JPH10250061A - インクジェット式印字ヘッドの駆動方法 - Google Patents
インクジェット式印字ヘッドの駆動方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】インクジェット式記録ヘッドにて低温度環境か
つ高駆動周波数でもインクが供給不足になることを防
ぎ、それにより環境温度の違いによるインクの吐出特性
差を少なくする。 【解決手段】圧電振動板を充電または放電してインクが
充填している圧力発生室を膨張、収縮させてインク滴を
吐出させるインクジェット式記録ヘッドにおいて、前記
圧力発生室を収縮させる行程（ｔ１）と駆動電圧維持行
程（ｔ２）と前記圧力発生室を膨張させる行程（ｔ３）
とを持つ駆動波形を備え、ｔ１とｔ２とｔ３の合計時間
が、圧電振動板の固有振動周期Ｔの（ｎ＋１／４）倍
（ｎ＝１，２，３）から、温度環境の減少に伴って、上
記固有振動周期Ｔの（ｎ＋３／４）倍若しくはＴの（ｎ
―１／４）倍に変動させていくことにより、低温度環境
下での高駆動周波数におけるインクの供給不足を解消す
ることで、温度環境によるインク吐出特性差を減らす。
つ高駆動周波数でもインクが供給不足になることを防
ぎ、それにより環境温度の違いによるインクの吐出特性
差を少なくする。 【解決手段】圧電振動板を充電または放電してインクが
充填している圧力発生室を膨張、収縮させてインク滴を
吐出させるインクジェット式記録ヘッドにおいて、前記
圧力発生室を収縮させる行程（ｔ１）と駆動電圧維持行
程（ｔ２）と前記圧力発生室を膨張させる行程（ｔ３）
とを持つ駆動波形を備え、ｔ１とｔ２とｔ３の合計時間
が、圧電振動板の固有振動周期Ｔの（ｎ＋１／４）倍
（ｎ＝１，２，３）から、温度環境の減少に伴って、上
記固有振動周期Ｔの（ｎ＋３／４）倍若しくはＴの（ｎ
―１／４）倍に変動させていくことにより、低温度環境
下での高駆動周波数におけるインクの供給不足を解消す
ることで、温度環境によるインク吐出特性差を減らす。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インクを圧電素子
で加圧してインクを吐出させて文字や図形を記録する記
録ヘッドを備えたインクジェット式記録装置を駆動させ
る方法に関する。
で加圧してインクを吐出させて文字や図形を記録する記
録ヘッドを備えたインクジェット式記録装置を駆動させ
る方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のインクジェット式印字ヘッドは環
境温度変化に対して、インクの粘度、表面張力等のイン
ク物性値が変化するため、吐出するインク滴の速度、イ
ンク滴の重量といった吐出特性が変わってしまい印字品
質に影響を及ぼすことが知られている。
境温度変化に対して、インクの粘度、表面張力等のイン
ク物性値が変化するため、吐出するインク滴の速度、イ
ンク滴の重量といった吐出特性が変わってしまい印字品
質に影響を及ぼすことが知られている。
【０００３】このような問題に対して、特開平５−２２
０９４７号公報では、環境温度が低下する場合において
はインクを供給する前に常温に近い状態にまで加熱を行
って温度の補正を行うことが開示されている。
０９４７号公報では、環境温度が低下する場合において
はインクを供給する前に常温に近い状態にまで加熱を行
って温度の補正を行うことが開示されている。
【０００４】また、国際公開特許ＷＯ９５／１６５６８
号で開示されている駆動方法は圧電素子を中間駆動電圧
に充電した状態から最低駆動電圧にまで放電してインク
を圧力室に吸入し、吸入直後に圧電素子を最大電圧まで
充電してインクの吐出を行い、その直後に中間駆動電圧
まで放電するものである。
号で開示されている駆動方法は圧電素子を中間駆動電圧
に充電した状態から最低駆動電圧にまで放電してインク
を圧力室に吸入し、吸入直後に圧電素子を最大電圧まで
充電してインクの吐出を行い、その直後に中間駆動電圧
まで放電するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平５−２２０９４７号公報の方式では環境温度対策の
ためだけにインク過熱器を設置しなければならず、製造
コストが高くなる問題を抱える。
開平５−２２０９４７号公報の方式では環境温度対策の
ためだけにインク過熱器を設置しなければならず、製造
コストが高くなる問題を抱える。
【０００６】また、国際公開特許ＷＯ９５／１６５６８
号で開示されている駆動方法を保証環境温度の全領域に
渡って使用する場合、特にメニスカスの残留振動の影響
が顕著に現れる駆動周波数（単位時間当たりのインク滴
吐出回数）が例えば、２０ｋＨｚ以上では、環境温度が
下がるにつれ、インク量が粘度上昇の分による減少分に
加えて、吐出後のノズル開口へのメニスカスの戻りが遅
くなるために環境温度が高い状態よりもメニスカスが引
き込まれた状態で次の吐出を行わなければならない分の
インク量減少が加わって、大幅にインク重量が減少する
ことになる。また、上記メニスカスの戻りが遅くなるた
めに、メニスカスが大幅に引き込まれた状態のまま次の
インク滴の吐出を行うので、吐出されるインク滴が線状
になり、また前記のように大幅なインク量の減少も手伝
って、画質の劣化は必至である。
号で開示されている駆動方法を保証環境温度の全領域に
渡って使用する場合、特にメニスカスの残留振動の影響
が顕著に現れる駆動周波数（単位時間当たりのインク滴
吐出回数）が例えば、２０ｋＨｚ以上では、環境温度が
下がるにつれ、インク量が粘度上昇の分による減少分に
加えて、吐出後のノズル開口へのメニスカスの戻りが遅
くなるために環境温度が高い状態よりもメニスカスが引
き込まれた状態で次の吐出を行わなければならない分の
インク量減少が加わって、大幅にインク重量が減少する
ことになる。また、上記メニスカスの戻りが遅くなるた
めに、メニスカスが大幅に引き込まれた状態のまま次の
インク滴の吐出を行うので、吐出されるインク滴が線状
になり、また前記のように大幅なインク量の減少も手伝
って、画質の劣化は必至である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
めに、本発明に於けるインクジェット式ヘッドの駆動方
式は、ノズル開口と共通のインク室に連通する圧力発生
室と、圧力発生手段を備え、駆動電圧を維持する行程、
充電行程と放電行程の３つの行程を適宜に組み合わせ
て、前記圧力発生手段により圧力発生室を膨張、収縮さ
せて、インクの吸引、ノズル開口からのインク滴吐出を
行うインクジェット式ヘッドにおいて、前記圧力発生室
を収縮させる行程（ｔ１）と駆動電圧維持行程（ｔ２）
と前記圧力発生室を膨張させる行程（ｔ３）とを持つ駆
動波形を備え、ｔ１とｔ２とｔ３の合計時間が、インク
の環境温度に応じて圧力発生手段の固有振動周期Ｔの
（ｎ＋１／４）倍（ｎ＝１，２，３）から、Ｔの（ｎ＋
３／４）倍に増加若しくはＴの（ｎ―１／４）倍に減少
していくことを特徴とするインクジェット式印字ヘッド
の駆動方法である。
めに、本発明に於けるインクジェット式ヘッドの駆動方
式は、ノズル開口と共通のインク室に連通する圧力発生
室と、圧力発生手段を備え、駆動電圧を維持する行程、
充電行程と放電行程の３つの行程を適宜に組み合わせ
て、前記圧力発生手段により圧力発生室を膨張、収縮さ
せて、インクの吸引、ノズル開口からのインク滴吐出を
行うインクジェット式ヘッドにおいて、前記圧力発生室
を収縮させる行程（ｔ１）と駆動電圧維持行程（ｔ２）
と前記圧力発生室を膨張させる行程（ｔ３）とを持つ駆
動波形を備え、ｔ１とｔ２とｔ３の合計時間が、インク
の環境温度に応じて圧力発生手段の固有振動周期Ｔの
（ｎ＋１／４）倍（ｎ＝１，２，３）から、Ｔの（ｎ＋
３／４）倍に増加若しくはＴの（ｎ―１／４）倍に減少
していくことを特徴とするインクジェット式印字ヘッド
の駆動方法である。
【０００８】
【作用】圧力発生装置を充電（若しくは放電）して圧力
室を収縮させインク滴を吐出させようとする時、充電
（若しくは放電）時間が経過した時点で、充電（若しく
は放電）最終時間のまま、駆動電圧を維持する状態に移
行すると、圧力発生手段としての圧電振動板はその固有
振動周期Ｔで定まる残留振動に入るが、更にその駆動電
圧を維持する時間から放電（若しくは充電）を完了し、
再び放電（若しくは充電）完了時の駆動電圧を維持する
状態に入る直前までのタイミングを変化させることで、
圧電振動板の残留振動を抑止することも残留振動を増幅
させることもできる。圧電振動板の残留振動を抑止する
ことにより、結果的に意図しない吐出（サテライト）が
発生するのを防ぐことができる。これは特に環境温度が
高いときにインクの粘度が減少したときの駆動波形の設
定法である。逆に環境温度が低いとき、つまりインク粘
度が増加したとき、圧電振動板の残留振動を抑止しない
ようなタイミングを設定すると、圧電振動板の残留振動
が引き起こすポンプ効果により、メニスカスの戻りを早
めることができ、環境温度が高い状態に近い戻りの早さ
を実現できる。圧電振動板の残留振動を抑止するタイミ
ングと抑止しないタイミングを環境温度によって変化さ
せることにより、インクの粘度特性に応じた高周波数駆
動方法を実現できる。
室を収縮させインク滴を吐出させようとする時、充電
（若しくは放電）時間が経過した時点で、充電（若しく
は放電）最終時間のまま、駆動電圧を維持する状態に移
行すると、圧力発生手段としての圧電振動板はその固有
振動周期Ｔで定まる残留振動に入るが、更にその駆動電
圧を維持する時間から放電（若しくは充電）を完了し、
再び放電（若しくは充電）完了時の駆動電圧を維持する
状態に入る直前までのタイミングを変化させることで、
圧電振動板の残留振動を抑止することも残留振動を増幅
させることもできる。圧電振動板の残留振動を抑止する
ことにより、結果的に意図しない吐出（サテライト）が
発生するのを防ぐことができる。これは特に環境温度が
高いときにインクの粘度が減少したときの駆動波形の設
定法である。逆に環境温度が低いとき、つまりインク粘
度が増加したとき、圧電振動板の残留振動を抑止しない
ようなタイミングを設定すると、圧電振動板の残留振動
が引き起こすポンプ効果により、メニスカスの戻りを早
めることができ、環境温度が高い状態に近い戻りの早さ
を実現できる。圧電振動板の残留振動を抑止するタイミ
ングと抑止しないタイミングを環境温度によって変化さ
せることにより、インクの粘度特性に応じた高周波数駆
動方法を実現できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００１０】（実施例）図１は本発明に使用するインク
ジェット記録ヘッドの一実施例を示すものであって、図
中の符号１は、駆動ユニットで、ジルコニアの薄板から
なる振動板２の表面に、後述する圧力発生室４に対向す
るようにＰＺＴからなる圧電振動板３、３、３‥‥を一
体に固定して構成されている。
ジェット記録ヘッドの一実施例を示すものであって、図
中の符号１は、駆動ユニットで、ジルコニアの薄板から
なる振動板２の表面に、後述する圧力発生室４に対向す
るようにＰＺＴからなる圧電振動板３、３、３‥‥を一
体に固定して構成されている。
【００１１】５はスぺーサーで、圧力発生室４を形成す
るのに適した厚さ、例えば１００μｍのジルコニア（Ｚ
ｒＯ２）などのセラミック板に圧力発生室４、４、４‥
‥の形状に一致した通孔を一定ピッチで穿設して構成さ
れている。
るのに適した厚さ、例えば１００μｍのジルコニア（Ｚ
ｒＯ２）などのセラミック板に圧力発生室４、４、４‥
‥の形状に一致した通孔を一定ピッチで穿設して構成さ
れている。
【００１２】６は圧力発生室４の他面を封止する基板
で、圧力発生室４寄りの一端側には、ノズル開口７、
７、７‥‥と圧力発生室４を接続する連通口８、８、８
‥‥が、また他端側には圧力発生室４と各ノズル共通の
インク室１０とを接続する連通口１１、１１、１１‥‥
が設けられている。この連通口１１、１１、１１‥‥は
ノズル開口７、７、７‥‥とほぼ同等の流路抵抗を有す
る流路制限孔の役割も担っている。
で、圧力発生室４寄りの一端側には、ノズル開口７、
７、７‥‥と圧力発生室４を接続する連通口８、８、８
‥‥が、また他端側には圧力発生室４と各ノズル共通の
インク室１０とを接続する連通口１１、１１、１１‥‥
が設けられている。この連通口１１、１１、１１‥‥は
ノズル開口７、７、７‥‥とほぼ同等の流路抵抗を有す
る流路制限孔の役割も担っている。
【００１３】これら３つの部材１、５、６はそれぞれユ
ニットとして構成され、後述するユニット固定板１２に
取り付けられる。
ニットとして構成され、後述するユニット固定板１２に
取り付けられる。
【００１４】１２は前述のユニット固定板で、一方の面
に上述したユニットが所定の位置に接着剤で固定されて
おり、連通口１１と共通のインク室１０とを接続する連
通孔１３が設けられ、また通孔８に対向する位置にはノ
ズル開口７と接続する連通孔１４が設けられている。
に上述したユニットが所定の位置に接着剤で固定されて
おり、連通口１１と共通のインク室１０とを接続する連
通孔１３が設けられ、また通孔８に対向する位置にはノ
ズル開口７と接続する連通孔１４が設けられている。
【００１５】１５は、後述する共通のインク室構成板１
６とユニット固定板１２とを接合するための熱溶着フィ
ルムで、共通のインク室１０に一致する窓１７、及びノ
ズル開口７、７、７‥‥圧力発生室４、４、４‥‥とを
接続する連通孔１８、１８、１８‥‥とが穿設されてい
る。
６とユニット固定板１２とを接合するための熱溶着フィ
ルムで、共通のインク室１０に一致する窓１７、及びノ
ズル開口７、７、７‥‥圧力発生室４、４、４‥‥とを
接続する連通孔１８、１８、１８‥‥とが穿設されてい
る。
【００１６】１６は、前述の共通のインク室形成板で、
共通のインク室１０を形成するに適した厚み、例えば１
２０μｍのステンレス鋼などの耐蝕性を備えた板材に、
共通のインク室１０の形状に対応する通孔と、圧力発生
室４、４、４‥‥とノズル開口７、７、７‥‥とを接続
する連通孔９、９、９‥‥を穿設して構成されている。
共通のインク室１０を形成するに適した厚み、例えば１
２０μｍのステンレス鋼などの耐蝕性を備えた板材に、
共通のインク室１０の形状に対応する通孔と、圧力発生
室４、４、４‥‥とノズル開口７、７、７‥‥とを接続
する連通孔９、９、９‥‥を穿設して構成されている。
【００１７】３０はノズルプレートで、圧力発生室４、
４、４‥‥の一側よりにはノズル開口７、７、７‥‥が
穿設されていて、連通孔８、１４、１８、９、及び１９
を介して各圧力発生室４、４、４‥‥に接続するように
共通のインク室形成板１６に熱溶着フィルム２０で接着
されている。
４、４‥‥の一側よりにはノズル開口７、７、７‥‥が
穿設されていて、連通孔８、１４、１８、９、及び１９
を介して各圧力発生室４、４、４‥‥に接続するように
共通のインク室形成板１６に熱溶着フィルム２０で接着
されている。
【００１８】このように構成されたインクジェット式記
録ヘッドは、圧電振動板４に一定速度で上昇する電圧か
らなる駆動信号が印加されると、振動板２が圧力発生室
４側を凸にするようにたわんで、圧力発生室４を収縮さ
せる。これにより、圧力発生室４のインクが連通口８、
１４、１８及び９を経由してノズル開口７に至り、ここ
からインク滴を吐出する。
録ヘッドは、圧電振動板４に一定速度で上昇する電圧か
らなる駆動信号が印加されると、振動板２が圧力発生室
４側を凸にするようにたわんで、圧力発生室４を収縮さ
せる。これにより、圧力発生室４のインクが連通口８、
１４、１８及び９を経由してノズル開口７に至り、ここ
からインク滴を吐出する。
【００１９】インク滴形成後に駆動電圧を一定の速度で
低下させると、圧電振動板３は元の位置に徐々に復帰し
て、圧力発生室４が膨張する。この過程でインク滴の形
成により消費された分のインクが共通のインク室１０か
ら流路制限孔１１を経由して圧力発生室４に流入する。
低下させると、圧電振動板３は元の位置に徐々に復帰し
て、圧力発生室４が膨張する。この過程でインク滴の形
成により消費された分のインクが共通のインク室１０か
ら流路制限孔１１を経由して圧力発生室４に流入する。
【００２０】図２は上述した記録ヘッドに駆動パルスを
送り込むための装置を図式化して示したものである。図
２中の２１はパルス形成装置である。この回路は中にＲ
ＯＭを持っており駆動波形情報をＲＯＭに焼き付けるこ
とにより、任意の駆動波形を表現できる装置である。こ
のＲＯＭに、２２に示すように設定する駆動波形の情報
をあらかじめ焼き付けておく。この駆動情報には環境温
度の変化に対応して波形のタイミングを変化させるよう
なデータをあらかじめ備えている。更にパルス形成装置
２１近傍にサーミスタ２３を備えておき、環境温度の情
報が常にパルス形成装置２１へと伝わるように設定す
る。
送り込むための装置を図式化して示したものである。図
２中の２１はパルス形成装置である。この回路は中にＲ
ＯＭを持っており駆動波形情報をＲＯＭに焼き付けるこ
とにより、任意の駆動波形を表現できる装置である。こ
のＲＯＭに、２２に示すように設定する駆動波形の情報
をあらかじめ焼き付けておく。この駆動情報には環境温
度の変化に対応して波形のタイミングを変化させるよう
なデータをあらかじめ備えている。更にパルス形成装置
２１近傍にサーミスタ２３を備えておき、環境温度の情
報が常にパルス形成装置２１へと伝わるように設定す
る。
【００２１】駆動波形情報２２で示される情報とサーミ
スタ２３で示される情報を元にして、パルス形成装置２
１はデジタルパルスをＤ／Ａコンバーター２４へと送信
する。このＤ／Ａコンバーター２４では、パルス形成装
置２１によって伝えられた駆動波形の情報をアナログの
データへと変換することができる。
スタ２３で示される情報を元にして、パルス形成装置２
１はデジタルパルスをＤ／Ａコンバーター２４へと送信
する。このＤ／Ａコンバーター２４では、パルス形成装
置２１によって伝えられた駆動波形の情報をアナログの
データへと変換することができる。
【００２２】Ｄ／Ａコンバーター２４にてアナログ化さ
れたパルスは電力増幅器２５にて設定している電圧と電
流にまで増幅され、図１の符号１で示される駆動ユニッ
トへと駆動パルス波形として伝えられる。
れたパルスは電力増幅器２５にて設定している電圧と電
流にまで増幅され、図１の符号１で示される駆動ユニッ
トへと駆動パルス波形として伝えられる。
【００２３】図３は図２の駆動波形情報２２を元に上述
した記録ヘッド装置の動作を表す駆動波形図である。圧
電振動板３に中間駆動電圧を印加した待機状態（ｔ５の
直前）から放電を行い圧力室にインクを吸入する工程
（ｔ５）、最低駆動電圧を維持する時間（ｔ６）、充電
を行い圧力室のインクを射出する工程（ｔ１）、充電最
終電圧を維持する時間（ｔ２）、放電をおこなって中間
駆動電圧に復帰する工程（ｔ３）を持ち、ｔ４以降は次
の吐出に入るまで中間駆動電圧を維持する波形が設定さ
れている。尚、圧電振動板の固有振動周期Ｔは８μｓで
ある。以下ではこれを実施例とする。
した記録ヘッド装置の動作を表す駆動波形図である。圧
電振動板３に中間駆動電圧を印加した待機状態（ｔ５の
直前）から放電を行い圧力室にインクを吸入する工程
（ｔ５）、最低駆動電圧を維持する時間（ｔ６）、充電
を行い圧力室のインクを射出する工程（ｔ１）、充電最
終電圧を維持する時間（ｔ２）、放電をおこなって中間
駆動電圧に復帰する工程（ｔ３）を持ち、ｔ４以降は次
の吐出に入るまで中間駆動電圧を維持する波形が設定さ
れている。尚、圧電振動板の固有振動周期Ｔは８μｓで
ある。以下ではこれを実施例とする。
【００２４】図４は、駆動波形を本発明の様式に従って
変化させたときの情報一覧である。ここで設定した情報
を図２中の２２に設定して駆動波形の情報として登録す
る。駆動波形情報４１に示されるｔ１、ｔ２及びｔ３の
工程の合計時間が、環境温度４０℃時では、圧電振動板
の固有振動周期Ｔの（１＋１／４）倍、環境温度１５℃
時では、Ｔの（１＋３／４）倍になるように設定してい
る。
変化させたときの情報一覧である。ここで設定した情報
を図２中の２２に設定して駆動波形の情報として登録す
る。駆動波形情報４１に示されるｔ１、ｔ２及びｔ３の
工程の合計時間が、環境温度４０℃時では、圧電振動板
の固有振動周期Ｔの（１＋１／４）倍、環境温度１５℃
時では、Ｔの（１＋３／４）倍になるように設定してい
る。
【００２５】図６は４０℃での測定結果を周波数特性の
グラフとして示したものである。
グラフとして示したものである。
【００２６】また、図５は、１５℃での測定結果を周波
数特性のグラフとして示したものである。５１は実施例
での周波数特性を表したもので、５２はｔ１＋ｔ２＋ｔ
３の合計時間を４０℃環境結果における最も好適値のま
ま（つまり、図６で用いた組み合わせ）で測定した結果
である。
数特性のグラフとして示したものである。５１は実施例
での周波数特性を表したもので、５２はｔ１＋ｔ２＋ｔ
３の合計時間を４０℃環境結果における最も好適値のま
ま（つまり、図６で用いた組み合わせ）で測定した結果
である。
【００２７】図５中の５２のグラフでは、駆動周波数が
２０ｋＨｚを超えるあたりからインク滴吐出後のインク
の供給が間に合わなくなり、駆動周波数が上昇する毎
に、インク量が大幅に減少していく。駆動周波数の上昇
に伴いインク量は４０℃時での周波数特性図（図６）と
比べると大幅に減少する。また、駆動周波数２０ｋＨｚ
以上ではインクの供給が間に合わないために吐出するイ
ンク滴が線状になってしまい、画質の劣化を引き起こす
原因になる。
２０ｋＨｚを超えるあたりからインク滴吐出後のインク
の供給が間に合わなくなり、駆動周波数が上昇する毎
に、インク量が大幅に減少していく。駆動周波数の上昇
に伴いインク量は４０℃時での周波数特性図（図６）と
比べると大幅に減少する。また、駆動周波数２０ｋＨｚ
以上ではインクの供給が間に合わないために吐出するイ
ンク滴が線状になってしまい、画質の劣化を引き起こす
原因になる。
【００２８】実施例の測定結果５１は、測定結果５２と
比べると、特に２０ｋＨｚ以上で吐出するインク量が上
昇している。また、測定５２で出現した線状のインク滴
も現れることなく、全周波数に渡って粒状のインク滴を
吐出することができた。
比べると、特に２０ｋＨｚ以上で吐出するインク量が上
昇している。また、測定５２で出現した線状のインク滴
も現れることなく、全周波数に渡って粒状のインク滴を
吐出することができた。
【００２９】また、温度の違いによる周波数特性の違い
も図６のグラフと図５の５２（ｔ１＋ｔ２＋ｔ３の組み
合わせを変更しない）の場合では、グラフにかなりの差
が現れており、低い周波数と高い周波数を混在させてイ
ンク滴を吐出することが多い印字では温度が違うと色合
いに差がつくことは必至である。対して図６と図５の５
１（実施例）の場合は周波数特性のグラフは温度による
違いはあまりなく、色合いに差がつくことは少ない。
も図６のグラフと図５の５２（ｔ１＋ｔ２＋ｔ３の組み
合わせを変更しない）の場合では、グラフにかなりの差
が現れており、低い周波数と高い周波数を混在させてイ
ンク滴を吐出することが多い印字では温度が違うと色合
いに差がつくことは必至である。対して図６と図５の５
１（実施例）の場合は周波数特性のグラフは温度による
違いはあまりなく、色合いに差がつくことは少ない。
【００３０】図７は４０℃環境時のインク滴吐出を行う
充電工程（ｔ１）以降の圧電振動板３の残留振動を示し
た図である。
充電工程（ｔ１）以降の圧電振動板３の残留振動を示し
た図である。
【００３１】ｔ１工程の充電によって発生した圧電振動
板３の残留振動はｔ３における放電によってちょうど打
ち消されるようにタイミングを設定している。圧電振動
板３の残留振動が圧力発生室４を収縮させ始める時点を
捉えて放電ｔ３による圧力発生室４を膨張させるパルス
を開始させ、圧電振動板３の残留振動が圧力発生室４を
膨張させる向きに反転する直前を捉えて放電ｔ３を制止
し、電圧維持ｔ４にすることで、圧電振動板３の残留振
動を抑えるようにしているので、ｔ１の急激な充電工程
による圧力発生室４を収縮させようとする残留振動７１
とその反動による圧力発生室４を膨張させようとする残
留振動７２の振動以降は、放電工程（ｔ３）による残留
振動打ち消しの効果が発生して、大きな残留振動はなく
なる。またこの時、圧電振動板３の残留振動は放電工程
ｔ３の前後で最大１／２周期の位相の遅れが生じ、圧電
振動板３の残留振動における次の収縮方向への振動７３
以降は１／２周期遅れて振動する。
板３の残留振動はｔ３における放電によってちょうど打
ち消されるようにタイミングを設定している。圧電振動
板３の残留振動が圧力発生室４を収縮させ始める時点を
捉えて放電ｔ３による圧力発生室４を膨張させるパルス
を開始させ、圧電振動板３の残留振動が圧力発生室４を
膨張させる向きに反転する直前を捉えて放電ｔ３を制止
し、電圧維持ｔ４にすることで、圧電振動板３の残留振
動を抑えるようにしているので、ｔ１の急激な充電工程
による圧力発生室４を収縮させようとする残留振動７１
とその反動による圧力発生室４を膨張させようとする残
留振動７２の振動以降は、放電工程（ｔ３）による残留
振動打ち消しの効果が発生して、大きな残留振動はなく
なる。またこの時、圧電振動板３の残留振動は放電工程
ｔ３の前後で最大１／２周期の位相の遅れが生じ、圧電
振動板３の残留振動における次の収縮方向への振動７３
以降は１／２周期遅れて振動する。
【００３２】実施例で圧電振動板３の残留振動を抑える
ことができるタイミングは、圧電振動板が充電工程ｔ１
を開始した時点から固有振動周期Ｔ（８μｓ）の１＋１
／４倍の時点であり、これより短い時間間隔でも長い時
間間隔でも圧電振動板３の残留振動の振幅は大きくな
る。
ことができるタイミングは、圧電振動板が充電工程ｔ１
を開始した時点から固有振動周期Ｔ（８μｓ）の１＋１
／４倍の時点であり、これより短い時間間隔でも長い時
間間隔でも圧電振動板３の残留振動の振幅は大きくな
る。
【００３３】図８は実施例での１５℃環境におけるイン
ク滴吐出を行う充電工程（ｔ１）以降の圧電振動板（図
１中の３）の残留振動を示した図である。
ク滴吐出を行う充電工程（ｔ１）以降の圧電振動板（図
１中の３）の残留振動を示した図である。
【００３４】実施例の１５℃環境における圧電振動板３
の残留振動図８は図７とは異なり、放電工程（ｔ３）に
おける残留振動打ち消しの効果が現れないタイミングを
取っている。圧電振動板３の残留振動が、圧力発生室４
を膨張させる時点を捉えて、放電ｔ３による圧力発生室
４を膨張させるパルスを開始させ、残留振動により圧力
発生室４をますます膨張させ、残留振動が最も膨張側に
変位し、収縮させようとする直前に放電ｔ３を停止し、
電圧維持工程ｔ４に移行することにより、大きな残留振
動を残したままになるので、図８は、ｔ１の急激な充電
による圧力発生室４を収縮させようとする残留振動８１
とその反動による圧力発生室４を膨張させようとする残
留振動８２、さらにその反動で圧力発生室４を収縮させ
ようとする残留振動８３を経て、その残留振動８４（膨
張）では放電ｔ３の影響を受けて振幅が大きくなり、以
降圧力発生室４を収縮する作用と膨張する作用を繰り返
す。（８５、８６）しかしながら、温度が低い場合に
は、インクの粘度が高いため、温度が高い時と比べて、
減衰が早く、実質的には同等の減衰時間である。また、
圧電振動板３の残留振動は放電ｔ３工程の前後で位相の
変化はない。
の残留振動図８は図７とは異なり、放電工程（ｔ３）に
おける残留振動打ち消しの効果が現れないタイミングを
取っている。圧電振動板３の残留振動が、圧力発生室４
を膨張させる時点を捉えて、放電ｔ３による圧力発生室
４を膨張させるパルスを開始させ、残留振動により圧力
発生室４をますます膨張させ、残留振動が最も膨張側に
変位し、収縮させようとする直前に放電ｔ３を停止し、
電圧維持工程ｔ４に移行することにより、大きな残留振
動を残したままになるので、図８は、ｔ１の急激な充電
による圧力発生室４を収縮させようとする残留振動８１
とその反動による圧力発生室４を膨張させようとする残
留振動８２、さらにその反動で圧力発生室４を収縮させ
ようとする残留振動８３を経て、その残留振動８４（膨
張）では放電ｔ３の影響を受けて振幅が大きくなり、以
降圧力発生室４を収縮する作用と膨張する作用を繰り返
す。（８５、８６）しかしながら、温度が低い場合に
は、インクの粘度が高いため、温度が高い時と比べて、
減衰が早く、実質的には同等の減衰時間である。また、
圧電振動板３の残留振動は放電ｔ３工程の前後で位相の
変化はない。
【００３５】実施例の１５℃環境における圧電振動板３
の残留振動の振幅を増し、電圧維持工程ｔ４に進むタイ
ミングは、圧電振動板が充電工程ｔ１を開始した時点か
ら固有振動周期Ｔ（８μｓ）の１＋３／４倍の時点であ
り、これより短い時間間隔でも長い時間間隔でも圧電振
動板３の残留振動の振幅は図７の状態よりも小さくな
る。
の残留振動の振幅を増し、電圧維持工程ｔ４に進むタイ
ミングは、圧電振動板が充電工程ｔ１を開始した時点か
ら固有振動周期Ｔ（８μｓ）の１＋３／４倍の時点であ
り、これより短い時間間隔でも長い時間間隔でも圧電振
動板３の残留振動の振幅は図７の状態よりも小さくな
る。
【００３６】また、インク滴吐出後のメニスカスは、大
きく圧力発生室４に引き込まれ、所定時間が経過した時
点で反転して、圧電振動板の固有振動（図７、図８に示
した振動）と同期した振動を繰り返しながらノズル開口
側（図１の７）に向かって移動する。インク滴吐出から
メニスカスが圧力発生室４側に引き込まれ、その後ノズ
ル開口部７に到着するまでの合計時間が短いほど、次の
吐出で安定的にインク量を確保することができるまでの
時間間隔を短くすることができ、その結果駆動周波数を
上げていっても、メニスカスの振動が完全に収束した状
態で次のインク滴を吐出するのと同程度のインク量を確
保することができる。
きく圧力発生室４に引き込まれ、所定時間が経過した時
点で反転して、圧電振動板の固有振動（図７、図８に示
した振動）と同期した振動を繰り返しながらノズル開口
側（図１の７）に向かって移動する。インク滴吐出から
メニスカスが圧力発生室４側に引き込まれ、その後ノズ
ル開口部７に到着するまでの合計時間が短いほど、次の
吐出で安定的にインク量を確保することができるまでの
時間間隔を短くすることができ、その結果駆動周波数を
上げていっても、メニスカスの振動が完全に収束した状
態で次のインク滴を吐出するのと同程度のインク量を確
保することができる。
【００３７】１５℃環境において、放電ｔ３工程で圧電
振動板３は残留振動の振幅が増大し、放電ｔ３工程終了
後（残留振動８４）、メニスカスは大きく圧力発生室４
側に引き込まれる。また、圧電振動板３の残留振動が残
らないような放電ｔ３工程をかけるときは、例えば、４
０℃環境における例（図７）のような状態であり、ｔ３
工程終了時（残留振動７２）では、残留振動の振幅が大
きく残る場合よりもメニスカスは圧力発生室４側に引き
込まれない。
振動板３は残留振動の振幅が増大し、放電ｔ３工程終了
後（残留振動８４）、メニスカスは大きく圧力発生室４
側に引き込まれる。また、圧電振動板３の残留振動が残
らないような放電ｔ３工程をかけるときは、例えば、４
０℃環境における例（図７）のような状態であり、ｔ３
工程終了時（残留振動７２）では、残留振動の振幅が大
きく残る場合よりもメニスカスは圧力発生室４側に引き
込まれない。
【００３８】図９は圧電振動板３の残留振動の振幅が大
きい状態と小さい状態でのノズルメニスカス減衰運動の
推移を示したものである。９１はメニスカスが放電ｔ３
工程後に強く引き込まれた場合（実施例、残留振動の振
幅が大きい）であり、９２はメニスカスがほとんど引き
込まれなかった場合の減衰振動である。９２の場合は、
圧電振動板３の残留振動の振幅はあまり大きくなく、メ
ニスカスは自然減衰に近い挙動を示す。対して、実施例
のメニスカス減衰９１は、放電ｔ３工程終了直後に圧電
振動板３の残留振動が圧力発生室４を収縮させる（つま
り、メニスカスをノズル開口７側に押し出す）方向に最
大の圧力を発生する位相になっていて、また、残留振動
の振幅が最大であるので、最も大きなメニスカス押し出
しの圧力を持っている。さらに、残留振動の反動で圧力
発生室４を膨張させる、つまり、メニスカスを圧力発生
室４側に引き込む作用の圧力は、圧電振動板３の残留振
動の減衰により、必ず一つ前のメニスカスをノズル開口
７側に押し出す作用よりも弱い圧力になる。結果とし
て、減衰９１は、メニスカスをノズル開口７にまで回復
するための最大の圧力を流路に加えることができる。
きい状態と小さい状態でのノズルメニスカス減衰運動の
推移を示したものである。９１はメニスカスが放電ｔ３
工程後に強く引き込まれた場合（実施例、残留振動の振
幅が大きい）であり、９２はメニスカスがほとんど引き
込まれなかった場合の減衰振動である。９２の場合は、
圧電振動板３の残留振動の振幅はあまり大きくなく、メ
ニスカスは自然減衰に近い挙動を示す。対して、実施例
のメニスカス減衰９１は、放電ｔ３工程終了直後に圧電
振動板３の残留振動が圧力発生室４を収縮させる（つま
り、メニスカスをノズル開口７側に押し出す）方向に最
大の圧力を発生する位相になっていて、また、残留振動
の振幅が最大であるので、最も大きなメニスカス押し出
しの圧力を持っている。さらに、残留振動の反動で圧力
発生室４を膨張させる、つまり、メニスカスを圧力発生
室４側に引き込む作用の圧力は、圧電振動板３の残留振
動の減衰により、必ず一つ前のメニスカスをノズル開口
７側に押し出す作用よりも弱い圧力になる。結果とし
て、減衰９１は、メニスカスをノズル開口７にまで回復
するための最大の圧力を流路に加えることができる。
【００３９】また、放電ｔ３工程後の残留振動が非常に
小さくなる減衰９２の場合では、放電ｔ３工程終了直後
に、圧電振動板３の残留振動は、圧力発生室４を最も膨
張させる（つまり、メニスカスを圧力発生室４側に引き
込む）方向に最大の圧力を発生する位相になっている
が、圧電振動板３の残留振動の振幅が非常に小さいの
で、メニスカスをノズル開口７に回復させる圧力も圧力
発生室４側に引き込む圧力もほとんど存在しない。
小さくなる減衰９２の場合では、放電ｔ３工程終了直後
に、圧電振動板３の残留振動は、圧力発生室４を最も膨
張させる（つまり、メニスカスを圧力発生室４側に引き
込む）方向に最大の圧力を発生する位相になっている
が、圧電振動板３の残留振動の振幅が非常に小さいの
で、メニスカスをノズル開口７に回復させる圧力も圧力
発生室４側に引き込む圧力もほとんど存在しない。
【００４０】また、減衰９１と９２の中間の圧電振動板
３の制振効果を持つ減衰９３は、放電ｔ３工程終了直後
では、９１と９２の中間の位相になっており、また、圧
電振動板３の振幅も９１と９２の中間をとるので、メニ
スカスをノズル開口７に回復させるための圧力も減衰９
１と９２の中間になる。
３の制振効果を持つ減衰９３は、放電ｔ３工程終了直後
では、９１と９２の中間の位相になっており、また、圧
電振動板３の振幅も９１と９２の中間をとるので、メニ
スカスをノズル開口７に回復させるための圧力も減衰９
１と９２の中間になる。
【００４１】これにより、放電ｔ３工程終了後にノズル
メニスカスがノズル開口７に早く回復させるためには、
実施例のように、最も圧電振動板３の残留振動を発振さ
せたほうがよい。
メニスカスがノズル開口７に早く回復させるためには、
実施例のように、最も圧電振動板３の残留振動を発振さ
せたほうがよい。
【００４２】また、前記した通り、放電ｔ３工程によっ
て、圧電振動板３の残留振動は位相のずれを引き起こ
す。１５℃環境での実施例のように、放電ｔ３工程によ
って、残留振動が最も発振する状態では位相ずれはない
が、放電ｔ３工程によって、残留振動が収まるほど圧電
振動板３の位相が最大で固有振動周期Ｔの１／２倍の時
間だけ遅れる方向に進み、放電ｔ３工程終了後始めて圧
力発生室４を収縮させる残留振動が位相ずれの分だけ遅
くなってしまい、結果としてノズルメニスカスをノズル
開口７まで回復させる時間を遅らせてしまう。位相のず
れがないほど、つまり放電ｔ３工程によって圧電振動板
３が発振するほど、吐出後のメニスカスを再びノズル開
口７まで回復する時間が早くなり、１５℃環境における
高い駆動周波数のインク滴吐出であっても、インク滴の
供給が間に合うようになる。
て、圧電振動板３の残留振動は位相のずれを引き起こ
す。１５℃環境での実施例のように、放電ｔ３工程によ
って、残留振動が最も発振する状態では位相ずれはない
が、放電ｔ３工程によって、残留振動が収まるほど圧電
振動板３の位相が最大で固有振動周期Ｔの１／２倍の時
間だけ遅れる方向に進み、放電ｔ３工程終了後始めて圧
力発生室４を収縮させる残留振動が位相ずれの分だけ遅
くなってしまい、結果としてノズルメニスカスをノズル
開口７まで回復させる時間を遅らせてしまう。位相のず
れがないほど、つまり放電ｔ３工程によって圧電振動板
３が発振するほど、吐出後のメニスカスを再びノズル開
口７まで回復する時間が早くなり、１５℃環境における
高い駆動周波数のインク滴吐出であっても、インク滴の
供給が間に合うようになる。
【００４３】また、圧電振動板３の残留振動は１５℃環
境において、実施例の（図８）状態が最も残留振動の振
幅を高める状態であり、実施例のｔ１＋ｔ２＋ｔ３時間
の合計が減少もしくは増大すると、圧電振動板３の放電
ｔ３工程終了後の残留振動の振幅が小さくなり、放電ｔ
３工程後のメニスカス引きこみ位置の面からも位相のず
れという面からも、ノズルメニスカスがインク滴吐出に
よって大きく圧力発生室４側に引き込まれてからノズル
開口７に押しもどされるまでの時間が遅くなってしま
い、１５℃環境時での高周波数駆動時のインク吐出量が
減少してしまう。
境において、実施例の（図８）状態が最も残留振動の振
幅を高める状態であり、実施例のｔ１＋ｔ２＋ｔ３時間
の合計が減少もしくは増大すると、圧電振動板３の放電
ｔ３工程終了後の残留振動の振幅が小さくなり、放電ｔ
３工程後のメニスカス引きこみ位置の面からも位相のず
れという面からも、ノズルメニスカスがインク滴吐出に
よって大きく圧力発生室４側に引き込まれてからノズル
開口７に押しもどされるまでの時間が遅くなってしま
い、１５℃環境時での高周波数駆動時のインク吐出量が
減少してしまう。
【００４４】以上に示した、放電ｔ３工程終了後に圧電
振動板３の残留振動を加振して高周波数駆動時のインク
滴供給能力を高める方法は、インク粘度が相対的に高い
状態で使うことが望ましい。つまり実施例における１５
℃環境のような状態である。
振動板３の残留振動を加振して高周波数駆動時のインク
滴供給能力を高める方法は、インク粘度が相対的に高い
状態で使うことが望ましい。つまり実施例における１５
℃環境のような状態である。
【００４５】実施例でも設定した通り、４０℃環境のよ
うなインク粘度が小さくなる状態では、インク粘度の減
少（つまり温度の増加）に従って徐々に圧電振動板３の
残留振動が消滅するようにして、圧電振動板３の残留振
動による予期せぬインク滴の吐出を抑え、粘度減少によ
る吐出量が過剰に増えることも抑えることができる。
うなインク粘度が小さくなる状態では、インク粘度の減
少（つまり温度の増加）に従って徐々に圧電振動板３の
残留振動が消滅するようにして、圧電振動板３の残留振
動による予期せぬインク滴の吐出を抑え、粘度減少によ
る吐出量が過剰に増えることも抑えることができる。
【００４６】また、１５℃環境のようなインク粘度が高
くなる状態では実施例のように圧電振動板３の振動を抑
えずに供給能力を最大限高めることで吐出量を確保す
る。圧電振動板３の残留振動に起因する予期せぬインク
滴の吐出は１５℃のような高粘度状態ではほとんど起こ
ることはなく、これにより全温度環境に渡って周波数特
性も似たような傾向を得ることができ、なおかつ１５℃
の高周波数駆動であっても粒状のインク滴を得ることが
できる。
くなる状態では実施例のように圧電振動板３の振動を抑
えずに供給能力を最大限高めることで吐出量を確保す
る。圧電振動板３の残留振動に起因する予期せぬインク
滴の吐出は１５℃のような高粘度状態ではほとんど起こ
ることはなく、これにより全温度環境に渡って周波数特
性も似たような傾向を得ることができ、なおかつ１５℃
の高周波数駆動であっても粒状のインク滴を得ることが
できる。
【００４７】また、本実施例においては、数値ｎは１が
選択されており、ｔ１とｔ２とｔ３の合計時間は、圧電
振動板３の固有振動周期Ｔの（１＋３／４）倍で低温環
境を設定しているが、この設定値は４０℃環境において
圧電振動板３の残留振動を最もよく制止することがで
き、１５℃環境において最も高い供給能力上昇効果があ
りさらに圧電振動板３の残留振動に起因する不要なイン
ク滴の吐出が発見されなかったのでこの設定値を用いた
が、ｔ１とｔ２とｔ３の合計時間の変域は圧電振動板３
の残留振動が最も収まるＴの（ｎ＋１／４）倍（ｎ＝
１、２、３）を基点にして、そこからＴの１／２倍だけ
増加ないしはＴの１／２倍だけ減少する範囲が一般的に
は望ましい値である。
選択されており、ｔ１とｔ２とｔ３の合計時間は、圧電
振動板３の固有振動周期Ｔの（１＋３／４）倍で低温環
境を設定しているが、この設定値は４０℃環境において
圧電振動板３の残留振動を最もよく制止することがで
き、１５℃環境において最も高い供給能力上昇効果があ
りさらに圧電振動板３の残留振動に起因する不要なイン
ク滴の吐出が発見されなかったのでこの設定値を用いた
が、ｔ１とｔ２とｔ３の合計時間の変域は圧電振動板３
の残留振動が最も収まるＴの（ｎ＋１／４）倍（ｎ＝
１、２、３）を基点にして、そこからＴの１／２倍だけ
増加ないしはＴの１／２倍だけ減少する範囲が一般的に
は望ましい値である。
【００４８】なお、本実施例では、圧力発生手段の固有
振動周期Ｔを８μｓの例として述べたが、あらゆる固有
振動周期においても、同様の作用を奏することは明らか
である。
振動周期Ｔを８μｓの例として述べたが、あらゆる固有
振動周期においても、同様の作用を奏することは明らか
である。
【００４９】また、本実施例で述べた、圧電振動板の撓
み振動を利用したもの以外でも、例えば、圧電振動子の
縦振動を利用したインクジェット式記録ヘッドでも、同
様の効果を得られる。
み振動を利用したもの以外でも、例えば、圧電振動子の
縦振動を利用したインクジェット式記録ヘッドでも、同
様の効果を得られる。
【００５０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、ｔ１
とｔ２とｔ３との合計時間を圧電振動板の固有振動周期
Ｔの（ｎ＋１／４）倍（ｎ＝１、２、３）に設定し、環
境温度の減少に伴いＴの（ｎ＋３／４）倍若しくは（ｎ
−１／４）倍に近づけることにより、温度が低い状態で
高駆動周波数帯のインク量を増加させることができ、な
おかつ粒状のインク滴を得ることができる。
とｔ２とｔ３との合計時間を圧電振動板の固有振動周期
Ｔの（ｎ＋１／４）倍（ｎ＝１、２、３）に設定し、環
境温度の減少に伴いＴの（ｎ＋３／４）倍若しくは（ｎ
−１／４）倍に近づけることにより、温度が低い状態で
高駆動周波数帯のインク量を増加させることができ、な
おかつ粒状のインク滴を得ることができる。
【００５１】さらに、温度の違いからくる周波数特性の
差も大幅に改善されることができ、温度環境による色合
いの差も改善される。
差も大幅に改善されることができ、温度環境による色合
いの差も改善される。
【図１】本発明に使用するインクジェット式記録ヘッド
の一実施例を示す断面図である。
の一実施例を示す断面図である。
【図２】本発明に使用するインクジェット式記録ヘッド
を駆動させる駆動波形を送る方法の概略図である。
を駆動させる駆動波形を送る方法の概略図である。
【図３】本発明に使用するインクジェット式記録ヘッド
の動作を示す駆動波形図である。
の動作を示す駆動波形図である。
【図４】実施例で設定した駆動波形の情報一覧の図表で
ある。
ある。
【図５】低温度環境下における駆動周波数と吐出インク
量の関係を示す図である。
量の関係を示す図である。
【図６】高温度環境下における駆動周波数と吐出インク
量の関係を示す図である。
量の関係を示す図である。
【図７】実施例における４０℃環境での充電直後からの
圧電振動板の残留振動の挙動を示す図である。
圧電振動板の残留振動の挙動を示す図である。
【図８】実施例における１５℃環境での充電直後からの
圧電振動板の残留振動の挙動を示す図である。
圧電振動板の残留振動の挙動を示す図である。
【図９】実施例におけるノズルメニスカスの減衰振動の
挙動を示す図である。
挙動を示す図である。
１．駆動ユニット ２．振動板 ３．圧電振動板 ４．圧力発生室 ７．ノズル開口
Claims (4)
- 【請求項１】 ノズル開口と共通のインク室に連通する
圧力発生室と、圧力発生手段とを備え、駆動電圧を維持
する行程、充電行程と放電行程の３つの行程を適宜に組
み合わせて、前記圧力発生手段により圧力発生室を膨
張、収縮させて、インクの吸引、ノズル開口からのイン
ク滴吐出を行うインクジェット式ヘッドの駆動方法にお
いて、前記圧力発生室を収縮させる行程（ｔ１）と駆動
電圧維持行程（ｔ２）と前記圧力発生室を膨張させる行
程（ｔ３）とを持つ駆動波形を備え、ｔ１とｔ２とｔ３
の合計時間が、インクの環境温度に応じて圧力発生手段
の固有振動周期Ｔの（ｎ＋１／４）倍（ｎ＝１，２，
３）から、Ｔの（ｎ＋３／４）倍の帯域で変化していく
ことを特徴とするインクジェット式印字ヘッドの駆動方
法。 - 【請求項２】 環境温度の減少に伴って前記請求項１の
範囲内で前記ｔ１とｔ２とｔ３の合計時間が増加してい
くことを特徴とするインクジェット式印字ヘッドの駆動
方法。 - 【請求項３】 前記ｔ１とｔ２とｔ３の合計時間が、イ
ンクの環境温度に応じて圧力発生手段の固有振動周期Ｔ
の（ｎ＋１／４）倍（ｎ＝１，２，３）から、Ｔの（ｎ
―１／４）倍までの帯域で変化していくことを特徴とす
るインクジェット式印字ヘッドの駆動方法。 - 【請求項４】 環境温度の減少に伴って前記請求項３の
範囲内で前記ｔ１とｔ２とｔ３の合計時間が減少してい
くことを特徴とするインクジェット式印字ヘッドの駆動
方法。
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