JPH1025768A - Slewing locking device for construction equipment - Google Patents
Slewing locking device for construction equipmentInfo
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- JPH1025768A JPH1025768A JP18239096A JP18239096A JPH1025768A JP H1025768 A JPH1025768 A JP H1025768A JP 18239096 A JP18239096 A JP 18239096A JP 18239096 A JP18239096 A JP 18239096A JP H1025768 A JPH1025768 A JP H1025768A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は建設機械の旋回系の
ブレーキ装置に関するものであり、特に、ブレーキ装置
を強制的に作動させて上部旋回体の旋回を防止する旋回
ロック装置に関するものである。The present invention relates to a brake device for a swing system of a construction machine, and more particularly to a swing lock device for forcibly operating a brake device to prevent a swing of an upper swing body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】建設機械の旋回ロック装置としては、図
３に示すような回路が知られている。油圧ポンプ１から
吐出された圧力油は、旋回用の方向制御弁２により方向
と流量が制御され、旋回モータ３が回転して上部旋回体
（図示せず）が旋回する。旋回軸４にはブレーキ装置５
が取り付けられており、パイロット式の切替弁６にてブ
レーキ装置５の作動または解除を行うものである。2. Description of the Related Art As a turning lock device of a construction machine, a circuit as shown in FIG. 3 is known. The direction and the flow rate of the pressure oil discharged from the hydraulic pump 1 are controlled by the turning direction control valve 2, and the turning motor 3 rotates to turn the upper turning body (not shown). A braking device 5 is provided on the turning shaft 4.
The brake device 5 is operated or released by a pilot-type switching valve 6.
【０００３】通常時は該切替弁６が（イ）の位置にあっ
て、ブレーキシリンダ５ａ内の油がスローリターン回路
７を通過してタンク８に連通し、ブレーキ装置５が作動
状態になって上部旋回体の旋回がロックされる。Normally, the switching valve 6 is in the position (a), the oil in the brake cylinder 5a passes through the slow return circuit 7 and communicates with the tank 8, and the brake device 5 is activated. The swing of the upper swing body is locked.
【０００４】一方、パイロット弁９を操作して旋回用の
方向制御弁２を切り替えたとき、或いは、走行用方向制
御弁１０，１１を除くブームやバケットなど他の方向制
御弁１２〜１６の何れかを切り替えたときは、絞り１７
の下流圧が高くなって該切替弁６のパイロットポート６
ａにパイロット圧が掛かり、該切替弁６が（ロ）の位置
に切り替わって、油圧源１８の圧力油がブレーキシリン
ダ５ａへ供給される。従って、ブレーキ装置５が解除さ
れて、上部旋回体が旋回可能状態になる。On the other hand, when the directional control valve 2 for turning is switched by operating the pilot valve 9, or when any of the other directional control valves 12 to 16 such as booms and buckets except the directional control valves 10 and 11 for traveling. When changing the aperture,
The downstream pressure of the pilot valve 6
The pilot pressure is applied to a, the switching valve 6 is switched to the position (b), and the pressure oil of the hydraulic pressure source 18 is supplied to the brake cylinder 5a. Therefore, the brake device 5 is released, and the upper-part turning body is turned.
【０００５】図４に示す回路は、パイロット式の切替弁
６に代えて電磁式の切替弁１９を設けてある。パイロッ
ト弁９を操作していないときは、シャトル弁２０を介し
て圧力スイッチ２１にパイロット圧が掛からず、圧力ス
イッチ２１はオフである。このときは、制御回路２２か
ら切替弁１９へ信号が出力され、該切替弁１９がオンと
なって（ハ）の位置になり、ブレーキ装置５が作動状態
になって上部旋回体の旋回がロックされる。The circuit shown in FIG. 4 is provided with an electromagnetic switching valve 19 instead of the pilot switching valve 6. When the pilot valve 9 is not operated, no pilot pressure is applied to the pressure switch 21 via the shuttle valve 20, and the pressure switch 21 is off. At this time, a signal is output from the control circuit 22 to the switching valve 19, and the switching valve 19 is turned on to reach the position (c), the brake device 5 is activated, and the swing of the upper swing body is locked. Is done.
【０００６】いま、パイロット弁９を操作したときは、
シャトル弁２０を介して圧力スイッチ２１にパイロット
圧が掛かり、圧力スイッチ２１がオンになる。圧力スイ
ッチ２１のオン信号が制御回路２２へ入力されると、該
制御回路２２から切替弁１９へ出力されていた信号がカ
ットされ、該切替弁１９がオフとなって（ニ）の位置に
なり、ブレーキ装置５が解除されて上部旋回体の旋回が
可能な状態になる。Now, when the pilot valve 9 is operated,
Pilot pressure is applied to the pressure switch 21 via the shuttle valve 20, and the pressure switch 21 is turned on. When the ON signal of the pressure switch 21 is input to the control circuit 22, the signal output from the control circuit 22 to the switching valve 19 is cut, and the switching valve 19 is turned off to the position (d). Then, the brake device 5 is released and the upper revolving unit can be turned.
【０００７】また、旋回ロック指令用のスイッチ２３を
設け、該スイッチ２３をオンにしたときは、前記圧力ス
イッチ２１がオンになっても制御回路２２から切替弁１
９へ信号が出力され続け、切替弁１９を（ハ）位置にし
てブレーキ装置５を作動状態に保持する。従って、機体
停止時などにパイロット弁９が誤操作された場合でも、
上部旋回体が不慮旋回しないようにロックされる。Further, a switch 23 for turning lock command is provided, and when the switch 23 is turned on, the switching circuit 1 is controlled by the control circuit 22 even when the pressure switch 21 is turned on.
9, the switching valve 19 is set to the (C) position, and the brake device 5 is maintained in the operating state. Therefore, even if the pilot valve 9 is erroneously operated, for example, when the aircraft is stopped,
The upper revolving superstructure is locked so as not to accidentally pivot.
【０００８】更に、別途第２の電磁式の切替弁２４を設
け、前記スイッチ２３がオンのときは、制御回路２２か
らこの切替弁２４へ信号が出力され、この切替弁２４が
（ホ）の位置から（ヘ）の位置に切り替わるようにし、
油圧源１８の圧力油をシャトル弁２５，２６から前記方
向制御弁２の両側のパイロットポートに作用させる。従
って、方向制御弁２の切り替わりが阻止され、方向制御
弁２は平衡状態を保持するので、万一、前記ブレーキ装
置５の制動力が低下した場合でも上部旋回体の滑動を防
止して、安全性が確保される。Further, a second electromagnetic switching valve 24 is separately provided, and when the switch 23 is turned on, a signal is output from the control circuit 22 to the switching valve 24, and the switching valve 24 is set to (e). Switch from position to (f),
The pressure oil of the hydraulic pressure source 18 is applied from the shuttle valves 25 and 26 to the pilot ports on both sides of the direction control valve 2. Therefore, the switching of the directional control valve 2 is prevented, and the directional control valve 2 maintains an equilibrium state. Therefore, even if the braking force of the brake device 5 is reduced, the upper revolving unit is prevented from sliding, and safety is improved. Nature is secured.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】図３に示した従来の建
設機械の旋回ロック装置は、通常時はブレーキ装置が作
動状態となって上部旋回体の旋回がロックされている
が、誤って旋回レバーに接触したときはオペレータの意
に反してブレーキ装置が解除され、上部旋回体が突然に
旋回し始める危険があった。In the conventional swing lock device for a construction machine shown in FIG. 3, the brake device is normally operated and the swing of the upper swing body is locked. When the lever comes into contact with the lever, the brake device is released against the will of the operator, and there is a danger that the upper-part turning body suddenly starts turning.
【００１０】一方、図４に示した従来の建設機械の旋回
ロック装置は、旋回ロック指令用のスイッチをオンにす
ることによりブレーキ装置を強制的に作動状態にすると
ともに、旋回用の方向制御弁を平衡状態に保持して切り
替わりを阻止している。しかし、安全性を高めるために
二つの電磁式の切替弁を使用しているため、かなりコス
ト高となっている。On the other hand, in the conventional swing lock device for construction equipment shown in FIG. 4, a brake lock device is forcibly activated by turning on a switch for turning lock command, and a direction control valve for turning. Are maintained in an equilibrium state to prevent switching. However, since two electromagnetic switching valves are used to enhance safety, the cost is considerably increased.
【００１１】そこで、建設機械の旋回を確実にロックし
て安全性を向上させるとともに、構成を簡素化してコス
トダウンを図るために解決すべき技術的課題が生じてく
るのであり、本発明はこの課題を解決することを目的と
する。Therefore, there is a technical problem to be solved in order to securely lock the turning of the construction machine to improve the safety and to simplify the configuration to reduce the cost. The purpose is to solve the problem.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、上部旋回体の旋回軸
をバネ力にて制動するブレーキ装置を備え、油圧源から
の圧力油を切替弁にて入り切りすることにより、前記ブ
レーキ装置の作動または解除を行うようにした建設機械
に於いて、前記切替弁は、ブレーキ装置を解除するとと
もに旋回用の方向制御弁を切替自由にする第１の位置
と、ブレーキ装置を作動させるとともに旋回用の方向制
御弁を平衡状態に保持する第２の位置とを備え、更に、
前記切替弁を制御する制御回路と旋回ロック指令部とを
設け、該制御回路へ旋回ロック指令部からロック信号が
入力されたときは、前記切替弁を第２の位置に保持する
ようにした建設機械の旋回ロック装置を提供するもので
ある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed to achieve the above-mentioned object, and comprises a brake device for braking a revolving shaft of an upper revolving unit with a spring force, and a pressure oil from a hydraulic source. In a construction machine in which the brake device is actuated or released by turning on and off the switching device, the switching valve releases the brake device and allows the directional control valve for turning to be freely switched. A first position and a second position for activating the brake device and maintaining the directional control valve for turning in an equilibrium state,
A construction wherein a control circuit for controlling the switching valve and a turning lock command section are provided, and when a lock signal is input from the turning lock command section to the control circuit, the switching valve is held at the second position. The present invention provides a swing lock device for a machine.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って詳述する。図１は建設機械の旋回ロック装置の
一例を示す回路であり、図４にて説明した従来の回路と
共通する部分には同一符号を付してその説明を省略す
る。図１に示すように、ブレーキ装置５の作動または解
除を行うために４ポート２位置の電磁式の切替弁２７を
設ける。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a circuit diagram showing an example of a turning lock device of a construction machine. Portions common to the conventional circuit described with reference to FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. As shown in FIG. 1, a four-port two-position electromagnetic switching valve 27 is provided for operating or releasing the brake device 5.
【００１４】該切替弁２７のＡポートはスローリターン
回路７を介してブレーキシリンダ５ａへ接続し、Ｂポー
トはシャトル弁２５，２６の一端に接続する。また、Ｐ
ポートは油圧源１８に接続し、Ｔポートはタンク８に接
続する。The A port of the switching valve 27 is connected to the brake cylinder 5a via the slow return circuit 7, and the B port is connected to one end of shuttle valves 25 and 26. Also, P
The port is connected to the hydraulic pressure source 18 and the T port is connected to the tank 8.
【００１５】該切替弁２７は制御回路２２からの信号が
ないときは第１の位置（ト）にあって、油圧源１８の圧
力油がブレーキシリンダ５ａへ供給される。一方、制御
回路２２からの信号があるときは該切替弁２７がオンと
なって第２の位置（チ）に切り替わり、ブレーキシリン
ダ５ａ内の油がタンク８に連通する。The switching valve 27 is at the first position (g) when there is no signal from the control circuit 22, and the pressure oil of the hydraulic power source 18 is supplied to the brake cylinder 5a. On the other hand, when there is a signal from the control circuit 22, the switching valve 27 is turned on to switch to the second position (h), and the oil in the brake cylinder 5a communicates with the tank 8.
【００１６】而して、パイロット弁９を操作したとき
は、シャトル弁２０を介して圧力スイッチ２１にパイロ
ット圧が掛かり、圧力スイッチ２１がオンになる。圧力
スイッチ２１のオン信号が制御回路２２へ入力されてい
るときは、制御回路２２から切替弁２７には信号が出力
されず、該切替弁２７がオフとなって第１の位置（ト）
になり、ブレーキ装置５が解除されて上部旋回体の旋回
が可能な状態になる。When the pilot valve 9 is operated, pilot pressure is applied to the pressure switch 21 via the shuttle valve 20, and the pressure switch 21 is turned on. When the ON signal of the pressure switch 21 is input to the control circuit 22, no signal is output from the control circuit 22 to the switching valve 27, and the switching valve 27 is turned off to the first position (g).
, The brake device 5 is released, and the upper revolving superstructure can be turned.
【００１７】これと同時に、前記シャトル弁２５，２６
の一端とタンク８が連通して圧力油がタンク８に戻り、
パイロット弁９の操作によって発生したパイロット圧
が、シャトル弁２５または２６の他端から方向制御弁２
の左右何れかのパイロットポートに作用して方向制御弁
２が切り替わり、旋回モータ３が回転して上部旋回体が
旋回する。At the same time, the shuttle valves 25, 26
And one end of the tank communicates with the tank 8, and the pressure oil returns to the tank 8,
The pilot pressure generated by operating the pilot valve 9 is supplied from the other end of the shuttle valve 25 or 26 to the directional control valve 2.
, The direction control valve 2 is switched, and the swing motor 3 rotates to swing the upper swing body.
【００１８】一方、パイロット弁９を操作しないとき
は、シャトル弁２０を介して圧力スイッチ２１にパイロ
ット圧が掛からず、圧力スイッチ２１はオフになる。こ
のときは、制御回路２２から切替弁２７へ信号が出力さ
れ、該切替弁２７がオンとなって第２の位置（チ）にな
り、ブレーキ装置５が作動状態になって上部旋回体の旋
回がロックされる。On the other hand, when the pilot valve 9 is not operated, no pilot pressure is applied to the pressure switch 21 via the shuttle valve 20, and the pressure switch 21 is turned off. At this time, a signal is output from the control circuit 22 to the switching valve 27, and the switching valve 27 is turned on to be in the second position (H), the brake device 5 is activated, and the upper revolving superstructure is turned. Is locked.
【００１９】これと同時に、油圧源１８の圧力油がシャ
トル弁２５，２６の一端から前記方向制御弁２の両側の
パイロットポートに作用し、方向制御弁２の切り替わり
が阻止されて方向制御弁２は平衡状態を保持する。従っ
て、万一、前記ブレーキ装置５の制動力が低下した場合
でも上部旋回体の滑動を防止して、安全性が確保され
る。At the same time, the pressure oil of the hydraulic pressure source 18 acts on the pilot ports on both sides of the directional control valve 2 from one end of the shuttle valves 25 and 26, and the switching of the directional control valve 2 is prevented. Maintain equilibrium. Therefore, even if the braking force of the brake device 5 is reduced, the upper revolving unit is prevented from sliding, and safety is ensured.
【００２０】ここで、前記制御回路２２には旋回ロック
指令用のスイッチ２３を設けてあり、該スイッチ２３を
オンにしたときは、前記圧力スイッチ２１がオンになっ
ても制御回路２２から切替弁２７へ信号が出力され続
け、切替弁２７を第２の位置（チ）に保持する。Here, the control circuit 22 is provided with a switch 23 for turning lock command, and when the switch 23 is turned on, even if the pressure switch 21 is turned on, the control circuit 22 switches the switching valve. The signal is continuously output to 27, and the switching valve 27 is held at the second position (h).
【００２１】従って、ブレーキシリンダ５ａ内の油がタ
ンク８に連通してブレーキ装置５が作動状態となり、且
つ、油圧源１８の圧力油が前記方向制御弁２の両側のパ
イロットポートに作用して方向制御弁２が平衡状態を保
持するため、パイロット弁９が誤操作された場合でも、
上部旋回体が不慮旋回しないようにロックされる。Accordingly, the oil in the brake cylinder 5a communicates with the tank 8 to activate the brake device 5, and the pressure oil of the hydraulic source 18 acts on the pilot ports on both sides of the directional control valve 2 to control the direction. Since the control valve 2 maintains an equilibrium state, even if the pilot valve 9 is erroneously operated,
The upper revolving superstructure is locked so as not to accidentally pivot.
【００２２】図２は建設機械の旋回ロック装置の他の一
例を示す回路であり、図３にて説明した従来の回路と共
通する部分には同一符号を付してその説明を省略する。
図２に示すように、ブレーキ装置５の作動または解除を
行うために４ポート２位置のパイロット式の切替弁２８
を設ける。FIG. 2 is a circuit diagram showing another example of the turning lock device of the construction machine. Parts common to those of the conventional circuit described with reference to FIG.
As shown in FIG. 2, in order to operate or release the brake device 5, a 4-port 2-position pilot operated switching valve 28 is used.
Is provided.
【００２３】該切替弁２８のＡポートはスローリターン
回路７を介してブレーキシリンダ５ａへ接続し、Ｂポー
トはシャトル弁２９，３０の一端に接続する。一方、Ｐ
ポートは油圧源１８に接続し、Ｔポートはタンク８に接
続する。該切替弁２８はパイロットポート２８ａにパイ
ロット圧が作用すると第１の位置（リ）に切り替わり、
パイロット圧がなくなると第２の位置（ヌ）に復帰す
る。また、該切替弁２８は旋回ロック指令用のレバー３
１により手動操作が可能であり、このレバー３１をロッ
クすることにより切替弁２８を第２の位置（ヌ）に固定
できる。The port A of the switching valve 28 is connected to the brake cylinder 5a via the slow return circuit 7, and the port B is connected to one end of shuttle valves 29 and 30. On the other hand, P
The port is connected to the hydraulic pressure source 18 and the T port is connected to the tank 8. When the pilot pressure acts on the pilot port 28a, the switching valve 28 switches to the first position (i),
When the pilot pressure is exhausted, it returns to the second position (nu). The switching valve 28 is provided with a lever 3 for turning lock command.
1 allows manual operation, and by locking this lever 31, the switching valve 28 can be fixed at the second position (nu).
【００２４】而して、パイロット弁９を操作したとき
は、左右何れかのパイロット圧がシャトル弁３２によっ
て高圧選択され、シャトル弁３３を通過して前記切替弁
２８のパイロットポート２８ａに作用する。従って、切
替弁２８が第１の位置（リ）に切り替わり、油圧源１８
の圧力油がブレーキシリンダ５ａへ供給され、ブレーキ
装置５が解除されて上部旋回体が旋回可能状態になる。When the pilot valve 9 is operated, either the left or right pilot pressure is selected to be high by the shuttle valve 32 and passes through the shuttle valve 33 to act on the pilot port 28a of the switching valve 28. Accordingly, the switching valve 28 switches to the first position (i), and the hydraulic pressure source 18
Is supplied to the brake cylinder 5a, the brake device 5 is released, and the upper revolving unit is turned.
【００２５】これと同時に、前記シャトル弁２９，３０
の一端とタンク８が連通して圧力油がタンク８に戻り、
パイロット弁９の操作によって発生したパイロット圧
が、シャトル弁２９または３０の他端から方向制御弁２
の左右何れかのパイロットポートに作用して方向制御弁
２が切り替わり、旋回モータ３が回転して上部旋回体が
旋回する。At the same time, the shuttle valves 29, 30
And one end of the tank communicates with the tank 8, and the pressure oil returns to the tank 8,
The pilot pressure generated by operating the pilot valve 9 is supplied from the other end of the shuttle valve 29 or 30 to the directional control valve 2.
, The direction control valve 2 is switched, and the swing motor 3 rotates to swing the upper swing body.
【００２６】一方、パイロット弁９を操作しないとき
は、前記切替弁２８が第２の位置（ヌ）にあり、ブレー
キシリンダ５ａ内の油がスローリターン回路７を通過し
てタンク８に連通し、ブレーキ装置５が作動状態になっ
て上部旋回体の旋回がロックされる。On the other hand, when the pilot valve 9 is not operated, the switching valve 28 is at the second position (N), and the oil in the brake cylinder 5a passes through the slow return circuit 7 and communicates with the tank 8. The brake device 5 is activated to lock the swing of the upper swing body.
【００２７】これと同時に、油圧源１８の圧力油がシャ
トル弁２９，３０の一端から前記方向制御弁２の両側の
パイロットポートに作用し、方向制御弁２の切り替わり
が阻止されて方向制御弁２は平衡状態を保持する。従っ
て、万一、前記ブレーキ装置５の制動力が低下した場合
でも上部旋回体の滑動を防止して、安全性が確保され
る。At the same time, the pressure oil of the hydraulic pressure source 18 acts on the pilot ports on both sides of the directional control valve 2 from one end of the shuttle valves 29 and 30 to prevent the switching of the directional control valve 2 and prevent the directional control valve 2 from switching. Maintain equilibrium. Therefore, even if the braking force of the brake device 5 is reduced, the upper revolving unit is prevented from sliding, and safety is ensured.
【００２８】ここで、前記切替弁２８のレバー３１を操
作してロックすれば、切替弁２８が第２の位置（ヌ）に
固定される。従って、ブレーキシリンダ５ａ内の油がタ
ンク８に連通してブレーキ装置５が作動状態となり、且
つ、油圧源１８の圧力油が前記方向制御弁２の両側のパ
イロットポートに作用して方向制御弁２が平衡状態を保
持するため、上部旋回体が旋回ロック状態になる。Here, if the lever 31 of the switching valve 28 is operated and locked, the switching valve 28 is fixed at the second position (nu). Accordingly, the oil in the brake cylinder 5a communicates with the tank 8 to activate the brake device 5, and the pressure oil of the hydraulic pressure source 18 acts on the pilot ports on both sides of the directional control valve 2 so that the directional control valve 2 Keeps the equilibrium state, so that the upper-part turning body is in the turning lock state.
【００２９】この旋回ロック状態でパイロット弁９を操
作したときは、左右何れかのパイロット圧がシャトル弁
２９または３０の他端に作用するが、前記切替弁２８の
Ｂポートから導出された圧力油が、シャトル弁２９また
は３０により高圧選択されて方向制御弁２の両側のパイ
ロットポートに作用するので、方向制御弁２は平衡状態
を保持する。When the pilot valve 9 is operated in the swing locked state, either the left or right pilot pressure acts on the other end of the shuttle valve 29 or 30, but the pressure oil derived from the B port of the switching valve 28 Is controlled by the shuttle valve 29 or 30 to act on the pilot ports on both sides of the directional control valve 2, so that the directional control valve 2 maintains an equilibrium state.
【００３０】このとき、左右何れかのパイロット圧がシ
ャトル弁３２によって高圧選択され、シャトル弁３３を
通過して前記切替弁２８のパイロットポート２８ａに作
用するが、切替弁２８がレバー３１によって第２の位置
（ヌ）に固定されているので、該切替弁２８が第１の位
置（リ）に切り替わることはない。At this time, either the left or right pilot pressure is selected to be high pressure by the shuttle valve 32 and passes through the shuttle valve 33 to act on the pilot port 28 a of the switching valve 28. , The switching valve 28 does not switch to the first position (i).
【００３１】また、走行用方向制御弁１０，１１を除く
ブームやバケットなど他の方向制御弁１２〜１６の何れ
かを切り替えたときは、絞り１７の下流圧が高くなって
シャトル弁３３を通過して前記切替弁２８のパイロット
ポート２８ａに作用するが、前述したように、切替弁２
８は第２の位置（ヌ）に固定されているので、第１の位
置（リ）に切り替わることはない。When any one of the other directional control valves 12 to 16 such as a boom or a bucket other than the traveling directional control valves 10 and 11 is switched, the downstream pressure of the throttle 17 becomes high and passes through the shuttle valve 33. Acts on the pilot port 28a of the switching valve 28, as described above.
Since 8 is fixed at the second position (nu), it does not switch to the first position (li).
【００３２】斯くして、前記切替弁２８のレバー３１を
操作して旋回ロック状態にすれば、パイロット弁９が誤
操作された場合や他の方向制御弁１２〜１６が切り替え
られた場合でも、上部旋回体の不慮旋回を防止できる。Thus, by operating the lever 31 of the switching valve 28 to lock the swing, if the pilot valve 9 is erroneously operated or the other directional control valves 12 to 16 are switched, the upper part can be locked. It is possible to prevent accidental turning of the revolving superstructure.
【００３３】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。The present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and it goes without saying that the present invention extends to the modified ones.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上説明したように、本発明では旋回ロ
ック指令部を操作して制御回路へロック信号が入力され
たときは、切替弁が第２の位置を保持してブレーキ装置
を作動させるとともに、旋回用の方向制御弁を平衡状態
に保持して切り替わりを阻止する。As described above, according to the present invention, when the lock signal is input to the control circuit by operating the swing lock command unit, the switching valve holds the second position to operate the brake device. At the same time, the turning direction control valve is kept in an equilibrium state to prevent switching.
【００３５】従って、旋回用のパイロット弁が誤操作さ
れた場合や、他の方向制御弁が切り替えられた場合で
も、上部旋回体の旋回がロックされて、不慮の旋回を防
止することができる。しかも、電磁式の切替弁の個数を
減らして構成を簡素化したことにより、コスシダウンを
図ることができ、経済性を考慮しつつ安全性の向上に寄
与できる。Therefore, even when the pilot valve for turning is erroneously operated or when another directional control valve is switched, the turning of the upper turning body is locked, and accidental turning can be prevented. In addition, since the configuration is simplified by reducing the number of electromagnetic switching valves, cost reduction can be achieved, and it is possible to contribute to improvement of safety while considering economy.
【図１】本発明の実施の形態を示し、建設機械の旋回ロ
ック装置の一例を示す回路図。FIG. 1 is a circuit diagram illustrating an embodiment of the present invention and illustrating an example of a turning lock device of a construction machine.
【図２】建設機械の旋回ロック装置の他の一例を示す回
路図。FIG. 2 is a circuit diagram showing another example of the turning lock device of the construction machine.
【図３】従来の建設機械の旋回ロック装置の一例を示す
回路図。FIG. 3 is a circuit diagram showing an example of a conventional swing lock device of a construction machine.
【図４】従来の建設機械の旋回ロック装置の他の一例を
示す回路図。FIG. 4 is a circuit diagram showing another example of a conventional swing lock device of a construction machine.
２ 方向制御弁 ４ 旋回軸 ５ ブレーキ装置 １８ 油圧源 ２２ 制御回路 ２３ スイッチ ２７ 切替弁 ２８ 切替弁 ３１ レバー ト，リ 第１の位置 チ，ヌ 第２の位置 2 directional control valve 4 pivot axis 5 brake device 18 hydraulic power source 22 control circuit 23 switch 27 switching valve 28 switching valve 31 lever 1st position
Claims (1)
るブレーキ装置を備え、油圧源からの圧力油を切替弁に
て入り切りすることにより、前記ブレーキ装置の作動ま
たは解除を行うようにした建設機械に於いて、前記切替
弁は、ブレーキ装置を解除するとともに旋回用の方向制
御弁を切替自由にする第１の位置と、ブレーキ装置を作
動させるとともに旋回用の方向制御弁を平衡状態に保持
する第２の位置とを備え、更に、前記切替弁を制御する
制御回路と旋回ロック指令部とを設け、該制御回路へ旋
回ロック指令部からロック信号が入力されたときは、前
記切替弁を第２の位置に保持するようにしたことを特徴
とする建設機械の旋回ロック装置。A brake device is provided for braking a swing shaft of an upper swing body with a spring force, and the brake oil is actuated or released by turning on and off pressure oil from a hydraulic source by a switching valve. In the construction machine described above, the switching valve has a first position in which the brake device is released and the turning direction control valve can be freely switched, and the braking device is operated and the turning direction control valve is in an equilibrium state. And a control circuit for controlling the switching valve and a turning lock command unit. When a lock signal is input from the turning lock command unit to the control circuit, the switching is performed. A swing lock device for a construction machine, wherein the valve is held at a second position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18239096A JPH1025768A (en) | 1996-07-11 | 1996-07-11 | Slewing locking device for construction equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18239096A JPH1025768A (en) | 1996-07-11 | 1996-07-11 | Slewing locking device for construction equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1025768A true JPH1025768A (en) | 1998-01-27 |
Family
ID=16117488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18239096A Pending JPH1025768A (en) | 1996-07-11 | 1996-07-11 | Slewing locking device for construction equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1025768A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103249894A (en) * | 2010-12-07 | 2013-08-14 | 沃尔沃建造设备有限公司 | Swing control system for hybrid construction machine |
-
1996
- 1996-07-11 JP JP18239096A patent/JPH1025768A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103249894A (en) * | 2010-12-07 | 2013-08-14 | 沃尔沃建造设备有限公司 | Swing control system for hybrid construction machine |
| CN103249894B (en) * | 2010-12-07 | 2016-03-16 | 沃尔沃建造设备有限公司 | For the rotary control system of hybrid construction machine |
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