JPH10248357A - Head-feeding combine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a head-feeding combine by which cutting work and pile threshing work are excellently executed in accordance with the posture of a grain culm supply guide. SOLUTION: This head-feeding combine is the one where the grain culm supply guide 12 is made to be freely position change possible from a pinching actuation posture for pinching grain culms from a vertical carrier device along a grain culm carrying direction as against the carrier start end part of a feed chain 11 to a pile threshing evasion posture for opening the carrier start end part of the feed chain 11. It is also provided with a pile threshing mode detecting means 16 for detecting whether the grain culm supply guide 12 is in the pinching actuation posture or in the evasion posture.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、穀稈供給ガイド
を、フィードチェーンの搬送始端部に穀稈搬送方向に沿
う状態で縦搬送装置からの穀稈を挾持する挾持作用姿勢
と、前記フィードチェーンの搬送始端部を開放する枕扱
き用の退避姿勢とにわたって位置変更自在に構成した自
脱型コンバインに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stalk feeding guide for holding a stalk from a vertical conveying device in a state in which the stalk feeder is conveyed along a stalk conveying direction to a feed start end of a feed chain. The present invention relates to a self-removable combine which is configured to be freely changeable in position between a pillow-treating evacuation position for opening a transfer start end of the pillow.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、自脱型コンバインにおいて
は、例えば特開平８‐２９８８４４号公報に開示されて
いるように、縦搬送装置で搬送されてきた刈取穀稈を、
脱穀装置で脱穀処理するためにフィードチェーンに受け
渡すのであるが、その受け渡しを行うために、フィード
チェーンの搬送始端部においてフィードチェーンと協働
で穀稈を受け入れて挾持搬送する穀稈供給ガイドを設け
たものが周知である。そして、この構造のものでは、刈
取作業でなく、手扱き作業つまり枕扱き作業をする場合
に、その穀稈供給ガイドをフィードチェーンの搬送始端
部から退避して、そのフィードチェーンの搬送始端部上
に人手作業で穀稈を載せることのできる載置作業空間を
確保するように構成している。2. Description of the Related Art Conventionally, in a self-removing combine, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-298844, a harvested grain culm transported by a vertical transport device is used.
It is delivered to the feed chain for threshing by the threshing device.In order to carry out the delivery, a cereal culm supply guide that receives the culm in cooperation with the feed chain at the starting end of the feed chain and clamps and transports it is used. What is provided is well known. In the case of this structure, when performing a hand-working operation, that is, a pillow-handling operation, instead of a mowing operation, the grain stalk supply guide is retracted from the transport start end of the feed chain, and is moved above the transport start end of the feed chain. The work space for placing the stalks by hand is secured.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構造にあっては、穀稈供給ガイドを挾持作用位置と退
避位置との一方へ姿勢変更するのを人手操作によって行
うに止まるものであったため、作業者がその穀稈供給ガ
イドの姿勢を確認して、枕扱き作業を行う場合は枕扱き
に合った脱穀作業状態に設定し、通常の刈取作業を行う
場合は、その刈取作業に見合った脱穀作業状態に設定す
るしなければならなかった。このため、作業者が穀稈供
給ガイドの状態を確認し忘れる虞れがあって、その穀稈
供給ガイドの姿勢と実際の作業とが合致していないとき
は、縦搬送装置からの穀稈の受け渡しが良好になされず
に穀稈がこぼれ落ちたりするなどの不具合の発生する虞
れがあった。However, in the above-mentioned conventional structure, the posture change of the grain stalk supply guide to one of the clamping action position and the retreat position is performed only by manual operation. The operator checks the posture of the grain stalk supply guide, sets the threshing work state suitable for pillow handling when performing pillow handling, and threshing appropriate for the cutting work when performing normal harvesting work. Had to set to working state. For this reason, there is a possibility that the worker may forget to check the state of the cereal stalk supply guide, and when the posture of the cereal stalk supply guide does not match the actual work, the culm from the vertical transport device is There was a possibility that troubles such as grain spilling out without good delivery could occur.

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、穀稈供給ガイドの姿勢に対応して刈取作業や
枕扱き作業を良好に行うことのできる自脱型コンバイン
の提供を目的とする。[0004] The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a self-removable combine that can perform a mowing operation and a pillow handling operation in accordance with the posture of a grain stalk supply guide. And

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

（構成） 本発明の請求項１にかかる自脱型コンバイン
は、穀稈供給ガイドを、フィードチェーンの搬送始端部
に穀稈搬送方向に沿う状態で縦搬送装置からの穀稈を挾
持する挾持作用姿勢と、前記フィードチェーンの搬送始
端部を開放する枕扱き用の退避姿勢とにわたって位置変
更自在に構成した自脱型コンバインであって、前記穀稈
供給ガイドが前記挾持作用姿勢又は前記退避姿勢のいず
れにあるかを検出する枕扱きモード検出手段を設けてあ
ることを特徴構成とする。(Structure) The self-removable combine according to claim 1 of the present invention is a clamping action for clamping a grain culm from a vertical conveying device to a cereal culm supply guide at a conveying start end of a feed chain along a cereal culm conveying direction. A self-removable combine configured so that the position can be freely changed over a posture and a retracting posture for pillow handling that opens the transport start end of the feed chain, wherein the grain stalk supply guide is in the clamping action posture or the retracting posture. A pillow handling mode detecting means for detecting which one is located is provided.

【０００６】（作用） 本発明の請求項１にかかる構成
によれば、枕扱きモード検出手段によって、穀稈供給ガ
イドが挾持作用姿勢と退避姿勢とのいずれにあるかの検
出を行えるので、その検出結果に基づいて通常の刈取作
業を行う状態か枕扱き作業を行う状態かを判断して、刈
取作業又は枕扱き作業に適した脱穀作業状態に自動的に
設定することができる。According to the first aspect of the present invention, the pillow handling mode detecting means can detect whether the grain culm supply guide is in the clamping action position or the retracted position. Based on the detection result, it can be determined whether the normal mowing operation or the pillow handling operation is performed, and the threshing operation state suitable for the mowing operation or the pillow handling operation can be automatically set.

【０００７】（効果） 従って、本発明の請求項１にか
かる構成によれば、作業者が一々穀稈供給ガイドの姿勢
を確認しなくても、コンバインの脱穀処理モードを枕扱
きモード又は通常の刈取作業モードに自動的に設定する
ことができるので、その確認の煩わしさを解消でき、作
業性を向上できるに至った。(Effects) Therefore, according to the configuration of the first aspect of the present invention, the threshing mode of the combine can be changed to the pillow handling mode or the normal mode without the operator checking the posture of the cereal stalk supply guide one by one. Since the cutting mode can be automatically set, the trouble of confirming the mode can be eliminated, and the workability can be improved.

【０００８】（構成） 本発明の請求項２にかかる自脱
型コンバインは、請求項１記載のものにおいて、刈取及
び脱穀作業状態で、かつ前記穀稈供給ガイドが前記退避
姿勢にあることの前記枕扱きモード検出手段の検出結果
に基づいて、警報を出す警報手段を設けてあることを特
徴構成とする。(Structure) According to a second aspect of the present invention, there is provided a self-removing combine according to the first aspect, wherein the culm supply guide is in the retreating posture in a cutting and threshing operation state. It is characterized in that an alarm means for issuing an alarm based on the detection result of the pillow handling mode detection means is provided.

【０００９】（作用） 本発明の請求項２にかかる構成
によれば、刈取及び脱穀作業状態で、かつ穀稈供給ガイ
ドが前記退避姿勢にあることの枕扱きモード検出手段の
検出結果に基づいて、警報を出す警報手段を設けてある
から、穀稈供給ガイドが枕扱き作業を行う状態の退避姿
勢になっている場合には、その状態のままで通常の刈取
作業を行わないように警報を出し、それによって、作業
者に対して、枕扱き作業を行う退避姿勢にある穀稈供給
ガイドを通常の刈取作業時の挾持作業姿勢にすることを
促す。(Operation) According to the configuration of claim 2 of the present invention, based on the detection result of the pillow handling mode detection means that the grain culm supply guide is in the retreating posture in the cutting and threshing work state. Since the alarm means for issuing an alarm is provided, when the cereal stalk supply guide is in a retracting position in a state of performing a pillow handling operation, an alarm is issued so that a normal harvesting operation is not performed in that state. Then, the operator is prompted to set the grain stalk supply guide, which is in the retracted position for performing the pillow handling operation, to the clamping operation position during the normal mowing operation.

【００１０】（効果） 従って、本発明の請求項２にか
かる構成によれば、穀稈供給ガイドが枕扱き用の退避姿
勢のままであることを作業者が忘れて、通常の刈取作業
を開始しようとする場合に、警報を出して穀稈供給ガイ
ドを刈取作業時用の正常な状態に修正するようにできる
から、穀稈供給ガイドが枕扱き用のまま刈取作業するこ
とで、穀稈をフィードチェーンに受け渡せない状態で刈
取作業を続けてその穀稈を圃場へこぼれ落としてしまう
という不具合を解消できるに至った。(Effects) Therefore, according to the configuration of the second aspect of the present invention, the operator forgets that the grain stalk supply guide is in the retreating posture for pillow handling, and starts a normal mowing operation. When trying to do so, it is possible to issue an alarm and correct the cereal stalk supply guide to a normal state for harvesting work. It has been possible to solve the problem that the harvesting operation is continued without being able to be transferred to the feed chain and the culm is spilled to the field.

【００１１】（構成） 本発明の請求項３にかかる自脱
型コンバインは、請求項１記載のものにおいて、非刈取
作業状態で、かつ前記穀稈供給ガイドが前記退避姿勢に
あることの前記枕扱きモード検出手段の検出結果に基づ
いて、脱穀作業条件を手扱き作業用に自動的に変更設定
する手扱きモード設定手段を設けてあることを特徴構成
とする。(Structure) According to a third aspect of the present invention, there is provided the self-removable combine according to the first aspect, wherein the pillow is in a non-cutting state and the grain culm supply guide is in the retracted position. It is characterized in that a handing mode setting means for automatically changing and setting threshing work conditions for handing work based on the detection result of the handling mode detecting means is provided.

【００１２】（作用） 本発明の請求項３にかかる構成
によれば、非刈取作業状態で、かつ穀稈供給ガイドが退
避姿勢にあることの枕扱きモード検出手段の検出結果に
基づいて、脱穀作業条件を手扱き作業用に自動的に変更
設定する手扱きモード設定手段を設けてあるから、人手
作業によって、脱穀作業条件を一々手扱き作業用に変更
設定しなくても確実にその脱穀作業条件の変更設定が行
える。(Operation) According to the configuration of claim 3 of the present invention, threshing is performed based on the detection result of the pillow handling mode detection means that the grain culm supply guide is in the retracted posture in the non-cutting work state. Since a manual mode setting means is provided to automatically change and set the work conditions for manual work, threshing work can be reliably performed without manually changing and setting the threshing work conditions one by one for manual work. Change setting of conditions can be performed.

【００１３】（効果） 従って、本発明の請求項３にか
かる構成によれば、人手作業によって、脱穀作業条件を
一々手扱き作業用に変更設定しなくても確実にその脱穀
作業条件の変更設定が行えるから、脱穀作業条件の変更
設定忘れがなく、また、その脱穀作業条件を人手作業で
一々切り換える煩わしさもなく、作業性を向上できるに
至った。(Effects) Therefore, according to the configuration of the third aspect of the present invention, the threshing work conditions can be reliably changed and set without the need to manually change and set the threshing work conditions one by one. Therefore, it is possible to improve the workability without forgetting to change and set the threshing work conditions, and without having to switch the threshing work conditions manually one by one.

【００１４】（構成） 本発明の請求項４にかかる自脱
型コンバインは、請求項２記載のものにおいて、前記枕
扱きモード検出手段による前記穀稈供給ガイドの前記退
避姿勢にあることの検出結果と、刈取前処理装置におい
て刈取穀稈が存在することの穀稈存否検出手段による検
出結果と、走行用変速装置が中立状態にないことの中立
位置検出手段の検出結果と、脱穀装置が脱穀作動状態に
設定してあることの設定モードとに基づいて、前記警報
手段で警報を出すように構成してあることを特徴構成と
する。(Structure) According to a fourth aspect of the present invention, in the self-removable combine according to the second aspect, a result of the pillow handling mode detecting means detecting that the grain culm supply guide is in the retreating posture. And a detection result by the grain stalk presence / absence detection means of the presence of the harvested cereal culm in the mowing pre-processing device, a detection result by the neutral position detection means that the transmission for traveling is not in a neutral state, It is characterized in that a warning is issued by the warning means based on a setting mode in which the state is set.

【００１５】（作用） 本発明の請求項４にかかる構成
によれば、枕扱きモード検出手段による穀稈供給ガイド
の退避姿勢にあることの検出結果と、刈取前処理装置に
おいて刈取穀稈が存在することの穀稈存否検出手段によ
る検出結果と、走行用変速装置が中立状態にないことの
中立位置検出手段の検出結果と、脱穀装置が脱穀作動状
態に設定してあることの設定モードとに基づいて、警報
手段で警報を出すように構成してあるから、刈取作業を
行う状態に上記のようになっているのにかかわらず、穀
稈供給ガイドのみ枕扱きモード状態のまま、つまり退避
姿勢のままであるときには、刈取作業を禁止して、穀稈
供給ガイドを通常の刈取作業を行う挾持作用姿勢にする
ことを促す警報を出すことになる。(Operation) According to the configuration of the fourth aspect of the present invention, the result of detecting that the grain culm supply guide is in the retreating posture by the pillow handling mode detecting means, and the presence of the harvested grain culm in the pre-cutting device. To the detection result of the grain stalk presence / absence detection means, the detection result of the neutral position detection means that the traveling transmission is not in the neutral state, and the setting mode that the threshing device is set to the threshing operation state. Based on the warning means, the warning means is configured to issue a warning, so that the grain stalk supply guide remains in the pillow handling mode, regardless of whether the harvesting operation is performed as described above. If the state remains, a warning is issued to urge the user to prohibit the mowing operation and to set the grain stalk supply guide to the clamping action position for performing the normal mowing operation.

【００１６】（効果） 従って、本発明の請求項４にか
かる構成によれば、刈取作業を行う状態に上記のように
なっているのにかかわらず、穀稈供給ガイドのみ枕扱き
モード状態のままであるときには、刈取作業を禁止し
て、穀稈供給ガイドを通常の刈取作業を行う挾持作用姿
勢にすることを促す警報を出すから、刈取作業を行う場
合には確実性高く穀稈供給ガイドを挾持作用姿勢に設定
することになって、穀稈供給ガイドを退避姿勢のままで
刈取作業しないようにできるに至った。(Effects) Therefore, according to the configuration of the fourth aspect of the present invention, only the grain stalk supply guide remains in the pillow handling mode regardless of the above-mentioned state in which the harvesting operation is performed. In such a case, a warning is issued to prohibit the mowing operation and to set the cereal stalk supply guide to the clamping action position for performing the normal mowing operation. By setting the pinching action position, it is possible to prevent the harvesting operation with the grain stalk supply guide in the retracted position.

【００１７】（構成） 本発明の請求項５にかかる自脱
型コンバインは、請求項１記載のものにおいて、前記穀
稈供給ガイドを前記挾持作用姿勢と前記退避姿勢とに切
換する駆動手段を設けてあることを特徴構成とする。(Structure) According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a self-removing combine according to the first aspect, further comprising a driving means for switching the grain culm supply guide between the holding action position and the retracting position. It is a characteristic configuration.

【００１８】（作用） 本発明の請求項５にかかる構成
によれば、穀稈供給ガイドを挾持作用姿勢と退避姿勢と
に切換する駆動手段を設けてあるから、前記枕扱きモー
ド検出手段の検出結果を知ることにより、例えば刈取脱
穀作業しようとしているにもかかわらず穀稈供給ガイド
が退避姿勢のままてあるような場合に、作業者が適宜穀
稈供給ガイドを操作して、所望の姿勢に修正することが
できる。(Operation) According to the configuration of the fifth aspect of the present invention, since the driving means for switching the grain stalk supply guide between the holding action position and the retracting position is provided, the detection of the pillow handling mode detecting means is performed. By knowing the result, for example, in a case where the cereal stalk supply guide remains in the retreating position despite the mowing and threshing work, the operator operates the cereal stalk supply guide as appropriate to obtain a desired posture. Can be modified.

【００１９】（効果） 従って、本発明の請求項５にか
かる構成によれば、穀稈供給ガイドを駆動手段を操作す
ることで自動的に挾持作用姿勢と退避姿勢との一方に選
択的に切り換えることができ、人手作業で穀稈供給ガイ
ドを直接姿勢切換する手順が省けるので作業性が良くな
る利点がある。(Effect) Therefore, according to the configuration of claim 5 of the present invention, the cereal stalk supply guide is automatically selectively switched to one of the clamping action position and the retracting position by operating the driving means. Therefore, there is an advantage that workability is improved because a procedure for directly switching the posture of the grain stalk supply guide by manual operation can be omitted.

【００２０】[0020]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に、自脱型コンバインの一例
を示している。この自脱型コンバインは、左右一対のク
ローラ走行装置１，１によって支持された機体フレーム
２に、刈取前処理装置３、脱穀装置４、搭乗運転部５、
グレンタンク６等を搭載装備して構成している。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example of a self-contained combine. The self-removing combine includes a pre-cutting device 3, a threshing device 4, a boarding operation unit 5, a machine frame 2 supported by a pair of left and right crawler traveling devices 1, 1.
The vehicle is equipped with a Glen tank 6 and the like.

【００２１】そして、図２に示すように、刈取前処理装
置３は、圃場の穀稈を分草する左右に並設された分草具
７、分草具７で分草された穀稈を引起こす引起し装置
８、引き起こされた穀稈を刈り取る刈取装置９、刈り取
った穀稈を後方に搬送する縦搬送装置１０等を備えて構
成している。この縦搬送装置１０の搬送終端部から穀稈
を脱穀装置４のフィードチェーン１１に受け渡すように
している。As shown in FIG. 2, the pre-cutting device 3 is provided with a weeding tool 7 arranged side by side for weeding the culm in the field, The apparatus is provided with a raising device 8 for raising, a cutting device 9 for cutting the raised grain stem, a vertical transport device 10 for transporting the cut grain stem rearward, and the like. The grain culm is delivered to the feed chain 11 of the threshing device 4 from the transport end of the vertical transport device 10.

【００２２】フィードチェーン１１の前端部、つまり搬
送始端部においては、図３及び図４に示すように、穀稈
供給ガイド１２を、フィードチェーン１１の挾持レール
１３におけるレール台１３Ａの前端部に横軸芯Ｐ周りで
揺動自在に軸支して設けている。この穀稈供給ガイド１
２は、縦搬送装置１０で搬送された穀稈を受け取って穀
稈挾持を行えるよう、フィードチェーン１１の前端部に
対して穀稈搬送方向に沿う挾持作用姿勢と、この挾持作
用姿勢から振り上げてフィードチェーンの前端部を開放
する退避姿勢とに切換自在に、かつトグル機構（スプリ
ング１４）により一方の姿勢に弾性付勢して姿勢維持を
図るように構成している。そして、挾持レール１３の前
端部の上側に取付具１６を介して枕扱きモード検出手段
リミットスイッチ１５を固定設置している。このリミッ
トスイッチ１５は、上方に振り上げて退避姿勢にした穀
稈供給ガイド１２によってそのスイッチング操作がなさ
れるようになっている。又、取付具１６が退避姿勢の穀
稈供給ガイド１２を位置規制するストッパに兼用してい
る。そして、リミットスイッチ１５の検出信号は、機体
に備えた制御装置１７に入力される。At the front end of the feed chain 11, that is, at the start of conveyance, as shown in FIGS. 3 and 4, the grain stalk supply guide 12 is moved laterally to the front end of the rail base 13A of the clamping rail 13 of the feed chain 11. It is provided so as to be pivotable around the axis P. This stalk supply guide 1
2 is a pinching action posture along the grain culm conveying direction with respect to the front end of the feed chain 11 and is swung up from this pinching action posture so that the cereal culm conveyed by the vertical conveying device 10 can be received and culm can be clamped. The feed chain is configured to be switchable to a retracted position in which the front end is opened, and to be elastically biased to one position by a toggle mechanism (spring 14) to maintain the position. A pillow handling mode detecting means limit switch 15 is fixedly installed above the front end of the holding rail 13 via a fixture 16. The switching operation of the limit switch 15 is performed by the cereal stalk supply guide 12 which is swung upward and is in a retracted posture. The attachment 16 also serves as a stopper for regulating the position of the grain stalk supply guide 12 in the retracted position. Then, the detection signal of the limit switch 15 is input to the control device 17 provided in the body.

【００２３】図５に示すように、搭乗運転部５に設置さ
れている操作パネル（図示せず）には、脱穀装置４の稼
働の入り切りの切換を行うための手動操作式の脱穀装置
用駆動スイッチ１８を設けているとともに、この脱穀装
置用駆動スイッチ１８の入り操作に伴うオン信号を制御
装置１７に入力するようにしている。制御装置１７は、
脱穀装置用駆動スイッチ１８の入り操作に伴うオン信号
が入力されているときに、脱穀装置４への伝動クラッチ
１９を入り操作するクラッチ操作用電動アクチュエータ
２０（電動モータ）へ駆動信号を出力するように構成し
ている。又、クローラ走行装置１，１に対する変速装置
を変速操作する変速レバー２１の中立位置を検出する中
立位置検出手段としての変速中立状態検出スイッチ２２
を設けているとともに、この変速中立状態検出スイッチ
２２の検出信号を前記制御装置１７へ入力するようにし
ている。さらに、縦搬送装置１１の搬送始端部には、搬
送穀稈の存否を検出するための穀稈存否検出手段として
の穀稈存否検出スイッチ２３を設けているとともに、こ
の穀稈存否検出スイッチ２３の検出信号も制御装置１７
に入力するようにしている。尚、図中、Ｓ１，Ｓ２は、
扱深さ調節用の稈長検出センサである。そして、前記操
作パネルには、液晶表示器２４、ブザー２５、並びに警
報用ランプ２６が設置されているとともに、これらを作
動させる駆動信号を前記制御装置１７から出力するよう
にしている。ここで、液晶表示器２４、ブザー２５、並
びに警報用ランプ２６は、それぞれ警報手段Ｋに相当す
る。As shown in FIG. 5, an operation panel (not shown) installed in the boarding operation unit 5 has a manually operated threshing device drive for switching the operation of the threshing device 4 on and off. A switch 18 is provided, and an ON signal accompanying an operation of turning on the threshing device drive switch 18 is input to the control device 17. The control device 17
A drive signal is output to a clutch-operating electric actuator 20 (electric motor) that turns on and off the transmission clutch 19 to the threshing device 4 when an ON signal accompanying the turning-on operation of the threshing device drive switch 18 is input. It is composed. A shift neutral state detection switch 22 as a neutral position detecting means for detecting a neutral position of a shift lever 21 for shifting the transmission of the crawler traveling devices 1 and 1
And a detection signal of the shift neutral state detection switch 22 is input to the control device 17. Further, a grain stalk presence / absence detection switch 23 as grain stalk presence / absence detection means for detecting the presence / absence of a grain culm to be transported is provided at the transport start end of the vertical transport device 11. The detection signal is also sent to the control unit 17
To be entered. In the figure, S1 and S2 are:
It is a culm length detection sensor for adjusting the handling depth. The operation panel is provided with a liquid crystal display 24, a buzzer 25, and an alarm lamp 26, and a drive signal for activating them is output from the control device 17. Here, the liquid crystal display 24, the buzzer 25, and the alarm lamp 26 correspond to the alarm means K, respectively.

【００２４】制御装置１７は、前記穀稈存否検出スイッ
チ２３からの穀稈存在検出信号（オン信号）と、変速中
立状態検出スイッチ２２の変速中立状態でないことの検
出信号（オフ信号）と、脱穀装置用駆動スイッチ１８か
らの入り信号（オン信号）とが入力され、さらに、前記
リミットスイッチ１５からの穀稈供給ガイド１２が退避
姿勢にあることの検出信号（オン信号）が入力されてい
るときには、前記液晶表示器２４に、「供給ガイド下
げ」と警報文を表示するとともに、前記ブザー２５を鳴
動し、警報用ランプ２６を点滅させる警報を出すように
している。これにより、穀稈供給ガイド１２を退避姿勢
にしたままで、通常の刈取作業を開始した場合に、刈取
作業中であることの条件信号として、穀稈存在検出信
号、変速中立状態でないこと、つまり機体が走行中であ
ることの検出信号、脱穀装置４を駆動させる脱穀作業モ
ードにモード設定する駆動スイッチ１８からのオン信号
が制御装置１７に入力されているときには、穀稈供給ガ
イド１２を退避姿勢のままであることをブザー２５、警
報用ランプ２６並びに液晶表示器２４で作業者に報知
し、その穀稈供給ガイド１２の姿勢を挾持作用姿勢にす
るよう促すものとなっている。The control device 17 includes a grain stalk presence detection signal (ON signal) from the grain stalk presence / absence detection switch 23, a shift neutral state detection switch 22 detection signal indicating that the gear is not in a neutral state (OFF signal), and threshing. When an incoming signal (ON signal) from the device drive switch 18 is input, and a detection signal (ON signal) from the limit switch 15 indicating that the grain stalk supply guide 12 is in the retreating posture is input. A warning message "supply guide lowered" is displayed on the liquid crystal display 24, and the buzzer 25 is sounded and an alarm lamp 26 is turned on and off. Thereby, when the normal harvesting operation is started with the grain stalk supply guide 12 kept in the retreating posture, the grain stalk presence detection signal, the gear shifting is not in a neutral state, as a condition signal indicating that the harvesting operation is being performed. When a detection signal indicating that the body is traveling and an ON signal from a drive switch 18 for setting a mode to a threshing operation mode for driving the threshing device 4 are input to the control device 17, the culm supply guide 12 is retracted. The operator is informed of the situation as it is by the buzzer 25, the alarm lamp 26, and the liquid crystal display 24, and urges the posture of the cereal culm supply guide 12 to the holding action posture.

【００２５】そして、図６及び図７に示すように、脱穀
装置４における揺動選別装置２７のチャフシーブ２８を
開度調節用電動アクチュエータ２９（電動モータ）の作
動により開閉自在に構成しているとともに、唐箕ファン
３０における唐箕ケース３１の前面部の開閉蓋体３２を
風量調節用電動アクチュエータ３３（電動モータ）の作
動により開閉操作することで選別風の風量を大小に調節
可能に構成し、さらに、脱穀装置４の後端部の排塵口３
４のダンパ３５を、前記電動アクチュエータ３３の作動
により操作ワイヤ３６を介して前記開閉蓋体３２と連動
して開閉自在に構成している。そして、前記制御装置１
７からは、各電動アクチュエータ２９，３３をそれぞれ
駆動する駆動信号を出力するようになっている。As shown in FIGS. 6 and 7, the chaff sheave 28 of the swing sorting device 27 in the threshing device 4 is configured to be openable and closable by the operation of an electric actuator 29 (electric motor) for adjusting the opening. The open / close lid 32 on the front of the Karino case 31 of the Karamino fan 30 is opened and closed by the operation of an electric actuator 33 (electric motor) for adjusting the air volume, so that the air volume of the sorting wind can be adjusted to be large and small. Dust port 3 at rear end of threshing device 4
The fourth damper 35 is configured to be openable and closable in conjunction with the opening / closing lid 32 via an operation wire 36 by the operation of the electric actuator 33. And the control device 1
7 outputs drive signals for driving the electric actuators 29 and 33, respectively.

【００２６】上記構成において、制御装置１７は、刈取
作業状態から枕扱き作業状態に切り換えるために、前記
脱穀装置用駆動スイッチ１８のオン信号が入力され、か
つ穀稈供給ガイド１２を退避姿勢に切り換えることによ
るリミットスイッチ１５のオン信号が入力されると、前
記チャフシーブ２８の開度を所定量開きがわに操作する
とともに、選別風量を低下させるように前記開閉蓋体３
２を所定量開きがわに操作し、排塵口３４の開き具合を
小さくするようにダンパ３５を所定量閉じがわに操作す
る駆動信号をそれぞれ出力する構成になっている。従っ
て、脱穀作業できる状態で、穀稈供給ガイド１２が枕扱
き作業できるように退避姿勢に切り換えられると、自動
的に枕扱きに適した脱穀条件となるように脱穀装置４の
状態を変更調節するように構成しているのである。ここ
で、制御装置１７は、穀稈供給ガイド１２が枕扱き作業
できるように退避姿勢に切り換えられると、自動的に枕
扱きに適した脱穀条件となるように脱穀装置４の状態を
変更調節する手扱きモード設定手段Ｔを備えているもの
である。In the above configuration, the control device 17 receives an ON signal of the threshing device drive switch 18 and switches the grain culm supply guide 12 to the retracted posture in order to switch from the mowing work state to the pillow handling work state. When the ON signal of the limit switch 15 is inputted, the opening degree of the chaff sheave 28 is operated by a predetermined amount and the opening / closing lid 3 is moved so as to reduce the sorting air volume.
2 is operated by a predetermined amount to open the bristle, and a driving signal for operating the damper 35 by a predetermined amount to close the bristle so as to reduce the degree of opening of the dust discharge port 34 is output. Therefore, when the grain culm supply guide 12 is switched to the retracted position so that the pillow handling operation can be performed in a state where the threshing operation can be performed, the state of the threshing device 4 is automatically changed and adjusted so that threshing conditions suitable for pillow handling can be obtained. It is configured as follows. Here, the control device 17 automatically changes and adjusts the state of the threshing device 4 so that the threshing condition suitable for pillow handling is established when the stalk supply guide 12 is switched to the retracted position so that the pillow handling operation can be performed. It is provided with a handling mode setting means T.

【００２７】〔別の実施の形態〕 穀稈供給ガイドの姿勢切換を搭乗運転部の作業者が
行えるように構成して、前記警報手段で警報があると、
搭乗運転部において穀稈供給ガイドを挾持作用姿勢に切
換できるようにしても良い。 穀稈供給ガイドを、自動的に挾持作用姿勢と退避姿
勢とに切換する例えば電動アクチュエータの駆動手段を
設けて、搭乗運転部がわでの作業者による駆動手段の操
作で穀稈供給ガイドの姿勢切換を行っても良い。[Another Embodiment] The posture of the cereal culm supply guide can be switched by an operator of the boarding operation unit.
In the boarding operation section, the cereal stalk supply guide may be switched to the clamping action posture. For example, a drive means for an electric actuator is provided for automatically switching the cereal culm supply guide between the holding action posture and the retreat posture, and the posture of the cereal culm supply guide is controlled by an operator operating the driving means by the rider. Switching may be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】コンバインを示す全体側面図FIG. 1 is an overall side view showing a combine.

【図２】刈取前処理装置とフィードチェーンの搬送始端
部とを示す平面図FIG. 2 is a plan view showing a pre-cutting device and a feed start end of a feed chain.

【図３】刈取作業用に対応させた穀稈供給ガイド等を示
す側面図FIG. 3 is a side view showing a grain stalk supply guide and the like corresponding to a cutting operation.

【図４】枕扱作業用に対応させた穀稈供給ガイド等を示
す側面図FIG. 4 is a side view showing a grain stalk supply guide and the like corresponding to a pillow handling operation.

【図５】制御装置等を示す概略説明図FIG. 5 is a schematic explanatory view showing a control device and the like.

【図６】脱穀装置を示す縦断側面図FIG. 6 is a longitudinal sectional side view showing a threshing apparatus.

【図７】チャフシーブ等を示す側面図FIG. 7 is a side view showing chaff sheaves and the like.

【図８】唐箕風量調節手段と排塵口の開閉調節手段を示
す縦断側面図FIG. 8 is a vertical cross-sectional side view showing a Karin air volume adjusting unit and a dust outlet opening / closing adjusting unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３ 刈取前処理装置 ４ 脱穀装置 １０ 縦搬送装置 １１ フィードチェーン １２ 穀稈供給ガイド １６ 枕扱きモード検出手段 ２２ 中立位置検出手段 ２３ 穀稈存否検出手段 Ｋ 警報手段 Ｔ 手扱きモード設定手段 Reference Signs List 3 Pre-cutting device 4 Threshing device 10 Vertical transport device 11 Feed chain 12 Grain stalk supply guide 16 Pillow handling mode detecting means 22 Neutral position detecting means 23 Grain stalk presence / absence detecting means K Alarm means T Hand handling mode setting means

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 穀稈供給ガイドを、フィードチェーンの
搬送始端部に対して穀稈搬送方向に沿わせて縦搬送装置
からの穀稈を挾持する挾持作用姿勢と、前記フィードチ
ェーンの搬送始端部を開放する枕扱き用の退避姿勢とに
わたって位置変更自在に構成した自脱型コンバインであ
って、 前記穀稈供給ガイドが前記挾持作用姿勢又は前記退避姿
勢のいずれにあるかを検出する枕扱きモード検出手段を
設けてある自脱型コンバイン。1. A holding action posture for holding a cereal culm from a vertical conveying device along a cereal culm conveying direction with respect to a conveying start end of a feed chain, and a conveying start end of the feed chain. A pillow handling mode configured to be able to freely change its position over a pillow handling evacuation position that opens the pillow, wherein the cereal stalk supply guide is in either the clamping action position or the retreat position. Self-contained combine equipped with detection means. 【請求項２】 刈取及び脱穀作業状態で、かつ前記穀稈
供給ガイドが前記退避姿勢にあることの前記枕扱きモー
ド検出手段の検出結果に基づいて、警報を出す警報手段
を設けてある請求項１記載の自脱型コンバイン。2. An alarm means for issuing an alarm based on a detection result of the pillow handling mode detecting means that the culm supply guide is in the retreating posture in a cutting and threshing work state. 1. The self-removable combine according to 1. 【請求項３】 非刈取作業状態で、かつ前記穀稈供給ガ
イドが前記退避姿勢にあることの前記枕扱きモード検出
手段の検出結果に基づいて、脱穀作業条件を手扱き作業
用に自動的に変更設定する手扱きモード設定手段を設け
てある請求項１記載の自脱型コンバイン。3. A threshing operation condition is automatically set for a manual operation based on a detection result of the pillow operation mode detection means that the culm supply guide is in the retracted position in a non-cutting operation state. 2. A self-contained combine according to claim 1, further comprising a manual mode setting means for changing and setting. 【請求項４】 前記枕扱きモード検出手段による前記穀
稈供給ガイドの前記退避姿勢にあることの検出結果と、
刈取前処理装置において刈取穀稈が存在することの穀稈
存否検出手段による検出結果と、走行用変速装置が中立
状態にないことの中立位置検出手段の検出結果と、脱穀
装置が脱穀作動状態に設定してあることの設定モードと
に基づいて、前記警報手段で警報を出すように構成して
ある請求項２記載の自脱型コンバイン。4. A result of the pillow handling mode detecting means detecting that the grain stalk supply guide is in the retreating posture,
The result of the detection by the grain stalk presence / absence detecting means of the presence of the harvested grain culm in the mowing pre-processing device, the result of the detection by the neutral position detecting means that the traveling transmission is not in the neutral state, and the threshing device is in the threshing operation state. 3. The self-contained combine according to claim 2, wherein an alarm is issued by said alarm means based on the setting mode of the setting. 【請求項５】 前記穀稈供給ガイドを前記挾持作用姿勢
と前記退避姿勢とに切換する駆動手段を設けてある請求
項１記載の自脱型コンバイン。5. The self-removable combine according to claim 1, further comprising a driving means for switching the grain culm supply guide between the holding action position and the retracting position.