JPH10250953A - Guide device for elevator - Google Patents
Guide device for elevatorInfo
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- JPH10250953A JPH10250953A JP5521597A JP5521597A JPH10250953A JP H10250953 A JPH10250953 A JP H10250953A JP 5521597 A JP5521597 A JP 5521597A JP 5521597 A JP5521597 A JP 5521597A JP H10250953 A JPH10250953 A JP H10250953A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
- B66B7/046—Rollers
Landscapes
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、昇降路に沿って乗
りかごの昇降動作を案内する昇降機の案内装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a guide device for an elevator for guiding a car up and down along a hoistway.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の昇降機の概略的な構成を図18に
示す。かご枠1はロープ3により建屋の昇降路(図示し
ない)内に吊り下げられており、かご室2はかご枠1の
内部に取り付けられている。前記ロープ3は巻上げ機
(図示しない)で牽引され、かごは昇降する。昇降路
(図示しない)の両側壁には互いに対向してガイドレー
ル5a、5bが垂直に据え付けられており、かご枠1の
上下端の左右部分にはそれぞれ前記ガイドレール5a、
5bに沿って回転して、左右方向と前後方向にかご枠を
案内する案内装置6が備えられている。以下、説明の都
合上、扉88のある面を正面にし、図内のx軸正方向を
“前側”(反対側を“後側”)、y軸正方向を“右側”
(反対側を“左側”)、z軸正方向を“上側”(反対側
を“下側”)と呼ぶことにする。1つの案内装置6は、
3組のガイドローラ装置17からなっている。2. Description of the Related Art A schematic structure of a conventional elevator is shown in FIG. The car frame 1 is suspended in a hoistway (not shown) of the building by a rope 3, and the car room 2 is mounted inside the car frame 1. The rope 3 is pulled by a hoist (not shown), and the car moves up and down. Guide rails 5a and 5b are vertically installed on both side walls of a hoistway (not shown) so as to face each other.
A guide device 6 that rotates along 5b to guide the car frame in the left-right direction and the front-back direction is provided. Hereinafter, for convenience of description, the surface with the door 88 is set to the front, the positive x-axis direction in the figure is “front” (the opposite side is “rear side”), and the positive y-axis direction is “right”.
(The opposite side is “left side”), and the positive z-axis direction is “upper side” (the opposite side is “lower side”). One guide device 6
It comprises three sets of guide roller devices 17.
【0003】図19は、案内装置6のうち、1つのガイ
ドローラ装置17の構成を示したものである。ベース8
はかご枠1に取付けられており、レバー11がレバー揺
動軸10を介して揺動自在にベース8に取り付けられて
いる。上記レバーにはガイドローラ回転軸9を介してガ
イドローラ12が回転自在に支持されている。また、ベ
ース8にはシャフト13、14が図19に示す様に水平
に設けられ、これらシャフト13、14はレバー11を
遊挿して突出し、この突出部分において前記一方のシャ
フト13にバネ15が設けられ、他方のシャフト14に
はストッパ16が設けられている。FIG. 19 shows the structure of one guide roller device 17 in the guide device 6. Base 8
The lever 11 is attached to the base frame 8 so as to be swingable via a lever swing shaft 10. A guide roller 12 is rotatably supported on the lever via a guide roller rotation shaft 9. 19, shafts 13 and 14 are provided horizontally as shown in FIG. 19. The shafts 13 and 14 project by inserting the lever 11 freely. The other shaft 14 is provided with a stopper 16.
【0004】上記バネ15はレバー11をガイドレール
5が配置されている側に弾性的に付勢し、ガイドローラ
12の周面がガイドレール5の表面に弾性的に当接する
様になっている。またストッパ16がシャフト14に固
定されて、レバー11の傾斜角度を制限する。さらにダ
ンパ18がレバー11とベース8との間に組み付けられ
ているものもある。The spring 15 resiliently urges the lever 11 toward the side on which the guide rail 5 is disposed, so that the peripheral surface of the guide roller 12 elastically contacts the surface of the guide rail 5. . Further, the stopper 16 is fixed to the shaft 14 to limit the inclination angle of the lever 11. Further, there is a type in which a damper 18 is assembled between the lever 11 and the base 8.
【0005】上記案内装置6によりかご枠1がガイドレ
ール5a、5bに支えられ、それぞれの案内装置の個々
のガイドローラ12とガイドレール5との転接によりか
ご7は案内される。ガイドレール5に曲がりや段差など
が生じていた場合でも、ガイドローラ12がバネ15に
抗して弾性的に変位してレバー11が傾斜し、バネ15
により振動が吸収されることでかご7に振動を伝達する
のを防止する。The car frame 1 is supported on the guide rails 5a and 5b by the guide device 6, and the car 7 is guided by the rolling contact between the individual guide rollers 12 of each guide device and the guide rail 5. Even when the guide rail 5 is bent or stepped, the guide roller 12 is elastically displaced against the spring 15 and the lever 11 is inclined, so that the spring 15
Prevents vibration from being transmitted to the car 7 by absorbing the vibration.
【0006】一方、乗客がかご室2の端に集中的に乗っ
て偏荷重が生じた場合にはかご7が傾いて、傾いた側の
ガイドローラ12がガイドレール5に強く押し付けら
れ、レバー11がベース8に対して大きく傾斜する。On the other hand, when a passenger is concentrated on the end of the car room 2 and an eccentric load is generated, the car 7 is inclined, and the guide roller 12 on the inclined side is strongly pressed against the guide rail 5 and the lever 11 Is greatly inclined with respect to the base 8.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年の
建築物の高層化に伴って昇降機が高速化されてきてお
り、従来の速度では問題にならなかったガイドレールの
微少な変形や表面上の微少な突起であっても、高速で通
過する際にはガイドローラに衝撃力を作用させる原因と
なる。However, as the height of buildings has been increased in recent years, the speed of elevators has been increased, and minute deformation of guide rails and minute surface irregularities which were not a problem at conventional speeds have been considered. Even a projection may cause an impact force on the guide roller when passing at high speed.
【0008】一般には、図20に示すようにガイドロー
ラ12がガイドレール5表面上の微少な突起を高速で通
過するときに受ける衝撃力Fcは、ガイドローラ12を
介して、レバー11に伝達される。物理現象として剛体
に衝撃力が加わると、剛体は瞬間的に回転運動と並進運
動を開始する。そして回転運動と並進運動の重ね合わせ
により剛体には見かけ上、不動となる点が存在する。こ
の不動点は瞬間衝撃回転中心とよばれ、その位置は物体
の質量、慣性モーメント、衝撃力の方向に依存する。こ
のため、レバー11に衝撃力Fcが作用すると、レバー
11はある衝撃回転中心周りに瞬間的に回転しようとす
る。Generally, as shown in FIG. 20, an impact force Fc received when the guide roller 12 passes through a small projection on the surface of the guide rail 5 at high speed is transmitted to the lever 11 via the guide roller 12. You. When an impact force is applied to a rigid body as a physical phenomenon, the rigid body instantaneously starts rotating and translating. The rigid body has an apparently immovable point due to the superposition of the rotational motion and the translational motion. This fixed point is called an instantaneous impact rotation center, and its position depends on the mass of the object, the moment of inertia, and the direction of the impact force. For this reason, when the impact force Fc acts on the lever 11, the lever 11 tends to instantaneously rotate around a certain impact rotation center.
【0009】従って、上述したような従来の案内装置で
は、レバー11について、レバー揺動軸10から一端側
に離間だけ離れた位置(レバー揺動軸10から距離a)
にガイドローラ回転軸9を設け、このガイドローラ回転
軸9からさらに離れた位置(レバー揺動軸10から距離
b)をバネ13で支持していることから、瞬間衝撃回転
中心はレバー揺動軸10からずれてしまうため、当然レ
バー揺動軸10からベース8にこの衝撃力Fcによる抗
力Rbが発生して、衝撃力Fcがバネ13を介さず直接
ベース8に伝達されることになる。Therefore, in the conventional guide device as described above, the lever 11 is located at a position separated from the lever pivot shaft 10 by one end (a distance a from the lever pivot shaft 10).
Is provided with a guide roller rotating shaft 9 and a position farther from the guide roller rotating shaft 9 (a distance b from the lever swing shaft 10) is supported by the spring 13, so that the instantaneous impact rotation center is the lever swing shaft. Therefore, the reaction force Rb is generated by the impact force Fc from the lever swing shaft 10 to the base 8, and the impact force Fc is transmitted directly to the base 8 without passing through the spring 13.
【0010】また、一般にガイドレール5からガイドロ
ーラ12を介してレバーに外力Fcが伝達すると、外力
Fcはレバー揺動軸とバネ作用点のそれぞれにモーメン
ト釣合い関係則に基づいた比率で分割されて伝達する。
つまり力点と作用点及びそれらの位置関係により、レバ
ー揺動軸10への分力Rbとバネ作用点89aへの分力
Rsは Rs=a/b* Fc=1/R* Fc (a) Rb=(b−a)/b* Fc=(1−1/R)* Fc (b) となる。ここでaはレバー揺動軸/ガイドローラ回転中
心間高さ、bはレバー揺動軸/バネ力作用点間高さであ
り、R=b/aをレバー比と呼ぶことにする。Generally, when an external force Fc is transmitted from the guide rail 5 to the lever via the guide roller 12, the external force Fc is divided into a lever swing shaft and a spring action point at a ratio based on a moment balance relation law. introduce.
That is, due to the point of force, the point of action, and their positional relationship, the component Rb to the lever swing shaft 10 and the component Rs to the spring point 89a are Rs = a / b * Fc = 1 / R * Fc (a) Rb = (Ba) / b * Fc = (1-1 / R) * Fc (b) Here, a is the height between the lever swing shaft and the guide roller rotation center, b is the height between the lever swing shaft and the spring force application point, and R = b / a is called the lever ratio.
【0011】上述したような従来の案内装置では、図2
0に示すようにレバー比Rが大きいため、レバー揺動軸
10における抗力Rbがバネ力作用点89aにおける抗
力Rsより大きくなる。するとバネ13による吸収より
も直接ベース8に伝わる力の割合が増加してしまい、か
ご7にガイドレール5からの振動が伝わり易くなる。こ
のように、従来の案内装置では、ガイドレールからの衝
撃力が乗りかごに伝わり易くなるため、乗りかごの横揺
れを生じさせて乗り心地が悪くなるという問題があっ
た。In the conventional guide device as described above, FIG.
Since the lever ratio R is large as shown by 0, the drag Rb at the lever swing shaft 10 becomes larger than the drag Rs at the spring force action point 89a. Then, the ratio of the force transmitted directly to the base 8 is larger than the absorption by the spring 13, and the vibration from the guide rail 5 is easily transmitted to the car 7. As described above, in the conventional guide device, since the impact force from the guide rail is easily transmitted to the car, there is a problem that the car is caused to roll and the ride comfort is deteriorated.
【0012】またこのようなガイドローラを介して乗り
かごが受ける振動を小さく押さえるためにはガイドレー
ルの加工精度と据え付け精度をより高くすればよいとも
考えられるが、技術的に困難になるばかりでなくコスト
も増大してしまう。In order to reduce the vibration received by the car through the guide rollers, it is considered that the machining accuracy and the installation accuracy of the guide rails may be increased. However, it is technically difficult. Cost increases.
【0013】また高速化と同時に大容量化も求められて
乗りかごが大型化しており、積載量や底面積の増加によ
って偏荷重が大きくなる傾向がある。特にかご室が上下
2層構造になっているダブルデッキ型と言われる形式の
昇降機では、その積載量は大きく偏荷重がより大きくな
る。乗りかごの偏荷重が大きくなると、レバーがストッ
パに当たらない様にバネもさらに堅くしなければならな
くなるが、堅いバネではガイドレールにガイドローラが
転接することによりガイドレールから受ける振動が乗り
かごに伝わりやすくなり、良好な乗り心地を維持できな
くなるおそれがある。[0013] In addition, a car is required to have a large capacity at the same time as a high speed, and the car is becoming larger. In particular, in the case of a type of elevator called a double deck type in which the cab has a two-layer structure of upper and lower layers, the loading capacity is large and the unbalanced load is greater. If the offset load of the car increases, the spring must be further stiffened so that the lever does not hit the stopper.However, with a stiff spring, the vibration received from the guide rail by the rolling contact of the guide roller with the guide rail is applied to the car. It is easy to be transmitted, and it may not be possible to maintain good riding comfort.
【0014】そこで、本発明は、かごの昇降速度が増し
ても、また偏荷重が増しても、乗りかごの良好な乗り心
地を維持できるような昇降機の案内装置を提供しようと
するものである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a guide device for an elevator capable of maintaining a good riding comfort of a car even if the speed at which the car moves up and down and the uneven load increases. .
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】請求項1の本発明は、乗
りかごのかご枠の上下端にガイドローラ装置を設け、こ
のガイドローラ装置のガイドローラをガイドレールに転
接させることにより乗りかごをガイドレールに沿って昇
降させる昇降機において、ガイドローラ装置は、かご枠
に対して揺動自在に支持され、そのレバー支持部から一
端側に離間した位置でガイドローラを回転自在に支持す
るレバー部材と、このレバー部材にそのレバー支持部か
ら他端側の位置に離間して設けた重り部材とを備えた昇
降機の案内装置である。According to a first aspect of the present invention, a guide roller device is provided at the upper and lower ends of a car frame of a car, and the guide roller of the guide roller device is brought into rolling contact with a guide rail. The guide roller device is swingably supported with respect to the car frame, and the lever member rotatably supports the guide roller at a position separated from the lever support portion to one end side. And a weight member provided on the lever member at a position separated from the lever support portion on the other end side.
【0016】請求項2の本発明は、ガイドローラ装置
は、レバー部材にそのレバー支持部から他端側を突出さ
せてこの突出部を重り部材とした請求項1記載の昇降機
の案内装置である。According to a second aspect of the present invention, the guide roller device is a guide device for an elevator, wherein the other end of the lever member protrudes from the lever supporting portion, and the protruding portion is a weight member. .
【0017】請求項3の本発明は、乗りかごのかご枠の
上下端にガイドローラ装置を設け、このガイドローラ装
置のガイドローラをガイドレールに転接させることによ
り乗りかごをガイドレールに沿って昇降させる昇降機に
おいて、ガイドローラ装置は、かご枠に対して揺動自在
に支持され、そのレバー支持部から一端側に離間した位
置でガイドローラを回転自在に支持するレバー部材と、
ガイドローラの支持部近傍をガイドレールに押付ける方
向へ付勢する付勢機構とを備えた昇降機の案内装置であ
る。According to a third aspect of the present invention, a guide roller device is provided at the upper and lower ends of a car frame of a car, and the guide roller of the guide roller device is brought into rolling contact with the guide rail, thereby moving the car along the guide rail. In the elevating elevator, the guide roller device is swingably supported with respect to the car frame, and a lever member that rotatably supports the guide roller at a position separated from the lever support portion to one end side,
And an urging mechanism for urging the vicinity of the support portion of the guide roller against the guide rail.
【0018】請求項4の本発明は、矩形平面の頂点をな
す位置にその矩形平面に垂直な回転軸をもつガイドロー
ラをそれぞれ備える各ガイドローラ装置を乗りかごのか
ご枠の上下端に設け、各ガイドローラ装置のガイドロー
ラをガイドレールに転接させることにより乗りかごをガ
イドレールに沿って昇降させる昇降機において、ガイド
ローラ装置は、かご枠に対して揺動自在に支持され、そ
のレバー支持部から一端側に離間した位置でガイドロー
ラを回転自在に支持するレバー部材とを備え、ガイドロ
ーラがその回転軸に垂直な矩形平面内において互いに対
角線の位置にある各ガイドローラ装置について、一方の
ガイドローラ装置のガイドローラがガイドレールから受
ける外力を他方のガイドローラ装置のレバー部材におけ
るレバー支持部から他端側の位置に相互に伝達する外力
伝達機構を備えた昇降機の案内装置である。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a guide roller device having a guide roller having a rotation axis perpendicular to the rectangular plane at a position forming an apex of the rectangular plane, provided at upper and lower ends of a car frame of a car. In an elevator that raises and lowers a car along the guide rails by rolling the guide rollers of the respective guide roller devices onto the guide rails, the guide roller device is supported swingably with respect to the car frame, and has a lever support portion. A lever member rotatably supporting a guide roller at a position separated from one end side of the guide roller, wherein the guide rollers are diagonally opposite to each other in a rectangular plane perpendicular to the rotation axis of the guide roller device. The external force that the guide roller of the roller device receives from the guide rail is applied to the lever support portion of the lever member of the other guide roller device A guiding device of the elevator with the external force transmission mechanism for transmitting each other on the other end position.
【0019】請求項5の本発明は、ガイドローラをガイ
ドレールに転接させることにより乗りかごをガイドレー
ルに沿って昇降させる昇降機において、各ガイドローラ
装置は、乗りかごの前後方向に回転軸をもつ横ガイドロ
ーラと、この横ガイドローラの回転軸に垂直な回転軸を
もち横ガイドローラの前後に位置する前後ガイドローラ
とを設け、各ガイドローラ装置を乗りかごのかご枠の上
下の左右端に、各横ガイドローラの回転軸が同一矩形平
面をなし、かご枠の上下の左端の前後ガイドローラの回
転軸が同一矩形平面をなし、かご枠の上下の右端の前後
ガイドローラの回転軸が同一矩形平面をなすように配置
し、各ガイドローラの回転軸に垂直な矩形平面のうち、
少なくとも1つの矩形平面において回転軸が互いに対角
線の位置にあるガイドローラをもつ各ガイドローラ装置
について、一方のガイドローラ装置のガイドローラがガ
イドレールから受ける外力を他方のガイドローラ装置の
レバー部材におけるレバー支持部から他端側の位置に相
互に伝達する外力伝達機構を備えた昇降機の案内装置で
ある。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an elevator for moving a car up and down along the guide rail by rolling the guide roller to the guide rail, wherein each guide roller device has a rotating shaft in the longitudinal direction of the car. Horizontal guide rollers, and front and rear guide rollers having a rotation axis perpendicular to the rotation axis of the horizontal guide rollers and located in front of and behind the horizontal guide rollers. In addition, the rotation axis of each lateral guide roller forms the same rectangular plane, the rotation axis of the front and rear guide rollers at the upper and lower left ends of the car frame forms the same rectangular plane, and the rotation axis of the front and rear guide rollers at the upper and lower right ends of the car frame Arranged so as to form the same rectangular plane, of the rectangular planes perpendicular to the rotation axis of each guide roller,
For each guide roller device having guide rollers whose rotation axes are diagonal to each other in at least one rectangular plane, a lever in a lever member of the other guide roller device receives an external force received by a guide rail of one guide roller device from a guide rail. This is a guide device for an elevator equipped with an external force transmission mechanism for mutually transmitting the position from the support portion to the position on the other end side.
【0020】請求項6の本発明は、外力伝達機構は、各
ガイドローラ装置のレバー部材におけるレバー支持部か
ら他端側の位置をプッシュプルケーブルで接続してレバ
ー部材を揺動する方向にプッシュプル可能に構成した請
求項4又は請求項5記載の昇降機の案内装置である。According to a sixth aspect of the present invention, in the external force transmitting mechanism, the position of the other end side from the lever support portion of the lever member of each guide roller device is connected by a push-pull cable to push the lever member in the swinging direction. The elevator guide device according to claim 4 or 5, wherein the guide device is configured to be pullable.
【0021】請求項7の本発明は、外力伝達機構は、各
ガイドローラ装置のレバー部材におけるレバー支持部か
ら他端側の位置をプッシュプルケーブルで接続してレバ
ー部材を揺動する方向にプッシュプル可能に構成し、プ
ッシュプルケーブルの張力が所定値以上になると弾性変
形する弾性機構をプッシュプルケーブルの途中に設けて
構成した請求項4又は請求項5記載の昇降機の案内装置
である。According to a seventh aspect of the present invention, in the external force transmission mechanism, the position of the other end side from the lever support portion of the lever member of each guide roller device is connected by a push-pull cable to push the lever member in the swinging direction. The lift guide device according to claim 4 or 5, wherein the push-pull cable is configured to be capable of being pulled, and an elastic mechanism that is elastically deformed when the tension of the push-pull cable exceeds a predetermined value is provided in the middle of the push-pull cable.
【0022】請求項8の本発明は、外力伝達機構は、各
ガイドローラ装置のレバー部材におけるレバー支持部か
ら他端側の位置をプッシュプルケーブルで接続してレバ
ー部材を揺動する方向にプッシュプル可能に構成し、こ
のプッシュプルケーブルは、その両端部をテンションワ
イヤで構成するとともに、その中間部を棒状部材で構成
した請求項4又は請求項5記載の昇降機の案内装置であ
る。According to an eighth aspect of the present invention, in the external force transmitting mechanism, the position of the other end side from the lever support portion of the lever member of each guide roller device is connected by a push-pull cable to push the lever member in the swinging direction. The lift-pull guide device according to claim 4 or 5, wherein the push-pull cable is configured to be pullable, and both ends of the push-pull cable are formed of tension wires, and an intermediate portion thereof is formed of a rod-shaped member.
【0023】請求項9の本発明は、外力伝達機構は、各
ガイドローラ装置のレバー部材におけるレバー支持部か
ら他端側の位置をプッシュプルケーブルで接続してレバ
ー部材を揺動する方向にプッシュプル可能に構成し、こ
のプッシュプルケーブルは、その両端部をテンションワ
イヤで構成するとともに、その中間部を棒状部材で構成
し、さらにこの棒状部材の自重を打消すような力で吊持
する吊持機構を設けた請求項4又は請求項5記載の昇降
機の案内装置である。According to a ninth aspect of the present invention, in the external force transmitting mechanism, the position of the other end side from the lever support portion of the lever member of each guide roller device is connected by a push-pull cable to push the lever member in the swinging direction. The push-pull cable is constructed such that both ends are formed of tension wires, and the intermediate portion is formed of a rod-shaped member, and further suspended with a force to cancel the weight of the rod-shaped member. The lift guide device according to claim 4 or 5, further comprising a holding mechanism.
【0024】請求項10の本発明は、外力伝達機構は、
各ガイドローラ装置のレバー部材におけるレバー支持部
から他端側の位置をプッシュプルケーブルで接続してレ
バー部材を揺動する方向にプッシュプル可能に構成し、
このプッシュプルケーブルは、その両端部をテンション
ワイヤで構成するとともに、その中間部を棒状部材で構
成し、テンションワイヤの張力が所定値以上になると弾
性変形する弾性機構を棒状部材の端部又は中間部に設け
た請求項4又は請求項5記載の昇降機の案内装置であ
る。According to a tenth aspect of the present invention, the external force transmission mechanism comprises:
The position of the other end side from the lever support portion of the lever member of each guide roller device is connected by a push-pull cable and configured to be push-pull in the direction of swinging the lever member,
This push-pull cable has both ends formed of a tension wire, and an intermediate portion formed of a rod-shaped member, and an elastic mechanism that elastically deforms when the tension of the tension wire exceeds a predetermined value. A guide device for an elevator according to claim 4 or 5, wherein the guide device is provided in a section.
【0025】請求項11の本発明は、外力伝達機構は、
各ガイドローラ装置のレバー部材におけるレバー支持部
から他端側の位置に設けられ、レバー部材の揺動運動と
捻り運動とを相互に変換する運動変換機構と、各ガイド
ローラ装置の運動変換機構を接続する捻りトルクの伝達
が可能なワイヤ部材とを設け、ガイドローラがガイドレ
ールから受ける外力を捻りトルクで伝達する請求項4又
は請求項5記載の昇降機の案内装置である。According to the eleventh aspect of the present invention, the external force transmission mechanism comprises:
A motion conversion mechanism provided at a position on the other end side of the lever member of each guide roller device from the lever support portion, for converting the swing motion and the torsional motion of the lever member to each other, and a motion conversion mechanism of each guide roller device. The guide device for an elevator according to claim 4 or 5, further comprising a wire member capable of transmitting a torsional torque to be connected, wherein the guide roller transmits an external force received from the guide rail by the torsional torque.
【0026】請求項12の本発明は、外力伝達機構は、
各ガイドローラ装置のレバー部材にそのレバー支持部か
ら他端側の位置に設けた歯車と、両端部にラックを形成
した棒状部材とを備え、各ガイドローラ装置の歯車に棒
状部材のラックを噛合せることにより各ガイドローラ装
置を接続した請求項4又は請求項5記載の昇降機の案内
装置である。According to a twelfth aspect of the present invention, the external force transmission mechanism comprises:
The lever member of each guide roller device is provided with a gear provided at a position on the other end side from the lever support portion, and a rod member having a rack formed at both ends, and the gear of each guide roller device is engaged with the rack of the rod member. The guide device for an elevator according to claim 4 or 5, wherein each guide roller device is connected by being connected.
【0027】請求項13の本発明は、外力伝達機構の棒
状部材の張力が所定値以上になると弾性変形する弾性機
構を棒状部材の中間部に設けた請求項12に記載の昇降
機の案内装置である。According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided the guide device for an elevator according to the twelfth aspect, wherein an elastic mechanism which elastically deforms when the tension of the rod-shaped member of the external force transmission mechanism becomes a predetermined value or more is provided at an intermediate portion of the rod-shaped member. is there.
【0028】請求項14の本発明は、乗りかごのかご枠
の上下端にガイドローラ装置を設け、このガイドローラ
装置のガイドローラをガイドレールに転接させることに
より乗りかごをガイドレールに沿って昇降させる昇降機
において、ガイドローラ装置は、かご枠に対して揺動自
在に支持され、そのレバー支持部から一端側に離間した
位置でガイドローラを回転自在に支持するレバー部材と
を備え、かご枠の同一矩形平面内において互いに対角線
の位置にあるガイドローラ装置について、一方のガイド
ローラ装置のレバー部材のローラ支持部がガイドレール
からガイドローラを介して受ける外力を他方のガイドロ
ーラ装置のレバー部材におけるローラ支持部へ相互に伝
達する外力伝達機構を備えた昇降機の案内装置である。According to a fourteenth aspect of the present invention, a guide roller device is provided at the upper and lower ends of a car frame of a car, and the guide roller of the guide roller device is brought into rolling contact with the guide rail to move the car along the guide rail. In the elevator for raising and lowering, the guide roller device includes a lever member that is swingably supported with respect to the car frame and rotatably supports the guide roller at a position separated from the lever support portion to one end side. Of the guide roller devices that are diagonal to each other within the same rectangular plane, the roller support portion of the lever member of one guide roller device receives an external force received from the guide rail via the guide roller by the lever member of the other guide roller device. This is a guide device for an elevator equipped with an external force transmission mechanism for mutually transmitting to a roller support.
【0029】請求項15の本発明は、外力伝達機構は、
ガイドローラ装置のレバー部材のローラ支持部の動きに
連動するピストンシリンダ装置と、各ピストンシリンダ
装置を接続する配管と、ピストンシリンダ装置及び配管
に封入された液体と、配管の途中に設けられ、その内部
の液体圧力を調整する圧力調整機構とを備えた請求項1
4記載の昇降機の案内装置である。According to a fifteenth aspect of the present invention, the external force transmission mechanism comprises:
A piston cylinder device interlocked with the movement of the roller support portion of the lever member of the guide roller device, a pipe connecting each piston cylinder device, a liquid sealed in the piston cylinder device and the pipe, and provided in the middle of the pipe, 2. A pressure adjusting mechanism for adjusting an internal liquid pressure.
5 is a guide device of the elevator according to 4.
【0030】[0030]
【発明の実施の形態】以下、本発明の第1の実施の形態
を図1ないし図3を参照して説明する。図1は、本実施
の形態にかかる案内装置としてのガイドローラ装置の概
略側面図である。本実施の形態におけるガイドローラ装
置17においては、ベース19にレバー揺動軸20を介
して揺動自在にレバー21が取り付けられており、ベー
ス19はかご枠1に取付けられている。上記レバー21
にガイドローラ回転軸22を介してガイドローラ23が
回転自在に支持されており、レバー21の下端にはバラ
ンスウェイト28が備えられている。さらにベース19
にはシャフト24、25が水平に設けられている。これ
らシャフト24、25はレバー21を遊挿してガイドレ
ール5がある側の反対側に突出し、この突出部分におい
て一方のシャフト24にはストッパ26が設けられてい
る。そしてプレー106がシャフト24、25に固定さ
れ、プレート106にバネ長調整ネジ105が取り付け
られている。バネ27はガイドローラ回転軸22の近傍
に設けられ、バネ長調整ネジ105で押さえられて、他
端がレバー21を介してガイドローラ23をガイドレー
ル5に押し付けている。さらにダンパ29がレバー21
から突出したアーム108とベース19の間に備えられ
ている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic side view of a guide roller device as a guide device according to the present embodiment. In the guide roller device 17 in the present embodiment, a lever 21 is swingably attached to a base 19 via a lever swing shaft 20, and the base 19 is attached to the car frame 1. The lever 21
A guide roller 23 is rotatably supported via a guide roller rotation shaft 22, and a balance weight 28 is provided at a lower end of the lever 21. Further base 19
Are provided with shafts 24 and 25 horizontally. The shafts 24 and 25 loosely insert the lever 21 and protrude to the opposite side of the side where the guide rail 5 is located. At this protruding portion, one of the shafts 24 is provided with a stopper 26. Then, the play 106 is fixed to the shafts 24 and 25, and the spring length adjusting screw 105 is attached to the plate 106. The spring 27 is provided near the guide roller rotation shaft 22, is pressed by a spring length adjusting screw 105, and has the other end pressing the guide roller 23 against the guide rail 5 via the lever 21. Further, the damper 29 is connected to the lever 21.
It is provided between an arm 108 protruding from the base and the base 19.
【0031】ここで、本実施の形態における第1の原理
について図2及び図3を参照して説明する。図2は本実
施の形態のガイドローラ装置の作用概略説明図である。
図20により既に説明したように、一般にガイドローラ
12がガイドレール5表面上の微少な突起を高速で通過
するときに受ける衝撃力はガイドローラ12を介して、
レバー11に衝撃力Fcとして伝達される。物理現象と
して剛体に衝撃力が加わると、剛体は瞬間的に回転運動
と並進運動を開始する。そして回転運動と並進運動の重
ね合わせにより剛体には見かけ上、不動となる点が存在
する。この不動点は瞬間衝撃回転中心とよばれ、その位
置は物体の質量、慣性モーメント、衝撃力の方向に依存
する。このため、レバー11に衝撃力Fcが作用する
と、レバー11はある衝撃回転中心周りに瞬間的に回転
しようとする。Here, the first principle in the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a schematic explanatory view of the operation of the guide roller device of the present embodiment.
As already described with reference to FIG. 20, generally, the impact force received when the guide roller 12 passes through the minute projection on the surface of the guide rail 5 at a high speed is transmitted through the guide roller 12,
It is transmitted to the lever 11 as an impact force Fc. When an impact force is applied to a rigid body as a physical phenomenon, the rigid body instantaneously starts rotating and translating. The rigid body has an apparently immovable point due to the superposition of the rotational motion and the translational motion. This fixed point is called an instantaneous impact rotation center, and its position depends on the mass of the object, the moment of inertia, and the direction of the impact force. For this reason, when the impact force Fc acts on the lever 11, the lever 11 tends to instantaneously rotate around a certain impact rotation center.
【0032】従って、図2に示す本実施の形態の様にバ
ランスウェイト28をレバー21の下部に設けてレバー
21の質量/慣性モーメント/重心を調整し、レバー2
1の瞬間衝撃回転中心をレバー揺動軸20に一致させる
ようにすれば、レバー揺動軸20への衝撃力による抗力
Rb′は0になる。つまりレバー11のレバー揺動軸1
0が瞬間衝撃回転中心と一致すれば、レバー揺動軸10
からベース8に衝撃力による抗力Rbは発生せず、衝撃
力Fcは原理的にレバー揺動軸20を介してはベース1
9に伝達されなくなる。Therefore, as in the present embodiment shown in FIG. 2, the balance weight 28 is provided below the lever 21 to adjust the mass / moment of inertia / center of gravity of the lever 21.
If the instantaneous impact rotation center of 1 is made to coincide with the lever swing shaft 20, the drag Rb 'due to the impact force on the lever swing shaft 20 becomes zero. That is, the lever swing shaft 1 of the lever 11
If 0 coincides with the instantaneous impact rotation center, the lever swing shaft 10
No drag force Rb is generated on the base 8 by the impact force, and the impact force Fc is in principle applied to the base 1 via the lever swing shaft 20.
9 will not be transmitted.
【0033】バランスウェイト28の大きさや取付け位
置は、上述したような第1の原理に基づいて、例えば以
下の様に求められる。以下、説明のためにレバー21を
単純化したモデルを図3(A)に示す。図中の物理量を
表す記号の意味は以下の通りである。The size and mounting position of the balance weight 28 are obtained, for example, as follows, based on the first principle described above. Hereinafter, a model in which the lever 21 is simplified for explanation is shown in FIG. The meanings of the symbols representing the physical quantities in the figure are as follows.
【0034】M:剛体90の質量 I:剛体90の重心周りの慣性モーメント a:重心Gと衝撃力Fの作用点間距離 h:重心GとAG延長線上のO点間との距離 L:重心Gと 今、A点91に力積Fの衝撃力が加わり、その直後に剛
体90には剛体重心92に関して速度v、角速度ωの運
動が生じたとする。すると力積関係式、角運動保存則に
より M・v=F (1) I・ω=a・F (2) が成立する。(1)式、(2)式を変形して次式が得ら
れる。M: Mass of the rigid body 90 I: Moment of inertia around the center of gravity of the rigid body 90 a: Distance between the points of action of the center of gravity G and the impact force F h: Distance between the center of gravity G and point O on the AG extension line L: Center of gravity Assume that an impact force of impulse F is applied to point A and point A, and immediately after that, a movement of rigid body 90 at velocity v and angular velocity ω occurs with respect to rigid center of gravity 92. Then, M · v = F (1) I · ω = a · F (2) holds according to the impulse relation formula and the law of conservation of angular motion. The following equation is obtained by modifying the equations (1) and (2).
【0035】 v=F/M (1)′ ω=(a・F)/I (2)′ 次に、AGの延長線上にO点をとりOG=hとすると、
O点での速度v0は並進運動と回転運動の重ねあわせに
より v0=v−h・ω (3) となる。(3)式に(1)′式、(2)′式を代入する
と、 v0=F/M・(1−(h・a・M)/I) (4) が得られる。(4)式右辺より括弧の中の項を0つまり h・a・M=I (5) とするとV0=0となり、O点は衝撃瞬間回転中心とな
る。よって(5)式を満たす様にバランスウェイト97
の質量及び取付け位置を設定すれば、揺動支点の抗力を
0にすることができる。V = F / M (1) ′ ω = (a · F) / I (2) ′ Next, assuming that point O is on the extension of AG and OG = h,
The velocity v0 at the point O becomes v0 = v−h · ω (3) due to the superposition of the translational motion and the rotational motion. By substituting equations (1) 'and (2)' into equation (3), v0 = F / M / (1- (haFM) / I) (4) is obtained. (4) Assuming that the term in the parentheses from the right side of the equation is 0, that is, h · a · M = I (5), V0 = 0, and point O becomes the impact instantaneous rotation center. Therefore, the balance weight 97 is set so as to satisfy the expression (5).
If the mass and the mounting position are set, the drag of the swing fulcrum can be reduced to zero.
【0036】バランスウェイトの付加によるレバーの衝
撃回転中心の調整について図3(B)で説明する。バラ
ンスウェイト97をレバー93に備えつける前のレバー
93の質量/慣性モーメント/重心位置をそれぞれ、M
1、I1、h1、バランスウェイト97の質量をM2と
し、レバー揺動軸95からの距離をsとすると、ウェイ
トを付加した後のバランスウェイト付きのレバー重心9
6の位置hは h=(M1・h0−M2・s)/(M1+M2) (6) となる。すると上記の重心まわりの慣性モーメントIは I={I0+M1・(h0−h)^2}+M2・(s+h)^2 (7) であるので、(5)式に(6)式及び(7)式を代入し
た式を成立させるような、質量M2のバランスウェイト
97をレバー揺動軸95下にsの距離の位置につければ
良い。The adjustment of the center of impact rotation of the lever by adding a balance weight will be described with reference to FIG. Before the balance weight 97 is attached to the lever 93, the mass / inertia moment / center of gravity position of the lever 93 is represented by M
1, I1, h1, the mass of the balance weight 97 is represented by M2, and the distance from the lever swing shaft 95 is represented by s. As shown in FIG.
The position h of 6 is as follows: h = (M1 · h0−M2 · s) / (M1 + M2) (6) Then, the moment of inertia I around the center of gravity is I = {I0 + M1M (h0−h) ^ 2} + M2 ・ (s + h) ^ 2 (7), so that equation (6) and equation (7) are added to equation (5). What is necessary is just to attach the balance weight 97 of the mass M <b> 2 to the position below the lever swing shaft 95 at a distance of s so as to satisfy the expression obtained by substituting the expression.
【0037】以上により、レバー21の瞬間衝撃回転中
心をレバー揺動軸20に一致させて、レバー揺動軸20
での衝撃力分の抗力Rb′を0にできる。実際には取付
け誤差等が生じるため僅かながら抗力Rb′が生じる
が、従来生じていた抗力Rbよりずっと小さくできると
考えられる。従って、乗りかごへ直接伝達する衝撃力の
影響を極めて小さくする事ができる。As described above, the instantaneous impact rotation center of the lever 21 is made to coincide with the lever swing shaft 20 and the lever swing shaft 20
The resistance Rb 'corresponding to the impact force at the time can be reduced to zero. Actually, a drag Rb 'is slightly generated due to an attachment error or the like, but it is considered that the drag Rb' can be made much smaller than the drag Rb which has conventionally been generated. Therefore, the influence of the impact force transmitted directly to the car can be extremely reduced.
【0038】次に、本実施の形態における第2の原理に
ついて図2を参照して説明する。図20で既に説明した
ようにガイドレール5からガイドローラ12を介してレ
バーに外力Fcが伝達すると、外力Fcはレバー揺動軸
とバネ作用点のそれぞれにモーメント釣合い関係則に基
づいた比率で分割されて伝達する。つまり力点と作用点
及びそれらの位置関係により、レバー揺動軸10への分
力Rbとバネ作用点89aへの分力Rsは Rs=a/b* Fc=1/R* Fc (8) Rb=(b−a)/b* Fc=(1−1/R)* Fc (9) となる。ここでaはレバー揺動軸/ガイドローラ回転中
心間高さ、bはレバー揺動軸/バネ力作用点間高さであ
り、R=b/aをレバー比と呼ぶことにする(図2参
照)。従って、このレバー比Rを小さくすれば、レバー
揺動軸10における抗力Rbがバネ力作用点89aにお
ける抗力Rsより小さくなり、直接ベース8に伝わる力
よりもバネ13による吸収の割合が増加し、かご7にガ
イドレール5からの振動が伝わり易くなると考えられ
る。Next, a second principle in the present embodiment will be described with reference to FIG. When the external force Fc is transmitted from the guide rail 5 to the lever via the guide roller 12 as already described with reference to FIG. 20, the external force Fc is divided into the lever swing shaft and the spring action point at a ratio based on the moment balance relation law. Be transmitted. That is, due to the point of force, the point of action, and their positional relationship, the component Rb to the lever pivot shaft 10 and the component Rs to the spring point 89a are Rs = a / b * Fc = 1 / R * Fc (8) Rb = (Ba) / b * Fc = (1-1 / R) * Fc (9) Here, a is the height between the lever oscillating shaft and the guide roller rotation center, b is the height between the lever oscillating shaft and the spring force application point, and R = b / a is called the lever ratio (FIG. 2). reference). Therefore, if this lever ratio R is reduced, the drag Rb at the lever swing shaft 10 becomes smaller than the drag Rs at the spring force action point 89a, and the ratio of absorption by the spring 13 is greater than the force transmitted directly to the base 8, It is considered that the vibration from the guide rail 5 is easily transmitted to the car 7.
【0039】本実施の形態では、このような第2の原理
に基づいて、図2に示す様にバネ27をレバー揺動軸2
2の近傍に配置してレバー比を小さくする(図では矢印
が重なって見づらくなるので、意図的にバネ27の位置
をローラ回転軸22よりずらして描いてある)。これに
より、a′→b′としてR→1とすれば(8)式と
(9)式から Rs→Fc Rb→0 となってレバー揺動軸20への分力Rb′は0に、バネ
力作用点89bへの分力RsはFcに近づく。つまり、
ガイドレール5からの振動の大部分をバネ27側に伝達
し、レバー揺動軸20側に伝達する割合が小さくなる。
これにより、ガイドローラがガイドレールから受ける外
力の大部分はバネ側に伝えられて、バネによる振動吸収
効果を高めることができる。In the present embodiment, the spring 27 is connected to the lever swing shaft 2 based on the second principle as shown in FIG.
The spring 27 is intentionally shifted from the roller rotation shaft 22 in order to reduce the lever ratio by arranging the spring 27 near the roller rotation shaft 22 (since the arrows overlap in the figure and are difficult to see). As a result, if a → b ′ is R → 1, then from equations (8) and (9), Rs → Fc Rb → 0, and the component Rb ′ to the lever swing shaft 20 becomes zero, and the spring The component force Rs to the force application point 89b approaches Fc. That is,
Most of the vibration from the guide rail 5 is transmitted to the spring 27 side, and the rate of transmission to the lever swing shaft 20 side is reduced.
Thus, most of the external force that the guide roller receives from the guide rail is transmitted to the spring side, and the vibration absorbing effect of the spring can be enhanced.
【0040】なお、本発明の実施の形態においては、第
1の原理に基づく構成と第2の原理に基づく構成を両方
備えるものについて述べたが、必ずしもこれに限定され
るものではなく、第1の原理に基づく構成のみ又は第2
の原理に基づく構成のみを適用してもよい。Although the embodiment of the present invention has been described as having both the configuration based on the first principle and the configuration based on the second principle, the present invention is not necessarily limited to this. Only the configuration based on the principle of
Only the configuration based on the principle of the above may be applied.
【0041】次に、本発明の第2の実施の形態を図4な
いし図9を参照して説明する。図4は、かご7を正面か
らみた概略図である。かご7の上下端の左右部分にはそ
れぞれガイドローラ装置104a、104b、104
c、104dが設けられている。そして左上ガイドロー
ラ装置104aと右下ガイドローラ装置104dは図内
の点線で示す様に力伝達機構によって連結されている。
上記と同様に右上ガイドローラ装置104bと左下ガイ
ドローラ装置104cとにおいても、上記とは別の力伝
達機構によって連結されている。この力伝達機構は、左
上ガイドローラ装置104aのレバー19aを倒れさせ
る方向に作用する外力を右下のガイドローラ装置104
dのレバー19dまで図6(C)に示す点線のように伝
達する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a schematic view of the car 7 as viewed from the front. Guide roller devices 104a, 104b, 104 are provided on the left and right portions of the upper and lower ends of the car 7, respectively.
c and 104d are provided. The upper left guide roller device 104a and the lower right guide roller device 104d are connected by a force transmission mechanism as shown by a dotted line in the figure.
Similarly to the above, the upper right guide roller device 104b and the lower left guide roller device 104c are also connected by another force transmission mechanism. This force transmission mechanism applies an external force acting in the direction of tilting the lever 19a of the upper left guide roller device 104a to the lower right guide roller device 104a.
The transmission is performed as shown by the dotted line in FIG.
【0042】ここで、上記力伝達機構の1例について図
5を参照して説明する。本実施の形態におけるガイドロ
ーラ23は、レバー21に回転自在に取り付けられてお
り、レバー21はベース19に揺動自在に取り付けられ
ている。そしてワイヤ33がワイヤ取付部37で、レバ
ー21の下端部に連結されている。プッシュプルワイヤ
としてのテンションワイヤ35はワイヤ33とそれを被
覆するアウターチューブ34とから構成される。アウタ
ーチューブ34はベース19に対してアウターチューブ
末端取付部36aで固定されている。本図中でアウター
チューブ末端取付部36aから右側は、ワイヤ33はア
ウターチューブ34で被覆されて、図5と同様の構造を
為す別のガイドローラ装置(図示しない)のレバー(図
示しない)に連結されている。Here, an example of the above-described force transmission mechanism will be described with reference to FIG. The guide roller 23 in the present embodiment is rotatably attached to the lever 21, and the lever 21 is attached to the base 19 so as to swing freely. The wire 33 is connected to the lower end of the lever 21 by a wire attachment portion 37. The tension wire 35 as a push-pull wire includes a wire 33 and an outer tube 34 that covers the wire 33. The outer tube 34 is fixed to the base 19 by an outer tube end mounting portion 36a. In the figure, on the right side from the outer tube end mounting portion 36a, the wire 33 is covered with the outer tube 34 and connected to a lever (not shown) of another guide roller device (not shown) having the same structure as that of FIG. Have been.
【0043】このような構成の本発明の実施の形態にお
いては、図6に示すように、かご室の例えば左端に重量
32が載ったとすると、その重量アンバランスによりか
ごが図6(B)に示すA方向に傾く方向にモーメントが
生じる。すると左上ガイドローラ装置104aは、接触
しているガイドレールより外力B1を受けてそのレバー
がかご7に対して傾斜しようとする。右下ガイドローラ
装置についても同様にその対面するガイドレール5bよ
り外力B2を受け、そのレバーが傾斜しようとする。In the embodiment of the present invention having such a structure, as shown in FIG. 6, when a weight 32 is placed on the left end of the cab, for example, the car is moved to the position shown in FIG. A moment is generated in a direction inclined in the direction A shown. Then, the upper left guide roller device 104a receives the external force B1 from the contacting guide rail, and the lever thereof tries to tilt with respect to the car 7. Similarly, the lower right guide roller device receives an external force B2 from the facing guide rail 5b, and the lever tends to tilt.
【0044】この外力B1 は、図5に示すようにガイド
ローラ23、ガイドローラ回転軸22を介してレバー2
1に伝達され、レバー21をそのレバー揺動軸20周り
G方向に傾斜させようとする。するとレバー21の下側
はレバー揺動軸20まわりにH方向に傾斜しようとし
て、ワイヤ33をI方向に引く。The external force B1 is applied to the lever 2 via the guide roller 23 and the guide roller rotating shaft 22 as shown in FIG.
1 to try to incline the lever 21 in the direction G around the lever swing shaft 20. Then, the lower side of the lever 21 tries to incline in the H direction around the lever swing shaft 20 and pulls the wire 33 in the I direction.
【0045】ワイヤ33はアウターチューブ34に対し
て軸方向に相対的に動くことで、レバー21に作用する
力Hを張力としてテンションワイヤ35の他端に伝達す
る。テンションワイヤ35の他端は図5と同様の構成の
右下のガイドローラ装置104dのレバー19dまで図
6(C)に示す点線で示すように伝達する。The wire 33 moves relative to the outer tube 34 in the axial direction, thereby transmitting the force H acting on the lever 21 to the other end of the tension wire 35 as tension. The other end of the tension wire 35 is transmitted to the lever 19d of the lower right guide roller device 104d having the same configuration as that of FIG. 5 as shown by the dotted line in FIG. 6C.
【0046】そして、レバー19dの下端を引き、その
ガイドローラ23dをその転接するガイドレール5bに
押し返す力D1になり、この力が反作用力となって今度
は左上ガイドローラ装置104aのガイドローラ23a
をガイドレール5aに押し返す力D2となる(図6
(D))。従って上記力D1、D2はかごをE方向に回
転させてかご7の傾きを打ち消す方向のモーメントとし
て作用する。Then, the lower end of the lever 19d is pulled, and a force D1 for pushing the guide roller 23d back to the rolling guide rail 5b is obtained. This force is a reaction force, and this time the guide roller 23a of the upper left guide roller device 104a is used.
A force D2 for pushing back to the guide rail 5a (FIG. 6)
(D)). Therefore, the forces D1 and D2 act as moments in the direction in which the car is rotated in the direction E and the inclination of the car 7 is canceled.
【0047】また、偏荷重の方向がAとは逆向きである
場合、つまり重量32がかご室の右端に載った場合に
は、同様に右上ガイドローラ装置104bと左下ガイド
ローラ装置104cの間で力が作用して、かご7にE方
向と逆向きの回転モーメントを発生させ、かご7の傾き
を抑制する。When the direction of the eccentric load is opposite to the direction A, that is, when the weight 32 is placed on the right end of the cab, the same applies between the upper right guide roller device 104b and the lower left guide roller device 104c. The force acts on the car 7 to generate a rotational moment in the direction opposite to the direction E, thereby suppressing the inclination of the car 7.
【0048】これにより、偏荷重によって生じるモーメ
ントを打ち消す方向のモーメントをかご枠に発生させる
ことができて、かごの傾斜を抑制することができる。こ
れによりレバーの傾斜を少なくすることができてバネが
過度に押されることが無くなり、バネによる振動吸収効
果を保てるので、偏荷重の状態でも良好な乗り心地を維
持することができる。また、力伝達機構に屈曲自在のテ
ンションワイヤを使用するため、かご周囲の限られたス
ペースに容易に取付けることができる。As a result, a moment in the direction of canceling the moment caused by the unbalanced load can be generated in the car frame, and the inclination of the car can be suppressed. As a result, the inclination of the lever can be reduced and the spring is not excessively pressed, and the effect of absorbing the vibration by the spring can be maintained, so that good riding comfort can be maintained even in the case of an uneven load. Further, since a flexible tension wire is used for the force transmission mechanism, it can be easily mounted in a limited space around the car.
【0049】ところで、上記テンションワイヤ35の中
間部には、テンションワイヤ35に発生する張力を調整
する張力調整機構113を挿入してもよい。以下、この
張力調整機構113の1例について図7を参照して説明
する。上記テンションワイヤ35のアウターチューブ3
4は張力調整機構113の手前でテンションワイヤ末端
固定具79でかご枠1の側面に固定されている。ワイヤ
33aの末端はスタッドターミナル84が連結されてお
り、上記スタッドターミナル84は雌ねじ加工されたロ
ッド81とねじで連結されている。ロッド81には中間
部にハンドル83が設けられており、その下端はケース
80内に納められて、スプリング押さえ114により上
記ケース80に対して軸方向に摺動自在に支持されてい
る。ケース80の内部には、スプリング押さえ114と
ケース80の上面との間にスプリング82が組み付けら
れている。ケース80の下端はワイヤ33bへと連結し
ており、上記と同様の構成のテンションワイヤ末端固定
具(図示しない)により別のアウターチューブ(図示し
ない)に被覆されて、かごに対し斜めに対向する位置に
あるガイドローラ装置(図示しない)のレバー(図示し
ない)に連結している。Incidentally, a tension adjusting mechanism 113 for adjusting the tension generated in the tension wire 35 may be inserted into the intermediate portion of the tension wire 35. Hereinafter, an example of the tension adjusting mechanism 113 will be described with reference to FIG. Outer tube 3 of the tension wire 35
Reference numeral 4 denotes a position before the tension adjusting mechanism 113, which is fixed to the side surface of the car frame 1 by a tension wire terminal fixing tool 79. A stud terminal 84 is connected to the end of the wire 33a, and the stud terminal 84 is connected to a female threaded rod 81 with a screw. A handle 81 is provided at an intermediate portion of the rod 81, and the lower end thereof is accommodated in the case 80, and is supported by the spring retainer 114 so as to be slidable in the axial direction with respect to the case 80. Inside the case 80, a spring 82 is assembled between the spring retainer 114 and the upper surface of the case 80. The lower end of the case 80 is connected to the wire 33b, is covered with another outer tube (not shown) by a tension wire end fixing device (not shown) having the same configuration as described above, and obliquely faces the car. It is connected to a lever (not shown) of the guide roller device (not shown) in the position.
【0050】上記ハンドル83により手操作でロッド8
1をW方向に回転させると、ロッド81はスタッドター
ミナル84に対してX方向に移動する。上記操作により
ワイヤ33aとロッド81との間の距離を変えて、スプ
リング82の撓み量つまりスプリングの弾性力を調整す
る。調整後は上記スプリング82の弾性力により、ワイ
ヤ33a、33bの張力は所定の値に維持される。張力
がある値以上になると、スプリング82がさらに撓んで
ワイヤ33aとワイヤ33bとの距離を増加させる。The rod 8 is manually operated by the handle 83.
When 1 is rotated in the W direction, the rod 81 moves in the X direction with respect to the stud terminal 84. The distance between the wire 33a and the rod 81 is changed by the above operation to adjust the amount of deflection of the spring 82, that is, the elastic force of the spring. After the adjustment, the tension of the wires 33a and 33b is maintained at a predetermined value by the elastic force of the spring 82. When the tension exceeds a certain value, the spring 82 is further bent to increase the distance between the wire 33a and the wire 33b.
【0051】このように、テンションワイヤ35の中間
部に張力調整機構113を挿入することにより、力の伝
達経路であるテンションワイヤ35の剛性を所定の値と
することができる。そして過大な張力がテンションワイ
ヤ35に加わってしまった場合には、スプリングが撓ん
で張力を緩和する。つまりワイヤに過大な張力が作用し
てしまう事態を回避することができる。As described above, by inserting the tension adjusting mechanism 113 into the intermediate portion of the tension wire 35, the rigidity of the tension wire 35 as a force transmission path can be set to a predetermined value. When an excessive tension is applied to the tension wire 35, the spring bends to reduce the tension. That is, it is possible to avoid a situation where excessive tension acts on the wire.
【0052】次に、上記張力調整機構の他の例を図8に
示す。この張力調整機構64は、請求項4に関わる実施
の形態の2つのガイドローラ装置104、104の間を
連結するテンションワイヤ35の中間部に挿入されてい
る。テンションワイヤ35は張力調整機構64の手前で
アウターチューブ末端取付部36aでかご枠1に固定さ
れ、ワイヤ33aがロッド65aに連結されている。ロ
ッド65aはその他端をケース66内に納められて、ス
プリング押さえ68aにより軸方向に摺動自在に支持さ
れている。ロッド65aの端部には座107aが備えら
れている。そして座107aとスプリング押さえ68a
の間にスプリング67aが組み付けられている。スプリ
ング押さえ68aとケース66とはネジで連結されてお
り、ケース66内のストロークを変えることができる。
スプリング67aは予め撓ませた状態に調整されて、ワ
イヤ33a、33bに通常の張力が作用している状態で
は座107aはケース66の底部に押し付けられてい
る。Next, another example of the tension adjusting mechanism is shown in FIG. The tension adjusting mechanism 64 is inserted into an intermediate portion of the tension wire 35 connecting between the two guide roller devices 104, 104 according to the fourth embodiment. The tension wire 35 is fixed to the car frame 1 at the outer tube end mounting portion 36a before the tension adjusting mechanism 64, and the wire 33a is connected to the rod 65a. The other end of the rod 65a is housed in the case 66, and is supported slidably in the axial direction by a spring retainer 68a. The end of the rod 65a is provided with a seat 107a. And the seat 107a and the spring retainer 68a
A spring 67a is mounted between the two. The spring retainer 68a and the case 66 are connected by a screw, and the stroke in the case 66 can be changed.
The spring 67a is adjusted to a state of being bent in advance, and the seat 107a is pressed against the bottom of the case 66 when normal tension is acting on the wires 33a and 33b.
【0053】ケース66の内部の仕切りの右側部にも上
記と同様の機構が納められている。つまり上記とは他方
のワイヤ33bはロッド65bに連結され、ロッド65
bはスプリング押さえ68bにより軸方向に摺動自在に
支持されている。更にスプリング押さえ68bはサブケ
ース69に軸方向位置を調整可能な様に設けられ、サブ
ケース69はケース66に対して軸方向位置を調整可能
な様に設けられている。座107bはケース66の内を
スライドし、かつサブケース69の端面に干渉するよう
になっている。座107bとスプリング押さえ68bの
間には、スプリング67aより剛性係数の低いスプリン
グ67bが組み込まれている。スプリング67bの位置
は、ワイヤ33bに所定の張力が加わっている状態で、
図8に示す様に座107bがケース66の右室底部とサ
ブケース69の端面の間にあるように調整されている。
ガイド70はかご枠1に設置されており、ケース66全
体はかご枠1に対して軸方向に摺動自在な様に支持され
ている。The same mechanism as described above is accommodated in the right side of the partition inside the case 66. That is, the other wire 33b is connected to the rod 65b,
b is slidably supported in the axial direction by a spring retainer 68b. Further, the spring retainer 68b is provided on the sub case 69 so that the axial position can be adjusted. The sub case 69 is provided with respect to the case 66 so that the axial position can be adjusted. The seat 107 b slides inside the case 66 and interferes with the end surface of the sub case 69. A spring 67b having a lower rigidity than the spring 67a is incorporated between the seat 107b and the spring retainer 68b. The position of the spring 67b is set in a state where a predetermined tension is applied to the wire 33b.
As shown in FIG. 8, the seat 107b is adjusted so as to be located between the bottom of the right chamber of the case 66 and the end face of the sub case 69.
The guide 70 is installed on the car frame 1, and the entire case 66 is supported so as to be slidable in the axial direction with respect to the car frame 1.
【0054】図8に示す様な張力調整機構64における
変位と張力の関係を図9に示す。図9においては、ロッ
ド65aとロッド65bの基準取付状態(ワイヤ33
a、33bに通常の張力が加わっている時の状態)から
の変位量δを横軸にとるとともに張力調整機構64の発
生する張力Гを縦軸にとり、上記δとГの関係を模式的
に表わしている。FIG. 9 shows the relationship between the displacement and the tension in the tension adjusting mechanism 64 as shown in FIG. In FIG. 9, the reference mounting state of the rods 65a and 65b (the wire 33
a, the displacement amount δ from the state where normal tension is applied to 33b) is plotted on the horizontal axis, and the tension Г generated by the tension adjusting mechanism 64 is plotted on the vertical axis, and the relationship between δ and Г is schematically shown. It represents.
【0055】この図9示すように、ワイヤ33a、33
bに通常の張力が作用している時には、堅いスプリング
67aには予め初期圧力をかけて撓ませてあるのでそれ
以上は縮まないが、柔らかいスプリング65bに支持さ
れたロッド65bは移動する(図9に示す区間α)。こ
の状態では座107bの位置は、ワイヤ33a、33b
の張力に応じて変化する。つまり区間αではδの変位量
が大きくても張力Гの変動は少なく維持される。As shown in FIG. 9, the wires 33a, 33
When a normal tension is applied to the rod b, the rigid spring 67a is preliminarily deflected by applying an initial pressure, so that it is not further contracted, but the rod 65b supported by the soft spring 65b moves (FIG. 9). Section α) shown in FIG. In this state, the position of the seat 107b is
It changes according to the tension of. That is, in the section α, the fluctuation of the tension Г is kept small even if the displacement amount of δ is large.
【0056】一方、上記ワイヤに過大な張力が加わった
場合には、柔らかいスプリング65bは縮み、やがて座
107bがサブケース69の端部に干渉する。するとワ
イヤ33bの張力はサブケース69を介して直接ケース
66に伝達される。さらに張力が増して、堅いスプリン
グ67aの初期押付け力より大きくなると、今度はスプ
リング67aが撓んでロッド65aが移動する(図9に
示す区間β)。つまり張力がある値以上になると変位が
生じる。On the other hand, when excessive tension is applied to the wire, the soft spring 65b contracts, and the seat 107b eventually interferes with the end of the sub case 69. Then, the tension of the wire 33b is transmitted directly to the case 66 via the sub case 69. When the tension further increases and becomes greater than the initial pressing force of the rigid spring 67a, the spring 67a is bent and the rod 65a moves (section β shown in FIG. 9). That is, displacement occurs when the tension exceeds a certain value.
【0057】このように、柔らかいスプリングで、イン
ナワイヤ自体に経年変化等により伸びが生じても、その
弛みを自動的に吸収する事が出来るとともに、さらに過
大な張力が上記ワイヤに加わってしまった場合には、今
度は堅いスプリングが撓んで張力を緩和する。つまりワ
イヤに過大な張力が作用してしまう事態を回避すること
ができる。また、ワイヤの弛みが少なく無視できる様な
場合には、上記の張力調整機構の代りに初期引張力の必
要な密着引張りバネを採用しても同様の効果が得られ
る。As described above, even if the inner wire itself expands due to aging or the like with the soft spring, the slack can be automatically absorbed, and further excessive tension is applied to the wire. The stiff spring then flexes to relieve the tension. That is, it is possible to avoid a situation where excessive tension acts on the wire. Further, in the case where the slack of the wire is small and can be ignored, the same effect can be obtained even if a close contact tension spring requiring an initial tension force is employed instead of the tension adjusting mechanism.
【0058】次に、本発明の第3の実施の形態を図10
及び図11を参照して説明する。本実施の形態におい
て、ガイドローラ装置部分は上記実施の形態と同様に構
成され、テンションワイヤ35の一部の区間がロッド1
00に置き換えられたものである。上記ロッド100と
テンションワイヤ35との連結部は図10の様に構成さ
れている。つまりテンションワイヤ35のアウターチュ
ーブ34が上記ハウジング102に固定され、ワイヤ3
3がハウジング102を貫通してスタッドターミナル9
8に接続されている。スタッドターミナル98には順方
向雄ネジ加工がなされ、コネクタ99にねじ込める様に
なっている。コネクタ99の他端は逆方向雌ネジ加工が
施されている。ロッド100の端部は逆方向ネジ加工が
施され、上記コネクタ99に対してねじ込まれる様にな
っている。このようにしてワイヤ33とロッド100と
は、コネクタ99を回すことでワイヤ33とロッド10
0との間の相対距離を調整できるように連結されてい
る。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. In this embodiment, the guide roller device portion is configured in the same manner as in the above embodiment, and a part of the tension wire 35 is
00 has been replaced. The connecting portion between the rod 100 and the tension wire 35 is configured as shown in FIG. That is, the outer tube 34 of the tension wire 35 is fixed to the housing 102, and the wire 3
3 penetrates the housing 102 and stud terminals 9
8 is connected. The stud terminal 98 is formed with a male screw in the forward direction so that it can be screwed into the connector 99. The other end of the connector 99 is subjected to reverse female screw processing. The end of the rod 100 is threaded in the reverse direction so as to be screwed into the connector 99. In this manner, the wire 33 and the rod 100 are connected to each other by turning the connector 99.
It is connected so that the relative distance between 0 and 0 can be adjusted.
【0059】上記ロッド100はブッシュ101により
上下方向に摺動自在に支持され、かご7の天井付近から
かご7の底面付近までの長さを備えている。ロッド10
0の下端(図示しない)は、上記と同様に構成されて他
のワイヤ(図示しない)に連結されている。この他方の
ワイヤ(図示しない)は再びアウターチューブ(図示し
ない)に被覆されているテンションワイヤ(図示しな
い)を形成して、斜めに対向する位置にある案内装置
(図示しない)へと連結されている。The rod 100 is vertically slidably supported by a bush 101 and has a length from near the ceiling of the car 7 to near the bottom of the car 7. Rod 10
The lower end of 0 (not shown) is configured in the same manner as described above and is connected to another wire (not shown). The other wire (not shown) forms a tension wire (not shown) which is again coated on the outer tube (not shown), and is connected to a guide device (not shown) at an obliquely opposed position. I have.
【0060】このようにしても、請求項4の実施の形態
と同様の効果が得られる。つまり斜めに対向する位置に
あるガイドローラ装置間で、偏荷重に起因する外力に抵
抗する力を発生させて、かごの傾斜を抑制復元させるこ
とができる。これによりレバーの傾斜を少なくすること
ができて、バネによる振動吸収効果を保てるので、偏荷
重が働いたときでも良好な乗り心地を維持することがで
きる。また、力の伝達を剛性の高いロッドで行うので、
上記効果に加えてワイヤの伸びによる影響を少なくする
ことができる。In this case, the same effect as that of the fourth embodiment can be obtained. That is, a force that resists an external force caused by an eccentric load is generated between the guide roller devices that are obliquely opposed to each other, so that the inclination of the car can be suppressed and restored. As a result, the inclination of the lever can be reduced, and the vibration absorbing effect of the spring can be maintained, so that good riding comfort can be maintained even when an eccentric load is applied. In addition, since force transmission is performed with a rigid rod,
In addition to the above effects, the influence of the elongation of the wire can be reduced.
【0061】なお、図11に示すように上記ワイヤ/ロ
ッド連結装置103に、バランスウェイト111等を設
けてもよい。具体的には、ハウジング102にはプーリ
110が回転自在に備えられ、ウェイトワイヤ109が
プーリ110に掛けられている。ウェイトワイヤ109
の一端はロッド100の上端に連結され、他端はロッド
100と同等の質量のバランスウェイト111に連結さ
れている。バランスウェイト111は図示しないガイド
により上下方向に移動できる様に支持されており、ロッ
ド100の上下運動と連動して上下に移動することがで
きる。As shown in FIG. 11, the wire / rod connecting device 103 may be provided with a balance weight 111 or the like. Specifically, a pulley 110 is rotatably provided on the housing 102, and a weight wire 109 is hung on the pulley 110. Weight wire 109
Is connected to the upper end of the rod 100, and the other end is connected to a balance weight 111 having the same mass as the rod 100. The balance weight 111 is supported by a guide (not shown) so as to be movable in the vertical direction, and can move up and down in conjunction with the vertical movement of the rod 100.
【0062】このようにすることにより、バランスウェ
イト111による重力がウェイトワイヤ109を介して
ロッド100に作用し、ロッド100の質量分の重力を
相殺させることができる。従って、上記棒状部材の重量
によって上記索状体の張力が変化してしまうことが防止
でき、機能を保つことができる。なお、上述の様にバラ
ンスウェイトを設けて重力の形態での補償をする代わり
に、ストロークに関係なく弾性力が一定である様な定荷
重バネを設けることによっても同様の効果が得られる。In this way, the gravitational force of the balance weight 111 acts on the rod 100 via the weight wire 109, and the gravitational force corresponding to the mass of the rod 100 can be offset. Therefore, it is possible to prevent the tension of the cord-like body from being changed by the weight of the rod-like member, and to maintain the function. The same effect can be obtained by providing a constant load spring whose elastic force is constant irrespective of the stroke, instead of providing the balance weight to compensate in the form of gravity as described above.
【0063】また、本発明の実施の形態においてテンシ
ョンワイヤ35の中間部に上記第2の実施の形態で説明
した張力調整機構103、113を設けてもよい。これ
により、力伝達経路の剛性をワイヤ単体で用いた場合よ
り高くできて、ワイヤの伸びを少なくできるとともに、
さらに過大な張力が上記ワイヤに加わった場合には上記
ワイヤの張力を緩和することができる。In the embodiment of the present invention, the tension adjusting mechanisms 103 and 113 described in the second embodiment may be provided at an intermediate portion of the tension wire 35. As a result, the rigidity of the force transmission path can be made higher than when the wire is used alone, and the elongation of the wire can be reduced,
Further, when excessive tension is applied to the wire, the tension of the wire can be reduced.
【0064】次に、本発明の第4の実施の形態を図12
を参照して説明する。本実施の形態は、外力伝達機構と
して上記第2の実施の形態のものと異なる機構を設けた
例である。以下、本実施の形態の具体的な構成について
説明する。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. The present embodiment is an example in which a mechanism different from that of the second embodiment is provided as an external force transmission mechanism. Hereinafter, a specific configuration of the present embodiment will be described.
【0065】本実施の形態におけるレバー21の下部分
には、レバー揺動軸20の中心をピッチ円中心とするセ
クタギア38が取り付けられており、セクタギア38と
噛み合う歯車39が軸受け40によりベース19に回転
自在に取り付けられている。ワイヤ41は歯車39と直
結されており、アウターチューブ42の内部で回転自在
になっており、トルクワイヤ43が構成されている。ア
ウターチューブ42はその末端がアウターチューブ末端
取付具44によりベース14に連結されている。トルク
ワイヤ43の他端は図12に示すものと同様の機構の、
かごに対して斜めに対向する位置にあるガイドローラ装
置(図示しない)に連結されている。A sector gear 38 whose center is the pitch circle centered on the lever swing shaft 20 is attached to the lower portion of the lever 21 in the present embodiment, and a gear 39 meshing with the sector gear 38 is attached to the base 19 by a bearing 40. It is rotatably mounted. The wire 41 is directly connected to the gear 39, is rotatable inside the outer tube 42, and forms a torque wire 43. The end of the outer tube 42 is connected to the base 14 by an outer tube end fitting 44. The other end of the torque wire 43 has the same mechanism as that shown in FIG.
It is connected to a guide roller device (not shown) at a position obliquely facing the car.
【0066】このような構成の本発明の実施の形態にお
いては、まず偏荷重によりかごを傾斜させようとする外
力Fが発生すると、外力Fはレバー21に伝達され、レ
バー21はレバー揺動軸20の周りG方向に傾斜しよう
とする。するとセクタギア38がJ方向に回転して、歯
車39がK方向に回転する。歯車39に連結されたワイ
ヤ41は、歯車39の回転によりL方向の捻り力を受け
る。つまり上述の作用により外力Fは捻り力に変換さ
れ、トルクワイヤ43の他端に伝達される。トルクワイ
ヤ43の他端(図示しない)は図12と同様の構成の別
装置(図示しない)の歯車(図示しない)に連結されて
おり、他方のガイドローラ(図示しない)をガイドレー
ル(図示しない)に押し当てる力が発生する。するとか
ごの傾斜を抑制するモーメントが発生する。In the embodiment of the present invention having such a structure, first, when an external force F for inclining the car due to an eccentric load is generated, the external force F is transmitted to the lever 21 and the lever 21 Attempts to tilt in the G direction around 20. Then, the sector gear 38 rotates in the J direction, and the gear 39 rotates in the K direction. The wire 41 connected to the gear 39 receives a torsional force in the L direction due to the rotation of the gear 39. That is, the external force F is converted into a torsional force by the above-described operation, and transmitted to the other end of the torque wire 43. The other end (not shown) of the torque wire 43 is connected to a gear (not shown) of another device (not shown) having the same configuration as that of FIG. 12, and connects the other guide roller (not shown) to a guide rail (not shown). ) Is generated. Then, a moment for suppressing the inclination of the car is generated.
【0067】これにより、偏荷重に起因する外力に抵抗
する力が、かごの斜めに対向する位置にあるガイドロー
ラ装置間に発生するので、かごの傾斜を抑制させること
ができる。またトルクワイヤは屈曲自在であるので、か
ご枠外側に容易に組み付けることができる。従って、レ
バーの傾斜を少なくすることができて、バネによる振動
吸収効果を保てるので、偏荷重が作用した場合でも良好
な乗り心地を維持することができる。なお、トルクワイ
ヤ43の捻れ撓みが少ない場合には、上記のセクタギア
38や歯車39を省き、レバー揺動支点20の位置でレ
バー21にトルクワイヤ43を直接連結してもよい。As a result, a force that resists an external force caused by the unbalanced load is generated between the guide roller devices at positions obliquely facing the car, so that the inclination of the car can be suppressed. Further, since the torque wire is bendable, it can be easily assembled to the outside of the car frame. Therefore, the inclination of the lever can be reduced, and the effect of absorbing the vibration by the spring can be maintained, so that a good ride comfort can be maintained even when an eccentric load is applied. In the case where the torsional bending of the torque wire 43 is small, the sector gear 38 and the gear 39 may be omitted, and the torque wire 43 may be directly connected to the lever 21 at the position of the lever swing fulcrum 20.
【0068】以下、本発明の第5の実施の形態を図13
を参照して説明する。本実施の形態は、外力伝達機構と
して上記第2又は第4の実施の形態のものと異なる機構
を設けた例である。以下、本実施の形態の具体的な構成
について説明する。Hereinafter, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. This embodiment is an example in which a mechanism different from that of the second or fourth embodiment is provided as an external force transmission mechanism. Hereinafter, a specific configuration of the present embodiment will be described.
【0069】本実施の形態におけるレバー73の下端部
には、レバー揺動軸20の中心をピッチ円の中心とする
歯車74が取り付けられており、上記歯車74とラック
75aは噛み合う。ラック75はラックガイド76a、
76bによりI方向に摺動自在に支持されている。ラッ
ク75をスライドさせる力はワイヤなどの図示しない伝
達機構により、斜めに対向する位置にあるガイドローラ
装置に伝達されるようになっている。A gear 74 having the center of the lever swing shaft 20 as the center of the pitch circle is attached to the lower end of the lever 73 in this embodiment, and the gear 74 and the rack 75a mesh with each other. The rack 75 is a rack guide 76a,
76b slidably supports in the I direction. The force for sliding the rack 75 is transmitted to a guide roller device at an obliquely opposed position by a transmission mechanism (not shown) such as a wire.
【0070】このような構成の本発明の実施の形態にお
いては、偏荷重によりかごを傾斜させようとするモーメ
ントが作用すると、ガイドローラ23は外力Fを受け、
レバー73はレバー揺動軸20周りF方向に傾斜して、
歯車部74をH方向に回転させる。すると歯車部74と
噛み合っているラック75がI方向に移動する。ラック
75は図示しない伝達機構により、斜めに対向する位置
にある他方のガイドローラ装置(図示しない)のローラ
ガイド(図示しない)に伝達され、既に説明した作用に
より、かごの傾斜を抑制するモーメントを発生する。In the embodiment of the present invention having such a configuration, when a moment for tilting the car acts due to an eccentric load, the guide roller 23 receives an external force F,
The lever 73 is tilted in the F direction around the lever swing axis 20,
The gear 74 is rotated in the H direction. Then, the rack 75 meshing with the gear portion 74 moves in the I direction. The rack 75 is transmitted by a transmission mechanism (not shown) to a roller guide (not shown) of the other guide roller device (not shown) located at an obliquely opposed position, and a moment for suppressing the inclination of the car by the action already described. Occur.
【0071】これにより、上記の構成によれば、既に説
明した第2及び第4の実施の形態と同様の効果を得るこ
とができる。つまり斜めに対向する位置にあるガイドロ
ーラ装置に、偏荷重に起因する外力に抵抗する力を発生
させて、かごの傾斜を抑制させることができる。よって
レバーの傾斜を少なくすることができて、バネによる振
動吸収効果を保てるので、偏荷重でも良好な乗り心地を
維持することができる。Thus, according to the above configuration, the same effects as those of the second and fourth embodiments described above can be obtained. In other words, a force that resists the external force caused by the unbalanced load is generated in the guide roller device that is located diagonally opposed to the guide roller device, and the inclination of the car can be suppressed. Therefore, the inclination of the lever can be reduced, and the vibration absorbing effect of the spring can be maintained, so that good riding comfort can be maintained even with an uneven load.
【0072】なお、本発明の実施の形態においてテンシ
ョンワイヤ35の中間部に上記第2の実施の形態で説明
した張力調整機構103、113を設けてもよい。これ
により、第2の実施の形態と同様に、力を伝達する経路
の剛性を適度なものに調整することができ、また過大な
張力が力伝達機構に作用する事態を回避することができ
る。In the embodiment of the present invention, the tension adjusting mechanisms 103 and 113 described in the second embodiment may be provided at an intermediate portion of the tension wire 35. Thus, similarly to the second embodiment, the rigidity of the path for transmitting the force can be adjusted to an appropriate level, and a situation in which excessive tension acts on the force transmission mechanism can be avoided.
【0073】次に、本発明の第6の実施の形態を図14
及び図15を参照して説明する。本実施の形態において
は、一方のガイドローラ装置のガイドローラがガイドレ
ールから受ける外力を他方のガイドローラ装置のレバー
を介して伝達する上記第2ないし第5の実施の形態とは
異なり、ガイドレールから受ける外力をレバーによるモ
ーメントとしてではなく、他方のガイドローラ装置のガ
イドローラの回転軸の位置へガイドレールに押付ける方
向に直接的に伝達するものである。Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. In this embodiment, unlike the second to fifth embodiments in which the external force received by the guide roller of one guide roller device from the guide rail is transmitted via the lever of the other guide roller device, the guide rail is different from the second to fifth embodiments. The external force received from the guide roller is not transmitted as a moment by the lever, but directly to the position of the rotating shaft of the guide roller of the other guide roller device in the direction of pressing against the guide rail.
【0074】図14は、本実施の形態におけるガイドロ
ーラ装置部分の拡大図である。このガイドローラ23は
レバー21に回転自在に取り付けられており、レバー2
1はベース19に揺動自在に取り付けられている。レバ
ー21にはボールジョイント45が備わっており、ボー
ルジョイント45は首振り運動可能な様にロッド47a
に連結されている。FIG. 14 is an enlarged view of the guide roller device according to the present embodiment. The guide roller 23 is rotatably attached to the lever 21, and is connected to the lever 2.
1 is swingably attached to the base 19. The lever 21 is provided with a ball joint 45, and the ball joint 45 is provided with a rod 47a so as to be able to swing.
It is connected to.
【0075】上記ガイドローラ装置50a、50b、5
0c、50dは、図15に示すように、かご枠1に配設
される。そして、ロッド47aはかご枠1の背面に取り
付けられ、防振ブッシュを備えたロッド支え49、49
により、軸方向に拘束され、かつ回転自在に支持され、
ロッド47aの下端は図14と同様の構成の別のガイド
ローラ装置50bに連結されている。右上ガイドローラ
装置50cと左下ガイドローラ装置50dも上記と同様
に構成され、それらの間はロッド47bで連結されてい
る。The guide roller devices 50a, 50b, 5
0c and 50d are arranged in the car frame 1 as shown in FIG. The rod 47a is attached to the back of the car frame 1 and has rod supports 49, 49 provided with vibration isolating bushes.
By, it is constrained in the axial direction and supported rotatably,
The lower end of the rod 47a is connected to another guide roller device 50b having the same configuration as in FIG. The upper right guide roller device 50c and the lower left guide roller device 50d are configured in the same manner as described above, and are connected by a rod 47b.
【0076】このような構成の本実施の形態において
は、偏荷重によりかごを傾斜させようとする外力が作用
すると、ガイドローラ23は外力Fを受け、レバー21
はレバー揺動軸20周りG方向に傾斜しようとする。す
るとボールジョイント45がM方向に押され、ボールジ
ョイント45を介してロッド47aが押される。ロッド
47aはロッド支え49により回転自在に拘束されてい
るので、ロッド支え49内でO方向に捻られる。この様
にしてガイドレール5からの外力Fはロッド47aの捻
り力と、ロッド支え49を横方向に押す力とに変換され
る。上記捻り力はロッド47aの下方に伝達されて、ロ
ッド47aは他方のガイドローラ装置50bのレバー
(図示しない)をP方向に押す。このようにしてガイド
ローラ装置50bではガイドレール(図示しない)を押
す力が発生する。するとかごの傾斜を抑制するモーメン
トが発生する。In the present embodiment having such a configuration, when an external force is applied to incline the car due to an eccentric load, the guide roller 23 receives the external force F and the lever 21
Tends to incline in the G direction around the lever swing shaft 20. Then, the ball joint 45 is pushed in the M direction, and the rod 47a is pushed through the ball joint 45. Since the rod 47 a is rotatably restrained by the rod support 49, the rod 47 a is twisted in the O direction in the rod support 49. In this way, the external force F from the guide rail 5 is converted into a twisting force of the rod 47a and a force for pushing the rod support 49 in the lateral direction. The twisting force is transmitted below the rod 47a, and the rod 47a pushes a lever (not shown) of the other guide roller device 50b in the P direction. In this way, the guide roller device 50b generates a force for pushing a guide rail (not shown). Then, a moment for suppressing the inclination of the car is generated.
【0077】これにより、偏荷重に起因する外力に抵抗
する力が斜めに対向する位置にあるガイドローラ装置に
発生するので、かごの傾斜を抑制させることができる。
従って、レバーの傾斜を少なくすることができて、バネ
による振動吸収効果を保てるので、偏荷重が作用した場
合でも良好な乗り心地を維持することができる。As a result, a force that resists an external force caused by an eccentric load is generated in the guide roller device at a position obliquely opposed to the vehicle, so that the inclination of the car can be suppressed.
Therefore, the inclination of the lever can be reduced, and the effect of absorbing the vibration by the spring can be maintained, so that a good ride comfort can be maintained even when an eccentric load is applied.
【0078】また、上記レバー21とロッド47aの連
結機構であるボールジョイント45a、45bとジョン
トロッド46の部分は、ピン結合されたリンク機構であ
っても良い。Further, a portion of the ball joints 45a and 45b, which is a connecting mechanism of the lever 21 and the rod 47a, and the portion of the joint rod 46 may be a pin-connected link mechanism.
【0079】以下、本発明の第7の実施の形態を図16
を参照して説明する。本実施の形態は、第6の実施の形
態におけるものと同様に、ガイドレールから受ける外力
を他方のガイドローラ装置のガイドローラの回転軸の位
置へ直接的に伝達するものである。Hereinafter, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. In the present embodiment, similarly to the sixth embodiment, the external force received from the guide rail is directly transmitted to the position of the rotation axis of the guide roller of the other guide roller device.
【0080】図16(A)は、本実施の形態にかかるガ
イドローラ装置の構成を示す図である。本実施の形態に
おけるレバー87のローラガイド回転軸22付近の後部
には、ピン51aによりシリンダ装置61のピストン5
2が揺動自在に連結されている。シリンダ53の他端は
ピン51bによりシリンダ支え59に揺動自在に取り付
けられている。シリンダ装置61には配管60aが連結
され、シリンダ装置61及び配管60aの内部には非縮
性液体54が封入されている。FIG. 16A is a diagram showing a configuration of the guide roller device according to the present embodiment. In the rear part of the lever 87 near the roller guide rotation shaft 22 in the present embodiment, the piston 5 of the cylinder device 61 is fixed by a pin 51a.
2 are swingably connected. The other end of the cylinder 53 is swingably attached to a cylinder support 59 by a pin 51b. A pipe 60a is connected to the cylinder device 61, and a non-contractible liquid 54 is sealed inside the cylinder device 61 and the pipe 60a.
【0081】上記圧力調整装置58は、具体的には図1
6(B)に示すように、シリンダベース63内部にピス
トン56を備え、上下方向に移動が可能なようにピスト
ン押さえ57で摺動自在に支持されて構成されている。
ピストン押さえ57とピストン56の間にはスプリング
55が納められている。また、ピストン押さえ57はシ
リンダベース63に対して上下方向に位置を調整出来る
ようになっており、スプリング55の位置の調整機構を
兼ねている。つまりシリンダベース63に対してピスト
ン押さえ57の高さを調整するとスプリング55の撓み
量が変わって、スプリング55の弾性力が変化し、非圧
縮性液体54の圧力が調整される。The pressure adjusting device 58 is described in detail in FIG.
As shown in FIG. 6B, a piston 56 is provided inside the cylinder base 63, and is slidably supported by a piston retainer 57 so as to be able to move in the vertical direction.
A spring 55 is provided between the piston presser 57 and the piston 56. Further, the position of the piston retainer 57 can be adjusted in the vertical direction with respect to the cylinder base 63, and also serves as a position adjusting mechanism of the spring 55. That is, when the height of the piston retainer 57 is adjusted with respect to the cylinder base 63, the amount of deflection of the spring 55 changes, the elastic force of the spring 55 changes, and the pressure of the incompressible liquid 54 is adjusted.
【0082】上記非圧縮性液体54が封入されたシリン
ダ装置61から伸びた配管60aは、シリンダベース6
3を液体圧力調整装置58の内部に繋がっていて、さら
に配管60bは図16(A)と同様の構成の別のガイド
ローラ装置(図示しない)のシリンダ装置(図示しな
い)に接続されている。The pipe 60a extending from the cylinder device 61 in which the incompressible liquid 54 is sealed is connected to the cylinder base 6
3 is connected to the inside of the liquid pressure adjusting device 58, and the pipe 60b is connected to a cylinder device (not shown) of another guide roller device (not shown) having the same configuration as that of FIG. 16A.
【0083】このような構成の本実施の形態において
は、偏荷重によりかごを傾斜させようとする力が作用す
るとガイドローラ23は力を受け、レバー87はレバー
揺動軸20周りG方向に傾斜しようとする。するとシリ
ンダ装置61のピストン52がQ方向に押される。これ
によって上昇した非圧縮性液体54の圧力が、配管61
a、61bにより、途中液体圧力調整器58を経て他方
のガイドローラ装置(図示しない)のシリンダ装置(図
示しない)に伝達され、そのガイドローラ(図示しな
い)をガイドレール(図示しない)に押しつける力が生
じる。すると既に述べた作用と同様に、かごの傾斜を抑
制するモーメントが発生する。In the present embodiment having such a configuration, when a force for inclining the car due to an eccentric load is applied, the guide roller 23 receives the force, and the lever 87 is inclined in the G direction around the lever swing shaft 20. try to. Then, the piston 52 of the cylinder device 61 is pushed in the Q direction. The pressure of the incompressible liquid 54 that has risen by this increases the piping 61
a and 61b are transmitted to the cylinder device (not shown) of the other guide roller device (not shown) via the liquid pressure regulator 58 on the way, and press the guide roller (not shown) against the guide rail (not shown). Occurs. Then, similarly to the operation described above, a moment for suppressing the inclination of the car is generated.
【0084】一方、非圧縮性液体54の初期圧力は、液
体圧力調整装置58によって調整され、上記非圧縮性液
体54の圧力が所定の値以上に高くなった場合には、ス
プリング55がさらに撓んで圧力の上昇が緩和される。On the other hand, the initial pressure of the incompressible liquid 54 is adjusted by the liquid pressure adjusting device 58. When the pressure of the incompressible liquid 54 becomes higher than a predetermined value, the spring 55 is further bent. Pressure rise is moderated.
【0085】よって、このような構成によれば、斜めに
対向する位置にあるガイドローラ装置で、偏荷重に起因
する外力に抵抗する力を発生させて、かごの傾斜を抑制
させることができる。これによりレバーの傾斜を少なく
することができて、バネによる振動吸収効果を保てるの
で、偏荷重が作用した場合でも良好な乗り心地を維持す
ることができる。Thus, according to such a configuration, the guide roller device at the obliquely opposed position generates a force that resists the external force caused by the eccentric load, thereby suppressing the inclination of the car. As a result, the inclination of the lever can be reduced, and the vibration absorbing effect of the spring can be maintained, so that good riding comfort can be maintained even when an eccentric load is applied.
【0086】以下、本発明の第8の実施の形態を図17
を参照して説明する。図17の中央には、かご7の模式
図があり、その周囲にはかご7の上下左右4個所に取り
付けられている案内装置が拡大して描かれている。本実
施の形態では、案内装置63a、63b、63c、63
dのそれぞれのガイドローラ装置31a〜31lに備え
られている各々のガイドローラに作用する外力が、以下
に示すようなガイドローラ装置間で伝達される様に構成
されている。Hereinafter, an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. In the center of FIG. 17, there is a schematic diagram of the car 7, and the guide devices attached to the four upper, lower, left, and right portions of the car 7 are enlargedly drawn around the schematic diagram. In the present embodiment, the guide devices 63a, 63b, 63c, 63
An external force acting on each of the guide rollers provided in each of the guide roller devices 31a to 31l is transmitted between the guide roller devices as described below.
【0087】まず、かご7の横方向に作用する外力につ
いては左上案内装置63aのガイドローラ装置31aと
右下案内装置63dのガイドローラ装置31d(T1a
とT1b)、及び右上案内装置63bのガイドローラ装
置31bと左下案内装置63cのガイドローラ装置31
c(T2aとT2b)とがそれぞれ相互に力が伝達可能
な様に連結されている。First, regarding the external force acting in the lateral direction of the car 7, the guide roller device 31a of the upper left guide device 63a and the guide roller device 31d of the lower right guide device 63d (T1a
And T1b), and the guide roller device 31b of the upper right guide device 63b and the guide roller device 31 of the lower left guide device 63c.
c (T2a and T2b) are connected so that a force can be transmitted to each other.
【0088】次にかご7の前後方向に作用する力につい
ては、かご7の左側に備えられている左上案内装置63
aの前側ガイドローラ装置31eと左下案内装置63c
の後側ガイドローラ装置31h(U1aとU1b)、左
上案内装置63aの後側ガイドローラ装置31fと左下
案内装置63cの前側ガイドローラ装置31g(U2a
とU2b)との間で伝達される。一方、かご7の右側で
は、右上案内装置63bの前側ガイドローラ装置31i
と右下案内装置63dの後側ガイドローラ装置31l
(V1aとV1b)、右上案内装置63bの後側ガイド
ローラ装置31jと右下案内装置63dの前側ガイドロ
ーラ装置31k(V2aとV2b)とが相互に力を伝達
する様に連結されて構成されている。Next, regarding the force acting in the front-rear direction of the car 7, the upper left guide device 63 provided on the left side of the car 7
a front guide roller device 31e and lower left guide device 63c
The rear guide roller device 31h (U1a and U1b), the rear guide roller device 31f of the upper left guide device 63a and the front guide roller device 31g of the lower left guide device 63c (U2a
And U2b). On the other hand, on the right side of the car 7, the front guide roller device 31i of the upper right guide device 63b is provided.
And rear guide roller device 31l of the lower right guide device 63d
(V1a and V1b), a rear guide roller device 31j of the upper right guide device 63b and a front guide roller device 31k (V2a and V2b) of the lower right guide device 63d are connected so as to transmit forces to each other. I have.
【0089】このような構成の本実施の形態において
は、まず横方向の偏荷重つまりx軸周りに倒れる方向の
モーメントが発生した場合には、逆向きのモーメントを
x軸周りに発生させてかご7の横方向の傾斜を抑制す
る。In the present embodiment having such a configuration, first, when a lateral eccentric load, that is, a moment in the direction of falling around the x-axis is generated, a reverse moment is generated around the x-axis to generate the car. 7 is suppressed in the lateral direction.
【0090】一方、前方向の偏荷重つまりy軸周り方向
に倒れる方向のモーメントが発生した場合にも上記と同
様に、左上案内装置63aの後側ガイドローラ装置31
fと左下案内装置63cの前側ガイドローラ装置31g
との組合せ(U2aとU2b)、及び右上案内装置63
bの後側ガイドローラ装置31jと右下案内装置63d
の前側ガイドローラ装置31k(V2aとV2b)との
組合せにより逆向きのモーメントがそれぞれ生じて、か
ご7の前方向の傾斜を抑制する。On the other hand, when an eccentric load in the forward direction, that is, a moment in the direction of falling around the y-axis is generated, similarly to the above, the rear guide roller device 31a of the upper left guide device 63a.
f and the front guide roller device 31g of the lower left guide device 63c
(U2a and U2b) and the upper right guidance device 63
b rear guide roller device 31j and lower right guide device 63d
In combination with the front-side guide roller device 31k (V2a and V2b), moments in opposite directions are respectively generated, and the forward inclination of the car 7 is suppressed.
【0091】また、後方向の偏荷重つまりy軸周り負方
向に倒れる方向のモーメントが発生した場合にも同様
に、左上案内装置63aの前側ガイドローラ装置31e
と左下案内装置63cの後側ガイドローラ装置31hと
の組合せ(U1aとU1b)、及び右上案内装置63b
の前側ガイドローラ装置31iと右下案内装置63dの
後側ガイドローラ装置31l(V1aとV1b)との組
合せにより逆向きのモーメントがそれぞれ生じて、かご
7の後ろ方向の傾斜を抑制する。Similarly, when a rearward eccentric load, that is, a moment in the direction of falling in the negative direction around the y-axis is generated, the front guide roller device 31e of the upper left guide device 63a is similarly provided.
(U1a and U1b) with the lower guide device 63c and the rear guide roller device 31h, and the upper right guide device 63b
The combination of the front guide roller device 31i and the rear guide roller device 311 (V1a and V1b) of the lower right guide device 63d respectively generates reverse moments to suppress the rearward inclination of the car 7.
【0092】さらに横方向と前後方向の複合した偏荷重
に対しても、上記装置はそれぞれ独立して作用して横方
向と前後方向それぞれのかごの傾斜を抑制するモーメン
トが発生する。Further, the above-described devices operate independently of each other even with respect to the combined eccentric load in the lateral direction and the front-rear direction, and generate a moment for suppressing the inclination of the car in the lateral direction and the car in the front-rear direction.
【0093】従って、このような本実施の形態の構成に
よれば、かごの全ての方向の偏荷重に拮抗するモーメン
トが発生できて、かごの全ての方向の偏荷重に対して、
かごの傾斜を抑制することができる。これによりレバー
の傾斜を少なくすることができて、バネによる振動吸収
効果を保てるので、いずれの方向の偏荷重をうけても、
かごでの良好な乗り心地を維持することができる。Therefore, according to the configuration of the present embodiment, a moment that opposes the eccentric load of the car in all directions can be generated, and the eccentric load of the car in all directions can be reduced.
The inclination of the car can be suppressed. As a result, the inclination of the lever can be reduced, and the vibration absorbing effect of the spring can be maintained.
Good ride comfort in the car can be maintained.
【0094】なお、上記第2ないし第7の実施の形態に
ついて、第1の実施の形態におけるウェイト28を備え
たり、ガイドローラ回転軸22の近傍にバネ27を備え
たりしてもよい。このようにすることにより、偏荷重に
よりかご7を傾斜させようとする力が作用した場合に
は、それを打ち消す方向のモーメントを生じさせてかご
7の傾斜を抑制し、この作用によりガイドローラ装置3
0のバネ27が過度に撓んでしまって、振動が吸収され
にくくなる事を防ぐことができる。また、ガイドレール
5から振動や衝撃力などの外力がレバー揺動軸20に伝
達されることを防止して、その大部分がバネ27側に伝
達させるようになり、バネ27によって振動を吸収する
効果を奏することができる。In the second to seventh embodiments, the weight 28 of the first embodiment may be provided, or the spring 27 may be provided near the guide roller rotating shaft 22. In this way, when a force that causes the car 7 to tilt due to the unbalanced load acts, a moment in a direction to cancel the force is generated to suppress the tilt of the car 7, and the guide roller device is used by this action. 3
Thus, it is possible to prevent the zero spring 27 from being excessively bent to make it difficult to absorb the vibration. Also, external force such as vibration or impact force from the guide rail 5 is prevented from being transmitted to the lever swing shaft 20, and most of the force is transmitted to the spring 27, and the vibration is absorbed by the spring 27. The effect can be achieved.
【0095】これにより、偏荷重によってもかごの傾斜
を抑制でき、バネの押付け力を偏荷重の無い状態と同じ
程度に保てるので、バネの振動吸収効果を維持すること
ができるとともに、ガイドレールからの振動や衝撃力を
バネにより吸収して、かごに直接に振動が伝達されるこ
とを抑制することができる。従って、いずれの方向の偏
荷重をうけても、かつ、昇降速度が増してレールからの
振動が大きくなっても、かごでの良好な乗り心地を維持
することができる。Thus, the inclination of the car can be suppressed even by an eccentric load, and the pressing force of the spring can be maintained at the same level as in the state without the eccentric load. The vibration and impact force of the vehicle can be absorbed by the spring, and the transmission of the vibration directly to the car can be suppressed. Therefore, even if an eccentric load is applied in any direction, and even if the ascending and descending speed is increased and the vibration from the rail is increased, it is possible to maintain a good riding comfort in the car.
【0096】[0096]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項1及び請求
項2の本発明によれば、重り部材によってレバー部材の
慣性モーメントや重心などの物理量を所定の値にするこ
とで、レバー部材に加わる衝撃力による衝撃力回転中心
をレバー部材のレバー支持点に一致させることができ
て、衝撃力がレバー支持部に直接伝達しないようにする
ことができる。これにより、ガイドレールからの振動を
乗りかごに直接伝えることがなくなり、昇降速度が増し
て振動が大きくなっても、乗りかごでの良好な乗り心地
を維持することができる。As described above in detail, according to the first and second aspects of the present invention, the weight of the lever member is set to a predetermined value such as the moment of inertia or the center of gravity of the lever member. The rotation center of the impact force caused by the impact force applied to the lever member can be made to coincide with the lever support point of the lever member, and the impact force can be prevented from being directly transmitted to the lever support portion. As a result, the vibration from the guide rail is not directly transmitted to the car, and even if the ascending and descending speed is increased and the vibration is increased, good riding comfort in the car can be maintained.
【0097】また、請求項3の本発明によれば、ガイド
ローラからの振動の大部分を付勢機構に伝えて、この付
勢機構によって振動を効率良く吸収する。よって昇降速
度が大きくなって振動が大きくなっても、乗りかごでの
良好な乗り心地を維持することができる。According to the third aspect of the present invention, most of the vibration from the guide roller is transmitted to the urging mechanism, and the vibration is efficiently absorbed by the urging mechanism. Therefore, even if the ascending and descending speed is increased and the vibration is increased, it is possible to maintain good riding comfort in the car.
【0098】また、請求項4の本発明によれば、例えば
乗りかごに横方向の偏荷重が生じてもガイドローラ装置
間でそれぞれのレバー部材に作用する外力を相互に伝達
するので、偏荷重に拮抗するようなモーメントがかご枠
に対して発生し、乗りかごの傾斜を抑制することができ
る。これによりレバー部材の傾斜を少なくすることがで
き、またレバー部材に振動を吸収する付勢機構が設けて
あれば、その振動吸収効果を保てるので、乗りかごでの
良好な乗り心地を維持することができる。According to the fourth aspect of the present invention, even if, for example, a laterally eccentric load occurs in the car, the external forces acting on the respective lever members are mutually transmitted between the guide roller devices. Is generated with respect to the car frame, and the inclination of the car can be suppressed. As a result, the inclination of the lever member can be reduced, and if the lever member is provided with a biasing mechanism for absorbing vibration, the vibration absorbing effect can be maintained, so that good riding comfort in the car can be maintained. Can be.
【0099】また、請求項5の本発明によれば、乗りか
ごに横方向のみならず前後方向の偏荷重が同時に生じて
乗りかごが傾斜しても、それぞれの偏荷重に対応するガ
イドローラ装置間でモーメントが乗りかご枠に対して発
生して、乗りかごの全ての方向の傾斜を抑制することが
できる。これによりレバー部材の傾斜を少なくすること
ができ、またレバー部材に振動を吸収する付勢機構が設
けてあれば、その振動吸収効果を保てるので、横方向、
前後方向の偏荷重が生じても、乗りかごでの良好な乗り
心地を維持することができる。According to the fifth aspect of the present invention, even if an uneven load is generated not only in the lateral direction but also in the front-rear direction at the same time in the car, and the car is inclined, the guide roller device corresponding to each uneven load. A moment is generated with respect to the car frame between the cars, so that the inclination of the car in all directions can be suppressed. This makes it possible to reduce the inclination of the lever member, and if the lever member is provided with a biasing mechanism for absorbing vibration, the vibration absorbing effect can be maintained.
Even if an eccentric load occurs in the front-rear direction, it is possible to maintain good riding comfort in the car.
【0100】また、請求項6の本発明によれば、例えば
乗りかごに横方向の偏荷重が生じてもガイドローラ装置
間でそれぞれのレバー部材に作用する外力をプッシュプ
ルケーブルの張力として相互に伝達するので、偏荷重に
拮抗するようなモーメントがかご枠に対して発生してか
ごの傾斜を抑制することができる。これによりレバー部
材の傾斜を少なくすることができ、またレバー部材に振
動を吸収する付勢機構が設けてあれば、その振動吸収効
果を保てるので、乗りかごでの良好な乗り心地を維持す
ることができる。According to the sixth aspect of the present invention, for example, even if a lateral eccentric load occurs in the car, the external force acting on each lever member between the guide roller devices is mutually converted into the tension of the push-pull cable. Since the power is transmitted, a moment that opposes the unbalanced load is generated in the car frame, and the inclination of the car can be suppressed. As a result, the inclination of the lever member can be reduced, and if the lever member is provided with a biasing mechanism for absorbing vibration, the vibration absorbing effect can be maintained, so that good riding comfort in the car can be maintained. Can be.
【0101】また、請求項7の本発明によれば、ガイド
ローラ装置間を接続するプッシュプルケーブルに過度の
張力が作用すると、弾性機構が弾性変形し、プッシュプ
ルケーブルに過大な張力が加わることを回避することが
できるとともに、乗りかごでの良好な乗り心地を維持す
ることができる。According to the present invention, when excessive tension acts on the push-pull cable connecting the guide roller devices, the elastic mechanism is elastically deformed, and excessive tension is applied to the push-pull cable. Can be avoided, and good riding comfort in the car can be maintained.
【0102】また、請求項8の本発明によれば、例えば
乗りかごに横方向の偏荷重が生じても、これに拮抗する
ようなモーメントがかご枠に対して発生する。これによ
り、かごの傾斜を抑制することができて、偏荷重が生じ
た場合においてもかごの傾斜を抑制し、またレバー部材
に振動を吸収する付勢機構が設けてあれば、その振動吸
収効果を保てるので、乗りかごでの良好な乗り心地を維
持することができる。さらに、テンションワイヤは屈曲
自在であるため、乗りかごの周囲の限られたスペースに
容易に取付けることができる。また、力伝達経路の剛性
をワイヤ単体で用いた場合より高くできてテンションワ
イヤの伸びによる影響を少なくすることができる。According to the eighth aspect of the present invention, even if, for example, a laterally eccentric load is applied to the car, a moment that opposes the eccentric load is generated in the car frame. As a result, the inclination of the car can be suppressed, and even if an eccentric load occurs, the inclination of the car can be suppressed. If the lever member has a biasing mechanism that absorbs vibration, the vibration absorbing effect can be obtained. , It is possible to maintain good riding comfort in the car. Further, since the tension wire is bendable, it can be easily attached to a limited space around the car. Further, the rigidity of the force transmission path can be made higher than when the wire is used alone, and the influence of the tension wire elongation can be reduced.
【0103】また、請求項9の本発明によれば、棒状部
材の重量によってプッシュプルケーブルの張力が変化し
てしまうことを防止でき、装置の機能を保つことができ
る。According to the ninth aspect of the present invention, it is possible to prevent the tension of the push-pull cable from being changed by the weight of the rod-shaped member, and to maintain the function of the device.
【0104】また、請求項10の本発明によれば、力伝
達経路の剛性をワイヤ単体で用いた場合より高くできて
テンションワイヤの伸びを少なくできるとともに、プッ
シュプルケーブル及び棒状部材に過度の張力が作用する
ことが防止でき、機能を保つことができる。According to the tenth aspect of the present invention, the rigidity of the force transmission path can be increased as compared with the case of using the wire alone, and the elongation of the tension wire can be reduced. Can be prevented from acting, and the function can be maintained.
【0105】また、請求項11の本発明によれば、例え
ば乗りかごに横方向の偏荷重が生じても、ガイドローラ
装置間でそれぞれのレバー部材に作用する外力をワイヤ
部材により捻じりトルクとして相互に伝達する。すると
偏荷重に拮抗するようなモーメントがかご枠に対して発
生して、乗りかごの傾斜を抑制することができる。これ
によりレバー部材の傾斜を少なくすることができ、また
レバー部材に振動を吸収する付勢機構が設けてあれば、
その振動吸収効果を保てるので、乗りかごでの良好な乗
り心地を維持することができる。According to the eleventh aspect of the present invention, even if, for example, a lateral eccentric load occurs in the car, the external force acting on each lever member between the guide roller devices is converted into a torsion torque by the wire member. Communicate with each other. Then, a moment that opposes the eccentric load is generated in the car frame, and the inclination of the car can be suppressed. This makes it possible to reduce the inclination of the lever member, and if the lever member has a biasing mechanism for absorbing vibration,
Since the vibration absorbing effect can be maintained, good riding comfort in the car can be maintained.
【0106】また、請求項12の本発明によれば、例え
ば乗りかごに横方向の偏荷重が生じてもガイドローラ装
置間で、それぞれのレバー部材に作用する外力を相互に
伝達する。すると偏荷重に拮抗するようなモーメントが
かご枠に対して発生して、乗りかごの傾斜を抑制するこ
とができる。これによりレバー部材の傾斜が少なくする
ことができ、またレバー部材に振動を吸収する付勢機構
が設けてあれば、その振動吸収効果を保てるので、乗り
かごでの良好な乗り心地を維持することができる。According to the twelfth aspect of the present invention, for example, even if a lateral eccentric load is generated in the car, the external force acting on each lever member is mutually transmitted between the guide roller devices. Then, a moment that opposes the eccentric load is generated in the car frame, and the inclination of the car can be suppressed. As a result, the inclination of the lever member can be reduced, and if the lever member is provided with a biasing mechanism that absorbs vibration, the vibration absorbing effect can be maintained, so that good riding comfort in the car can be maintained. Can be.
【0107】また、請求項13の本発明によれば、ガイ
ドローラ装置間で力を伝達する経路の剛性を適度なもの
とすることができる。また棒状部材に過度の張力が作用
するのを防止するとともに良好な乗り心地を維持するこ
とができる。Further, according to the thirteenth aspect of the present invention, the rigidity of the path for transmitting the force between the guide roller devices can be made appropriate. In addition, it is possible to prevent an excessive tension from acting on the rod-shaped member and to maintain a good riding comfort.
【0108】また、請求項14の本発明によれば、例え
ば乗りかごに横方向の偏荷重が生じてもガイドローラ装
置間でそれぞれのガイドローラに作用する外力を外力伝
達機構を介して各ガイドローラ装置のローラ支持部へ相
互に伝達する。すると偏荷重に拮抗するようなモーメン
トがかご枠に対して発生して、乗りかごの傾斜を抑制す
ることができる。これにより、ガイドローラに作用する
外力をガイドローラの回転軸の位置に直接的に伝達する
ことができるため、レバー部材の傾斜を少なくすること
ができ、またレバー部材に振動を吸収する付勢機構が設
けてあれば、その振動吸収効果を保てるので、乗りかご
での良好な乗り心地を維持することができる。According to the fourteenth aspect of the present invention, even if, for example, a laterally eccentric load is applied to the car, an external force acting on each guide roller between the guide roller devices is transmitted to each guide roller via the external force transmission mechanism. It is transmitted to the roller support of the roller device. Then, a moment that opposes the eccentric load is generated in the car frame, and the inclination of the car can be suppressed. Accordingly, since the external force acting on the guide roller can be directly transmitted to the position of the rotation shaft of the guide roller, the inclination of the lever member can be reduced, and the biasing mechanism that absorbs vibration in the lever member Is provided, the vibration absorbing effect can be maintained, so that good riding comfort in the car can be maintained.
【0109】また、請求項15の本発明によれば、例え
ば乗りかごに横方向の偏荷重が生じても、ガイドローラ
装置間でそれぞれのガイドローラに作用する外力を液体
圧力の形態で相互に伝達して、偏荷重に拮抗するような
モーメントがかご枠に対して発生し、乗りかごの傾斜を
抑制することができる。これにより、レバー部材の傾斜
を少なくすることができ、またレバー部材に振動を吸収
する付勢機構が設けてあれば、その振動吸収効果を保て
るので、乗りかごでの良好な乗り心地を維持することが
できる。また、圧力調整機構により、かご枠の傾斜に対
する剛性を適度なものに設定することができる。According to the fifteenth aspect of the present invention, even if, for example, a laterally eccentric load is applied to the car, external forces acting on the respective guide rollers between the guide roller devices are mutually transmitted in the form of liquid pressure. By transmitting the moment, a moment that opposes the unbalanced load is generated in the car frame, and the inclination of the car can be suppressed. Accordingly, the inclination of the lever member can be reduced, and if the lever member is provided with a biasing mechanism for absorbing vibration, the vibration absorbing effect can be maintained, so that good riding comfort in the car can be maintained. be able to. Moreover, the rigidity with respect to the inclination of the car frame can be set to an appropriate value by the pressure adjusting mechanism.
【図1】本発明の第1の実施の形態にかかる案内装置に
おけるガイドローラ装置の概略構成を示す側面図。FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a guide roller device in a guide device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本実施の形態におけるガイドローラ装置の作用
説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram of an operation of the guide roller device according to the embodiment.
【図3】本実施の形態におけるガイドローラ装置の原理
説明図FIG. 3 is a diagram illustrating the principle of a guide roller device according to the embodiment.
【図4】本発明の第2の実施の形態にかかる案内装置を
設けたかご部の概略構成を示す側面図。FIG. 4 is a side view showing a schematic configuration of a car unit provided with a guide device according to a second embodiment of the present invention.
【図5】本実施の形態にかかる案内装置におけるガイド
ローラ装置の概略構成を示す斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing a schematic configuration of a guide roller device in the guide device according to the embodiment.
【図6】本実施の形態にかかる案内装置における作用説
明図。FIG. 6 is an operation explanatory view of the guide device according to the embodiment;
【図7】本実施の形態における張力調整装置の1例の概
略構成を説明する斜視図。FIG. 7 is a perspective view illustrating a schematic configuration of an example of a tension adjusting device according to the present embodiment.
【図8】本実施の形態における張力調整装置の他の例の
概略構成を説明する断面図。FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of another example of the tension adjusting device according to the present embodiment.
【図9】図8に示す張力調整装置の変位と張力の相関を
説明する図。FIG. 9 is a view for explaining a correlation between displacement and tension of the tension adjusting device shown in FIG. 8;
【図10】本実施の形態におけるワイヤ/ロッド連結装
置の概略構成を説明する斜視図。FIG. 10 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a wire / rod coupling device according to the present embodiment.
【図11】図10に示すワイヤ/ロッド連結装置の他の
例の概略構成を説明する斜視図。FIG. 11 is a perspective view illustrating a schematic configuration of another example of the wire / rod coupling device illustrated in FIG. 10;
【図12】本発明の第4の実施の形態にかかる案内装置
のガイドローラ装置の概略構成を示す斜視図。FIG. 12 is a perspective view showing a schematic configuration of a guide roller device of a guide device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図13】本発明の第5の実施の形態にかかる案内装置
のガイドローラ装置の概略構成を示す斜視図。FIG. 13 is a perspective view showing a schematic configuration of a guide roller device of a guide device according to a fifth embodiment of the present invention.
【図14】本発明の第6の実施の形態にかかる案内装置
のガイドローラ装置の概略構成を示す斜視図。FIG. 14 is a perspective view showing a schematic configuration of a guide roller device of a guide device according to a sixth embodiment of the present invention.
【図15】本実施の形態にかかる案内装置を備えたかご
全体の概略構成を示す斜視図。FIG. 15 is a perspective view showing a schematic configuration of an entire car including the guide device according to the embodiment.
【図16】本発明の第7の実施の形態にかかる案内装置
の構成を説明する図で、同図(A)はガイドローラ装置
の概略構成を示す斜視図で、同図(B)は液体圧力調整
装置の概略構成を示す断面図である。FIGS. 16A and 16B are diagrams illustrating a configuration of a guide device according to a seventh embodiment of the present invention. FIG. 16A is a perspective view illustrating a schematic configuration of a guide roller device, and FIG. It is sectional drawing which shows the schematic structure of a pressure regulator.
【図17】本実施の形態にかかる案内装置の各ガイドロ
ーラ装置間の力伝達経路を説明する図。FIG. 17 is a diagram illustrating a force transmission path between each guide roller device of the guide device according to the present embodiment.
【図18】従来の案内装置を設けたかご全体の概略構成
を示す斜視図。FIG. 18 is a perspective view showing a schematic configuration of an entire car provided with a conventional guide device.
【図19】従来の案内装置におけるガイドローラ装置の
概略構成を示す側面図。FIG. 19 is a side view showing a schematic configuration of a guide roller device in a conventional guide device.
【図20】従来の案内装置におけるガイドローラ装置の
作用説明図。FIG. 20 is an explanatory diagram of an operation of a guide roller device in a conventional guide device.
1…かご枠 2…かご室 5a、5b…ガイドレール 7…かご(乗りかご) 12…ガイドローラ 15,27…バネ(付勢機構) 20…レバー揺動軸(レバー支持部) 21,73,87…レバー(レバー部材) 22…ガイドローラ回転軸(ローラ支持部) 28…バランスウェイト 30,31b〜31l,50,72,104…ガイドロ
ーラ装置 35…テンションワイヤ 37…ワイヤ端末取付部 38…セクタギア 39…歯車 40…軸受け 43…トルクワイヤ 45…ボールジョイント 47a、47b…ロッド 49…ロッド支え 54…非圧縮性液体 58…液体圧力調整器 61…シリンダ装置 63a、63b、63c、63d…案内装置 64,113…張力調整機構 74…歯車部 75…ラック 79a、79b…テンションワイヤ末端固定部 103,112…ワイヤ/ロッド連結装置 109…ウェイトワイヤDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Car frame 2 ... Car room 5a, 5b ... Guide rail 7 ... Car (ride car) 12 ... Guide roller 15, 27 ... Spring (biasing mechanism) 20 ... Lever swing shaft (lever support part) 21, 73, 87: lever (lever member) 22: guide roller rotating shaft (roller support portion) 28: balance weight 30, 31b to 31l, 50, 72, 104 guide roller device 35 tension wire 37 wire end mounting portion 38 sector gear 39: Gear 40: Bearing 43: Torque wire 45: Ball joint 47a, 47b: Rod 49: Rod support 54: Incompressible liquid 58: Liquid pressure regulator 61: Cylinder device 63a, 63b, 63c, 63d: Guide device 64 , 113: tension adjusting mechanism 74: gear 75: rack 79a, 79b: tension wire terminal fixed 103, 112 ... wire / rod coupling 109 ... weight wire
フロントページの続き (72)発明者 中垣 薫雄 東京都府中市東芝町1番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 小原 英也 東京都府中市東芝町1番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 東川 弥 東京都府中市東芝町1番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 我妻 康幸 東京都府中市東芝町1番地 株式会社東芝 府中工場内Continued on the front page (72) Inventor Kaoru Nakagaki 1 Toshiba-cho, Fuchu-shi, Tokyo Inside the Toshiba Fuchu Plant, Inc. (72) Inventor Hideya Ohara 1-Toshiba-cho, Fuchu-shi, Tokyo Inside the Fuchu Plant, Toshiba (72) Inventor Yasushi Higashikawa 1 Toshiba-cho, Fuchu-shi, Tokyo Inside the Toshiba Fuchu Plant (72) Inventor Yasuyuki Agatsuma 1 Toshiba-cho, Fuchu-shi, Tokyo Inside Fuchu Plant, Toshiba Corporation
Claims (15)
ラ装置を設け、このガイドローラ装置のガイドローラを
ガイドレールに転接させることにより前記乗りかごを前
記ガイドレールに沿って昇降させる昇降機において、 前記ガイドローラ装置は、前記かご枠に対して揺動自在
に支持され、そのレバー支持部から一端側に離間した位
置で前記ガイドローラを回転自在に支持するレバー部材
と、このレバー部材にそのレバー支持部から他端側の位
置に離間して設けた重り部材とを備えたことを特徴とす
る昇降機の案内装置。1. An elevator, wherein guide rollers are provided at the upper and lower ends of a car frame of a car, and the guide rollers of the guide rollers are rolled and brought into contact with guide rails to raise and lower the car along the guide rails. The guide roller device is supported swingably with respect to the car frame, a lever member rotatably supporting the guide roller at a position separated from the lever support portion to one end side, and a lever member, A weight member provided at a position on the other end side from the lever support portion.
材にそのレバー支持部から他端側を突出させてこの突出
部を重り部材としたことを特徴とする請求項1記載の昇
降機の案内装置。2. The guide device for an elevator according to claim 1, wherein the guide roller device is configured such that the other end side of the lever member protrudes from a lever support portion, and the protruding portion serves as a weight member.
ラ装置を設け、このガイドローラ装置のガイドローラを
ガイドレールに転接させることにより前記乗りかごを前
記ガイドレールに沿って昇降させる昇降機において、 前記ガイドローラ装置は、前記かご枠に対して揺動自在
に支持され、そのレバー支持部から一端側に離間した位
置で前記ガイドローラを回転自在に支持するレバー部材
と、前記ガイドローラの支持部近傍を前記ガイドレール
に押付ける方向へ付勢する付勢機構とを備えたことを特
徴とする昇降機の案内装置。3. An elevator, wherein guide rollers are provided at the upper and lower ends of a car frame of a car, and the guide rollers of the guide rollers are rolled and contacted with guide rails, thereby moving the car up and down along the guide rails. The guide roller device is supported swingably with respect to the car frame, and a lever member rotatably supporting the guide roller at a position separated from the lever support portion to one end side, and supporting the guide roller. And a biasing mechanism for biasing the vicinity of the portion in a direction of pressing the guide rail against the guide rail.
面に垂直な回転軸をもつガイドローラをそれぞれ備える
各ガイドローラ装置を乗りかごのかご枠の上下端に設
け、各ガイドローラ装置のガイドローラをガイドレール
に転接させることにより前記乗りかごを前記ガイドレー
ルに沿って昇降させる昇降機において、 前記ガイドローラ装置は、前記かご枠に対して揺動自在
に支持され、そのレバー支持部から一端側に離間した位
置で前記ガイドローラを回転自在に支持するレバー部材
とを備え、 前記ガイドローラがその回転軸に垂直な矩形平面内にお
いて互いに対角線の位置にある各ガイドローラ装置につ
いて、一方のガイドローラ装置のガイドローラが前記ガ
イドレールから受ける外力を他方のガイドローラ装置の
レバー部材におけるレバー支持部から他端側の位置に相
互に伝達する外力伝達機構を備えたことを特徴とする昇
降機の案内装置。4. A guide roller device having guide rollers each having a rotation axis perpendicular to the rectangular plane at a position forming an apex of the rectangular plane is provided at the upper and lower ends of a car frame of a car, and guides of the respective guide roller devices are provided. In an elevating device that raises and lowers the car along the guide rail by rolling a roller onto a guide rail, the guide roller device is supported swingably with respect to the car frame, and one end from a lever support portion thereof. A lever member rotatably supporting the guide roller at a position separated to the side, wherein one guide is provided for each guide roller device in which the guide rollers are diagonally positioned with respect to each other in a rectangular plane perpendicular to the rotation axis. An external force received by the guide rail of the roller device from the guide rail is applied to a lever of a lever member of the other guide roller device. Guiding device of elevator characterized by comprising an external force transmission mechanism for transmitting mutually the position of the other end from the support portion.
ることにより前記乗りかごを前記ガイドレールに沿って
昇降させる昇降機において、 前記各ガイドローラ装置は、乗りかごの前後方向に回転
軸をもつ横ガイドローラと、この横ガイドローラの回転
軸に垂直な回転軸をもち横ガイドローラの前後に位置す
る前後ガイドローラとを設け、 前記各ガイドローラ装置を乗りかごのかご枠の上下の左
右端に、各横ガイドローラの回転軸が同一矩形平面をな
し、前記かご枠の上下の左端の前後ガイドローラの回転
軸が同一矩形平面をなし、前記かご枠の上下の右端の前
後ガイドローラの回転軸が同一矩形平面をなすように配
置し、 前記各ガイドローラの回転軸に垂直な矩形平面のうち、
少なくとも1つの矩形平面において回転軸が互いに対角
線の位置にあるガイドローラをもつ各ガイドローラ装置
について、一方のガイドローラ装置のガイドローラが前
記ガイドレールから受ける外力を他方のガイドローラ装
置のレバー部材におけるレバー支持部から他端側の位置
に相互に伝達する外力伝達機構を備えたことを特徴とす
る昇降機の案内装置。5. An elevator for moving the car up and down along the guide rail by rolling a guide roller onto the guide rail, wherein each of the guide roller devices comprises a lateral guide having a rotation axis in the longitudinal direction of the car. Rollers, and a front-rear guide roller having a rotation axis perpendicular to the rotation axis of the horizontal guide roller and a front-rear guide roller located in front and rear of the horizontal guide roller are provided. The rotation axis of each lateral guide roller forms the same rectangular plane, the rotation axis of the front and rear left and right guide rollers at the upper and lower left ends of the car frame forms the same rectangular plane, and the rotation axis of the upper and lower right end front and rear guide rollers of the car frame becomes the same. Arranged so as to form the same rectangular plane, of the rectangular planes perpendicular to the rotation axis of each of the guide rollers,
For each guide roller device having guide rollers whose rotation axes are diagonal to each other in at least one rectangular plane, the external force received by the guide roller of one guide roller device from the guide rail is applied to the lever member of the other guide roller device. A guide device for an elevator, comprising an external force transmission mechanism for mutually transmitting the lever force from the lever support portion to the other end.
置のレバー部材におけるレバー支持部から他端側の位置
をプッシュプルケーブルで接続して前記レバー部材を揺
動する方向にプッシュプル可能に構成したことを特徴と
する請求項4又は請求項5記載の昇降機の案内装置。6. The external force transmission mechanism is configured such that the position of the lever member of each guide roller device on the other end side from the lever support portion is connected by a push-pull cable so that push-pull can be performed in a direction in which the lever member swings. The guide device for an elevator according to claim 4 or 5, wherein
置のレバー部材におけるレバー支持部から他端側の位置
をプッシュプルケーブルで接続して前記レバー部材を揺
動する方向にプッシュプル可能に構成し、プッシュプル
ケーブルの張力が所定値以上になると弾性変形する弾性
機構を前記プッシュプルケーブルの途中に設けて構成し
たことを特徴とする請求項4又は請求項5記載の昇降機
の案内装置。7. The external force transmission mechanism is configured such that a position on the other end side of the lever member of each guide roller device from the lever support portion is connected by a push-pull cable so that the external force transmission mechanism can be push-pulled in a direction to swing the lever member. The lift guide device according to claim 4 or 5, wherein an elastic mechanism that elastically deforms when the tension of the push-pull cable exceeds a predetermined value is provided in the middle of the push-pull cable.
置のレバー部材におけるレバー支持部から他端側の位置
をプッシュプルケーブルで接続して前記レバー部材を揺
動する方向にプッシュプル可能に構成し、このプッシュ
プルケーブルは、その両端部をテンションワイヤで構成
するとともに、その中間部を棒状部材で構成したことを
特徴とする請求項4又は請求項5記載の昇降機の案内装
置。8. The external force transmitting mechanism is configured such that the position of the lever member of each guide roller device on the other end side from the lever support portion is connected by a push-pull cable so that push-pull can be performed in a direction in which the lever member swings. The lift guide device according to claim 4 or 5, wherein the push-pull cable has both ends formed of a tension wire and an intermediate portion formed of a rod-shaped member.
置のレバー部材におけるレバー支持部から他端側の位置
をプッシュプルケーブルで接続して前記レバー部材を揺
動する方向にプッシュプル可能に構成し、このプッシュ
プルケーブルは、その両端部をテンションワイヤで構成
するとともに、その中間部を棒状部材で構成し、さらに
この棒状部材の自重を打消すような力で吊持する吊持機
構を設けたことを特徴とする請求項4又は請求項5記載
の昇降機の案内装置。9. The external force transmission mechanism is configured such that the position of the lever member of each guide roller device on the other end side from the lever support portion is connected by a push-pull cable so that push-pull can be performed in a direction in which the lever member swings. The push-pull cable has both ends formed of a tension wire, an intermediate portion formed of a rod-shaped member, and a suspension mechanism for suspending the rod-shaped member with a force that cancels its own weight. The guide device for an elevator according to claim 4 or 5, wherein
装置のレバー部材におけるレバー支持部から他端側の位
置をプッシュプルケーブルで接続して前記レバー部材を
揺動する方向にプッシュプル可能に構成し、このプッシ
ュプルケーブルは、その両端部をテンションワイヤで構
成するとともに、その中間部を棒状部材で構成し、前記
テンションワイヤの張力が所定値以上になると弾性変形
する弾性機構を前記棒状部材の端部又は中間部に設けた
ことを特徴とする請求項4又は請求項5記載の昇降機の
案内装置。10. The external force transmission mechanism is configured such that the position of the lever member of each guide roller device on the other end side from the lever support portion is connected by a push-pull cable so that push-pull can be performed in a direction in which the lever member swings. The push-pull cable has both ends formed of a tension wire and an intermediate portion formed of a rod-shaped member, and an elastic mechanism that elastically deforms when the tension of the tension wire becomes a predetermined value or more. The guide device for an elevator according to claim 4 or 5, wherein the guide device is provided at an end portion or an intermediate portion.
装置のレバー部材におけるレバー支持部から他端側の位
置に設けられ、前記レバー部材の揺動運動と捻り運動と
を相互に変換する運動変換機構と、各ガイドローラ装置
の運動変換機構を接続する捻りトルクの伝達が可能なワ
イヤ部材とを設け、ガイドローラが前記ガイドレールか
ら受ける外力を捻りトルクで伝達することを特徴とする
請求項4又は請求項5記載の昇降機の案内装置。11. The motion conversion mechanism, wherein the external force transmission mechanism is provided at a position on the other end side of a lever member of each guide roller device from a lever support portion, and converts a rocking motion and a twisting motion of the lever member into each other. A mechanism and a wire member capable of transmitting a torsional torque for connecting the motion converting mechanism of each guide roller device are provided, and an external force received by the guide roller from the guide rail is transmitted by the torsional torque. Or the guide device of the elevator according to claim 5.
装置のレバー部材にそのレバー支持部から他端側の位置
に設けた歯車と、両端部にラックを形成した棒状部材と
を備え、各ガイドローラ装置の歯車に前記棒状部材のラ
ックを噛合せることにより各ガイドローラ装置を接続し
たことを特徴とする請求項4又は請求項5記載の昇降機
の案内装置。12. The external force transmission mechanism includes a gear provided on the lever member of each guide roller device at a position on the other end side from the lever support portion, and a rod-shaped member having a rack formed at both ends. The guide device for an elevator according to claim 4 or 5, wherein each guide roller device is connected by meshing a rack of the rod-shaped member with a gear of the roller device.
所定値以上になると弾性変形する弾性機構を前記棒状部
材の中間部に設けたことを特徴とする請求項12に記載
の昇降機の案内装置。13. The guide device for an elevator according to claim 12, wherein an elastic mechanism that elastically deforms when the tension of the rod-shaped member of the external force transmission mechanism becomes a predetermined value or more is provided at an intermediate portion of the rod-shaped member. .
ーラ装置を設け、このガイドローラ装置のガイドローラ
をガイドレールに転接させることにより前記乗りかごを
前記ガイドレールに沿って昇降させる昇降機において、
前記ガイドローラ装置は、前記かご枠に対して揺動自在
に支持され、そのレバー支持部から一端側に離間した位
置で前記ガイドローラを回転自在に支持するレバー部材
とを備え、前記かご枠の同一矩形平面内において互いに
対角線の位置にあるガイドローラ装置について、一方の
ガイドローラ装置のレバー部材のローラ支持部が前記ガ
イドレールからガイドローラを介して受ける外力を他方
のガイドローラ装置のレバー部材におけるローラ支持部
へ相互に伝達する外力伝達機構を備えたことを特徴とす
る昇降機の案内装置。14. An elevator, wherein guide rollers are provided at the upper and lower ends of a car frame of a car, and the guide rollers of the guide rollers are rolled and contacted with the guide rails to raise and lower the car along the guide rails. ,
The guide roller device is swingably supported with respect to the car frame, and includes a lever member rotatably supporting the guide roller at a position separated from the lever support portion to one end side. With respect to the guide roller devices located diagonally to each other in the same rectangular plane, an external force received by the roller support portion of the lever member of one guide roller device via the guide roller from the guide rail is applied to the lever member of the other guide roller device. A guide device for an elevator, comprising an external force transmission mechanism for mutually transmitting to a roller support portion.
置のレバー部材のローラ支持部の動きに連動するピスト
ンシリンダ装置と、各ピストンシリンダ装置を接続する
配管と、前記ピストンシリンダ装置及び前記配管に封入
された液体と、前記配管の途中に設けられ、その内部の
液体圧力を調整する圧力調整機構とを備えたことを特徴
とする請求項14記載の昇降機の案内装置。15. The external force transmitting mechanism includes a piston cylinder device interlocked with the movement of a roller support portion of a lever member of a guide roller device, a pipe connecting each piston cylinder device, and sealed in the piston cylinder device and the pipe. The guide device for an elevator according to claim 14, further comprising a liquid provided and a pressure adjusting mechanism provided in the middle of the pipe to adjust a liquid pressure inside the pipe.
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