JPH10250338A - Vehicle height regulating system - Google Patents
Vehicle height regulating systemInfo
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- JPH10250338A JPH10250338A JP7041497A JP7041497A JPH10250338A JP H10250338 A JPH10250338 A JP H10250338A JP 7041497 A JP7041497 A JP 7041497A JP 7041497 A JP7041497 A JP 7041497A JP H10250338 A JPH10250338 A JP H10250338A
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- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
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- B60G17/027—Mechanical springs regulated by fluid means
- B60G17/0272—Mechanical springs regulated by fluid means the mechanical spring being a coil spring
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、車両の車高を三
段階に調整するのに用いられる車高調整システムに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle height adjusting system used to adjust a vehicle height in three stages.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から提案されている車高調整装置お
よび車高調整システムとして、例えば特開昭６２―２３
１８１０号公報に記載のものがあるが、図１３は、かか
る従来の車高調整装置を示す断面図であり、これが上部
シリンダ１内を摺動する上部ピストン２と、この上部ピ
ストン２の下端に筒状の上端が連結された下部シリンダ
１０と、この下部シリンダ１０の下部に形成したシリン
ダ孔内に摺動する下部ピストン１３と、この下部ピスト
ン１３をカバー２０の底部に取り付けている円筒部材１
５とを有してなり、上部シリンダ１および上部ピストン
２は上部ジャッキを構成し、下部シリンダ１０および下
部ピストン１３は、下部ジャッキを構成している。な
お、２６，２７は、上部ピストン２および下部ピストン
１３の上部に設けられた作動油供給用の油室である。2. Description of the Related Art Conventionally proposed vehicle height adjustment devices and vehicle height adjustment systems are disclosed, for example, in JP-A-62-23.
FIG. 13 is a cross-sectional view showing such a conventional vehicle height adjusting device, in which an upper piston 2 sliding in an upper cylinder 1 and a lower end of the upper piston 2 are provided. A lower cylinder 10 having a cylindrical upper end connected thereto, a lower piston 13 sliding into a cylinder hole formed in a lower portion of the lower cylinder 10, and a cylindrical member 1 attaching the lower piston 13 to a bottom of a cover 20.
The upper cylinder 1 and the upper piston 2 constitute an upper jack, and the lower cylinder 10 and the lower piston 13 constitute a lower jack. Reference numerals 26 and 27 denote oil chambers provided above the upper piston 2 and the lower piston 13 for supplying hydraulic oil.
【０００３】また、図１４は、従来の車高調整システム
を示すものであり、これは、図１３に示すような車高調
整装置を、車輪のフロント側およびリア側に有して、各
油室２６，２７に対しソレノイドバルブ３１，３２を介
して作動油を給排し、また、各油室２６，２７内の作動
油をソレノイドバルブ３３を介してタンク３４に戻す構
成としている。FIG. 14 shows a conventional vehicle height adjusting system, which has a vehicle height adjusting device as shown in FIG. Hydraulic oil is supplied to and discharged from the chambers 26 and 27 via solenoid valves 31 and 32, and the hydraulic oil in each of the oil chambers 26 and 27 is returned to a tank 34 via a solenoid valve 33.
【０００４】また、３５は、モータ３６によって駆動さ
れるポンプで、各ソレノイドバルブ３１，３２を介し
て、各油室２６，２７に作動油を供給可能にしている。
なお、３７は、車高調整用の選択スイッチで、３８は、
ポンプ３５の圧力検出スイッチ３９や車速センサ４０の
検出出力にもとづいて、モータ３６およびソレノイドバ
ルブ３１，３２，３３の動作を制御する制御装置であ
る。[0004] A pump 35 is driven by a motor 36, and is capable of supplying hydraulic oil to the oil chambers 26 and 27 via the solenoid valves 31 and 32.
In addition, 37 is a selection switch for adjusting the vehicle height, and 38 is
The control device controls the operation of the motor 36 and the solenoid valves 31, 32, 33 based on the output of the pressure detection switch 39 of the pump 35 and the detection output of the vehicle speed sensor 40.
【０００５】かかる車高調整システムにおいて、車高を
低から高に切り換える場合には、モータ３６によるポン
プ３５の作動と同時に、ソレノイドバルブ３１をオンに
し、このソレノイドバルブ３１を介して油室２６にポン
プ３５からの作動油を供給して、車高を上昇させる。In such a vehicle height adjusting system, when the vehicle height is switched from low to high, the solenoid valve 31 is turned on at the same time as the operation of the pump 35 by the motor 36, and the solenoid valve 31 is connected to the oil chamber 26 via the solenoid valve 31. The operating oil is supplied from the pump 35 to increase the vehicle height.
【０００６】一方、車高を高から低に下げる場合には、
ソレノイドバルブ３１とソレノイドバルブ３３とを共に
オンにする。これにより、油室２６内の作動油が、これ
らの各ソレノイド３１，３３を介してタンク３４へ排出
されるため、車高を下げることができる。On the other hand, when lowering the vehicle height from high to low,
The solenoid valves 31 and 33 are both turned on. As a result, the hydraulic oil in the oil chamber 26 is discharged to the tank 34 via these solenoids 31, 33, so that the vehicle height can be reduced.
【０００７】また、車高を中から高にする場合には、上
記の車高の中位置状態において、ポンプ３５を作動する
とともに、ソレノイドバルブ３２をオンに切り換える。
このため、このソレノイドバルブ３２を介して、油室２
７にポンプ３５からの作動油が供給されて車高が高位置
に上昇する。When the vehicle height is changed from medium to high, the pump 35 is operated and the solenoid valve 32 is turned on in the above-mentioned middle position of the vehicle height.
For this reason, the oil chamber 2 is connected via the solenoid valve 32.
7 is supplied with hydraulic oil from the pump 35, and the vehicle height rises to a high position.
【０００８】一方、車高を高から中にする場合には、ソ
レノイドバルブ３２，３３を同時にオンにする。これに
より油室２７内の作動油は、これらのソレノイドバルブ
３２，３３を介してタンク３４へ排出され、車高が中位
置に下降することとなる。On the other hand, when the vehicle height is changed from high to medium, the solenoid valves 32 and 33 are simultaneously turned on. As a result, the hydraulic oil in the oil chamber 27 is discharged to the tank 34 via these solenoid valves 32 and 33, and the vehicle height falls to the middle position.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車高調整装置および車高調整システムにあっては、上部
ジャッキである下部シリンダ１０および下部ジャッキで
ある下部ピストン１３が直列２段構成とされており、各
ジャッキの上下に相互を連結する取付部が必要になり、
従って、全体としての軸方向長が長くなり、このためジ
ャッキ軸受部に働く曲げモーメントが大きくなるととも
に、十分な長さの軸受部と強固な各ジャッキの連結部が
必要となることにより、その軸方向が一層長くなって、
車両への配置が困難になるという課題があった。However, in the conventional vehicle height adjusting device and the conventional vehicle height adjusting system, the lower cylinder 10 as the upper jack and the lower piston 13 as the lower jack are arranged in two stages in series. There is a need for mounting parts to connect the jacks above and below each jack,
Therefore, the overall axial length becomes longer, which increases the bending moment acting on the jack bearing, and a sufficient length of the bearing is required to connect the strong jack to each jack. The direction is longer,
There was a problem that the arrangement on a vehicle became difficult.
【００１０】また、車高を低，中，高の三段階に切り換
えるため、各々独立した下部シリンダ１０および下部ピ
ストン１３を使用することで、これらの結合のため、あ
るいはこれらを車両に取り付けるために、それぞれ独自
の複雑な形状に構成され、また、シール部材やストッパ
などの各構成部品を２個ずつ用いる必要があるという課
題があった。In order to switch the vehicle height to three stages of low, medium and high, the independent lower cylinder 10 and lower piston 13 are used to connect them or to attach them to the vehicle. However, there is a problem in that each of them has a unique and complicated shape, and it is necessary to use two components, such as a seal member and a stopper.
【００１１】さらに、上部ピストン２や下部ピストン１
３は、外部に露出するため耐環境性の観点から、硬クロ
ムメッキなどの表面処理層を設ける必要があり、従っ
て、全体として製品コストの上昇を招くという課題があ
った。Further, the upper piston 2 and the lower piston 1
In No. 3, since it is exposed to the outside, it is necessary to provide a surface treatment layer such as hard chromium plating from the viewpoint of environmental resistance. Therefore, there is a problem that the product cost is increased as a whole.
【００１２】また、二つのジャッキである下部シリンダ
１０や下部ピストン１３を独立して作動させるため、油
圧回路もそれぞれ独立させなければならず、このため、
走行中の車両重量の変動による前後左右のジャッキ間の
作動油の廻り込みを防ぎ、車体の傾きをなくするために
は、作動させるジャッキを中間で止める使用法はでき
ず、伸び切り状態で使用する必要があり、結果的に、温
度上昇による作動油の膨張でジャッキ部の圧力の異常な
増加を抑えるためには、各油室２６，２７を接続してい
る各一の油路に、回路圧補償用のリリーフ弁が一つずつ
必要になるという課題があった。In addition, since the two lower jacks, ie, the lower cylinder 10 and the lower piston 13, are operated independently, the hydraulic circuits must also be made independent.
In order to prevent hydraulic oil from flowing between the front and rear and left and right jacks due to fluctuations in the weight of the running vehicle, and to eliminate the inclination of the vehicle body, it is not possible to stop the operated jack in the middle and use it in the fully extended state As a result, in order to suppress the abnormal increase in the pressure of the jack part due to the expansion of the hydraulic oil due to the temperature rise, a circuit is provided in each oil passage connecting each of the oil chambers 26 and 27. There is a problem that a relief valve for pressure compensation is required one by one.
【００１３】この発明は上記のような課題を解決するも
のであり、必要とする昇降ストロークが得られるにも拘
らず、全体の軸方向長を短くすることができ、構成部品
の簡素化と使用数の削減が図れ、また、ロッドの外部へ
の露出を防止して耐環境性を向上できる車高調整装置お
よび車高調整システムをローコストに得ることを目的と
する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. In spite of obtaining a required elevating stroke, the overall length in the axial direction can be shortened. It is an object of the present invention to obtain a low-cost vehicle height adjustment device and a vehicle height adjustment system capable of reducing the number of the rods and preventing the rod from being exposed to the outside and improving the environmental resistance.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】上記目的達成のために、
請求項１の発明にかかる車高調整システムは、車体側ま
たは懸架スプリング支持用のアッパースプリングシート
側に取り付けられたアウターシリンダと、該アウターシ
リンダ内に第一のピストンを有して移動自在に挿入され
ており、アウターシリンダが車体側に取り付けられてい
る場合はアッパースプリングシート側に取り付けられ、
アウターシリンダがアッパースプリングシート側に取り
付けられている場合は車体側に取り付けられた中間シリ
ンダと、アウターシリンダ内に第一のピストンによって
区画された第一の油室およびこの第一の油室に油路を介
して連通する第三の油室と、中間シリンダ内に第二のピ
ストンを介して移動自在に挿入されて第一の油室に上端
が臨むロッドと、中間シリンダ内に第二のピストンによ
って区画された第二の油室と、第一の油室およびポンプ
を結ぶ第一の回路の途中に第一のチェック弁を介して接
続された第一の電磁弁と、第二の油室および第一のチェ
ック弁の出口側とを結ぶ第二の回路の途中に接続された
第二のチェック弁と、第二の油室とタンクとの間に第二
の回路を介して接続されたリリーフ弁と、第二の油室と
タンクとの間に第二の回路および絞りを介して接続され
た第二の電磁弁とを設けて、制御装置に、第一の電磁
弁，第二の電磁弁およびポンプ駆動用のモータのいずれ
かを第一の油室または第二の油室の検出油圧もしくは車
高選択入力にもとづき作動制御させて、車体の車高を三
段階のいずれかに調整するようにしたものである。In order to achieve the above object,
The vehicle height adjusting system according to the first aspect of the present invention includes an outer cylinder attached to a vehicle body or an upper spring seat for supporting a suspension spring, and a first piston movably inserted into the outer cylinder. If the outer cylinder is mounted on the vehicle body side, it is mounted on the upper spring seat side,
When the outer cylinder is mounted on the upper spring seat side, an intermediate cylinder mounted on the vehicle body side, a first oil chamber defined by a first piston in the outer cylinder, and oil in the first oil chamber. A third oil chamber that communicates via a passage, a rod that is movably inserted into the intermediate cylinder via a second piston, and has an upper end facing the first oil chamber, and a second piston that is inserted into the intermediate cylinder. A first oil valve connected through a first check valve in the middle of a first circuit connecting the first oil chamber and the pump, and a second oil chamber And a second check valve connected in the middle of a second circuit connecting the outlet side of the first check valve, and a second check valve connected through a second circuit between the second oil chamber and the tank. Between the relief valve and the second oil chamber and tank And a second solenoid valve connected via a throttle, and the control device is provided with any one of the first solenoid valve, the second solenoid valve and the pump driving motor in the first oil chamber. Alternatively, the vehicle height of the vehicle body is adjusted to one of three levels by controlling the operation based on the detected oil pressure of the second oil chamber or the vehicle height selection input.
【００１５】また、請求項２の発明にかかる車高調整シ
ステムは、制御装置に車高選択入力と車高選択入力され
た時およびその一つ前の車高状態とにもとづいて車高調
整するように第一の電磁弁，第二の電磁弁およびポンプ
駆動用のモータのいずれかを作動制御させるように設定
したものである。The vehicle height adjusting system according to the second aspect of the present invention adjusts the vehicle height based on the vehicle height selection input to the control device, the vehicle height selection input and the vehicle height state immediately before the input. In this manner, the operation is controlled to operate any one of the first solenoid valve, the second solenoid valve, and the pump driving motor.
【００１６】さらに、請求項３の発明にかかる車高調整
システムは、車体側または懸架スプリング支持用のアッ
パースプリングシート側に取り付けられたアウターシリ
ンダと、該アウターシリンダ内に第一のピストンを有し
て移動自在に挿入されておりアウターシリンダが車体側
に取り付けられている場合はアッパースプリングシート
側に取り付けられ、アウターシリンダがアッパースプリ
ングシート側に取り付けられている場合は車体側に取り
付けられた中間シリンダと、アウターシリンダ内に第一
のピストンによって区画された第一の油室およびこの第
一の油室に油路を介して連通する第三の油室と、中間シ
リンダ内に第二のピストンを介して移動自在に挿入され
て第一の油室に上端が臨むロッドと、中間シリンダ内に
第二のピストンによって区画された第二の油室とからな
る車高調整装置を車両の前後にそれぞれ設置した車高調
整システムであって、これらの各車高調整装置の第一の
油室および第二油室とポンプとを結ぶ第一の回路および
第二の回路の途中に第一のチェック弁を介して接続され
た第三の電磁弁および第四の電磁弁と、各車高調整装置
の第二の油室とタンクとの間に第二の回路を介して接続
された各一のリリーフ弁と、第一のチェック弁および第
三の電磁弁を結ぶ回路とタンクとの間に絞りを介して接
続された第二の電磁弁と、各車高調整装置の第二の油室
ごとの油圧を独自に検出する各一の圧力スイッチとを設
けて、制御装置に、第二の電磁弁，各車高調整装置ごと
の第三の電磁弁，第四の電磁弁およびポンプ駆動用のモ
ータのいずれかを、各車高調整装置ごとの第一の油室ま
たは第二の油室の検出油圧もしくは車高選択入力にもと
づき作動制御させて、車体の車高を三段階のいずれかに
調整するようにしたものである。Further, a vehicle height adjusting system according to a third aspect of the present invention has an outer cylinder attached to a vehicle body or an upper spring seat for supporting a suspension spring, and a first piston in the outer cylinder. When the outer cylinder is mounted on the vehicle body side, it is mounted on the upper spring seat side, and when the outer cylinder is mounted on the upper spring seat side, the intermediate cylinder is mounted on the vehicle body side A first oil chamber defined by a first piston in an outer cylinder, a third oil chamber communicating with the first oil chamber via an oil passage, and a second piston in an intermediate cylinder. A rod that is movably inserted through and has an upper end facing the first oil chamber, and a second piston in the intermediate cylinder And a second oil chamber partitioned by a vehicle height adjustment system installed before and after the vehicle, respectively, the first oil chamber and the second oil of each of these vehicle height adjustment devices A third solenoid valve and a fourth solenoid valve connected via a first check valve in the first circuit and the second circuit connecting the chamber and the pump, and a second valve of each vehicle height adjusting device. A relief valve connected between the oil chamber and the tank via a second circuit, and a throttle between the tank and the circuit connecting the first check valve and the third solenoid valve. A connected second solenoid valve and a pressure switch for independently detecting the hydraulic pressure of each second oil chamber of each vehicle height adjustment device are provided. Either the third solenoid valve, the fourth solenoid valve, or the pump driving motor for each vehicle height adjustment device is connected to each vehicle height adjustment device. The first oil chamber or the second oil chamber of the detected hydraulic or vehicle height selected input to cause operation control is based on the one in which the body of the vehicle height and to adjust to any of three stages.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
図について説明するが、図２は、この発明の車高調整シ
ステムを構成する車高調整装置Ｓを示す断面図であっ
て、同図において、１０１は、車軸（図示しない）とア
ッパースプリングシート１０２との間に介装されたスプ
リングで、１０３は、車体であり、１０４は、車体１０
３に取り付けられて、中心部に油路１１７を有するヘッ
ドカバーであり、このヘッドカバー１０４の下面にアウ
ターシリンダ１０５の上端が溶接などにより一体固定さ
れている。なお、油路１１７は、後述の第一の回路Ａに
接続される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a sectional view showing a vehicle height adjusting device S constituting a vehicle height adjusting system according to the present invention. In the figure, 101 is a spring interposed between an axle (not shown) and an upper spring seat 102, 103 is a vehicle body, and 104 is a vehicle body 10
3, a head cover having an oil passage 117 at the center, and the upper end of the outer cylinder 105 is integrally fixed to the lower surface of the head cover 104 by welding or the like. The oil passage 117 is connected to a first circuit A described later.
【００１８】また、１３１は、上端部外周が大径部の第
一のピストン１０６とされた中間シリンダであり、この
中間シリンダ１３１は、アウターシリンダ１０５下端の
シリンダ受部材１３２および断面Ｕ字状のパッキング１
１１により、油密的に軸方向に摺動自在に支持されてい
る。１１２は、シリンダ受部材１３２と中間シリンダ１
３１とをアウターシリンダ１０５の下端部において外か
ら被うダストシールである。Reference numeral 131 denotes an intermediate cylinder in which the outer periphery at the upper end is the first piston 106 having a large diameter portion. The intermediate cylinder 131 has a cylinder receiving member 132 at the lower end of the outer cylinder 105 and a U-shaped section. Packing 1
By 11, it is slidably supported in an oil-tight manner in the axial direction. 112 is the cylinder receiving member 132 and the intermediate cylinder 1
31 is a dust seal that covers the lower end of the outer cylinder 105 from outside.
【００１９】また、アウターシリンダ１０５の下端部内
周には、アウターシリンダ１０５に対する第一のピスト
ン１０６の下限位置を決める切欠リング状のストッパ１
０９が嵌挿されている。そして、第一のピストン１０６
はアウターシリンダ１０５内を、第一の油室としての油
室１１９および第三の油室としての油室１２０に隔成し
ている。A notched ring-shaped stopper 1 for determining the lower limit position of the first piston 106 with respect to the outer cylinder 105 is provided on the inner periphery of the lower end of the outer cylinder 105.
09 is inserted. And the first piston 106
Divides the outer cylinder 105 into an oil chamber 119 as a first oil chamber and an oil chamber 120 as a third oil chamber.
【００２０】なお、１１４は、第一のピストン１０６に
形成されて、各油室１１９，１２０に連通する油路であ
る。また、中間シリンダ１３１には、下部に油路１１５
が形成されており、この油路１１５は後述の第二の回路
Ｂに接続される。An oil passage 114 is formed in the first piston 106 and communicates with each of the oil chambers 119 and 120. The intermediate cylinder 131 has an oil passage 115
Is formed, and this oil passage 115 is connected to a second circuit B described later.
【００２１】一方、１０７は、下端部外周が、大径の第
二のピストン１０７ａとされたロッドであり、このロッ
ド１０７は中間シリンダ１３１のシリンダ穴１３１ａの
上端開口部に設けられたストッパ１３３により抜止めさ
れ、かつシールリング１１０により油密的に摺動可能に
支持されている。On the other hand, 107 is a rod whose outer periphery at the lower end is a second piston 107a having a large diameter. The rod 107 is provided by a stopper 133 provided at the upper end opening of the cylinder hole 131a of the intermediate cylinder 131. It is prevented from falling off and is slidably supported by the seal ring 110 in an oil-tight manner.
【００２２】そして、第二のピストン１０７ａは、シリ
ンダ穴１３１ａ内を、第二の油室としての油室１２１お
よび第四の油室としての油室１２２に隔成している。な
お、１１３は、各油室１１９，１２２に連通するように
ストッパ１３３に形成された油路である。The second piston 107a divides the inside of the cylinder hole 131a into an oil chamber 121 as a second oil chamber and an oil chamber 122 as a fourth oil chamber. Reference numeral 113 denotes an oil passage formed in the stopper 133 so as to communicate with each of the oil chambers 119 and 122.
【００２３】さらに、１２３は、ロッド１０７の上端に
水平方向に切欠された油路であり、このロッド１０７の
ヘッドカバー１０４下面に対する当接時にも、油路１１
７および油室１１９間を連通可能にしている。Reference numeral 123 denotes an oil passage which is notched in the upper end of the rod 107 in the horizontal direction. Even when the rod 107 contacts the lower surface of the head cover 104, the oil passage 11
7 and the oil chamber 119 can be communicated with each other.
【００２４】図１は、車高調整装置Ｓに油圧回路を接続
して構成した車高調整システムを示す油圧回路図である
が、同図において、１５１は、モータ１５２によって駆
動されるポンプで、このポンプ１５１は、タンク１５３
内の作動油を第一のチェック弁１５４および双方向チェ
ック電磁弁としての第一の電磁弁１５５を介して、第一
の回路Ａを通じて車高調整装置の油路１１７および油室
１１９に供給するとともに、その第一のチェック弁１５
４および第二のチェック弁１７２を介して、第二の回路
Ｂを通じて車高調整装置Ｓの油路１１５および油室１２
１に供給する構成とされている。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a vehicle height adjusting system constructed by connecting a hydraulic circuit to a vehicle height adjusting device S. In FIG. 1, reference numeral 151 denotes a pump driven by a motor 152; This pump 151 has a tank 153
The hydraulic oil in the tank is supplied to the oil passage 117 and the oil chamber 119 of the vehicle height adjusting device through the first circuit A via the first check valve 154 and the first solenoid valve 155 as a two-way check solenoid valve. And the first check valve 15
4 and a second check valve 172, through a second circuit B, through the oil passage 115 and the oil chamber 12 of the vehicle height adjusting device S.
1 is supplied.
【００２５】また、１７３は、油路１１５およびタンク
１５３との間に、第二の回路Ｂを介して接続されたリリ
ーフ弁で、１７４は、油路１１５およびタンク１５３と
の間の第二の回路Ｂおよび絞り１７５を介して接続され
た一方向チェック電磁弁としての第二の電磁弁である。Reference numeral 173 denotes a relief valve connected between the oil passage 115 and the tank 153 via a second circuit B. Reference numeral 174 denotes a second relief valve between the oil passage 115 and the tank 153. A second solenoid valve as a one-way check solenoid valve connected via the circuit B and the throttle 175.
【００２６】さらに、１６２，１６３は、第一の回路Ａ
に接続され、油室１１９内の高低二つの圧力を検出する
圧力スイッチで、１６４は、これらの圧力スイッチ１６
２，１６３のスイッチ出力，車速信号，車速選択入力に
もとづいて、モータ１５２や第一の電磁弁１５５，第二
の電磁弁１７４の動作を制御する制御装置である。な
お、図２に示すような車高調整装置Ｓは、車両の左右の
前輪側および後輪側に設けられて、図１に示すように接
続されている。Further, 162 and 163 are the first circuit A
And a pressure switch 164 for detecting two high and low pressures in the oil chamber 119.
A control device that controls the operations of the motor 152, the first solenoid valve 155, and the second solenoid valve 174 based on the switch outputs 2,163, the vehicle speed signal, and the vehicle speed selection input. The vehicle height adjusting device S as shown in FIG. 2 is provided on the left and right front wheels and the rear wheels of the vehicle, and is connected as shown in FIG.
【００２７】次に動作について説明すると、この発明で
は、車高選択スイッチによる３段階の車高選択入力によ
り、以下の車高Ｌ（低），車高Ｎ１，車高Ｎ２（中），
車高Ｈ（高）に調整する。The operation will now be described. In the present invention, the following vehicle height L (low), vehicle height N1, vehicle height N2 (medium),
Adjust to the vehicle height H (high).
【００２８】（イ）車高をＬからＮ１に調整する場合 いま、車高調整装置Ｓの初期状態を図３（ａ）に示す通
りとする。このとき、第一のピストン１０６は、ヘッド
カバー１０４に当接し、ロッド１０７の下端面が油室１
２１を形成する中間シリンダ１３１のシリンダ穴１３１
ａの底面に当接している。(A) Adjusting the vehicle height from L to N1 Now, the initial state of the vehicle height adjusting device S is as shown in FIG. 3 (a). At this time, the first piston 106 comes into contact with the head cover 104, and the lower end surface of the rod 107 is
Cylinder hole 131 of intermediate cylinder 131 forming 21
a is in contact with the bottom surface.
【００２９】車高選択スイッチの入力車高Ｎ（中）に対
して現在車高がＮでない場合には、モータ１５２に通電
を行う。このため、ポンプ１５１から吐出される作動油
は、第一のチェック弁１５４，第二のチェック弁１７２
を介して、第二の回路Ｂを通じて第二の油室１２１を送
り込まれる。If the current vehicle height is not N with respect to the input vehicle height N (medium) of the vehicle height selection switch, the motor 152 is energized. Therefore, the hydraulic oil discharged from the pump 151 is supplied to the first check valve 154 and the second check valve 172.
And the second oil chamber 121 is sent through the second circuit B.
【００３０】従って、第一の油室１１９には車体を支え
る圧力が発生し、その油圧がロッド１０７を介して第二
の油室１２１に作用する。Accordingly, a pressure for supporting the vehicle body is generated in the first oil chamber 119, and the oil pressure acts on the second oil chamber 121 via the rod 107.
【００３１】こうして、第二の油室１２１にポンプ１５
１から作動油が圧入されると、ロッド１０７は上方へ、
同時に、その動きに相当する作動油を第一の油室１１９
に吐出する。この作用により第一のピストン１０６はヘ
ッドカバー１０４から離れ、下方へ移動し、図３（ｂ）
に示すようになる。Thus, the pump 15 is inserted into the second oil chamber 121.
When hydraulic oil is press-fitted from 1, the rod 107 moves upward,
At the same time, the operating oil corresponding to the movement is supplied to the first oil chamber 119.
To be discharged. By this action, the first piston 106 separates from the head cover 104 and moves downward, as shown in FIG.
It becomes as shown in.
【００３２】そして、ロッド１０７の大径部にストッパ
１３３が当たることにより、第二の油室１２１および第
二の回路Ｂの圧力が高まる。そこで、この圧力を高圧用
の圧力スイッチ１６２により検知して、モータ１５２へ
の通電を停止する。When the large diameter portion of the rod 107 comes into contact with the stopper 133, the pressure in the second oil chamber 121 and the second circuit B increases. Therefore, this pressure is detected by the high pressure switch 162, and the energization of the motor 152 is stopped.
【００３３】このとき、第二の油室１２１の容積は、第
一のピストン１０６が図２のＮ位置になるときに、第一
の油室１１９で必要とする容積に等しいので、車高は正
確にＮ位置まで上昇する。そして、モータ１５２を止め
た状態においては、第二の油室１２１の圧力はチェック
弁１７２で保持されており、車高は図３（ｂ）に示すよ
うにＮ位置で保持される。At this time, the volume of the second oil chamber 121 is equal to the volume required in the first oil chamber 119 when the first piston 106 is at the position N in FIG. It rises to the N position exactly. Then, when the motor 152 is stopped, the pressure of the second oil chamber 121 is held by the check valve 172, and the vehicle height is held at the N position as shown in FIG.
【００３４】（ロ）車高をＮ１からＬに調整する場合
（入力車高Ｎの前がＬであった場合） 制御装置１６４は車高がＮ１になる前の履歴（ここで
は、車高がＬ）を内部メモリに記憶させてあり、このケ
ースでは、車高選択スイッチの入力車高Ｌに対して現在
車高がＬでない場合には、第二の電磁弁１７４に通電す
る。すると、車高をＮ１に保持していた第二の油室１２
１内の作動油が、絞りで規制されながら、この第二の電
磁弁１７４を通ってタンク１５３に戻される。(B) When the vehicle height is adjusted from N1 to L (when the input vehicle height N is before L) The control device 164 records the history before the vehicle height becomes N1 (here, the vehicle height becomes N1). L) is stored in the internal memory. In this case, if the current vehicle height is not L with respect to the input vehicle height L of the vehicle height selection switch, the second solenoid valve 174 is energized. Then, the second oil chamber 12 holding the vehicle height at N1
The hydraulic oil in 1 is returned to the tank 153 through the second solenoid valve 174 while being restricted by the throttle.
【００３５】このため、第一のピストン１０６の上面が
ヘッドカバー１０４に当接し、これにより第一の油室１
１９の圧力がなくなり、同時に第二の油室１２１の圧力
もなくなる。そこで、この圧力低下を低圧側の圧力スイ
ッチ１６３が検知して、この検知結果に従って、制御装
置１６４が第二の電磁弁１７４への通電を停止する。こ
の結果、車高が図３（ａ）に示すようにＬに保持され
る。For this reason, the upper surface of the first piston 106 comes into contact with the head cover 104, whereby the first oil chamber 1
The pressure at 19 and the pressure in the second oil chamber 121 also disappear at the same time. Therefore, the pressure switch 163 on the low pressure side detects this pressure drop, and the control device 164 stops energizing the second solenoid valve 174 according to the detection result. As a result, the vehicle height is maintained at L as shown in FIG.
【００３６】（ハ）車高をＮ１からＨに調整する場合
（入力車高Ｎの前がＬであった場合） 制御装置１６４は、車高がＮ１になる前の履歴、すなわ
ち、車高Ｌを、内部メモリに記憶させてあり、このケー
スでは、車高選択スイッチの入力車高Ｈに対して現在が
Ｈでない場合には、モータ１５２および第一の電磁弁１
５５に通電を行う。すると、ポンプ１５１からの作動油
が第一の油室１１９に伝わり、車体が持ち上げられて、
図３（ｃ）に示すようになる。(C) When the vehicle height is adjusted from N1 to H (when the input vehicle height N is before L) The control device 164 records the history before the vehicle height becomes N1, that is, the vehicle height L Is stored in the internal memory. In this case, when the input vehicle height H of the vehicle height selection switch is not currently H, the motor 152 and the first solenoid valve 1
55 is energized. Then, the hydraulic oil from the pump 151 is transmitted to the first oil chamber 119, and the vehicle body is lifted,
The result is as shown in FIG.
【００３７】このとき、第二の油室１２１内の圧力は、
チェック弁１７２により保持されており、従って、第一
の油室１１９内の圧力が第二の油室１２１内の圧力より
低い場合でも、第二の油室１２１から第一の油室１１９
への廻り込みが発生することにより車高が下がるという
ようなことはない。At this time, the pressure in the second oil chamber 121 is
The first oil chamber 119 is held by the second oil chamber 121 even when the pressure in the first oil chamber 119 is lower than the pressure in the second oil chamber 121.
There is no such thing as the vehicle height dropping due to the sneaking around.
【００３８】次に、第一のピストン１０６の大径部がス
トッパ１０９に当たると、第一の油室１１９および第一
の回路Ａの圧力が上昇する。Next, when the large diameter portion of the first piston 106 hits the stopper 109, the pressure in the first oil chamber 119 and the first circuit A increases.
【００３９】そこで、この圧力を圧力スイッチ１６２に
より検知して、制御装置１６４によりモータ１５２およ
び第一の電磁弁１５５への通電を停止させる。この結
果、車高は第一の電磁弁１５５のチェック作用により、
車高Ｈが保持される。Therefore, this pressure is detected by the pressure switch 162, and the control device 164 stops energizing the motor 152 and the first solenoid valve 155. As a result, the vehicle height is determined by the check operation of the first solenoid valve 155.
The vehicle height H is maintained.
【００４０】（ニ）車高をＨからＮ２に調整する場合 中位への車高下げはこのケースのみであり、図３（ｃ）
から図３（ｂ）への車高調整は行われない。車高選択ス
イッチの入力車高Ｎに対して現在車高がＮでない場合に
は、第二の電磁弁１７４に通電する。(D) When the vehicle height is adjusted from H to N2 In this case, the vehicle height is reduced to the middle level only, as shown in FIG.
3 (b) is not performed. If the current vehicle height is not N with respect to the input vehicle height N of the vehicle height selection switch, the second solenoid valve 174 is energized.
【００４１】これにより、第一の油室１１９を介して、
車体を支えている第二の油室１２１の圧油が絞り１７５
で規制されながら、タンク１５３に戻ることとなる。従
ってロッド１０７の大径部が第二の油室１２１の下端面
に当接し、これにより第二の油室１２１および第二の回
路Ｂの圧力がなくなる。As a result, through the first oil chamber 119,
The pressure oil in the second oil chamber 121 supporting the vehicle body is throttled 175
While returning to the tank 153. Therefore, the large-diameter portion of the rod 107 abuts on the lower end surface of the second oil chamber 121, whereby the pressure in the second oil chamber 121 and the second circuit B is eliminated.
【００４２】そこで、この圧力を低圧側の圧力スイッチ
１６３により検出して、第二の電磁弁１７４の通電を止
める。このとき、第一の油室１１９内の圧力は第一の電
磁弁１５５のチェック作用により保持されているため、
車高は図３（ｄ）に示すようにＮ２位置に保持されるこ
ととなる。Therefore, this pressure is detected by the pressure switch 163 on the low pressure side, and the energization of the second solenoid valve 174 is stopped. At this time, since the pressure in the first oil chamber 119 is maintained by the check operation of the first solenoid valve 155,
The vehicle height is maintained at the N2 position as shown in FIG.
【００４３】なお、ここではＬとＮ１相互およびＮ１と
Ｈ相互の車高調整は同じものとして説明している。これ
が異なる場合には、ＨからＬ２への車高下げの調整は、
ＬとＮ１相互の車高変化量と同じになる。Here, the vehicle height adjustment between L and N1 and between N1 and H are described as being the same. If this is different, the adjustment of the vehicle height drop from H to L2
It becomes the same as the vehicle height change amount between L and N1.
【００４４】（ホ）車高をＮ２からＬに調整する場合
（入力車高Ｎの前がＨであった場合） この場合には、制御装置１６４は車高がＮ２になる前の
履歴、すなわち、車高Ｈを内部メモリに記憶させてあ
り、このケースでは車高選択スイッチの入力車高Ｌに対
して現在車高がＬでない場合には、第一の電磁弁１５５
および第二の電磁弁１７４の両方に通電を行う。(E) When the vehicle height is adjusted from N2 to L (when H is before the input vehicle height N) In this case, the control device 164 records the history before the vehicle height becomes N2, ie, , The vehicle height H is stored in an internal memory. In this case, if the current vehicle height is not L with respect to the input vehicle height L of the vehicle height selection switch, the first solenoid valve 155 is used.
And the second solenoid valve 174 is energized.
【００４５】これにより、車体を支えている第一の油室
１１９内の作動油は、第一の電磁弁１５５を介して絞り
１７５で規制されながら、第二の電磁弁１７４を通って
タンク１５３へ戻される。As a result, the hydraulic oil in the first oil chamber 119 supporting the vehicle body passes through the second solenoid valve 174 while being regulated by the throttle 175 via the first solenoid valve 155, and the tank 153. Returned to
【００４６】こうして、第一のピストン１０６がヘッド
カバー１０４に当接すると、第一の油室１１９の圧力が
なくなる。これを低圧側の圧力スイッチ１６３にて検知
し、これにもとづき制御装置１６４は第一の電磁弁１５
５および第二の電磁弁１７４の通電を止めて、車高を図
３（ｅ）に示すようにＬに保持する。Thus, when the first piston 106 comes into contact with the head cover 104, the pressure in the first oil chamber 119 disappears. This is detected by the pressure switch 163 on the low pressure side.
The energization of the fifth and second solenoid valves 174 is stopped, and the vehicle height is maintained at L as shown in FIG.
【００４７】このとき、チェック弁１５４によりポンプ
１５１への作動油の逆流は阻止されている。At this time, the check valve 154 prevents the hydraulic oil from flowing back to the pump 151.
【００４８】（ヘ）車高をＮ２からＨに調整する場合
（入力車高Ｎの前がＨであった場合） この場合には、制御装置１６４は車高がＮ２になる前の
履歴、つまり車高Ｈをメモリに記憶させてあり、このケ
ースでは車高選択スイッチの入力車高Ｈに対して現在車
高がＨでない場合、モータ１５２に通電を行う。(F) When the vehicle height is adjusted from N2 to H (when H is before the input vehicle height N) In this case, the control device 164 records the history before the vehicle height becomes N2, that is, The vehicle height H is stored in a memory. In this case, if the current vehicle height is not H with respect to the input vehicle height H of the vehicle height selection switch, the motor 152 is energized.
【００４９】これにより、ポンプ１５１からの作動油の
吐出圧は、第二の回路Ｂから第二の油室１２１に伝わ
る。そして、ロッド１０７の第一の油室１１９側には車
体を支える圧力が働いており、第二の油室１２１もこの
圧力となって、ポンプ１５１からの作動油の吐出量に応
じて、ロッド１０７が上方へ移動し、第一の油室１１９
に作動油を吐出する。Thus, the discharge pressure of the hydraulic oil from the pump 151 is transmitted from the second circuit B to the second oil chamber 121. The pressure supporting the vehicle body is acting on the first oil chamber 119 side of the rod 107, and the second oil chamber 121 also has this pressure, and the rod 107 is moved in accordance with the discharge amount of the hydraulic oil from the pump 151. 107 moves upward and the first oil chamber 119
The hydraulic oil is discharged to
【００５０】この作用によって、ピストン１０６は下方
へ移動し、大径部がストッパ１０９に当たると、第一の
油室１１９内および第二の油室１２１内の圧力が高ま
る。そして、この圧力を高圧側の圧力スイッチ１６２に
より検知することで、制御装置１６４は、モータ１５２
への通電を停止する。By this action, the piston 106 moves downward, and when the large diameter portion hits the stopper 109, the pressure in the first oil chamber 119 and the pressure in the second oil chamber 121 increase. Then, by detecting this pressure with the high-pressure side pressure switch 162, the control device 164 causes the motor 152
Stop supplying power to
【００５１】なお、ここではＬとＮ１相互およびＮ１と
Ｈ相互の各車高調整量は同じとしているので、以上の動
作により、車高は図４（ａ）のＮ２から図４（ｂ）のＨ
に上昇する。Here, since the respective vehicle height adjustment amounts of L and N1 and between N1 and H are the same, the vehicle height is changed from N2 of FIG. 4A to that of FIG. H
To rise.
【００５２】ＬとＮ１相互およびＮ１とＨ相互の各車高
調整量が異なる場合には、ＬとＮ１相互の変化に相当す
る量だけＮ２位置から上昇する。この上昇後は、第一の
電磁弁１５５，第二の電磁弁１７４およびチェック弁１
７２の作用により車高Ｈで保持できる。なお、車高Ｈか
らＮ２への調整は、図４（ｃ）に示す通りとなる。When the respective vehicle height adjustment amounts of L and N1 and between N1 and H are different, the vehicle is raised from the N2 position by an amount corresponding to the change of L and N1. After this rise, the first solenoid valve 155, the second solenoid valve 174 and the check valve 1
By the action of 72, the vehicle height H can be maintained. The adjustment from the vehicle height H to N2 is as shown in FIG.
【００５３】（ト）車高をＬからＨに調整する場合 この場合には、上記のような車高ＬからＮ１の調整と車
高Ｎ１からＨへの調整を順次実施する。(G) Adjusting the vehicle height from L to H In this case, the adjustment from the vehicle height L to N1 and the adjustment from the vehicle height N1 to H as described above are sequentially performed.
【００５４】（チ）車高をＨからＬに調整する場合 この場合には、上記のような車高ＨからＮ２の調整と車
高Ｎ２からＬへの調整を順次実施する。(H) Adjusting the vehicle height from H to L In this case, the adjustment from the vehicle height H to N2 and the adjustment from the vehicle height N2 to L are performed sequentially.
【００５５】なお、これらの（ト），（チ）のケースに
おいては、モータ１５２と第一の電磁弁１５５への通電
による一度の車高上げと、第一の電磁弁１５５および第
二の電磁弁１７４による一度の車高下げも可能である
が、以後は、車高Ｎへの移動ができなくなるので、これ
は行わない。In these cases (g) and (h), once the vehicle height is increased by energizing the motor 152 and the first solenoid valve 155, the first solenoid valve 155 and the second Although the vehicle height can be lowered once by the valve 174, this is not performed since the vehicle cannot be moved to the vehicle height N.
【００５６】また、図２および図３では、ロッド１０７
がヘッドカバー１０４に当接するように示してあるが、
ロッド１０７が短い場合があり、このような場合には、
ヘッドカバー１０４に当接させなくてもよい。そして、
ロッド１０７の移動（車高がＬからＮ１）を決めている
のは、このロッド１０７とストッパ１０８である。Also, in FIG. 2 and FIG.
Is shown to contact the head cover 104,
The rod 107 may be short. In such a case,
It does not need to be in contact with the head cover 104. And
It is the rod 107 and the stopper 108 that determine the movement of the rod 107 (the vehicle height is from L to N1).
【００５７】なお、リリーフ弁１７３は、各圧力スイッ
チ１６２，１６３の故障，過積載で車高が上がらない場
合のモータ１７２の加熱，各車高の保持状態で雰囲気温
度の上昇による回路内圧力の異常上昇をそれぞれ防止す
るように機能する。It is to be noted that the relief valve 173 is used to heat the motor 172 when the vehicle height does not rise due to the failure of the pressure switches 162 and 163, and to increase the atmospheric pressure in the state where the vehicle height is maintained while maintaining the vehicle height. It functions to prevent abnormal rise.
【００５８】また、上記した実施の形態では、アウター
シリンダ１０５を車高側のヘッドカバー１０４に、中間
シリンダ１３１をアッパースプリングシート１０２にそ
れぞれ取り付けた場合を示したが、アウターシリンダ１
０５をアッパースプリングシート１０２に、中間シリン
ダ１３１をヘッドカバー１０４に取り付けるようにして
もよく、上記した実施の形態と同様の効果が得られる。In the above-described embodiment, the case where the outer cylinder 105 is attached to the head cover 104 on the vehicle height side and the intermediate cylinder 131 is attached to the upper spring seat 102 is shown.
05 may be attached to the upper spring seat 102, and the intermediate cylinder 131 may be attached to the head cover 104, and the same effect as in the above-described embodiment can be obtained.
【００５９】また、図５は、この発明による車高調整シ
ステム各部の車高レベルに応じた動作状態を示す動作説
明図であり、図６は、上記のような車高のＬ→Ｎ→Ｈ，
Ｈ→Ｎ→Ｌの上げ，下げ時における油圧回路各部の圧力
状態を示す説明図、図７は、上記のような車高のＬ→Ｎ
およびＮ→Ｌによる上げ，下げ時の油圧回路各部の圧力
状態を示す説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory diagram showing the operation state of each section of the vehicle height adjusting system according to the present invention in accordance with the vehicle height level. FIG. 6 shows the above vehicle height L → N → H. ,
FIG. 7 is an explanatory diagram showing the pressure states of various parts of the hydraulic circuit when raising, lowering, and increasing H → N → L. FIG.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing pressure states of various parts of the hydraulic circuit at the time of raising and lowering due to N → L.
【００６０】図８はこの発明の実施の他の形態を示す。
これは上記のような車高調整装置Ｓを車両の前後に２基
ずつ設置した車高調整システムであり、図１に示す両方
向チェック型の第一の電磁弁１５５を、片方向チェック
型の四つの第三の電磁弁としての電磁弁１５５ａ，１５
５ｃ，第四の電磁弁としての電磁弁１５５ｂ，１５５ｄ
として、さらに、各車高調整装置Ｓの第二の油室１２１
につながる第二の回路としての回路Ｂａ，Ｂｂのそれぞ
れに高圧用の圧力スイッチ１６２ａおよび１６２ｂと、
各一のリリーフ弁１７３ａおよび１７３ｂを追加し、図
１に示すようなリリーフ弁１７３を省いてある。FIG. 8 shows another embodiment of the present invention.
This is a vehicle height adjustment system in which two vehicle height adjustment devices S as described above are installed before and after the vehicle. The first solenoid valve 155 of the two-way check type shown in FIG. Solenoid valves 155a, 155 as three third solenoid valves
5c, solenoid valves 155b and 155d as fourth solenoid valves
Further, the second oil chamber 121 of each vehicle height adjustment device S
Pressure switches 162a and 162b for high pressure, respectively in circuits Ba and Bb as second circuits connected to
Each relief valve 173a and 173b is added, and the relief valve 173 as shown in FIG. 1 is omitted.
【００６１】なお、第一の油室１１９および第二の油室
１２１と各電磁弁１５５ａ乃至１５５ｄとを接続する第
一の回路Ａａ，Ａｂおよび第二の回路Ｂａ，Ｂｂは、こ
れらに共通に接続された回路Ｃおよび第一のチェック弁
１５４を介してポンプ１５１に接続されている。The first circuits Aa, Ab and the second circuits Ba, Bb connecting the first oil chamber 119 and the second oil chamber 121 to the respective solenoid valves 155a to 155d are commonly used. It is connected to the pump 151 via the connected circuit C and the first check valve 154.
【００６２】上記のような車高調整装置Ｓは各昇降状況
において前後で作動の圧力差が大きく、前輪側が高い場
合には、図１に示す油圧回路であっても、後輪上げから
前輪上げまたは前輪下げから後輪下げの動作が可能であ
るが、上記作動の圧力差がない場合や後輪が高い場合に
は、上記のような動作を行えない。The above-described vehicle height adjusting device S has a large operating pressure difference between front and rear in each elevating state, and when the front wheel side is high, even if the hydraulic circuit shown in FIG. Alternatively, an operation from front wheel lowering to rear wheel lowering is possible, but the above-described operation cannot be performed when there is no pressure difference in the above operation or when the rear wheel is high.
【００６３】このため、この実施の形態では、第一の油
室１１９および第二の油室１２１および前後の車高調整
装置への油路を独自に連通，遮断する上記電磁弁１５５
ａ乃至１５５ｄを設けている。For this reason, in this embodiment, the solenoid valve 155 which independently communicates and shuts off the first oil chamber 119, the second oil chamber 121, and the oil paths to the front and rear vehicle height adjusting devices.
a to 155d are provided.
【００６４】また、図８に示すような車高Ｎの状態で、
車体側に大きな力が作用（例えば、ジャンプして接地）
した場合には、リリーフ弁１７３ａ，１７３ｂが吹い
て、第二の油室１２１の作動油が少し減り、ロッド１０
７が僅か縮むため、車高Ｎの位置が下がる。これを検出
して、正規の車高Ｎに戻すために、高圧用の圧力スイッ
チ１６２ａ，１６２ｂが設けられている。In the state of the vehicle height N as shown in FIG.
Large force acts on the vehicle body side (for example, jumps and touches down)
In this case, the relief valves 173a and 173b blow and the hydraulic oil in the second oil chamber 121 decreases slightly, and the rod 10
7 slightly shrinks, the position of the vehicle height N decreases. To detect this and return to the normal vehicle height N, pressure switches 162a and 162b for high pressure are provided.
【００６５】従って、車高Ｌ（低）と標準車高Ｎ１
（中）との相互調整および標準車高Ｎ１（中）と車高Ｈ
（低）との相互調整は行われるが、上記標準車高Ｎ２
（中）の状態は作らない。Therefore, the vehicle height L (low) and the standard vehicle height N1
Mutual adjustment with (medium) and standard vehicle height N1 (medium) and vehicle height H
(Low), but the standard vehicle height N2
(Middle) state is not made.
【００６６】（リ）車高をＬからＮに調整する場合 まず、モータ１５２および電磁弁１５５ｄを駆動する。
これにより、後輪側が上がり、ロッド１０７がストッパ
１３３に当ることにより、回路Ｂｂ，Ｃの圧力がそれぞ
れ高まり、これを高圧の圧力スイッチ１６２ｂまたは１
６２で検出し、電磁弁１５５ｄの駆動を停止させる。(I) Adjusting the vehicle height from L to N First, the motor 152 and the solenoid valve 155d are driven.
As a result, the rear wheel side rises, and the rod 107 hits the stopper 133, so that the pressure of the circuits Bb and C respectively increases, and this is changed to the high pressure switch 162b or 1
At 62, the drive of the solenoid valve 155d is stopped.
【００６７】この動作によって、後輪用の車高調整装置
Ｓのロッド１０７が上昇し、車高がＮになる。続いて、
モータ１５２および電磁弁１５５ｂを駆動する。これに
よって、前輪側の車高Ｎを、上記同様に圧力スイッチ１
６２ｂまたは１６２で検出して、モータ１５２および電
磁弁１５５ｂの駆動を停止する。By this operation, the rod 107 of the rear-wheel vehicle height adjusting device S rises, and the vehicle height becomes N. continue,
The motor 152 and the solenoid valve 155b are driven. As a result, the vehicle height N on the front wheel side is set to the pressure
The detection at 62b or 162 stops the driving of the motor 152 and the solenoid valve 155b.
【００６８】上記の車高Ｎは、第二の油室１２１からの
油圧をチェックする作用のある電磁弁１５５ｂ，１５５
ｄによりそれぞれ保持される。第一の油室１１９の油圧
は電磁弁１５５ｂ，１５５ｄでは保持できないが、チェ
ック弁１５４と出口側の電磁弁１７４のチェック作用に
より保持できる。The above-mentioned vehicle height N is determined by the solenoid valves 155b and 155 having the function of checking the oil pressure from the second oil chamber 121.
d respectively. Although the hydraulic pressure of the first oil chamber 119 cannot be held by the solenoid valves 155b and 155d, it can be held by the check operation of the check valve 154 and the solenoid valve 174 on the outlet side.
【００６９】また、車体側に働く力が前後で変化して、
第一の油室１１９と第二の油室１２１の保持圧が前後で
変化したとしても、第二の油室１２１は、電磁弁１５５
ｂ，１５５ｄで保持される。Also, the force acting on the vehicle body changes before and after,
Even if the holding pressure of the first oil chamber 119 and the second oil chamber 121 changes before and after, the second oil chamber 121 is kept at the solenoid valve 155.
b, 155d.
【００７０】前輪用の車高調整装置Ｓの第一の油室１１
９の圧力は、後輪用の車高調整装置Ｓの第一の油室１２
１に接続された電磁弁１５５ｃで、また後輪用の車高調
整装置Ｓの第一の油室１１９の圧力は前輪用の車高調整
装置Ｓの第一の油室１１９に接続された電磁弁１５５ａ
で、それぞれ止められる。First oil chamber 11 of vehicle height adjusting device S for front wheels
9 is applied to the first oil chamber 12 of the vehicle height adjusting device S for the rear wheels.
The pressure in the first oil chamber 119 of the vehicle height adjusting device S for the rear wheels is controlled by the electromagnetic valve 155c connected to the first oil chamber 119 of the vehicle height adjusting device S for the front wheels. Valve 155a
In, each is stopped.
【００７１】従って、前後の各車高調整装置Ｓ間の油圧
の廻り込みは発生せず、車高Ｎの変化も生じない。この
結果、車高Ｈの状態も同様となる。Therefore, the hydraulic pressure does not flow between the front and rear vehicle height adjusting devices S, and the vehicle height N does not change. As a result, the same applies to the state of the vehicle height H.
【００７２】また、電磁弁１５５ａ，１５５ｃはポンプ
油圧をチェックする方向に配置されており、各第二の油
室１２１を加圧して車高をＬからＮに上げる時であって
も、各第一の油室１１９にポンプ油圧が入ることはな
い。The solenoid valves 155a and 155c are arranged in the direction in which the pump oil pressure is checked. Even when the vehicle height is increased from L to N by pressurizing the second oil chambers 121, the solenoid valves 155a and 155c No pump oil pressure enters one oil chamber 119.
【００７３】一方、電磁弁１５５ｂ，１５５ｄは各第二
の油室１２１の油圧をチェックする方向に配置されてお
り、ポンプ油圧が高くなると、チェックを押し開いて、
その第二の油室１２１に作動油が流れ込むおそれがあ
る。On the other hand, the solenoid valves 155b and 155d are arranged in the direction in which the hydraulic pressure of each second oil chamber 121 is checked.
Hydraulic oil may flow into the second oil chamber 121.
【００７４】しかし、このタイプの電磁弁１５５ｂ，１
５５ｄは、図８に示す油圧回路上には表示していない
が、チェックする側にスプリングが入っており、このス
プリング力を大きくすることで、ポンプ油圧をある程度
まで保持する機能を持つ。However, this type of solenoid valve 155b, 1
Although 55d is not shown on the hydraulic circuit shown in FIG. 8, a spring is provided on the side to be checked, and has a function of maintaining the pump oil pressure to some extent by increasing the spring force.
【００７５】仮に、電磁弁１５５ｂ，１５５ｄのチェッ
クを押し開き、ポンプ油圧が第二の油室１２１に流れ込
んだとしても、このケースがあり得るのは、後輪を上げ
ているときに、前輪側の第二の油室１２１に流れ込む場
合だけであるが、少量の作動油が流れ込み、第二の油室
１２１に車体重量相当の圧力が発生した段階で、電磁弁
間の差圧が小さくなり、ポンプ油圧を第二の油室１２１
に対して保持することができる。Even if the check of the solenoid valves 155b and 155d is pushed open and the pump oil pressure flows into the second oil chamber 121, this case may occur only when the rear wheel is raised and the front wheel side Only when a small amount of hydraulic oil flows into the second oil chamber 121 and a pressure equivalent to the weight of the vehicle body is generated in the second oil chamber 121, the differential pressure between the solenoid valves decreases, Pump oil pressure to the second oil chamber 121
Can be held against
【００７６】（ヌ）車高をＮからＬに調整する場合 この場合には、電磁弁１７４，１５５ｂの駆動により、
前輪側の車高調整装置Ｓにおける第二の油室１２１の作
動油のタンク１５３に戻されて、車高が低下する。この
第二の油室１２１内の作動油がなくなると、回路Ｃの圧
力が低下して、低圧用の圧力スイッチ１６３によってこ
れを検出する。続いて、電磁弁１７４，１５５ｄの駆動
により、上記同様にして、後輪側の車高調整装置を下げ
る。(V) Adjusting the vehicle height from N to L In this case, the solenoid valves 174 and 155b are driven to
The vehicle is returned to the hydraulic oil tank 153 of the second oil chamber 121 in the vehicle height adjustment device S on the front wheel side, and the vehicle height decreases. When the operating oil in the second oil chamber 121 runs out, the pressure in the circuit C decreases, and this is detected by the low-pressure pressure switch 163. Subsequently, by driving the solenoid valves 174 and 155d, the vehicle height adjusting device on the rear wheel side is lowered in the same manner as described above.
【００７７】（ル）車高をＮからＨに調整する場合 この場合には、モータ１５２および電磁弁１５５ｃを駆
動する。これにより、後輪側の車高調整装置Ｓにおける
第一の油室１９１にポンプ油圧が供給され、車高が上昇
し、上記同様にして後輪側が上げられる。この後輪側の
上げ完了の検出は圧力スイッチ１６２ｂまたは１６２に
よってなされて、電磁弁１５５ｃが停止せしめられる。(L) Adjusting the vehicle height from N to H In this case, the motor 152 and the solenoid valve 155c are driven. As a result, the pump oil pressure is supplied to the first oil chamber 191 in the vehicle height adjusting device S on the rear wheel side, the vehicle height increases, and the rear wheel side is raised in the same manner as described above. The detection of the completion of raising the rear wheel is performed by the pressure switch 162b or 162, and the electromagnetic valve 155c is stopped.
【００７８】続いて、モータ１５２および電磁弁１５５
ａを駆動して、上記同様にして前輪側を上げ、この前輪
側の上げ完了の検出は圧力スイッチ１６２ａまたは１６
２によって行われ、これによって電磁弁１５５の動作が
停止せしめられる。Subsequently, the motor 152 and the solenoid valve 155
a is driven to raise the front wheel side in the same manner as described above.
2, whereby the operation of the solenoid valve 155 is stopped.
【００７９】（ヲ）車高をＨからＮに調整する場合 この場合には、電磁弁１５５ａ，１７４を駆動し、前輪
側の車高調整装置Ｓの第一の油室１１９内の作動油を絞
り１７５を介してタンク１５３へ戻す。これにより、前
輪側が下げられて、この下げの完了が低圧用の圧力スイ
ッチ１６３により検出されると、電磁弁１５５ａ，１７
４の駆動が停止される。(ヲ) Adjusting the Vehicle Height from H to N In this case, the solenoid valves 155a and 174 are driven to remove the hydraulic oil in the first oil chamber 119 of the front-wheel-side vehicle height adjustment device S. It returns to the tank 153 via the throttle 175. As a result, the front wheels are lowered, and when the completion of the lowering is detected by the low-pressure pressure switch 163, the electromagnetic valves 155a, 155
4 is stopped.
【００８０】続いて、電磁弁１５５ｃ，１７４を駆動す
る。これにより、上記同様にして後輪側が下げられて、
この下げの完了が圧力スイッチ１６３により検出される
と、電磁弁１５５ａ，１７４の駆動が停止される。図９
はこの実施の形態を示す車高調整システム各部の車高レ
ベルに応じた動作状態を示す動作説明図である。Subsequently, the solenoid valves 155c and 174 are driven. As a result, the rear wheel side is lowered in the same manner as described above,
When the completion of the lowering is detected by the pressure switch 163, the driving of the electromagnetic valves 155a and 174 is stopped. FIG.
FIG. 3 is an operation explanatory diagram showing an operation state according to a vehicle height level of each unit of the vehicle height adjustment system according to the present embodiment.
【００８１】このように、図１に示すような車高調整シ
ステムでは、大きな外力が働いて、リリーフ弁１７３
ａ，１７３ｂが吹いて、第二の油室１２１の作動油が減
り、ロッド１０７が縮んで車高低下の判定がＨ，Ｎの両
車高とも不可能となるのに対して、図８の車高調整シス
テムでは、図１０および図１１に示すように、車高Ｈ，
Ｎ位置で車高の低下を判定できる。すなわち、圧力スイ
ッチがＯＦＦ→ＯＮになったとき、低下と判定する。As described above, in the vehicle height adjustment system as shown in FIG. 1, a large external force acts to release the relief valve 173.
a and 173b blow, the hydraulic oil in the second oil chamber 121 decreases, and the rod 107 shrinks, making it impossible to determine the decrease in the vehicle height at both the H and N vehicle heights. In the vehicle height adjustment system, as shown in FIGS. 10 and 11, the vehicle height H,
A decrease in the vehicle height can be determined at the N position. That is, when the pressure switch changes from OFF to ON, it is determined that the pressure has decreased.
【００８２】さらに、前輪側および後輪側の各車高調整
装置Ｓについて独自に低下判定ができるために、車高の
下がった部位の車高調整装置Ｓのみを上げるように、モ
ータ１５２と各電極弁１５５ａ乃至１５５ｄを駆動する
ことができ、その処理に要する時間も少なくて済むとい
う利点が得られる。Further, since it is possible to independently determine a decrease in the vehicle height adjustment devices S on the front wheel side and the rear wheel side, the motor 152 and the motor 152 are adjusted so that only the vehicle height adjustment devices S at the part where the vehicle height is lowered are raised. The advantage is obtained that the electrode valves 155a to 155d can be driven, and the time required for the processing can be reduced.
【００８３】図１２は、車高調整装置の他の実施の形態
を示す断面図である。これは、第二の回路Ｂと第二の油
室１２１とを結ぶ油路１１５を、ヘッドカバー１０４側
に設けたものである。FIG. 12 is a sectional view showing another embodiment of the vehicle height adjusting device. This is one in which an oil passage 115 connecting the second circuit B and the second oil chamber 121 is provided on the head cover 104 side.
【００８４】具体的には、油路１１５を形成するパイプ
１１５Ａをヘッドカバー１０４の略中央部に貫通させ、
このパイプ１１５Ａのうち、油路１２３，油室１１９内
に突出する部位に沿って、ロッド１０７の中心孔１０７
ｂを軸方向摺動自在に挿通させてある。More specifically, a pipe 115A forming the oil passage 115 is made to penetrate substantially the center of the head cover 104,
The center hole 107 of the rod 107 extends along a portion of the pipe 115A that projects into the oil passage 123 and the oil chamber 119.
b is slidably inserted in the axial direction.
【００８５】なお、ロッド１０７の中心孔１０７ｂとパ
イプ１１５Ａとのシール性能を確保するため、これらの
間にシールリング２０１が介装されている。In order to ensure the sealing performance between the center hole 107b of the rod 107 and the pipe 115A, a seal ring 201 is interposed between them.
【００８６】また、２０２はヘッドカバー１０４とアッ
パースプリングシート１０２との間に、アウターシリン
ダ１０５の外周部を囲むように取り付けられたダストブ
ーツである。さらに、図１のストッパ１３３に代えて、
Ｃ字状ピン１３３Ａがストッパとして用いられている。Reference numeral 202 denotes a dust boot mounted between the head cover 104 and the upper spring seat 102 so as to surround the outer peripheral portion of the outer cylinder 105. Further, instead of the stopper 133 in FIG.
The C-shaped pin 133A is used as a stopper.
【００８７】また、このほかの構成は、図２に示したも
のと基本的に同一であり、第二の回路Ｂから供給される
油圧は、パイプ１１５Ａ内の油路１１５を通して、第二
の油室１２１に導入される。The other configuration is basically the same as that shown in FIG. 2, and the hydraulic pressure supplied from the second circuit B is supplied through the oil passage 115 in the pipe 115A to the second hydraulic circuit. It is introduced into the chamber 121.
【００８８】このため、第一の回路Ａおよび第二の回路
Ｂの両方を、車体側のヘッドカバー１０４に配置でき、
従って、車両への搭載性が向上し、ジャッキが作用して
も、車体側の各回路Ａ，Ｂの配管が動くことはなく、油
圧洩れ，破線に対する信頼性が大幅に向上することとな
る。Therefore, both the first circuit A and the second circuit B can be arranged on the head cover 104 on the vehicle body side.
Therefore, the mountability to the vehicle is improved, and even if the jack acts, the piping of each of the circuits A and B on the vehicle body does not move, so that the reliability against hydraulic leakage and broken lines is greatly improved.
【００８９】[0089]
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、アウターシリンダ内に移動自在に挿入された中間シ
リンダと、アウターシリンダ内に区画された第一の油室
およびこの第一の油室に油路を介して連通する第三の油
室と、中間シリンダ内にこの中間シリンダの移動方向と
は逆方向に移動自在に挿入されて第一の油室に上端が臨
むロッドと、中間シリンダ内に第二のピストンによって
区画された第二の油室と、第一の油室およびポンプを結
ぶ第一の回路の途中に第一のチェック弁を介して接続さ
れた第一の電磁弁と、第二の油室および第一のチェック
弁の出口側とを結ぶ第二の回路の途中に接続された第二
のチェック弁と、第二の油室とタンクとの間に接続され
たリリーフ弁と、第二の油室とタンクとの間に絞りを介
して接続された第二の電磁弁とを設けて、制御装置に第
一の電磁弁，第二の電磁弁およびポンプ駆動用のモータ
のいずれかを上記第一の油室または第二の油室の検出油
圧もしくは車高選択入力にもとづき作動制御させて、車
体の車高を三段階のいずれかに調整するように構成した
ので、ロッドが中間シリンダ内に、この中間シリンダが
アウターシリンダ内にそれぞれ収納されて、油圧を加え
たときこれらの作動方向を逆方向にするようにでき、こ
れによりロッドおよび中間シリンダを、油圧導入用の油
路を含めてアウターシリンダ内に納めることができ、こ
の結果、ロッドおよび中間シリンダの取付部やロッドの
車体への取付部が不要となり、軸方向長の短縮化が可能
になって、軸受部に働く曲げモーメントを抑えることが
できるという効果が得られる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the intermediate cylinder movably inserted in the outer cylinder, the first oil chamber partitioned in the outer cylinder, and the first oil chamber are provided. A third oil chamber that communicates with the oil chamber via an oil passage, and a rod that is movably inserted into the intermediate cylinder in a direction opposite to a moving direction of the intermediate cylinder and has an upper end facing the first oil chamber, A second oil chamber defined by a second piston in an intermediate cylinder, and a first electromagnetic valve connected via a first check valve in the middle of a first circuit connecting the first oil chamber and the pump. A valve, a second check valve connected in the middle of a second circuit connecting the second oil chamber and the outlet side of the first check valve, and connected between the second oil chamber and the tank. The relief valve and the second oil chamber and the tank connected via a throttle An electromagnetic valve is provided, and any one of the first electromagnetic valve, the second electromagnetic valve, and the pump driving motor is selected in the control device by the detection oil pressure or the vehicle height selection of the first oil chamber or the second oil chamber. The operation is controlled based on the input and the vehicle height of the vehicle body is adjusted to one of three levels.The rod is housed in the intermediate cylinder, and the intermediate cylinder is housed in the outer cylinder. When the rod and the intermediate cylinder are placed in the outer cylinder, including the oil passage for introducing the hydraulic pressure, the rod and the intermediate cylinder can be housed in the outer cylinder. This eliminates the need for a portion or rod to be attached to the vehicle body, shortening the axial length, and suppressing the bending moment acting on the bearing.
【００９０】また、ロッドが中間シリンダのシリンダ穴
内で収縮自在となって、車体を支える推力を出す構成と
なっているため、そのロッド外周の防錆処理が不要であ
り、表面硬化処理も簡単なものでよく、上記のような取
付部がないため、各ロッドおよび中間シリンダ自体の構
成，形状も簡素にでき、これにより製造上，組立上のコ
ストダウンを図ることができる。Further, since the rod can be contracted in the cylinder bore of the intermediate cylinder to generate a thrust for supporting the vehicle body, rust prevention treatment on the outer periphery of the rod is unnecessary, and surface hardening treatment is simple. Since there is no mounting portion as described above, the configuration and shape of each rod and the intermediate cylinder itself can be simplified, thereby reducing the manufacturing and assembly costs.
【００９１】さらに、油圧回路上ではロッドおよび中間
シリンダを独立して油圧作動させることで、前後左右の
各車高調整装置間での作動油の廻り込みを防止でき、ま
た、各ロッドおよび中間シリンダが互いに押し合う配置
とされているため、大きな外力が作用しても、各車高調
整装置の各ロッドおよび中間シリンダがともに不用意に
伸縮することはない。Further, by operating the rod and the intermediate cylinder independently on the hydraulic circuit, the hydraulic oil can be prevented from flowing between the front, rear, left and right vehicle height adjusting devices. Are pressed against each other, so that even when a large external force acts, both the rods and the intermediate cylinders of the respective vehicle height adjusting devices do not inadvertently expand and contract.
【００９２】また、ロッドが中間シリンダ内で伸長する
ため、ロッド上部側の油室の油圧系にリリーフ弁を配置
しなくても、温度上昇による体積膨張を、ロッドが第二
の油室へ逃げることで吸収できるという効果が得られ
る。Further, since the rod extends in the intermediate cylinder, the rod escapes the volume expansion due to the temperature rise to the second oil chamber without disposing a relief valve in the hydraulic system of the oil chamber above the rod. This has the effect of being able to be absorbed.
【００９３】また、請求項２の発明によれば、上記制御
装置に車高選択入力と車高選択入力された時およびその
一つ前の車高状態とにもとづいて車高調整するように、
第一の電磁弁，第二の電磁弁およびポンプ駆動用のモー
タのいずれかを作動制御させるように構成したので、車
高Ｎを基準としてこれらと車高Ｌ，Ｈとの相互間で車高
調整を誤りなく実施できるという効果が得られる。According to the second aspect of the present invention, the vehicle height is adjusted based on the vehicle height selection input, the vehicle height selection input, and the immediately preceding vehicle height state to the control device.
Since any one of the first solenoid valve, the second solenoid valve, and the pump driving motor is controlled to operate, the vehicle height L and the vehicle height L and the vehicle height L can be determined based on the vehicle height N. The effect is obtained that the adjustment can be performed without error.
【００９４】さらに、請求項３の発明によれば、車両の
前後にそれぞれ設置される車高調整装置の第一の油室お
よび第二油室とポンプとを結ぶ第一の回路および第二の
回路の途中に第一のチェック弁を介して接続された第三
の電磁弁および第四の電磁弁と、各車高調整装置の第二
の油室とタンクとの間に第二の回路を介して接続された
各一のリリーフ弁と、第一のチェック弁および第三の電
磁弁を結ぶ回路とタンクとの間に絞りを介して接続され
た第二の電磁弁と、各車高調整装置の第二の油室ごとの
油圧を独自に検出する各一の圧力スイッチとを設けて、
制御装置に、第二の電磁弁，各車高調整装置ごとの第三
の電磁弁，第四の電磁弁およびポンプ駆動用のモータの
いずれかを、各車高調整装置ごとの第一の油室または第
二の油室の検出油圧もしくは車高選択入力にもとづき作
動制御させて、車体の車高を三段階のいずれかに調整す
るように構成したので、大きな外力が働いて各リリーフ
弁が吹き、車高が下がった場合にも、Ｈ，Ｎ位置で車高
低下を車高調整装置ごとに独自の圧力スイッチ出力にも
とづき判定できる。また、かかる独自の判定によって車
高が下がった部位のみを上昇させるような車高調整を、
モータおよび電磁弁を駆動制御することによって迅速か
つ確実に実施できるという効果が得られる。Further, according to the third aspect of the invention, the first circuit and the second circuit connecting the pump to the first oil chamber and the second oil chamber of the vehicle height adjusting device installed before and after the vehicle, respectively. A third circuit and a fourth circuit connected via a first check valve in the middle of the circuit, and a second circuit between the second oil chamber and the tank of each vehicle height adjustment device. Each one relief valve connected via a valve, a second solenoid valve connected via a throttle between a tank and a circuit connecting the first check valve and the third solenoid valve, and each vehicle height adjustment A pressure switch is provided to independently detect the hydraulic pressure of each second oil chamber of the device,
The control device includes one of a second solenoid valve, a third solenoid valve for each vehicle height adjustment device, a fourth solenoid valve, and a pump driving motor, and a first oil for each vehicle height adjustment device. The operation is controlled based on the detected oil pressure in the chamber or the second oil chamber or the vehicle height selection input to adjust the vehicle height of the vehicle body to one of three stages. Even when the vehicle is blown or the vehicle height decreases, it is possible to determine the decrease in vehicle height at the H and N positions based on the output of the pressure switch unique to each vehicle height adjustment device. In addition, a vehicle height adjustment that raises only the part where the vehicle height has decreased by such a unique determination,
By controlling the driving of the motor and the solenoid valve, an effect is obtained that the operation can be quickly and reliably performed.
【図１】この発明の実施の一形態による車高調整システ
ムを示す油圧回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a vehicle height adjustment system according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１における車高調整装置を示す断面図であ
る。FIG. 2 is a sectional view showing the vehicle height adjusting device in FIG.
【図３】図２における車高調整装置の作動の変化状況を
示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a change state of an operation of the vehicle height adjusting device in FIG. 2;
【図４】図２における車高調整装置の作動の変化状況を
示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a change state of an operation of the vehicle height adjusting device in FIG. 2;
【図５】図１における車高調整システム各部の車高レベ
ルに応じた動作状態を示す動作説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory diagram showing an operation state according to a vehicle height level of each section of the vehicle height adjustment system in FIG. 1;
【図６】図１において車高の上げ，下げ時における油圧
回路各部の圧力状態を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing pressure states of various parts of the hydraulic circuit when raising and lowering the vehicle height in FIG. 1;
【図７】図１において車高の上げ，下げ時における油圧
回路各部の圧力状態を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing pressure states of various parts of the hydraulic circuit when raising and lowering the vehicle height in FIG. 1;
【図８】この発明の実施の他の形態による車高調整シス
テムを示す油圧回路図である。FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram showing a vehicle height adjustment system according to another embodiment of the present invention.
【図９】図８における車高調整システム各部の車高レベ
ルに応じた動作状態を示す動作説明図である。9 is an operation explanatory diagram showing an operation state according to a vehicle height level of each section of the vehicle height adjustment system in FIG. 8;
【図１０】前後輪の車高状態に対応する圧力スイッチの
動作状況を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing an operation state of a pressure switch corresponding to a vehicle height state of front and rear wheels.
【図１１】図１０における圧力スイッチの作動圧を示す
説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing an operating pressure of a pressure switch in FIG.
【図１２】車高調整装置の実施の他の形態を示す断面図
である。FIG. 12 is a sectional view showing another embodiment of the vehicle height adjusting device.
【図１３】従来の車高調整装置を示す断面図である。FIG. 13 is a sectional view showing a conventional vehicle height adjusting device.
【図１４】従来の車高調整システムを示す油圧回路図で
ある。FIG. 14 is a hydraulic circuit diagram showing a conventional vehicle height adjustment system.
１０２ アッパースプリングシート １０３ 車体 １０５ アウターシリンダ １０６ 第一のピストン １０７ ロッド １０７ａ 第二のピストン １１０ シールリング（シール材） １１４ 油路 １１９ 油室（第一の油室） １２０ 油室（第三の油室） １２１ 油室（第二の油室） １２２ 油室（第四の油室） １３１ 中間シリンダ １５１ ポンプ １５３ タンク １５４ 第一のチェック弁 １５５ 第一の電磁弁 １５５ａ，１５５ｃ 第三の電磁弁 １５５ｂ，１５５ｄ 第四の電磁弁 １６４ 制御装置 １７２ 第二のチェック弁 １７３ リリーフ弁 １７４ 第二の電磁弁 １７５ 絞り Ａ，Ａａ，Ａｂ 第一の回路 Ｂ，Ｂａ，Ｂｂ 第二の回路 Ｃ 回路 102 Upper spring seat 103 Body 105 Outer cylinder 106 First piston 107 Rod 107a Second piston 110 Seal ring (seal material) 114 Oil passage 119 Oil chamber (first oil chamber) 120 Oil chamber (third oil chamber) 121 oil chamber (second oil chamber) 122 oil chamber (fourth oil chamber) 131 intermediate cylinder 151 pump 153 tank 154 first check valve 155 first solenoid valve 155a, 155c third solenoid valve 155b, 155d Fourth solenoid valve 164 Controller 172 Second check valve 173 Relief valve 174 Second solenoid valve 175 Restrictor A, Aa, Ab First circuit B, Ba, Bb Second circuit C circuit
Claims (3)
ッパースプリングシート側に取り付けられたアウターシ
リンダと、該アウターシリンダ内に第一のピストンを有
して移動自在に挿入されており、アウターシリンダが車
体側に取り付けられている場合はアッパースプリングシ
ート側に取り付けられ、アウターシリンダがアッパース
プリングシート側に取り付けられている場合は車体側に
取り付けられた中間シリンダと、アウターシリンダ内に
第一のピストンによって区画された第一の油室およびこ
の第一の油室に油路を介して連通する第三の油室と、中
間シリンダ内に第二のピストンを介して移動自在に挿入
されて第一の油室に上端が臨むロッドと、中間シリンダ
内に第二のピストンによって区画された第二の油室と、
第一の油室およびポンプを結ぶ第一の回路の途中に第一
のチェック弁を介して接続された第一の電磁弁と、第二
の油室および第一のチェック弁の出口側とを結ぶ第二の
回路の途中に接続された第二のチェック弁と、第二の油
室とタンクとの間に第二の回路を介して接続されたリリ
ーフ弁と、第二の油室とタンクとの間に第二の回路およ
び絞りを介して接続された第二の電磁弁と、第一の電磁
弁，第二の電磁弁およびポンプ駆動用のモータのいずれ
かを、第一の油室または第二の油室の検出油圧もしくは
車高選択入力にもとづき作動制御して車体の車高を三段
階のいずれかに調整する制御装置とを備えたことを特徴
とする車高調整システム。1. An outer cylinder attached to a vehicle body or an upper spring seat for supporting a suspension spring, and a first piston is movably inserted into the outer cylinder. If it is mounted on the side, it is mounted on the upper spring seat side, if the outer cylinder is mounted on the upper spring seat side, it is partitioned by the intermediate cylinder mounted on the vehicle body side and the first piston in the outer cylinder A first oil chamber, a third oil chamber communicating with the first oil chamber via an oil passage, and a first oil chamber movably inserted into the intermediate cylinder via a second piston. A rod whose upper end faces the chamber, a second oil chamber defined by a second piston in the intermediate cylinder,
A first solenoid valve connected via a first check valve in the middle of a first circuit connecting the first oil chamber and the pump, and an outlet side of the second oil chamber and the first check valve. A second check valve connected in the middle of the second circuit to be connected, a relief valve connected via a second circuit between the second oil chamber and the tank, and a second oil chamber and the tank And a second solenoid valve connected through a second circuit and a throttle between the first oil chamber, the first solenoid valve, the second solenoid valve, and a pump driving motor. Or a control device for controlling operation based on a detected oil pressure of the second oil chamber or a vehicle height selection input to adjust the vehicle height of the vehicle body to one of three stages.
された時およびその一つ前の車高状態とにもとづいて車
高調整するように第一の電磁弁，第二の電磁弁およびポ
ンプ駆動用のモータのいずれかを作動制御するように設
定されてなることを特徴とする請求項１に記載の車高調
整システム。2. A first solenoid valve and a second solenoid valve so that the control device adjusts the vehicle height based on the vehicle height selection input, the vehicle height selection input, and the immediately preceding vehicle height state. The vehicle height adjustment system according to claim 1, wherein the vehicle height adjustment system is set so as to control operation of any one of a pump driving motor and a pump driving motor.
ッパースプリングシート側に取り付けられたアウターシ
リンダと、該アウターシリンダ内に第一のピストンを有
して移動自在に挿入されており、アウターシリンダが車
体側に取り付けられている場合はアッパースプリングシ
ート側に取り付けられ、アウターシリンダがアッパース
プリングシート側に取り付けられている場合は車体側に
取り付けられた中間シリンダと、アウターシリンダ内に
第一のピストンによって区画された第一の油室およびこ
の第一の油室に油路を介して連通する第三の油室と、中
間シリンダ内に第二のピストンを介して移動自在に挿入
されて第一の油室に上端が臨むロッドと、中間シリンダ
内に第二のピストンによって区画された第二の油室とか
らなる車高調整装置を車両の前後にそれぞれ設置した車
高調整システムであって、これらの各車高調整装置の第
一の油室および第二油室とポンプとを結ぶ第一の回路お
よび第二の回路の途中に第一のチェック弁を介して接続
された第三の電磁弁および第四の電磁弁と、各車高調整
装置の第二の油室とタンクとの間に第二の回路を介して
接続された各一のリリーフ弁と、第一のチェック弁およ
び第三の電磁弁を結ぶ回路とタンクとの間に、絞りを介
して接続された第二の電磁弁と、各車高調整装置の第二
の油室ごとの油圧を独自に検出する各一の圧力スイッチ
と、第二の電磁弁，各車高調整装置ごとの第三の電磁
弁，第四の電磁弁およびポンプ駆動用のモータのいずれ
かを、各車高調整装置ごとの第一の油室または第二の油
室の検出油圧もしくは車高選択入力にもとづき作動制御
して車体の車高を三段階のいずれかに調整する制御装置
とを備えたことを特徴とする車高調整システム。3. An outer cylinder mounted on a vehicle body or an upper spring seat side for supporting a suspension spring, and a first piston is movably inserted into the outer cylinder with a first piston. If it is mounted on the side, it is mounted on the upper spring seat side, if the outer cylinder is mounted on the upper spring seat side, it is partitioned by the intermediate cylinder mounted on the vehicle body side and the first piston in the outer cylinder A first oil chamber, a third oil chamber communicating with the first oil chamber via an oil passage, and a first oil chamber movably inserted into the intermediate cylinder via a second piston. Height adjustment device consisting of a rod whose upper end faces the chamber and a second oil chamber partitioned by a second piston in the intermediate cylinder A vehicle height adjustment system installed before and after the vehicle, respectively, in the first circuit and the second circuit connecting the pump to the first oil chamber and the second oil chamber of each of these vehicle height adjustment devices. Connected via a second circuit between the third solenoid valve and the fourth solenoid valve connected via the first check valve to the second oil chamber and the tank of each vehicle height adjustment device Each one relief valve, the second solenoid valve connected via a throttle between the tank and the circuit connecting the first check valve and the third solenoid valve, and each vehicle height adjustment device A pressure switch for independently detecting the hydraulic pressure of each second oil chamber, a second solenoid valve, a third solenoid valve for each vehicle height adjustment device, a fourth solenoid valve, and a motor for driving the pump Of the first oil chamber or the second oil chamber of each vehicle height adjustment device or the vehicle height selection input Vehicle height adjustment system characterized by comprising a control device Hazuki operation control to adjust the vehicle ride height to one of three levels.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07041497A JP3695729B2 (en) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | Vehicle height adjustment system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07041497A JP3695729B2 (en) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | Vehicle height adjustment system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10250338A true JPH10250338A (en) | 1998-09-22 |
| JP3695729B2 JP3695729B2 (en) | 2005-09-14 |
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ID=13430798
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|---|---|---|---|
| JP07041497A Expired - Lifetime JP3695729B2 (en) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | Vehicle height adjustment system |
Country Status (1)
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|---|---|
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| EP1864836A2 (en) | 2006-06-08 | 2007-12-12 | Audi Ag | Device for height adjustment of the superstructure of motor vehicles |
| FR3060465A1 (en) * | 2016-12-21 | 2018-06-22 | Renault S.A.S | SUSPENSION AND DAMPING SYSTEM SUITABLE FOR THE FLOOR CONTROL OF A MOTOR VEHICLE |
| CN109114057A (en) * | 2018-11-08 | 2019-01-01 | 重庆神工农业装备有限责任公司 | The hopper jacking system of hydraulic control dilatation |
| KR20210097919A (en) * | 2020-01-31 | 2021-08-10 | 현대모비스 주식회사 | Vehicle height adjusting device |
-
1997
- 1997-03-07 JP JP07041497A patent/JP3695729B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005047032A1 (en) * | 2003-11-13 | 2005-05-26 | Daimlerchrysler Ag | Suspension system for a motor vehicle |
| EP1864836A2 (en) | 2006-06-08 | 2007-12-12 | Audi Ag | Device for height adjustment of the superstructure of motor vehicles |
| EP1864836A3 (en) * | 2006-06-08 | 2008-01-09 | Audi Ag | Device for height adjustment of the superstructure of motor vehicles |
| FR3060465A1 (en) * | 2016-12-21 | 2018-06-22 | Renault S.A.S | SUSPENSION AND DAMPING SYSTEM SUITABLE FOR THE FLOOR CONTROL OF A MOTOR VEHICLE |
| WO2018114499A1 (en) * | 2016-12-21 | 2018-06-28 | Renault S.A.S | Suspension and damping system suitable for controlling the ground clearance of a motor vehicle |
| CN109114057A (en) * | 2018-11-08 | 2019-01-01 | 重庆神工农业装备有限责任公司 | The hopper jacking system of hydraulic control dilatation |
| KR20210097919A (en) * | 2020-01-31 | 2021-08-10 | 현대모비스 주식회사 | Vehicle height adjusting device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3695729B2 (en) | 2005-09-14 |
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