JPH10248832A - Medical diagnostic device - Google Patents
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- JPH10248832A JPH10248832A JP9076744A JP7674497A JPH10248832A JP H10248832 A JPH10248832 A JP H10248832A JP 9076744 A JP9076744 A JP 9076744A JP 7674497 A JP7674497 A JP 7674497A JP H10248832 A JPH10248832 A JP H10248832A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線撮影装置やＸ
線ＣＴ装置，磁気共鳴イメージング装置，超音波診断装
置等の医用診断装置に係り、特に操作者がこれらの診断
装置の操作手段に手を触れることがなく音声による操作
を可能とした医用診断装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention
The present invention relates to a medical diagnostic apparatus such as an X-ray CT apparatus, a magnetic resonance imaging apparatus, and an ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly to a medical diagnostic apparatus that enables an operator to operate by voice without touching operation means of these diagnostic apparatuses. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、インターベンショナルラジオロジ
ィー（以下ＩＶＲという。）というカテーテルを利用し
た治療法が盛んに行われるようになってきた。これは、
例えば冠状動脈の中に梗塞があり、これを治療する場合
に、大腿静脈等からカテーテルを挿入し、そのカテーテ
ルをＸ線透視下において目的とする血管まで進め、目的
の部位において、バルーンカテーテルやアテレクトミー
カテーテルを使用し、狭窄部の開大を行うというもので
ある。2. Description of the Related Art In recent years, a therapeutic method using a catheter called interventional radiology (hereinafter referred to as IVR) has been actively performed. this is,
For example, when treating an infarction in a coronary artery, a catheter is inserted from a femoral vein or the like, the catheter is advanced to a target blood vessel under fluoroscopy, and a balloon catheter or atherectomy is performed at a target site. The stenosis is dilated using a catheter.
【０００３】このようなＩＶＲ手技では、従来からの循
環器Ｘ線検査装置や一般の透視撮影装置等を用いてＸ線
透視下で目的とする血管を見つけ、カテーテルを素早く
その目的とする血管に挿入する必要があるが、そのため
にはＸ線透視下において撮影系や支持機構、患者テーブ
ル等を動かす必要がある。このような操作は、従来の造
影検査でもあったが、ＩＶＲ手技により一層必要になっ
た。In such an IVR procedure, a target blood vessel is found under X-ray fluoroscopy using a conventional circulatory organ X-ray inspection apparatus or a general fluoroscopy apparatus, and a catheter is quickly moved to the target blood vessel. Although it is necessary to insert it, it is necessary to move an imaging system, a support mechanism, a patient table, and the like under X-ray fluoroscopy. Such an operation, which was a conventional contrast examination, became more necessary due to the IVR procedure.
【０００４】ところがＩＶＲでは、診断時に得たＸ線撮
影像から、目指す治療部位を確定しておき、実際にＩＶ
Ｒにより治療を行うときには血管内でカテーテルを移動
し、目標部位にカテーテルを到達させるためのガイドと
してＸ線透視が一層重要となる。そこで、関心領域近く
にカテーテルを近づけ、見たい部位をシネカメラの視野
中心に持ってきたり、少しずらしたりと細かな操作が行
われる。しかしながらＩＶＲ手技の関係上、術者の手は
清潔に保たなければならず、そのため、術者が自らの手
で装置のスイッチレバーやスイッチ釦等の操作手段に触
れて操作することができない。そこで、被検体に直接触
れることのない第三者に依頼してスイッチ操作を代行さ
せたり、あるいはスイッチレバーやスイッチ釦等に衛生
保持用のカバーを被せ、常に清潔な状態に保って術者の
手を汚さないようにしていた。However, in the IVR, a target treatment site is determined from an X-ray image obtained at the time of diagnosis, and the IV region is actually determined.
When performing treatment by R, X-ray fluoroscopy becomes even more important as a guide for moving the catheter within the blood vessel and reaching the catheter to the target site. Therefore, the catheter is brought close to the region of interest, and a desired operation is brought to the center of the field of view of the cine camera, or a small operation is performed by slightly shifting the operation. However, due to the IVR procedure, the operator's hand must be kept clean, and therefore, the operator cannot operate the device by touching operating means such as a switch lever and a switch button of the device with his / her own hand. Therefore, request a third party who does not directly touch the subject to perform the switch operation, or cover the switch lever, switch button, etc. with a hygiene maintenance cover, always keep it clean and keep the operator clean. I kept my hands clean.
【０００５】しかしながら、前者の第三者にスイッチ操
作を代行させる方法では、手順が煩雑になる上に術者自
身の考えている通りの位置状態にはなかなかならず、位
置決め等に時間がかかる。また後者の衛生保持用のカバ
ーを被せる方法では、その取り付け、取り替え作業等に
多大な手間と時間がかかる。特にＩＶＲ手技において
は、多数のスイッチ間を頻繁に行き来する操作が必要と
なり、上記問題点は一層顕著なものである。However, in the former method in which a third party performs the switch operation on behalf of the operator, the procedure becomes complicated, and it is difficult to achieve the position state as expected by the operator himself, and it takes time for positioning and the like. Further, in the latter method of covering the cover for keeping the hygiene, it takes a lot of trouble and time to mount and replace the cover. In particular, in the IVR procedure, an operation of frequently switching between a large number of switches is required, and the above problem is more remarkable.
【０００６】そこで、これを解決するために、特開平８
−２２９０２８号に開示された音声で操作する方法が本
発明者等によって提案されている。In order to solve this problem, Japanese Patent Laid-Open No.
A method of operating by voice disclosed in Japanese Patent No. 229028 has been proposed by the present inventors.
【０００７】この方法は、操作対象の機器と操作内容に
応じた言葉、すなわち操作コマンドを予め決めておき、
これを自分の音声で登録し、その音声を特定話者対応音
声認識装置に記憶しておく。装置を起動し、音声入力操
作が可能な状態になると、術者は音声入力装置のマイク
に向かって操作コマンドを入力する。音声認識装置は入
力された操作コマンドを認識し、このコマンドを制御装
置で解読して、支持器や患者テーブル，モニター等の機
器の操作設定を行い、それぞれの機器へ制御指令を送っ
て各機器を操作するものである。In this method, words corresponding to the device to be operated and the content of the operation, that is, operation commands are determined in advance,
This is registered as one's own voice, and the voice is stored in the specific speaker-compatible voice recognition device. When the device is activated and a voice input operation is enabled, the operator inputs an operation command toward the microphone of the voice input device. The voice recognition device recognizes the input operation command, decodes the command with the control device, sets the operation of devices such as the support device, the patient table, and the monitor, and sends a control command to each device to transmit the control command to each device. Is to operate.
【０００８】この方法により、術者は手を使わずに装置
を操作することができるようになる。また、音声入力に
よる操作は上述した循環器Ｘ線検査装置に限らず他の診
断装置においても利用できる。その例として、Ｘ線透視
撮影台システムを挙げる。このシステムは、被検体を塔
載するテーブル、被検体を透過したＸ線を可視光に変換
するイメージインテンスファイア（Ｉ．Ｉ．と呼ぶ）や
Ｘ線を発生するＸ線管等からなる映像系部、速写撮影を
行う速写部、被検体の腹部を圧迫する圧迫筒、Ｘ線調整
部等から構成されており、これらそれぞれに対して操作
器がある。操作者は、前記操作卓上にあるスイッチ、操
作レバー類を同時に操作しなければならないので熟練を
必要とし、簡単に操作できる手法が望まれていた。この
問題の解決策の一つとして上述した音声入力による操作
が考えられる。According to this method, the operator can operate the device without using his / her hands. In addition, the operation by voice input can be used not only in the above-described cardiovascular X-ray inspection apparatus but also in other diagnostic apparatuses. As an example, an X-ray fluoroscopy table system will be described. This system includes a table on which a subject is mounted, an image intensifier (referred to as II) for converting X-rays transmitted through the subject into visible light, an X-ray tube for generating X-rays, and the like. And a compression unit for compressing the abdomen of the subject, an X-ray adjustment unit, and the like, each of which has an operation device. Since the operator must simultaneously operate the switches and operation levers on the operation console, skill is required, and a technique that can be easily operated has been desired. As one of the solutions to this problem, the above-described operation by voice input can be considered.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとしている課題】ここに示した医用
診断装置において、被検体を搭載したテーブルの動作
や、そのテーブルまわりで映像系を支持したアームを動
かす場合、前記被検体に対する安全性が特に重要とな
る。しかしながら、上述した従来技術では、音声認識処
理の際、入力した言葉が認識できないことが考えられ、
これによって装置の誤動作が懸念されるので、この点の
一層の改善が望まれていた。In the medical diagnostic apparatus shown here, when the operation of the table on which the subject is mounted or the arm supporting the image system is moved around the table, the safety for the subject is particularly high. It becomes important. However, in the above-described conventional technology, it is conceivable that the input word cannot be recognized during the voice recognition process.
This may cause a malfunction of the device, and further improvement in this respect has been desired.
【００１０】本発明の目的は、音声入力による操作を行
うときの誤動作を未然に防止して、安全性、信頼性の高
い医用診断装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a safe and reliable medical diagnostic apparatus which prevents a malfunction when performing an operation by voice input.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記目的は、以下に述べ
る第一，第二の発明によって達成される。第一の発明
は、操作手段からの各種指令に応じて装置各部を作動さ
せる制御手段と、音声を電気信号に変換して出力する音
声入力装置と、予め決められた前記制御手段制御用の言
葉を登録しておく音声記憶装置と、前記音声入力装置の
出力信号と前記音声記憶装置に記憶されている音声デー
タとを比較し、前記制御手段制御用の言葉のうちどれに
該当するかを判別する音声認識装置と、この音声認識装
置で判別した言葉を対応する制御指令に変換して前記装
置各部の動作設定を行いこれを前記制御手段に入力する
指令変換伝達装置と、この指令変換伝達装置の出力信号
で装置各部を操作する医用診断装置において、前記装置
各部の動作設定内容を確認する動作設定内容確認手段
と、設定した前記装置各部の動作設定内容と前記音声入
力装置に入力した前記制御手段制御用制御指令とが一致
することを前記動作設定内容確認手段で確認したときの
み前記指令変換伝達装置からの制御指令を有効にして前
記装置各部を操作する制御指令有効信号発生手段で構成
される。The above object is achieved by the following first and second inventions. According to a first aspect of the present invention, there is provided a control unit for operating each unit of the device in response to various commands from an operation unit, a voice input device for converting a voice into an electric signal and outputting the signal, and a predetermined word for controlling the control unit. Comparing the output signal of the voice input device with the voice data stored in the voice storage device to determine which of the words for controlling the control means corresponds to And a command conversion and transmission device for converting the words determined by the voice recognition device into corresponding control commands, setting the operation of each section of the device, and inputting them to the control means, and the command conversion and transmission device In a medical diagnostic apparatus that operates each section of the apparatus with the output signal of the above, an operation setting content confirmation means for confirming the operation setting content of each section of the apparatus, and the set operation setting content of each section of the apparatus and the voice input device. Only when it is confirmed by the operation setting content confirmation means that the input control command for controlling the control means coincides with the control command, the control command from the command conversion transmission device is made valid and a control command valid signal for operating each part of the device is generated. It consists of means.
【００１２】このように構成することによって、動作設
定内容確認手段により装置各部の動作設定内容が前記音
声入力装置から入力した前記制御手段制御用制御指令と
一致することを確認したときのみ音声による操作を有効
にするようにしたので、確実に音声操作を実行でき、装
置の安全性、信頼性が向上する。With this configuration, the operation by voice is performed only when it is confirmed by the operation setting content confirming means that the operation setting content of each unit of the apparatus matches the control command for controlling the control means input from the voice input device. , The voice operation can be executed reliably, and the safety and reliability of the device are improved.
【００１３】第二の本発明は、操作手段からの各種指令
に応じて装置各部を作動させる制御手段と、音声を電気
信号に変換して出力する音声入力装置と、予め決められ
た前記制御手段制御用の言葉を登録しておく音声記憶装
置と、前記音声入力装置の出力信号と前記音声記憶装置
に記憶されている音声データとを比較し、前記制御手段
制御用の言葉のうちどれに該当するかを判別する音声認
識装置と、この音声認識装置で判別した言葉を対応する
制御指令に変換して前記装置各部の動作設定を行いこれ
を前記制御手段に入力する指令変換伝達装置と、この指
令変換伝達装置の出力信号で装置各部を操作する医用診
断装置において、前記装置各部の動作設定内容を確認す
る動作設定内容確認手段と、設定した前記装置各部の動
作設定内容と前記音声入力装置に入力した前記制御手段
制御用制御指令とが一致することを前記動作設定内容確
認手段で確認したときのみ前記指令変換伝達装置からの
制御指令を有効にして前記装置各部の操作を開始する音
声入力操作開始手段と、前記音声入力装置から入力した
前記制御手段制御用制御指令以外の指令で前記装置各部
の操作を終了させる操作終了指令発生手段で構成され
る。According to a second aspect of the present invention, there is provided a control means for activating each part of the apparatus in response to various commands from an operation means, a sound input device for converting a sound into an electric signal and outputting the electric signal, A voice storage device for registering control words is compared with an output signal of the voice input device and voice data stored in the voice storage device. A command conversion transmission device that converts the words determined by the voice recognition device into corresponding control commands, sets the operation of each unit of the device, and inputs them to the control means; In a medical diagnostic apparatus that operates each unit of the apparatus with an output signal of the command conversion transmission device, an operation setting content checking unit that checks the operation setting contents of each unit of the device, and the set operation setting contents of each unit of the device. Only when it is confirmed by the operation setting content confirmation means that the control command for controlling the control means inputted to the voice input device matches, the control command from the command conversion transmission device is enabled and the operation of each section of the device is started. Voice input operation starting means, and operation end instruction generating means for ending the operation of each section of the apparatus by a command other than the control means control command input from the voice input device.
【００１４】このように構成することによって、動作設
定内容確認手段により装置各部の動作設定内容が前記音
声入力装置から入力した前記制御手段制御用制御指令と
一致することを確認したときのみ前記装置各部の操作を
開始し、前記装置各部の操作の終了を前記音声入力装置
から入力した前記制御手段制御用制御指令以外の指令で
行うようにしたので、上記第一の発明と同様に確実に音
声操作を実行でき、装置の安全性、信頼性が向上する。[0014] With this configuration, only when it is confirmed by the operation setting content confirming means that the operation setting content of each section of the apparatus matches the control command for controlling the control means input from the voice input device, the operation of each section of the apparatus is performed. Operation is started, and the operation of each section of the device is ended by a command other than the control command for controlling the control means input from the voice input device, so that the voice operation is surely performed similarly to the first invention. And the safety and reliability of the device are improved.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例を説明する。図２は第一の発明による一実施例を示
す構成図で、循環器Ｘ線検査システムに本発明を適用し
た場合を例示している。図２において、１は被検体、２
は被検体１を寝載する前後，左右，上下等の方向に動く
テーブル、３はテーブル等を操作する操作卓、４はＸ線
を制御するフットスイッチ、２１はイメージインテンシ
ファイヤ（以下、Ｉ．Ｉ．という）２２とＸ線管２３を
支持する支持機構、２４はＩ．Ｉ．２５とＸ線管２６を
支持する支持機構、３１はＸ線像を観察するモニター
で、これらは検査室に設置されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a configuration diagram showing an embodiment according to the first invention, and illustrates a case where the present invention is applied to a circulatory organ X-ray inspection system. In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a subject, 2
Is a table which moves in the direction before and after placing the subject 1 on the bed, left and right, up and down, etc., 3 is a console for operating the table and the like, 4 is a foot switch for controlling X-rays, 21 is an image intensifier (hereinafter I). , 22) and a support mechanism for supporting the X-ray tube 23. I. A support mechanism for supporting the X-ray tube 25 and the X-ray tube 26 and a monitor 31 for observing an X-ray image are installed in an examination room.
【００１６】この装置は主に心臓や頭部、あるいは腹部
等の血管の造影検査を目的として使用されるもので、例
えば、心臓に疾患のある被検体１に対しては、その大腿
静脈等からカテーテル（図示せず）を挿入し、Ｘ線透視
によりその進み具合をテレビモニター３１で確認しなが
ら血管内を心臓に向けて進行させる。特に、心臓や頭部
に向けて、血管を選択しつつカテーテルを進行させてい
く場合、一方向による透視だけでは複雑な血管走行の様
子が分かり難いためカテーテル進行を困難にする。This device is used mainly for the purpose of contrast examination of blood vessels such as the heart, head, and abdomen. For example, for a subject 1 having a heart disease, the femoral vein or the like is used. A catheter (not shown) is inserted, and the inside of the blood vessel is advanced toward the heart while confirming the progress of the catheter by X-ray fluoroscopy on the television monitor 31. In particular, when advancing the catheter while selecting a blood vessel toward the heart or the head, it is difficult to understand the state of complicated blood vessel traveling only by one-way fluoroscopy, making catheter advancement difficult.
【００１７】そこで、この装置では透視方向を変え、別
の角度からも血管を見ることができるようになされ、血
管の走行を容易に確認できるようになされている。ま
た、撮影している箇所の視野を広げたり、画像を大きく
したりするためにＩ．Ｉ．２２を上下させることができ
る。Therefore, in this apparatus, the direction of the see-through is changed so that the blood vessel can be seen from another angle, and the running of the blood vessel can be easily confirmed. In addition, in order to widen the field of view of the part being photographed or enlarge the image, I.P. I. 22 can be raised and lowered.
【００１８】検査中には，このようなＩ．Ｉ．２２の上
下動を行うことがある。また、支持機構２１に支持され
た撮影系（Ｉ．Ｉ．２２，Ｘ線管２３）だけでなく、支
持機構２４に支持された撮影系（Ｉ．Ｉ．２５，Ｘ線管
２６）によっても、Ｘ線透視像を得ることができるよう
になっている。また、この支持機構２４は、被検体１の
体軸に対して平行な方向に回転が可能な構造となってお
り、これにより、支持機構２１の撮影系では得られない
角度によるＸ線透視像を得ることができる。一方、テー
ブル２は、被検体１の体軸方向に移動が可能であり、ま
た、高さ方向を変えることもできる。During inspection, such an I.D. I. 22 may be moved up and down. Further, not only the imaging system (II.22, X-ray tube 23) supported by the support mechanism 21 but also the imaging system (II.25, X-ray tube 26) supported by the support mechanism 24. , X-ray fluoroscopic images can be obtained. Further, the support mechanism 24 has a structure capable of rotating in a direction parallel to the body axis of the subject 1, so that an X-ray fluoroscopic image at an angle that cannot be obtained by the imaging system of the support mechanism 21. Can be obtained. On the other hand, the table 2 can move in the body axis direction of the subject 1 and can change the height direction.
【００１９】このように他方向から撮影系の位置決めを
行い、錯綜走行する血管群の中から目標とする血管を選
択しＸ線透視画像を得る。なお、透視はフットスイッチ
４を操作して行う。このような検査において、上述位置
決めが終ると、造影剤を前記カテーテルを通して血管内
に注入し、撮影、例えばシネカメラ４５によるフィルム
撮影を行う。As described above, the positioning of the imaging system is performed from the other direction, and a target blood vessel is selected from the group of blood vessels running in an intricate manner to obtain an X-ray fluoroscopic image. The fluoroscopy is performed by operating the foot switch 4. In such an examination, when the above-mentioned positioning is completed, a contrast agent is injected into the blood vessel through the catheter, and an image is taken, for example, a film is taken by the cine camera 45.
【００２０】この装置は上記の操作を音声で行うように
したもので、音声入力装置５，音声認識装置６，音声入
力操作制御装置７，指令変換伝達装置８，動作設定確認
モニター３２（動作設定内容確認手段）で構成される。This device performs the above operations by voice, and includes a voice input device 5, a voice recognition device 6, a voice input operation control device 7, a command conversion transmission device 8, an operation setting confirmation monitor 32 (operation setting monitor). Content confirmation means).
【００２１】予め操作対象機器とその機器の操作内容を
設定する言葉を自分の声で登録しておき、それを音声認
識装置６に記憶させ、術者４１が音声入力装置５のマイ
クに向かって操作対象機器とその機器の操作内容に対応
した言葉を入力すると、音声認識装置６がその言葉を認
識し、音声入力操作制御装置７に伝達する。音声入力操
作制御装置７は音声認識装置６からの言葉を解読し、操
作対象機器の動作設定を行い、その結果を動作設定確認
モニター３２の画面に表示する。この方法を繰り返し行
うことにより、手を使わずに操作対象機器の動作を設定
することができる。なお、音声認識装置６はデジタルシ
グナルプロセッサ（ＤＳＰ）等を用いて構成される。The device to be operated and the words for setting the operation contents of the device are registered in advance by one's own voice, which is stored in the voice recognition device 6, and the operator 41 speaks into the microphone of the voice input device 5. When a word corresponding to the operation target device and the operation content of the device is input, the voice recognition device 6 recognizes the word and transmits it to the voice input operation control device 7. The voice input operation control device 7 decodes the words from the voice recognition device 6, sets the operation of the operation target device, and displays the result on the screen of the operation setting confirmation monitor 32. By repeatedly performing this method, the operation of the operation target device can be set without using a hand. Note that the voice recognition device 6 is configured using a digital signal processor (DSP) or the like.
【００２２】次に、第一の発明による操作の方法を図１
を用いて説明する。例えばテーブル２を右に動かすとす
ると、術者は「テーブル 右」と音声入力装置５から言
葉を入力する。その入力した言葉は音声認識装置６によ
って認識処理され、その認識結果が音声入力操作制御装
置７に送られる。音声入力操作制御装置７ではその認識
結果から操作対象機器をテーブル２と解釈し、テーブル
２が右方向に移動するように動作軸を切り換える。術者
は動作設定確認モニター３２（図２）で前記操作対象機
器の動作設定内容を確認する。Next, the operation method according to the first invention is shown in FIG.
This will be described with reference to FIG. For example, if the table 2 is moved to the right, the operator inputs a word “table right” from the voice input device 5. The input words are recognized by the voice recognition device 6, and the recognition result is sent to the voice input operation control device 7. The voice input operation control device 7 interprets the operation target device as the table 2 based on the recognition result, and switches the operation axis so that the table 2 moves rightward. The operator checks the operation setting contents of the operation target device on the operation setting confirmation monitor 32 (FIG. 2).
【００２３】術者が前記確認方法により、誤認識により
動作設定が誤っていることを発見した場合は、もう一度
音声入力装置５に音声入力して、設定した動作を訂正
し、動作設定内容が正しいことを確認した場合は、音声
入力を有効にする安全補助装置であるフットスイッチ５
１（図２）を踏み、音声入力操作を有効にする。これ
は、音声入力によって装置の起動、停止を行う場合、装
置を停止する際に入力した言葉を認識しなかったり、誤
認識してしまうことで装置が誤動作する可能性があり、
これを回避するために、音声以外の操作入力手段（制御
指令有効信号発生手段）により安全を確認して装置の起
動、停止を行うために設けた安全補助装置である。循環
器Ｘ線検査装置では操作者は手を清潔下に保つ必要があ
ることから、ここでは例としてフットスイッチを用いる
ことにする。この制御指令有効信号発生手段用フットス
イッチ５１は音声入力で設定した操作内容で装置を起
動、停止するときに使用するスイッチで、これを踏んで
いる間、音声入力で設定した動作設定内容が有効となり
装置が起動し、足を離すと動作設定が無効となり、装置
を停止させる。If the operator finds that the operation setting is incorrect due to erroneous recognition by the above-described confirmation method, the operator again inputs a voice to the voice input device 5 to correct the set operation, and the operation setting contents are correct. When it is confirmed that the voice input is enabled, the foot switch 5 is
Step 1 (FIG. 2) to enable the voice input operation. This means that when starting or stopping the device by voice input, the device may malfunction due to not recognizing or misrecognizing the input word when stopping the device,
In order to avoid this, the safety auxiliary device is provided for starting and stopping the device by confirming safety by operation input means (control command valid signal generating means) other than voice. In the circulatory organ X-ray inspection apparatus, since the operator needs to keep his hands clean, a foot switch is used here as an example. The control command valid signal generating means foot switch 51 is a switch used to start and stop the apparatus according to the operation content set by the voice input, and the operation setting content set by the voice input is valid while stepping on the switch. When the device is started up and the foot is released, the operation setting becomes invalid and the device is stopped.
【００２４】テーブル２を右に動かす際は、前記制御指
令有効信号発生手段用フットスイッチ５１が踏まれたこ
とを安全補助装置信号検出部７ａが検出し、それまでの
動作設定が有効となり、音声入力操作制御装置７からそ
の動作指令を指令変換伝達装置８を介してテーブルコン
トローラ９ａに伝達し、テーブル２が右に動く。テーブ
ル２が起動して停止したい位置に到達したら、そこで制
御指令有効信号発生手段用フットスイッチ５１から足を
離す。When the table 2 is moved to the right, the safety assist device signal detecting section 7a detects that the foot switch 51 for the control command valid signal generating means has been depressed, and the operation setting up to that time becomes valid. The operation command is transmitted from the input operation control device 7 to the table controller 9a via the command conversion transmission device 8, and the table 2 moves to the right. When the table 2 reaches the position where it is desired to start and stop, the foot is released from the foot switch 51 for the control command valid signal generating means.
【００２５】安全補助装置信号検出部７ａは制御指令有
効信号発生手段用フットスイッチ５１が踏まれていない
ことを検出し、音声入力操作制御装置７が動作停止命令
を指令変換伝達装置８を介してテーブルコントローラ９
ａに伝え、テーブル２は停止する。The safety assist device signal detecting section 7a detects that the foot switch 51 for the control command valid signal generating means is not depressed, and the voice input operation control device 7 issues an operation stop command via the command conversion transmitting device 8. Table controller 9
a, and Table 2 stops.
【００２６】この後で操作者４１がテーブル２の位置調
整を行う場合、操作者４１は「もう少し 左」と音声入
力すると仮定する。音声入力装置５から入力された言葉
は音声認識装置６によって認識され、その結果が音声入
力操作制御装置７へ伝えられる。音声入力操作制御装置
７はこの結果を解析し、その結果に応じてテーブル２の
動作設定を行う。ここで、「もう少し」という言葉は
「ある一定量の移動を行う」と解析される。After that, when the operator 41 adjusts the position of the table 2, it is assumed that the operator 41 inputs a voice "a little more left". The words input from the voice input device 5 are recognized by the voice recognition device 6, and the result is transmitted to the voice input operation control device 7. The voice input operation control device 7 analyzes the result, and sets the operation of the table 2 according to the result. Here, the word “more” is analyzed as “moving a certain amount”.
【００２７】即ちこの例の場合、「移動方向は左」「移
動量はある一定量」という制御コマンドになる。ここ
で、術者４１が動作設定確認モニター３２により装置の
設定を確認した後、制御指令有効信号発生手段用フット
スイッチ５１を踏むとテーブル２は左に動き始める。テ
ーブル２が一定量移動した位置にくると、制御指令有効
信号発生手段用フットスイッチ５１が踏まれたままテー
ブル２は自動的に停止する。術者４１はテーブル２が停
止したことを確認して、制御指令有効信号発生手段用フ
ットスイッチ５１から足を離す。That is, in the case of this example, the control command is “the moving direction is left” and “the moving amount is a certain amount”. Here, when the operator 41 confirms the setting of the apparatus by the operation setting confirmation monitor 32 and then steps on the control command valid signal generating means foot switch 51, the table 2 starts to move to the left. When the table 2 reaches a position moved by a certain amount, the table 2 automatically stops while the foot switch 51 for control command valid signal generating means is depressed. The operator 41 confirms that the table 2 has stopped, and then removes his / her foot from the control command valid signal generating means foot switch 51.
【００２８】次に、支持器２１をＣＲＡ２０度に移動さ
せるとする。ここで、ＣＲＡとは投影する像が頭方向に
なるような撮影系（Ｉ．Ｉ．２２とＸ線管２３）、換言
すれば支持器２１の位置を言う。テーブル２を操作する
ときと同様に、術者４１は音声入力装置５によって「支
持器２１ ＣＲＡ２０度」と言葉を入力する。Next, it is assumed that the support 21 is moved by 20 degrees CRA. Here, the CRA refers to an imaging system (II 22 and X-ray tube 23) in which an image to be projected is in the head direction, in other words, the position of the support 21. As when operating the table 2, the surgeon 41 uses the voice input device 5 to input the words “supporter 21 CRA 20 degrees”.
【００２９】入力した言葉は、音声認識装置６によって
認識処理され、その認識結果が音声入力操作制御装置７
に送られる。音声入力操作制御装置７は、その認識結果
から、支持器２１の動作軸を切り換え、動作を設定す
る。術者４１は動作設定確認モニター３２により音声入
力操作が可能な状態であることを確認した後、術者４１
は制御指令有効信号発生手段用フットスイッチ５１を踏
む。このフットスイッチ５１を踏むと音声入力操作制御
装置７の一部である安全補助装置信号検出部７ａに前記
フットスイッチ５１が踏まれたことが伝わり、それまで
の動作設定が有効となり、音声入力操作制御装置７か
ら、その動作指令が指令変換伝達装置８を介して支持器
コントローラ９ｂに伝わり、支持器２１が起動する。The input words are subjected to recognition processing by the voice recognition device 6, and the recognition result is transmitted to the voice input operation control device 7.
Sent to The voice input operation control device 7 switches the operation axis of the supporter 21 based on the recognition result and sets the operation. The operator 41 confirms that the voice input operation is possible with the operation setting confirmation monitor 32, and then the operator 41
Depresses the foot switch 51 for the control command valid signal generating means. When the foot switch 51 is depressed, the fact that the foot switch 51 has been depressed is transmitted to the safety assist device signal detecting portion 7a which is a part of the voice input operation control device 7, and the operation setting up to that time becomes effective, and the voice input operation is performed. The operation command is transmitted from the control device 7 to the support controller 9b via the command conversion transmission device 8, and the support 21 is activated.
【００３０】支持器２１がＣＲＡ２０度の位置に到達す
ると、制御指令有効信号発生手段用フットスイッチ５１
を押したままの状態で装置は自動的に停止する。術者は
支持器の動作が停止したのを確認して前記フットスイッ
チ５１から足を離す。また、支持器２１が起動中に前記
フットスイッチ５１から足を離すと、安全補助装置信号
検出部７ａが前記フットスイッチ５１が押されてないこ
とを検出し、音声入力操作制御装置７が指令変換伝達装
置８を介して、支持器コントローラ９ｂに停止する命令
を伝え、支持器２１が停止する。このように上述した操
作を繰り返しながら装置の位置決めを行う。When the support 21 reaches the position of 20 degrees CRA, the foot switch 51 for the control command valid signal generating means.
The device stops automatically while holding down. After confirming that the operation of the supporter has stopped, the operator releases his / her foot from the foot switch 51. When the foot is released from the foot switch 51 while the supporter 21 is activated, the safety assist device signal detection unit 7a detects that the foot switch 51 is not pressed, and the voice input operation control device 7 performs command conversion. An instruction to stop is sent to the support controller 9b via the transmission device 8, and the support 21 stops. Thus, the positioning of the apparatus is performed while repeating the above-described operation.
【００３１】次に、第二の発明による操作の方法につい
て図１，図２を用いて説明する。上述した方法と同様に
テーブル２を右に動かすとする。術者が音声入力装置５
から「テーブル 右」と入力された言葉は音声認識装置
６によって認識処理され、その結果により音声入力操作
制御装置７で操作対象機器をテーブル２とし、テーブル
２が右方向に移動するように動作軸を切り換える。次
に、術者４１は動作設定確認モニター３２（図２）によ
り、装置が起動できる状態であることを確認し、動作設
定に誤りがあった場合は、音声入力装置５より再度音声
入力することで誤った設定を訂正する。ここまでは上述
第一の発明による操作方法と同様である。術者４１が動
作設定に誤りがないと判断した場合、術者４１は装置の
起動指令である「ＯＫ」という操作コマンドを音声入力
装置５から音声入力する。その入力した操作コマンドは
音声認識装置６によって認識処理され、その認識結果が
音声入力操作制御装置７へ送られる。音声入力操作制御
装置７は、前記操作コマンドが起動指令であるとし、テ
ーブル２が設定した操作内容で起動するように、指令変
換伝達装置８を介してテーブルコントローラ９ａに伝
え、テーブル２が右に移動する。Next, an operation method according to the second invention will be described with reference to FIGS. Assume that the table 2 is moved to the right in the same manner as described above. The operator has a voice input device 5
The word "table right" is recognized by the voice recognition device 6, and the voice input operation control device 7 sets the operation target device to the table 2 based on the recognition result, and moves the table 2 to the right. Switch. Next, the surgeon 41 confirms that the apparatus can be started by the operation setting confirmation monitor 32 (FIG. 2), and if there is an error in the operation setting, re-input the voice from the voice input device 5 again. Correct the incorrect setting with. Up to this point, the operation method is the same as the operation method according to the first invention. When the surgeon 41 determines that there is no error in the operation setting, the surgeon 41 voice-inputs an operation command “OK”, which is a command to start the device, from the voice input device 5. The input operation command is recognized by the voice recognition device 6, and the recognition result is sent to the voice input operation control device 7. The voice input operation control device 7 determines that the operation command is a start command, and transmits the command to the table controller 9a via the command conversion transmission device 8 so as to start with the operation content set in the table 2, and the table 2 moves to the right. Moving.
【００３２】テーブル２が停止させたい位置に到達した
時、術者４１はこの場合の安全補助装置である操作終了
指令発生手段用フットスイッチ５１を踏む。音声入力操
作制御装置７にある安全補助装置信号検出部７ａは前記
操作を検知し、音声入力操作制御装置７によりテーブル
２が停止するように指令変換伝達装置８を介してテーブ
ルコントローラ９ａに伝え、テーブル２が停止する。同
様に、上述の方法で支持器２１をＣＲＡ２０度に移動さ
せるとする。術者４１は音声入力装置５より「支持器２
１ ＣＲＡ２０度」という操作コマンドを音声により入
力する。入力した音声は上述と同様に音声認識処理装置
６によって認識処理され、その結果が音声入力操作制御
装置７へ送られ、そこで操作対象機器が支持器２１であ
るとし、支持器２１がＣＲＡ２０度に移動するように動
作軸の切り換えを行う。When the table 2 reaches the position to be stopped, the surgeon 41 steps on the foot switch 51 for the operation end command generating means, which is a safety assist device in this case. The safety assist device signal detection unit 7a in the voice input operation control device 7 detects the operation, and notifies the table controller 9a via the command conversion transmission device 8 to stop the table 2 by the voice input operation control device 7, Table 2 stops. Similarly, it is assumed that the support 21 is moved to CRA 20 degrees by the above-described method. The surgeon 41 uses the voice input device 5 to select “support 2
An operation command "1 CRA 20 degrees" is input by voice. The input voice is recognized and processed by the voice recognition processing device 6 in the same manner as described above, and the result is sent to the voice input operation control device 7, where the operation target device is the support device 21. The operation axis is switched so as to move.
【００３３】次に術者４１が動作確認モニター３２によ
り装置が起動できる状態であることを確認した後、音声
入力装置５から「ＯＫ」と音声入力する。その言葉は音
声認識装置６によって認識処理され、その結果が音声入
力操作制御装置７に伝達され、支持器２１への起動指令
が指令変換伝達装置８を介して９ｂに伝わり、支持器２
１がＣＲＡ２０度の位置へ移動し、支持器２１がその位
置に到達すると、自動的にその位置で停止する。Next, the operator 41 confirms that the apparatus can be started up by the operation confirmation monitor 32, and then inputs "OK" from the voice input device 5. The words are recognized by the voice recognition device 6, the result is transmitted to the voice input operation control device 7, the activation command to the support 21 is transmitted to 9 b via the command conversion transmission device 8, and the support 2
1 moves to the position of 20 degrees CRA, and when the support 21 reaches that position, it automatically stops at that position.
【００３４】また、支持器２１が起動中に術者４１が操
作終了指令発生手段用フットスイッチ５１を押すと、安
全補助装置信号検出部７ａがこれを検知し、この検知に
よって音声入力操作制御装置７から装置の停止指令が指
令変換伝達装置８を介して支持器コントローラ９ｂに伝
わり、支持器２１が停止する。このように上述の操作を
繰り返すことで装置の位置決めを行うことができる。When the surgeon 41 presses the operation end command generating means foot switch 51 while the supporter 21 is activated, the safety assist device signal detecting section 7a detects this and the voice input operation control device is detected by this detection. A stop command for the device is transmitted from 7 to the support controller 9b via the command conversion transmission device 8, and the support 21 stops. Thus, the apparatus can be positioned by repeating the above operation.
【００３５】次に、第二の発明を循環器Ｘ線検査装置以
外の装置に適用したＸ線透視撮影台システムの全体図を
図３に示す。左側の検査室には、透視撮影台があり、６
１はＸ線管で、６２はイメージインテンスファイアＩ．
Ｉ．、６３は患者を搭載するテーブルである。右側の操
作室にはＸ線画像モニター３１、動作設定確認モニター
３２、遠隔操作卓６４があり、その中の一つの操作ボタ
ンに安全補助装置である操作終了指令発生手段用ボタン
６５がある。Next, FIG. 3 shows an overall view of an X-ray fluoroscopy table system in which the second invention is applied to an apparatus other than a circulatory organ X-ray inspection apparatus. In the examination room on the left, there is a fluoroscopy table.
1 is an X-ray tube, and 62 is an image intensifier I.I.
I. , 63 are tables on which patients are mounted. The operation room on the right side has an X-ray image monitor 31, an operation setting confirmation monitor 32, and a remote operation console 64. One of the operation buttons is an operation end command generation means button 65 which is a safety assist device.
【００３６】操作者は前記遠隔操作卓６４がある操作室
から検査室にある透視撮影台を操作する。音声入力操作
を行う部分は循環器Ｘ線検査装置と同様で、音声入力装
置５，音声認識装置６，音声入力操作制御装置７，指令
変換伝達装置８，各機器のコントローラ９により構成さ
れている。このシステムの動作を説明する。患者を載せ
たテーブル６３を起倒し、圧迫筒と絞りを調整して撮影
を行うものとする。操作室にいて透視撮影台を遠隔操作
している操作者は、「テーブル 起倒」と音声入力装置
５から言葉を入力すると、その言葉が音声認識装置６で
認識処理され、その結果が音声入力操作制御装置７に送
信される。The operator operates the fluoroscopy table in the examination room from the operation room where the remote operation console 64 is located. The part for performing the voice input operation is the same as the circulatory organ X-ray inspection apparatus, and includes a voice input device 5, a voice recognition device 6, a voice input operation control device 7, a command conversion transmission device 8, and a controller 9 of each device. . The operation of this system will be described. It is assumed that the table 63 on which the patient is placed is turned upside down and the compression unit and the aperture are adjusted to perform imaging. When the operator who is in the operation room and remotely operates the fluoroscopic imaging table inputs a word "table up / down" from the voice input device 5, the word is recognized by the voice recognition device 6, and the result is voice input. It is transmitted to the operation control device 7.
【００３７】音声入力操作制御装置７ではテーブルが起
倒するように動作軸を切り換える。ここで、操作者は動
作設定確認モニター３２の画面を見て装置を起動させて
よい状態であることを確認した後、操作者が「ＯＫ」と
音声入力装置５から音声を入力すると音声認識装置６か
ら音声入力操作制御装置７へその認識結果が送られる。
音声入力操作制御装置７は前記認識結果より、テーブル
６３が起倒するように指令変換伝達装置８を介して各機
器のコントローラ９へ伝え、テーブル６３が起倒を開始
する。テーブル６３が前記動作を行っている間、操作者
は圧迫筒と絞りの調整を行う。テーブル６３が停止させ
たい位置に到達したら、操作者は遠隔操作卓６４上にあ
る操作終了指令発生手段用ボタン６５を押す。すると、
安全補助装置信号検出部５１が前記ボタン６５が押され
たことを検知し、音声入力操作制御装置７から装置が停
止する指令を指令変換伝達装置８を介して各機器のコン
トローラ９に伝え、装置が停止する。The voice input operation control device 7 switches the operation axis so that the table is turned upside down. Here, the operator checks the screen of the operation setting confirmation monitor 32 to confirm that the apparatus is in a state in which the apparatus can be activated, and then, when the operator inputs “OK” and voice from the voice input device 5, the voice recognition device The recognition result is sent from 6 to the voice input operation control device 7.
Based on the recognition result, the voice input operation control device 7 informs the controller 9 of each device via the command conversion transmission device 8 that the table 63 is to be raised, and the table 63 starts to be lowered. While the table 63 performs the above operation, the operator adjusts the compression unit and the aperture. When the table 63 reaches the position to be stopped, the operator presses the operation end command generation means button 65 on the remote console 64. Then
The safety assist device signal detection unit 51 detects that the button 65 has been pressed, and transmits a command to stop the device from the voice input operation control device 7 to the controller 9 of each device via the command conversion transmission device 8. Stops.
【００３８】上述した実施例では本発明を循環器Ｘ線検
査装置及びＸ線透視撮影台システムに適用した場合につ
いて説明したが、これに限定されるものではなく、他の
Ｘ線診断装置やＸ線ＣＴ装置、磁気共鳴イメージング装
置、超音波診断装置等の医用診断装置に広く用いること
ができることは言うまでももない。In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to a circulatory organ X-ray inspection apparatus and an X-ray fluoroscopy table system has been described. However, the present invention is not limited to this. Needless to say, it can be widely used for medical diagnostic devices such as a line CT device, a magnetic resonance imaging device, and an ultrasonic diagnostic device.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
動作設定内容確認手段により装置各部の動作設定内容が
音声入力装置から入力した動作設定内容と一致すること
を確認した上で音声による操作を有効にしたので、音声
認識処理の際、入力した言葉が認識できないことや誤認
識による装置の誤動作を防止することができ、音声入力
によって操作を行う装置の安全性の向上を図ることがで
きる。As described above, according to the present invention,
After confirming that the operation setting contents of each part of the device match the operation setting contents inputted from the voice input device by the operation setting contents confirming means, the operation by voice is enabled. Malfunction of the device due to unrecognition or erroneous recognition can be prevented, and safety of the device operated by voice input can be improved.
【図１】本発明の音声入力操作システムのブロック図。FIG. 1 is a block diagram of a voice input operation system according to the present invention.
【図２】本発明を循環器Ｘ線検査装置に適用した全体構
成図。FIG. 2 is an overall configuration diagram in which the present invention is applied to a circulatory organ X-ray inspection apparatus.
【図３】本発明をＸ線透視撮影台システムに適用した全
体構成図。FIG. 3 is an overall configuration diagram in which the present invention is applied to an X-ray fluoroscopic imaging table system.
１ 被検体 ２ 被検体寝載テーブル ３ 操作卓 ４ Ｘ線制御フットスイッチ ５ 音声入力装置 ６ 音声認識装置 ７ 音声入力操作制御装置 ７ａ 安全補助装置信号検出部 ８ 指令変換伝達装置 ９ 各機器のコントローラ ３２ 動作設定確認モニター ４１ 術者 ５１ 制御指令有効信号発生手段用又は操作終了指令発
生手段用フットスイッチ ６５ 操作終了指令発生手段用ボタンDESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 1 subject 2 subject resting table 3 console 4 X-ray control foot switch 5 voice input device 6 voice recognition device 7 voice input operation control device 7a safety auxiliary device signal detection unit 8 command conversion transmission device 9 controller for each device 32 Operation setting confirmation monitor 41 Surgeon 51 Foot switch for control command valid signal generation means or operation end command generation means 65 Button for operation end command generation means
Claims (2)
部を作動させる制御手段と、音声を電気信号に変換して
出力する音声入力装置と、予め決められた前記制御手段
制御用の言葉を登録しておく音声記憶装置と、前記音声
入力装置の出力信号と前記音声記憶装置に記憶されてい
る音声データとを比較し、前記制御手段制御用の言葉の
うちどれに該当するかを判別する音声認識装置と、この
音声認識装置で判別した言葉を対応する制御指令に変換
して前記装置各部の動作設定を行いこれを前記制御手段
に入力する指令変換伝達装置と、この指令変換伝達装置
の出力信号で装置各部を操作する医用診断装置におい
て、前記装置各部の動作設定内容を確認する動作設定内
容確認手段と、設定した前記装置各部の動作設定内容と
前記音声入力装置に入力した前記制御手段制御用制御指
令とが一致することを前記動作設定内容確認手段で確認
したときのみ前記指令変換伝達装置からの制御指令を有
効にして前記装置各部を操作する制御指令有効信号発生
手段とを備えて成る医用診断装置。A control means for operating each part of the apparatus in response to various commands from an operation means, a voice input device for converting a voice into an electric signal and outputting the signal, and a predetermined word for controlling the control means. A voice storage device to be registered is compared with an output signal of the voice input device and voice data stored in the voice storage device to determine which of the words for controlling the control means corresponds to. A speech recognition device, a command conversion transmission device that converts the words determined by the speech recognition device into corresponding control commands, sets the operation of each section of the device, and inputs these to the control means; In a medical diagnostic apparatus which operates each section of the apparatus by an output signal, an operation setting content confirming means for confirming operation setting contents of each section of the apparatus, an operation setting content of each set section of the apparatus and input to the voice input device. Only when it is confirmed by the operation setting content confirmation means that the input control command for controlling the control means coincides with the control command, the control command from the command conversion transmission device is made valid and a control command valid signal for operating each part of the device is generated. Medical diagnostic apparatus comprising:
部を作動させる制御手段と、音声を電気信号に変換して
出力する音声入力装置と、予め決められた前記制御手段
制御用の言葉を登録しておく音声記憶装置と、前記音声
入力装置の出力信号と前記音声記憶装置に記憶されてい
る音声データとを比較し、前記制御手段制御用の言葉の
うちどれに該当するかを判別する音声認識装置と、この
音声認識装置で判別した言葉を対応する制御指令に変換
して前記装置各部の動作設定を行いこれを前記制御手段
に入力する指令変換伝達装置と、この指令変換伝達装置
の出力信号で装置各部を操作する医用診断装置におい
て、前記装置各部の動作設定内容を確認する動作設定内
容確認手段と、設定した前記装置各部の動作設定内容と
前記音声入力装置に入力した前記制御手段制御用制御指
令とが一致することを前記動作設定内容確認手段で確認
したときのみ前記指令変換伝達装置からの制御指令を有
効にして前記装置各部の操作を開始する音声入力操作開
始手段と、前記音声入力装置から入力した前記制御手段
制御用制御指令以外の指令で前記装置各部の操作を終了
させる操作終了指令発生手段とを備えて成る医用診断装
置。2. A control means for operating each part of the apparatus in response to various commands from an operation means, a voice input device for converting a voice into an electric signal and outputting the signal, and a predetermined word for controlling the control means. A voice storage device to be registered is compared with an output signal of the voice input device and voice data stored in the voice storage device to determine which of the words for controlling the control means corresponds to. A speech recognition device, a command conversion transmission device that converts the words determined by the speech recognition device into corresponding control commands, sets the operation of each section of the device, and inputs these to the control means; In a medical diagnostic apparatus which operates each section of the apparatus by an output signal, an operation setting content confirming means for confirming operation setting contents of each section of the apparatus, an operation setting content of each set section of the apparatus and input to the voice input device. A voice input operation for validating a control command from the command conversion / transmission device and starting operation of each unit of the device only when it is confirmed by the operation setting content confirmation device that the input control command for controlling the control device matches the control command for control. A medical diagnostic apparatus comprising: a start unit; and an operation end command generating unit that ends an operation of each unit of the device by a command other than the control command for controlling the control unit input from the voice input device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9076744A JPH10248832A (en) | 1997-03-13 | 1997-03-13 | Medical diagnostic device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9076744A JPH10248832A (en) | 1997-03-13 | 1997-03-13 | Medical diagnostic device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10248832A true JPH10248832A (en) | 1998-09-22 |
Family
ID=13614121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9076744A Pending JPH10248832A (en) | 1997-03-13 | 1997-03-13 | Medical diagnostic device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10248832A (en) |
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