JPH10250642A - Accident situation recording device for vehicle - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prohibit forging or erasure in secrecy, to the third person, of the recorded data in a memory element after the vehicle has committed a collision without bringing about a rise of the cost. SOLUTION: A memory card C comprises a fuse 60, diodes 70a and 70b and a flash memory 80, which are incorporated in a casing 90. When a write prohibit signal is fed to an output control circuit 50b from a microcomputer 50a, two transistors 51 and 53 are turned on, and the fuse 60 fuses upon receiving the fusion current from a DC power supply. This achieves prohibition of data writing into the flash memory 80 from the microcomputer 50a.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両における交通
事故前後の種々の状況を記録し、後に、この記録状況を
再現することにより、事故原因等を解析するに適した車
両用事故状況記録装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle accident situation recording apparatus suitable for analyzing the cause of an accident by recording various situations before and after a traffic accident in a vehicle and reproducing the recorded situation later. About.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、車両の交通事故の原因を解明する
ため、或いは、交通事故を抑止する効果をねらって、交
通事故の状況を記録する装置が提案されている。この装
置は、車両に搭載されて、常時、当該車両の状況を監視
し記憶素子に記録する。そして、この車両が交通事故に
遭遇したとき、この交通事故を検出してその状況を上記
記憶素子に記録する。このように記録されるべき状況と
しては、加速度、車速その他の車両挙動、シートベルト
着用の有無、運転者の車両の操作等による車両の周囲の
状況等各種の状況がある。2. Description of the Related Art In recent years, a device for recording the status of a traffic accident has been proposed in order to elucidate the cause of the traffic accident of a vehicle or to prevent traffic accidents. This device is mounted on a vehicle and constantly monitors the status of the vehicle and records it in a storage element. Then, when the vehicle encounters a traffic accident, the traffic accident is detected and the situation is recorded in the storage element. The conditions to be recorded in this manner include various conditions such as acceleration, vehicle speed and other vehicle behavior, presence / absence of wearing of a seat belt, conditions around the vehicle due to driver's operation of the vehicle, and the like.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記装置で
は、事故の原因を明らかにすることで、事故の責任割合
を明らかにすることを一つの目的とする。しかし、当該
装置を車両に装備している運転者が、悪意をもって記憶
素子内の記録データを改ざん乃至消去すると、逆に責任
のない者或いは責任割合の低い者に、大きな責任を押し
付けてしまうことが考えられる。One object of the above-described apparatus is to clarify the cause of the accident and thereby clarify the responsibility ratio of the accident. However, if the driver who equips the vehicle with this device falsifies or deletes the recorded data in the storage element with malicious intent, on the contrary, it imposes a great responsibility on those who are not responsible or those who have low responsibility. Can be considered.

【０００４】極端な場合、加害者と被害者との責任割合
が逆転してしまい、大きな損害賠償額を請求される等の
不利益を被るという不具合が生ずる。これは、記憶素子
に記録されたデータが改ざん等可能なことから、本人に
とって不利な状況であれば、記録データを改ざん等する
ことで、事故の原因や責任を不明にすることができるた
めである。[0004] In an extreme case, the ratio of responsibility between the assailant and the victim is reversed, causing disadvantages such as a large amount of damages being demanded. This is because the data recorded in the storage element can be falsified, etc., and if the situation is disadvantageous to the person, falsification of the recorded data can make the cause and responsibility of the accident unclear. is there.

【０００５】例えば、従来の事故状況記録装置では、記
憶素子として半導体メモリを採用することが提案されて
いる。この場合、例えば、半導体メモリとして採用され
るランダムアクセスメモリや揮発性メモリ等のスタティ
ックなＲＡＭに書き込み、保持時にも電源の電池等を使
用して、記録データを保持する。しかし、このような保
持では、電池を外すと、保持した記録データが消去され
てしまう。このため、上記不具合を除くことはできな
い。For example, in a conventional accident situation recording apparatus, it has been proposed to employ a semiconductor memory as a storage element. In this case, for example, the data is written in a static RAM such as a random access memory or a volatile memory employed as a semiconductor memory, and the data is held using a battery of a power source even when the data is held. However, in such storage, when the battery is removed, the stored recording data is erased. For this reason, the above problem cannot be eliminated.

【０００６】これに対しては、通常は、スタティックＲ
ＡＭに記録データを書き込んでおき、事故の発生時に、
一回のみ書き込み可能なワンタイムＰＲＯＭ等に、スタ
ティックＲＡＭに書き込んだデータを移すという方法
が、特開平４−３４９５８８号公報に開示されている。
この場合、データの書き直しが不能なため、事故時の記
録データは改ざんしにくくなるものの、記録データの消
去が可能であるという不具合が生ずる。また、メモリ
が、２重に必要となるため、装置のコスト上昇を招く。On the other hand, a static R
Write the recorded data to the AM, and when an accident occurs,
Japanese Patent Laid-Open No. 4-349588 discloses a method of transferring data written in a static RAM to a one-time PROM or the like which can be written only once.
In this case, since the data cannot be rewritten, it is difficult to falsify the recorded data at the time of the accident, but there is a problem that the recorded data can be erased. Further, since the memory is required twice, the cost of the apparatus is increased.

【０００７】そこで、本発明は、以上のようなことに対
処するため、コストの上昇を招くことなく、車両の衝突
事故時以後の記憶素子の記録データの改ざんや消去を第
三者に分からないようには行えないようにした車両用事
故状況記録装置を提供することを目的とする。In view of the above, the present invention does not increase the cost and does not allow a third party to tamper with or erase the recorded data in the storage element after a vehicle collision accident. It is an object of the present invention to provide a vehicular accident situation recording device that cannot be performed as described above.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１乃至３に記載の発明によれば、禁止手段
が、記憶素子と共にケーシングに内蔵された通電素子
と、判定手段による事故でないという判定に基づき通電
素子を通して記憶素子へのデータの書き込みを許容し、
判定手段による事故との判定に基づき通電素子を破壊す
る破壊手段とを備え、通電素子の破壊に基づき記憶素子
へのその後の書き込み消去を禁止する。In order to achieve the above object, according to the first to third aspects of the present invention, the prohibiting means is not an accident caused by the energizing element built in the casing together with the storage element and the judging means. Based on the judgment, writing of data to the storage element through the conducting element is permitted,
A destruction means for destroying the current-carrying element based on the judgment of the accident by the judgment means;

【０００９】これにより、記憶素子内のデータの改ざん
や消去が行えなくなる。また、通電素子及び記憶素子は
ケーシングに内蔵されているため、この記憶素子内のデ
ータの改ざんや消去を敢えて行う場合には、ケーシング
を破壊しなければならない。従って、上記改ざんや消去
をすれば、その証拠がケーシングの破壊という形で第三
者に分かるように残される。よって、事故時以後の記録
データを第三者に分からないように改ざんしたり消去す
ることが確実に防止され得る。As a result, data in the storage element cannot be falsified or erased. Further, since the energizing element and the storage element are built in the casing, if the data in the storage element is to be falsified or erased, the casing must be destroyed. Therefore, if the above-mentioned tampering or erasure is performed, evidence of the tampering or erasure is left so that it can be known to a third party in the form of destruction of the casing. Therefore, it is possible to reliably prevent falsification or erasure of the recorded data after the accident so that the data cannot be understood by a third party.

【００１０】これにより、記憶素子内には事故に伴う正
しい記録データが確実に保持されることとなり、その結
果、このデータを事故発生以後に解析することで、交通
事故の真の原因解明等に確実に役立てることができる。
この場合、記憶素子を２重には必要としないので、コス
ト上昇の防止につながる。ここで、請求項２に記載の発
明のように、通電素子としてヒューズを採用すれば、破
壊手段がこのヒューズをその溶断により破壊することで
請求項１に記載の発明と同様の作用効果を達成できる。As a result, correct recording data associated with the accident is reliably retained in the storage element. As a result, by analyzing this data after the occurrence of the accident, the true cause of the traffic accident can be clarified. It can be used reliably.
In this case, since the storage element is not required to be doubled, it leads to prevention of cost increase. Here, if a fuse is employed as the current-carrying element as in the second aspect of the present invention, the same effect as that of the first aspect of the invention is achieved by the breaking means breaking the fuse by fusing it. it can.

【００１１】また、請求項３に記載の発明のように、ケ
ーシングが、ヒューズと共にモールド成形することで形
成されておれば、このケーシングの破壊という証拠をよ
り一層確実に第３者に分かるように残すことができる。
よって、請求項２に記載の発明の作用効果をより一層向
上させ得る。Further, if the casing is formed by molding together with the fuse as in the invention described in claim 3, the evidence that the casing is broken can be more surely recognized by a third party. Can be left.
Therefore, the operation and effect of the invention described in claim 2 can be further improved.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図１は、車両に搭載した本発明に
係る事故状況記録装置を示している。この事故状況記録
装置は、加速度センサ１０と、センサグループ２０と、
記録装置本体Ｂと、メモリカードＣとにより構成されて
いる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an accident situation recording device according to the present invention mounted on a vehicle. This accident situation recording device includes an acceleration sensor 10, a sensor group 20,
It comprises a recording apparatus main body B and a memory card C.

【００１３】加速度センサ１０は、当該車両の適所に取
り付けられており、この加速度センサ１０は、当該車両
に生ずる加速度を検出する。センサグループ２０は、加
速度センサ１０以外の事故解析に役立つ種々のセンサに
より構成されている。そして、このセンサグループ２０
は、例えば、当該車両のエンジンの回転、制動状態、ウ
インカによる方向指示状態、ヨーレート状態、シートベ
ルト機構の作動状態、変速装置のシフト位置状態及び時
刻情報等を検出する。The acceleration sensor 10 is mounted at an appropriate position on the vehicle, and detects the acceleration generated in the vehicle. The sensor group 20 includes various sensors other than the acceleration sensor 10 that are useful for accident analysis. And this sensor group 20
Detects, for example, the rotation of the engine of the vehicle, a braking state, a direction instruction state by a blinker, a yaw rate state, an operation state of a seat belt mechanism, a shift position state of a transmission, time information, and the like.

【００１４】記録装置本体Ｂは、加速度センサ１０に接
続したＡ−Ｄ変換器３０と、センサグループ２０に接続
したインターフェース４０と、Ａ−Ｄ変換器３０及びイ
ンターフェース４０に接続した記録制御回路５０とによ
り構成されている。Ａ−Ｄ変換器３０は、加速度センサ
１０の検出出力をディジタル変換し加速度データとして
記録制御回路５０に出力する。インターフェース４０
は、センサグループ２０の検出出力を記録制御回路５０
に出力する。The recording apparatus main body B includes an A / D converter 30 connected to the acceleration sensor 10, an interface 40 connected to the sensor group 20, a recording control circuit 50 connected to the A / D converter 30 and the interface 40. It consists of. The A / D converter 30 converts the detection output of the acceleration sensor 10 into digital data and outputs it to the recording control circuit 50 as acceleration data. Interface 40
Records the detection output of the sensor group 20 in the recording control circuit 50.
Output to

【００１５】記録制御回路５０は、マイクロコンピュー
タ５０ａと、出力制御回路５０ｂとを備えている。マイ
クロコンピュータ５０ａは、図３及び図４にて示す各フ
ローチャートに従い、主制御プログラム及び割り込みプ
ログラムを実行し、この実行中において、Ａ−Ｄ変換器
３０及びインターフェース４０の各出力に基づきメモリ
カードＣ及び出力制御回路５０ｂを制御するに要する演
算処理をする。The recording control circuit 50 includes a microcomputer 50a and an output control circuit 50b. The microcomputer 50a executes the main control program and the interrupt program according to the flowcharts shown in FIGS. 3 and 4, and during this execution, the memory card C and the memory card C based on the outputs of the A / D converter 30 and the interface 40. The arithmetic processing required for controlling the output control circuit 50b is performed.

【００１６】出力制御回路５０ｂは、図２にて示すごと
く、スイッチング素子として機能するトランジスタ５１
を備えており、このトランジスタ５１は、インバータ５
２を介するマイクロコンピュータ５０ａからの書き込み
禁止信号（後述する）に基づきオンする。また、このト
ランジスタ５１は、インバータ５２を介するマイクロコ
ンピュータ５０ａからの記録許可信号（後述する）に基
づきオフする。As shown in FIG. 2, the output control circuit 50b includes a transistor 51 functioning as a switching element.
The transistor 51 includes an inverter 5
2 on the basis of a write inhibit signal (to be described later) from the microcomputer 50a through the microcomputer 2. The transistor 51 is turned off based on a recording permission signal (described later) from the microcomputer 50a via the inverter 52.

【００１７】また、出力制御回路５０ｂは、スイッチン
グ素子として機能するトランジスタ５３を備えており、
このトランジスタ５３は、そのエミッタにて、プルアッ
プ用直流電源５５の正側端子＋Ｖｃに接続されている。
なお、抵抗５４は、トランジスタ５３のバイアス抵抗で
ある。しかして、トランジスタ５３は、マイクロコンピ
ュータ５０ａからの書き込み禁止信号に基づきオンし、
そのコレクタを通し、直流電源５５の正側端子＋Ｖｃか
らの給電電圧をメモリカードＣのヒューズ６０（後述す
る）に出力する。また、トランジスタ５３は、マイクロ
コンピュータ５０ａからの記録許可信号に基づきオフし
ヒューズ６０への給電電圧の出力を阻止する。The output control circuit 50b includes a transistor 53 functioning as a switching element.
The transistor 53 has its emitter connected to the positive terminal + Vc of the pull-up DC power supply 55.
Note that the resistor 54 is a bias resistor of the transistor 53. Thus, the transistor 53 is turned on based on the write inhibit signal from the microcomputer 50a,
Through the collector, the power supply voltage from the positive terminal + Vc of the DC power supply 55 is output to a fuse 60 (described later) of the memory card C. Further, the transistor 53 is turned off based on the recording permission signal from the microcomputer 50a, and blocks the output of the supply voltage to the fuse 60.

【００１８】本実施形態では、記録装置本体Ｂは、その
ケーシング（図１にて符号５６により示す）内に、Ａ−
Ｄ変換器３０、インターフェース４０及び出力制御回路
５０ｂを内蔵して構成されている。また、マイクロコン
ピュータ５０ａの出力線５７及びデータバス５８、出力
制御回路５０ｂの両出力線５９ａ、５９ｂ並びに直流電
源５５のメモリカードＣへの電源線５９ｃは、メモリカ
ードＣ用収納部５６ａの端壁まで配線されている。な
お、収納部５６ａは図１にて示すごとくケーシング５６
内に形成されている。In the present embodiment, the recording apparatus main body B is provided in its casing (indicated by reference numeral 56 in FIG. 1) as A-
It is configured to include a D converter 30, an interface 40, and an output control circuit 50b. The output line 57 and the data bus 58 of the microcomputer 50a, the two output lines 59a and 59b of the output control circuit 50b, and the power supply line 59c of the DC power supply 55 to the memory card C are connected to the end wall of the storage section 56a for the memory card C. It is wired up. The storage section 56a is, as shown in FIG.
Formed within.

【００１９】メモリカードＣは、図２にて示すごとく、
ヒューズ６０、両逆流阻止用ダイオード７０ａ、７０
ｂ、抵抗７０ｃ及びフラッシュメモリ８０を、ケーシン
グ９０に内蔵して構成されている。なお、ケーシング９
０は、ヒューズ６０、両ダイオード７０ａ、７０ｂ、抵
抗７０ｃ及びフラッシュメモリ８０と共に樹脂モールド
成形することで形成されている。The memory card C is, as shown in FIG.
Fuse 60, reverse current blocking diodes 70a, 70
b, the resistor 70 c and the flash memory 80 are built in the casing 90. The casing 9
0 is formed by resin molding together with the fuse 60, the diodes 70a and 70b, the resistor 70c, and the flash memory 80.

【００２０】ヒューズ６０は、その一端にて、ダイオー
ド７０ａ、入力線６１及び出力線５９ａを介し、トラン
ジスタ５３のコレクタに接続されるようになっている。
また、ヒューズ６０は、その他端にて、入力線６２及び
出力線５９ｂを介しトランジスタ５１のコレクタに接続
されるとともに、入力線６３を介しマイクロコンピュー
タ５０ａの出力線５７に接続されるようにになってい
る。The fuse 60 has one end connected to the collector of the transistor 53 via the diode 70a, the input line 61 and the output line 59a.
The other end of the fuse 60 is connected to the collector of the transistor 51 via the input line 62 and the output line 59b, and is connected to the output line 57 of the microcomputer 50a via the input line 63. ing.

【００２１】しかして、両トランジスタ５１、５３のオ
ン時には、直流電源５５からトランジスタ５３、ダイオ
ード７０ａ、ヒューズ６０及びトランジスタ５１を通り
ヒューズ６０の溶断電流が流れる。これにより、ヒュー
ズ６０が溶断する。なお、上記出力線５７は、後述のご
とくマイクロコンピュータ５０ａが読み出し／書き込み
信号（以下、Ｒ／Ｗ信号という）を出力する線である。Thus, when the transistors 51 and 53 are turned on, a fusing current of the fuse 60 flows from the DC power supply 55 through the transistor 53, the diode 70a, the fuse 60 and the transistor 51. Thereby, the fuse 60 is blown. The output line 57 is a line from which the microcomputer 50a outputs a read / write signal (hereinafter, referred to as an R / W signal) as described later.

【００２２】抵抗７０ｃは、その一端にて、ダイオード
７０ｂを介しヒューズ６０に接続されており、この抵抗
７０ｃの他端は、入力線７１を介し電源線５９ｃに接続
されるようになっている。この抵抗７０ｃの抵抗値は、
直流電源５５からの給電電流がダイオード７０ｂを通り
ヒューズ６０に流れてこのヒューズ６０を溶断しないよ
うに高く設定されている。One end of the resistor 70c is connected to the fuse 60 via a diode 70b, and the other end of the resistor 70c is connected to a power supply line 59c via an input line 71. The resistance value of this resistor 70c is
The supply current from the DC power supply 55 is set high so as not to flow through the diode 70b to the fuse 60 and blow the fuse 60.

【００２３】なお、メモリカードＣが、そのケーシング
９０にて、記録装置本体Ｂのケーシング５６の収納部５
６ａ内に着脱可能に収納されたとき、入力線６１が出力
線５９ａに接続され、各入力線６２、６３が各出力線５
９ｂ、５７にそれぞれ接続される。また、入力線７１
は、電源線５９ｃに接続される。フラッシュメモリ８０
は、消去再書き込み可能な記憶素子である。このフラッ
シュメモリ８０は、マイクロコンピュータ５０ａからＲ
／Ｗ信号を受けた状態で、マイクロコンピュータ５０ａ
からデータバス５８及び８１を通しデータを受けて記録
する。The memory card C is stored in the casing 90 of the storage section 5 of the casing 56 of the recording apparatus main body B.
6a, the input line 61 is connected to the output line 59a, and the input lines 62 and 63 are connected to the output lines 5a.
9b and 57 respectively. Also, the input line 71
Are connected to the power supply line 59c. Flash memory 80
Is a storage element that can be erased and rewritten. This flash memory 80 is stored in the microcomputer 50a from the R
Microcomputer 50a while receiving the / W signal.
And receives the data through the data buses 58 and 81 and records the data.

【００２４】また、フラッシュメモリ８０は、その電源
端子にて入力線７１に接続されており、このフラッシュ
メモリ８０は、電源線５９ｃ、入力線７１を通し直流電
源５５の正側端子＋Ｖｃから給電電圧を受けて作動す
る。なお、メモリカードＣが上述のようにケーシング５
６の収納部５６ａ内に収納されたとき、データバス８１
がデータバス５８に接続される。The flash memory 80 is connected to an input line 71 at a power supply terminal. The flash memory 80 is connected to a power supply line 59c and the input line 71 and supplied from a positive terminal + Vc of the DC power supply 55 to a power supply voltage. It operates in response to it. Note that the memory card C is stored in the casing 5 as described above.
6 is stored in the storage portion 56a of the data bus 81,
Are connected to the data bus 58.

【００２５】以上のように構成した本実施形態におい
て、当該車両を走行状態におくとともにマイクロコンピ
ュータ５０ａを作動状態におけば、図３のフローチャー
トに従い主制御プログラムの実行が開始される。なお、
メモリカードＣは記録装置本体Ｂに着脱可能に収納済で
ある。しかして、ステップ１００にて、初期化設定がな
される。この初期設定にあたり、ハイレベルにて記録許
可信号が出力制御回路５０ｂに出力される。In this embodiment configured as described above, when the vehicle is in the running state and the microcomputer 50a is in the operating state, the execution of the main control program is started according to the flowchart of FIG. In addition,
The memory card C is already detachably stored in the recording apparatus main body B. Thus, in step 100, initialization settings are made. Upon this initial setting, a recording permission signal is output to the output control circuit 50b at a high level.

【００２６】このため、トランジスタ５１が上記記録許
可信号をインバータ５２を通し受けてオフ状態に維持さ
れるとともに、トランジスタ５４が、上記記録許可信号
に基づきオフ状態に維持される。これにより、ヒューズ
６０への溶断電流の流入が阻止された状態にある。次の
ステップ１１０にて、記録禁止フラグＺによりフラッシ
ュメモリ８０への記録が禁止されていないかどうか判定
される。具体的には、記録禁止フラグＺがＺ＝１のと
き、記録が禁止されているとの判断に基づきステップ１
１０における判定がＹＥＳとなり、ステップ１１１にて
処理が終了される。Therefore, the transistor 51 receives the recording permission signal through the inverter 52 and is maintained in the off state, and the transistor 54 is maintained in the off state based on the recording permission signal. Thus, the inflow of the fusing current into the fuse 60 is prevented. In the next step 110, it is determined whether or not the recording to the flash memory 80 is prohibited by the recording prohibition flag Z. Specifically, when the recording prohibition flag Z is Z = 1, step 1 is performed based on the determination that the recording is prohibited.
The determination at 10 is YES, and the process ends at step 111.

【００２７】一方、記録が禁止されていなければ、記録
禁止Ｚ＝０のもと、ステップ１１０にてＮＯとの判定が
なされる。これに伴い、次のステップ１１２にて、書き
込み回数データＣがＣ＝１０００と設定される。この書
き込み回数データＣ＝１０００は、事故の認知時点以後
にインターフェース４０及びＡ−Ｄ変換器３０からの出
力データがフラッシュメモリ８０に書き込まれる回数を
表す。例えば、書き込みが１０ｍｓｅｃごとになされる
とすると、（１０ｍｓｅｃ×Ｃ）が事故認知後の記録時
間となる。On the other hand, if the recording is not prohibited, a negative judgment is made in step 110 under the condition of the recording prohibition Z = 0. Accordingly, in the next step 112, the number-of-writes data C is set to C = 1000. The write count data C = 1000 indicates the number of times output data from the interface 40 and the A / D converter 30 is written to the flash memory 80 after the time of recognition of the accident. For example, if writing is performed every 10 msec, (10 msec × C) is the recording time after recognition of the accident.

【００２８】ついで、ステップ１１３において、フラッ
シュメモリ８０への書き込み回数を計数する計数データ
ＮがＮ＝０とリセットされ、ステップ１１４にて、事故
フラグＦがＦ＝０とリセットされる。この事故フラグＦ
は、Ｆ＝１のとき当該車両の事故を認知したことを表
す。然る後、ステップ１２０にて、図４のフローチャー
トに従う割り込みプログラムの割り込み実行が許可され
る。これにより、マイクロコンピュータ５０ａは、割り
込みプログラムの実行を１０ｍｓｅｃ毎に繰り返す。な
お、この１０ｍｓｅｃは適宜変更してもよい。Next, at step 113, the count data N for counting the number of times of writing to the flash memory 80 is reset to N = 0, and at step 114, the accident flag F is reset to F = 0. This accident flag F
Indicates that an accident of the vehicle is recognized when F = 1. Thereafter, at step 120, the interrupt execution of the interrupt program according to the flowchart of FIG. 4 is permitted. Thereby, the microcomputer 50a repeats the execution of the interrupt program every 10 msec. Note that this 10 msec may be changed as appropriate.

【００２９】上記割り込み許可後、ステップ１３０に
て、Ａ−Ｄ変換器３０及びインターフェース４０の各出
力データが、マイクロコンピュータ５０ａに取り込まれ
る。ついで、ステップ１４０にて、事故フラグＦ＝１か
否かが判定される。現段階にて事故フラグＦ＝１であれ
ば、ステップ１４０における判定がＹＥＳとなる。ま
た、事故フラグＦ＝０であれば、ステップ１４０におけ
る判定がＮＯとなり、ステップ１５０において、当該車
両の衝突事故の発生の有無が判定される。具体的には、
Ａ−Ｄ変換器３０の出力加速度データが基準加速度Ｇｏ
（＝２Ｇ）を超えた場合には、当該車両の衝突事故と判
定され、ステップ１５１にて、事故フラグＦ＝１とセッ
トされる。After the interruption is permitted, in step 130, the output data of the AD converter 30 and the interface 40 are taken into the microcomputer 50a. Next, at step 140, it is determined whether or not the accident flag F = 1. If the accident flag F = 1 at this stage, the determination in step 140 becomes YES. If the accident flag F = 0, the determination in step 140 is NO, and in step 150, it is determined whether or not a collision accident has occurred in the vehicle. In particular,
The output acceleration data of the AD converter 30 is the reference acceleration Go.
If it exceeds (= 2G), it is determined that the vehicle is in a collision accident, and in step 151, the accident flag F = 1 is set.

【００３０】一方、ステップ１５０における判定がＮＯ
となる場合には、主制御プログラムはステップ１３０に
戻る。なお、基準加速度Ｇｏは、２Ｇに限ることなく、
適宜変更して実施してもよい。また、一定の大きさの加
速度が一定時間継続したことを、基準加速度Ｇｏに代え
て採用してもよい。上述のようにステップ１２０にて割
り込みプログラムによる割り込みが許可された後におい
ては、図４のフローチャートに従い、ステップ１６０に
て、事故フラグＦ＝１か否かが判定される。On the other hand, if the determination in step 150 is NO
If so, the main control program returns to step 130. The reference acceleration Go is not limited to 2G,
The present invention may be implemented with appropriate changes. Further, the fact that the acceleration of a certain magnitude has continued for a certain time may be adopted instead of the reference acceleration Go. After the interruption by the interruption program is permitted in step 120 as described above, it is determined in step 160 whether or not the accident flag F = 1 according to the flowchart of FIG.

【００３１】現段階にて、事故フラグＦ＝１でなけれ
ば、ステップ１６０における判定がＮＯとなる。このた
め、次のステップ１６１にて、抵抗７０ｃによる電圧降
下作用のもと、フラッシュメモリ８０へのＲ／Ｗ信号が
マイクロコンピュータ５０ａから出力線５７、ヒューズ
６０及びダイオード７０ｂを通しフラッシュメモリ８０
に出力される。At this stage, if the accident flag F is not 1, the determination in step 160 is NO. Therefore, in the next step 161, the R / W signal to the flash memory 80 is sent from the microcomputer 50a through the output line 57, the fuse 60 and the diode 70b under the effect of the voltage drop by the resistor 70c.
Is output to

【００３２】このため、ステップ１６２において、ステ
ップ１３０にて取り込み済みのデータが、データバス５
８を通してマイクロコンピュータ５０ａからフラッシュ
メモリ８０に書き込まれる。なお、フラッシュメモリ８
０へのデータの書き込みのための連続時間は、例えば、
３０秒程度であって、この時間の経過により記録データ
量がフラッシュメモリ８０の記憶容量に達する。このた
め、上記連続時間の経過時にフラッシュメモリ８０の記
録データにその後のデータを上書きすることで新たな書
き込みがなされていく。Therefore, in step 162, the data that has been fetched in step 130 is transferred to the data bus 5
8, the data is written from the microcomputer 50a to the flash memory 80. Note that the flash memory 8
The continuous time for writing data to 0 is, for example,
It is about 30 seconds, and the amount of recording data reaches the storage capacity of the flash memory 80 as the time elapses. Therefore, new data is written by overwriting the data recorded in the flash memory 80 with the subsequent data when the continuous time has elapsed.

【００３３】また、ステップ１５１にて事故フラグＦ＝
１とセットされた後にステップ１６０における判定処理
がなされると、ＹＥＳとの判定のもと、ステップ１６３
において、計数データＮがＮ＝Ｎ＋１と加算更新され
る。現段階では、計数データＮは書き込み回数データＣ
＝１０００に達していないため、ステップ１７０におけ
る判定がＮＯとなり、ステップ１６１及び１６２におけ
る処理が上述と同様に行われる。In step 151, the accident flag F =
If the determination processing in step 160 is performed after being set to 1, based on the determination of YES, step 163
, The count data N is updated by adding N = N + 1. At this stage, the count data N is the write count data C
= 1000, the determination in step 170 is NO, and the processing in steps 161 and 162 is performed in the same manner as described above.

【００３４】然る後、ステップ１７０における判定がＹ
ＥＳとなると、Ｎ＝Ｃ＝１０００に達するまでの事故以
後のデータのフラッシュメモリ８０への書き込みが終了
する。このため、ステップ１７１において、書き込み禁
止信号がローレベルにてマイクロコンピュータ５０ａか
ら出力制御回路５０ｂに出力される。従って、両トラン
ジスタ５１、５３が共にオンし、直流電源５５からトラ
ンジスタ５３、ダイオード７０ａ、ヒューズ６０及びト
ランジスタ５１を通り溶断電流が流れる。これにより、
ヒューズ６０が溶断して入力線６２をダイオード７０ｂ
から遮断する。Thereafter, the determination at step 170 is Y
When it becomes ES, the writing of the data into the flash memory 80 after the accident until N = C = 1000 is completed. Therefore, in step 171, the microcomputer 50a outputs the write inhibit signal at a low level to the output control circuit 50b. Accordingly, both the transistors 51 and 53 are turned on, and a fusing current flows from the DC power supply 55 through the transistor 53, the diode 70 a, the fuse 60 and the transistor 51. This allows
The fuse 60 is blown to connect the input line 62 to the diode 70b.
Shield from

【００３５】ここで、出力線５７は入力線６２に接続さ
れているから、この出力線５７もダイオード７０ｂから
遮断される。このため、マイクロコンピュータ５０ａか
らのＲ／Ｗ信号のフラッシュメモリ８０への入力が禁止
される。従って、その後のフラッシュメモリ８０へのマ
イクロコンピュータ５０ａからのデータの書き込みが禁
止される。Since the output line 57 is connected to the input line 62, the output line 57 is also disconnected from the diode 70b. Therefore, the input of the R / W signal from the microcomputer 50a to the flash memory 80 is prohibited. Therefore, the subsequent writing of data from the microcomputer 50a to the flash memory 80 is prohibited.

【００３６】これにより、当該車両の事故発生以後のフ
ラッシュメモリ８０へのデータの書き込みや消去が不能
となる。ここで、事故に不利なデータを残さないために
フラッシュメモリ８０内のデータを改ざんや消去を敢え
て行う場合、メモリカードＣのケーシング９０を破壊し
なければならない。従って、上記改ざんや消去をすれ
ば、その証拠がケーシング５６の破壊という形で第三者
に分かるように残される。よって、事故時以後のデータ
の改ざんや消去が確実に防止され得る。As a result, data cannot be written to or erased from the flash memory 80 after the occurrence of the vehicle accident. Here, when the data in the flash memory 80 is falsified or erased so as not to leave unfavorable data in the accident, the casing 90 of the memory card C must be destroyed. Therefore, if the above-mentioned tampering or erasing is performed, evidence of the tampering or erasing is left in a form that the casing 56 is destroyed so as to be known to a third party. Therefore, falsification or erasure of data after the accident can be reliably prevented.

【００３７】これにより、フラッシュメモリ８０内には
事故に伴う正しいデータが確実に保持されていることと
なり、その結果、このデータを事故発生後において解析
することにより、交通事故の真の事故の原因の的確な解
明等に役立てることができる。この場合、フラッシュメ
モリ８０のみが記憶素子として採用されているので、本
明細書の冒頭にて述べたような記憶素子を２重に必要と
することもなく、コスト上昇の防止につながる。なお、
ステップ１７１における処理後、ステップ１７２にて以
後の割り込み処理が禁止される。As a result, correct data associated with the accident is surely held in the flash memory 80. As a result, the data is analyzed after the accident has occurred, and the true cause of the traffic accident can be analyzed. Can be used for accurate elucidation of In this case, since only the flash memory 80 is employed as the storage element, the storage element as described at the beginning of this specification is not required twice, which leads to prevention of cost increase. In addition,
After the processing in step 171, the subsequent interrupt processing is prohibited in step 172.

【００３８】なお、本発明の実施にあたり、上記実施形
態にて述べたフラッシュメモリ８０に代えて、ワンタイ
ムＰＲＯＭ等の各種のメモリを採用して実施してもよ
い。また、本発明の実施にあたり、事故状況記録装置に
おいて撮像装置をも採用し、この撮像装置による当該車
両の外部状況等の撮影データをもマイクロコンピュータ
５０ａを介しフラッシュメモリ８０に記録するようにし
てもよい。In practicing the present invention, various memories such as a one-time PROM may be adopted in place of the flash memory 80 described in the above embodiment. Further, in implementing the present invention, an imaging device is also used in the accident situation recording device, and photographing data such as an external situation of the vehicle by the imaging device is also recorded in the flash memory 80 via the microcomputer 50a. Good.

【００３９】また、本発明の実施にあたり、メモリカー
ドＣのケーシング９０は、モールド成形によることな
く、互い対向する両ケーシング部材を貼り合わせる構成
としてもよい。また、本発明の実施にあたっては、ヒュ
ーズ６０の代えてダイオード等の通電素子を採用し、両
トランジスタ５１、５３のオフ時には、この通電素子を
通してＲ／Ｗ信号をフラッシュメモリ８０に出力し、ま
た、両トランジスタ５１、５３のオン時には、直流電源
５５の直流電圧でもって上記通電素子を破壊すること
で、ヒューズ６０と実質的に同様の役割を当該通電素子
に果たさせるようにしてもよい。なお、通電素子の破壊
は、直流電源５５の直流電圧がこの通電素子に過電圧と
して印加されることで達成される。In practicing the present invention, the casing 90 of the memory card C may have a configuration in which both casing members facing each other are bonded together without using molding. In practicing the present invention, an energizing element such as a diode is used in place of the fuse 60. When both transistors 51 and 53 are off, an R / W signal is output to the flash memory 80 through this energizing element. When the transistors 51 and 53 are turned on, the current-carrying element may be destroyed by the DC voltage of the DC power supply 55 so that the current-carrying element plays a role substantially similar to that of the fuse 60. The destruction of the current-carrying element is achieved by applying the DC voltage of the DC power supply 55 to this current-carrying element as an overvoltage.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態を示すブロック回路図であ
る。FIG. 1 is a block circuit diagram showing an embodiment of the present invention.

【図２】図１の記録制御回路５０及びメモリカードＣの
詳細回路図である。FIG. 2 is a detailed circuit diagram of a recording control circuit 50 and a memory card C of FIG.

【図３】図１のマイクロコンピュータの作用を示す主制
御プグラムのフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of a main control program showing the operation of the microcomputer of FIG. 1;

【図４】上記マイクロコンピュータの作用示す割り込み
プログラムのフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of an interrupt program showing the operation of the microcomputer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…加速度センサ、２０…センサグループ、５０ａ…
マイクロコンピュータ、５０ｂ…出力制御回路、５１、
５３…トランジスタ、７０ａ…ダイオード、５５…直流
電源、６０…ヒューズ、８０…フラッシュメモリ、Ｃ…
メモリカード。10 ... Acceleration sensor, 20 ... Sensor group, 50a ...
Microcomputer, 50b ... output control circuit, 51,
53: transistor, 70a: diode, 55: DC power supply, 60: fuse, 80: flash memory, C:
Memory card.

フロントページの続き (72)発明者 藤本 周策 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内Continued on the front page (72) Inventor Shusaku Fujimoto 1-1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi Prefecture Inside DENSO Corporation

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車両の加速度を検出する加速度検出手段
（１０）と、 この加速度検出手段による検出加速度に基づき車両の事
故の有無を判定する判定手段（１５０、１５１、１６
０、１７０）と、 この判定手段による事故との判定の有無に応じ前記検出
加速度をデータとして書き込まれて記録する記憶素子
（８０）と、 前記判定手段の事故との判定に基づき前記記憶素子への
その後の書き込み消去を禁止する禁止手段（１７１、５
０ｂ、６０、９０）とを備える事故状況記録装置であっ
て、 前記禁止手段が、 前記記憶素子と共にケーシング（９０）に内蔵された通
電素子（６０、７０ａ、７０ｂ）と、 前記判定手段による事故でないという判定に基づき前記
通電素子を通して前記記憶素子への前記データの書き込
みを許容し、前記判定手段による事故との判定に基づき
前記通電素子を破壊する破壊手段（５５）とを備え、 前記通電素子の破壊に基づき前記記憶素子へのその後の
書き込み消去を禁止するようにした車両用事故状況記録
装置。An acceleration detecting means (10) for detecting an acceleration of a vehicle, and a judging means (150, 151, 16) for judging the presence or absence of a vehicle accident based on the acceleration detected by the acceleration detecting means.
0, 170), a storage element (80) for writing and recording the detected acceleration as data in accordance with the presence or absence of the determination by the determination means as the data, and the storage element based on the determination of the failure by the determination means. Prohibiting means (171, 5
0b, 60, 90), wherein the prohibiting means includes an energizing element (60, 70a, 70b) built in the casing (90) together with the storage element; Destruction means (55) for permitting the writing of the data to the storage element through the current-carrying element based on the determination that the current-carrying element is not present, and destroying the current-carrying element based on the determination of the accident by the determination means. A vehicle accident situation recording device for prohibiting subsequent writing and erasing of the storage element based on destruction of the vehicle. 【請求項２】 前記通電素子がヒューズ（６０）であっ
て、 前記破壊手段が、前記判定手段による事故でないという
判定に基づき前記ヒューズを通して前記記憶素子への前
記データの書き込みを許容し、前記判定手段による事故
との判定に基づき前記ヒューズを溶断することで破壊す
るようにしたことを特徴とする請求項１に記載の車両用
事故状況記録装置。2. The method according to claim 1, wherein the energizing element is a fuse, and the destruction means permits the writing of the data to the storage element through the fuse based on a determination made by the determining means that no accident has occurred. 2. The vehicle accident situation recording device according to claim 1, wherein the fuse is blown and blown to be destroyed based on the judgment of the accident by the means. 【請求項３】 前記ケーシングが、前記ヒューズと共に
モールド成形することで形成されていることを特徴とす
る請求項２に記載の車両用事故状況記録装置。3. The vehicle accident situation recording device according to claim 2, wherein the casing is formed by molding with the fuse.