JPH10250953A - Guide device for elevator - Google Patents

Guide device for elevator

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JPH10250953A
JPH10250953A JP5521597A JP5521597A JPH10250953A JP H10250953 A JPH10250953 A JP H10250953A JP 5521597 A JP5521597 A JP 5521597A JP 5521597 A JP5521597 A JP 5521597A JP H10250953 A JPH10250953 A JP H10250953A
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guide
guide roller
lever
car
roller device
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Shin Murakami
伸 村上
Tadashi Munakata
正 宗像
Satoshi Suzuki
聡 鈴木
Shigeo Nakagaki
薫雄 中垣
Hideya Obara
英也 小原
Wataru Tokawa
弥 東川
Yasuyuki Azuma
康幸 我妻
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
    • B66B7/046—Rollers

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  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To maintain favorable ride comfortableness of an elevator car even when car elevation speed is increased, or if deflection load is increased. SOLUTION: In this elevator, guide roller devices 30 are provided at upper end lower ends of a car frame of an elevator car, so that a guide roller 23 in the guide roller device 30 is rolled along a guide rail 5 to elevate the car along the guide rail 5. In this case, the guide roller device 30 is provided with a lever 21 supported to freely oscillate to the car frame for rotatably supporting the guide roller 23 at a position apart from a lever support part to one end side, and a weight member 28 provided on the lever 21 to be apart from a lever oscillation shaft 20 to a position on the other end side.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降路に沿って乗
りかごの昇降動作を案内する昇降機の案内装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a guide device for an elevator for guiding a car up and down along a hoistway.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の昇降機の概略的な構成を図１８に
示す。かご枠１はロープ３により建屋の昇降路（図示し
ない）内に吊り下げられており、かご室２はかご枠１の
内部に取り付けられている。前記ロープ３は巻上げ機
（図示しない）で牽引され、かごは昇降する。昇降路
（図示しない）の両側壁には互いに対向してガイドレー
ル５ａ、５ｂが垂直に据え付けられており、かご枠１の
上下端の左右部分にはそれぞれ前記ガイドレール５ａ、
５ｂに沿って回転して、左右方向と前後方向にかご枠を
案内する案内装置６が備えられている。以下、説明の都
合上、扉８８のある面を正面にし、図内のｘ軸正方向を
“前側”（反対側を“後側”）、ｙ軸正方向を“右側”
（反対側を“左側”）、ｚ軸正方向を“上側”（反対側
を“下側”）と呼ぶことにする。１つの案内装置６は、
３組のガイドローラ装置１７からなっている。2. Description of the Related Art A schematic structure of a conventional elevator is shown in FIG. The car frame 1 is suspended in a hoistway (not shown) of the building by a rope 3, and the car room 2 is mounted inside the car frame 1. The rope 3 is pulled by a hoist (not shown), and the car moves up and down. Guide rails 5a and 5b are vertically installed on both side walls of a hoistway (not shown) so as to face each other.
A guide device 6 that rotates along 5b to guide the car frame in the left-right direction and the front-back direction is provided. Hereinafter, for convenience of description, the surface with the door 88 is set to the front, the positive x-axis direction in the figure is “front” (the opposite side is “rear side”), and the positive y-axis direction is “right”.
(The opposite side is “left side”), and the positive z-axis direction is “upper side” (the opposite side is “lower side”). One guide device 6
It comprises three sets of guide roller devices 17.

【０００３】図１９は、案内装置６のうち、１つのガイ
ドローラ装置１７の構成を示したものである。ベース８
はかご枠１に取付けられており、レバー１１がレバー揺
動軸１０を介して揺動自在にベース８に取り付けられて
いる。上記レバーにはガイドローラ回転軸９を介してガ
イドローラ１２が回転自在に支持されている。また、ベ
ース８にはシャフト１３、１４が図１９に示す様に水平
に設けられ、これらシャフト１３、１４はレバー１１を
遊挿して突出し、この突出部分において前記一方のシャ
フト１３にバネ１５が設けられ、他方のシャフト１４に
はストッパ１６が設けられている。FIG. 19 shows the structure of one guide roller device 17 in the guide device 6. Base 8
The lever 11 is attached to the base frame 8 so as to be swingable via a lever swing shaft 10. A guide roller 12 is rotatably supported on the lever via a guide roller rotation shaft 9. 19, shafts 13 and 14 are provided horizontally as shown in FIG. 19. The shafts 13 and 14 project by inserting the lever 11 freely. The other shaft 14 is provided with a stopper 16.

【０００４】上記バネ１５はレバー１１をガイドレール
５が配置されている側に弾性的に付勢し、ガイドローラ
１２の周面がガイドレール５の表面に弾性的に当接する
様になっている。またストッパ１６がシャフト１４に固
定されて、レバー１１の傾斜角度を制限する。さらにダ
ンパ１８がレバー１１とベース８との間に組み付けられ
ているものもある。The spring 15 resiliently urges the lever 11 toward the side on which the guide rail 5 is disposed, so that the peripheral surface of the guide roller 12 elastically contacts the surface of the guide rail 5. . Further, the stopper 16 is fixed to the shaft 14 to limit the inclination angle of the lever 11. Further, there is a type in which a damper 18 is assembled between the lever 11 and the base 8.

【０００５】上記案内装置６によりかご枠１がガイドレ
ール５ａ、５ｂに支えられ、それぞれの案内装置の個々
のガイドローラ１２とガイドレール５との転接によりか
ご７は案内される。ガイドレール５に曲がりや段差など
が生じていた場合でも、ガイドローラ１２がバネ１５に
抗して弾性的に変位してレバー１１が傾斜し、バネ１５
により振動が吸収されることでかご７に振動を伝達する
のを防止する。The car frame 1 is supported on the guide rails 5a and 5b by the guide device 6, and the car 7 is guided by the rolling contact between the individual guide rollers 12 of each guide device and the guide rail 5. Even when the guide rail 5 is bent or stepped, the guide roller 12 is elastically displaced against the spring 15 and the lever 11 is inclined, so that the spring 15
Prevents vibration from being transmitted to the car 7 by absorbing the vibration.

【０００６】一方、乗客がかご室２の端に集中的に乗っ
て偏荷重が生じた場合にはかご７が傾いて、傾いた側の
ガイドローラ１２がガイドレール５に強く押し付けら
れ、レバー１１がベース８に対して大きく傾斜する。On the other hand, when a passenger is concentrated on the end of the car room 2 and an eccentric load is generated, the car 7 is inclined, and the guide roller 12 on the inclined side is strongly pressed against the guide rail 5 and the lever 11 Is greatly inclined with respect to the base 8.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年の
建築物の高層化に伴って昇降機が高速化されてきてお
り、従来の速度では問題にならなかったガイドレールの
微少な変形や表面上の微少な突起であっても、高速で通
過する際にはガイドローラに衝撃力を作用させる原因と
なる。However, as the height of buildings has been increased in recent years, the speed of elevators has been increased, and minute deformation of guide rails and minute surface irregularities which were not a problem at conventional speeds have been considered. Even a projection may cause an impact force on the guide roller when passing at high speed.

【０００８】一般には、図２０に示すようにガイドロー
ラ１２がガイドレール５表面上の微少な突起を高速で通
過するときに受ける衝撃力Ｆｃは、ガイドローラ１２を
介して、レバー１１に伝達される。物理現象として剛体
に衝撃力が加わると、剛体は瞬間的に回転運動と並進運
動を開始する。そして回転運動と並進運動の重ね合わせ
により剛体には見かけ上、不動となる点が存在する。こ
の不動点は瞬間衝撃回転中心とよばれ、その位置は物体
の質量、慣性モーメント、衝撃力の方向に依存する。こ
のため、レバー１１に衝撃力Ｆｃが作用すると、レバー
１１はある衝撃回転中心周りに瞬間的に回転しようとす
る。Generally, as shown in FIG. 20, an impact force Fc received when the guide roller 12 passes through a small projection on the surface of the guide rail 5 at high speed is transmitted to the lever 11 via the guide roller 12. You. When an impact force is applied to a rigid body as a physical phenomenon, the rigid body instantaneously starts rotating and translating. The rigid body has an apparently immovable point due to the superposition of the rotational motion and the translational motion. This fixed point is called an instantaneous impact rotation center, and its position depends on the mass of the object, the moment of inertia, and the direction of the impact force. For this reason, when the impact force Fc acts on the lever 11, the lever 11 tends to instantaneously rotate around a certain impact rotation center.

【０００９】従って、上述したような従来の案内装置で
は、レバー１１について、レバー揺動軸１０から一端側
に離間だけ離れた位置（レバー揺動軸１０から距離ａ）
にガイドローラ回転軸９を設け、このガイドローラ回転
軸９からさらに離れた位置（レバー揺動軸１０から距離
ｂ）をバネ１３で支持していることから、瞬間衝撃回転
中心はレバー揺動軸１０からずれてしまうため、当然レ
バー揺動軸１０からベース８にこの衝撃力Ｆｃによる抗
力Ｒｂが発生して、衝撃力Ｆｃがバネ１３を介さず直接
ベース８に伝達されることになる。Therefore, in the conventional guide device as described above, the lever 11 is located at a position separated from the lever pivot shaft 10 by one end (a distance a from the lever pivot shaft 10).
Is provided with a guide roller rotating shaft 9 and a position farther from the guide roller rotating shaft 9 (a distance b from the lever swing shaft 10) is supported by the spring 13, so that the instantaneous impact rotation center is the lever swing shaft. Therefore, the reaction force Rb is generated by the impact force Fc from the lever swing shaft 10 to the base 8, and the impact force Fc is transmitted directly to the base 8 without passing through the spring 13.

【００１０】また、一般にガイドレール５からガイドロ
ーラ１２を介してレバーに外力Ｆｃが伝達すると、外力
Ｆｃはレバー揺動軸とバネ作用点のそれぞれにモーメン
ト釣合い関係則に基づいた比率で分割されて伝達する。
つまり力点と作用点及びそれらの位置関係により、レバ
ー揺動軸１０への分力Ｒｂとバネ作用点８９ａへの分力
Ｒｓは Ｒｓ＝ａ／ｂ* Ｆｃ＝１／Ｒ* Ｆｃ （ａ） Ｒｂ＝（ｂ−ａ）／ｂ* Ｆｃ＝（１−１／Ｒ）* Ｆｃ （ｂ） となる。ここでａはレバー揺動軸／ガイドローラ回転中
心間高さ、ｂはレバー揺動軸／バネ力作用点間高さであ
り、Ｒ＝ｂ／ａをレバー比と呼ぶことにする。Generally, when an external force Fc is transmitted from the guide rail 5 to the lever via the guide roller 12, the external force Fc is divided into a lever swing shaft and a spring action point at a ratio based on a moment balance relation law. introduce.
That is, due to the point of force, the point of action, and their positional relationship, the component Rb to the lever swing shaft 10 and the component Rs to the spring point 89a are Rs = a / b * Fc = 1 / R * Fc (a) Rb = (Ba) / b * Fc = (1-1 / R) * Fc (b) Here, a is the height between the lever swing shaft and the guide roller rotation center, b is the height between the lever swing shaft and the spring force application point, and R = b / a is called the lever ratio.

【００１１】上述したような従来の案内装置では、図２
０に示すようにレバー比Ｒが大きいため、レバー揺動軸
１０における抗力Ｒｂがバネ力作用点８９ａにおける抗
力Ｒｓより大きくなる。するとバネ１３による吸収より
も直接ベース８に伝わる力の割合が増加してしまい、か
ご７にガイドレール５からの振動が伝わり易くなる。こ
のように、従来の案内装置では、ガイドレールからの衝
撃力が乗りかごに伝わり易くなるため、乗りかごの横揺
れを生じさせて乗り心地が悪くなるという問題があっ
た。In the conventional guide device as described above, FIG.
Since the lever ratio R is large as shown by 0, the drag Rb at the lever swing shaft 10 becomes larger than the drag Rs at the spring force action point 89a. Then, the ratio of the force transmitted directly to the base 8 is larger than the absorption by the spring 13, and the vibration from the guide rail 5 is easily transmitted to the car 7. As described above, in the conventional guide device, since the impact force from the guide rail is easily transmitted to the car, there is a problem that the car is caused to roll and the ride comfort is deteriorated.

【００１２】またこのようなガイドローラを介して乗り
かごが受ける振動を小さく押さえるためにはガイドレー
ルの加工精度と据え付け精度をより高くすればよいとも
考えられるが、技術的に困難になるばかりでなくコスト
も増大してしまう。In order to reduce the vibration received by the car through the guide rollers, it is considered that the machining accuracy and the installation accuracy of the guide rails may be increased. However, it is technically difficult. Cost increases.

【００１３】また高速化と同時に大容量化も求められて
乗りかごが大型化しており、積載量や底面積の増加によ
って偏荷重が大きくなる傾向がある。特にかご室が上下
２層構造になっているダブルデッキ型と言われる形式の
昇降機では、その積載量は大きく偏荷重がより大きくな
る。乗りかごの偏荷重が大きくなると、レバーがストッ
パに当たらない様にバネもさらに堅くしなければならな
くなるが、堅いバネではガイドレールにガイドローラが
転接することによりガイドレールから受ける振動が乗り
かごに伝わりやすくなり、良好な乗り心地を維持できな
くなるおそれがある。[0013] In addition, a car is required to have a large capacity at the same time as a high speed, and the car is becoming larger. In particular, in the case of a type of elevator called a double deck type in which the cab has a two-layer structure of upper and lower layers, the loading capacity is large and the unbalanced load is greater. If the offset load of the car increases, the spring must be further stiffened so that the lever does not hit the stopper.However, with a stiff spring, the vibration received from the guide rail by the rolling contact of the guide roller with the guide rail is applied to the car. It is easy to be transmitted, and it may not be possible to maintain good riding comfort.

【００１４】そこで、本発明は、かごの昇降速度が増し
ても、また偏荷重が増しても、乗りかごの良好な乗り心
地を維持できるような昇降機の案内装置を提供しようと
するものである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a guide device for an elevator capable of maintaining a good riding comfort of a car even if the speed at which the car moves up and down and the uneven load increases. .

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】請求項１の本発明は、乗
りかごのかご枠の上下端にガイドローラ装置を設け、こ
のガイドローラ装置のガイドローラをガイドレールに転
接させることにより乗りかごをガイドレールに沿って昇
降させる昇降機において、ガイドローラ装置は、かご枠
に対して揺動自在に支持され、そのレバー支持部から一
端側に離間した位置でガイドローラを回転自在に支持す
るレバー部材と、このレバー部材にそのレバー支持部か
ら他端側の位置に離間して設けた重り部材とを備えた昇
降機の案内装置である。According to a first aspect of the present invention, a guide roller device is provided at the upper and lower ends of a car frame of a car, and the guide roller of the guide roller device is brought into rolling contact with a guide rail. The guide roller device is swingably supported with respect to the car frame, and the lever member rotatably supports the guide roller at a position separated from the lever support portion to one end side. And a weight member provided on the lever member at a position separated from the lever support portion on the other end side.

【００１６】請求項２の本発明は、ガイドローラ装置
は、レバー部材にそのレバー支持部から他端側を突出さ
せてこの突出部を重り部材とした請求項１記載の昇降機
の案内装置である。According to a second aspect of the present invention, the guide roller device is a guide device for an elevator, wherein the other end of the lever member protrudes from the lever supporting portion, and the protruding portion is a weight member. .

【００１７】請求項３の本発明は、乗りかごのかご枠の
上下端にガイドローラ装置を設け、このガイドローラ装
置のガイドローラをガイドレールに転接させることによ
り乗りかごをガイドレールに沿って昇降させる昇降機に
おいて、ガイドローラ装置は、かご枠に対して揺動自在
に支持され、そのレバー支持部から一端側に離間した位
置でガイドローラを回転自在に支持するレバー部材と、
ガイドローラの支持部近傍をガイドレールに押付ける方
向へ付勢する付勢機構とを備えた昇降機の案内装置であ
る。According to a third aspect of the present invention, a guide roller device is provided at the upper and lower ends of a car frame of a car, and the guide roller of the guide roller device is brought into rolling contact with the guide rail, thereby moving the car along the guide rail. In the elevating elevator, the guide roller device is swingably supported with respect to the car frame, and a lever member that rotatably supports the guide roller at a position separated from the lever support portion to one end side,
And an urging mechanism for urging the vicinity of the support portion of the guide roller against the guide rail.

【００１８】請求項４の本発明は、矩形平面の頂点をな
す位置にその矩形平面に垂直な回転軸をもつガイドロー
ラをそれぞれ備える各ガイドローラ装置を乗りかごのか
ご枠の上下端に設け、各ガイドローラ装置のガイドロー
ラをガイドレールに転接させることにより乗りかごをガ
イドレールに沿って昇降させる昇降機において、ガイド
ローラ装置は、かご枠に対して揺動自在に支持され、そ
のレバー支持部から一端側に離間した位置でガイドロー
ラを回転自在に支持するレバー部材とを備え、ガイドロ
ーラがその回転軸に垂直な矩形平面内において互いに対
角線の位置にある各ガイドローラ装置について、一方の
ガイドローラ装置のガイドローラがガイドレールから受
ける外力を他方のガイドローラ装置のレバー部材におけ
るレバー支持部から他端側の位置に相互に伝達する外力
伝達機構を備えた昇降機の案内装置である。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a guide roller device having a guide roller having a rotation axis perpendicular to the rectangular plane at a position forming an apex of the rectangular plane, provided at upper and lower ends of a car frame of a car. In an elevator that raises and lowers a car along the guide rails by rolling the guide rollers of the respective guide roller devices onto the guide rails, the guide roller device is supported swingably with respect to the car frame, and has a lever support portion. A lever member rotatably supporting a guide roller at a position separated from one end side of the guide roller, wherein the guide rollers are diagonally opposite to each other in a rectangular plane perpendicular to the rotation axis of the guide roller device. The external force that the guide roller of the roller device receives from the guide rail is applied to the lever support portion of the lever member of the other guide roller device A guiding device of the elevator with the external force transmission mechanism for transmitting each other on the other end position.

【００１９】請求項５の本発明は、ガイドローラをガイ
ドレールに転接させることにより乗りかごをガイドレー
ルに沿って昇降させる昇降機において、各ガイドローラ
装置は、乗りかごの前後方向に回転軸をもつ横ガイドロ
ーラと、この横ガイドローラの回転軸に垂直な回転軸を
もち横ガイドローラの前後に位置する前後ガイドローラ
とを設け、各ガイドローラ装置を乗りかごのかご枠の上
下の左右端に、各横ガイドローラの回転軸が同一矩形平
面をなし、かご枠の上下の左端の前後ガイドローラの回
転軸が同一矩形平面をなし、かご枠の上下の右端の前後
ガイドローラの回転軸が同一矩形平面をなすように配置
し、各ガイドローラの回転軸に垂直な矩形平面のうち、
少なくとも１つの矩形平面において回転軸が互いに対角
線の位置にあるガイドローラをもつ各ガイドローラ装置
について、一方のガイドローラ装置のガイドローラがガ
イドレールから受ける外力を他方のガイドローラ装置の
レバー部材におけるレバー支持部から他端側の位置に相
互に伝達する外力伝達機構を備えた昇降機の案内装置で
ある。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an elevator for moving a car up and down along the guide rail by rolling the guide roller to the guide rail, wherein each guide roller device has a rotating shaft in the longitudinal direction of the car. Horizontal guide rollers, and front and rear guide rollers having a rotation axis perpendicular to the rotation axis of the horizontal guide rollers and located in front of and behind the horizontal guide rollers. In addition, the rotation axis of each lateral guide roller forms the same rectangular plane, the rotation axis of the front and rear guide rollers at the upper and lower left ends of the car frame forms the same rectangular plane, and the rotation axis of the front and rear guide rollers at the upper and lower right ends of the car frame Arranged so as to form the same rectangular plane, of the rectangular planes perpendicular to the rotation axis of each guide roller,
For each guide roller device having guide rollers whose rotation axes are diagonal to each other in at least one rectangular plane, a lever in a lever member of the other guide roller device receives an external force received by a guide rail of one guide roller device from a guide rail. This is a guide device for an elevator equipped with an external force transmission mechanism for mutually transmitting the position from the support portion to the position on the other end side.

【００２０】請求項６の本発明は、外力伝達機構は、各
ガイドローラ装置のレバー部材におけるレバー支持部か
ら他端側の位置をプッシュプルケーブルで接続してレバ
ー部材を揺動する方向にプッシュプル可能に構成した請
求項４又は請求項５記載の昇降機の案内装置である。According to a sixth aspect of the present invention, in the external force transmitting mechanism, the position of the other end side from the lever support portion of the lever member of each guide roller device is connected by a push-pull cable to push the lever member in the swinging direction. The elevator guide device according to claim 4 or 5, wherein the guide device is configured to be pullable.

【００２１】請求項７の本発明は、外力伝達機構は、各
ガイドローラ装置のレバー部材におけるレバー支持部か
ら他端側の位置をプッシュプルケーブルで接続してレバ
ー部材を揺動する方向にプッシュプル可能に構成し、プ
ッシュプルケーブルの張力が所定値以上になると弾性変
形する弾性機構をプッシュプルケーブルの途中に設けて
構成した請求項４又は請求項５記載の昇降機の案内装置
である。According to a seventh aspect of the present invention, in the external force transmission mechanism, the position of the other end side from the lever support portion of the lever member of each guide roller device is connected by a push-pull cable to push the lever member in the swinging direction. The lift guide device according to claim 4 or 5, wherein the push-pull cable is configured to be capable of being pulled, and an elastic mechanism that is elastically deformed when the tension of the push-pull cable exceeds a predetermined value is provided in the middle of the push-pull cable.

【００２２】請求項８の本発明は、外力伝達機構は、各
ガイドローラ装置のレバー部材におけるレバー支持部か
ら他端側の位置をプッシュプルケーブルで接続してレバ
ー部材を揺動する方向にプッシュプル可能に構成し、こ
のプッシュプルケーブルは、その両端部をテンションワ
イヤで構成するとともに、その中間部を棒状部材で構成
した請求項４又は請求項５記載の昇降機の案内装置であ
る。According to an eighth aspect of the present invention, in the external force transmitting mechanism, the position of the other end side from the lever support portion of the lever member of each guide roller device is connected by a push-pull cable to push the lever member in the swinging direction. The lift-pull guide device according to claim 4 or 5, wherein the push-pull cable is configured to be pullable, and both ends of the push-pull cable are formed of tension wires, and an intermediate portion thereof is formed of a rod-shaped member.

【００２３】請求項９の本発明は、外力伝達機構は、各
ガイドローラ装置のレバー部材におけるレバー支持部か
ら他端側の位置をプッシュプルケーブルで接続してレバ
ー部材を揺動する方向にプッシュプル可能に構成し、こ
のプッシュプルケーブルは、その両端部をテンションワ
イヤで構成するとともに、その中間部を棒状部材で構成
し、さらにこの棒状部材の自重を打消すような力で吊持
する吊持機構を設けた請求項４又は請求項５記載の昇降
機の案内装置である。According to a ninth aspect of the present invention, in the external force transmitting mechanism, the position of the other end side from the lever support portion of the lever member of each guide roller device is connected by a push-pull cable to push the lever member in the swinging direction. The push-pull cable is constructed such that both ends are formed of tension wires, and the intermediate portion is formed of a rod-shaped member, and further suspended with a force to cancel the weight of the rod-shaped member. The lift guide device according to claim 4 or 5, further comprising a holding mechanism.

【００２４】請求項１０の本発明は、外力伝達機構は、
各ガイドローラ装置のレバー部材におけるレバー支持部
から他端側の位置をプッシュプルケーブルで接続してレ
バー部材を揺動する方向にプッシュプル可能に構成し、
このプッシュプルケーブルは、その両端部をテンション
ワイヤで構成するとともに、その中間部を棒状部材で構
成し、テンションワイヤの張力が所定値以上になると弾
性変形する弾性機構を棒状部材の端部又は中間部に設け
た請求項４又は請求項５記載の昇降機の案内装置であ
る。According to a tenth aspect of the present invention, the external force transmission mechanism comprises:
The position of the other end side from the lever support portion of the lever member of each guide roller device is connected by a push-pull cable and configured to be push-pull in the direction of swinging the lever member,
This push-pull cable has both ends formed of a tension wire, and an intermediate portion formed of a rod-shaped member, and an elastic mechanism that elastically deforms when the tension of the tension wire exceeds a predetermined value. A guide device for an elevator according to claim 4 or 5, wherein the guide device is provided in a section.

【００２５】請求項１１の本発明は、外力伝達機構は、
各ガイドローラ装置のレバー部材におけるレバー支持部
から他端側の位置に設けられ、レバー部材の揺動運動と
捻り運動とを相互に変換する運動変換機構と、各ガイド
ローラ装置の運動変換機構を接続する捻りトルクの伝達
が可能なワイヤ部材とを設け、ガイドローラがガイドレ
ールから受ける外力を捻りトルクで伝達する請求項４又
は請求項５記載の昇降機の案内装置である。According to the eleventh aspect of the present invention, the external force transmission mechanism comprises:
A motion conversion mechanism provided at a position on the other end side of the lever member of each guide roller device from the lever support portion, for converting the swing motion and the torsional motion of the lever member to each other, and a motion conversion mechanism of each guide roller device. The guide device for an elevator according to claim 4 or 5, further comprising a wire member capable of transmitting a torsional torque to be connected, wherein the guide roller transmits an external force received from the guide rail by the torsional torque.

【００２６】請求項１２の本発明は、外力伝達機構は、
各ガイドローラ装置のレバー部材にそのレバー支持部か
ら他端側の位置に設けた歯車と、両端部にラックを形成
した棒状部材とを備え、各ガイドローラ装置の歯車に棒
状部材のラックを噛合せることにより各ガイドローラ装
置を接続した請求項４又は請求項５記載の昇降機の案内
装置である。According to a twelfth aspect of the present invention, the external force transmission mechanism comprises:
The lever member of each guide roller device is provided with a gear provided at a position on the other end side from the lever support portion, and a rod member having a rack formed at both ends, and the gear of each guide roller device is engaged with the rack of the rod member. The guide device for an elevator according to claim 4 or 5, wherein each guide roller device is connected by being connected.

【００２７】請求項１３の本発明は、外力伝達機構の棒
状部材の張力が所定値以上になると弾性変形する弾性機
構を棒状部材の中間部に設けた請求項１２に記載の昇降
機の案内装置である。According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided the guide device for an elevator according to the twelfth aspect, wherein an elastic mechanism which elastically deforms when the tension of the rod-shaped member of the external force transmission mechanism becomes a predetermined value or more is provided at an intermediate portion of the rod-shaped member. is there.

【００２８】請求項１４の本発明は、乗りかごのかご枠
の上下端にガイドローラ装置を設け、このガイドローラ
装置のガイドローラをガイドレールに転接させることに
より乗りかごをガイドレールに沿って昇降させる昇降機
において、ガイドローラ装置は、かご枠に対して揺動自
在に支持され、そのレバー支持部から一端側に離間した
位置でガイドローラを回転自在に支持するレバー部材と
を備え、かご枠の同一矩形平面内において互いに対角線
の位置にあるガイドローラ装置について、一方のガイド
ローラ装置のレバー部材のローラ支持部がガイドレール
からガイドローラを介して受ける外力を他方のガイドロ
ーラ装置のレバー部材におけるローラ支持部へ相互に伝
達する外力伝達機構を備えた昇降機の案内装置である。According to a fourteenth aspect of the present invention, a guide roller device is provided at the upper and lower ends of a car frame of a car, and the guide roller of the guide roller device is brought into rolling contact with the guide rail to move the car along the guide rail. In the elevator for raising and lowering, the guide roller device includes a lever member that is swingably supported with respect to the car frame and rotatably supports the guide roller at a position separated from the lever support portion to one end side. Of the guide roller devices that are diagonal to each other within the same rectangular plane, the roller support portion of the lever member of one guide roller device receives an external force received from the guide rail via the guide roller by the lever member of the other guide roller device. This is a guide device for an elevator equipped with an external force transmission mechanism for mutually transmitting to a roller support.

【００２９】請求項１５の本発明は、外力伝達機構は、
ガイドローラ装置のレバー部材のローラ支持部の動きに
連動するピストンシリンダ装置と、各ピストンシリンダ
装置を接続する配管と、ピストンシリンダ装置及び配管
に封入された液体と、配管の途中に設けられ、その内部
の液体圧力を調整する圧力調整機構とを備えた請求項１
４記載の昇降機の案内装置である。According to a fifteenth aspect of the present invention, the external force transmission mechanism comprises:
A piston cylinder device interlocked with the movement of the roller support portion of the lever member of the guide roller device, a pipe connecting each piston cylinder device, a liquid sealed in the piston cylinder device and the pipe, and provided in the middle of the pipe, 2. A pressure adjusting mechanism for adjusting an internal liquid pressure.
5 is a guide device of the elevator according to 4.

【００３０】[0030]

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１ないし図３を参照して説明する。図１は、本実施
の形態にかかる案内装置としてのガイドローラ装置の概
略側面図である。本実施の形態におけるガイドローラ装
置１７においては、ベース１９にレバー揺動軸２０を介
して揺動自在にレバー２１が取り付けられており、ベー
ス１９はかご枠１に取付けられている。上記レバー２１
にガイドローラ回転軸２２を介してガイドローラ２３が
回転自在に支持されており、レバー２１の下端にはバラ
ンスウェイト２８が備えられている。さらにベース１９
にはシャフト２４、２５が水平に設けられている。これ
らシャフト２４、２５はレバー２１を遊挿してガイドレ
ール５がある側の反対側に突出し、この突出部分におい
て一方のシャフト２４にはストッパ２６が設けられてい
る。そしてプレー１０６がシャフト２４、２５に固定さ
れ、プレート１０６にバネ長調整ネジ１０５が取り付け
られている。バネ２７はガイドローラ回転軸２２の近傍
に設けられ、バネ長調整ネジ１０５で押さえられて、他
端がレバー２１を介してガイドローラ２３をガイドレー
ル５に押し付けている。さらにダンパ２９がレバー２１
から突出したアーム１０８とベース１９の間に備えられ
ている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic side view of a guide roller device as a guide device according to the present embodiment. In the guide roller device 17 in the present embodiment, a lever 21 is swingably attached to a base 19 via a lever swing shaft 20, and the base 19 is attached to the car frame 1. The lever 21
A guide roller 23 is rotatably supported via a guide roller rotation shaft 22, and a balance weight 28 is provided at a lower end of the lever 21. Further base 19
Are provided with shafts 24 and 25 horizontally. The shafts 24 and 25 loosely insert the lever 21 and protrude to the opposite side of the side where the guide rail 5 is located. At this protruding portion, one of the shafts 24 is provided with a stopper 26. Then, the play 106 is fixed to the shafts 24 and 25, and the spring length adjusting screw 105 is attached to the plate 106. The spring 27 is provided near the guide roller rotation shaft 22, is pressed by a spring length adjusting screw 105, and has the other end pressing the guide roller 23 against the guide rail 5 via the lever 21. Further, the damper 29 is connected to the lever 21.
It is provided between an arm 108 protruding from the base and the base 19.

【００３１】ここで、本実施の形態における第１の原理
について図２及び図３を参照して説明する。図２は本実
施の形態のガイドローラ装置の作用概略説明図である。
図２０により既に説明したように、一般にガイドローラ
１２がガイドレール５表面上の微少な突起を高速で通過
するときに受ける衝撃力はガイドローラ１２を介して、
レバー１１に衝撃力Ｆｃとして伝達される。物理現象と
して剛体に衝撃力が加わると、剛体は瞬間的に回転運動
と並進運動を開始する。そして回転運動と並進運動の重
ね合わせにより剛体には見かけ上、不動となる点が存在
する。この不動点は瞬間衝撃回転中心とよばれ、その位
置は物体の質量、慣性モーメント、衝撃力の方向に依存
する。このため、レバー１１に衝撃力Ｆｃが作用する
と、レバー１１はある衝撃回転中心周りに瞬間的に回転
しようとする。Here, the first principle in the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a schematic explanatory view of the operation of the guide roller device of the present embodiment.
As already described with reference to FIG. 20, generally, the impact force received when the guide roller 12 passes through the minute projection on the surface of the guide rail 5 at a high speed is transmitted through the guide roller 12,
It is transmitted to the lever 11 as an impact force Fc. When an impact force is applied to a rigid body as a physical phenomenon, the rigid body instantaneously starts rotating and translating. The rigid body has an apparently immovable point due to the superposition of the rotational motion and the translational motion. This fixed point is called an instantaneous impact rotation center, and its position depends on the mass of the object, the moment of inertia, and the direction of the impact force. For this reason, when the impact force Fc acts on the lever 11, the lever 11 tends to instantaneously rotate around a certain impact rotation center.

【００３２】従って、図２に示す本実施の形態の様にバ
ランスウェイト２８をレバー２１の下部に設けてレバー
２１の質量／慣性モーメント／重心を調整し、レバー２
１の瞬間衝撃回転中心をレバー揺動軸２０に一致させる
ようにすれば、レバー揺動軸２０への衝撃力による抗力
Ｒｂ′は０になる。つまりレバー１１のレバー揺動軸１
０が瞬間衝撃回転中心と一致すれば、レバー揺動軸１０
からベース８に衝撃力による抗力Ｒｂは発生せず、衝撃
力Ｆｃは原理的にレバー揺動軸２０を介してはベース１
９に伝達されなくなる。Therefore, as in the present embodiment shown in FIG. 2, the balance weight 28 is provided below the lever 21 to adjust the mass / moment of inertia / center of gravity of the lever 21.
If the instantaneous impact rotation center of 1 is made to coincide with the lever swing shaft 20, the drag Rb 'due to the impact force on the lever swing shaft 20 becomes zero. That is, the lever swing shaft 1 of the lever 11
If 0 coincides with the instantaneous impact rotation center, the lever swing shaft 10
No drag force Rb is generated on the base 8 by the impact force, and the impact force Fc is in principle applied to the base 1 via the lever swing shaft 20.
9 will not be transmitted.

【００３３】バランスウェイト２８の大きさや取付け位
置は、上述したような第１の原理に基づいて、例えば以
下の様に求められる。以下、説明のためにレバー２１を
単純化したモデルを図３（Ａ）に示す。図中の物理量を
表す記号の意味は以下の通りである。The size and mounting position of the balance weight 28 are obtained, for example, as follows, based on the first principle described above. Hereinafter, a model in which the lever 21 is simplified for explanation is shown in FIG. The meanings of the symbols representing the physical quantities in the figure are as follows.

【００３４】Ｍ：剛体９０の質量 Ｉ：剛体９０の重心周りの慣性モーメント ａ：重心Ｇと衝撃力Ｆの作用点間距離 ｈ：重心ＧとＡＧ延長線上のＯ点間との距離 Ｌ：重心Ｇと 今、Ａ点９１に力積Ｆの衝撃力が加わり、その直後に剛
体９０には剛体重心９２に関して速度ｖ、角速度ωの運
動が生じたとする。すると力積関係式、角運動保存則に
より Ｍ・ｖ＝Ｆ （１） Ｉ・ω＝ａ・Ｆ （２） が成立する。（１）式、（２）式を変形して次式が得ら
れる。M: Mass of the rigid body 90 I: Moment of inertia around the center of gravity of the rigid body 90 a: Distance between the points of action of the center of gravity G and the impact force F h: Distance between the center of gravity G and point O on the AG extension line L: Center of gravity Assume that an impact force of impulse F is applied to point A and point A, and immediately after that, a movement of rigid body 90 at velocity v and angular velocity ω occurs with respect to rigid center of gravity 92. Then, M · v = F (1) I · ω = a · F (2) holds according to the impulse relation formula and the law of conservation of angular motion. The following equation is obtained by modifying the equations (1) and (2).

【００３５】 ｖ＝Ｆ／Ｍ （１）′ ω＝（ａ・Ｆ）／Ｉ （２）′ 次に、ＡＧの延長線上にＯ点をとりＯＧ＝ｈとすると、
Ｏ点での速度ｖ０は並進運動と回転運動の重ねあわせに
より ｖ０＝ｖ−ｈ・ω （３） となる。（３）式に（１）′式、（２）′式を代入する
と、 ｖ０＝Ｆ／Ｍ・（１−（ｈ・ａ・Ｍ）／Ｉ） （４） が得られる。（４）式右辺より括弧の中の項を０つまり ｈ・ａ・Ｍ＝Ｉ （５） とするとＶ０＝０となり、Ｏ点は衝撃瞬間回転中心とな
る。よって（５）式を満たす様にバランスウェイト９７
の質量及び取付け位置を設定すれば、揺動支点の抗力を
０にすることができる。V = F / M (1) ′ ω = (a · F) / I (2) ′ Next, assuming that point O is on the extension of AG and OG = h,
The velocity v0 at the point O becomes v0 = v−h · ω (3) due to the superposition of the translational motion and the rotational motion. By substituting equations (1) 'and (2)' into equation (3), v0 = F / M ／ (1- (haＦM) / I) (4) is obtained. (4) Assuming that the term in the parentheses from the right side of the equation is 0, that is, h · a · M = I (5), V0 = 0, and point O becomes the impact instantaneous rotation center. Therefore, the balance weight 97 is set so as to satisfy the expression (5).
If the mass and the mounting position are set, the drag of the swing fulcrum can be reduced to zero.

【００３６】バランスウェイトの付加によるレバーの衝
撃回転中心の調整について図３（Ｂ）で説明する。バラ
ンスウェイト９７をレバー９３に備えつける前のレバー
９３の質量／慣性モーメント／重心位置をそれぞれ、Ｍ
１、Ｉ１、ｈ１、バランスウェイト９７の質量をＭ２と
し、レバー揺動軸９５からの距離をｓとすると、ウェイ
トを付加した後のバランスウェイト付きのレバー重心９
６の位置ｈは ｈ＝（Ｍ１・ｈ０−Ｍ２・ｓ）／（Ｍ１＋Ｍ２） （６） となる。すると上記の重心まわりの慣性モーメントＩは Ｉ＝｛Ｉ０＋Ｍ１・（ｈ０−ｈ）＾２｝＋Ｍ２・（ｓ＋ｈ）＾２ （７） であるので、（５）式に（６）式及び（７）式を代入し
た式を成立させるような、質量Ｍ２のバランスウェイト
９７をレバー揺動軸９５下にｓの距離の位置につければ
良い。The adjustment of the center of impact rotation of the lever by adding a balance weight will be described with reference to FIG. Before the balance weight 97 is attached to the lever 93, the mass / inertia moment / center of gravity position of the lever 93 is represented by M
1, I1, h1, the mass of the balance weight 97 is represented by M2, and the distance from the lever swing shaft 95 is represented by s. As shown in FIG.
The position h of 6 is as follows: h = (M1 · h0−M2 · s) / (M1 + M2) (6) Then, the moment of inertia I around the center of gravity is I = {I0 + M1Ｍ (h0−h) ＾ 2｝ + M2 ・ (s + h) ＾ 2 (7), so that equation (6) and equation (7) are added to equation (5). What is necessary is just to attach the balance weight 97 of the mass M <b> 2 to the position below the lever swing shaft 95 at a distance of s so as to satisfy the expression obtained by substituting the expression.

【００３７】以上により、レバー２１の瞬間衝撃回転中
心をレバー揺動軸２０に一致させて、レバー揺動軸２０
での衝撃力分の抗力Ｒｂ′を０にできる。実際には取付
け誤差等が生じるため僅かながら抗力Ｒｂ′が生じる
が、従来生じていた抗力Ｒｂよりずっと小さくできると
考えられる。従って、乗りかごへ直接伝達する衝撃力の
影響を極めて小さくする事ができる。As described above, the instantaneous impact rotation center of the lever 21 is made to coincide with the lever swing shaft 20 and the lever swing shaft 20
The resistance Rb 'corresponding to the impact force at the time can be reduced to zero. Actually, a drag Rb 'is slightly generated due to an attachment error or the like, but it is considered that the drag Rb' can be made much smaller than the drag Rb which has conventionally been generated. Therefore, the influence of the impact force transmitted directly to the car can be extremely reduced.

【００３８】次に、本実施の形態における第２の原理に
ついて図２を参照して説明する。図２０で既に説明した
ようにガイドレール５からガイドローラ１２を介してレ
バーに外力Ｆｃが伝達すると、外力Ｆｃはレバー揺動軸
とバネ作用点のそれぞれにモーメント釣合い関係則に基
づいた比率で分割されて伝達する。つまり力点と作用点
及びそれらの位置関係により、レバー揺動軸１０への分
力Ｒｂとバネ作用点８９ａへの分力Ｒｓは Ｒｓ＝ａ／ｂ* Ｆｃ＝１／Ｒ* Ｆｃ （８） Ｒｂ＝（ｂ−ａ）／ｂ* Ｆｃ＝（１−１／Ｒ）* Ｆｃ （９） となる。ここでａはレバー揺動軸／ガイドローラ回転中
心間高さ、ｂはレバー揺動軸／バネ力作用点間高さであ
り、Ｒ＝ｂ／ａをレバー比と呼ぶことにする（図２参
照）。従って、このレバー比Ｒを小さくすれば、レバー
揺動軸１０における抗力Ｒｂがバネ力作用点８９ａにお
ける抗力Ｒｓより小さくなり、直接ベース８に伝わる力
よりもバネ１３による吸収の割合が増加し、かご７にガ
イドレール５からの振動が伝わり易くなると考えられ
る。Next, a second principle in the present embodiment will be described with reference to FIG. When the external force Fc is transmitted from the guide rail 5 to the lever via the guide roller 12 as already described with reference to FIG. 20, the external force Fc is divided into the lever swing shaft and the spring action point at a ratio based on the moment balance relation law. Be transmitted. That is, due to the point of force, the point of action, and their positional relationship, the component Rb to the lever pivot shaft 10 and the component Rs to the spring point 89a are Rs = a / b * Fc = 1 / R * Fc (8) Rb = (Ba) / b * Fc = (1-1 / R) * Fc (9) Here, a is the height between the lever oscillating shaft and the guide roller rotation center, b is the height between the lever oscillating shaft and the spring force application point, and R = b / a is called the lever ratio (FIG. 2). reference). Therefore, if this lever ratio R is reduced, the drag Rb at the lever swing shaft 10 becomes smaller than the drag Rs at the spring force action point 89a, and the ratio of absorption by the spring 13 is greater than the force transmitted directly to the base 8, It is considered that the vibration from the guide rail 5 is easily transmitted to the car 7.

【００３９】本実施の形態では、このような第２の原理
に基づいて、図２に示す様にバネ２７をレバー揺動軸２
２の近傍に配置してレバー比を小さくする（図では矢印
が重なって見づらくなるので、意図的にバネ２７の位置
をローラ回転軸２２よりずらして描いてある）。これに
より、ａ′→ｂ′としてＲ→１とすれば（８）式と
（９）式から Ｒｓ→Ｆｃ Ｒｂ→０ となってレバー揺動軸２０への分力Ｒｂ′は０に、バネ
力作用点８９ｂへの分力ＲｓはＦｃに近づく。つまり、
ガイドレール５からの振動の大部分をバネ２７側に伝達
し、レバー揺動軸２０側に伝達する割合が小さくなる。
これにより、ガイドローラがガイドレールから受ける外
力の大部分はバネ側に伝えられて、バネによる振動吸収
効果を高めることができる。In the present embodiment, the spring 27 is connected to the lever swing shaft 2 based on the second principle as shown in FIG.
The spring 27 is intentionally shifted from the roller rotation shaft 22 in order to reduce the lever ratio by arranging the spring 27 near the roller rotation shaft 22 (since the arrows overlap in the figure and are difficult to see). As a result, if a → b ′ is R → 1, then from equations (8) and (9), Rs → Fc Rb → 0, and the component Rb ′ to the lever swing shaft 20 becomes zero, and the spring The component force Rs to the force application point 89b approaches Fc. That is,
Most of the vibration from the guide rail 5 is transmitted to the spring 27 side, and the rate of transmission to the lever swing shaft 20 side is reduced.
Thus, most of the external force that the guide roller receives from the guide rail is transmitted to the spring side, and the vibration absorbing effect of the spring can be enhanced.

【００４０】なお、本発明の実施の形態においては、第
１の原理に基づく構成と第２の原理に基づく構成を両方
備えるものについて述べたが、必ずしもこれに限定され
るものではなく、第１の原理に基づく構成のみ又は第２
の原理に基づく構成のみを適用してもよい。Although the embodiment of the present invention has been described as having both the configuration based on the first principle and the configuration based on the second principle, the present invention is not necessarily limited to this. Only the configuration based on the principle of
Only the configuration based on the principle of the above may be applied.

【００４１】次に、本発明の第２の実施の形態を図４な
いし図９を参照して説明する。図４は、かご７を正面か
らみた概略図である。かご７の上下端の左右部分にはそ
れぞれガイドローラ装置１０４ａ、１０４ｂ、１０４
ｃ、１０４ｄが設けられている。そして左上ガイドロー
ラ装置１０４ａと右下ガイドローラ装置１０４ｄは図内
の点線で示す様に力伝達機構によって連結されている。
上記と同様に右上ガイドローラ装置１０４ｂと左下ガイ
ドローラ装置１０４ｃとにおいても、上記とは別の力伝
達機構によって連結されている。この力伝達機構は、左
上ガイドローラ装置１０４ａのレバー１９ａを倒れさせ
る方向に作用する外力を右下のガイドローラ装置１０４
ｄのレバー１９ｄまで図６（Ｃ）に示す点線のように伝
達する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a schematic view of the car 7 as viewed from the front. Guide roller devices 104a, 104b, 104 are provided on the left and right portions of the upper and lower ends of the car 7, respectively.
c and 104d are provided. The upper left guide roller device 104a and the lower right guide roller device 104d are connected by a force transmission mechanism as shown by a dotted line in the figure.
Similarly to the above, the upper right guide roller device 104b and the lower left guide roller device 104c are also connected by another force transmission mechanism. This force transmission mechanism applies an external force acting in the direction of tilting the lever 19a of the upper left guide roller device 104a to the lower right guide roller device 104a.
The transmission is performed as shown by the dotted line in FIG.

【００４２】ここで、上記力伝達機構の１例について図
５を参照して説明する。本実施の形態におけるガイドロ
ーラ２３は、レバー２１に回転自在に取り付けられてお
り、レバー２１はベース１９に揺動自在に取り付けられ
ている。そしてワイヤ３３がワイヤ取付部３７で、レバ
ー２１の下端部に連結されている。プッシュプルワイヤ
としてのテンションワイヤ３５はワイヤ３３とそれを被
覆するアウターチューブ３４とから構成される。アウタ
ーチューブ３４はベース１９に対してアウターチューブ
末端取付部３６ａで固定されている。本図中でアウター
チューブ末端取付部３６ａから右側は、ワイヤ３３はア
ウターチューブ３４で被覆されて、図５と同様の構造を
為す別のガイドローラ装置（図示しない）のレバー（図
示しない）に連結されている。Here, an example of the above-described force transmission mechanism will be described with reference to FIG. The guide roller 23 in the present embodiment is rotatably attached to the lever 21, and the lever 21 is attached to the base 19 so as to swing freely. The wire 33 is connected to the lower end of the lever 21 by a wire attachment portion 37. The tension wire 35 as a push-pull wire includes a wire 33 and an outer tube 34 that covers the wire 33. The outer tube 34 is fixed to the base 19 by an outer tube end mounting portion 36a. In the figure, on the right side from the outer tube end mounting portion 36a, the wire 33 is covered with the outer tube 34 and connected to a lever (not shown) of another guide roller device (not shown) having the same structure as that of FIG. Have been.

【００４３】このような構成の本発明の実施の形態にお
いては、図６に示すように、かご室の例えば左端に重量
３２が載ったとすると、その重量アンバランスによりか
ごが図６（Ｂ）に示すＡ方向に傾く方向にモーメントが
生じる。すると左上ガイドローラ装置１０４ａは、接触
しているガイドレールより外力Ｂ１を受けてそのレバー
がかご７に対して傾斜しようとする。右下ガイドローラ
装置についても同様にその対面するガイドレール５ｂよ
り外力Ｂ２を受け、そのレバーが傾斜しようとする。In the embodiment of the present invention having such a structure, as shown in FIG. 6, when a weight 32 is placed on the left end of the cab, for example, the car is moved to the position shown in FIG. A moment is generated in a direction inclined in the direction A shown. Then, the upper left guide roller device 104a receives the external force B1 from the contacting guide rail, and the lever thereof tries to tilt with respect to the car 7. Similarly, the lower right guide roller device receives an external force B2 from the facing guide rail 5b, and the lever tends to tilt.

【００４４】この外力Ｂ1 は、図５に示すようにガイド
ローラ２３、ガイドローラ回転軸２２を介してレバー２
１に伝達され、レバー２１をそのレバー揺動軸２０周り
Ｇ方向に傾斜させようとする。するとレバー２１の下側
はレバー揺動軸２０まわりにＨ方向に傾斜しようとし
て、ワイヤ３３をＩ方向に引く。The external force B1 is applied to the lever 2 via the guide roller 23 and the guide roller rotating shaft 22 as shown in FIG.
1 to try to incline the lever 21 in the direction G around the lever swing shaft 20. Then, the lower side of the lever 21 tries to incline in the H direction around the lever swing shaft 20 and pulls the wire 33 in the I direction.

【００４５】ワイヤ３３はアウターチューブ３４に対し
て軸方向に相対的に動くことで、レバー２１に作用する
力Ｈを張力としてテンションワイヤ３５の他端に伝達す
る。テンションワイヤ３５の他端は図５と同様の構成の
右下のガイドローラ装置１０４ｄのレバー１９ｄまで図
６（Ｃ）に示す点線で示すように伝達する。The wire 33 moves relative to the outer tube 34 in the axial direction, thereby transmitting the force H acting on the lever 21 to the other end of the tension wire 35 as tension. The other end of the tension wire 35 is transmitted to the lever 19d of the lower right guide roller device 104d having the same configuration as that of FIG. 5 as shown by the dotted line in FIG. 6C.

【００４６】そして、レバー１９ｄの下端を引き、その
ガイドローラ２３ｄをその転接するガイドレール５ｂに
押し返す力Ｄ１になり、この力が反作用力となって今度
は左上ガイドローラ装置１０４ａのガイドローラ２３ａ
をガイドレール５ａに押し返す力Ｄ２となる（図６
（Ｄ））。従って上記力Ｄ１、Ｄ２はかごをＥ方向に回
転させてかご７の傾きを打ち消す方向のモーメントとし
て作用する。Then, the lower end of the lever 19d is pulled, and a force D1 for pushing the guide roller 23d back to the rolling guide rail 5b is obtained. This force is a reaction force, and this time the guide roller 23a of the upper left guide roller device 104a is used.
A force D2 for pushing back to the guide rail 5a (FIG. 6)
(D)). Therefore, the forces D1 and D2 act as moments in the direction in which the car is rotated in the direction E and the inclination of the car 7 is canceled.

【００４７】また、偏荷重の方向がＡとは逆向きである
場合、つまり重量３２がかご室の右端に載った場合に
は、同様に右上ガイドローラ装置１０４ｂと左下ガイド
ローラ装置１０４ｃの間で力が作用して、かご７にＥ方
向と逆向きの回転モーメントを発生させ、かご７の傾き
を抑制する。When the direction of the eccentric load is opposite to the direction A, that is, when the weight 32 is placed on the right end of the cab, the same applies between the upper right guide roller device 104b and the lower left guide roller device 104c. The force acts on the car 7 to generate a rotational moment in the direction opposite to the direction E, thereby suppressing the inclination of the car 7.

【００４８】これにより、偏荷重によって生じるモーメ
ントを打ち消す方向のモーメントをかご枠に発生させる
ことができて、かごの傾斜を抑制することができる。こ
れによりレバーの傾斜を少なくすることができてバネが
過度に押されることが無くなり、バネによる振動吸収効
果を保てるので、偏荷重の状態でも良好な乗り心地を維
持することができる。また、力伝達機構に屈曲自在のテ
ンションワイヤを使用するため、かご周囲の限られたス
ペースに容易に取付けることができる。As a result, a moment in the direction of canceling the moment caused by the unbalanced load can be generated in the car frame, and the inclination of the car can be suppressed. As a result, the inclination of the lever can be reduced and the spring is not excessively pressed, and the effect of absorbing the vibration by the spring can be maintained, so that good riding comfort can be maintained even in the case of an uneven load. Further, since a flexible tension wire is used for the force transmission mechanism, it can be easily mounted in a limited space around the car.

【００４９】ところで、上記テンションワイヤ３５の中
間部には、テンションワイヤ３５に発生する張力を調整
する張力調整機構１１３を挿入してもよい。以下、この
張力調整機構１１３の１例について図７を参照して説明
する。上記テンションワイヤ３５のアウターチューブ３
４は張力調整機構１１３の手前でテンションワイヤ末端
固定具７９でかご枠１の側面に固定されている。ワイヤ
３３ａの末端はスタッドターミナル８４が連結されてお
り、上記スタッドターミナル８４は雌ねじ加工されたロ
ッド８１とねじで連結されている。ロッド８１には中間
部にハンドル８３が設けられており、その下端はケース
８０内に納められて、スプリング押さえ１１４により上
記ケース８０に対して軸方向に摺動自在に支持されてい
る。ケース８０の内部には、スプリング押さえ１１４と
ケース８０の上面との間にスプリング８２が組み付けら
れている。ケース８０の下端はワイヤ３３ｂへと連結し
ており、上記と同様の構成のテンションワイヤ末端固定
具（図示しない）により別のアウターチューブ（図示し
ない）に被覆されて、かごに対し斜めに対向する位置に
あるガイドローラ装置（図示しない）のレバー（図示し
ない）に連結している。Incidentally, a tension adjusting mechanism 113 for adjusting the tension generated in the tension wire 35 may be inserted into the intermediate portion of the tension wire 35. Hereinafter, an example of the tension adjusting mechanism 113 will be described with reference to FIG. Outer tube 3 of the tension wire 35
Reference numeral 4 denotes a position before the tension adjusting mechanism 113, which is fixed to the side surface of the car frame 1 by a tension wire terminal fixing tool 79. A stud terminal 84 is connected to the end of the wire 33a, and the stud terminal 84 is connected to a female threaded rod 81 with a screw. A handle 81 is provided at an intermediate portion of the rod 81, and the lower end thereof is accommodated in the case 80, and is supported by the spring retainer 114 so as to be slidable in the axial direction with respect to the case 80. Inside the case 80, a spring 82 is assembled between the spring retainer 114 and the upper surface of the case 80. The lower end of the case 80 is connected to the wire 33b, is covered with another outer tube (not shown) by a tension wire end fixing device (not shown) having the same configuration as described above, and obliquely faces the car. It is connected to a lever (not shown) of the guide roller device (not shown) in the position.

【００５０】上記ハンドル８３により手操作でロッド８
１をＷ方向に回転させると、ロッド８１はスタッドター
ミナル８４に対してＸ方向に移動する。上記操作により
ワイヤ３３ａとロッド８１との間の距離を変えて、スプ
リング８２の撓み量つまりスプリングの弾性力を調整す
る。調整後は上記スプリング８２の弾性力により、ワイ
ヤ３３ａ、３３ｂの張力は所定の値に維持される。張力
がある値以上になると、スプリング８２がさらに撓んで
ワイヤ３３ａとワイヤ３３ｂとの距離を増加させる。The rod 8 is manually operated by the handle 83.
When 1 is rotated in the W direction, the rod 81 moves in the X direction with respect to the stud terminal 84. The distance between the wire 33a and the rod 81 is changed by the above operation to adjust the amount of deflection of the spring 82, that is, the elastic force of the spring. After the adjustment, the tension of the wires 33a and 33b is maintained at a predetermined value by the elastic force of the spring 82. When the tension exceeds a certain value, the spring 82 is further bent to increase the distance between the wire 33a and the wire 33b.

【００５１】このように、テンションワイヤ３５の中間
部に張力調整機構１１３を挿入することにより、力の伝
達経路であるテンションワイヤ３５の剛性を所定の値と
することができる。そして過大な張力がテンションワイ
ヤ３５に加わってしまった場合には、スプリングが撓ん
で張力を緩和する。つまりワイヤに過大な張力が作用し
てしまう事態を回避することができる。As described above, by inserting the tension adjusting mechanism 113 into the intermediate portion of the tension wire 35, the rigidity of the tension wire 35 as a force transmission path can be set to a predetermined value. When an excessive tension is applied to the tension wire 35, the spring bends to reduce the tension. That is, it is possible to avoid a situation where excessive tension acts on the wire.

【００５２】次に、上記張力調整機構の他の例を図８に
示す。この張力調整機構６４は、請求項４に関わる実施
の形態の２つのガイドローラ装置１０４、１０４の間を
連結するテンションワイヤ３５の中間部に挿入されてい
る。テンションワイヤ３５は張力調整機構６４の手前で
アウターチューブ末端取付部３６ａでかご枠１に固定さ
れ、ワイヤ３３ａがロッド６５ａに連結されている。ロ
ッド６５ａはその他端をケース６６内に納められて、ス
プリング押さえ６８ａにより軸方向に摺動自在に支持さ
れている。ロッド６５ａの端部には座１０７ａが備えら
れている。そして座１０７ａとスプリング押さえ６８ａ
の間にスプリング６７ａが組み付けられている。スプリ
ング押さえ６８ａとケース６６とはネジで連結されてお
り、ケース６６内のストロークを変えることができる。
スプリング６７ａは予め撓ませた状態に調整されて、ワ
イヤ３３ａ、３３ｂに通常の張力が作用している状態で
は座１０７ａはケース６６の底部に押し付けられてい
る。Next, another example of the tension adjusting mechanism is shown in FIG. The tension adjusting mechanism 64 is inserted into an intermediate portion of the tension wire 35 connecting between the two guide roller devices 104, 104 according to the fourth embodiment. The tension wire 35 is fixed to the car frame 1 at the outer tube end mounting portion 36a before the tension adjusting mechanism 64, and the wire 33a is connected to the rod 65a. The other end of the rod 65a is housed in the case 66, and is supported slidably in the axial direction by a spring retainer 68a. The end of the rod 65a is provided with a seat 107a. And the seat 107a and the spring retainer 68a
A spring 67a is mounted between the two. The spring retainer 68a and the case 66 are connected by a screw, and the stroke in the case 66 can be changed.
The spring 67a is adjusted to a state of being bent in advance, and the seat 107a is pressed against the bottom of the case 66 when normal tension is acting on the wires 33a and 33b.

【００５３】ケース６６の内部の仕切りの右側部にも上
記と同様の機構が納められている。つまり上記とは他方
のワイヤ３３ｂはロッド６５ｂに連結され、ロッド６５
ｂはスプリング押さえ６８ｂにより軸方向に摺動自在に
支持されている。更にスプリング押さえ６８ｂはサブケ
ース６９に軸方向位置を調整可能な様に設けられ、サブ
ケース６９はケース６６に対して軸方向位置を調整可能
な様に設けられている。座１０７ｂはケース６６の内を
スライドし、かつサブケース６９の端面に干渉するよう
になっている。座１０７ｂとスプリング押さえ６８ｂの
間には、スプリング６７ａより剛性係数の低いスプリン
グ６７ｂが組み込まれている。スプリング６７ｂの位置
は、ワイヤ３３ｂに所定の張力が加わっている状態で、
図８に示す様に座１０７ｂがケース６６の右室底部とサ
ブケース６９の端面の間にあるように調整されている。
ガイド７０はかご枠１に設置されており、ケース６６全
体はかご枠１に対して軸方向に摺動自在な様に支持され
ている。The same mechanism as described above is accommodated in the right side of the partition inside the case 66. That is, the other wire 33b is connected to the rod 65b,
b is slidably supported in the axial direction by a spring retainer 68b. Further, the spring retainer 68b is provided on the sub case 69 so that the axial position can be adjusted. The sub case 69 is provided with respect to the case 66 so that the axial position can be adjusted. The seat 107 b slides inside the case 66 and interferes with the end surface of the sub case 69. A spring 67b having a lower rigidity than the spring 67a is incorporated between the seat 107b and the spring retainer 68b. The position of the spring 67b is set in a state where a predetermined tension is applied to the wire 33b.
As shown in FIG. 8, the seat 107b is adjusted so as to be located between the bottom of the right chamber of the case 66 and the end face of the sub case 69.
The guide 70 is installed on the car frame 1, and the entire case 66 is supported so as to be slidable in the axial direction with respect to the car frame 1.

【００５４】図８に示す様な張力調整機構６４における
変位と張力の関係を図９に示す。図９においては、ロッ
ド６５ａとロッド６５ｂの基準取付状態（ワイヤ３３
ａ、３３ｂに通常の張力が加わっている時の状態）から
の変位量δを横軸にとるとともに張力調整機構６４の発
生する張力Гを縦軸にとり、上記δとГの関係を模式的
に表わしている。FIG. 9 shows the relationship between the displacement and the tension in the tension adjusting mechanism 64 as shown in FIG. In FIG. 9, the reference mounting state of the rods 65a and 65b (the wire 33
a, the displacement amount δ from the state where normal tension is applied to 33b) is plotted on the horizontal axis, and the tension Г generated by the tension adjusting mechanism 64 is plotted on the vertical axis, and the relationship between δ and Г is schematically shown. It represents.

【００５５】この図９示すように、ワイヤ３３ａ、３３
ｂに通常の張力が作用している時には、堅いスプリング
６７ａには予め初期圧力をかけて撓ませてあるのでそれ
以上は縮まないが、柔らかいスプリング６５ｂに支持さ
れたロッド６５ｂは移動する（図９に示す区間α）。こ
の状態では座１０７ｂの位置は、ワイヤ３３ａ、３３ｂ
の張力に応じて変化する。つまり区間αではδの変位量
が大きくても張力Гの変動は少なく維持される。As shown in FIG. 9, the wires 33a, 33
When a normal tension is applied to the rod b, the rigid spring 67a is preliminarily deflected by applying an initial pressure, so that it is not further contracted, but the rod 65b supported by the soft spring 65b moves (FIG. 9). Section α) shown in FIG. In this state, the position of the seat 107b is
It changes according to the tension of. That is, in the section α, the fluctuation of the tension Г is kept small even if the displacement amount of δ is large.

【００５６】一方、上記ワイヤに過大な張力が加わった
場合には、柔らかいスプリング６５ｂは縮み、やがて座
１０７ｂがサブケース６９の端部に干渉する。するとワ
イヤ３３ｂの張力はサブケース６９を介して直接ケース
６６に伝達される。さらに張力が増して、堅いスプリン
グ６７ａの初期押付け力より大きくなると、今度はスプ
リング６７ａが撓んでロッド６５ａが移動する（図９に
示す区間β）。つまり張力がある値以上になると変位が
生じる。On the other hand, when excessive tension is applied to the wire, the soft spring 65b contracts, and the seat 107b eventually interferes with the end of the sub case 69. Then, the tension of the wire 33b is transmitted directly to the case 66 via the sub case 69. When the tension further increases and becomes greater than the initial pressing force of the rigid spring 67a, the spring 67a is bent and the rod 65a moves (section β shown in FIG. 9). That is, displacement occurs when the tension exceeds a certain value.

【００５７】このように、柔らかいスプリングで、イン
ナワイヤ自体に経年変化等により伸びが生じても、その
弛みを自動的に吸収する事が出来るとともに、さらに過
大な張力が上記ワイヤに加わってしまった場合には、今
度は堅いスプリングが撓んで張力を緩和する。つまりワ
イヤに過大な張力が作用してしまう事態を回避すること
ができる。また、ワイヤの弛みが少なく無視できる様な
場合には、上記の張力調整機構の代りに初期引張力の必
要な密着引張りバネを採用しても同様の効果が得られ
る。As described above, even if the inner wire itself expands due to aging or the like with the soft spring, the slack can be automatically absorbed, and further excessive tension is applied to the wire. The stiff spring then flexes to relieve the tension. That is, it is possible to avoid a situation where excessive tension acts on the wire. Further, in the case where the slack of the wire is small and can be ignored, the same effect can be obtained even if a close contact tension spring requiring an initial tension force is employed instead of the tension adjusting mechanism.

【００５８】次に、本発明の第３の実施の形態を図１０
及び図１１を参照して説明する。本実施の形態におい
て、ガイドローラ装置部分は上記実施の形態と同様に構
成され、テンションワイヤ３５の一部の区間がロッド１
００に置き換えられたものである。上記ロッド１００と
テンションワイヤ３５との連結部は図１０の様に構成さ
れている。つまりテンションワイヤ３５のアウターチュ
ーブ３４が上記ハウジング１０２に固定され、ワイヤ３
３がハウジング１０２を貫通してスタッドターミナル９
８に接続されている。スタッドターミナル９８には順方
向雄ネジ加工がなされ、コネクタ９９にねじ込める様に
なっている。コネクタ９９の他端は逆方向雌ネジ加工が
施されている。ロッド１００の端部は逆方向ネジ加工が
施され、上記コネクタ９９に対してねじ込まれる様にな
っている。このようにしてワイヤ３３とロッド１００と
は、コネクタ９９を回すことでワイヤ３３とロッド１０
０との間の相対距離を調整できるように連結されてい
る。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. In this embodiment, the guide roller device portion is configured in the same manner as in the above embodiment, and a part of the tension wire 35 is
00 has been replaced. The connecting portion between the rod 100 and the tension wire 35 is configured as shown in FIG. That is, the outer tube 34 of the tension wire 35 is fixed to the housing 102, and the wire 3
3 penetrates the housing 102 and stud terminals 9
8 is connected. The stud terminal 98 is formed with a male screw in the forward direction so that it can be screwed into the connector 99. The other end of the connector 99 is subjected to reverse female screw processing. The end of the rod 100 is threaded in the reverse direction so as to be screwed into the connector 99. In this manner, the wire 33 and the rod 100 are connected to each other by turning the connector 99.
It is connected so that the relative distance between 0 and 0 can be adjusted.

【００５９】上記ロッド１００はブッシュ１０１により
上下方向に摺動自在に支持され、かご７の天井付近から
かご７の底面付近までの長さを備えている。ロッド１０
０の下端（図示しない）は、上記と同様に構成されて他
のワイヤ（図示しない）に連結されている。この他方の
ワイヤ（図示しない）は再びアウターチューブ（図示し
ない）に被覆されているテンションワイヤ（図示しな
い）を形成して、斜めに対向する位置にある案内装置
（図示しない）へと連結されている。The rod 100 is vertically slidably supported by a bush 101 and has a length from near the ceiling of the car 7 to near the bottom of the car 7. Rod 10
The lower end of 0 (not shown) is configured in the same manner as described above and is connected to another wire (not shown). The other wire (not shown) forms a tension wire (not shown) which is again coated on the outer tube (not shown), and is connected to a guide device (not shown) at an obliquely opposed position. I have.

【００６０】このようにしても、請求項４の実施の形態
と同様の効果が得られる。つまり斜めに対向する位置に
あるガイドローラ装置間で、偏荷重に起因する外力に抵
抗する力を発生させて、かごの傾斜を抑制復元させるこ
とができる。これによりレバーの傾斜を少なくすること
ができて、バネによる振動吸収効果を保てるので、偏荷
重が働いたときでも良好な乗り心地を維持することがで
きる。また、力の伝達を剛性の高いロッドで行うので、
上記効果に加えてワイヤの伸びによる影響を少なくする
ことができる。In this case, the same effect as that of the fourth embodiment can be obtained. That is, a force that resists an external force caused by an eccentric load is generated between the guide roller devices that are obliquely opposed to each other, so that the inclination of the car can be suppressed and restored. As a result, the inclination of the lever can be reduced, and the vibration absorbing effect of the spring can be maintained, so that good riding comfort can be maintained even when an eccentric load is applied. In addition, since force transmission is performed with a rigid rod,
In addition to the above effects, the influence of the elongation of the wire can be reduced.

【００６１】なお、図１１に示すように上記ワイヤ／ロ
ッド連結装置１０３に、バランスウェイト１１１等を設
けてもよい。具体的には、ハウジング１０２にはプーリ
１１０が回転自在に備えられ、ウェイトワイヤ１０９が
プーリ１１０に掛けられている。ウェイトワイヤ１０９
の一端はロッド１００の上端に連結され、他端はロッド
１００と同等の質量のバランスウェイト１１１に連結さ
れている。バランスウェイト１１１は図示しないガイド
により上下方向に移動できる様に支持されており、ロッ
ド１００の上下運動と連動して上下に移動することがで
きる。As shown in FIG. 11, the wire / rod connecting device 103 may be provided with a balance weight 111 or the like. Specifically, a pulley 110 is rotatably provided on the housing 102, and a weight wire 109 is hung on the pulley 110. Weight wire 109
Is connected to the upper end of the rod 100, and the other end is connected to a balance weight 111 having the same mass as the rod 100. The balance weight 111 is supported by a guide (not shown) so as to be movable in the vertical direction, and can move up and down in conjunction with the vertical movement of the rod 100.

【００６２】このようにすることにより、バランスウェ
イト１１１による重力がウェイトワイヤ１０９を介して
ロッド１００に作用し、ロッド１００の質量分の重力を
相殺させることができる。従って、上記棒状部材の重量
によって上記索状体の張力が変化してしまうことが防止
でき、機能を保つことができる。なお、上述の様にバラ
ンスウェイトを設けて重力の形態での補償をする代わり
に、ストロークに関係なく弾性力が一定である様な定荷
重バネを設けることによっても同様の効果が得られる。In this way, the gravitational force of the balance weight 111 acts on the rod 100 via the weight wire 109, and the gravitational force corresponding to the mass of the rod 100 can be offset. Therefore, it is possible to prevent the tension of the cord-like body from being changed by the weight of the rod-like member, and to maintain the function. The same effect can be obtained by providing a constant load spring whose elastic force is constant irrespective of the stroke, instead of providing the balance weight to compensate in the form of gravity as described above.

【００６３】また、本発明の実施の形態においてテンシ
ョンワイヤ３５の中間部に上記第２の実施の形態で説明
した張力調整機構１０３、１１３を設けてもよい。これ
により、力伝達経路の剛性をワイヤ単体で用いた場合よ
り高くできて、ワイヤの伸びを少なくできるとともに、
さらに過大な張力が上記ワイヤに加わった場合には上記
ワイヤの張力を緩和することができる。In the embodiment of the present invention, the tension adjusting mechanisms 103 and 113 described in the second embodiment may be provided at an intermediate portion of the tension wire 35. As a result, the rigidity of the force transmission path can be made higher than when the wire is used alone, and the elongation of the wire can be reduced,
Further, when excessive tension is applied to the wire, the tension of the wire can be reduced.

【００６４】次に、本発明の第４の実施の形態を図１２
を参照して説明する。本実施の形態は、外力伝達機構と
して上記第２の実施の形態のものと異なる機構を設けた
例である。以下、本実施の形態の具体的な構成について
説明する。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. The present embodiment is an example in which a mechanism different from that of the second embodiment is provided as an external force transmission mechanism. Hereinafter, a specific configuration of the present embodiment will be described.

【００６５】本実施の形態におけるレバー２１の下部分
には、レバー揺動軸２０の中心をピッチ円中心とするセ
クタギア３８が取り付けられており、セクタギア３８と
噛み合う歯車３９が軸受け４０によりベース１９に回転
自在に取り付けられている。ワイヤ４１は歯車３９と直
結されており、アウターチューブ４２の内部で回転自在
になっており、トルクワイヤ４３が構成されている。ア
ウターチューブ４２はその末端がアウターチューブ末端
取付具４４によりベース１４に連結されている。トルク
ワイヤ４３の他端は図１２に示すものと同様の機構の、
かごに対して斜めに対向する位置にあるガイドローラ装
置（図示しない）に連結されている。A sector gear 38 whose center is the pitch circle centered on the lever swing shaft 20 is attached to the lower portion of the lever 21 in the present embodiment, and a gear 39 meshing with the sector gear 38 is attached to the base 19 by a bearing 40. It is rotatably mounted. The wire 41 is directly connected to the gear 39, is rotatable inside the outer tube 42, and forms a torque wire 43. The end of the outer tube 42 is connected to the base 14 by an outer tube end fitting 44. The other end of the torque wire 43 has the same mechanism as that shown in FIG.
It is connected to a guide roller device (not shown) at a position obliquely facing the car.

【００６６】このような構成の本発明の実施の形態にお
いては、まず偏荷重によりかごを傾斜させようとする外
力Ｆが発生すると、外力Ｆはレバー２１に伝達され、レ
バー２１はレバー揺動軸２０の周りＧ方向に傾斜しよう
とする。するとセクタギア３８がＪ方向に回転して、歯
車３９がＫ方向に回転する。歯車３９に連結されたワイ
ヤ４１は、歯車３９の回転によりＬ方向の捻り力を受け
る。つまり上述の作用により外力Ｆは捻り力に変換さ
れ、トルクワイヤ４３の他端に伝達される。トルクワイ
ヤ４３の他端（図示しない）は図１２と同様の構成の別
装置（図示しない）の歯車（図示しない）に連結されて
おり、他方のガイドローラ（図示しない）をガイドレー
ル（図示しない）に押し当てる力が発生する。するとか
ごの傾斜を抑制するモーメントが発生する。In the embodiment of the present invention having such a structure, first, when an external force F for inclining the car due to an eccentric load is generated, the external force F is transmitted to the lever 21 and the lever 21 Attempts to tilt in the G direction around 20. Then, the sector gear 38 rotates in the J direction, and the gear 39 rotates in the K direction. The wire 41 connected to the gear 39 receives a torsional force in the L direction due to the rotation of the gear 39. That is, the external force F is converted into a torsional force by the above-described operation, and transmitted to the other end of the torque wire 43. The other end (not shown) of the torque wire 43 is connected to a gear (not shown) of another device (not shown) having the same configuration as that of FIG. 12, and connects the other guide roller (not shown) to a guide rail (not shown). ) Is generated. Then, a moment for suppressing the inclination of the car is generated.

【００６７】これにより、偏荷重に起因する外力に抵抗
する力が、かごの斜めに対向する位置にあるガイドロー
ラ装置間に発生するので、かごの傾斜を抑制させること
ができる。またトルクワイヤは屈曲自在であるので、か
ご枠外側に容易に組み付けることができる。従って、レ
バーの傾斜を少なくすることができて、バネによる振動
吸収効果を保てるので、偏荷重が作用した場合でも良好
な乗り心地を維持することができる。なお、トルクワイ
ヤ４３の捻れ撓みが少ない場合には、上記のセクタギア
３８や歯車３９を省き、レバー揺動支点２０の位置でレ
バー２１にトルクワイヤ４３を直接連結してもよい。As a result, a force that resists an external force caused by the unbalanced load is generated between the guide roller devices at positions obliquely facing the car, so that the inclination of the car can be suppressed. Further, since the torque wire is bendable, it can be easily assembled to the outside of the car frame. Therefore, the inclination of the lever can be reduced, and the effect of absorbing the vibration by the spring can be maintained, so that a good ride comfort can be maintained even when an eccentric load is applied. In the case where the torsional bending of the torque wire 43 is small, the sector gear 38 and the gear 39 may be omitted, and the torque wire 43 may be directly connected to the lever 21 at the position of the lever swing fulcrum 20.

【００６８】以下、本発明の第５の実施の形態を図１３
を参照して説明する。本実施の形態は、外力伝達機構と
して上記第２又は第４の実施の形態のものと異なる機構
を設けた例である。以下、本実施の形態の具体的な構成
について説明する。Hereinafter, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. This embodiment is an example in which a mechanism different from that of the second or fourth embodiment is provided as an external force transmission mechanism. Hereinafter, a specific configuration of the present embodiment will be described.

【００６９】本実施の形態におけるレバー７３の下端部
には、レバー揺動軸２０の中心をピッチ円の中心とする
歯車７４が取り付けられており、上記歯車７４とラック
７５ａは噛み合う。ラック７５はラックガイド７６ａ、
７６ｂによりＩ方向に摺動自在に支持されている。ラッ
ク７５をスライドさせる力はワイヤなどの図示しない伝
達機構により、斜めに対向する位置にあるガイドローラ
装置に伝達されるようになっている。A gear 74 having the center of the lever swing shaft 20 as the center of the pitch circle is attached to the lower end of the lever 73 in this embodiment, and the gear 74 and the rack 75a mesh with each other. The rack 75 is a rack guide 76a,
76b slidably supports in the I direction. The force for sliding the rack 75 is transmitted to a guide roller device at an obliquely opposed position by a transmission mechanism (not shown) such as a wire.

【００７０】このような構成の本発明の実施の形態にお
いては、偏荷重によりかごを傾斜させようとするモーメ
ントが作用すると、ガイドローラ２３は外力Ｆを受け、
レバー７３はレバー揺動軸２０周りＦ方向に傾斜して、
歯車部７４をＨ方向に回転させる。すると歯車部７４と
噛み合っているラック７５がＩ方向に移動する。ラック
７５は図示しない伝達機構により、斜めに対向する位置
にある他方のガイドローラ装置（図示しない）のローラ
ガイド（図示しない）に伝達され、既に説明した作用に
より、かごの傾斜を抑制するモーメントを発生する。In the embodiment of the present invention having such a configuration, when a moment for tilting the car acts due to an eccentric load, the guide roller 23 receives an external force F,
The lever 73 is tilted in the F direction around the lever swing axis 20,
The gear 74 is rotated in the H direction. Then, the rack 75 meshing with the gear portion 74 moves in the I direction. The rack 75 is transmitted by a transmission mechanism (not shown) to a roller guide (not shown) of the other guide roller device (not shown) located at an obliquely opposed position, and a moment for suppressing the inclination of the car by the action already described. Occur.

【００７１】これにより、上記の構成によれば、既に説
明した第２及び第４の実施の形態と同様の効果を得るこ
とができる。つまり斜めに対向する位置にあるガイドロ
ーラ装置に、偏荷重に起因する外力に抵抗する力を発生
させて、かごの傾斜を抑制させることができる。よって
レバーの傾斜を少なくすることができて、バネによる振
動吸収効果を保てるので、偏荷重でも良好な乗り心地を
維持することができる。Thus, according to the above configuration, the same effects as those of the second and fourth embodiments described above can be obtained. In other words, a force that resists the external force caused by the unbalanced load is generated in the guide roller device that is located diagonally opposed to the guide roller device, and the inclination of the car can be suppressed. Therefore, the inclination of the lever can be reduced, and the vibration absorbing effect of the spring can be maintained, so that good riding comfort can be maintained even with an uneven load.

【００７２】なお、本発明の実施の形態においてテンシ
ョンワイヤ３５の中間部に上記第２の実施の形態で説明
した張力調整機構１０３、１１３を設けてもよい。これ
により、第２の実施の形態と同様に、力を伝達する経路
の剛性を適度なものに調整することができ、また過大な
張力が力伝達機構に作用する事態を回避することができ
る。In the embodiment of the present invention, the tension adjusting mechanisms 103 and 113 described in the second embodiment may be provided at an intermediate portion of the tension wire 35. Thus, similarly to the second embodiment, the rigidity of the path for transmitting the force can be adjusted to an appropriate level, and a situation in which excessive tension acts on the force transmission mechanism can be avoided.

【００７３】次に、本発明の第６の実施の形態を図１４
及び図１５を参照して説明する。本実施の形態において
は、一方のガイドローラ装置のガイドローラがガイドレ
ールから受ける外力を他方のガイドローラ装置のレバー
を介して伝達する上記第２ないし第５の実施の形態とは
異なり、ガイドレールから受ける外力をレバーによるモ
ーメントとしてではなく、他方のガイドローラ装置のガ
イドローラの回転軸の位置へガイドレールに押付ける方
向に直接的に伝達するものである。Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. In this embodiment, unlike the second to fifth embodiments in which the external force received by the guide roller of one guide roller device from the guide rail is transmitted via the lever of the other guide roller device, the guide rail is different from the second to fifth embodiments. The external force received from the guide roller is not transmitted as a moment by the lever, but directly to the position of the rotating shaft of the guide roller of the other guide roller device in the direction of pressing against the guide rail.

【００７４】図１４は、本実施の形態におけるガイドロ
ーラ装置部分の拡大図である。このガイドローラ２３は
レバー２１に回転自在に取り付けられており、レバー２
１はベース１９に揺動自在に取り付けられている。レバ
ー２１にはボールジョイント４５が備わっており、ボー
ルジョイント４５は首振り運動可能な様にロッド４７ａ
に連結されている。FIG. 14 is an enlarged view of the guide roller device according to the present embodiment. The guide roller 23 is rotatably attached to the lever 21, and is connected to the lever 2.
1 is swingably attached to the base 19. The lever 21 is provided with a ball joint 45, and the ball joint 45 is provided with a rod 47a so as to be able to swing.
It is connected to.

【００７５】上記ガイドローラ装置５０ａ、５０ｂ、５
０ｃ、５０ｄは、図１５に示すように、かご枠１に配設
される。そして、ロッド４７ａはかご枠１の背面に取り
付けられ、防振ブッシュを備えたロッド支え４９、４９
により、軸方向に拘束され、かつ回転自在に支持され、
ロッド４７ａの下端は図１４と同様の構成の別のガイド
ローラ装置５０ｂに連結されている。右上ガイドローラ
装置５０ｃと左下ガイドローラ装置５０ｄも上記と同様
に構成され、それらの間はロッド４７ｂで連結されてい
る。The guide roller devices 50a, 50b, 5
0c and 50d are arranged in the car frame 1 as shown in FIG. The rod 47a is attached to the back of the car frame 1 and has rod supports 49, 49 provided with vibration isolating bushes.
By, it is constrained in the axial direction and supported rotatably,
The lower end of the rod 47a is connected to another guide roller device 50b having the same configuration as in FIG. The upper right guide roller device 50c and the lower left guide roller device 50d are configured in the same manner as described above, and are connected by a rod 47b.

【００７６】このような構成の本実施の形態において
は、偏荷重によりかごを傾斜させようとする外力が作用
すると、ガイドローラ２３は外力Ｆを受け、レバー２１
はレバー揺動軸２０周りＧ方向に傾斜しようとする。す
るとボールジョイント４５がＭ方向に押され、ボールジ
ョイント４５を介してロッド４７ａが押される。ロッド
４７ａはロッド支え４９により回転自在に拘束されてい
るので、ロッド支え４９内でＯ方向に捻られる。この様
にしてガイドレール５からの外力Ｆはロッド４７ａの捻
り力と、ロッド支え４９を横方向に押す力とに変換され
る。上記捻り力はロッド４７ａの下方に伝達されて、ロ
ッド４７ａは他方のガイドローラ装置５０ｂのレバー
（図示しない）をＰ方向に押す。このようにしてガイド
ローラ装置５０ｂではガイドレール（図示しない）を押
す力が発生する。するとかごの傾斜を抑制するモーメン
トが発生する。In the present embodiment having such a configuration, when an external force is applied to incline the car due to an eccentric load, the guide roller 23 receives the external force F and the lever 21
Tends to incline in the G direction around the lever swing shaft 20. Then, the ball joint 45 is pushed in the M direction, and the rod 47a is pushed through the ball joint 45. Since the rod 47 a is rotatably restrained by the rod support 49, the rod 47 a is twisted in the O direction in the rod support 49. In this way, the external force F from the guide rail 5 is converted into a twisting force of the rod 47a and a force for pushing the rod support 49 in the lateral direction. The twisting force is transmitted below the rod 47a, and the rod 47a pushes a lever (not shown) of the other guide roller device 50b in the P direction. In this way, the guide roller device 50b generates a force for pushing a guide rail (not shown). Then, a moment for suppressing the inclination of the car is generated.

【００７７】これにより、偏荷重に起因する外力に抵抗
する力が斜めに対向する位置にあるガイドローラ装置に
発生するので、かごの傾斜を抑制させることができる。
従って、レバーの傾斜を少なくすることができて、バネ
による振動吸収効果を保てるので、偏荷重が作用した場
合でも良好な乗り心地を維持することができる。As a result, a force that resists an external force caused by an eccentric load is generated in the guide roller device at a position obliquely opposed to the vehicle, so that the inclination of the car can be suppressed.
Therefore, the inclination of the lever can be reduced, and the effect of absorbing the vibration by the spring can be maintained, so that a good ride comfort can be maintained even when an eccentric load is applied.

【００７８】また、上記レバー２１とロッド４７ａの連
結機構であるボールジョイント４５ａ、４５ｂとジョン
トロッド４６の部分は、ピン結合されたリンク機構であ
っても良い。Further, a portion of the ball joints 45a and 45b, which is a connecting mechanism of the lever 21 and the rod 47a, and the portion of the joint rod 46 may be a pin-connected link mechanism.

【００７９】以下、本発明の第７の実施の形態を図１６
を参照して説明する。本実施の形態は、第６の実施の形
態におけるものと同様に、ガイドレールから受ける外力
を他方のガイドローラ装置のガイドローラの回転軸の位
置へ直接的に伝達するものである。Hereinafter, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. In the present embodiment, similarly to the sixth embodiment, the external force received from the guide rail is directly transmitted to the position of the rotation axis of the guide roller of the other guide roller device.

【００８０】図１６（Ａ）は、本実施の形態にかかるガ
イドローラ装置の構成を示す図である。本実施の形態に
おけるレバー８７のローラガイド回転軸２２付近の後部
には、ピン５１ａによりシリンダ装置６１のピストン５
２が揺動自在に連結されている。シリンダ５３の他端は
ピン５１ｂによりシリンダ支え５９に揺動自在に取り付
けられている。シリンダ装置６１には配管６０ａが連結
され、シリンダ装置６１及び配管６０ａの内部には非縮
性液体５４が封入されている。FIG. 16A is a diagram showing a configuration of the guide roller device according to the present embodiment. In the rear part of the lever 87 near the roller guide rotation shaft 22 in the present embodiment, the piston 5 of the cylinder device 61 is fixed by a pin 51a.
2 are swingably connected. The other end of the cylinder 53 is swingably attached to a cylinder support 59 by a pin 51b. A pipe 60a is connected to the cylinder device 61, and a non-contractible liquid 54 is sealed inside the cylinder device 61 and the pipe 60a.

【００８１】上記圧力調整装置５８は、具体的には図１
６（Ｂ）に示すように、シリンダベース６３内部にピス
トン５６を備え、上下方向に移動が可能なようにピスト
ン押さえ５７で摺動自在に支持されて構成されている。
ピストン押さえ５７とピストン５６の間にはスプリング
５５が納められている。また、ピストン押さえ５７はシ
リンダベース６３に対して上下方向に位置を調整出来る
ようになっており、スプリング５５の位置の調整機構を
兼ねている。つまりシリンダベース６３に対してピスト
ン押さえ５７の高さを調整するとスプリング５５の撓み
量が変わって、スプリング５５の弾性力が変化し、非圧
縮性液体５４の圧力が調整される。The pressure adjusting device 58 is described in detail in FIG.
As shown in FIG. 6B, a piston 56 is provided inside the cylinder base 63, and is slidably supported by a piston retainer 57 so as to be able to move in the vertical direction.
A spring 55 is provided between the piston presser 57 and the piston 56. Further, the position of the piston retainer 57 can be adjusted in the vertical direction with respect to the cylinder base 63, and also serves as a position adjusting mechanism of the spring 55. That is, when the height of the piston retainer 57 is adjusted with respect to the cylinder base 63, the amount of deflection of the spring 55 changes, the elastic force of the spring 55 changes, and the pressure of the incompressible liquid 54 is adjusted.

【００８２】上記非圧縮性液体５４が封入されたシリン
ダ装置６１から伸びた配管６０ａは、シリンダベース６
３を液体圧力調整装置５８の内部に繋がっていて、さら
に配管６０ｂは図１６（Ａ）と同様の構成の別のガイド
ローラ装置（図示しない）のシリンダ装置（図示しな
い）に接続されている。The pipe 60a extending from the cylinder device 61 in which the incompressible liquid 54 is sealed is connected to the cylinder base 6
3 is connected to the inside of the liquid pressure adjusting device 58, and the pipe 60b is connected to a cylinder device (not shown) of another guide roller device (not shown) having the same configuration as that of FIG. 16A.

【００８３】このような構成の本実施の形態において
は、偏荷重によりかごを傾斜させようとする力が作用す
るとガイドローラ２３は力を受け、レバー８７はレバー
揺動軸２０周りＧ方向に傾斜しようとする。するとシリ
ンダ装置６１のピストン５２がＱ方向に押される。これ
によって上昇した非圧縮性液体５４の圧力が、配管６１
ａ、６１ｂにより、途中液体圧力調整器５８を経て他方
のガイドローラ装置（図示しない）のシリンダ装置（図
示しない）に伝達され、そのガイドローラ（図示しな
い）をガイドレール（図示しない）に押しつける力が生
じる。すると既に述べた作用と同様に、かごの傾斜を抑
制するモーメントが発生する。In the present embodiment having such a configuration, when a force for inclining the car due to an eccentric load is applied, the guide roller 23 receives the force, and the lever 87 is inclined in the G direction around the lever swing shaft 20. try to. Then, the piston 52 of the cylinder device 61 is pushed in the Q direction. The pressure of the incompressible liquid 54 that has risen by this increases the piping 61
a and 61b are transmitted to the cylinder device (not shown) of the other guide roller device (not shown) via the liquid pressure regulator 58 on the way, and press the guide roller (not shown) against the guide rail (not shown). Occurs. Then, similarly to the operation described above, a moment for suppressing the inclination of the car is generated.

【００８４】一方、非圧縮性液体５４の初期圧力は、液
体圧力調整装置５８によって調整され、上記非圧縮性液
体５４の圧力が所定の値以上に高くなった場合には、ス
プリング５５がさらに撓んで圧力の上昇が緩和される。On the other hand, the initial pressure of the incompressible liquid 54 is adjusted by the liquid pressure adjusting device 58. When the pressure of the incompressible liquid 54 becomes higher than a predetermined value, the spring 55 is further bent. Pressure rise is moderated.

【００８５】よって、このような構成によれば、斜めに
対向する位置にあるガイドローラ装置で、偏荷重に起因
する外力に抵抗する力を発生させて、かごの傾斜を抑制
させることができる。これによりレバーの傾斜を少なく
することができて、バネによる振動吸収効果を保てるの
で、偏荷重が作用した場合でも良好な乗り心地を維持す
ることができる。Thus, according to such a configuration, the guide roller device at the obliquely opposed position generates a force that resists the external force caused by the eccentric load, thereby suppressing the inclination of the car. As a result, the inclination of the lever can be reduced, and the vibration absorbing effect of the spring can be maintained, so that good riding comfort can be maintained even when an eccentric load is applied.

【００８６】以下、本発明の第８の実施の形態を図１７
を参照して説明する。図１７の中央には、かご７の模式
図があり、その周囲にはかご７の上下左右４個所に取り
付けられている案内装置が拡大して描かれている。本実
施の形態では、案内装置６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３
ｄのそれぞれのガイドローラ装置３１ａ〜３１ｌに備え
られている各々のガイドローラに作用する外力が、以下
に示すようなガイドローラ装置間で伝達される様に構成
されている。Hereinafter, an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. In the center of FIG. 17, there is a schematic diagram of the car 7, and the guide devices attached to the four upper, lower, left, and right portions of the car 7 are enlargedly drawn around the schematic diagram. In the present embodiment, the guide devices 63a, 63b, 63c, 63
An external force acting on each of the guide rollers provided in each of the guide roller devices 31a to 31l is transmitted between the guide roller devices as described below.

【００８７】まず、かご７の横方向に作用する外力につ
いては左上案内装置６３ａのガイドローラ装置３１ａと
右下案内装置６３ｄのガイドローラ装置３１ｄ（Ｔ１ａ
とＴ１ｂ）、及び右上案内装置６３ｂのガイドローラ装
置３１ｂと左下案内装置６３ｃのガイドローラ装置３１
ｃ（Ｔ２ａとＴ２ｂ）とがそれぞれ相互に力が伝達可能
な様に連結されている。First, regarding the external force acting in the lateral direction of the car 7, the guide roller device 31a of the upper left guide device 63a and the guide roller device 31d of the lower right guide device 63d (T1a
And T1b), and the guide roller device 31b of the upper right guide device 63b and the guide roller device 31 of the lower left guide device 63c.
c (T2a and T2b) are connected so that a force can be transmitted to each other.

【００８８】次にかご７の前後方向に作用する力につい
ては、かご７の左側に備えられている左上案内装置６３
ａの前側ガイドローラ装置３１ｅと左下案内装置６３ｃ
の後側ガイドローラ装置３１ｈ（Ｕ１ａとＵ１ｂ）、左
上案内装置６３ａの後側ガイドローラ装置３１ｆと左下
案内装置６３ｃの前側ガイドローラ装置３１ｇ（Ｕ２ａ
とＵ２ｂ）との間で伝達される。一方、かご７の右側で
は、右上案内装置６３ｂの前側ガイドローラ装置３１ｉ
と右下案内装置６３ｄの後側ガイドローラ装置３１ｌ
（Ｖ１ａとＶ１ｂ）、右上案内装置６３ｂの後側ガイド
ローラ装置３１ｊと右下案内装置６３ｄの前側ガイドロ
ーラ装置３１ｋ（Ｖ２ａとＶ２ｂ）とが相互に力を伝達
する様に連結されて構成されている。Next, regarding the force acting in the front-rear direction of the car 7, the upper left guide device 63 provided on the left side of the car 7
a front guide roller device 31e and lower left guide device 63c
The rear guide roller device 31h (U1a and U1b), the rear guide roller device 31f of the upper left guide device 63a and the front guide roller device 31g of the lower left guide device 63c (U2a
And U2b). On the other hand, on the right side of the car 7, the front guide roller device 31i of the upper right guide device 63b is provided.
And rear guide roller device 31l of the lower right guide device 63d
(V1a and V1b), a rear guide roller device 31j of the upper right guide device 63b and a front guide roller device 31k (V2a and V2b) of the lower right guide device 63d are connected so as to transmit forces to each other. I have.

【００８９】このような構成の本実施の形態において
は、まず横方向の偏荷重つまりｘ軸周りに倒れる方向の
モーメントが発生した場合には、逆向きのモーメントを
ｘ軸周りに発生させてかご７の横方向の傾斜を抑制す
る。In the present embodiment having such a configuration, first, when a lateral eccentric load, that is, a moment in the direction of falling around the x-axis is generated, a reverse moment is generated around the x-axis to generate the car. 7 is suppressed in the lateral direction.

【００９０】一方、前方向の偏荷重つまりｙ軸周り方向
に倒れる方向のモーメントが発生した場合にも上記と同
様に、左上案内装置６３ａの後側ガイドローラ装置３１
ｆと左下案内装置６３ｃの前側ガイドローラ装置３１ｇ
との組合せ（Ｕ２ａとＵ２ｂ）、及び右上案内装置６３
ｂの後側ガイドローラ装置３１ｊと右下案内装置６３ｄ
の前側ガイドローラ装置３１ｋ（Ｖ２ａとＶ２ｂ）との
組合せにより逆向きのモーメントがそれぞれ生じて、か
ご７の前方向の傾斜を抑制する。On the other hand, when an eccentric load in the forward direction, that is, a moment in the direction of falling around the y-axis is generated, similarly to the above, the rear guide roller device 31a of the upper left guide device 63a.
f and the front guide roller device 31g of the lower left guide device 63c
(U2a and U2b) and the upper right guidance device 63
b rear guide roller device 31j and lower right guide device 63d
In combination with the front-side guide roller device 31k (V2a and V2b), moments in opposite directions are respectively generated, and the forward inclination of the car 7 is suppressed.

【００９１】また、後方向の偏荷重つまりｙ軸周り負方
向に倒れる方向のモーメントが発生した場合にも同様
に、左上案内装置６３ａの前側ガイドローラ装置３１ｅ
と左下案内装置６３ｃの後側ガイドローラ装置３１ｈと
の組合せ（Ｕ１ａとＵ１ｂ）、及び右上案内装置６３ｂ
の前側ガイドローラ装置３１ｉと右下案内装置６３ｄの
後側ガイドローラ装置３１ｌ（Ｖ１ａとＶ１ｂ）との組
合せにより逆向きのモーメントがそれぞれ生じて、かご
７の後ろ方向の傾斜を抑制する。Similarly, when a rearward eccentric load, that is, a moment in the direction of falling in the negative direction around the y-axis is generated, the front guide roller device 31e of the upper left guide device 63a is similarly provided.
(U1a and U1b) with the lower guide device 63c and the rear guide roller device 31h, and the upper right guide device 63b
The combination of the front guide roller device 31i and the rear guide roller device 311 (V1a and V1b) of the lower right guide device 63d respectively generates reverse moments to suppress the rearward inclination of the car 7.

【００９２】さらに横方向と前後方向の複合した偏荷重
に対しても、上記装置はそれぞれ独立して作用して横方
向と前後方向それぞれのかごの傾斜を抑制するモーメン
トが発生する。Further, the above-described devices operate independently of each other even with respect to the combined eccentric load in the lateral direction and the front-rear direction, and generate a moment for suppressing the inclination of the car in the lateral direction and the car in the front-rear direction.

【００９３】従って、このような本実施の形態の構成に
よれば、かごの全ての方向の偏荷重に拮抗するモーメン
トが発生できて、かごの全ての方向の偏荷重に対して、
かごの傾斜を抑制することができる。これによりレバー
の傾斜を少なくすることができて、バネによる振動吸収
効果を保てるので、いずれの方向の偏荷重をうけても、
かごでの良好な乗り心地を維持することができる。Therefore, according to the configuration of the present embodiment, a moment that opposes the eccentric load of the car in all directions can be generated, and the eccentric load of the car in all directions can be reduced.
The inclination of the car can be suppressed. As a result, the inclination of the lever can be reduced, and the vibration absorbing effect of the spring can be maintained.
Good ride comfort in the car can be maintained.

【００９４】なお、上記第２ないし第７の実施の形態に
ついて、第１の実施の形態におけるウェイト２８を備え
たり、ガイドローラ回転軸２２の近傍にバネ２７を備え
たりしてもよい。このようにすることにより、偏荷重に
よりかご７を傾斜させようとする力が作用した場合に
は、それを打ち消す方向のモーメントを生じさせてかご
７の傾斜を抑制し、この作用によりガイドローラ装置３
０のバネ２７が過度に撓んでしまって、振動が吸収され
にくくなる事を防ぐことができる。また、ガイドレール
５から振動や衝撃力などの外力がレバー揺動軸２０に伝
達されることを防止して、その大部分がバネ２７側に伝
達させるようになり、バネ２７によって振動を吸収する
効果を奏することができる。In the second to seventh embodiments, the weight 28 of the first embodiment may be provided, or the spring 27 may be provided near the guide roller rotating shaft 22. In this way, when a force that causes the car 7 to tilt due to the unbalanced load acts, a moment in a direction to cancel the force is generated to suppress the tilt of the car 7, and the guide roller device is used by this action. 3
Thus, it is possible to prevent the zero spring 27 from being excessively bent to make it difficult to absorb the vibration. Also, external force such as vibration or impact force from the guide rail 5 is prevented from being transmitted to the lever swing shaft 20, and most of the force is transmitted to the spring 27, and the vibration is absorbed by the spring 27. The effect can be achieved.

【００９５】これにより、偏荷重によってもかごの傾斜
を抑制でき、バネの押付け力を偏荷重の無い状態と同じ
程度に保てるので、バネの振動吸収効果を維持すること
ができるとともに、ガイドレールからの振動や衝撃力を
バネにより吸収して、かごに直接に振動が伝達されるこ
とを抑制することができる。従って、いずれの方向の偏
荷重をうけても、かつ、昇降速度が増してレールからの
振動が大きくなっても、かごでの良好な乗り心地を維持
することができる。Thus, the inclination of the car can be suppressed even by an eccentric load, and the pressing force of the spring can be maintained at the same level as in the state without the eccentric load. The vibration and impact force of the vehicle can be absorbed by the spring, and the transmission of the vibration directly to the car can be suppressed. Therefore, even if an eccentric load is applied in any direction, and even if the ascending and descending speed is increased and the vibration from the rail is increased, it is possible to maintain a good riding comfort in the car.

【００９６】[0096]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１及び請求
項２の本発明によれば、重り部材によってレバー部材の
慣性モーメントや重心などの物理量を所定の値にするこ
とで、レバー部材に加わる衝撃力による衝撃力回転中心
をレバー部材のレバー支持点に一致させることができ
て、衝撃力がレバー支持部に直接伝達しないようにする
ことができる。これにより、ガイドレールからの振動を
乗りかごに直接伝えることがなくなり、昇降速度が増し
て振動が大きくなっても、乗りかごでの良好な乗り心地
を維持することができる。As described above in detail, according to the first and second aspects of the present invention, the weight of the lever member is set to a predetermined value such as the moment of inertia or the center of gravity of the lever member. The rotation center of the impact force caused by the impact force applied to the lever member can be made to coincide with the lever support point of the lever member, and the impact force can be prevented from being directly transmitted to the lever support portion. As a result, the vibration from the guide rail is not directly transmitted to the car, and even if the ascending and descending speed is increased and the vibration is increased, good riding comfort in the car can be maintained.

【００９７】また、請求項３の本発明によれば、ガイド
ローラからの振動の大部分を付勢機構に伝えて、この付
勢機構によって振動を効率良く吸収する。よって昇降速
度が大きくなって振動が大きくなっても、乗りかごでの
良好な乗り心地を維持することができる。According to the third aspect of the present invention, most of the vibration from the guide roller is transmitted to the urging mechanism, and the vibration is efficiently absorbed by the urging mechanism. Therefore, even if the ascending and descending speed is increased and the vibration is increased, it is possible to maintain good riding comfort in the car.

【００９８】また、請求項４の本発明によれば、例えば
乗りかごに横方向の偏荷重が生じてもガイドローラ装置
間でそれぞれのレバー部材に作用する外力を相互に伝達
するので、偏荷重に拮抗するようなモーメントがかご枠
に対して発生し、乗りかごの傾斜を抑制することができ
る。これによりレバー部材の傾斜を少なくすることがで
き、またレバー部材に振動を吸収する付勢機構が設けて
あれば、その振動吸収効果を保てるので、乗りかごでの
良好な乗り心地を維持することができる。According to the fourth aspect of the present invention, even if, for example, a laterally eccentric load occurs in the car, the external forces acting on the respective lever members are mutually transmitted between the guide roller devices. Is generated with respect to the car frame, and the inclination of the car can be suppressed. As a result, the inclination of the lever member can be reduced, and if the lever member is provided with a biasing mechanism for absorbing vibration, the vibration absorbing effect can be maintained, so that good riding comfort in the car can be maintained. Can be.

【００９９】また、請求項５の本発明によれば、乗りか
ごに横方向のみならず前後方向の偏荷重が同時に生じて
乗りかごが傾斜しても、それぞれの偏荷重に対応するガ
イドローラ装置間でモーメントが乗りかご枠に対して発
生して、乗りかごの全ての方向の傾斜を抑制することが
できる。これによりレバー部材の傾斜を少なくすること
ができ、またレバー部材に振動を吸収する付勢機構が設
けてあれば、その振動吸収効果を保てるので、横方向、
前後方向の偏荷重が生じても、乗りかごでの良好な乗り
心地を維持することができる。According to the fifth aspect of the present invention, even if an uneven load is generated not only in the lateral direction but also in the front-rear direction at the same time in the car, and the car is inclined, the guide roller device corresponding to each uneven load. A moment is generated with respect to the car frame between the cars, so that the inclination of the car in all directions can be suppressed. This makes it possible to reduce the inclination of the lever member, and if the lever member is provided with a biasing mechanism for absorbing vibration, the vibration absorbing effect can be maintained.
Even if an eccentric load occurs in the front-rear direction, it is possible to maintain good riding comfort in the car.

【０１００】また、請求項６の本発明によれば、例えば
乗りかごに横方向の偏荷重が生じてもガイドローラ装置
間でそれぞれのレバー部材に作用する外力をプッシュプ
ルケーブルの張力として相互に伝達するので、偏荷重に
拮抗するようなモーメントがかご枠に対して発生してか
ごの傾斜を抑制することができる。これによりレバー部
材の傾斜を少なくすることができ、またレバー部材に振
動を吸収する付勢機構が設けてあれば、その振動吸収効
果を保てるので、乗りかごでの良好な乗り心地を維持す
ることができる。According to the sixth aspect of the present invention, for example, even if a lateral eccentric load occurs in the car, the external force acting on each lever member between the guide roller devices is mutually converted into the tension of the push-pull cable. Since the power is transmitted, a moment that opposes the unbalanced load is generated in the car frame, and the inclination of the car can be suppressed. As a result, the inclination of the lever member can be reduced, and if the lever member is provided with a biasing mechanism for absorbing vibration, the vibration absorbing effect can be maintained, so that good riding comfort in the car can be maintained. Can be.

【０１０１】また、請求項７の本発明によれば、ガイド
ローラ装置間を接続するプッシュプルケーブルに過度の
張力が作用すると、弾性機構が弾性変形し、プッシュプ
ルケーブルに過大な張力が加わることを回避することが
できるとともに、乗りかごでの良好な乗り心地を維持す
ることができる。According to the present invention, when excessive tension acts on the push-pull cable connecting the guide roller devices, the elastic mechanism is elastically deformed, and excessive tension is applied to the push-pull cable. Can be avoided, and good riding comfort in the car can be maintained.

【０１０２】また、請求項８の本発明によれば、例えば
乗りかごに横方向の偏荷重が生じても、これに拮抗する
ようなモーメントがかご枠に対して発生する。これによ
り、かごの傾斜を抑制することができて、偏荷重が生じ
た場合においてもかごの傾斜を抑制し、またレバー部材
に振動を吸収する付勢機構が設けてあれば、その振動吸
収効果を保てるので、乗りかごでの良好な乗り心地を維
持することができる。さらに、テンションワイヤは屈曲
自在であるため、乗りかごの周囲の限られたスペースに
容易に取付けることができる。また、力伝達経路の剛性
をワイヤ単体で用いた場合より高くできてテンションワ
イヤの伸びによる影響を少なくすることができる。According to the eighth aspect of the present invention, even if, for example, a laterally eccentric load is applied to the car, a moment that opposes the eccentric load is generated in the car frame. As a result, the inclination of the car can be suppressed, and even if an eccentric load occurs, the inclination of the car can be suppressed. If the lever member has a biasing mechanism that absorbs vibration, the vibration absorbing effect can be obtained. , It is possible to maintain good riding comfort in the car. Further, since the tension wire is bendable, it can be easily attached to a limited space around the car. Further, the rigidity of the force transmission path can be made higher than when the wire is used alone, and the influence of the tension wire elongation can be reduced.

【０１０３】また、請求項９の本発明によれば、棒状部
材の重量によってプッシュプルケーブルの張力が変化し
てしまうことを防止でき、装置の機能を保つことができ
る。According to the ninth aspect of the present invention, it is possible to prevent the tension of the push-pull cable from being changed by the weight of the rod-shaped member, and to maintain the function of the device.

【０１０４】また、請求項１０の本発明によれば、力伝
達経路の剛性をワイヤ単体で用いた場合より高くできて
テンションワイヤの伸びを少なくできるとともに、プッ
シュプルケーブル及び棒状部材に過度の張力が作用する
ことが防止でき、機能を保つことができる。According to the tenth aspect of the present invention, the rigidity of the force transmission path can be increased as compared with the case of using the wire alone, and the elongation of the tension wire can be reduced. Can be prevented from acting, and the function can be maintained.

【０１０５】また、請求項１１の本発明によれば、例え
ば乗りかごに横方向の偏荷重が生じても、ガイドローラ
装置間でそれぞれのレバー部材に作用する外力をワイヤ
部材により捻じりトルクとして相互に伝達する。すると
偏荷重に拮抗するようなモーメントがかご枠に対して発
生して、乗りかごの傾斜を抑制することができる。これ
によりレバー部材の傾斜を少なくすることができ、また
レバー部材に振動を吸収する付勢機構が設けてあれば、
その振動吸収効果を保てるので、乗りかごでの良好な乗
り心地を維持することができる。According to the eleventh aspect of the present invention, even if, for example, a lateral eccentric load occurs in the car, the external force acting on each lever member between the guide roller devices is converted into a torsion torque by the wire member. Communicate with each other. Then, a moment that opposes the eccentric load is generated in the car frame, and the inclination of the car can be suppressed. This makes it possible to reduce the inclination of the lever member, and if the lever member has a biasing mechanism for absorbing vibration,
Since the vibration absorbing effect can be maintained, good riding comfort in the car can be maintained.

【０１０６】また、請求項１２の本発明によれば、例え
ば乗りかごに横方向の偏荷重が生じてもガイドローラ装
置間で、それぞれのレバー部材に作用する外力を相互に
伝達する。すると偏荷重に拮抗するようなモーメントが
かご枠に対して発生して、乗りかごの傾斜を抑制するこ
とができる。これによりレバー部材の傾斜が少なくする
ことができ、またレバー部材に振動を吸収する付勢機構
が設けてあれば、その振動吸収効果を保てるので、乗り
かごでの良好な乗り心地を維持することができる。According to the twelfth aspect of the present invention, for example, even if a lateral eccentric load is generated in the car, the external force acting on each lever member is mutually transmitted between the guide roller devices. Then, a moment that opposes the eccentric load is generated in the car frame, and the inclination of the car can be suppressed. As a result, the inclination of the lever member can be reduced, and if the lever member is provided with a biasing mechanism that absorbs vibration, the vibration absorbing effect can be maintained, so that good riding comfort in the car can be maintained. Can be.

【０１０７】また、請求項１３の本発明によれば、ガイ
ドローラ装置間で力を伝達する経路の剛性を適度なもの
とすることができる。また棒状部材に過度の張力が作用
するのを防止するとともに良好な乗り心地を維持するこ
とができる。Further, according to the thirteenth aspect of the present invention, the rigidity of the path for transmitting the force between the guide roller devices can be made appropriate. In addition, it is possible to prevent an excessive tension from acting on the rod-shaped member and to maintain a good riding comfort.

【０１０８】また、請求項１４の本発明によれば、例え
ば乗りかごに横方向の偏荷重が生じてもガイドローラ装
置間でそれぞれのガイドローラに作用する外力を外力伝
達機構を介して各ガイドローラ装置のローラ支持部へ相
互に伝達する。すると偏荷重に拮抗するようなモーメン
トがかご枠に対して発生して、乗りかごの傾斜を抑制す
ることができる。これにより、ガイドローラに作用する
外力をガイドローラの回転軸の位置に直接的に伝達する
ことができるため、レバー部材の傾斜を少なくすること
ができ、またレバー部材に振動を吸収する付勢機構が設
けてあれば、その振動吸収効果を保てるので、乗りかご
での良好な乗り心地を維持することができる。According to the fourteenth aspect of the present invention, even if, for example, a laterally eccentric load is applied to the car, an external force acting on each guide roller between the guide roller devices is transmitted to each guide roller via the external force transmission mechanism. It is transmitted to the roller support of the roller device. Then, a moment that opposes the eccentric load is generated in the car frame, and the inclination of the car can be suppressed. Accordingly, since the external force acting on the guide roller can be directly transmitted to the position of the rotation shaft of the guide roller, the inclination of the lever member can be reduced, and the biasing mechanism that absorbs vibration in the lever member Is provided, the vibration absorbing effect can be maintained, so that good riding comfort in the car can be maintained.

【０１０９】また、請求項１５の本発明によれば、例え
ば乗りかごに横方向の偏荷重が生じても、ガイドローラ
装置間でそれぞれのガイドローラに作用する外力を液体
圧力の形態で相互に伝達して、偏荷重に拮抗するような
モーメントがかご枠に対して発生し、乗りかごの傾斜を
抑制することができる。これにより、レバー部材の傾斜
を少なくすることができ、またレバー部材に振動を吸収
する付勢機構が設けてあれば、その振動吸収効果を保て
るので、乗りかごでの良好な乗り心地を維持することが
できる。また、圧力調整機構により、かご枠の傾斜に対
する剛性を適度なものに設定することができる。According to the fifteenth aspect of the present invention, even if, for example, a laterally eccentric load is applied to the car, external forces acting on the respective guide rollers between the guide roller devices are mutually transmitted in the form of liquid pressure. By transmitting the moment, a moment that opposes the unbalanced load is generated in the car frame, and the inclination of the car can be suppressed. Accordingly, the inclination of the lever member can be reduced, and if the lever member is provided with a biasing mechanism for absorbing vibration, the vibration absorbing effect can be maintained, so that good riding comfort in the car can be maintained. be able to. Moreover, the rigidity with respect to the inclination of the car frame can be set to an appropriate value by the pressure adjusting mechanism.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる案内装置に
おけるガイドローラ装置の概略構成を示す側面図。FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a guide roller device in a guide device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本実施の形態におけるガイドローラ装置の作用
説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram of an operation of the guide roller device according to the embodiment.

【図３】本実施の形態におけるガイドローラ装置の原理
説明図FIG. 3 is a diagram illustrating the principle of a guide roller device according to the embodiment.

【図４】本発明の第２の実施の形態にかかる案内装置を
設けたかご部の概略構成を示す側面図。FIG. 4 is a side view showing a schematic configuration of a car unit provided with a guide device according to a second embodiment of the present invention.

【図５】本実施の形態にかかる案内装置におけるガイド
ローラ装置の概略構成を示す斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing a schematic configuration of a guide roller device in the guide device according to the embodiment.

【図６】本実施の形態にかかる案内装置における作用説
明図。FIG. 6 is an operation explanatory view of the guide device according to the embodiment;

【図７】本実施の形態における張力調整装置の１例の概
略構成を説明する斜視図。FIG. 7 is a perspective view illustrating a schematic configuration of an example of a tension adjusting device according to the present embodiment.

【図８】本実施の形態における張力調整装置の他の例の
概略構成を説明する断面図。FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of another example of the tension adjusting device according to the present embodiment.

【図９】図８に示す張力調整装置の変位と張力の相関を
説明する図。FIG. 9 is a view for explaining a correlation between displacement and tension of the tension adjusting device shown in FIG. 8;

【図１０】本実施の形態におけるワイヤ／ロッド連結装
置の概略構成を説明する斜視図。FIG. 10 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a wire / rod coupling device according to the present embodiment.

【図１１】図１０に示すワイヤ／ロッド連結装置の他の
例の概略構成を説明する斜視図。FIG. 11 is a perspective view illustrating a schematic configuration of another example of the wire / rod coupling device illustrated in FIG. 10;

【図１２】本発明の第４の実施の形態にかかる案内装置
のガイドローラ装置の概略構成を示す斜視図。FIG. 12 is a perspective view showing a schematic configuration of a guide roller device of a guide device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図１３】本発明の第５の実施の形態にかかる案内装置
のガイドローラ装置の概略構成を示す斜視図。FIG. 13 is a perspective view showing a schematic configuration of a guide roller device of a guide device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図１４】本発明の第６の実施の形態にかかる案内装置
のガイドローラ装置の概略構成を示す斜視図。FIG. 14 is a perspective view showing a schematic configuration of a guide roller device of a guide device according to a sixth embodiment of the present invention.

【図１５】本実施の形態にかかる案内装置を備えたかご
全体の概略構成を示す斜視図。FIG. 15 is a perspective view showing a schematic configuration of an entire car including the guide device according to the embodiment.

【図１６】本発明の第７の実施の形態にかかる案内装置
の構成を説明する図で、同図（Ａ）はガイドローラ装置
の概略構成を示す斜視図で、同図（Ｂ）は液体圧力調整
装置の概略構成を示す断面図である。FIGS. 16A and 16B are diagrams illustrating a configuration of a guide device according to a seventh embodiment of the present invention. FIG. 16A is a perspective view illustrating a schematic configuration of a guide roller device, and FIG. It is sectional drawing which shows the schematic structure of a pressure regulator.

【図１７】本実施の形態にかかる案内装置の各ガイドロ
ーラ装置間の力伝達経路を説明する図。FIG. 17 is a diagram illustrating a force transmission path between each guide roller device of the guide device according to the present embodiment.

【図１８】従来の案内装置を設けたかご全体の概略構成
を示す斜視図。FIG. 18 is a perspective view showing a schematic configuration of an entire car provided with a conventional guide device.

【図１９】従来の案内装置におけるガイドローラ装置の
概略構成を示す側面図。FIG. 19 is a side view showing a schematic configuration of a guide roller device in a conventional guide device.

【図２０】従来の案内装置におけるガイドローラ装置の
作用説明図。FIG. 20 is an explanatory diagram of an operation of a guide roller device in a conventional guide device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…かご枠 ２…かご室 ５ａ、５ｂ…ガイドレール ７…かご（乗りかご） １２…ガイドローラ １５，２７…バネ（付勢機構） ２０…レバー揺動軸（レバー支持部） ２１，７３，８７…レバー（レバー部材） ２２…ガイドローラ回転軸（ローラ支持部） ２８…バランスウェイト ３０，３１ｂ〜３１ｌ，５０，７２，１０４…ガイドロ
ーラ装置 ３５…テンションワイヤ ３７…ワイヤ端末取付部 ３８…セクタギア ３９…歯車 ４０…軸受け ４３…トルクワイヤ ４５…ボールジョイント ４７ａ、４７ｂ…ロッド ４９…ロッド支え ５４…非圧縮性液体 ５８…液体圧力調整器 ６１…シリンダ装置 ６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄ…案内装置 ６４，１１３…張力調整機構 ７４…歯車部 ７５…ラック ７９ａ、７９ｂ…テンションワイヤ末端固定部 １０３，１１２…ワイヤ／ロッド連結装置 １０９…ウェイトワイヤDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Car frame 2 ... Car room 5a, 5b ... Guide rail 7 ... Car (ride car) 12 ... Guide roller 15, 27 ... Spring (biasing mechanism) 20 ... Lever swing shaft (lever support part) 21, 73, 87: lever (lever member) 22: guide roller rotating shaft (roller support portion) 28: balance weight 30, 31b to 31l, 50, 72, 104 guide roller device 35 tension wire 37 wire end mounting portion 38 sector gear 39: Gear 40: Bearing 43: Torque wire 45: Ball joint 47a, 47b: Rod 49: Rod support 54: Incompressible liquid 58: Liquid pressure regulator 61: Cylinder device 63a, 63b, 63c, 63d: Guide device 64 , 113: tension adjusting mechanism 74: gear 75: rack 79a, 79b: tension wire terminal fixed 103, 112 ... wire / rod coupling 109 ... weight wire

フロントページの続き (72)発明者 中垣 薫雄 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 小原 英也 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 東川 弥 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 我妻 康幸 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内Continued on the front page (72) Inventor Kaoru Nakagaki 1 Toshiba-cho, Fuchu-shi, Tokyo Inside the Toshiba Fuchu Plant, Inc. (72) Inventor Hideya Ohara 1-Toshiba-cho, Fuchu-shi, Tokyo Inside the Fuchu Plant, Toshiba (72) Inventor Yasushi Higashikawa 1 Toshiba-cho, Fuchu-shi, Tokyo Inside the Toshiba Fuchu Plant (72) Inventor Yasuyuki Agatsuma 1 Toshiba-cho, Fuchu-shi, Tokyo Inside Fuchu Plant, Toshiba Corporation

Claims (15)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 乗りかごのかご枠の上下端にガイドロー
ラ装置を設け、このガイドローラ装置のガイドローラを
ガイドレールに転接させることにより前記乗りかごを前
記ガイドレールに沿って昇降させる昇降機において、 前記ガイドローラ装置は、前記かご枠に対して揺動自在
に支持され、そのレバー支持部から一端側に離間した位
置で前記ガイドローラを回転自在に支持するレバー部材
と、このレバー部材にそのレバー支持部から他端側の位
置に離間して設けた重り部材とを備えたことを特徴とす
る昇降機の案内装置。1. An elevator, wherein guide rollers are provided at the upper and lower ends of a car frame of a car, and the guide rollers of the guide rollers are rolled and brought into contact with guide rails to raise and lower the car along the guide rails. The guide roller device is supported swingably with respect to the car frame, a lever member rotatably supporting the guide roller at a position separated from the lever support portion to one end side, and a lever member, A weight member provided at a position on the other end side from the lever support portion. 【請求項２】 前記ガイドローラ装置は、前記レバー部
材にそのレバー支持部から他端側を突出させてこの突出
部を重り部材としたことを特徴とする請求項１記載の昇
降機の案内装置。2. The guide device for an elevator according to claim 1, wherein the guide roller device is configured such that the other end side of the lever member protrudes from a lever support portion, and the protruding portion serves as a weight member. 【請求項３】 乗りかごのかご枠の上下端にガイドロー
ラ装置を設け、このガイドローラ装置のガイドローラを
ガイドレールに転接させることにより前記乗りかごを前
記ガイドレールに沿って昇降させる昇降機において、 前記ガイドローラ装置は、前記かご枠に対して揺動自在
に支持され、そのレバー支持部から一端側に離間した位
置で前記ガイドローラを回転自在に支持するレバー部材
と、前記ガイドローラの支持部近傍を前記ガイドレール
に押付ける方向へ付勢する付勢機構とを備えたことを特
徴とする昇降機の案内装置。3. An elevator, wherein guide rollers are provided at the upper and lower ends of a car frame of a car, and the guide rollers of the guide rollers are rolled and contacted with guide rails, thereby moving the car up and down along the guide rails. The guide roller device is supported swingably with respect to the car frame, and a lever member rotatably supporting the guide roller at a position separated from the lever support portion to one end side, and supporting the guide roller. And a biasing mechanism for biasing the vicinity of the portion in a direction of pressing the guide rail against the guide rail. 【請求項４】 矩形平面の頂点をなす位置にその矩形平
面に垂直な回転軸をもつガイドローラをそれぞれ備える
各ガイドローラ装置を乗りかごのかご枠の上下端に設
け、各ガイドローラ装置のガイドローラをガイドレール
に転接させることにより前記乗りかごを前記ガイドレー
ルに沿って昇降させる昇降機において、 前記ガイドローラ装置は、前記かご枠に対して揺動自在
に支持され、そのレバー支持部から一端側に離間した位
置で前記ガイドローラを回転自在に支持するレバー部材
とを備え、 前記ガイドローラがその回転軸に垂直な矩形平面内にお
いて互いに対角線の位置にある各ガイドローラ装置につ
いて、一方のガイドローラ装置のガイドローラが前記ガ
イドレールから受ける外力を他方のガイドローラ装置の
レバー部材におけるレバー支持部から他端側の位置に相
互に伝達する外力伝達機構を備えたことを特徴とする昇
降機の案内装置。4. A guide roller device having guide rollers each having a rotation axis perpendicular to the rectangular plane at a position forming an apex of the rectangular plane is provided at the upper and lower ends of a car frame of a car, and guides of the respective guide roller devices are provided. In an elevating device that raises and lowers the car along the guide rail by rolling a roller onto a guide rail, the guide roller device is supported swingably with respect to the car frame, and one end from a lever support portion thereof. A lever member rotatably supporting the guide roller at a position separated to the side, wherein one guide is provided for each guide roller device in which the guide rollers are diagonally positioned with respect to each other in a rectangular plane perpendicular to the rotation axis. An external force received by the guide rail of the roller device from the guide rail is applied to a lever of a lever member of the other guide roller device. Guiding device of elevator characterized by comprising an external force transmission mechanism for transmitting mutually the position of the other end from the support portion. 【請求項５】 ガイドローラをガイドレールに転接させ
ることにより前記乗りかごを前記ガイドレールに沿って
昇降させる昇降機において、 前記各ガイドローラ装置は、乗りかごの前後方向に回転
軸をもつ横ガイドローラと、この横ガイドローラの回転
軸に垂直な回転軸をもち横ガイドローラの前後に位置す
る前後ガイドローラとを設け、 前記各ガイドローラ装置を乗りかごのかご枠の上下の左
右端に、各横ガイドローラの回転軸が同一矩形平面をな
し、前記かご枠の上下の左端の前後ガイドローラの回転
軸が同一矩形平面をなし、前記かご枠の上下の右端の前
後ガイドローラの回転軸が同一矩形平面をなすように配
置し、 前記各ガイドローラの回転軸に垂直な矩形平面のうち、
少なくとも１つの矩形平面において回転軸が互いに対角
線の位置にあるガイドローラをもつ各ガイドローラ装置
について、一方のガイドローラ装置のガイドローラが前
記ガイドレールから受ける外力を他方のガイドローラ装
置のレバー部材におけるレバー支持部から他端側の位置
に相互に伝達する外力伝達機構を備えたことを特徴とす
る昇降機の案内装置。5. An elevator for moving the car up and down along the guide rail by rolling a guide roller onto the guide rail, wherein each of the guide roller devices comprises a lateral guide having a rotation axis in the longitudinal direction of the car. Rollers, and a front-rear guide roller having a rotation axis perpendicular to the rotation axis of the horizontal guide roller and a front-rear guide roller located in front and rear of the horizontal guide roller are provided. The rotation axis of each lateral guide roller forms the same rectangular plane, the rotation axis of the front and rear left and right guide rollers at the upper and lower left ends of the car frame forms the same rectangular plane, and the rotation axis of the upper and lower right end front and rear guide rollers of the car frame becomes the same. Arranged so as to form the same rectangular plane, of the rectangular planes perpendicular to the rotation axis of each of the guide rollers,
For each guide roller device having guide rollers whose rotation axes are diagonal to each other in at least one rectangular plane, the external force received by the guide roller of one guide roller device from the guide rail is applied to the lever member of the other guide roller device. A guide device for an elevator, comprising an external force transmission mechanism for mutually transmitting the lever force from the lever support portion to the other end. 【請求項６】 前記外力伝達機構は、各ガイドローラ装
置のレバー部材におけるレバー支持部から他端側の位置
をプッシュプルケーブルで接続して前記レバー部材を揺
動する方向にプッシュプル可能に構成したことを特徴と
する請求項４又は請求項５記載の昇降機の案内装置。6. The external force transmission mechanism is configured such that the position of the lever member of each guide roller device on the other end side from the lever support portion is connected by a push-pull cable so that push-pull can be performed in a direction in which the lever member swings. The guide device for an elevator according to claim 4 or 5, wherein 【請求項７】 前記外力伝達機構は、各ガイドローラ装
置のレバー部材におけるレバー支持部から他端側の位置
をプッシュプルケーブルで接続して前記レバー部材を揺
動する方向にプッシュプル可能に構成し、プッシュプル
ケーブルの張力が所定値以上になると弾性変形する弾性
機構を前記プッシュプルケーブルの途中に設けて構成し
たことを特徴とする請求項４又は請求項５記載の昇降機
の案内装置。7. The external force transmission mechanism is configured such that a position on the other end side of the lever member of each guide roller device from the lever support portion is connected by a push-pull cable so that the external force transmission mechanism can be push-pulled in a direction to swing the lever member. The lift guide device according to claim 4 or 5, wherein an elastic mechanism that elastically deforms when the tension of the push-pull cable exceeds a predetermined value is provided in the middle of the push-pull cable. 【請求項８】 前記外力伝達機構は、各ガイドローラ装
置のレバー部材におけるレバー支持部から他端側の位置
をプッシュプルケーブルで接続して前記レバー部材を揺
動する方向にプッシュプル可能に構成し、このプッシュ
プルケーブルは、その両端部をテンションワイヤで構成
するとともに、その中間部を棒状部材で構成したことを
特徴とする請求項４又は請求項５記載の昇降機の案内装
置。8. The external force transmitting mechanism is configured such that the position of the lever member of each guide roller device on the other end side from the lever support portion is connected by a push-pull cable so that push-pull can be performed in a direction in which the lever member swings. The lift guide device according to claim 4 or 5, wherein the push-pull cable has both ends formed of a tension wire and an intermediate portion formed of a rod-shaped member. 【請求項９】 前記外力伝達機構は、各ガイドローラ装
置のレバー部材におけるレバー支持部から他端側の位置
をプッシュプルケーブルで接続して前記レバー部材を揺
動する方向にプッシュプル可能に構成し、このプッシュ
プルケーブルは、その両端部をテンションワイヤで構成
するとともに、その中間部を棒状部材で構成し、さらに
この棒状部材の自重を打消すような力で吊持する吊持機
構を設けたことを特徴とする請求項４又は請求項５記載
の昇降機の案内装置。9. The external force transmission mechanism is configured such that the position of the lever member of each guide roller device on the other end side from the lever support portion is connected by a push-pull cable so that push-pull can be performed in a direction in which the lever member swings. The push-pull cable has both ends formed of a tension wire, an intermediate portion formed of a rod-shaped member, and a suspension mechanism for suspending the rod-shaped member with a force that cancels its own weight. The guide device for an elevator according to claim 4 or 5, wherein 【請求項１０】 前記外力伝達機構は、各ガイドローラ
装置のレバー部材におけるレバー支持部から他端側の位
置をプッシュプルケーブルで接続して前記レバー部材を
揺動する方向にプッシュプル可能に構成し、このプッシ
ュプルケーブルは、その両端部をテンションワイヤで構
成するとともに、その中間部を棒状部材で構成し、前記
テンションワイヤの張力が所定値以上になると弾性変形
する弾性機構を前記棒状部材の端部又は中間部に設けた
ことを特徴とする請求項４又は請求項５記載の昇降機の
案内装置。10. The external force transmission mechanism is configured such that the position of the lever member of each guide roller device on the other end side from the lever support portion is connected by a push-pull cable so that push-pull can be performed in a direction in which the lever member swings. The push-pull cable has both ends formed of a tension wire and an intermediate portion formed of a rod-shaped member, and an elastic mechanism that elastically deforms when the tension of the tension wire becomes a predetermined value or more. The guide device for an elevator according to claim 4 or 5, wherein the guide device is provided at an end portion or an intermediate portion. 【請求項１１】 前記外力伝達機構は、各ガイドローラ
装置のレバー部材におけるレバー支持部から他端側の位
置に設けられ、前記レバー部材の揺動運動と捻り運動と
を相互に変換する運動変換機構と、各ガイドローラ装置
の運動変換機構を接続する捻りトルクの伝達が可能なワ
イヤ部材とを設け、ガイドローラが前記ガイドレールか
ら受ける外力を捻りトルクで伝達することを特徴とする
請求項４又は請求項５記載の昇降機の案内装置。11. The motion conversion mechanism, wherein the external force transmission mechanism is provided at a position on the other end side of a lever member of each guide roller device from a lever support portion, and converts a rocking motion and a twisting motion of the lever member into each other. A mechanism and a wire member capable of transmitting a torsional torque for connecting the motion converting mechanism of each guide roller device are provided, and an external force received by the guide roller from the guide rail is transmitted by the torsional torque. Or the guide device of the elevator according to claim 5. 【請求項１２】 前記外力伝達機構は、各ガイドローラ
装置のレバー部材にそのレバー支持部から他端側の位置
に設けた歯車と、両端部にラックを形成した棒状部材と
を備え、各ガイドローラ装置の歯車に前記棒状部材のラ
ックを噛合せることにより各ガイドローラ装置を接続し
たことを特徴とする請求項４又は請求項５記載の昇降機
の案内装置。12. The external force transmission mechanism includes a gear provided on the lever member of each guide roller device at a position on the other end side from the lever support portion, and a rod-shaped member having a rack formed at both ends. The guide device for an elevator according to claim 4 or 5, wherein each guide roller device is connected by meshing a rack of the rod-shaped member with a gear of the roller device. 【請求項１３】 前記外力伝達機構の棒状部材の張力が
所定値以上になると弾性変形する弾性機構を前記棒状部
材の中間部に設けたことを特徴とする請求項１２に記載
の昇降機の案内装置。13. The guide device for an elevator according to claim 12, wherein an elastic mechanism that elastically deforms when the tension of the rod-shaped member of the external force transmission mechanism becomes a predetermined value or more is provided at an intermediate portion of the rod-shaped member. . 【請求項１４】 乗りかごのかご枠の上下端にガイドロ
ーラ装置を設け、このガイドローラ装置のガイドローラ
をガイドレールに転接させることにより前記乗りかごを
前記ガイドレールに沿って昇降させる昇降機において、
前記ガイドローラ装置は、前記かご枠に対して揺動自在
に支持され、そのレバー支持部から一端側に離間した位
置で前記ガイドローラを回転自在に支持するレバー部材
とを備え、前記かご枠の同一矩形平面内において互いに
対角線の位置にあるガイドローラ装置について、一方の
ガイドローラ装置のレバー部材のローラ支持部が前記ガ
イドレールからガイドローラを介して受ける外力を他方
のガイドローラ装置のレバー部材におけるローラ支持部
へ相互に伝達する外力伝達機構を備えたことを特徴とす
る昇降機の案内装置。14. An elevator, wherein guide rollers are provided at the upper and lower ends of a car frame of a car, and the guide rollers of the guide rollers are rolled and contacted with the guide rails to raise and lower the car along the guide rails. ,
The guide roller device is swingably supported with respect to the car frame, and includes a lever member rotatably supporting the guide roller at a position separated from the lever support portion to one end side. With respect to the guide roller devices located diagonally to each other in the same rectangular plane, an external force received by the roller support portion of the lever member of one guide roller device via the guide roller from the guide rail is applied to the lever member of the other guide roller device. A guide device for an elevator, comprising an external force transmission mechanism for mutually transmitting to a roller support portion. 【請求項１５】 前記外力伝達機構は、ガイドローラ装
置のレバー部材のローラ支持部の動きに連動するピスト
ンシリンダ装置と、各ピストンシリンダ装置を接続する
配管と、前記ピストンシリンダ装置及び前記配管に封入
された液体と、前記配管の途中に設けられ、その内部の
液体圧力を調整する圧力調整機構とを備えたことを特徴
とする請求項１４記載の昇降機の案内装置。15. The external force transmitting mechanism includes a piston cylinder device interlocked with the movement of a roller support portion of a lever member of a guide roller device, a pipe connecting each piston cylinder device, and sealed in the piston cylinder device and the pipe. The guide device for an elevator according to claim 14, further comprising a liquid provided and a pressure adjusting mechanism provided in the middle of the pipe to adjust a liquid pressure inside the pipe.
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