JPH10258060A - 内視鏡観察下手術用鉗子 - Google Patents
内視鏡観察下手術用鉗子Info
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- JPH10258060A JPH10258060A JP9339549A JP33954997A JPH10258060A JP H10258060 A JPH10258060 A JP H10258060A JP 9339549 A JP9339549 A JP 9339549A JP 33954997 A JP33954997 A JP 33954997A JP H10258060 A JPH10258060 A JP H10258060A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】通常のトラカールに挿通した状態で先端鉗子片
を広く開くことができる内視鏡観察下手術用鉗子を提供
すること。 【解決手段】第1の支点3を中心として開閉自在に軸支
された一対の握り片1と、上記第1の支点3から離れて
設けられた第2の支点5を中心として開閉自在に軸支さ
れた一対の先端鉗子片4と、トラカール100内に挿通
可能な太さに形成されて上記第1の支点3を中心とする
上記握り片1の開閉動作を上記第2の支点5を中心とす
る上記先端鉗子片4の開閉動作に伝達するための動作伝
達部材10とを設けた。
を広く開くことができる内視鏡観察下手術用鉗子を提供
すること。 【解決手段】第1の支点3を中心として開閉自在に軸支
された一対の握り片1と、上記第1の支点3から離れて
設けられた第2の支点5を中心として開閉自在に軸支さ
れた一対の先端鉗子片4と、トラカール100内に挿通
可能な太さに形成されて上記第1の支点3を中心とする
上記握り片1の開閉動作を上記第2の支点5を中心とす
る上記先端鉗子片4の開閉動作に伝達するための動作伝
達部材10とを設けた。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、トラカールに挿
通されて、内視鏡観察下に体腔内の手術を行うために用
いられる内視鏡観察下手術用鉗子に関する。
通されて、内視鏡観察下に体腔内の手術を行うために用
いられる内視鏡観察下手術用鉗子に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、例えば胆嚢摘出手術など各種の手
術において、大きな切開を行わずに、細い筒状体である
トラカールのシース(以下、単に「トラカール」とい
う)を体壁に複数本突き刺しておき、手術道具と内視鏡
をトラカールに通して手術を行う内視鏡観察下の手術が
広く行われるようになっている。
術において、大きな切開を行わずに、細い筒状体である
トラカールのシース(以下、単に「トラカール」とい
う)を体壁に複数本突き刺しておき、手術道具と内視鏡
をトラカールに通して手術を行う内視鏡観察下の手術が
広く行われるようになっている。
【0003】内視鏡観察下の手術において、臓器類を掴
む把持鉗子や臓器類を切断する鋏鉗子等は必需品であ
り、そのような鉗子類は一般に、手元側の握り片と先端
側の鉗子片とが一体的に形成された一対の部材を、支点
において回転自在にX字状に連結して構成されている。
む把持鉗子や臓器類を切断する鋏鉗子等は必需品であ
り、そのような鉗子類は一般に、手元側の握り片と先端
側の鉗子片とが一体的に形成された一対の部材を、支点
において回転自在にX字状に連結して構成されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】鉗子類は、先端側の鉗
子片を閉じて径を細くした状態でトラカールに通される
が、体腔内では先端鉗子片が広く開くことが望ましい。
子片を閉じて径を細くした状態でトラカールに通される
が、体腔内では先端鉗子片が広く開くことが望ましい。
【0005】しかし、図9に示されるように、先端鉗子
片91の開き角θはトラカール100の内径によって規
制され、上述のように構成された従来の内視鏡観察下手
術用鉗子は、トラカール100の両端開口によって開き
角θが規制される。
片91の開き角θはトラカール100の内径によって規
制され、上述のように構成された従来の内視鏡観察下手
術用鉗子は、トラカール100の両端開口によって開き
角θが規制される。
【0006】そして、開き角θが最大になるのは、図9
に示されるように支点92がトラカール100の長手方
向の中央にあるときであり、Tan(θ/2)を大きく
とることができないので、トラカール100を非現実的
に太く短くしない限り、開き角θを広くとることができ
ない。
に示されるように支点92がトラカール100の長手方
向の中央にあるときであり、Tan(θ/2)を大きく
とることができないので、トラカール100を非現実的
に太く短くしない限り、開き角θを広くとることができ
ない。
【0007】そのため、患部が少し大きくなるとそれを
確実に把持、切断することができず、内視鏡観察下の手
術を適切に施すことができなかった。そこで本発明は、
通常のトラカールに挿通した状態で先端鉗子片を広く開
くことができる内視鏡観察下手術用鉗子を提供すること
を目的とする。
確実に把持、切断することができず、内視鏡観察下の手
術を適切に施すことができなかった。そこで本発明は、
通常のトラカールに挿通した状態で先端鉗子片を広く開
くことができる内視鏡観察下手術用鉗子を提供すること
を目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の内視鏡観察下手術用鉗子は、第1の支点を
中心として開閉自在に軸支された一対の握り片と、上記
第1の支点から離れて設けられた第2の支点を中心とし
て開閉自在に軸支された一対の先端鉗子片と、トラカー
ル内に挿通可能な太さに形成されて上記第1の支点を中
心とする上記握り片の開閉動作を上記第2の支点を中心
とする上記先端鉗子片の開閉動作に伝達するための動作
伝達部材とを設けたことを特徴とする。
め、本発明の内視鏡観察下手術用鉗子は、第1の支点を
中心として開閉自在に軸支された一対の握り片と、上記
第1の支点から離れて設けられた第2の支点を中心とし
て開閉自在に軸支された一対の先端鉗子片と、トラカー
ル内に挿通可能な太さに形成されて上記第1の支点を中
心とする上記握り片の開閉動作を上記第2の支点を中心
とする上記先端鉗子片の開閉動作に伝達するための動作
伝達部材とを設けたことを特徴とする。
【0009】なお、上記動作伝達部材が、上記第1の支
点を中心として回動する上記握り片側の部材と上記第2
の支点を中心として回動する上記先端鉗子片側の部材と
にリンク結合されたアームであってもよい。
点を中心として回動する上記握り片側の部材と上記第2
の支点を中心として回動する上記先端鉗子片側の部材と
にリンク結合されたアームであってもよい。
【0010】また、上記動作伝達部材が、上記第1の支
点を中心として回動する上記握り片側の部材と上記第2
の支点を中心として回動する上記先端鉗子片側の部材の
一方に突設されたピンと、そのピンと係合するように他
方に形成された長溝であってもよい。
点を中心として回動する上記握り片側の部材と上記第2
の支点を中心として回動する上記先端鉗子片側の部材の
一方に突設されたピンと、そのピンと係合するように他
方に形成された長溝であってもよい。
【0011】また、上記動作伝達部材が、上記第1の支
点を中心として回動する上記握り片側の部材と上記第2
の支点を中心として回動する上記先端鉗子片側の部材の
両部材と噛合する歯車であってもよい。
点を中心として回動する上記握り片側の部材と上記第2
の支点を中心として回動する上記先端鉗子片側の部材の
両部材と噛合する歯車であってもよい。
【0012】なお、上記一対の先端鉗子片のうちの一方
の先端鉗子片が、上記第1の支点と第2の支点を結ぶ線
を越えて他方の先端鉗子片側に回動するようにしてもよ
く、上記動作伝達部材に、上記先端鉗子片の可動範囲を
規制するためのストッパが設けられていてもよい。
の先端鉗子片が、上記第1の支点と第2の支点を結ぶ線
を越えて他方の先端鉗子片側に回動するようにしてもよ
く、上記動作伝達部材に、上記先端鉗子片の可動範囲を
規制するためのストッパが設けられていてもよい。
【0013】また、上記一対の握り片の一方と上記一対
の先端鉗子片の一方とが固定されていてもよく、上記先
端鉗子部材が鋏部材であってもよく、把持部材であって
もよい。
の先端鉗子片の一方とが固定されていてもよく、上記先
端鉗子部材が鋏部材であってもよく、把持部材であって
もよい。
【0014】
【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施の形
態を説明する。図1は本発明の第1の実施の形態の内視
鏡観察下手術用鉗子であり、内視鏡観察下の手術に用い
るためにトラカールに挿通して使用される鋏鉗子を示し
ている。
態を説明する。図1は本発明の第1の実施の形態の内視
鏡観察下手術用鉗子であり、内視鏡観察下の手術に用い
るためにトラカールに挿通して使用される鋏鉗子を示し
ている。
【0015】手元側に配置された一対の握り片1は、支
持側板2の端部近傍に設けられた第1の支点3に開閉自
在に軸支されていて、握り片1毎に独立して第1の支点
3を中心に回動させることができる。握り片1の手元側
端部には、各々環状の指掛け1aが形成されている。
持側板2の端部近傍に設けられた第1の支点3に開閉自
在に軸支されていて、握り片1毎に独立して第1の支点
3を中心に回動させることができる。握り片1の手元側
端部には、各々環状の指掛け1aが形成されている。
【0016】鋏刃4aが形成された一対の先端鉗子片4
は、第1の支点3から離れて支持側片2の他端側に設け
られた第2の支点5を中心として開閉自在に軸支されて
いる。そして、支持側片2に沿って設けられた動作伝達
機構10によって、握り片1の開閉動作が先端鉗子片4
に伝達されるようになっている。
は、第1の支点3から離れて支持側片2の他端側に設け
られた第2の支点5を中心として開閉自在に軸支されて
いる。そして、支持側片2に沿って設けられた動作伝達
機構10によって、握り片1の開閉動作が先端鉗子片4
に伝達されるようになっている。
【0017】図2は、動作伝達部10を分解して示して
いる。支持側片2は両外側部に一対設けられていて、各
支点3,5には軸孔が穿設されている。そして、それら
支点3,5の軸孔に通される軸11,12が、握り片1
と先端鉗子片4とに穿設された軸孔1b,4bに緩く嵌
挿され、握り片1と先端鉗子片4とが、軸11,12を
中心に回動できるようになっている。
いる。支持側片2は両外側部に一対設けられていて、各
支点3,5には軸孔が穿設されている。そして、それら
支点3,5の軸孔に通される軸11,12が、握り片1
と先端鉗子片4とに穿設された軸孔1b,4bに緩く嵌
挿され、握り片1と先端鉗子片4とが、軸11,12を
中心に回動できるようになっている。
【0018】握り片1と先端鉗子片4の基部は各々、軸
孔1b,4bを中心とする円盤状に形成されていて、握
り片1側の円盤部1cと先端鉗子片4側の円盤部4cと
には、両者を連結する棒状のアーム13の端部が、各々
小さなピンで回動自在に連結されている。
孔1b,4bを中心とする円盤状に形成されていて、握
り片1側の円盤部1cと先端鉗子片4側の円盤部4cと
には、両者を連結する棒状のアーム13の端部が、各々
小さなピンで回動自在に連結されている。
【0019】アーム13は、一方の握り片1と先端鉗子
片4及び他方の握り片1と先端鉗子片4とを連結するよ
うに、一対配置されている。したがって、手元側の握り
片1を開閉動作させることにより、その動作がアーム1
3を介して先端鉗子片4に伝達され、先端鉗子片4が開
閉する。
片4及び他方の握り片1と先端鉗子片4とを連結するよ
うに、一対配置されている。したがって、手元側の握り
片1を開閉動作させることにより、その動作がアーム1
3を介して先端鉗子片4に伝達され、先端鉗子片4が開
閉する。
【0020】14及び15は、円盤部1c,4cとアー
ム13とが、必要な動作範囲において干渉しないように
するために円盤部1c,4cに形成された切り欠き(逃
げ)である。
ム13とが、必要な動作範囲において干渉しないように
するために円盤部1c,4cに形成された切り欠き(逃
げ)である。
【0021】この切り欠き14,15は、先端鉗子片4
が第2の支点5を中心に首を振る際に、アーム13が切
り欠き14,15の側面に当接することによって先端鉗
子片13の首振り範囲が規制される形状に形成されてい
る。
が第2の支点5を中心に首を振る際に、アーム13が切
り欠き14,15の側面に当接することによって先端鉗
子片13の首振り範囲が規制される形状に形成されてい
る。
【0022】図3は、この実施の形態の内視鏡観察下手
術用鉗子がトラカール100に通されて使用される状態
を略示しており、先端鉗子片4の開き角θは、トラカー
ル100の内径寸法、特に両端開口の太さによって制限
される。
術用鉗子がトラカール100に通されて使用される状態
を略示しており、先端鉗子片4の開き角θは、トラカー
ル100の内径寸法、特に両端開口の太さによって制限
される。
【0023】しかし、第1の支点3と第2の支点5は、
各々トラカール100の中央よりも両端開口に近い位置
にあるので、Tan(θ/2)を大きくとることがで
き、先端鉗子片4を広く開くことができる。
各々トラカール100の中央よりも両端開口に近い位置
にあるので、Tan(θ/2)を大きくとることがで
き、先端鉗子片4を広く開くことができる。
【0024】したがって、内視鏡観察下の手術において
鉗子を通常のトラカール100に挿通して、大きな患部
でも容易に把持、切断することができる。なお、第1の
支点3と第2の支点5との間の距離をトラカール100
の長さ以上に設定すれば、開き角θがトラカール100
の寸法によって規制されなくなる。
鉗子を通常のトラカール100に挿通して、大きな患部
でも容易に把持、切断することができる。なお、第1の
支点3と第2の支点5との間の距離をトラカール100
の長さ以上に設定すれば、開き角θがトラカール100
の寸法によって規制されなくなる。
【0025】また、図4に示されるように、第1の支点
3を中心にして一対の握り片1を同方向に回動させれ
ば、それによって一対の先端鉗子片4が第2の支点5を
中心にして一緒に回動するので、トラカール100の正
面にない患部に対する把持、切断等も容易に行うことが
できる。
3を中心にして一対の握り片1を同方向に回動させれ
ば、それによって一対の先端鉗子片4が第2の支点5を
中心にして一緒に回動するので、トラカール100の正
面にない患部に対する把持、切断等も容易に行うことが
できる。
【0026】図5は、本発明の第2の実施の形態を示し
ており、握り片1と先端鉗子片4を、一方は第1の実施
の形態と同様にアーム13で連結し、もう一方は、連結
板18を介して一体的に形成したものである。
ており、握り片1と先端鉗子片4を、一方は第1の実施
の形態と同様にアーム13で連結し、もう一方は、連結
板18を介して一体的に形成したものである。
【0027】このように構成することにより、一対の先
端鉗子片4のうち一方だけが握り片1によって動作する
ことになるが、動作伝達部10の構造を簡単にして、一
対の先端鉗子片4を開閉動作させることができる。
端鉗子片4のうち一方だけが握り片1によって動作する
ことになるが、動作伝達部10の構造を簡単にして、一
対の先端鉗子片4を開閉動作させることができる。
【0028】この実施の形態の場合、先端鉗子片4寄り
の切り欠き15の側面にアーム13が当接することによ
って、先端鉗子片4の首振り範囲が規制される。なお、
このような片方固定構造は、以下の各実施の形態におい
ても採用することができる。
の切り欠き15の側面にアーム13が当接することによ
って、先端鉗子片4の首振り範囲が規制される。なお、
このような片方固定構造は、以下の各実施の形態におい
ても採用することができる。
【0029】図6の〔A〕及び〔B〕は、本発明の第3
の実施の形態を示しており、動作伝達部10を、第1の
支点3を中心として回動する握り片1の末端部に突設さ
れたピン21と、第2の支点5を中心として回動する先
端鉗子片4の末端に形成された長溝22a又は長孔22
bとで形成したものである。
の実施の形態を示しており、動作伝達部10を、第1の
支点3を中心として回動する握り片1の末端部に突設さ
れたピン21と、第2の支点5を中心として回動する先
端鉗子片4の末端に形成された長溝22a又は長孔22
bとで形成したものである。
【0030】長溝22a又は長孔22bは先端鉗子片4
の末端部の長手方向に形成されていて、ピン21は長溝
22a又は長孔22b内においてがたつきなく、しかし
抵抗なく移動できる太さに形成されている。
の末端部の長手方向に形成されていて、ピン21は長溝
22a又は長孔22b内においてがたつきなく、しかし
抵抗なく移動できる太さに形成されている。
【0031】したがって、握り片1を第1の支点3中心
に開閉動作させると、その動作がピン21と長溝22a
又は長孔22bとを介して先端鉗子片4に伝達されて、
先端鉗子片4が開閉する。
に開閉動作させると、その動作がピン21と長溝22a
又は長孔22bとを介して先端鉗子片4に伝達されて、
先端鉗子片4が開閉する。
【0032】なお、ピン21を先端鉗子片4側に設け、
長溝22a又は長孔22bを握り片1側に設けてもよ
い。〔B〕に示されるように外端側が閉じられた長孔2
2bにピン21を通す構造にすることにより、ピン21
が長孔22bの外端部に当接して、先端鉗子片4の最大
開き角が規制される。
長溝22a又は長孔22bを握り片1側に設けてもよ
い。〔B〕に示されるように外端側が閉じられた長孔2
2bにピン21を通す構造にすることにより、ピン21
が長孔22bの外端部に当接して、先端鉗子片4の最大
開き角が規制される。
【0033】図7は、本発明の第4の実施の形態を示し
ており、第1の支点3を中心として回動する握り片1側
の部材と第2の支点5を中心として回動する先端鉗子片
4側の部材の各々と噛合する歯車24を、軸25を中心
に回転自在に支持側片2に支持したものである。
ており、第1の支点3を中心として回動する握り片1側
の部材と第2の支点5を中心として回動する先端鉗子片
4側の部材の各々と噛合する歯車24を、軸25を中心
に回転自在に支持側片2に支持したものである。
【0034】このように構成しても、握り片1を第1の
支点3中心に開閉動作させることにより、その動作が歯
車24を介して先端鉗子片4に伝達され、先端鉗子片4
が開閉する。
支点3中心に開閉動作させることにより、その動作が歯
車24を介して先端鉗子片4に伝達され、先端鉗子片4
が開閉する。
【0035】図8は、本発明の第5の実施の形態を示し
ており、本発明を把持鉗子に適用したものである。この
実施の形態においては、ドーナツ状の把持部4dが先端
鉗子片4の先端に形成されているが、他のどのような形
状のものでもよい。また、動作伝達部10は、前述の鋏
鉗子に適用されたどの実施の形態のものを用いてもよ
い。
ており、本発明を把持鉗子に適用したものである。この
実施の形態においては、ドーナツ状の把持部4dが先端
鉗子片4の先端に形成されているが、他のどのような形
状のものでもよい。また、動作伝達部10は、前述の鋏
鉗子に適用されたどの実施の形態のものを用いてもよ
い。
【0036】
【発明の効果】本発明によれば、離れて設けられた二つ
の支点を中心として握り片と先端鉗子片とが各々開閉さ
れるので、通常のトラカールに挿通した状態で先端鉗子
片を広く開くことができ、大きな患部等でも内視鏡観察
下の手術において、容易に把持、切断することができ
る。
の支点を中心として握り片と先端鉗子片とが各々開閉さ
れるので、通常のトラカールに挿通した状態で先端鉗子
片を広く開くことができ、大きな患部等でも内視鏡観察
下の手術において、容易に把持、切断することができ
る。
【図1】本発明の第1の実施の形態の鋏鉗子の正面図で
ある。
ある。
【図2】本発明の第1の実施の形態の動作伝達部の分解
斜視図である。
斜視図である。
【図3】本発明の第1の実施の形態の使用状態の略示図
である。
である。
【図4】本発明の第1の実施の形態の機能を説明するた
めの鋏鉗子の正面図である。
めの鋏鉗子の正面図である。
【図5】本発明の第2の実施の形態の動作伝達部の分解
斜視図である。
斜視図である。
【図6】本発明の第3の実施の形態の動作伝達部の斜視
図である。
図である。
【図7】本発明の第4の実施の形態の動作伝達部の斜視
図である。
図である。
【図8】本発明の第5の実施の形態の把持鉗子の斜視図
である。
である。
【図9】従来の内視鏡観察下手術用鉗子の使用状態の略
示図である。
示図である。
1 握り片 2 支持側板 3 第1の支点 4 先端鉗子片 5 第2の支点 10 動作伝達部
Claims (9)
- 【請求項1】第1の支点を中心として開閉自在に軸支さ
れた一対の握り片と、上記第1の支点から離れて設けら
れた第2の支点を中心として開閉自在に軸支された一対
の先端鉗子片と、トラカール内に挿通可能な太さに形成
されて上記第1の支点を中心とする上記握り片の開閉動
作を上記第2の支点を中心とする上記先端鉗子片の開閉
動作に伝達するための動作伝達部材とを設けたことを特
徴とする内視鏡観察下手術用鉗子。 - 【請求項2】上記動作伝達部材が、上記第1の支点を中
心として回動する上記握り片側の部材と上記第2の支点
を中心として回動する上記先端鉗子片側の部材とにリン
ク結合されたアームである請求項1記載の内視鏡観察下
手術用鉗子。 - 【請求項3】上記動作伝達部材が、上記第1の支点を中
心として回動する上記握り片側の部材と上記第2の支点
を中心として回動する上記先端鉗子片側の部材の一方に
突設されたピンと、そのピンと係合するように他方に形
成された長溝である請求項1記載の内視鏡観察下手術用
鉗子。 - 【請求項4】上記動作伝達部材が、上記第1の支点を中
心として回動する上記握り片側の部材と上記第2の支点
を中心として回動する上記先端鉗子片側の部材の両部材
と噛合する歯車である請求項1記載の内視鏡観察下手術
用鉗子。 - 【請求項5】上記一対の先端鉗子片のうちの一方の先端
鉗子片が、上記第1の支点と第2の支点を結ぶ線を越え
て他方の先端鉗子片側に回動する請求項1、2、3又は
4記載の内視鏡観察下手術用鉗子。 - 【請求項6】上記動作伝達部材に、上記先端鉗子片の可
動範囲を規制するためのストッパが設けられている請求
項1、2、3、4又は5記載の内視鏡観察下手術用鉗
子。 - 【請求項7】上記一対の握り片の一方と上記一対の先端
鉗子片の一方とが固定されている請求項1ないし6のい
ずれかの項に記載の内視鏡観察下手術用鉗子。 - 【請求項8】上記先端鉗子部材が鋏部材である請求項1
ないし7のいずれかの項に記載の内視鏡観察下手術用鉗
子。 - 【請求項9】上記先端鉗子部材が把持部材である請求項
1ないし7のいずれかの項に記載の内視鏡観察下手術用
鉗子。
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