JPH10250608A - Hydraulic power steering device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an oil seal or the like from breakage certainly even in the case where the liquid pressure in a hydraulic cylinder rises excessively with an excessive input of turbulence. SOLUTION: A hydraulic control valve 10 of a hydraulic power steering device is structured so that a ring-shaped groove 20B is coupled with a hydraulic pump through a check valve 40, between the understream of the check valve 40 (on the side with ring-shaped groove 20B), a communication path 42 is formed to put the two members in communication with each other, and there also a relief valve 44 is installed. The relief valve 44 opens with a pressure exceeding a specified level to flow the pressure oil to the side with a return oil hole 19 in the event of a rise of the pressure on the side with the groove 20B (downstream of the check valve 40). Accordingly, even if the turbulence fed from the road surface is excessive, the pressure oil on the side with the groove 20B (downstream of the check valve 40) is relieved with opening of the relief valve 44, which prevents breakage of an oil seal of power cylinder, etc.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両に
適用される油圧式動力舵取装置に関する。The present invention relates to a hydraulic power steering device applied to a vehicle such as an automobile.

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動車等の車両用の油圧式動力舵取装置
（油圧式のパワーステアリング装置）では、操舵輪を操
向させる油圧シリンダと、油圧ポンプからの油圧をハン
ドル操作に基づいて分配制御して油圧シリンダに分配供
給する油圧制御弁とを備えており、操舵機構のステアリ
ング操舵力に所定の補助操舵力が与えられ、運転者の操
舵力が軽減される。2. Description of the Related Art In a hydraulic power steering device (hydraulic power steering device) for a vehicle such as an automobile, a hydraulic cylinder for steering a steered wheel and a hydraulic pressure from a hydraulic pump are distributed and controlled based on a steering operation. And a hydraulic control valve for distributing and supplying the hydraulic cylinder to the hydraulic cylinder. A predetermined auxiliary steering force is applied to the steering force of the steering mechanism, and the steering force of the driver is reduced.

【０００３】ところで、このような油圧式動力舵取装置
のうち、油圧ポンプと油圧制御弁との間に逆止弁を設け
た構成のパワーステアリング装置が提案されている（実
開昭６２−１２４０６９号公報）。[0003] Among such hydraulic power steering devices, there has been proposed a power steering device having a check valve provided between a hydraulic pump and a hydraulic control valve (Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 62-1224069). No.).

【０００４】この公報に示されたパワーステアリング装
置では、逆止弁によって、油圧ポンプから油圧制御弁へ
の油液の流れのみが許容される構成である。これによ
り、路面からの外乱入力によってラックバーが動かされ
てキックバックが発生しそうになった場合であっても、
これがハンドルの側へ伝達されることを防止でき、操舵
フィーリングが低下することがない。In the power steering apparatus disclosed in this publication, only the flow of the oil liquid from the hydraulic pump to the hydraulic control valve is permitted by the check valve. As a result, even when the rack bar is moved due to disturbance input from the road surface and kickback is likely to occur,
This can be prevented from being transmitted to the steering wheel side, and the steering feeling does not deteriorate.

【０００５】しかしながら、路面からの外乱入力が過大
な場合（例えば、車両が縁石等に乗り上げた場合）に
は、油圧シリンダ内の液圧が大きく上昇し、このため例
えば油圧シリンダのオイルシール等が破損しないように
対策が必要であった。[0005] However, when the disturbance input from the road surface is excessive (for example, when the vehicle rides on a curb), the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder greatly increases, and thus, for example, the oil seal of the hydraulic cylinder is damaged. Measures were needed to prevent damage.

【０００６】この場合、単に油圧操舵系統の部品を高強
度に構成するのでは、装置の体格や重量が増加したりコ
スト高になってしまう。In this case, simply forming the components of the hydraulic steering system with high strength increases the size and weight of the device and increases the cost.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、路面からの過大な外乱入力により油圧シリンダ内
の液圧が過大に上昇した場合であっても、オイルシール
等の破損を確実に防止することができ、かつこれを簡単
な構造で安価に提供可能な油圧式動力舵取装置を得るこ
とが目的である。SUMMARY OF THE INVENTION In consideration of the above facts, the present invention ensures that even if the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder rises excessively due to excessive disturbance input from the road surface, the oil seal and the like can be reliably damaged. It is an object of the present invention to provide a hydraulic power steering device which can prevent the above problem and can provide the hydraulic power steering device with a simple structure at a low cost.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の油
圧式動力舵取装置は、操舵機構の途中に配設された油圧
制御弁を有し、油圧源からの圧力油を前記油圧制御弁に
より制御して油圧シリンダに分配供給する油圧式動力舵
取装置において、前記油圧源と油圧制御弁とを連通する
油路に設けられ、前記油圧源の側から前記油圧制御弁の
側への圧力油の流れのみを許容する逆止弁と、一端が前
記逆止弁の下流の前記油圧制御弁の側の油路に連通し、
他端が前記油圧制御弁からの排出路に連通された連絡路
と、前記連絡路に設けられ、所定圧力以上で開弁して圧
力油を前記排出路に排出するリリーフ弁と、を備えたこ
とを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a hydraulic power steering apparatus having a hydraulic control valve disposed in the middle of a steering mechanism for controlling hydraulic oil from a hydraulic source. In a hydraulic power steering device controlled by a valve and distributed to a hydraulic cylinder, the hydraulic power steering device is provided in an oil passage communicating the hydraulic source and a hydraulic control valve, and is provided from the hydraulic source side to the hydraulic control valve side. A check valve allowing only the flow of pressure oil, and one end communicating with an oil passage on the side of the hydraulic control valve downstream of the check valve,
A communication path having the other end communicated with a discharge path from the hydraulic control valve; and a relief valve provided on the communication path, the valve being opened at a predetermined pressure or higher to discharge pressure oil to the discharge path. It is characterized by:

【０００９】請求項１に記載の油圧式動力舵取装置で
は、ステアリングホイールが操作されると、操舵機構に
よって操舵輪が操舵されると共にこれに応じて油圧制御
弁が作動し、油圧源からの圧力油が制御されて油圧シリ
ンダに分配供給され、操舵トルクに応じた操舵補助力が
付与される。In the hydraulic power steering apparatus according to the first aspect, when the steering wheel is operated, the steered wheels are steered by the steering mechanism, and the hydraulic control valve is actuated accordingly, so that the hydraulic power is transmitted from the hydraulic power source. The pressure oil is controlled and distributed to and supplied to the hydraulic cylinder, and a steering assist force according to the steering torque is applied.

【００１０】ここで、油圧源と油圧制御弁とを連通する
油路には逆止弁が設けられており、この逆止弁によっ
て、油圧源から油圧制御弁への圧力油の流れのみが許容
されるため、路面からの外乱入力によって操舵機構にキ
ックバックが発生しそうになった場合であっても、これ
がステアリングホイールの側へ伝達されることが防止で
き、操舵フィーリングが低下することがない。Here, a check valve is provided in an oil passage communicating the hydraulic source and the hydraulic control valve, and the check valve allows only the flow of the pressure oil from the hydraulic source to the hydraulic control valve. Therefore, even if kickback is likely to occur in the steering mechanism due to disturbance input from the road surface, this can be prevented from being transmitted to the steering wheel side, and the steering feeling does not deteriorate .

【００１１】またさらに、仮に路面からの外乱入力が過
大な場合（例えば、車両が縁石等に乗り上げた場合）に
は、油圧シリンダ内の液圧が大きく上昇し、逆止弁の下
流側すなわち油圧制御弁の側の液圧が大きく上昇する。
ここで、逆止弁の下流の油圧制御弁の側の油路には連絡
路が連通されると共にリリーフ弁が設けられているた
め、油圧シリンダ内（逆止弁の下流側すなわち油圧制御
弁の側）の液圧が所定値以上に上昇すると、リリーフ弁
が開放して排出路へ圧力油が逃がされる。このため、例
えば油圧シリンダのオイルシール等が破損することが防
止される。Furthermore, if the disturbance input from the road surface is excessive (for example, when the vehicle rides on a curbstone), the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder rises greatly, and The hydraulic pressure on the control valve side rises significantly.
Here, since the communication path is connected to the oil passage on the side of the hydraulic control valve downstream of the check valve and the relief valve is provided, the inside of the hydraulic cylinder (the downstream side of the check valve, that is, the hydraulic control valve When the fluid pressure on the side (2) rises above a predetermined value, the relief valve is opened and the pressure oil is released to the discharge path. Therefore, for example, the oil seal of the hydraulic cylinder is prevented from being damaged.

【００１２】このように、請求項１に記載の油圧式動力
舵取装置では、路面からの過大な外乱入力により油圧シ
リンダ内の液圧が過大に上昇した場合であっても、オイ
ルシール等の破損を確実に防止することができ、かつこ
れを簡単な構造で安価に提供することができる。As described above, in the hydraulic power steering apparatus according to the first aspect, even if the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder rises excessively due to an excessive disturbance input from the road surface, the oil seal and the like can be used. Breakage can be reliably prevented, and this can be provided at a low cost with a simple structure.

【００１３】請求項２に係る発明の油圧式動力舵取装置
は、請求項１記載の油圧式動力舵取装置において、前記
連絡路及びリリーフ弁を、前記油圧制御弁のハウジング
内に設けたことを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, in the hydraulic power steering device according to the first aspect, the communication path and the relief valve are provided in a housing of the hydraulic control valve. It is characterized by.

【００１４】請求項２に記載の油圧式動力舵取装置で
は、逆止弁の下流の油圧制御弁の側の油路に連通する連
絡路及びリリーフ弁が、油圧制御弁のハウジング内に設
けられているため、装置の体格を小型化することができ
る。また、油圧源としては、一般的に圧力設定弁を備え
た油圧ポンプが用いられるが、前記構成とすることによ
り、この油圧源としての油圧ポンプに設けられている圧
力設定弁を廃止することが可能になる。In the hydraulic power steering apparatus according to the second aspect, the communication path and the relief valve communicating with the oil path on the side of the hydraulic control valve downstream of the check valve are provided in the housing of the hydraulic control valve. Therefore, the size of the device can be reduced. Further, as the hydraulic source, a hydraulic pump having a pressure setting valve is generally used, but by adopting the above configuration, the pressure setting valve provided in the hydraulic pump as the hydraulic source can be eliminated. Will be possible.

【００１５】[0015]

【発明の実施の形態】図４には本発明の実施の形態に係
る油圧式動力舵取装置６０の全体構成が示されている。FIG. 4 shows the overall configuration of a hydraulic power steering device 60 according to an embodiment of the present invention.

【００１６】この油圧式動力舵取装置６０では、操舵機
構を構成する油圧制御弁１０を備えている。図１に詳細
に示す如く、油圧制御弁１０は円筒状をしたバルブハウ
ジング１２を有しており、バルブハウジング１２内には
バルブスリーブ１４が相対回転可能に配置されている。
このバルブスリーブ１４は円筒状をしており、ピニオン
軸１５（出力軸）にピン１７を介して一体回転可能に連
結されている。The hydraulic power steering device 60 includes a hydraulic control valve 10 constituting a steering mechanism. As shown in detail in FIG. 1, the hydraulic control valve 10 has a cylindrical valve housing 12, in which a valve sleeve 14 is disposed so as to be relatively rotatable.
The valve sleeve 14 has a cylindrical shape, and is connected to a pinion shaft 15 (output shaft) via a pin 17 so as to be integrally rotatable.

【００１７】バルブスリーブ１４には、バルブシャフト
１６が相対回転可能に嵌合されている。このバルブシャ
フト１６は、図示しない入力軸に連結されている。A valve shaft 16 is fitted to the valve sleeve 14 so as to be relatively rotatable. The valve shaft 16 is connected to an input shaft (not shown).

【００１８】また、バルブシャフト１６の軸芯部分に
は、トーションバー１８が配置されている。トーション
バー１８は一端が入力軸に連結されると共に、他端がピ
ニオン軸１５に連結されている。すなわち、入力軸はト
ーションバー１８を介してピニオン軸１５に連結された
構成であり、ステアリングの回動操作によってトーショ
ンバー１８が捩じられると、ピニオン軸１５に連結され
たバルブスリーブ１４と入力軸に連結されたバルブシャ
フト１６との間に相対的な角度変位を生じるようになっ
ている。A torsion bar 18 is arranged at the axis of the valve shaft 16. One end of the torsion bar 18 is connected to the input shaft, and the other end is connected to the pinion shaft 15. That is, the input shaft is connected to the pinion shaft 15 via the torsion bar 18, and when the torsion bar 18 is twisted by the turning operation of the steering, the valve sleeve 14 connected to the pinion shaft 15 and the input shaft are connected. Relative to the valve shaft 16 connected to the valve shaft 16.

【００１９】バルブスリーブ１４の外周面には、環状溝
２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃが軸方向に所定間隔で形成され
ている。中央の環状溝２０Ｂは、後に詳述する油圧回路
を介して油圧ポンプ５０に連結されており、また、軸方
向上側の環状溝２０Ａはパワーシリンダ（油圧シリン
ダ）５２の例えば右側の油室５４に連結され、軸方向下
側の環状溝２０Ｃはパワーシリンダ５２の例えば左側の
油室５６に連結されている。On the outer peripheral surface of the valve sleeve 14, annular grooves 20A, 20B and 20C are formed at predetermined intervals in the axial direction. The central annular groove 20B is connected to a hydraulic pump 50 via a hydraulic circuit described in detail later, and the axially upper annular groove 20A is connected to, for example, a right oil chamber 54 of a power cylinder (hydraulic cylinder) 52. The annular groove 20 </ b> C on the lower side in the axial direction is connected to, for example, an oil chamber 56 on the left side of the power cylinder 52.

【００２０】図３に示す如く、バルブスリーブ１４の内
周面には、軸方向に延びるランド部２２と凹溝２４と
が、円周方向に沿って交互に形成されている。バルブス
リーブ１４には、中央の環状溝２０Ｂを介して油圧ポン
プ５０からの油圧を油圧制御弁１０内に導入するプレッ
シャ油孔２６がランド部２２の径方向に貫通形成されて
いる。また、パワーシリンダ５２の例えば右側の油室５
４に油圧を吸排する一方の環状溝２０Ａに連通する吸排
油孔２８が凹溝２４に形成され、パワーシリンダ５２の
例えば左側の油室５６に油圧を吸排する他方の環状溝２
０Ｃに連通する吸排油孔３０が凹溝２４に形成されてい
る。As shown in FIG. 3, on the inner peripheral surface of the valve sleeve 14, land portions 22 and concave grooves 24 extending in the axial direction are formed alternately along the circumferential direction. A pressure oil hole 26 for introducing the oil pressure from the hydraulic pump 50 into the hydraulic control valve 10 through the central annular groove 20 </ b> B is formed through the valve sleeve 14 in the radial direction of the land 22. Also, for example, the oil chamber 5 on the right side of the power cylinder 52
The oil suction / discharge oil hole 28 communicating with one of the annular grooves 20A for sucking and discharging the oil pressure is formed in the concave groove 24, and the other annular groove 2 for sucking and discharging the oil pressure into, for example, the left oil chamber 56 of the power cylinder 52.
A suction / discharge oil hole 30 communicating with OC is formed in the concave groove 24.

【００２１】一方、バルブシャフト１６の外周面には、
軸方向に延びるランド部３２と凹溝３４とが円周方向に
沿って交互に形成されている。バルブシャフト１６に
は、バルブスリーブ１４のプレッシャ油孔２６の形成さ
れていないランド部２２に対向する凹溝３４に、圧力油
をバルブシャフト１６の内周空間部３８に導く連通油孔
３６が貫通形成されている。On the other hand, on the outer peripheral surface of the valve shaft 16,
The land portions 32 and the concave grooves 34 extending in the axial direction are alternately formed along the circumferential direction. In the valve shaft 16, a communication oil hole 36 for guiding pressure oil to the inner peripheral space 38 of the valve shaft 16 penetrates through a concave groove 34 facing the land portion 22 where the pressure oil hole 26 of the valve sleeve 14 is not formed. Is formed.

【００２２】また、バルブシャフト１６には、図２に示
すように、バルブスリーブ１４に対応しない部位に圧力
油をリザーバタンク５８（図４参照）に導く戻し油孔１
９が貫通形成されている。As shown in FIG. 2, the valve shaft 16 has a return oil hole 1 for guiding pressure oil to a reservoir tank 58 (see FIG. 4) at a portion not corresponding to the valve sleeve 14.
9 are formed through.

【００２３】このバルブシャフト１６とバルブスリーブ
１４とは、トーションバー１８が捩じれていない状態
（ステアリングの中立状態）において、バルブスリーブ
１４の凹溝２４とバルブシャフト１６のランド部３２と
が図３に示すように周方向中心部を一致させて対向して
おり、ランド部３２の周方向両側にはバルブスリーブ１
４のランド部２２との間に所定の隙間３９が形成される
ようになっている。この隙間３９は、バルブシャフト１
６とバルブスリーブ１４とが相対回転するときに絞部と
なる。When the torsion bar 18 is not twisted (neutral steering state), the groove 24 of the valve sleeve 14 and the land 32 of the valve shaft 16 are connected to each other in FIG. As shown in the figure, the valve sleeves 1 are opposed to each other in the circumferential direction so that the center portions in the circumferential direction are aligned.
A predetermined gap 39 is formed between the second land portion 22 and the fourth land portion 22. This gap 39 is provided in the valve shaft 1
When the valve sleeve 6 and the valve sleeve 14 rotate relative to each other, it becomes a throttle portion.

【００２４】また、バルブハウジング１２には、バルブ
スリーブ１４の中央の環状溝２０Ｂに連通して、逆止弁
４０が設けられている。この逆止弁４０は、後述する油
圧ポンプ５０から環状溝２０Ｂへの圧力油の流れのみを
許容する構成である。またさらに、逆止弁４０の下流側
（環状溝２０Ｂの側）と前記戻し油孔１９との間には、
両者を連通する連絡路４２が形成されており、この連絡
路４２にはリリーフ弁４４が設けられている。すなわ
ち、リリーフ弁４４は、油圧制御弁１０（バルブスリー
ブ１４及びバルブシャフト１６）に対し、逆止弁４０と
油圧回路的に並列接続されている。このリリーフ弁４４
は、環状溝２０Ｂ（バルブスリーブ１４のプレッシャ油
孔２６）の側（逆止弁４０の下流側）の圧力上昇時に、
所定圧力以上で開弁して圧力油を戻し油孔１９の側へ流
す役目を有している。The valve housing 12 is provided with a check valve 40 which communicates with the central annular groove 20B of the valve sleeve 14. The check valve 40 is configured to allow only the flow of the pressure oil from the hydraulic pump 50 described below to the annular groove 20B. Further, between the downstream side of the check valve 40 (the side of the annular groove 20B) and the return oil hole 19,
A communication path 42 that connects the two is formed, and a relief valve 44 is provided in the communication path 42. That is, the relief valve 44 is connected to the hydraulic control valve 10 (the valve sleeve 14 and the valve shaft 16) in parallel with the check valve 40 in a hydraulic circuit. This relief valve 44
When the pressure on the side of the annular groove 20B (the pressure oil hole 26 of the valve sleeve 14) (downstream of the check valve 40) rises,
It has a function of opening the valve at a pressure equal to or higher than a predetermined pressure and flowing the pressure oil back to the oil hole 19 side.

【００２５】以上の構成の油圧制御弁１０は、図４に示
す如く油圧回路に接続されている。この油圧回路では、
油圧制御弁１０の環状溝２０Ｂ（バルブスリーブ１４の
プレッシャ油孔２６）が、逆止弁４０を介して油圧ポン
プ５０に接続されており、また、油圧制御弁１０の戻し
油孔１９がリザーバタンク５８に接続されている。この
ため、油圧ポンプ５０から吐出された油液は、逆止弁４
０を介して油圧制御弁１０内（バルブスリーブ１４及び
バルブシャフト１６）へ供給され、戻し油孔１９を介し
てリザーバタンク５８へと戻される構成である。The hydraulic control valve 10 having the above configuration is connected to a hydraulic circuit as shown in FIG. In this hydraulic circuit,
The annular groove 20B of the hydraulic control valve 10 (the pressure oil hole 26 of the valve sleeve 14) is connected to the hydraulic pump 50 via the check valve 40, and the return oil hole 19 of the hydraulic control valve 10 is connected to the reservoir tank. 58. Therefore, the oil liquid discharged from the hydraulic pump 50 is supplied to the check valve 4
0, the oil is supplied into the hydraulic control valve 10 (the valve sleeve 14 and the valve shaft 16), and is returned to the reservoir tank 58 through the return oil hole 19.

【００２６】次に、本実施の形態の作用を説明する。上
記構成の油圧制御弁１０（油圧式動力舵取装置６０）で
は、油圧ポンプ５０から供給される圧力油は、油圧制御
弁１０の逆止弁４０を介して中央の環状溝２０Ｂへ供給
され、さらに、プレッシャ油孔２６を介してバルブシャ
フト１６の凹溝３４に導入され、凹溝３４の周方向両側
の隙間３９を介して、両側に隣接するバルブスリーブ１
４の凹溝２４に導入される。さらに、凹溝２４に導入さ
れた圧力油は、この凹溝２４における前記凹溝３４とは
反対側の隙間３９を介して連通油孔３６に連通された凹
溝３４に導入され、連通油孔３６、内周空間部３８、戻
し油孔１９を介してリザーバタンク５８に戻される。Next, the operation of the present embodiment will be described. In the hydraulic control valve 10 (hydraulic power steering device 60) having the above configuration, the pressure oil supplied from the hydraulic pump 50 is supplied to the central annular groove 20B via the check valve 40 of the hydraulic control valve 10, Further, the valve sleeve 1 is introduced into the concave groove 34 of the valve shaft 16 through the pressure oil hole 26 and is adjacent to both sides of the concave groove 34 through the gaps 39 on both sides in the circumferential direction.
4 is introduced into the groove 24. Further, the pressure oil introduced into the concave groove 24 is introduced into the concave groove 34 communicated with the communication oil hole 36 via a gap 39 on the opposite side of the concave groove 34 in the concave groove 24, 36, the inner peripheral space 38, and the return oil hole 19 return to the reservoir tank 58.

【００２７】ステアリングが中立状態である場合には、
トーションバー１８に捩じれが生じないので、図３に示
すようにプレッシャ油孔２６に対向する凹溝３４の周方
向両側に位置する隙間３９の開口面積は等しくなる。こ
のときには、プレッシャ油孔２６の形成されたランド部
２２の両側の凹溝２４間には圧力差が生じず、パワーシ
リンダ５２の右側の油室５４の圧力と左側の油室５６の
圧力とは等しくなり、パワーシリンダ５２にアシスト力
は生じない。When the steering is in a neutral state,
Since the torsion bar 18 is not twisted, the opening areas of the gaps 39 located on both circumferential sides of the concave groove 34 facing the pressure oil hole 26 are equal as shown in FIG. At this time, no pressure difference occurs between the concave grooves 24 on both sides of the land portion 22 in which the pressure oil hole 26 is formed, and the pressure in the right oil chamber 54 and the pressure in the left oil chamber 56 of the power cylinder 52 are different. As a result, no assist force is generated in the power cylinder 52.

【００２８】ステアリングホイールが回転操作されトー
ションバー１８に捩じれが生じると、バルブスリーブ１
４とバルブシャフト１６との間に相対的な角度変位を生
じ、凹溝３４の周方向両側の隙間３９の開口面積に差が
生じる。これにより、プレッシャ油孔２６の形成された
ランド部２２の両側の凹溝２４間に一方の隙間３９（回
転方向の反対側の隙間）が絞られることによって圧力差
が生じ、これらに連結するパワーシリンダ５２の両油室
間にも圧力差が生じて操舵方向にアシスト力が生じる。When the torsion bar 18 is twisted by rotating the steering wheel, the valve sleeve 1
A relative angular displacement occurs between the valve groove 4 and the valve shaft 16, and a difference occurs in the opening area of the gap 39 on both sides in the circumferential direction of the concave groove 34. As a result, one gap 39 (a gap on the opposite side in the rotation direction) is narrowed between the concave grooves 24 on both sides of the land portion 22 in which the pressure oil hole 26 is formed, so that a pressure difference is generated, and the power connected to these is reduced. A pressure difference also occurs between the two oil chambers of the cylinder 52, and an assist force is generated in the steering direction.

【００２９】ここで、油圧制御弁１０（油圧式動力舵取
装置６０）では、バルブスリーブ１４の中央の環状溝２
０Ｂを油圧ポンプ５０に連通する油路には逆止弁４０が
設けられており、この逆止弁４０によって、油圧ポンプ
５０から油圧制御弁１０内（環状溝２０Ｂ）への圧液の
流れのみが許容されるため、路面からの外乱入力によっ
て操舵機構にキックバックが発生しそうになった場合で
あっても、これがステアリングホイールの側へ伝達され
ることが防止でき、操舵フィーリングが低下することが
ない。Here, in the hydraulic control valve 10 (hydraulic power steering device 60), the annular groove 2 at the center of the valve sleeve 14 is used.
A check valve 40 is provided in an oil passage communicating the hydraulic pump 0B with the hydraulic pump 50. The check valve 40 allows only the flow of the hydraulic fluid from the hydraulic pump 50 to the inside of the hydraulic control valve 10 (the annular groove 20B). Is allowed, even if a kickback is likely to occur in the steering mechanism due to disturbance input from the road surface, this can be prevented from being transmitted to the steering wheel side, and the steering feeling is reduced. There is no.

【００３０】またさらに、仮に路面からの外乱入力が過
大な場合（例えば、車両が縁石等に乗り上げた場合）に
は、パワーシリンダ５２内の液圧が大きく上昇し、逆止
弁４０の下流側すなわち環状溝２０Ｂの側の液圧が大き
く上昇する。ここで、逆止弁４０の下流（環状溝２０Ｂ
の側）と戻し油孔１９との間には、両者を連通する連絡
路４２が形成されると共に連絡路４２にはリリーフ弁４
４が設けられているため、パワーシリンダ５２内（逆止
弁４０の下流側すなわち環状溝２０Ｂの側）の液圧が所
定値以上に上昇すると、リリーフ弁４４が開放して連絡
路４２からリザーバタンク５８へ圧力油が逃がされる。
このため、例えばパワーシリンダ５２のオイルシール等
が破損することが防止される。Furthermore, if the disturbance input from the road surface is excessive (for example, when the vehicle rides on a curbstone), the hydraulic pressure in the power cylinder 52 rises greatly, and the downstream side of the check valve 40 That is, the hydraulic pressure on the side of the annular groove 20B greatly increases. Here, downstream of the check valve 40 (the annular groove 20B)
Is formed between the return oil hole 19 and the return oil hole 19, and a relief valve 4 is formed in the communication path 42.
When the hydraulic pressure in the power cylinder 52 (downstream of the check valve 40, ie, the side of the annular groove 20B) rises to a predetermined value or more, the relief valve 44 is opened and the reservoir 42 is The pressure oil is released to the tank 58.
Therefore, for example, the oil seal of the power cylinder 52 is prevented from being damaged.

【００３１】このように、油圧式動力舵取装置６０で
は、過大な外乱入力によりパワーシリンダ５２内の液圧
が過大に上昇した場合であっても、オイルシール等の破
損を確実に防止することができ、かつこれを簡単な構造
で安価に提供することができる。As described above, in the hydraulic power steering device 60, even if the hydraulic pressure in the power cylinder 52 is excessively increased due to excessive disturbance input, it is possible to reliably prevent the oil seal and the like from being damaged. This can be provided at a low cost with a simple structure.

【００３２】さらに、油圧式動力舵取装置６０では、前
述した連絡路４２及びリリーフ弁４４が、油圧制御弁１
０のバルブハウジング１２内に設けられているため、装
置全体の体格を小型化することができる。また、本実施
の形態の如く油圧源としては一般的に圧力設定弁を備え
た油圧ポンプ５０が用いられるが、前記構成とすること
により、この油圧ポンプ５０に設けられている圧力設定
弁を廃止することが可能になる。Further, in the hydraulic power steering device 60, the communication path 42 and the relief valve 44 described above correspond to the hydraulic control valve 1
Since it is provided in the valve housing 12, the size of the entire apparatus can be reduced. Also, as in the present embodiment, a hydraulic pump 50 having a pressure setting valve is generally used as a hydraulic pressure source, but by adopting the above configuration, the pressure setting valve provided in the hydraulic pump 50 is eliminated. It becomes possible to do.

【００３３】[0033]

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る油圧式
動力舵取装置は、過大な外乱入力により油圧シリンダ内
の液圧が過大に上昇した場合であっても、オイルシール
等の破損を確実に防止することができ、かつこれを簡単
な構造で安価に提供することができるという優れた効果
を有している。As described above, the hydraulic power steering apparatus according to the present invention can prevent damage to the oil seal and the like even when the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder rises excessively due to excessive disturbance input. This has an excellent effect that it can be reliably prevented and can be provided at a low cost with a simple structure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態に係る油圧式動力舵取装置
に適用される油圧制御弁の軸線に沿った断面図である。FIG. 1 is a sectional view taken along an axis of a hydraulic control valve applied to a hydraulic power steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施の形態に係る油圧式動力舵取装置
に適用される油圧制御弁の連絡路及びリリーフ弁の詳細
を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing details of a communication path of a hydraulic control valve and a relief valve applied to the hydraulic power steering apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図３】本発明の実施の形態に係る油圧式動力舵取装置
に適用される油圧制御弁の軸線に直角な模式的な半断面
図である。FIG. 3 is a schematic half sectional view perpendicular to an axis of a hydraulic control valve applied to the hydraulic power steering apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図４】本発明の実施の形態に係る油圧式動力舵取装置
の全体構成図である。FIG. 4 is an overall configuration diagram of a hydraulic power steering device according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 油圧制御弁 １２ バルブハウジング １４ バルブスリーブ １６ バルブシャフト １８ トーションバー ４０ 逆止弁 ４２ 連絡路 ４４ リリーフ弁 ５０ 油圧ポンプ（油圧源） ５２ パワーシリンダ（油圧シリンダ） ６０ 油圧式動力舵取装置 Reference Signs List 10 hydraulic control valve 12 valve housing 14 valve sleeve 16 valve shaft 18 torsion bar 40 check valve 42 communication path 44 relief valve 50 hydraulic pump (hydraulic power source) 52 power cylinder (hydraulic cylinder) 60 hydraulic power steering device

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 操舵機構の途中に配設された油圧制御弁
を有し、油圧源からの圧力油を前記油圧制御弁により制
御して油圧シリンダに分配供給する油圧式動力舵取装置
において、 前記油圧源と油圧制御弁とを連通する油路に設けられ、
前記油圧源の側から前記油圧制御弁の側への圧力油の流
れのみを許容する逆止弁と、 一端が前記逆止弁の下流の前記油圧制御弁の側の油路に
連通し、他端が前記油圧制御弁からの排出路に連通され
た連絡路と、 前記連絡路に設けられ、所定圧力以上で開弁して圧力油
を前記排出路に排出するリリーフ弁と、 を備えたことを特徴とする油圧式動力舵取装置。1. A hydraulic power steering device having a hydraulic control valve disposed in the middle of a steering mechanism, wherein hydraulic oil from a hydraulic source is controlled by the hydraulic control valve and distributed to a hydraulic cylinder. Provided in an oil passage communicating the hydraulic pressure source and a hydraulic control valve,
A check valve that allows only the flow of pressure oil from the hydraulic pressure source side to the hydraulic control valve side, one end of which communicates with an oil passage downstream of the check valve on the hydraulic control valve side; A communication path having an end communicating with a discharge path from the hydraulic control valve; and a relief valve provided in the communication path and opening at a predetermined pressure or higher to discharge pressure oil to the discharge path. A hydraulic power steering device characterized by the following. 【請求項２】 前記連絡路及びリリーフ弁を、前記油圧
制御弁のハウジング内に設けたことを特徴とする請求項
１記載の油圧式動力舵取装置。2. The hydraulic power steering apparatus according to claim 1, wherein the communication path and the relief valve are provided in a housing of the hydraulic control valve.