JPH10252102A - Remote control device for hydraulic control machine - Google Patents
Remote control device for hydraulic control machineInfo
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- JPH10252102A JPH10252102A JP6155797A JP6155797A JPH10252102A JP H10252102 A JPH10252102 A JP H10252102A JP 6155797 A JP6155797 A JP 6155797A JP 6155797 A JP6155797 A JP 6155797A JP H10252102 A JPH10252102 A JP H10252102A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、建設機械等の油
圧作動機器の油圧制御機械の遠隔操作を行う遠隔制御装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a remote control device for remotely controlling a hydraulic control machine of a hydraulic operating device such as a construction machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ブルドーザ、トラクターショベル、油圧
ショベル、油圧式クレーン、その他油圧制御式の各種建
設機械は、機械を操作する人が機械本体から離れて操作
することを要求される場合がある。従来、油圧制御式の
各種建設機械の遠隔操作（リモートコントロール）は機
械の油圧作動回路系統に電磁比例制御弁や油圧比例制御
弁等の機器を新たに組み込み、遠隔制御装置の送信機か
ら有線または無線で接続された前記油圧機械の受信機に
制御信号を送り、前記電磁比例制御弁や油圧比例制御弁
を動作させて各油圧系統のメインバルブを直接駆動する
方式が一般的であった。2. Description of the Related Art A bulldozer, a tractor shovel, a hydraulic shovel, a hydraulic crane, and various other hydraulically controlled construction machines sometimes require a person operating the machine to operate away from the machine body. Conventionally, remote control (remote control) of various hydraulically controlled construction machines has newly incorporated equipment such as an electromagnetic proportional control valve and a hydraulic proportional control valve into the hydraulic operating circuit system of the machine, and wired or connected from the transmitter of the remote control device. In general, a control signal is transmitted to a receiver of the hydraulic machine connected wirelessly to operate the electromagnetic proportional control valve and the hydraulic proportional control valve to directly drive a main valve of each hydraulic system.
【０００３】従来の方式による油圧機械の遠隔操作を行
う場合の機器の構成を示すブロック図を図５に示し、こ
の図を参照して遠隔操作方式に改造された油圧制御式の
各種建設機械の動作を説明する。油圧制御機械本体５１
の各部を駆動する油圧装置のメインバルブ２は、標準装
備では図示していない操作レバーにより操作されるが、
図５に示す従来方式による遠隔操作方式では遠隔操作部
４の操作器１１を操作すると、その操作量がアナログ信
号として出力され、アナログ信号をディジタル信号に変
換するＡ／Ｄコンバータ１２に入力される。Ａ／Ｄコン
バータ１２においてディジタル化された複数ビットのパ
ラレル信号をシリアル信号に変換するＰ／Ｓコンバータ
１３においてシリアル信号に変換され、伝送路７を経由
して機械本体１へ伝送される。[0005] FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of a device for remotely controlling a hydraulic machine according to a conventional system. Referring to FIG. 5, various types of hydraulically controlled construction machines modified to a remote control system are referred to. The operation will be described. Hydraulic control machine body 51
The main valve 2 of the hydraulic device that drives each part is operated by an operation lever (not shown) as standard equipment.
In the conventional remote control system shown in FIG. 5, when the operation device 11 of the remote control unit 4 is operated, the operation amount is output as an analog signal and input to an A / D converter 12 for converting the analog signal into a digital signal. . The digital signal is converted into a serial signal by a P / S converter 13 which converts a parallel signal of a plurality of bits digitized by the A / D converter 12 into a serial signal, and transmitted to the machine body 1 via the transmission path 7.
【０００４】伝送された信号は制御装置５のシリアル信
号をパラレル信号に変換するＳ／Ｐコンバータ１４及び
パラレル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバー
タ１５により上述と逆の変換がおこなわれ、アナログ信
号として取り出される。このアナログ信号は比例制御ア
ンプ１６において増幅され、追加油圧回路５２の電磁比
例制御弁５３を経て油圧比例制御弁５４を制御し、メイ
ンバルブ２を動作させて油圧回路を駆動する。The transmitted signal is subjected to the reverse conversion by an S / P converter 14 for converting a serial signal into a parallel signal and a D / A converter 15 for converting a parallel signal to an analog signal. It is extracted as a signal. This analog signal is amplified by the proportional control amplifier 16, controls the hydraulic proportional control valve 54 via the electromagnetic proportional control valve 53 of the additional hydraulic circuit 52, and operates the main valve 2 to drive the hydraulic circuit.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが上述の方式で
は、油圧機械の油圧回路系統の改造を必要とするため、
遠隔制御装置を組み込むことにより、汎用性のない特殊
な機械となってしまうという課題があった。また、改造
が大がかりとなるため改造日数と改造コストが大幅にア
ップするという課題もあった。本発明はこのような背景
の下になされたもので、油圧式機械の油圧回路系統の改
造は行わず、油圧機械の本体に装備されている操作レバ
ーを直接動かす装置を外付けで取り付けて、油圧装置を
遠隔駆動することができる油圧制御機械の遠隔制御装置
を提供することを目的とする。However, the above-mentioned method requires modification of the hydraulic circuit system of the hydraulic machine,
By incorporating the remote control device, there is a problem that the machine becomes a special machine having no versatility. In addition, there is also a problem that since the remodeling is large, the number of remodeling days and remodeling cost are significantly increased. The present invention has been made under such a background, without modifying the hydraulic circuit system of the hydraulic machine, externally attached a device for directly moving the operation lever equipped on the main body of the hydraulic machine, An object of the present invention is to provide a remote control device of a hydraulic control machine capable of remotely driving a hydraulic device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、油圧制御機械を離れた場所から制御する遠隔制御装
置において、操作器の操作により発生する第１の信号に
対して第１の信号処理をおこなった後、外部へ送出する
遠隔操作部と、前記第１の信号処理をおこなった信号を
前記油圧制御機械に伝送する信号伝送手段と、該信号伝
送手段により伝送された信号を受信して第２の信号処理
をおこない、第２の信号を出力する前記油圧制御機械の
制御装置と、前記第２の信号によって駆動されるアクチ
ュエータと、該アクチュエータの変位をプッシュプルケ
ーブルを介して前記油圧制御機械の操作レバーに伝達す
る伝達手段とを具備することを特徴とする油圧制御機械
の遠隔制御装置を提供する。According to a first aspect of the present invention, in a remote control device for controlling a hydraulic control machine from a remote place, a first signal generated by an operation of an operating device is applied to a first signal. After performing the signal processing, a remote control unit for transmitting the signal to the outside, a signal transmitting unit for transmitting the signal subjected to the first signal processing to the hydraulic control machine, and receiving a signal transmitted by the signal transmitting unit. A second signal processing to output a second signal; a control device of the hydraulic control machine; an actuator driven by the second signal; and a displacement of the actuator via a push-pull cable. And a transmission means for transmitting to a control lever of the hydraulic control machine.
【０００７】請求項２に記載の発明は、前記第１の信号
処理がアナログ信号である前記第１の信号を複数ビット
のディジタル信号に変換した後、該ディジタル信号をシ
リアル信号に変換する信号処理であり、前記第２の信号
処理が前記シリアル信号を複数ビットのパラレル信号に
変換した後、該パラレル信号をアナログ信号に変換し、
増幅する信号処理であることを特徴とする請求項１に記
載の遠隔制御装置を提供する。According to a second aspect of the present invention, there is provided a signal processing for converting the first signal, which is an analog signal, into a digital signal of a plurality of bits and then converting the digital signal into a serial signal. And after the second signal processing converts the serial signal into a parallel signal of a plurality of bits, the parallel signal is converted into an analog signal,
2. The remote control device according to claim 1, wherein the remote control device is an amplifying signal processing.
【０００８】請求項３に記載の発明は、前記信号伝送手
段が有線通信による伝送であることを特徴とする請求項
１に記載の遠隔制御装置を提供する。According to a third aspect of the present invention, there is provided the remote control device according to the first aspect, wherein the signal transmission means is transmission by wire communication.
【０００９】請求項４に記載の発明は、前記信号伝送手
段は無線通信による伝送であることを特徴とする請求項
１に記載の遠隔制御装置を提供する。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the remote control device according to the first aspect, wherein the signal transmission means is a transmission by wireless communication.
【００１０】請求項５に記載の発明は、前記信号伝送手
段が、前記遠隔制御部から前記油圧制御機械への信号伝
送のみであり、直視によって前記油圧機械の動作状況を
視認することを特徴とする請求項１、請求項３または請
求項４に記載の遠隔制御装置を提供する。The invention according to claim 5 is characterized in that the signal transmission means only transmits a signal from the remote control unit to the hydraulic control machine, and visually recognizes an operation state of the hydraulic machine by direct viewing. A remote control device according to claim 1, 3 or 4 is provided.
【００１１】請求項６に記載の発明は、前記信号伝送手
段が、前記遠隔制御部と前記油圧制御機械との間で双方
向の信号伝送がおこなわれ、前記油圧制御機械から該機
械の動作状況を前記遠隔制御部へ信号伝送し、モニター
テレビによって前記状況を視認して遠隔操作をおこなう
ことを特徴とする請求項１、請求項３または請求項４に
記載の遠隔制御装置を提供する。According to a sixth aspect of the present invention, in the signal transmission means, bidirectional signal transmission is performed between the remote control unit and the hydraulic control machine, and the operation state of the machine is controlled by the hydraulic control machine. The signal is transmitted to the remote control unit, and the situation is visually recognized by a monitor television, and the remote control is performed, and the remote control device according to claim 1, 3 or 4 is provided.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施形態を
図１及び図２を参照しながら説明する。図１は本発明の
第１の実施形態による油圧制御式建設機械（以下、機械
と略称する）の遠隔制御装置の構成を示すブロック図で
ある。この図において、符号１は機械本体であり、油圧
装置のメインバルブ２は操作レバー３の操作によって動
作し、機械各部を駆動するようになっている。符号４か
ら６が機械を遠隔制御するための追加装置であり、４は
遠隔操作部、５は制御装置、６は外付け装置である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a remote control device of a hydraulically controlled construction machine (hereinafter, simply referred to as a machine) according to a first embodiment of the present invention. In this figure, reference numeral 1 denotes a machine main body, and a main valve 2 of the hydraulic device operates by operating an operation lever 3 to drive various parts of the machine. Reference numerals 4 to 6 are additional devices for remotely controlling the machine, 4 is a remote control unit, 5 is a control device, and 6 is an external device.
【００１３】遠隔操作部４の操作器１１を操作すると、
その操作量がアナログ信号として出力され、アナログ信
号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ１２に
入力される。Ａ／Ｄコンバータ１２においてディジタル
化された複数ビットのパラレル信号をシリアル信号に変
換するＰ／Ｓコンバータ１３においてシリアル信号に変
換され、伝送路７を経由して機械本体１へ伝送される。When the operating device 11 of the remote control unit 4 is operated,
The manipulated variable is output as an analog signal, and is input to the A / D converter 12 that converts the analog signal into a digital signal. The parallel signal of a plurality of bits digitized by the A / D converter 12 is converted into a serial signal by a P / S converter 13 which converts the parallel signal into a serial signal, and is transmitted to the machine body 1 via the transmission path 7.
【００１４】伝送されたシリアル信号は、シリアル信号
をパラレル信号に変換する制御装置５のＳ／Ｐコンバー
タ１４によって複数ビットのパラレル信号に変換し、こ
のパラレル信号は、ディジタル信号をアナログ信号に変
換する制御装置５のＤ／Ａコンバータ１５に入力されて
アナログ信号に変換され、制御装置５の比例制御アンプ
１６に加えられて増幅される。この比例制御アンプ１６
から出力される、増幅されたアナログ信号は、前記遠隔
操作部４の操作器１１から出力されたアナログ信号と比
例する信号となっている。The transmitted serial signal is converted into a parallel signal of a plurality of bits by the S / P converter 14 of the control device 5 which converts the serial signal into a parallel signal. This parallel signal converts a digital signal into an analog signal. The signal is input to the D / A converter 15 of the control device 5, converted into an analog signal, added to the proportional control amplifier 16 of the control device 5, and amplified. This proportional control amplifier 16
The amplified analog signal output from is a signal proportional to the analog signal output from the operating device 11 of the remote control unit 4.
【００１５】前記比例制御アンプ１６から出力される増
幅されたアナログ信号は、外付け装置６のリニアステッ
ピングモータ１７を駆動し、このステッピングモータ１
７をアクチュエータとして印加信号の大きさに比例した
量だけ所定の方向に変位させ、このアクチュエータに接
続されたプッシュプルケーブル１８の一端を引くか、ま
たは押すかさせる。このプッシュプルケーブル１８の他
端には、レバークランプブラケット（後述）を介して操
作レバー３が接続されている。この操作レバー３によっ
てメインバルブ２を駆動する機構は、本来、機械が持っ
ている機構なので、機械１の油圧回路系統の改造は不要
であり、遠隔制御部４の操作器１１の動きが前記操作レ
バー３の動きに再現され、直接操作の場合と同様の操作
感が得られる。The amplified analog signal output from the proportional control amplifier 16 drives a linear stepping motor 17 of the external device 6, and this stepping motor 1
7 is displaced in a predetermined direction by an amount proportional to the magnitude of an applied signal as an actuator, and one end of a push-pull cable 18 connected to the actuator is pulled or pushed. The operating lever 3 is connected to the other end of the push-pull cable 18 via a lever clamp bracket (described later). Since the mechanism for driving the main valve 2 by the operation lever 3 is originally a mechanism possessed by the machine, it is not necessary to modify the hydraulic circuit system of the machine 1 and the operation of the operation device 11 of the remote control unit 4 is controlled by the operation. The movement is reproduced by the movement of the lever 3, and the same operation feeling as in the case of the direct operation is obtained.
【００１６】図２は本発明の第１の実施形態による油圧
制御機械の遠隔制御装置の外観構成を示す斜視図であ
り、この図において符号２１はレバークランプブラケッ
トである。このレバークランプブラケット２１は、一端
が前記操作レバー３にリジッドに各レバー毎に複数個取
り付けられ、このブラケット２１を上下に動かすことに
より、操作レバー３を手で動かしたのと同等の働きをす
る。さらに、このブラケットの他端には、プッシュプル
ケーブル１８が取り付けられており、遠隔操作部４の操
作器の動きが上述の動作過程を経て、このプッシュプル
ケーブルを押したり、引いたりするようになっている。FIG. 2 is a perspective view showing an external configuration of a remote control device for a hydraulic control machine according to a first embodiment of the present invention. In this figure, reference numeral 21 denotes a lever clamp bracket. One end of the lever clamp bracket 21 is rigidly attached to the operation lever 3 for each lever. By moving the bracket 21 up and down, the lever clamp bracket 21 has the same function as moving the operation lever 3 by hand. . Further, a push-pull cable 18 is attached to the other end of the bracket so that the operation of the operating device of the remote control unit 4 pushes or pulls the push-pull cable through the above-described operation process. Has become.
【００１７】次に、本発明の第２の実施形態について図
３および図４を参照しながら説明する。図３は本発明の
第２の実施形態による油圧制御機械の遠隔制御装置の構
成を示す図であり、この図において符号３１は機械のブ
ームやアーム等の角度を測定するアングルメータ、３２
及び３５は複数の信号を多重化するマルチプレクサ、３
３及び３４は遠隔操作部との伝送路を無線通信とするた
めの送受信機である。また３６は機械本体の動作状況を
モニタ画像により監視し、間接運転をおこなうグラフィ
ックモニタリングシステムであり、前記アングルメータ
３１の信号をデータ化するチェッカ３７、データ処理を
おこなうパソコン３８およびモニターテレビ３９によっ
て構成され、操作者が機械本体を直視して運転する場合
は、このモニタリングシステム３６は不要である。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a view showing a configuration of a remote control device for a hydraulic control machine according to a second embodiment of the present invention. In this figure, reference numeral 31 denotes an angle meter for measuring the angle of a boom, an arm, or the like of the machine;
And 35 are multiplexers for multiplexing a plurality of signals, 3
Reference numerals 3 and 34 denote transceivers for making the transmission path with the remote control unit wireless communication. Reference numeral 36 denotes a graphic monitoring system for monitoring the operation status of the machine main body with a monitor image and performing an indirect operation, and includes a checker 37 for converting the signal of the angle meter 31 into data, a personal computer 38 for performing data processing, and a monitor television 39. When the operator drives the machine while looking directly at the machine body, the monitoring system 36 is unnecessary.
【００１８】この図において、操作器１１が操作される
と、ディジタル化されたシリアル信号が送受信機３４か
ら送受信機３３に送られ、制御装置５を経由してリニア
ステッピングモータを動作させ、プッシュプルケーブル
１８を介して操作レバーを駆動して油圧装置のメインバ
ルブを制御する。機械の動作状況はアングルメータ３１
からの信号によりマルチプレクサ３２を経由して送受信
機３３から送信され、遠隔操作部の送受信機３４で受信
されマルチプレクサ３５、チェッカ３７をとおりパソコ
ン３８において信号処理された後、モニターテレビ３６
に表示される。In this figure, when the operating device 11 is operated, a digitized serial signal is sent from the transceiver 34 to the transceiver 33, and the linear stepping motor is operated via the control device 5 to push-pull. The operation lever is driven via the cable 18 to control the main valve of the hydraulic device. Machine operation status is angle meter 31
Is transmitted from the transmitter / receiver 33 via the multiplexer 32 by the signal from the transmitter / receiver 34, is received by the transmitter / receiver 34 of the remote operation unit, passes through the multiplexer 35 and the checker 37, and is processed by the personal computer 38.
Will be displayed.
【００１９】図４は、本発明の第２の実施形態による油
圧制御機械の遠隔制御装置の外観構成を示す側面図であ
り、この図の符号４１は遠隔操作をおこなう操作者であ
る。この図において、操作者４１が送受信機３３を介し
て機械本体から送られてくる情報を送受信機３４で受信
し、グラフィックモニタリングシステム３６の画像によ
って機械の運転状態をモニタしながら操作器１１を操作
して制御信号を送受信機３４を経由して機械本体へ送信
する。FIG. 4 is a side view showing an external configuration of a remote control device for a hydraulic control machine according to a second embodiment of the present invention. In FIG. 4, reference numeral 41 denotes an operator who performs remote control. In this figure, an operator 41 receives information transmitted from the machine body via a transceiver 33 by a transceiver 34, and operates the operating device 11 while monitoring the operation state of the machine with an image of a graphic monitoring system 36. Then, the control signal is transmitted to the machine body via the transceiver 34.
【００２０】遠隔操作部の送受信機３４から送られた制
御信号は、送受信機３３によって受信され、上述したプ
ロセスを経てリニアステッピングモータ１７を駆動し、
このリニアステッピングモータ１７のアクチュエータに
接続されたプッシュプルケーブル１８を前記操作器１１
の操作量に比例して移動させ、プッシュプルケーブル１
８とレバークランプブラケットを介して接続された操作
レバー３を遠隔操作する。The control signal sent from the transceiver 34 of the remote control unit is received by the transceiver 33 and drives the linear stepping motor 17 through the above-described process.
The push-pull cable 18 connected to the actuator of the linear stepping motor 17 is connected to the operating device 11.
The push-pull cable 1
The operation lever 3 connected to the control lever 8 via the lever clamp bracket is remotely operated.
【００２１】操作レバー３の操作により機械の油圧機構
を動作させるメカニズムは、機械本体が持っている機能
であり、前記操作器１１の動きが前記操作レバー３の動
きに再現され、機械を直接操作する場合と同様の操作感
が得られる。以上、本発明の実施形態の動作を図面を参
照して詳述してきたが、本発明はこの実施形態に限られ
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計
変更等があっても本発明に含まれる。The mechanism for operating the hydraulic mechanism of the machine by operating the operating lever 3 is a function of the machine main body, and the movement of the operating device 11 is reproduced by the movement of the operating lever 3 to directly operate the machine. The same operation feeling as in the case of the above is obtained. As described above, the operation of the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to this embodiment, and even if there is a design change or the like without departing from the gist of the present invention. Included in the present invention.
【００２２】[0022]
【発明の効果】これまでに説明したように、この発明に
よれば、油圧制御機械の油圧回路系統の改造は行わず、
この機械が標準装備している操作器を遠隔操作するよう
にしたので、機械が本来持っている機能を損なうことが
なく、遠隔制御装置の操作レバーの動きが機械本体の操
作レバーの動きに再現され、機械本体を直接操作する場
合と同様の操作感覚で機械を操作できるという効果が得
られる。また、外付け装置を付加するのみなので、改造
日程を短縮でき、改造コストを低減できるという効果が
得られる。According to the present invention, as described above, the hydraulic circuit system of the hydraulic control machine is not modified,
The remote control of the operation lever of the remote control device is reproduced as the operation of the operation lever of the machine main body without losing the function that the machine originally has, since the machine's standard equipment is remotely operated. Thus, the effect is obtained that the machine can be operated with the same operational feeling as when directly operating the machine body. Further, since only an external device is added, the effect of shortening the remodeling schedule and reducing the remodeling cost can be obtained.
【図１】 本発明の第１の実施形態による油圧制御機械
の遠隔制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a remote control device for a hydraulic control machine according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 本発明の第１の実施形態による油圧制御機械
の遠隔制御装置の外観構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating an external configuration of a remote control device of the hydraulic control machine according to the first embodiment of the present invention.
【図３】 本発明の第２の実施形態による油圧制御機械
の遠隔制御装置の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a remote control device for a hydraulic control machine according to a second embodiment of the present invention.
【図４】 本発明の第２の実施形態による油圧制御機械
の遠隔制御装置を主体とした外観構成を示す側面図であ
る。FIG. 4 is a side view showing an external configuration mainly including a remote control device of a hydraulic control machine according to a second embodiment of the present invention.
【図５】 従来の油圧制御機械の遠隔制御装置の構成を
示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a conventional remote control device for a hydraulic control machine.
１ 機械本体 ２ メインバルブ ３ 操作レバー ４ 遠隔操作部 ５ 制御装置 ６ 外付け装置 ７ 伝送路 １１ 操作器 １２ Ａ／Ｄコンバータ １３ Ｐ／Ｓコンバータ １４ Ｓ／Ｐコンバータ １５ Ｄ／Ａコンバータ １６ 比例制御アンプ １７ リニアステッピングモータ １８ プッシュプルケーブル ２１ レバークランプブラケット ３１ アングルメータ ３２ マルチプレクサ ３３ 送受信機 ３４ 送受信機 ３５ マルチプレクサ ３６ グラフィックモニタリングシステム ３７ チェッカ ３８ パソコン ３９ モニターテレビ ４１ 操作者 ５１ 機械本体 ５２ 追加油圧回路 ５３ 電磁比例制御弁 ５４ 油圧比例制御弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Machine main body 2 Main valve 3 Operation lever 4 Remote operation part 5 Control device 6 External device 7 Transmission line 11 Operation device 12 A / D converter 13 P / S converter 14 S / P converter 15 D / A converter 16 Proportional control amplifier 17 Linear Stepping Motor 18 Push-Pull Cable 21 Lever Clamp Bracket 31 Angle Meter 32 Multiplexer 33 Transceiver 34 Transceiver 35 Multiplexer 36 Graphic Monitoring System 37 Checker 38 Personal Computer 39 Monitor Television 41 Operator 51 Machine Body 52 Additional Hydraulic Circuit 53 Electromagnetic Proportional Control Valve 54 Hydraulic proportional control valve
Claims (6)
遠隔制御装置において、 操作器の操作により発生する第１の信号に対して第１の
信号処理をおこなった後、外部へ送出する遠隔操作部
と、 前記第１の信号処理をおこなった信号を前記油圧制御機
械に伝送する信号伝送手段と、 該信号伝送手段により伝送された信号を受信して第２の
信号処理をおこない、第２の信号を出力する前記油圧制
御機械の制御装置と、 前記第２の信号によって駆動されるアクチュエータと、 該アクチュエータの変位をプッシュプルケーブルを介し
て前記油圧制御機械の操作レバーに伝達する伝達手段
と、 を具備することを特徴とする油圧制御機械の遠隔制御装
置。1. A remote control device for controlling a hydraulic control machine from a remote place, wherein the first signal processing is performed on a first signal generated by operating an operation device, and then the signal is transmitted to the outside. A signal transmission means for transmitting the signal subjected to the first signal processing to the hydraulic control machine; receiving a signal transmitted by the signal transmission means to perform a second signal processing; A control device of the hydraulic control machine that outputs a signal, an actuator driven by the second signal, a transmission unit that transmits a displacement of the actuator to an operation lever of the hydraulic control machine via a push-pull cable, A remote control device for a hydraulic control machine, comprising:
る前記第１の信号を複数ビットのディジタル信号に変換
した後、該ディジタル信号をシリアル信号に変換する信
号処理であり、 前記第２の信号処理は前記信号伝送手段により伝送され
た前記シリアル信号を複数ビットのパラレル信号に変換
した後、該パラレル信号をアナログ信号に変換し、増幅
する信号処理であることを特徴とする請求項１に記載の
遠隔制御装置。2. The signal processing according to claim 1, wherein the first signal processing is a signal processing of converting the first signal, which is an analog signal, into a digital signal of a plurality of bits and then converting the digital signal into a serial signal. The signal processing according to claim 1, wherein the signal processing is a signal processing of converting the serial signal transmitted by the signal transmission unit into a parallel signal of a plurality of bits, and then converting the parallel signal into an analog signal and amplifying the analog signal. The remote control as described.
であることを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御装
置。3. The remote control device according to claim 1, wherein said signal transmission means is transmission by wire communication.
であることを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御装
置。4. The remote control device according to claim 1, wherein said signal transmission means is transmission by wireless communication.
ら前記油圧制御機械への信号伝送のみであり、直視によ
って前記油圧機械の動作状況を視認することを特徴とす
る請求項１、請求項３または請求項４に記載の遠隔制御
装置。5. The apparatus according to claim 1, wherein the signal transmission means only transmits a signal from the remote control unit to the hydraulic control machine, and visually recognizes an operation state of the hydraulic machine by direct viewing. The remote control device according to claim 3 or 4.
前記油圧制御機械との間で双方向の信号伝送がおこなわ
れ、前記油圧制御機械から該機械の動作状況を前記遠隔
制御部へ信号伝送し、モニターテレビによって前記状況
を視認して遠隔操作をおこなうことを特徴とする請求項
１、請求項３または請求項４に記載の遠隔制御装置。6. The signal transmission means performs bidirectional signal transmission between the remote control unit and the hydraulic control machine, and sends an operation status of the machine from the hydraulic control machine to the remote control unit. 5. The remote control device according to claim 1, wherein the remote control device transmits the data, visually recognizes the situation by a monitor television, and performs remote control.
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