JPH10258257A - Vegetable and fruit storing apparatus - Google Patents
Vegetable and fruit storing apparatusInfo
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- JPH10258257A JPH10258257A JP6586397A JP6586397A JPH10258257A JP H10258257 A JPH10258257 A JP H10258257A JP 6586397 A JP6586397 A JP 6586397A JP 6586397 A JP6586397 A JP 6586397A JP H10258257 A JPH10258257 A JP H10258257A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、青果選別装置、特
に、青果の大きさあるいは重量によって青果を選別する
青果選別装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for sorting fruits and vegetables, and more particularly to an apparatus for sorting fruits and vegetables according to the size or weight of the fruits and vegetables.
【０００２】[0002]
【従来の技術】収穫された青果、例えば人参やジャガイ
モなどは、その大きさあるいは重量によってサイズの仕
分けがされた後に、ダンボールなどに詰められて小売り
市場に送られる。この大きさあるいは重量による選別作
業は、人手では時間も手間もかかるため、最近では機械
化されていることが多い。2. Description of the Related Art Harvested fruits and vegetables, such as carrots and potatoes, are sorted by size or weight and then packed in cardboard or the like and sent to a retail market. The sorting operation based on the size or the weight takes time and effort by hand, and is often mechanized in recent years.
【０００３】この青果の大きさ等によって選別を行う装
置（以下、青果選別装置と称す。）として、ベルトコン
ベア、ベルトコンベアの上に載せられて移動する青果の
大きさ又は重量を測定及び判定するセンサーやロードセ
ルなどの判定手段、判定された結果に基づいてベルトコ
ンベア上の青果を所定の位置にはじくはじき手段、及び
はじかれた青果をダンボールまで移動させるコンベアか
ら構成される装置がある。ここでは、測定された青果の
大きさ等によってはじき手段が青果をはじき、コンベア
がそれぞれ大きさ別に用意されたダンボールに青果を運
ぶ。As an apparatus for sorting fruits and vegetables according to their size (hereinafter referred to as a fruit and vegetable sorting apparatus), a belt conveyor, and the size or weight of fruits and vegetables placed on the belt conveyor and moved are measured and determined. There is a device that includes a determination unit such as a sensor or a load cell, a unit that flips fruits and vegetables on a belt conveyor to a predetermined position based on the determined result, and a conveyor that moves the flipped fruits and vegetables to a cardboard box. Here, the repelling means repels the fruits and vegetables depending on the measured size of the fruits and vegetables, and the conveyor transports the fruits and vegetables to the cardboard prepared according to the size.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記ベルトコンベア上
の青果をはじくはじき手段として、翼が径方向外側に延
びる回転体を回転させるものがある。ここでは、所定の
大きさの青果が搬送されてきたときに回転体を回転さ
せ、翼の先端部分で青果の搬送方向と交差する方向に青
果をはじく。As means for repelling fruits and vegetables on the belt conveyor, there is a means for rotating a rotating body whose wings extend radially outward. Here, when the fruits and vegetables of a predetermined size are conveyed, the rotating body is rotated, and the fruits and vegetables are repelled at the tip of the wing in a direction intersecting with the direction of conveying the fruits and vegetables.
【０００５】ここで、通常青果をはじく方向は、ベルト
コンベアの横にコンベアを介して並べられるダンボール
に詰めることから、搬送方向にほぼ直交する向きに設定
される。したがって、翼の先端部分の青果との当接面
（衝突面）は搬送方向と平行な面となる。しかし、上記
のような翼を用いても、青果は高速で搬送されているた
め、所定の位置に青果をうまくはじくことができないこ
とが多い。[0005] Here, the direction in which the fruits and vegetables are repelled is usually set to a direction substantially orthogonal to the conveying direction because the cardboard is packed on the side of the belt conveyor via the conveyor. Therefore, the contact surface (collision surface) of the tip of the wing with the fruits and vegetables is a surface parallel to the transport direction. However, even if the above-mentioned wings are used, the fruits and vegetables are often conveyed at a high speed, so that the fruits and vegetables cannot often be repelled at a predetermined position.
【０００６】本発明の課題は、青果選別装置のはじき手
段の作用を安定させ、青果を所定の位置以外の位置には
じかれることを抑えることにある。An object of the present invention is to stabilize the operation of a repelling means of a vegetable and fruit sorting apparatus, and to suppress the fruit and vegetable from being repelled to a position other than a predetermined position.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の青果選
別装置は、搬送手段と、判定手段と、はじき手段とを備
えている。搬送手段は青果を載せて搬送する手段であ
る。判定手段は、搬送手段上の青果の大きさあるいは重
量を判定する手段である。はじき手段は、青果が所定の
大きさあるいは重量の範囲にあるときに青果を搬送手段
の搬送方向と交差する方向にはじく手段であり、判定手
段の搬送方向下流側に配置される。はじき手段は、回転
軸と、回転軸に固定される翼とを有している。翼の先端
には、青果が衝突する衝突面が形成されている。この衝
突面は、搬送される青果に衝突するときに、搬送方向と
平行な面に対して、搬送方向上流側が搬送される青果か
らより離れるように傾斜している。According to a first aspect of the present invention, there is provided a fruit and vegetable sorting apparatus comprising a conveying means, a determining means, and a repelling means. The transporting means is a means for transporting the fruits and vegetables thereon. The judging means is means for judging the size or weight of the fruits and vegetables on the transport means. The repelling means is means for repelling fruits and vegetables in a direction intersecting the transport direction of the transport means when the fruits and vegetables are within a predetermined size or weight range, and is disposed downstream of the determination means in the transport direction. The repelling means has a rotating shaft and wings fixed to the rotating shaft. At the tip of the wing, a collision surface against which fruits and vegetables collide is formed. The collision surface is inclined with respect to a plane parallel to the transport direction such that the upstream side in the transport direction is further away from the transported fruits and vegetables when colliding with the transported fruits and vegetables.
【０００８】青果は、搬送手段によって搬送されている
途中で、判定手段、例えばセンサー、ロードセル、カメ
ラによって大きさあるいは重量を判定される。この判定
結果に基づいて、青果は、はじき手段によって搬送手段
の搬送方向と交差する方向にはじかれる。これにより、
青果は大きさあるいは重量別に所定の位置にはじかれ
て、選別が完了する。なお、青果は、回転する翼の先端
の衝突面から力を受けることによって、搬送手段上から
はじかれる。While the fruits and vegetables are being conveyed by the conveying means, the size or weight is judged by judging means, for example, a sensor, a load cell, or a camera. Based on the result of this determination, the fruits and vegetables are repelled by the repelling means in a direction intersecting the transport direction of the transport means. This allows
The fruits and vegetables are flipped to predetermined positions according to size or weight, and the sorting is completed. The fruits and vegetables are repelled from the conveying means by receiving a force from the collision surface at the tip of the rotating wing.
【０００９】ここでは、翼の先端の衝突面が搬送方向と
平行な面に対して搬送方向上流側が青果からより離れる
ように傾斜している。したがって、搬送手段に載って搬
送されている搬送方向上流側から下流側への方向の慣性
力を持った青果に対して、衝突面は、搬送方向と交差す
る方向の力を与えるとともに、搬送方向下流側から上流
側への方向の力を与える。このため、上記青果の慣性力
と衝突面が青果に与える搬送方向下流側から上流側への
方向の力とがある程度相殺され、青果が目的とする方向
である搬送方向と交差する方向以外にはじかれることが
抑えられる。Here, the collision surface at the tip of the blade is inclined such that the upstream side in the transport direction is further away from the fruits and vegetables with respect to a plane parallel to the transport direction. Therefore, the collision surface applies a force in a direction intersecting with the transport direction to the fruits and vegetables having an inertial force in a direction from the upstream to the downstream in the transport direction being transported on the transport means, and in the transport direction. Apply a force in the direction from the downstream side to the upstream side. For this reason, the inertial force of the fruits and vegetables and the force exerted on the fruits and vegetables by the collision surface in the direction from the downstream side to the upstream side in the transport direction are offset to some extent, and the fruits and vegetables are repelled in directions other than the direction intersecting the transport direction which is the target direction. Is suppressed.
【００１０】請求項２に記載の青果選別装置は、請求項
１に記載の装置において、はじき手段は翼を複数有して
いる。また、はじく手段は、制御手段をさらに有してい
る。制御手段は、翼の数で１回転を割った角度ずつ回転
軸を回転させるように制御を行う。ここでは、所定の大
きさあるいは重量の青果に衝突して青果をはじく翼が回
転軸に複数固定されている。そして、回転軸は、制御手
段によって、翼の数で１回転を割った角度ずつ回転させ
られる。すなわち、１つの青果をはじく際に必要な回転
軸の回転角度が翼の数で１回転を割った角度で済むた
め、高速で次々に搬送されてくる青果を選別してはじく
ことが容易となる。[0010] According to a second aspect of the present invention, in the apparatus for sorting fruits and vegetables, the repelling means has a plurality of wings. In addition, the repelling unit further has a control unit. The control means performs control such that the rotation shaft is rotated by an angle obtained by dividing one rotation by the number of blades. Here, a plurality of wings that collide with fruits and vegetables having a predetermined size or weight and repel the fruits and vegetables are fixed to the rotation shaft. Then, the rotating shaft is rotated by an angle obtained by dividing one rotation by the number of blades by the control means. In other words, since the rotation angle of the rotating shaft required for repelling one vegetable can be an angle obtained by dividing one rotation by the number of blades, it is easy to sort and repel fruits and vegetables conveyed one after another at high speed. .
【００１１】請求項３に記載の青果選別装置は、請求項
１又は２に記載の装置において、翼の衝突面は、搬送さ
れる青果と衝突するときに、青果が載置されている搬送
手段の上面に対して、外周部が内周部よりも回転方向前
方になるように傾斜する面である。青果を搬送手段、例
えばベルトコンベアによって搬送するとき、青果が必ず
しもベルトコンベアの中央に載置されているとは限らな
い。したがって、青果と衝突するときに衝突面が搬送手
段の上面に対して傾斜していない面である場合には、搬
送手段上の青果の載置位置によっては、青果が衝突面と
搬送手段の上面との間に挟まれて青果あるいは翼が損傷
する恐れがある。According to a third aspect of the present invention, there is provided a fruit and vegetable sorting apparatus according to the first or second aspect, wherein the collision surface of the wing has a conveying means on which the fruits and vegetables are placed when the wings collide with the conveyed fruits and vegetables. Is an inclined surface such that the outer peripheral portion is located forward of the inner peripheral portion in the rotation direction with respect to the upper surface of. When the fruits and vegetables are transported by a conveying means, for example, a belt conveyor, the fruits and vegetables are not always placed in the center of the belt conveyor. Therefore, if the collision surface is not inclined with respect to the upper surface of the transporting means when colliding with the fruits and vegetables, the fruits and vegetables may be colliding with the upper surface of the transporting means depending on the placement position of the fruits and vegetables on the transporting means. The fruits and vegetables or wings may be damaged.
【００１２】ここでは、衝突面が青果と衝突するときに
青果が載置されている搬送手段の上面に対して外周部が
内周部よりも回転方向前方に位置するように傾斜してい
る。したがって、青果が搬送手段上面の中央よりもはじ
き手段の回転方向後方側に位置するときには、衝突面は
搬送手段上面とほぼ垂直な状態で青果をはじき、青果が
それよりもはじき手段の回転方向前方側に位置するとき
には、衝突面は青果を搬送手段上面からすくいとるよう
にして青果をはじく。これにより、青果が衝突面と搬送
手段の上面との間に挟まれる現象が抑えられ、青果ある
いは翼の損傷を少なくできる。Here, when the collision surface collides with the fruits and vegetables, the outer peripheral portion is inclined with respect to the upper surface of the transport means on which the fruits and vegetables are placed, so that the outer peripheral portion is located ahead of the inner peripheral portion in the rotation direction. Therefore, when the fruits and vegetables are located behind the center of the upper surface of the conveying means in the rotation direction of the repelling means, the collision surface repels the fruits and vegetables in a state substantially perpendicular to the upper surface of the conveying means, and the fruits and vegetables are further forward in the rotation direction of the repelling means. When located on the side, the collision surface repels the fruits and vegetables by scooping the fruits and vegetables from the upper surface of the transporting means. Thereby, the phenomenon that the fruits and vegetables are caught between the collision surface and the upper surface of the transporting means is suppressed, and damage to the fruits and vegetables or the wings can be reduced.
【００１３】請求項４に記載の青果選別装置は、請求項
１から３のいずれかに記載の装置において、回転軸は、
金属製の中心部と、金属製の取付部とを有している。取
付部は、翼が固定されるものであり、中心部から外周側
に延びている。青果が翼の衝突面と搬送手段上面との間
に挟まれる場合を想定すると、青果を損傷させないため
にも、また、加工容易性やコストなどからも、翼は剛性
の小さい緩衝作用を有する材料により製作することが望
ましい。そうした場合、青果が翼の衝突面と搬送手段と
の間に挟まれたときに損傷するものは青果ではなく翼と
なる。翼と青果とが衝突すると、翼の衝突面に逆回転方
向の力が作用して、主として回転軸と固定されている部
分に大きな曲げ応力が発生する。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an apparatus for sorting fruits and vegetables according to any one of the first to third aspects, wherein:
It has a metal central part and a metal mounting part. The mounting portion is to which the wing is fixed, and extends from the center to the outer peripheral side. Assuming that the fruits and vegetables are sandwiched between the collision surface of the wings and the upper surface of the conveyance means, the wings are made of a material having a small rigidity and a cushioning effect in order not to damage the fruits and vegetables, and also from the viewpoint of ease of processing and cost. It is desirable to manufacture by. In such a case, what is damaged when the fruits and vegetables are caught between the collision surface of the wings and the transport means are the wings, not the fruits and vegetables. When the wing collides with the fruits and vegetables, a force in the reverse rotation direction acts on the collision surface of the wing, and a large bending stress is generated mainly in a portion fixed to the rotation axis.
【００１４】ここでは、回転軸に取付部を設けて翼の径
方向外側に延びる方向の長さを短くしている。したがっ
て、レバーが小さくなるため、回転軸との固定部分であ
る翼の径方向内側部分に発生する曲げ応力が小さくな
る。これにより、翼の寿命が延びる。なお、翼の衝突面
に作用する力により回転軸の中心部と取付部との連結部
分に大きな曲げモーメントが作用することになるが、こ
の部分は金属であって十分な強度を有しているため損傷
の恐れは殆どない。Here, a mounting portion is provided on the rotating shaft to shorten the length of the blade extending in the radially outward direction. Therefore, since the lever becomes smaller, the bending stress generated in the radially inner portion of the blade, which is a fixed portion to the rotation shaft, becomes smaller. This extends the life of the wing. A large bending moment acts on the connection between the center of the rotating shaft and the mounting part due to the force acting on the collision surface of the wing, but this part is metal and has sufficient strength. There is almost no risk of damage.
【００１５】また、翼が損傷したときには、翼を回転軸
の取付部から取り外して予備品と取り替えることができ
る。請求項５に記載の青果選別装置は、請求項１から４
のいずれかに記載の装置において、翼の衝突面に緩衝部
材が装着されている。ここでは、翼の衝突面に緩衝部材
を装着しているため、青果が翼の衝突面と搬送手段上面
との間に挟まれたときにショックが吸収され、青果の損
傷、あるいは翼の損傷が抑えられる。When the wing is damaged, the wing can be removed from the mounting portion of the rotating shaft and replaced with a spare part. The fruit and vegetable sorting apparatus according to claim 5 is characterized in that:
In the apparatus according to any one of the above, a shock-absorbing member is mounted on the collision surface of the wing. Here, since the cushioning member is attached to the collision surface of the wing, the shock is absorbed when the fruits and vegetables are caught between the collision surface of the wing and the upper surface of the transportation means, and damage to the fruits and vegetables or damage to the wing is reduced. Can be suppressed.
【００１６】なお、緩衝部材の表面形状や傾斜の設定を
工夫することにより、青果をはじく方向を安定させた
り、青果や翼の損傷をより抑えることが可能となる。請
求項６に記載の青果選別装置は、請求項１から５のいず
れかに記載の装置において、翼は拡張板を有している。
拡張板は、翼の先端に着脱可能に装着されるものであっ
て、翼の衝突面を搬送方向に拡張する。By devising the setting of the surface shape and inclination of the cushioning member, it is possible to stabilize the direction in which fruits and vegetables are repelled and to further suppress damage to fruits and vegetables and wings. A fruit and vegetable sorting apparatus according to claim 6 is the apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the wing has an expansion plate.
The expansion plate is detachably attached to the tip of the wing, and extends the collision surface of the wing in the transport direction.
【００１７】青果の種類によっては翼の衝突面の搬送方
向の幅を変える必要がある。例えば、ジャガイモの選別
時に必要な衝突面と人参の選別時に必要な衝突面との幅
は異なる。ここでは、着脱可能な拡張板を着けたりはず
したりすることで、青果の種類に対応できる。Depending on the type of fruits and vegetables, it is necessary to change the width of the wing collision surface in the transport direction. For example, the width of the collision surface required when sorting potatoes and the width of the collision surface required when sorting ginseng are different. Here, it is possible to cope with the type of fruits and vegetables by putting on and taking off a detachable expansion plate.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】図１及び図２に本発明の一実施形
態である青果選別装置１を示す。青果選別装置１は、主
として、ベルトコンベア（搬送手段）２０と、青果高さ
判定機構（判定手段）３０及び羽根回転機構（はじき手
段）４０を含む選別機と、小コンベア５２とから構成さ
れており、ベルトコンベア２０に載って図１及び図２の
左側から右側に搬送される青果、ここではジャガイモ
を、大きさ別に各ダンボール５３に仕分けする。1 and 2 show a fruit and vegetable sorting apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The vegetable sorting apparatus 1 mainly includes a belt conveyor (conveying means) 20, a sorting machine including a vegetable height determining mechanism (determining means) 30, a blade rotating mechanism (repelling means) 40, and a small conveyor 52. The fruits and vegetables, here potatoes, which are conveyed from left to right in FIGS. 1 and 2 on the belt conveyor 20, are sorted into cardboard boxes 53 according to size.
【００１９】ベルトコンベア２０は、少なくともジャガ
イモを載置できる程度の幅を有しており、ここではジャ
ガイモの幅の２〜３倍の幅を有している。このベルトコ
ンベア２０のベルト２１は、通常１分間に約１００個の
ジャガイモを搬送する速度で移動し、最大で２００個／
分の搬送速度で移動する。図３に示す選別機は、図１及
び図２に示す青果高さ判定機構３０、羽根回転機構４
０、及び図８に示す制御ユニット７０を含む一体の機械
であり、ジャガイモの大きさを何段階に選別するかによ
って決まる数量だけ配備される。The belt conveyor 20 has a width at least on which potatoes can be placed, and here has a width two to three times the width of the potatoes. The belt 21 of the belt conveyor 20 normally moves at a speed of transporting about 100 potatoes per minute, and a maximum of 200
It moves at a speed of one minute. The sorter shown in FIG. 3 includes a vegetable height determining mechanism 30 and a blade rotating mechanism 4 shown in FIGS.
0, and an integrated machine including the control unit 70 shown in FIG. 8, and is provided in an amount determined by the number of stages in which the size of the potato is selected.
【００２０】青果高さ判定装置３０は、図３及び図８に
示すように、主として、投光側センサー３１ａ〜３１ｉ
と受光側センサー３２ａ〜３２ｉとから成る光センサー
と、判定回路３３とから構成される。ここでは、受光し
ている受光側センサー３２ａ〜３２ｉの情報により判定
回路３３が青果（ジャガイモ）の大きさを判断し、青果
の大きさの情報は判定回路３３から後述する制御ユニッ
ト７０の制御部７３に送られる。As shown in FIGS. 3 and 8, the vegetable height determining device 30 mainly includes light emitting side sensors 31a to 31i.
And a light detection side sensor 32a to 32i, and a determination circuit 33. Here, the determination circuit 33 determines the size of the fruits and vegetables (potatoes) based on the information of the light receiving side sensors 32a to 32i that are receiving light, and the information on the size of the fruits and vegetables is transmitted from the determination circuit 33 to the control unit of the control unit 70 described later. It is sent to 73.
【００２１】羽根回転機構４０は、図３及び図４に示す
ように、主として、ブレーキ付モーター４１と、回転羽
根４２とから構成される。回転羽根４２は、モーター４
１のモーター軸４１ａに固定されるもので、中心体（中
心部）４３、取付板（取付部）４４、及び円形リブ４５
から成る回転軸と、翼４６とから構成されている。回転
軸の中心体４３は、鋼製の円筒状部材であって、モータ
ー軸４１ａに挿入されて固定される。取付板４４は、鋼
板であって、中心体４３の外周面に等間隔で５枚が溶接
されている。それぞれの取付板４４には、４つの取付孔
が設けられている。円形リブ４５は、中心体４３の外周
面から外周側に延びる円板状の板材であり、取付板４４
の側部及び中心体４３の外周面と溶接され、取付板４４
の中心体４３に対する固定部を補強している。As shown in FIGS. 3 and 4, the blade rotating mechanism 40 mainly includes a motor 41 with a brake and a rotating blade 42. The rotating blades 42 are
The motor body 41 is fixed to one motor shaft 41 a, and includes a central body (central portion) 43, a mounting plate (mounting portion) 44, and a circular rib 45.
And a wing 46. The center body 43 of the rotating shaft is a steel cylindrical member, and is inserted and fixed to the motor shaft 41a. The five mounting plates 44 are steel plates and are welded to the outer peripheral surface of the central body 43 at equal intervals. Each mounting plate 44 is provided with four mounting holes. The circular rib 45 is a disk-shaped plate member extending from the outer peripheral surface of the center body 43 to the outer peripheral side, and the mounting plate 44
And the outer peripheral surface of the central body 43, and the mounting plate 44
Is fixed to the central body 43 of the second member.
【００２２】翼４６は、塩化ビニル製であり、取付板４
４の取付孔に対応する４つの孔が根元部分に設けられて
おり、ビス４７によって取付板４４に装着される。この
翼４６は、取付板４４に装着された状態で、先端部分の
回転方向前方の面（以下、衝突面と称す。）が傾斜を有
するように、中央部がひねりを有する形状となっている
（図４参照）。この衝突面の傾斜は、衝突面が搬送され
るジャガイモに衝突するときに、搬送方向と平行な面に
対して、搬送方向上流側が搬送されるジャガイモからよ
り離れるような傾斜である。また、翼４６の衝突面は、
ジャガイモと衝突するときにベルト２１の上面に対して
外周部が内周部よりも回転方向前方に位置するように傾
斜する面である。The wings 46 are made of vinyl chloride, and
Four holes corresponding to the four mounting holes are provided in the root portion, and are mounted on the mounting plate 44 by screws 47. The wing 46 has a shape in which the center portion has a twist such that a surface (hereinafter, referred to as a collision surface) of the tip portion in the rotational direction is inclined when mounted on the mounting plate 44. (See FIG. 4). The inclination of the collision surface is such that when the collision surface collides with the conveyed potato, the upstream side in the conveyance direction is further away from the conveyed potato with respect to a plane parallel to the conveyance direction. The collision surface of the wing 46 is
This is a surface that is inclined so that the outer peripheral portion is positioned forward of the inner peripheral portion in the rotation direction with respect to the upper surface of the belt 21 when colliding with a potato.
【００２３】制御ユニット７０は、図３及び図８に示す
ように、主として、突起付回転体７１と、近接スイッチ
７２と、制御部７３と、制御パネル７４とから構成され
る。突起付回転体７１は、円筒の外周面に外周側に延び
る等間隔に配置された５つの回転角判定用突起７１ａが
設けられている形状の部材であり、モーター軸４１ａの
端部に固定される。近接スイッチ７２は、突起付回転体
７１の突起７１ａの外周端の外周側に僅かな隙間を開け
て配置されており、これらの突起７１ａが近接している
ときにその情報を制御部７３に送る。制御部７３は、近
接スイッチ７２、判定回路３３、及び制御パネル７４か
らの情報を受け取り、モーター４１に指令を発する。制
御パネル７４は、青果（ジャガイモ）の大きさの範囲や
動作に関する微調整などの青果選別装置１の操作者から
の入力データを受け付けて、制御部７３に送信する。As shown in FIGS. 3 and 8, the control unit 70 mainly includes a rotating body 71 with a projection, a proximity switch 72, a control unit 73, and a control panel 74. The rotating body with projection 71 is a member having a shape in which five equally spaced rotation angle judging projections 71a extending on the outer peripheral side are provided on the outer peripheral surface of the cylinder, and are fixed to the end of the motor shaft 41a. You. The proximity switch 72 is arranged with a small gap on the outer peripheral side of the outer peripheral end of the projection 71a of the rotating body 71 with a projection, and sends information to the controller 73 when these projections 71a are close to each other. . The control unit 73 receives information from the proximity switch 72, the determination circuit 33, and the control panel 74, and issues a command to the motor 41. The control panel 74 receives input data from the operator of the fruit and vegetable sorting apparatus 1 such as fine adjustment on the size range and operation of the fruits and vegetables (potatoes) and transmits the data to the control unit 73.
【００２４】小コンベア５２は、選別機の翼４６により
ベルトコンベア２０のベルト２１上からはじかれ停止板
５１で止められて落下したジャガイモをダンボール５３
まで搬送する装置である。停止板５１は、上部のみ固定
され下部は自由状態であるゴム板であり、はじかれたジ
ャガイモの速度エネルギーを吸収する。停止板６１、小
コンベア６１、及びダンボール６３は、複数の選別機で
それぞれ設定されているジャガイモの大きさの範囲のど
れにも該当しないようなものを集めるものであって、図
１及び図２に示すようにベルトコンベア２０の搬送方向
後端の搬送方向下流側に設けられている。The small conveyor 52 removes the potatoes which have been repelled from the belt 21 of the belt conveyor 20 by the wings 46 of the sorting machine, stopped by the stop plate 51 and dropped.
It is a device that transports up to The stop plate 51 is a rubber plate having only an upper portion fixed and a lower portion in a free state, and absorbs the speed energy of the repelled potato. The stop plate 61, the small conveyor 61, and the cardboard 63 collect those that do not fall into any of the potato size ranges set by the plurality of sorters, respectively. As shown in the figure, the belt conveyor 20 is provided on the downstream side in the transport direction at the rear end in the transport direction.
【００２５】次に、青果選別装置１の動作について説明
する。前工程から送られてきたジャガイモは、ベルトコ
ンベア２０の搬送方向上流側の端部の位置に次々に載せ
られる。これらのジャガイモはベルトコンベア２０に載
って図１及び図２の右側に搬送される。ジャガイモが選
別機の中を通過し始めると（図３参照）、投光側センサ
ー３１ａ〜３１ｉからの光がジャガイモによって一部遮
られ、例えば図３の２点鎖線により表したジャガイモの
場合、受光側センサー３２ｅ〜３２ｉは受光しなくな
る。この情報は判定回路３３に送られ、判定回路３３は
この情報からジャガイモの高さ、すなわち大きさを判断
する。この判断されたジャガイモの大きさの情報は制御
部７３に送られる。制御部７３は、制御パネル７４から
入力されているジャガイモの大きさの範囲に判定回路３
３から入力されたジャガイモの大きさが含まれるか否か
を判定して、含まれる場合には、モーター４１に回転指
令を送る。この回転指令は、ベルトコンベア２０の速度
及び光センサーと回転羽根４２との搬送方向の距離から
割り出される時間をおいて発せられる。モーター４１が
７２度回転すると、回転角判定用突起７１ａが近接スイ
ッチ７２に接近して近接スイッチ７２が制御部７３にそ
れを知らせる。制御部７３は、近接スイッチ７２から信
号が入り次第、ブレーキ付モーター４１に回転停止指令
を発する。Next, the operation of the vegetable sorting apparatus 1 will be described. The potatoes sent from the previous process are successively placed at the end of the belt conveyor 20 on the upstream side in the transport direction. These potatoes are transported on the belt conveyor 20 to the right side in FIGS. When the potatoes begin to pass through the sorting machine (see FIG. 3), the light from the light-emitting side sensors 31a to 31i is partially blocked by the potatoes. For example, in the case of the potatoes represented by the two-dot chain line in FIG. The side sensors 32e to 32i stop receiving light. This information is sent to the determination circuit 33, and the determination circuit 33 determines the height, that is, the size of the potato from this information. The information on the determined potato size is sent to the control unit 73. The control unit 73 sets the determination circuit 3 in the range of the potato size input from the control panel 74.
It is determined whether or not the size of the potato input from 3 is included, and if so, a rotation command is sent to the motor 41. This rotation command is issued at a time determined from the speed of the belt conveyor 20 and the distance between the optical sensor and the rotary blade 42 in the transport direction. When the motor 41 rotates 72 degrees, the rotation angle judging projection 71a approaches the proximity switch 72, and the proximity switch 72 notifies the control unit 73 of the rotation angle determination projection 71a. The control unit 73 issues a rotation stop command to the brake motor 41 as soon as a signal is input from the proximity switch 72.
【００２６】モーター４１の回転により、回転羽根４２
が回転すると、翼４６の先端部がジャガイモの側部に衝
突してジャガイモに力を加える（図９参照）。この力Ｆ
１は、翼４６の衝突面が搬送方向と平行な面に対して搬
送方向上流側がジャガイモからより離れるように傾斜し
ているので、搬送方向に直交する向きの成分の力Ｆ１ａ
と、搬送方向上流側向きの成分の力Ｆ１ｂとから成るも
のである。したがって、図９に２点鎖線で示す搬送され
てきたジャガイモの持つ搬送方向下流側向きの慣性力Ｆ
２と回転羽根４２から加えられた搬送方向上流側向きの
力Ｆ１ｂとが相殺され、ジャガイモはほぼ搬送方向に直
交する向き（力Ｆ１ａの向き）にはじかれる。はじかれ
たジャガイモは、停止板５１によって小コンベア５２に
載り、ダンボール５３へと運ばれる。ダンボール５３が
いっぱいになると、操作者は、小コンベア５２を一時的
に停止させて、新しいダンボール５３と取り替える。The rotation of the motor 41 causes the rotating blades 42
When rotates, the tip of the wing 46 collides with the side of the potato and applies a force to the potato (see FIG. 9). This force F
1 is a force F1a of a component in a direction orthogonal to the transport direction because the collision surface of the wing 46 is inclined such that the upstream side in the transport direction is further away from the potato with respect to a plane parallel to the transport direction.
And a component force F1b directed upstream in the transport direction. Therefore, the inertia force F of the transported potato, which is indicated by the two-dot chain line in FIG.
2 and the force F1b applied from the rotating blades 42 in the upstream direction in the transport direction are offset, and the potato is repelled in a direction substantially perpendicular to the transport direction (the direction of the force F1a). The flipped potatoes are put on the small conveyor 52 by the stop plate 51 and are carried to the cardboard 53. When the cardboard 53 becomes full, the operator temporarily stops the small conveyor 52 and replaces it with a new cardboard 53.
【００２７】最初の選別機で設定された大きさの範囲内
にないジャガイモは、次の選別機へと搬送され、その選
別機の範囲内にあれば上記と同様にしてダンボール５３
に詰められていく。このようにして、ジャガイモは大き
さ別に仕分けされて各ダンボール５３あるいはダンボー
ル６３に詰められる。以下に本実施形態の青果選別装置
１の有利な効果について説明する。The potatoes which are not within the size range set by the first sorting machine are conveyed to the next sorting machine.
It is packed into. In this way, the potatoes are sorted by size and packed into each cardboard 53 or 63. Hereinafter, advantageous effects of the fruit and vegetable sorting apparatus 1 of the present embodiment will be described.
【００２８】第１に、翼４６が回転軸に５枚装着されて
いるため、１つのジャガイモをはじく際に必要な回転軸
の回転角度は７２度で済む。これにより、高速で次々に
搬送されてくるジャガイモに追従してはじくことができ
る。なお、ここでは５枚としたが、翼の数は、回転羽根
の径や青果の大きさなどのパラメータによって適当な枚
数とするのが望ましい。First, since five blades 46 are mounted on the rotating shaft, the rotating angle of the rotating shaft required to repel one potato is only 72 degrees. As a result, it is possible to repel the potatoes that are conveyed one after another at high speed. Although the number of blades is five here, it is desirable that the number of blades be an appropriate number depending on parameters such as the diameter of the rotating blades and the size of fruits and vegetables.
【００２９】第２に、ジャガイモと衝突するときにベル
ト２１の上面に対して外周部が内周部よりも回転方向前
方に位置するように、翼４６の衝突面は傾斜を有してい
る。したがって、ジャガイモがベルト２１の中央に載置
されていない場合にも、ジャガイモがベルト２１上面の
中央よりも回転方向後方側に位置するときには、衝突面
はベルト２１上面とほぼ垂直な状態でジャガイモをはじ
き、ジャガイモがそれよりも回転方向前方側に位置する
ときには、衝突面はジャガイモをベルト２１上面からす
くいとるようにジャガイモをはじく。これにより、ジャ
ガイモが衝突面とベルト２１の上面との間に挟まれる現
象が抑えられるため、ジャガイモあるいは翼４６の損傷
が減少する。Second, the collision surface of the wing 46 has an inclination so that the outer peripheral portion is located ahead of the inner peripheral portion in the rotation direction with respect to the upper surface of the belt 21 when colliding with the potato. Therefore, even when the potato is not placed at the center of the belt 21, when the potato is located behind the center of the upper surface of the belt 21 in the rotation direction, the impact surface is placed almost perpendicular to the upper surface of the belt 21. When the potato repels and the potato is located on the forward side in the rotation direction, the collision surface repels the potato so as to scoop the potato from the upper surface of the belt 21. Thereby, the phenomenon that the potato is caught between the collision surface and the upper surface of the belt 21 is suppressed, so that damage to the potato or the wing 46 is reduced.
【００３０】第３に、ここでは回転軸に取付板４４を設
けているため、翼４６の径方向長さがその分短くなって
いる。したがって、回転軸との固定部分である翼４６の
径方向内側部分（根元部分）に発生する応力が小さい。
これにより、翼４６の寿命が延びている。なお、翼４６
の衝突面にジャガイモがぶつかって発生する衝撃力によ
り回転軸の中心体４３と取付板４４との溶接部付近に大
きな曲げモーメントが作用することになるが、この部分
は鋼であるため十分な強度を有しており、また、円形リ
ブ４５によって補強されているので、損傷の恐れは殆ど
ない。なお、翼４６は、ひねり等の加工容易性、衝撃吸
収性、コストなどを考慮して塩化ビニルにより製作され
ている。Third, since the mounting plate 44 is provided on the rotating shaft, the radial length of the blade 46 is shortened accordingly. Therefore, the stress generated in the radially inner portion (root portion) of the wing 46, which is a fixed portion to the rotating shaft, is small.
This extends the life of the wing 46. The wing 46
A large bending moment acts on the vicinity of the welded portion between the center body 43 of the rotating shaft and the mounting plate 44 due to the impact force generated when the potato collides with the collision surface, but since this portion is made of steel, it has sufficient strength. And is reinforced by the circular rib 45, so that there is almost no risk of damage. The wing 46 is made of vinyl chloride in consideration of ease of processing such as twisting, shock absorption, cost, and the like.
【００３１】第４に、回転羽根４２を回転軸と翼４６と
をビス４７によって結合させる構造としているため、翼
４６が損傷したときには、翼４６を取付板４４から取り
外して予備品と取り替えることができる。このため回転
羽根４２全体を取り替える必要がなくなり、取り換えの
時間が短縮され、コスト的にも有利となる。 ［他の実施形態］上記実施形態では、青果を衝撃から保
護するスポンジやラバーのような緩衝部材が装着されて
いない翼４６を採用したが、図５に示すようなスポンジ
４８ｂが先端に装着される翼４８を採用することもでき
る。また、この翼４８の先端に、着脱可能な拡張板４９
（図６及び図７参照）を装着することもできる。拡張板
４９は塩化ビニル製の本体４９ａの片面の両側にスポン
ジ４９ｂを貼り付けたものであり、この拡張板４９を翼
４８に装着した場合、人参などの長い青果をはじき易く
なる。なお、翼４８の本体４８ａは塩化ビニル製であ
る。Fourth, since the rotating blades 42 are structured so that the rotating shaft and the blades 46 are connected by screws 47, when the blades 46 are damaged, the blades 46 can be removed from the mounting plate 44 and replaced with spare parts. it can. For this reason, it is not necessary to replace the entire rotary blade 42, the replacement time is shortened, and the cost is advantageous. [Other Embodiments] In the above embodiment, the wings 46 which are not provided with a cushioning member such as a sponge or rubber for protecting fruits and vegetables from impact are employed, but a sponge 48b as shown in FIG. Wings 48 may be employed. A detachable expansion plate 49 is attached to the tip of the wing 48.
(See FIGS. 6 and 7). The expansion plate 49 is formed by attaching sponges 49b to both sides of one side of a main body 49a made of vinyl chloride. When this expansion plate 49 is attached to the wing 48, it is easy to repel long fruits and vegetables such as ginseng. The main body 48a of the wing 48 is made of vinyl chloride.
【００３２】さらに、翼４８と拡張板４９とを合体させ
たものの青果との衝突面は、図６に示すものでは平面と
なっているが、これを切削し青果の形状に対応させたり
ベルト２１の上面との傾斜を大きくしたりすることがで
きる。これにより、はじかれる青果の向きが安定させた
り、青果の損傷を抑えたりすることができる。Further, although the wing 48 and the expansion plate 49 are united, the collision surface between the fruits and vegetables is flat in FIG. 6, but this is cut to correspond to the shape of the fruits and vegetables or the belt 21 is cut. Or the inclination with respect to the upper surface can be increased. Thereby, the direction of the fruits and vegetables to be repelled can be stabilized, and damage to the fruits and vegetables can be suppressed.
【００３３】[0033]
【発明の効果】本発明では、翼の先端の衝突面を青果を
はじく方向と直交する面に対して搬送方向上流側に傾斜
させているため、青果の慣性力が相殺され、青果が所定
の位置以外の位置にはじかれることが抑えられる。According to the present invention, the collision surface at the tip of the wing is inclined upstream in the transport direction with respect to a plane perpendicular to the direction in which the fruits and vegetables are repelled, so that the inertia force of the fruits and vegetables is canceled and the fruits and vegetables are kept at a predetermined level. Flicking to a position other than the position is suppressed.
【図１】本発明の一実施形態の青果選別装置の概略側面
図。FIG. 1 is a schematic side view of a fruit and vegetable sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】青果選別装置の上面図。FIG. 2 is a top view of a vegetable sorting apparatus.
【図３】選別機の正面図。FIG. 3 is a front view of a sorting machine.
【図４】回転羽根の裏面図。FIG. 4 is a rear view of the rotating blade.
【図５】他の実施形態の翼の斜視図。FIG. 5 is a perspective view of a wing according to another embodiment.
【図６】他の実施形態の翼の斜視図。FIG. 6 is a perspective view of a wing according to another embodiment.
【図７】他の実施形態の回転羽根の側面図。FIG. 7 is a side view of a rotating blade according to another embodiment.
【図８】選別機の制御フロー。FIG. 8 is a control flow of the sorting machine.
【図９】ジャガイモに作用する力線図。FIG. 9 is a force diagram acting on a potato.
１ 青果選別装置 ２０ ベルトコンベア（搬送手段） ３０ 青果高さ判定装置（判定手段） ４０ 羽根回転機構（はじき手段） ４３ 中心体（回転軸の中心部） ４４ 取付板（回転軸の取付部） ４６，４８ 翼 ４８ｂ スポンジ（緩衝部材） ４９ 拡張板 ７０ 制御ユニット（制御手段） 1 Fruit and Vegetable Sorting Device 20 Belt Conveyor (Conveying Means) 30 Fruit and Vegetable Height Determining Device (Determining Means) 40 Blade Rotation Mechanism (Repelling Means) 43 Central Body (Center of Rotating Shaft) 44 Mounting Plate (Mounting Part of Rotating Shaft) 46 , 48 blades 48b sponge (buffer member) 49 expansion plate 70 control unit (control means)
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成９年８月１２日[Submission date] August 12, 1997
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１９[Correction target item name] 0019
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００１９】ベルトコンベア２０は、少なくともジャガ
イモを載置できる程度の幅を有しており、ここではジャ
ガイモの幅の２〜３倍の幅を有している。このベルトコ
ンベア２０のベルト２１は、通常１分間に約１００個の
ジャガイモを搬送する速度で移動し、最大で２００個／
分の搬送速度で移動する。図３に示す選別機は、図１及
び図２に示す青果高さ判定装置３０、羽根回転機構４
０、及び図８に示す制御ユニット７０を含む一体の機械
であり、ジャガイモの大きさを何段階に選別するかによ
って決まる数量だけ配備される。The belt conveyor 20 has a width at least on which potatoes can be placed, and here has a width two to three times the width of the potatoes. The belt 21 of the belt conveyor 20 normally moves at a speed of transporting about 100 potatoes per minute, and a maximum of 200
It moves at a speed of one minute. The sorter shown in FIG. 3 includes a vegetable height determining device 30 and a blade rotating mechanism 4 shown in FIGS.
0, and an integrated machine including the control unit 70 shown in FIG. 8, and is provided in an amount determined by the number of stages in which the size of the potato is selected.
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２４[Correction target item name] 0024
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００２４】小コンベア５２は、選別機の翼４６により
ベルトコンベア２０のベルト２１上からはじかれ停止板
５１で止められて落下したジャガイモをダンボール５３
まで搬送する装置である。停止板５１は、上部のみ固定
され下部は自由状態であるゴム板であり、はじかれたジ
ャガイモの速度エネルギーを吸収する。停止板６１、小
コンベア６２、及びダンボール６３は、複数の選別機で
それぞれ設定されているジャガイモの大きさの範囲のど
れにも該当しないようなものを集めるものであって、図
１及び図２に示すようにベルトコンベア２０の搬送方向
後端の搬送方向下流側に設けられている。The small conveyor 52 removes the potatoes which have been repelled from the belt 21 of the belt conveyor 20 by the wings 46 of the sorting machine, stopped by the stop plate 51 and dropped.
It is a device that transports up to The stop plate 51 is a rubber plate having only an upper portion fixed and a lower portion in a free state, and absorbs the speed energy of the repelled potato. Stop plate 61, second small conveyor 6, and cardboard 63, be those in any of the size range of potatoes that are set by a plurality of sorter gather such that they do not fall, FIGS As shown in FIG. 2, it is provided on the downstream side in the transport direction at the rear end of the belt conveyor 20 in the transport direction.
Claims (6)
する判定手段と、 前記判定手段の搬送方向下流側に配置され、前記青果が
所定の大きさあるいは重量の範囲にあるときに前記青果
を前記搬送手段の搬送方向と交差する方向にはじくはじ
き手段と、を備え、 前記はじき手段は、回転軸と、搬送される青果に衝突す
るときに前記搬送方向と平行な面に対して搬送方向上流
側が前記搬送される青果からより離れるように傾斜して
いる衝突面が先端に形成されており前記回転軸に固定さ
れる翼とを有している、青果選別装置。A transport unit for placing and transporting the fruits and vegetables; a determining unit for determining a size or weight of the fruits and vegetables on the transport unit; a transport unit downstream of the determining unit in the transport direction; Repelling means for repelling the fruits and vegetables in a direction intersecting with the transport direction of the transport means when the fruits and vegetables are in the range of size or weight, wherein the repelling means collides with the rotating shaft and the transported fruits and vegetables. A collision surface that is inclined at a tip so that the upstream side in the conveyance direction with respect to a plane parallel to the conveyance direction is further away from the conveyed fruits and vegetables, and has a wing fixed to the rotating shaft. A fruit and vegetable sorter.
らに前記翼の数で１回転を割った角度ずつ前記回転軸を
回転させるように制御する制御手段を有している、請求
項１に記載の青果選別装置。2. The repelling means includes a plurality of wings, and further includes control means for controlling the rotation axis to rotate by an angle obtained by dividing one rotation by the number of the wings. 2. The vegetable sorting apparatus according to 1.
衝突するときに前記青果が載置されている前記搬送手段
の上面に対して外周部が内周部よりも回転方向前方にな
るように傾斜する面である、請求項１又は２に記載の青
果選別装置。3. The collision surface of the wing is such that, when colliding with the conveyed fruits and vegetables, the outer peripheral portion is located in front of the inner peripheral portion in the rotation direction with respect to the upper surface of the transport means on which the fruits and vegetables are placed. The fruit and vegetable sorting apparatus according to claim 1 or 2, wherein the fruit and vegetable sorting apparatus is a surface that is inclined so as to be inclined.
から外周側に延び前記翼が固定される金属製の取付部と
を有している、請求項１から３のいずれかに記載の青果
選別装置。4. The rotating shaft according to claim 1, wherein the rotating shaft has a metal center portion and a metal mounting portion extending from the center portion to the outer peripheral side and fixing the wing. A vegetable sorting apparatus according to claim 1.
る、請求項１から４のいずれかに記載の青果選別装置。5. The fruit and vegetable sorting apparatus according to claim 1, wherein a cushioning member is mounted on a collision surface of the wing.
衝突面を前記搬送方向に拡張する拡張板を有している、
請求項１から５のいずれかに記載の青果選別装置。6. The wing has an expansion plate detachably attached to a tip thereof to extend the collision surface in the transport direction.
A vegetable sorting apparatus according to any one of claims 1 to 5.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9065863A JP3043650B2 (en) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | Vegetable sorting equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9065863A JP3043650B2 (en) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | Vegetable sorting equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10258257A true JPH10258257A (en) | 1998-09-29 |
| JP3043650B2 JP3043650B2 (en) | 2000-05-22 |
Family
ID=13299277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9065863A Expired - Lifetime JP3043650B2 (en) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | Vegetable sorting equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3043650B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100993618B1 (en) | 2010-05-07 | 2010-11-11 | (주)행복건설기계 | Construction waste transfer conveyor waste absorption device |
| RU2470504C1 (en) * | 2011-05-18 | 2012-12-27 | Федеральное Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Саратовский Государственный Аграрный Университет Имени Н.И. Вавилова" | Feeder |
| CN102897520A (en) * | 2012-10-15 | 2013-01-30 | 江苏圆通农机科技有限公司 | Material poking device with scraper blades |
| CN103949410A (en) * | 2014-04-21 | 2014-07-30 | 黄晶灿 | Automatic betel nut seed sorting device |
| CN104438123A (en) * | 2014-12-08 | 2015-03-25 | 苏州卫捷医药科技有限公司 | Linear type medical sorting machine |
-
1997
- 1997-03-19 JP JP9065863A patent/JP3043650B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| RU2470504C1 (en) * | 2011-05-18 | 2012-12-27 | Федеральное Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Саратовский Государственный Аграрный Университет Имени Н.И. Вавилова" | Feeder |
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| CN103949410A (en) * | 2014-04-21 | 2014-07-30 | 黄晶灿 | Automatic betel nut seed sorting device |
| CN104438123A (en) * | 2014-12-08 | 2015-03-25 | 苏州卫捷医药科技有限公司 | Linear type medical sorting machine |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3043650B2 (en) | 2000-05-22 |
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