JPH10255614A - Photoelectric sensor, optical holder, and optical holder module - Google Patents
Photoelectric sensor, optical holder, and optical holder moduleInfo
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- JPH10255614A JPH10255614A JP5296397A JP5296397A JPH10255614A JP H10255614 A JPH10255614 A JP H10255614A JP 5296397 A JP5296397 A JP 5296397A JP 5296397 A JP5296397 A JP 5296397A JP H10255614 A JPH10255614 A JP H10255614A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は投光素子と受光素子
とを有する光電センサやこの光電センサに用いられる光
学素子を保持する光学ホルダ及び光学ホルダモジュール
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a photoelectric sensor having a light projecting element and a light receiving element, an optical holder for holding an optical element used in the photoelectric sensor, and an optical holder module.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図９は従来の投光器及び受光器を対向し
て配置した透過型の光電センサの一例を示す概略図であ
る。従来の光電センサにおいて投光器１０１はその内部
に投光素子１０２を有しており、投光回路１０３より投
光素子１０２を駆動する。投光素子１０２は光学ホルダ
１０４に保持されている。光学ホルダ１０４は図示のよ
うに投光素子の光軸の中心位置に開口を有しており、そ
の前面には投光レンズ１０５を保持している。2. Description of the Related Art FIG. 9 is a schematic diagram showing an example of a transmission type photoelectric sensor in which a conventional light emitter and light receiver are arranged to face each other. In the conventional photoelectric sensor, the light projecting device 101 has a light projecting element 102 therein, and the light projecting circuit 103 drives the light projecting element 102. The light projecting element 102 is held by an optical holder 104. The optical holder 104 has an opening at the center of the optical axis of the light emitting element as shown in the figure, and holds a light projecting lens 105 on the front surface thereof.
【０００３】一方受光器１１１はその内部に受光素子１
１２を有しており、受光素子１１２に受光回路１１３が
接続される。受光回路１１３は光が入射しているときに
は物体が光軸上を通過していないものと判別し、光が入
射されなくなると物体が投受光器間に入って光を遮光し
たものとして、物体検知信号を出力するものである。そ
して受光器１１１内の受光素子１１２は光学ホルダ１１
４に保持されており、投光器１０１側と同様に光学ホル
ダ１１４の中心位置に開口が設けられる。又光学ホルダ
１１４の前面には受光レンズ１１５が設けられ、ほぼ平
行に入射した光を受光素子１０３に導くようにしてい
る。On the other hand, the light receiving device 111 has a light receiving element 1 therein.
The light receiving circuit 113 is connected to the light receiving element 112. The light receiving circuit 113 determines that the object is not passing on the optical axis when the light is incident, and determines that the object enters between the light emitting and receiving devices and blocks the light when the light is not incident. It outputs a signal. The light receiving element 112 in the light receiver 111 is the optical holder 11
4, and an opening is provided at the center position of the optical holder 114 similarly to the light projector 101 side. In addition, a light receiving lens 115 is provided on the front surface of the optical holder 114 so as to guide light incident substantially parallel to the light receiving element 103.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このような透過型光電
センサにおいては、投光器１０１側の光学ホルダ１０４
の内面に投光素子１０２からの光が破線で示すように入
射すると、その反射光が本来の投光ビームから外側に投
光される。このような光は通常は受光器１１１に受光さ
れることはない。しかし投光器１０１と受光器１１１と
の間に図示のように光沢を有する物体１２１があれば、
光学ホルダ１０４の内壁で反射した光がこの物体１２１
により更に反射され、反射光により受光器１１１の光学
ホルダ１１４に光が入射して受光素子１１２側に達する
ことがある。従って投光器１０１から直接受光器１１１
に入射する光が遮光されても、物体検知信号が出力され
ないという誤動作が生じる可能性がある。このような誤
動作を防止するためには、投光器１０１は出射する光の
指向角を小さくし、受光器１１１側でも入光して受光素
子に受光される光の指向角を小さくすることが好まし
い。このため指向角はこのような誤動作を防止するため
に所定の角度以下となるように仕様で規定されている。In such a transmission type photoelectric sensor, the optical holder 104 on the projector 101 side is used.
When light from the light projecting element 102 is incident on the inner surface as shown by a broken line, the reflected light is projected outward from the original projected beam. Such light is not normally received by the light receiver 111. However, if there is a glossy object 121 between the light emitter 101 and the light receiver 111 as shown,
The light reflected by the inner wall of the optical holder 104
In some cases, the light is further reflected, and the reflected light causes the light to enter the optical holder 114 of the light receiver 111 and reach the light receiving element 112 side. Therefore, the light receiver 111 is directly transmitted from the light emitter 101.
There is a possibility that even if the light incident on the device is blocked, a malfunction such that the object detection signal is not output may occur. In order to prevent such a malfunction, it is preferable that the projector 101 reduce the directional angle of the emitted light, and also reduce the directional angle of the light that enters the light receiver 111 and is received by the light receiving element. For this reason, the directivity angle is specified in the specification so as to be smaller than a predetermined angle in order to prevent such a malfunction.
【０００５】特に多光軸の光電センサにおいては、工作
機械に人が近接するのを検出するための安全装置のため
のセンサとして用いられる場合がある。このような用途
に用いられる場合には、近接する物体等による誤動作を
避けるために指向角の特性も例えば±２°以内にするよ
うに規定されている。光電センサにおいて、指向角を小
さくするためには、光学ホルダの内面の反射を抑制する
必要がある。従って光学ホルダの内面を黒色粗面とした
り、階段状に加工したものがある。しかし投光レンズや
受光レンズ等のレンズ開口数に対して光学ホルダの内部
空間を広くとれない場合、光学ホルダの内面で入射角が
大きいため効果が低いという欠点があった。In particular, a multi-optical axis photoelectric sensor may be used as a sensor for a safety device for detecting that a person approaches a machine tool. When used in such applications, the characteristics of the directional angle are defined to be, for example, within ± 2 ° in order to avoid a malfunction due to a nearby object or the like. In the photoelectric sensor, in order to reduce the directivity angle, it is necessary to suppress reflection on the inner surface of the optical holder. Therefore, there are optical holders in which the inner surface of the optical holder has a rough black surface or is processed in a step shape. However, when the internal space of the optical holder cannot be made large with respect to the numerical aperture of a lens such as a light projecting lens or a light receiving lens, there is a disadvantage that the effect is low because the incident angle is large on the inner surface of the optical holder.
【０００６】又光学ホルダの内部をめねじ加工すること
によって内面の反射を少なくする光学ホルダも用いられ
ている。しかしこのような光学ホルダは整形した光学ホ
ルダに対して後から加工する必要がある。多光軸光電セ
ンサでは、光軸を近接させるために最小検出距離を直径
とする円の一部を含む楕円形状となるように投受光レン
ズを設計することが多い。このようにホルダの内部の断
面が円形でない場合には、光学ホルダ内部をめねじ加工
することが難しいという欠点があった。There is also used an optical holder for reducing the reflection on the inner surface by internally threading the inside of the optical holder. However, such an optical holder needs to be processed later on the shaped optical holder. In the multi-optical axis photoelectric sensor, the light projecting and receiving lens is often designed to have an elliptical shape including a part of a circle whose diameter is the minimum detection distance in order to bring the optical axis closer. When the cross section of the inside of the holder is not circular, there is a disadvantage that it is difficult to internally thread the inside of the optical holder.
【０００７】本発明はこのような従来の問題点に着目し
てなされたものであって、遮光用部材を用いて光の拡散
を防止し、指向角を小さくできるようにすることを目的
とする。The present invention has been made in view of such a conventional problem, and has as its object to prevent the diffusion of light by using a light shielding member and to reduce the directivity angle. .
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、光学素子と、レンズと、前記光学素子の保持部及び
前記光学素子に光を入射又は前記光学素子より光を出射
する位置に開口を有し、前記レンズと光学素子とを所定
位置に保持するホルダベースと、前記ホルダベース内に
保持され、前記光学素子に入射又は前記光学素子より出
射する光のうち、光軸から所定角度以上傾き、その内壁
に直接入射しない光及びその内壁に直接入射する光の反
射光を遮光する爪部を有する遮光部と、を具備すること
を特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an optical element, a lens, a holding portion for the optical element, and a light incident on the optical element or at a position where light is emitted from the optical element. A holder base having an opening and holding the lens and the optical element at a predetermined position; and a predetermined angle from an optical axis of light incident on the optical element or emitted from the optical element held in the holder base. And a light shielding portion having a claw for shielding the light that is not inclined and does not directly enter the inner wall and the reflected light of the light that directly enters the inner wall.
【０００９】本願の請求項２の発明では、前記遮光部
は、複数の遮光部片を組合せて構成され、前記ホルダベ
ース内に保持されることを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, the light-shielding portion is constituted by combining a plurality of light-shielding pieces, and is held in the holder base.
【００１０】本願の請求項３の発明は、投光器及び受光
器を対向して配置した透過型光電センサであって、前記
投光器及び受光器は請求項１又は２記載の光学ホルダを
有し、夫々投受光素子を光学素子として互いに光軸を合
わせて配置したことを特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a transmissive photoelectric sensor in which a light emitter and a light receiver are arranged to face each other, wherein the light emitter and the light receiver have the optical holder according to the first or second aspect, respectively. It is characterized in that the light emitting and receiving elements are arranged as optical elements with their optical axes aligned.
【００１１】本願の請求項４の発明では、前記光電セン
サは、複数の光軸を平行して配置する多光軸光電センサ
であることを特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, the photoelectric sensor is a multi-optical axis photoelectric sensor in which a plurality of optical axes are arranged in parallel.
【００１２】本願の請求項５の発明は、光学素子の保持
部及び該光学素子に光を入射又は該光学素子より光を出
射する位置に開口を有し、該開口と対向する位置にレン
ズの保持部を有するホルダベースと、前記ホルダベース
内に保持され、前記光学素子に入射又は前記光学素子よ
り出射する光のうち、光軸から所定角度以上傾き、その
内壁に直接入射しない光及びその内壁に直接入射する光
の反射光を遮光する爪部を有する遮光部と、を具備する
ことを特徴とするものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a holding portion for an optical element and an opening at a position where light enters or exits the optical element, and a lens is provided at a position facing the opening. A holder base having a holding portion; and light held in the holder base and incident on the optical element or emitted from the optical element, light inclined at a predetermined angle or more from the optical axis and not directly incident on the inner wall thereof, and the inner wall thereof And a light-shielding portion having a claw portion that shields reflected light of light that is directly incident on the light-emitting device.
【００１３】本願の請求項６の発明では、前記光学ホル
ダモジュールは、複数の光学ホルダ片を組合せて構成さ
れたことを特徴とするものである。According to a sixth aspect of the present invention, the optical holder module is formed by combining a plurality of optical holder pieces.
【００１４】本願の請求項７の発明は、光学素子と、レ
ンズと、前記光学素子の保持部及び前記光学素子に光を
入射又は前記光学素子より光を出射する位置に開口を有
し、前記レンズと光学素子とを所定位置に保持すると共
に、前記光学素子に入射又は前記光学素子より出射する
光のうち、光軸から所定角度以上傾き、その内壁に直接
入射しない光及びその内壁に直接入射する光の反射光を
遮光する爪部を有する光学ホルダモジュールと、を具備
することを特徴とするものである。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an optical element, a lens, a holding portion of the optical element, and an opening at a position where light enters or exits the optical element. While holding the lens and the optical element in a predetermined position, of the light incident on the optical element or emitted from the optical element, light inclined at a predetermined angle or more from the optical axis and not directly incident on the inner wall and directly incident on the inner wall thereof And an optical holder module having a claw section for blocking reflected light of the reflected light.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施の形態
による光電センサの光学ホルダ部分を示す断面図であ
る。この光学ホルダには楕円形のレンズが保持されてお
り、図１（ａ）はＡ−Ａ′線断面図、図１（ｂ）はＢ−
Ｂ′断面図である。本図において光学ホルダ１は筒状の
ホルダベース２内に遮光部３を保持している。ホルダベ
ース２は図示の上部が光電センサの前面に取付けられる
ものである。その上部にはレンズ４を保持するレンズ保
持部２ａが設けられ、最内部には光学素子５を保持する
ための素子保持部２ｂを有している。この光学素子５は
投光器側の光学ホルダでは発光ダイオード等の投光素子
であり、受光器側の光学ホルダではフォトダイオード等
の受光素子である。以下投光器側の光学ホルダについて
説明する。ホルダベース２は略円筒形の部材であって、
その中間部分に遮光部３を保持するものであり、ここで
は階段状にレンズ保持部２ａから素子保持部２ｂに到る
までその内径が徐々に小さくなるように構成される。そ
して素子保持部２ｂの上部には一定の径の開口２ｃが設
けられ、投光素子５ａからの光をレンズ４に向けて照射
できるように構成される。レンズ保持部２ａ，開口２ａ
は夫々の位置にレンズ４，投光素子５ａを取付けて対向
するようにその相対位置を規定するものであり、好まし
くは投光素子５ａがレンズ４の焦点に位置するようにそ
の間隔が規定されている。FIG. 1 is a sectional view showing an optical holder portion of a photoelectric sensor according to a first embodiment of the present invention. The optical holder holds an elliptical lens. FIG. 1A is a cross-sectional view taken along the line AA ′, and FIG.
It is B 'sectional drawing. In this figure, an optical holder 1 holds a light shielding portion 3 in a cylindrical holder base 2. The holder base 2 has an upper portion shown attached to the front surface of the photoelectric sensor. A lens holding part 2a for holding the lens 4 is provided on the upper part, and an element holding part 2b for holding the optical element 5 is provided at the innermost part. The optical element 5 is a light emitting element such as a light emitting diode in the optical holder on the light projector side, and a light receiving element such as a photodiode in the optical holder on the light receiver side. Hereinafter, the optical holder on the projector side will be described. The holder base 2 is a substantially cylindrical member,
The light-shielding portion 3 is held at the intermediate portion, and here, the inner diameter is gradually reduced from the lens holding portion 2a to the element holding portion 2b in a stepwise manner. An opening 2c having a constant diameter is provided in the upper part of the element holding portion 2b so that light from the light projecting element 5a can be irradiated toward the lens 4. Lens holder 2a, opening 2a
Designates a relative position between the lens 4 and the light projecting element 5a so as to be opposed to each other. Preferably, the distance is defined so that the light projecting element 5a is located at the focal point of the lens 4. ing.
【００１６】一方遮光部３は楕円形の断面構造を有して
おり、レンズ４から投光素子５ａ側に向けて階段状に開
口が狭くなるように形成される。そしてその内側には広
がった光を遮光するための爪部３ａ〜３ｅが設けられ
る。この遮光部３は一点鎖線で示す光軸から所定角度以
上の角度を有して開口２ｃより出射された光を遮光する
ものである。例えば直線Ｃに示す光は、いずれかの爪部
によって遮光されて投光素子５ａ側へ反射するように、
又は更に傾き角が大きく、直線Ｄに示すように直接遮光
部３の側壁に入射した光は、その側壁で反射した後に爪
部３ｂ〜３ｅのいずれかによって遮光されるように遮光
部３の爪部を構成する。又直線Ｅ，Ｆに示すように爪部
３ａ〜３ｅのいずれかに入射した光は図示のように反射
して側壁に戻るように爪部を構成する。そのため光軸か
らの傾きが小さい直線Ｇで示す光がレンズ４を介してほ
ぼ光軸に平行な光として出射される。こうすれば遮光部
３の内壁で反射した１次反射光は直接レンズ４には到達
しないので、レンズ４から光電センサの外部に出射され
る光軸から大きく傾いた方向の光を少なくすることがで
きる。ここで遮光部３の爪部３ａ〜３ｅを断面が三角形
状とすることにより、隔壁構造遮光部の端面で反射させ
ることによりレンズ４に到達する光を極力減らすことが
できる。尚ホルダベース２に遮光部３を取付けたものを
光学ホルダモジュールとする。On the other hand, the light-shielding portion 3 has an elliptical cross-sectional structure, and is formed so that the opening is narrowed stepwise from the lens 4 toward the light projecting element 5a. Claw portions 3a to 3e for blocking the spread light are provided on the inside. The light-shielding portion 3 shields light emitted from the opening 2c at an angle equal to or greater than a predetermined angle from the optical axis indicated by the dashed line. For example, the light indicated by the straight line C is blocked by one of the claws and reflected toward the light emitting element 5a.
Alternatively, the light of the light incident directly on the side wall of the light-shielding portion 3 as shown by the straight line D has a larger inclination angle, and is reflected by the side wall, and then is shielded by one of the claw portions 3b to 3e. Make up the part. Further, as shown by straight lines E and F, the claws are configured so that the light incident on any of the claws 3a to 3e is reflected and returns to the side wall as shown. Therefore, light indicated by a straight line G having a small inclination from the optical axis is emitted through the lens 4 as light substantially parallel to the optical axis. In this case, the primary reflected light reflected on the inner wall of the light shielding portion 3 does not directly reach the lens 4, so that light in a direction greatly inclined from the optical axis emitted from the lens 4 to the outside of the photoelectric sensor can be reduced. it can. Here, when the claws 3a to 3e of the light shielding portion 3 have a triangular cross section, the light reaching the lens 4 can be reduced as much as possible by reflecting the light at the end face of the light shielding portion having the partition structure. An optical holder module in which the light shielding portion 3 is attached to the holder base 2 is referred to as an optical holder module.
【００１７】次に本発明の第２の実施の形態について図
２を用いて説明する。図１に示す第１の実施の形態では
遮光部３は５つの爪部３ａ〜３ｅを有しているが、この
実施の形態による遮光部３１は１つの爪部３１ａを有す
るものである。又図２（ａ）は光学ホルダの製造過程を
示す図である。ホルダベース２１はこの例ではその下面
に光学素子５１を保持し、その上部には開口が設けら
れ、又隔壁構造の遮光部３１を収納することができるよ
うに上部より窪みを有するように構成されている。又遮
光部３１はこの実施の形態ではそのほぼ中央部に爪部３
１ａを有している。このような構造の場合には遮光部３
１は金型を用いて容易に製造することができ、図２
（ｂ）に示すようにホルダベース２１内に収納して上部
よりレンズ４１を被せることで、光学ホルダを構成する
ことができる。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the first embodiment shown in FIG. 1, the light shielding unit 3 has five claws 3a to 3e, but the light shielding unit 31 according to this embodiment has one claw 31a. FIG. 2A is a diagram showing a manufacturing process of the optical holder. In this example, the holder base 21 holds the optical element 51 on its lower surface, is provided with an opening at its upper portion, and has a recess from the upper portion so that the light shielding portion 31 of the partition structure can be housed. ing. In this embodiment, the light shielding portion 31 has a claw portion 3 substantially at the center thereof.
1a. In the case of such a structure, the light shielding portion 3
2 can be easily manufactured using a mold, and FIG.
As shown in (b), the optical holder can be configured by being housed in the holder base 21 and covering the lens 41 from above.
【００１８】次に本発明の第３の実施の形態について説
明する。図３は第３の実施の形態による光学ホルダの組
立構成図である。この実施の形態では、ホルダベース２
２は図示のように上部からレンズ４１を、側方から遮光
部３２を、夫々収納できるように開口が形成されてお
り、下面には光学素子５１が取付けられる。このような
構造では通常の金型加工によってホルダベース２２と遮
光部３２とを製造することができ、図３（ｂ）に示すよ
うに内側に爪部を有する遮光部３２を保持した光学ホル
ダを形成することができる。Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is an assembly configuration diagram of the optical holder according to the third embodiment. In this embodiment, the holder base 2
2, an opening is formed so that the lens 41 can be accommodated from above and the light shielding portion 32 can be accommodated from the side, and an optical element 51 is attached to the lower surface. With such a structure, the holder base 22 and the light-shielding portion 32 can be manufactured by ordinary mold processing. As shown in FIG. 3B, an optical holder holding the light-shielding portion 32 having a claw portion inside is used. Can be formed.
【００１９】図４は第４の実施の形態によって光学ホル
ダの構成を示す組立構成図である。この実施の形態によ
る光学ホルダは複数の爪部を有する遮光部３３を有して
いる。この実施の形態では、遮光部３３をホルダベース
２３の内側に収納される遮光部片３３Ａとレンズ側に収
納される遮光部片３３Ｂとによって構成する。そしてホ
ルダベース２３は図２と同様に図４（ａ）に示すよう
に、下面に光学素子５１を保持する保持部、上部には一
定の径の窪みを設けておく。こうすれば爪部を有する遮
光部片３３Ａ，３３Ｂを通常の金型加工によって容易に
構成することができる。これらの遮光部片３３Ａ，３３
Ｂをホルダベース２３の窪みに順次収納して、図４
（ｂ）に示すように組立てることができる。更に多数の
爪部を有する遮光部についても同様にして構成すること
が可能となる。FIG. 4 is an assembly configuration diagram showing a configuration of an optical holder according to a fourth embodiment. The optical holder according to this embodiment has a light shielding portion 33 having a plurality of claws. In this embodiment, the light-shielding portion 33 is constituted by a light-shielding portion 33A housed inside the holder base 23 and a light-shielding portion 33B housed on the lens side. As shown in FIG. 4A, the holder base 23 is provided with a holding portion for holding the optical element 51 on the lower surface and a recess having a constant diameter on the upper portion, as in FIG. In this case, the light-shielding pieces 33A and 33B having the claw portions can be easily formed by ordinary mold processing. These light shielding pieces 33A, 33
B are sequentially stored in the depressions of the holder base 23, and FIG.
It can be assembled as shown in FIG. Further, a light-shielding portion having a large number of claws can be similarly configured.
【００２０】図５は本発明の第５の実施の形態による光
学ホルダの製造過程を示す図である。この実施の形態で
は、ホルダベース２４は図４のホルダベースと同様に下
方に光学素子５１を保持しており、その上部には一定の
径の開口が形成される。又ホルダベース２４の上方より
窪みを有している。そして遮光部３４は図示のように複
数の爪部を有するが、左右に二分割した遮光部片３４
Ａ，３４Ｂとして構成し、これらを組合せて遮光部とす
る。こうすれば多数の爪部を有する場合にも二分割する
だけで金型による製造が容易となる。２つの遮光部片３
４Ａ，３４Ｂを同一の形状の部品としておけば、１種類
の金型で足りることとなる。このような１組の遮光部片
３４Ａ，３４Ｂを組合せてホルダベース２４の窪み内に
収納し、上部よりレンズ４１を取付ける。こうすれば容
易に光学ホルダを構成することができる。FIG. 5 is a view showing a process of manufacturing an optical holder according to a fifth embodiment of the present invention. In this embodiment, the holder base 24 holds the optical element 51 below similarly to the holder base of FIG. 4, and an opening having a constant diameter is formed in the upper part. It also has a recess from above the holder base 24. The light-shielding portion 34 has a plurality of claws as shown in the figure.
A and 34B, and these are combined to form a light shielding portion. In this way, even when there are a large number of claws, manufacturing by a mold becomes easy only by dividing into two parts. Two light-shielding pieces 3
If 4A and 34B are parts having the same shape, one type of mold is sufficient. Such a pair of light shielding portion pieces 34A and 34B are combined and stored in the recess of the holder base 24, and the lens 41 is mounted from above. In this case, the optical holder can be easily formed.
【００２１】次に第６の実施の形態について図６を用い
て説明する。この実施の形態は多光軸光電センサの光学
ホルダ部分を示す組立構成図である。多光軸光電センサ
は一定間隔毎に多数の光軸を平行に配置し、投光器側よ
り受光器側に向けて出射し、その間のいずれかの光軸が
遮光されたときに検知信号を出力するものである。多光
軸光電センサは、工作機械等の前面に設けられて工作機
械の稼動中に人体等が工作機械に近接したときに警報を
出すと共に、工作機械を停止する用途に用いられる。そ
のため最小検出物体の大きさを小さくする必要があり、
複数の光軸を接近させるためにレンズを円弧の一部、即
ち略楕円形状にしている。この実施の形態では光軸を接
近して配置するために、４光軸分の遮光部３５を一体に
形成したものである。この実施の形態においても図５の
場合と同様に遮光部３５を遮光部片３５Ａ，３５Ｂとで
構成しており、ホルダベース２５内の４つの楕円形の窪
みが連なる部分にこの遮光部３５を挿入する。そしてそ
の上面より複数のレンズが一体に構成されたレンズ４２
を装着して光学ホルダを構成する。こうすれば図２〜図
４のように多数の部品を組立てるのに比べて組立工数を
削減することができる。この実施の形態では４光軸の多
光軸光電センサの光学ホルダを示しているが、任意の光
軸数の光電センサとすることができることはいうまでも
ない。Next, a sixth embodiment will be described with reference to FIG. This embodiment is an assembly configuration diagram showing an optical holder portion of a multi-optical axis photoelectric sensor. The multi-optical axis photoelectric sensor arranges a large number of optical axes in parallel at regular intervals, emits light from the light emitting device side to the light receiving device side, and outputs a detection signal when any of the optical axes therebetween is blocked. Things. The multi-optical axis photoelectric sensor is provided on a front surface of a machine tool or the like, and is used for issuing an alarm when a human body or the like approaches the machine tool during operation of the machine tool and for stopping the machine tool. Therefore, it is necessary to reduce the size of the minimum detection object,
The lens is formed in a part of an arc, that is, a substantially elliptical shape in order to bring a plurality of optical axes closer to each other. In this embodiment, the light-shielding portions 35 for four optical axes are integrally formed in order to arrange the optical axes close to each other. Also in this embodiment, as in the case of FIG. 5, the light-shielding portion 35 is constituted by light-shielding portion pieces 35A and 35B, and the light-shielding portion 35 is provided at a portion where four elliptical depressions in the holder base 25 are continuous. insert. A lens 42 in which a plurality of lenses are integrally formed from the upper surface.
To form an optical holder. In this way, the number of assembling steps can be reduced as compared with assembling a large number of parts as shown in FIGS. In this embodiment, the optical holder of the multi-optical axis photoelectric sensor having four optical axes is shown. However, it is needless to say that a photoelectric sensor having an arbitrary number of optical axes can be used.
【００２２】図７は第７の実施の形態による光学ホルダ
の構成を示す組立構成図である。この実施の形態ではホ
ルダベースと遮光部とを一体化し遮光部の爪毎に光学ホ
ルダ片とし、これを積層して光学ホルダモジュールを構
成するものである。このため最下部の光学ホルダ片３６
Ａでは光学素子５１を保持すると共に開口部３６ａ及び
嵌合のための窪み３６ｂを設ける。そしてその上部より
夫々内面に１つの爪部を有する複数の光学ホルダ片３６
Ｂ，３６Ｃを順次積層して構成する。更にその上部より
レンズ４１を装着して光学ホルダを構成する。こうすれ
ば複雑な構造を有する光学ホルダを通常の金型加工で形
成することができる。FIG. 7 is an assembly configuration diagram showing the configuration of the optical holder according to the seventh embodiment. In this embodiment, an optical holder module is formed by integrating a holder base and a light-shielding portion into an optical holder piece for each claw of the light-shielding portion, and laminating them. Therefore, the lowermost optical holder piece 36
In A, the opening 36a and the recess 36b for fitting are provided while holding the optical element 51. A plurality of optical holder pieces 36 each having one claw portion on the inner surface from the upper portion thereof
B and 36C are sequentially laminated. Further, a lens 41 is mounted from above to form an optical holder. In this case, an optical holder having a complicated structure can be formed by ordinary mold processing.
【００２３】図８は本発明の第８の実施の形態による光
学ホルダを示す図である。この実施の形態では図７と同
様にホルダベースと遮光部とを一体化しており、左右に
２分割した光学ホルダ片３７Ａ，３７Ｂを組合せて光学
ホルダモジュールを形成したものである。この場合にも
下側に光学素子５１、上側にレンズ４１を保持すること
によって光学ホルダとすることができる。こうすれば複
雑な形状を有する光学ホルダモジュールを通常の金型加
工で構成することができる。FIG. 8 is a view showing an optical holder according to an eighth embodiment of the present invention. In this embodiment, as in FIG. 7, the holder base and the light-shielding portion are integrated, and an optical holder module is formed by combining optical holder pieces 37A and 37B divided into two right and left parts. Also in this case, an optical holder can be obtained by holding the optical element 51 on the lower side and the lens 41 on the upper side. In this case, an optical holder module having a complicated shape can be formed by ordinary mold processing.
【００２４】尚上述した各実施の形態は光学素子を投光
素子として説明しているが、光学素子を受光素子とし、
この光学ホルダを透過型光電センサの受光器側に用いる
ことができることはいうまでもない。In each of the embodiments described above, the optical element is described as a light emitting element.
It goes without saying that this optical holder can be used on the light receiving side of the transmission type photoelectric sensor.
【００２５】又上述した各実施の形態は透過型光電セン
サの光学ホルダについて説明しているが、本発明の光学
ホルダは限定反射型光電センサ等他の種類の光電センサ
又は光をほぼ平行に入射、出射する他の機器に用いるこ
とが可能である。In each of the embodiments described above, the optical holder of the transmission type photoelectric sensor has been described. However, the optical holder of the present invention receives another type of photoelectric sensor such as a limited reflection type photoelectric sensor or a light incident substantially in parallel. It can be used for other devices that emit light.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上詳細に説明したように本願の請求項
１〜６の発明によれば、光学ホルダを投光器に用いた場
合に遮光部の内壁に光学素子より照射された光は反射し
て直接レンズを介して外部に出射することがなくなる。
又受光素子側として用いる場合もレンズを介して入射し
た光が遮光部の内壁を介して直接受光部に入射すること
がなくなる。このため容易に光電センサの指向角を小さ
く保つことができるという効果が得られる。又請求項５
の発明では、遮光部が複数の爪を有する複雑な形状の場
合にも、その加工を容易に行うことができるという効果
が得られる。As described in detail above, according to the first to sixth aspects of the present invention, when the optical holder is used as a light projector, the light irradiated from the optical element to the inner wall of the light shielding portion is reflected. Emission to the outside directly via the lens is eliminated.
Also when used as a light receiving element side, light incident through the lens does not directly enter the light receiving section through the inner wall of the light shielding section. Therefore, an effect is obtained that the directional angle of the photoelectric sensor can be easily kept small. Claim 5
According to the invention, even when the light shielding portion has a complicated shape having a plurality of claws, an effect that the processing can be easily performed can be obtained.
【図１】本発明の第１の実施の形態による光学ホルダの
断面構造を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a cross-sectional structure of an optical holder according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２の実施の形態による光学ホルダの
組立構成図である。FIG. 2 is an assembly configuration diagram of an optical holder according to a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第３の実施の形態による光学ホルダの
組立構成図である。FIG. 3 is an assembly configuration diagram of an optical holder according to a third embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第４の実施の形態による光学ホルダの
組立構成図である。FIG. 4 is an assembly configuration diagram of an optical holder according to a fourth embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第５の実施の形態による光学ホルダの
組立構成図である。FIG. 5 is an assembly configuration diagram of an optical holder according to a fifth embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第６の実施の形態による光学ホルダの
組立構成を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing an assembly configuration of an optical holder according to a sixth embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第７の実施の形態による光学ホルダの
組立構成図である。FIG. 7 is an assembly configuration diagram of an optical holder according to a seventh embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第８の実施の形態による光学ホルダの
組立構成図である。FIG. 8 is an assembly configuration diagram of an optical holder according to an eighth embodiment of the present invention.
【図９】従来の透過型光電センサの一例を示す図であ
る。FIG. 9 is a diagram showing an example of a conventional transmission type photoelectric sensor.
１ 光学ホルダ ２，２１，２２，２３，２４，２５ ホルダベース ２ａ レンズ保持部 ２ｂ 素子保持部 ２ｃ 開口 ３，３１，３２，３３，３４，３５ 遮光部 ３ａ〜３ｅ 爪部 ４，４１，４２ レンズ ５，５１ 光学素子 ５ａ 投光素子 ３３Ａ，３３Ｂ，３４Ａ，３４Ｂ，３５Ａ，３５Ｂ 遮
光部片 ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ 光学ホルダ片DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical holder 2, 21, 22, 23, 24, 25 Holder base 2a Lens holding part 2b Element holding part 2c Opening 3,31,32,33,34,35 Light shielding part 3a-3e Claw part 4,41,42 Lens 5,51 optical element 5a light projecting element 33A, 33B, 34A, 34B, 35A, 35B light shielding part piece 36A, 36B, 36C optical holder piece
Claims (7)
前記光学素子より光を出射する位置に開口を有し、前記
レンズと光学素子とを所定位置に保持するホルダベース
と、 前記ホルダベース内に保持され、前記光学素子に入射又
は前記光学素子より出射する光のうち、光軸から所定角
度以上傾き、その内壁に直接入射しない光及びその内壁
に直接入射する光の反射光を遮光する爪部を有する遮光
部と、を具備することを特徴とする光学ホルダ。1. An optical element, a lens, a holding portion for the optical element, and an opening at a position where light enters or exits the optical element, and the lens and the optical element are fixed. A holder base to be held at a position, of light held in the holder base and incident on or emitted from the optical element, light inclined at a predetermined angle or more from an optical axis and not directly incident on an inner wall thereof, and an inner wall thereof An optical holder, comprising: a light-shielding portion having a claw portion for shielding reflected light of light directly incident on the optical holder.
て構成され、前記ホルダベース内に保持されるものであ
ることを特徴とする請求項１記載の光学ホルダ。2. The optical holder according to claim 1, wherein the light shielding unit is configured by combining a plurality of light shielding unit pieces and is held in the holder base.
過型光電センサであって、 前記投光器及び受光器は請求項１又は２記載の光学ホル
ダを有し、夫々投受光素子を光学素子として互いに光軸
を合わせて配置したことを特徴とする光電センサ。3. A transmission type photoelectric sensor in which a light emitter and a light receiver are arranged to face each other, wherein the light emitter and the light receiver have the optical holder according to claim 1 or 2, respectively, and each of the light emitter and the light receiver is an optical element. A photoelectric sensor, wherein the optical axes are aligned with each other.
て配置する多光軸光電センサであることを特徴とする請
求項３記載の光電センサ。4. The photoelectric sensor according to claim 3, wherein said photoelectric sensor is a multi-optical axis photoelectric sensor in which a plurality of optical axes are arranged in parallel.
入射又は該光学素子より光を出射する位置に開口を有
し、該開口と対向する位置にレンズの保持部を有するホ
ルダベースと、 前記ホルダベース内に保持され、前記光学素子に入射又
は前記光学素子より出射する光のうち、光軸から所定角
度以上傾き、その内壁に直接入射しない光及びその内壁
に直接入射する光の反射光を遮光する爪部を有する遮光
部と、を具備することを特徴とする光学ホルダモジュー
ル。5. A holder base having an optical element holding portion, an opening at a position at which light enters or emits light from the optical element, and a lens holding portion at a position facing the opening. Of the light that is held in the holder base and that enters the optical element or exits from the optical element, the light that is inclined at a predetermined angle or more from the optical axis and does not directly enter the inner wall, and the reflection of the light that directly enters the inner wall. An optical holder module, comprising: a light-shielding portion having a claw portion for shielding light.
学ホルダ片を組合せて構成されたものであることを特徴
とする請求項５記載の光学ホルダモジュール。6. The optical holder module according to claim 5, wherein the optical holder module is configured by combining a plurality of optical holder pieces.
前記光学素子より光を出射する位置に開口を有し、前記
レンズと光学素子とを所定位置に保持すると共に、前記
光学素子に入射又は前記光学素子より出射する光のう
ち、光軸から所定角度以上傾き、その内壁に直接入射し
ない光及びその内壁に直接入射する光の反射光を遮光す
る爪部を有する光学ホルダモジュールと、を具備するこ
とを特徴とする光学ホルダ。7. An optical element, a lens, a holding portion of the optical element, and an opening at a position where light enters or exits from the optical element, and the lens and the optical element are fixed. While being held in position, of the light incident on the optical element or emitted from the optical element, the light that is inclined from the optical axis by a predetermined angle or more and does not directly enter the inner wall and the reflected light of the light that directly enters the inner wall are shielded. An optical holder module comprising: an optical holder module having a claw portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5296397A JPH10255614A (en) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | Photoelectric sensor, optical holder, and optical holder module |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5296397A JPH10255614A (en) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | Photoelectric sensor, optical holder, and optical holder module |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10255614A true JPH10255614A (en) | 1998-09-25 |
Family
ID=12929554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5296397A Pending JPH10255614A (en) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | Photoelectric sensor, optical holder, and optical holder module |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10255614A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1997
- 1997-03-07 JP JP5296397A patent/JPH10255614A/en active Pending
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