車輪
間の相対回転拘束装置７７を示している。Next, the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
An embodiment will be described. This embodiment corresponds to claims 1, 2,
It has four and six features. FIG. 2 shows a relative rotation restraint device 77 between wheels according to this embodiment.

【００６２】なお、これらの図面と第２実施形態の説明
において、第１実施形態と同機能の部材には同一の符号
を与えて引用すると共に、これら同機能部材の重複説明
は省く。In the drawings and the description of the second embodiment, the same reference numerals are given to members having the same functions as those of the first embodiment, and redundant description of these same functional members is omitted.

【００６３】トレ−ラ５の左車輪３１と右車輪３３のホ
イ−ル３５、３７はそれぞれベアリング７９を介してリ
ジッドアクスル８１の外周にフリ−回転可能に支持され
ており、走行に伴い路面との間に発生する摩擦トルクに
よって連れ廻り回転する。このリジッドアクスル８１は
トレ−ラ５のフレ−ム４７、４７に固定されている。The wheels 35 and 37 of the left wheel 31 and the right wheel 33 of the trailer 5 are respectively supported on the outer periphery of a rigid axle 81 via bearings 79 so as to be freely rotatable. Rotate by the friction torque generated during the rotation. The rigid axle 81 is fixed to the frames 47, 47 of the trailer 5.

【００６４】又、右車輪３３のホイ−ル３７には軸８３
が連結されており、この軸８３はリジッドアクスル８１
の内部を左車輪３１側まで貫通している。The wheel 37 of the right wheel 33 has a shaft 83
The shaft 83 is connected to the rigid axle 81
Is penetrated to the left wheel 31 side.

【００６５】図２のように、相対回転拘束装置７７は左
の車輪３１側に遠心クラッチ８５を配置して構成されて
いる。As shown in FIG. 2, the relative rotation restricting device 77 is configured by disposing a centrifugal clutch 85 on the left wheel 31 side.

【００６６】この遠心クラッチ８５は、左車輪３１のホ
イ−ル３５（ドラム）と、ブレ−キシュ−８７と、コイ
ルばね８９（付勢部材）などから構成されている。The centrifugal clutch 85 comprises a wheel 35 (drum) of the left wheel 31, a brake 87, a coil spring 89 (biasing member) and the like.

【００６７】ブレ−キシュ−８７は右車輪３３の軸８３
に揺動自在に連結されており、遠心力を受けてホイ−ル
３５の内周に押圧される。又、コイルばね８９はブレ−
キシュ−８７をホイ−ル３５から引き離す方向に付勢す
る。The brake-87 is a shaft 83 of the right wheel 33.
And is pressed against the inner circumference of the wheel 35 under centrifugal force. The coil spring 89 is
Kish-87 is urged in a direction to pull it away from wheel 35.

【００６８】このように、相対回転拘束装置７７（遠心
クラッチ８５）は左車輪３１の内周側に配置されてい
る。As described above, the relative rotation restricting device 77 (centrifugal clutch 85) is disposed on the inner peripheral side of the left wheel 31.

【００６９】車両の走行速度が設定値を超えると、コイ
ルばね８９の付勢力に抗してブレ−キシュ−８７がホイ
−ル３５の内周に押圧され、遠心クラッチ８５が作動
し、その摩擦力によって車輪３１、３３の相対回転が拘
束される。この相対回転拘束力の大きさは、車両の速度
が速いほど大きくなる。When the running speed of the vehicle exceeds the set value, the brake 87 is pressed against the inner periphery of the wheel 35 against the urging force of the coil spring 89, and the centrifugal clutch 85 is operated, and the friction is generated. The relative rotation of the wheels 31, 33 is restricted by the force. The magnitude of the relative rotation restraining force increases as the speed of the vehicle increases.

【００７０】第１実施形態と同様に、トラクタ３とトレ
−ラ５が直進走行する図３の状態では、遠心クラッチ８
５の相対回転拘束力によってトレ−ラ５のヨ−方向の不
安定な動きが規制され、トレ−ラ５の進行方向６７とト
ラクタ３の進行方向６９とが一致し、トラクタ３とトレ
−ラ５の直進性と安定性が向上する。As in the first embodiment, in the state shown in FIG. 3 where the tractor 3 and the trailer 5 travel straight, the centrifugal clutch 8
The unstable movement of the trailer 5 in the yaw direction is restricted by the relative rotation restraining force of the trailer 5, so that the traveling direction 67 of the trailer 5 and the traveling direction 69 of the tractor 3 match, and the tractor 3 and the trailer 3 are aligned. 5 is improved in straightness and stability.

【００７１】又、図４と図５のように、トラクタ３とト
レ−ラ５が左旋回するときは、遠心クラッチ８５の相対
回転拘束力によってトレ−ラ５の旋回性が向上し、トラ
クタ３の進行方向７１に応じた進行方向７５にトレ−ラ
５が無理なく回頭するから、トレ−ラスイング現象やジ
ャックナイフ現象が防止され、トラクタ３とトレ−ラ５
の旋回性と安定性とが大きく向上する。As shown in FIGS. 4 and 5, when the tractor 3 and the trailer 5 make a left turn, the relative rotation restraining force of the centrifugal clutch 85 improves the turning property of the trailer 5, and the tractor 3 turns. Of the trailer 5 in the traveling direction 75 corresponding to the traveling direction 71 of the trailer, the trailer swing phenomenon and the jack knife phenomenon can be prevented, and the tractor 3 and the trailer 5 can be prevented.
The turning property and the stability of are greatly improved.

【００７２】又、遠心クラッチ８５の相対回転拘束力は
トラクタ３とトレ−ラ５が高速走行する程強くなり、旋
回性と直進性と安定性の向上効果が大きくなる。Further, the relative rotation restraining force of the centrifugal clutch 85 becomes stronger as the tractor 3 and the trailer 5 travel at a higher speed, and the effect of improving turning performance, straight running performance and stability becomes larger.

【００７３】こうして、相対回転拘束装置７７が構成さ
れている。Thus, the relative rotation restricting device 77 is configured.

【００７４】上記のように、相対回転拘束装置７７は、
遠心クラッチ８５の相対回転拘束力によってトレ−ラ５
の姿勢を安定させることにより、トラクタ３とトレ−ラ
５の旋回性、直進性、安定性などを大きく向上させる。As described above, the relative rotation restricting device 77
The trailer 5 is driven by the relative rotation restraining force of the centrifugal clutch 85.
, The turning performance, straight running performance, stability, and the like of the tractor 3 and the trailer 5 are greatly improved.

【００７５】又、車輪３１、３３の間に遠心クラッチ８
５を配置するだけで相対回転拘束力が得られるから、構
成が簡単で部品点数が少なく、軽量でコンパクトであ
り、又、信頼性が高く、低コストである。The centrifugal clutch 8 is located between the wheels 31 and 33.
Since the relative rotation restraining force can be obtained only by arranging 5, the structure is simple, the number of parts is small, the weight is compact, the reliability is high, and the cost is high.

【００７６】又、遠心クラッチ８５を車輪３１の内周側
に配置したことによって、車輪３１内周側のデッドスペ
−スを有効に利用できる。Further, since the centrifugal clutch 85 is arranged on the inner peripheral side of the wheel 31, the dead space on the inner peripheral side of the wheel 31 can be effectively used.

【００７７】又、遠心クラッチ８５がトレ−ラ５の床下
に配置されないから、リジッドアクスル８１に膨らみが
形成されず、路面の障害物との衝突と破損が防止され
る。Further, since the centrifugal clutch 85 is not disposed under the floor of the trailer 5, no bulge is formed in the rigid axle 81, and collision and damage to obstacles on the road surface are prevented.

【００７８】又、ホイ−ル３５（ドラム）とブレ−キシ
ュ−５３とコイルばね８９によって構成される遠心クラ
ッチ８５は、小型軽量であるから、上記のように、遠心
クラッチ８５を車輪３１の内周側に配置する構成を実施
し易い。Further, since the centrifugal clutch 85 composed of the wheel 35 (drum), the brake 53 and the coil spring 89 is small and light, the centrifugal clutch 85 is connected to the wheel 31 as described above. It is easy to implement a configuration that is arranged on the peripheral side.

【００７９】なお、相対回転拘束装置７７と同様に構成
された相対回転拘束装置９１を、図３乃至図５に破線で
示したように、右車輪３３の内周側に配置してもよい。The relative rotation restricting device 91 constructed in the same manner as the relative rotation restricting device 77 may be arranged on the inner peripheral side of the right wheel 33 as shown by broken lines in FIGS.

【００８０】[0080]

【発明の効果】請求項１の車輪間の相対回転拘束装置
は、上記のように、車速が設定値を超えると、遠心クラ
ッチによる車輪間の相対回転拘束力が得られ、旋回走行
時は車両の外側回頭が防止されて旋回性が向上し、直進
走行時は車両のヨ−方向の不安定な動きが規制されて直
進性と安定性が向上すると共に、この相対回転拘束力は
車両が高速走行する程強くなり、旋回性と直進性と安定
性の向上効果を大きくできる。According to the first aspect of the present invention, when the vehicle speed exceeds a set value, the relative rotational restraining force between the wheels is obtained by the centrifugal clutch. The turning of the outside of the vehicle is prevented and the turning performance is improved. During straight running, the unstable movement of the vehicle in the yaw direction is restricted, and the straight running and stability are improved. The more the vehicle travels, the greater the effect of improving turning performance, straight running performance and stability.

【００８１】又、車輪間に遠心クラッチを配置するだけ
で相対回転拘束力が得られ、コントロ−ラなどの制御系
が不要であるから、構成が簡単で部品点数が少なく、軽
量でコンパクトであり、又、信頼性が高く、低コストで
ある。Further, the relative rotation restraining force can be obtained simply by disposing the centrifugal clutch between the wheels, and a control system such as a controller is not required. Therefore, the configuration is simple, the number of parts is small, the weight is small and the size is small. It is also highly reliable and low cost.

【００８２】請求項２記載の発明は、本発明の装置を被
牽引車両に適用した構成であって、請求項１の構成と同
等の効果を得ると共に、駆動車両と被牽引車両とを連結
した連結車両において、旋回走行時は、トレ−ラスイン
グ現象やジャックナイフ現象が防止されて旋回性と安定
性とが大きく向上し、直進走行時は、ヨ−方向の不安定
な動きが規制され、直進性と安定性が向上する。According to a second aspect of the present invention, the device of the present invention is applied to a towed vehicle. The same effect as that of the first aspect is obtained, and the driving vehicle and the towed vehicle are connected. In a connected vehicle, when turning, the trailer swing phenomenon and the jackknife phenomenon are prevented, and the turning performance and stability are greatly improved. When the vehicle is traveling straight, unstable movement in the yaw direction is restricted, and the vehicle travels straight. The properties and stability are improved.

【００８３】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２の構成と同等の効果を得ると共に、遠心クラッチを
両車輪の軸方向内側に配置したことによって、遠心クラ
ッチを車両の幅方向の中心に配置することが可能にな
り、サスペンションの設計や車両の振動防止などの面で
有利である。According to the third aspect of the invention, the same effects as those of the first or second aspect are obtained, and the centrifugal clutch is disposed axially inside the two wheels so that the centrifugal clutch can be mounted in the width direction of the vehicle. , Which is advantageous in terms of suspension design and prevention of vehicle vibration.

【００８４】請求項４記載の発明は、請求項１又は請求
項２の構成と同等の効果を得ると共に、遠心クラッチを
車輪の内周側に配置したことによって、車輪内周側のデ
ッドスペ−スを有効に利用できる。According to the fourth aspect of the present invention, the same effect as that of the first or second aspect is obtained, and the dead space on the inner peripheral side of the wheel is provided by disposing the centrifugal clutch on the inner peripheral side of the wheel. Can be used effectively.

【００８５】又、遠心クラッチが車両の床下に配置され
ないから、例えば、車軸管に膨らみが形成されず、路面
の障害物との衝突と破損が防止される。Further, since the centrifugal clutch is not disposed under the floor of the vehicle, for example, no bulge is formed in the axle tube, and collision and damage to an obstacle on the road surface are prevented.

【００８６】請求項５記載の発明は、請求項１乃至請求
項４のいずれかと同等の効果を得ると共に、フライウェ
−トとカムを用いる遠心クラッチは、フライウェ−トの
重量を変えることによって、任意の車速で摩擦クラッチ
を締結し相対回転拘束力を発生させることが可能であ
り、各種の車両に広く適用できる。According to the fifth aspect of the present invention, the same effect as any one of the first to fourth aspects is obtained, and the centrifugal clutch using the flyweight and the cam can be freely changed by changing the weight of the flyweight. At this vehicle speed, the friction clutch can be engaged to generate a relative rotation restraining force, and can be widely applied to various vehicles.

【００８７】又、摩擦クラッチに多板クラッチを用いれ
ば、クラッチ板の枚数調整によってクラッチ容量を容易
に調整可能であり、所望の相対回転拘束力が得られる。If a multi-plate clutch is used as the friction clutch, the clutch capacity can be easily adjusted by adjusting the number of clutch plates, and a desired relative rotation restraining force can be obtained.

【００８８】請求項６記載の発明は、請求項１乃至請求
項４のいずれかと同等の効果を得ると共に、ドラムとブ
レ−キシュ−と付勢部材とからなる遠心クラッチは、小
型軽量であり、請求項４のように、遠心クラッチを車輪
の内周側に配置する構成を実施し易い。According to the sixth aspect of the present invention, the same effect as any one of the first to fourth aspects is obtained, and the centrifugal clutch comprising the drum, brake, and biasing member is small and lightweight. It is easy to implement a configuration in which the centrifugal clutch is arranged on the inner peripheral side of the wheel as in claim 4.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１実施形態の構成を示す図面であ
る。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の第２実施形態の構成を示す図面であ
る。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a second embodiment of the present invention.

【図３】各実施形態が用いられたトレ−ラとトラクタと
が直進走行する状態を示すスケルトン機構図である。FIG. 3 is a skeleton mechanism diagram showing a state in which a trailer and a tractor using each embodiment travel straight.

【図４】図３の連結車両が旋回走行する状態を示すスケ
ルトン機構図である。FIG. 4 is a skeleton mechanism diagram showing a state in which the coupled vehicle shown in FIG. 3 turns and travels.

【図５】図４と同様に、図３の連結車両が旋回走行する
状態を示すスケルトン機構図である。FIG. 5 is a skeleton mechanism diagram showing a state in which the coupled vehicle shown in FIG.

【図６】従来のトレ−ラとトラクタとが直進走行する状
態を示すスケルトン機構図である。FIG. 6 is a skeleton mechanism diagram showing a state in which a conventional trailer and a tractor travel straight.

【図７】従来のトレ−ラとトラクタとが旋回走行する状
態を示すスケルトン機構図である。FIG. 7 is a skeleton mechanism diagram showing a state in which a conventional trailer and a tractor are turning.

【図８】図７と同様に、従来のトレ−ラとトラクタとが
旋回走行する状態を示すスケルトン機構図である。FIG. 8 is a skeleton mechanism diagram showing a state in which a conventional trailer and a tractor make a turning run, similarly to FIG. 7;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１、７７ 車輪間の相対回転拘束装置 ３ トラクタ（駆動車両） ５ トレ−ラ（被牽引車両） ３１、３３ フリ−回転する車輪 ３５ ホイ−ル（ドラム） ３９、４１ 車軸 ４９ 遠心クラッチ ５１ 多板クラッチ（摩擦クラッチ） ５３ フライウェ−ト ５５ カム ８５ 遠心クラッチ ８７ ブレ−キシュ− ８９ コイルばね（付勢部材） 1, 77 Relative rotation restraining device between wheels 3 Tractor (driving vehicle) 5 Trailer (towed vehicle) 31, 33 Free-rotating wheel 35 Wheel (drum) 39, 41 Axle 49 Centrifugal clutch 51 Multi-plate Clutch (friction clutch) 53 fly weight 55 cam 85 centrifugal clutch 87 brake 89 coil spring (biasing member)

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 走行に伴う路面との摩擦トルクによりそ
れぞれが独立して回転する一対の車輪間に配置され、遠
心力を受けて作動し、車輪間の相対回転を拘束する遠心
クラッチを備えたことを特徴とする車輪間の相対回転拘
束装置。1. A centrifugal clutch is provided between a pair of wheels, each of which independently rotates by friction torque with a road surface during traveling, and operates by receiving a centrifugal force to restrain relative rotation between the wheels. A relative rotation restraining device between wheels. 【請求項２】 請求項１記載の発明であって、駆動車両
に牽引される被牽引車両の車輪間に配置されたことを特
徴とする車輪間の相対回転拘束装置。2. The relative rotation restraining device between wheels according to claim 1, wherein the device is disposed between wheels of a towed vehicle towed by a driving vehicle. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の発明であっ
て、遠心クラッチが、両車輪の軸方向内側に配置された
ことを特徴とする車輪間の相対回転拘束装置。3. The relative rotation restraining device between wheels according to claim 1, wherein the centrifugal clutch is disposed axially inside both wheels. 【請求項４】 請求項１又は請求項２記載の発明であっ
て、遠心クラッチが、一側車輪の内周側に配置されたこ
とを特徴とする車輪間の相対回転拘束装置。4. The relative rotation restraining device between wheels according to claim 1, wherein the centrifugal clutch is disposed on an inner peripheral side of one of the wheels. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいずれか一項に
記載の発明であって、遠心クラッチが、両車輪の車軸を
連結する摩擦クラッチと、車軸の回転を受けるフライウ
ェ−トと、このフライウェ−トの遠心力を受けて前記摩
擦クラッチを締結するカムとからなることを特徴とする
車輪間の相対回転拘束装置。5. The invention according to claim 1, wherein the centrifugal clutch includes a friction clutch that connects the axles of both wheels, a flyweight that receives rotation of the axle, A cam for engaging the friction clutch by receiving the centrifugal force of the flyweight. 【請求項６】 請求項１乃至請求項４のいずれか一項に
記載の発明であって、遠心クラッチが、一側車輪の車軸
に固定されたドラムと、他側車輪の車軸に揺動自在に連
結され、遠心力を受けて前記ドラムに押圧されて両車軸
を連結するブレ−キシュ−と、ブレ−キシュ−をドラム
から引き離す方向に付勢する付勢部材とからなることを
特徴とする車輪間の相対回転拘束装置。6. The invention according to claim 1, wherein the centrifugal clutch is swingable on a drum fixed to an axle of one side wheel and on an axle of another side wheel. And a biasing member that is pressed by the drum under centrifugal force to connect the two axles, and a biasing member that urges the brakes in a direction to be separated from the drum. A device for restraining relative rotation between wheels.