JPH10247105A - プログラマブルコントローラ - Google Patents
プログラマブルコントローラInfo
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- JPH10247105A JPH10247105A JP5036497A JP5036497A JPH10247105A JP H10247105 A JPH10247105 A JP H10247105A JP 5036497 A JP5036497 A JP 5036497A JP 5036497 A JP5036497 A JP 5036497A JP H10247105 A JPH10247105 A JP H10247105A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- tracing
- command
- trace
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 データトレースの起動及び中断を自動的に行
うことができず、所望のデータ、例えば、システムの異
常の解析に必要となるデータを取り逃がしてしまう虞れ
がある。 【解決手段】 予め、ユーザプログラム４０内に、デー
タ設定手段１０において設定された条件に基づいて、デ
ータトレースを開始及び中断させる指令を書き込み、記
憶手段３０において、データ設定手段１０にて設定され
たデータトレースに関する条件に基づいて、データ設定
手段１０を介して入力される指令またはユーザプログラ
ム４０内に書き込まれた指令によりデータ群の記憶動作
を行う構成とし、データ設定手段１０を介して外部から
データトレースの開始及び中断の指令が入力されない場
合においても、ユーザプログラム４０内に予め書き込ま
れているデータトレースの開始及に中断の指令に基づい
てデータ群のトレース動作を行う。
うことができず、所望のデータ、例えば、システムの異
常の解析に必要となるデータを取り逃がしてしまう虞れ
がある。 【解決手段】 予め、ユーザプログラム４０内に、デー
タ設定手段１０において設定された条件に基づいて、デ
ータトレースを開始及び中断させる指令を書き込み、記
憶手段３０において、データ設定手段１０にて設定され
たデータトレースに関する条件に基づいて、データ設定
手段１０を介して入力される指令またはユーザプログラ
ム４０内に書き込まれた指令によりデータ群の記憶動作
を行う構成とし、データ設定手段１０を介して外部から
データトレースの開始及び中断の指令が入力されない場
合においても、ユーザプログラム４０内に予め書き込ま
れているデータトレースの開始及に中断の指令に基づい
てデータ群のトレース動作を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルコ
ントローラに関し、特に、プログラマブルコントローラ
のデータトレース機能に関する。
ントローラに関し、特に、プログラマブルコントローラ
のデータトレース機能に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、プログラマブルコントローラ
においては、システムの保守を行うために、指定された
データを一定周期毎に記憶し、それらを表示させるデー
タトレース機能が備えられており、プログラマブルコン
トローラに接続されたモニタ装置等から入力されるユー
ザの指令によって実行されている。
においては、システムの保守を行うために、指定された
データを一定周期毎に記憶し、それらを表示させるデー
タトレース機能が備えられており、プログラマブルコン
トローラに接続されたモニタ装置等から入力されるユー
ザの指令によって実行されている。
【０００３】データトレース機能は、その多くがユーザ
プログラムのデバッグやシステムに故障等の異常が発生
した場合の復旧作業のために用いられている。
プログラムのデバッグやシステムに故障等の異常が発生
した場合の復旧作業のために用いられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来のプログラマブルコントローラのデータト
レース機能においては、プログラマブルコントローラに
接続されたモニタ装置等から入力されるユーザの指令の
みによって実行されているため、システムに故障等の異
常が発生した場合においても、ユーザが異常に気づいて
からかもしくは意図的に指令が入力されない限りデータ
トレース機能が動作しない。
たような従来のプログラマブルコントローラのデータト
レース機能においては、プログラマブルコントローラに
接続されたモニタ装置等から入力されるユーザの指令の
みによって実行されているため、システムに故障等の異
常が発生した場合においても、ユーザが異常に気づいて
からかもしくは意図的に指令が入力されない限りデータ
トレース機能が動作しない。
【０００５】そのため、システムの挙動に異常が生じ始
めた時点からデータの記憶動作を開始させることや、シ
ステムに故障が発生した時点で記憶動作を終了させるこ
と等の処理を自動的に行うことができず、所望のデー
タ、例えば、システムの異常の解析に必要となるデータ
を取り逃がしてしまう虞れがある。本発明は、上述した
ような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもの
であって、所望のデータを確実にトレースすることがで
きるプログラマブルコントローラを提供することを特徴
とする。
めた時点からデータの記憶動作を開始させることや、シ
ステムに故障が発生した時点で記憶動作を終了させるこ
と等の処理を自動的に行うことができず、所望のデー
タ、例えば、システムの異常の解析に必要となるデータ
を取り逃がしてしまう虞れがある。本発明は、上述した
ような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもの
であって、所望のデータを確実にトレースすることがで
きるプログラマブルコントローラを提供することを特徴
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、ユーザプログラムと、所望のデータ群を設
定するためのデータ設定条件と、データトレースの開始
及び中断の指令と、自動的にデータトレースの中断を行
うためのデータトレース条件とが入力され、データトレ
ースに関する条件の設定が行われるデータ設定手段と、
前記データ設定手段を介して入力されるデータトレース
の開始及び中断の指令または前記データトレース条件に
基づいて、前記データ群を一定周期毎に記憶する記憶手
段と、該記憶手段に記憶されているデータ群を表示する
表示手段とを有し、前記データ設定手段において設定さ
れたデータトレースを行うプログラマブルコントローラ
において、前記ユーザプログラムには、予め、前記デー
タ設定手段において設定された条件に基づいてデータト
レースを開始及び中断させる指令が書き込まれており、
前記記憶手段は、前記データ設定手段において設定され
た条件に基づいて、前記データ設定手段を介して入力さ
れる指令または前記ユーザプログラム内に書き込まれた
指令により前記データ群の記憶動作を行うことを特徴と
する。
に本発明は、ユーザプログラムと、所望のデータ群を設
定するためのデータ設定条件と、データトレースの開始
及び中断の指令と、自動的にデータトレースの中断を行
うためのデータトレース条件とが入力され、データトレ
ースに関する条件の設定が行われるデータ設定手段と、
前記データ設定手段を介して入力されるデータトレース
の開始及び中断の指令または前記データトレース条件に
基づいて、前記データ群を一定周期毎に記憶する記憶手
段と、該記憶手段に記憶されているデータ群を表示する
表示手段とを有し、前記データ設定手段において設定さ
れたデータトレースを行うプログラマブルコントローラ
において、前記ユーザプログラムには、予め、前記デー
タ設定手段において設定された条件に基づいてデータト
レースを開始及び中断させる指令が書き込まれており、
前記記憶手段は、前記データ設定手段において設定され
た条件に基づいて、前記データ設定手段を介して入力さ
れる指令または前記ユーザプログラム内に書き込まれた
指令により前記データ群の記憶動作を行うことを特徴と
する。
【０００７】（作用）上記のように構成された本発明に
おいては、予め、ユーザプログラム内に、データ設定手
段において設定された条件に基づいて、データトレース
を開始及び中断させる指令が書き込まれており、記憶手
段において、データ設定手段にて設定されたデータトレ
ースに関する条件に基づいて、データ設定手段を介して
入力される指令またはユーザプログラム内に書き込まれ
た指令によりデータ群の記憶動作が行われるので、デー
タ設定手段を介して外部からデータトレースの開始及び
中断の指令が入力されない場合においても、ユーザプロ
グラム内に予め書き込まれているデータトレースの開始
及に中断の指令に基づいて、データ群のトレース動作が
行われる。
おいては、予め、ユーザプログラム内に、データ設定手
段において設定された条件に基づいて、データトレース
を開始及び中断させる指令が書き込まれており、記憶手
段において、データ設定手段にて設定されたデータトレ
ースに関する条件に基づいて、データ設定手段を介して
入力される指令またはユーザプログラム内に書き込まれ
た指令によりデータ群の記憶動作が行われるので、デー
タ設定手段を介して外部からデータトレースの開始及び
中断の指令が入力されない場合においても、ユーザプロ
グラム内に予め書き込まれているデータトレースの開始
及に中断の指令に基づいて、データ群のトレース動作が
行われる。
【０００８】そのため、ユーザプログラムのデバッグ中
やシステムの作動中にトレース開始指令やトレース中断
指令を外部から入力する必要がなくなる。
やシステムの作動中にトレース開始指令やトレース中断
指令を外部から入力する必要がなくなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。図１は、本発明のプログ
ラマブルコントローラの実施の一形態におけるデータト
レース機能を説明するための構成ブロック図である。本
形態は図１に示すように、データトレースに関する条件
の設定が行われるとともに、外部からデータトレースの
開始及び中断の指令が入力されるデータ設定手段１０
と、データ設定手段１０において設定された条件を用い
てデータトレースの開始及び中断の指令が格納されるユ
ーザプログラム４０と、データ設定手段１０において設
定された条件あるいはユーザプログラム４０に書き込ま
れた条件に基づいて、データ群を一定周期毎に記憶する
記憶手段２０と、記憶手段２０に記憶されているデータ
群を表示する表示手段３０とから構成されている。な
お、データ設定手段１０には、プログラムのデバッグや
システムに異常が発生した場合の復旧作業において必要
となるデータ群を設定するためのデータ設定条件や、自
動的にデータトレースの開始及び中断を行うためのデー
タトレース条件が入力され、また、データトレースの開
始及び中断の指令もここから与えられる。また、データ
設定手段１０と表示手段３０とはモニタ装置等の同一装
置内に設けられている。
いて図面を参照して説明する。図１は、本発明のプログ
ラマブルコントローラの実施の一形態におけるデータト
レース機能を説明するための構成ブロック図である。本
形態は図１に示すように、データトレースに関する条件
の設定が行われるとともに、外部からデータトレースの
開始及び中断の指令が入力されるデータ設定手段１０
と、データ設定手段１０において設定された条件を用い
てデータトレースの開始及び中断の指令が格納されるユ
ーザプログラム４０と、データ設定手段１０において設
定された条件あるいはユーザプログラム４０に書き込ま
れた条件に基づいて、データ群を一定周期毎に記憶する
記憶手段２０と、記憶手段２０に記憶されているデータ
群を表示する表示手段３０とから構成されている。な
お、データ設定手段１０には、プログラムのデバッグや
システムに異常が発生した場合の復旧作業において必要
となるデータ群を設定するためのデータ設定条件や、自
動的にデータトレースの開始及び中断を行うためのデー
タトレース条件が入力され、また、データトレースの開
始及び中断の指令もここから与えられる。また、データ
設定手段１０と表示手段３０とはモニタ装置等の同一装
置内に設けられている。
【００１０】以下に、上記のように構成されたプログラ
マブルコントローラにおけるデータトレース動作につい
て説明する。まず、データ設定手段１０における条件設
定の動作について説明する。データ設定手段１０におい
て、トレースを行うデータ群に関するデータトレース条
件であるスキャン間隔、データ数、トリガ条件等が入力
され、設定される。ここで、トリガ条件とは、トレース
が行われるデータがこの条件を満たした場合、その後、
設定されたデータ数のトレースを行い、自動的にトレー
スを終了させるための条件である。
マブルコントローラにおけるデータトレース動作につい
て説明する。まず、データ設定手段１０における条件設
定の動作について説明する。データ設定手段１０におい
て、トレースを行うデータ群に関するデータトレース条
件であるスキャン間隔、データ数、トリガ条件等が入力
され、設定される。ここで、トリガ条件とは、トレース
が行われるデータがこの条件を満たした場合、その後、
設定されたデータ数のトレースを行い、自動的にトレー
スを終了させるための条件である。
【００１１】図２は、図１に示した構成を有するプログ
ラマブルコントローラにおいてデータトレースを行うた
めの条件が設定された設定画面の一例を示す図である。
図２に示す例においては、スキャン間隔が通常、トレー
ス間隔が１００スキャン、トレースポイント数が１０２
４ポイント、トリガ後トレースポイント数が９２４ポイ
ントにそれぞれ設定されている。また、レファレンス１
００１００〜１００１０３，３００１１６，３００１１
７，４００１１７のトレースが行われるように設定され
ており（図中Ｂ部）、さらに、レファレンス３００１１
６，３００１１７，４００１１７，０００１００，１０
０１０１のトリガ条件が設定されている（図中Ａ部）。
ラマブルコントローラにおいてデータトレースを行うた
めの条件が設定された設定画面の一例を示す図である。
図２に示す例においては、スキャン間隔が通常、トレー
ス間隔が１００スキャン、トレースポイント数が１０２
４ポイント、トリガ後トレースポイント数が９２４ポイ
ントにそれぞれ設定されている。また、レファレンス１
００１００〜１００１０３，３００１１６，３００１１
７，４００１１７のトレースが行われるように設定され
ており（図中Ｂ部）、さらに、レファレンス３００１１
６，３００１１７，４００１１７，０００１００，１０
０１０１のトリガ条件が設定されている（図中Ａ部）。
【００１２】ここで、図中Ａ部におけるトリガ条件の設
定について説明する。例えば、レファレンス３００１１
６においては、種別がＵＷ、トリガ条件が２００、有効
がＥにそれぞれ設定されている。種別のＵＷとはunsign
ed wordであり、データのタイプを示している。この設
定においては、レファレンス番号３００１１６の符号無
しワードデータが２００である場合にトリガ条件が満た
される。
定について説明する。例えば、レファレンス３００１１
６においては、種別がＵＷ、トリガ条件が２００、有効
がＥにそれぞれ設定されている。種別のＵＷとはunsign
ed wordであり、データのタイプを示している。この設
定においては、レファレンス番号３００１１６の符号無
しワードデータが２００である場合にトリガ条件が満た
される。
【００１３】また、例えば、レファレンス４００１１６
においては、種別がＳＷ、トリガ条件が５００、有効が
Ｅにそれぞれ設定されている。種別のＳＷとはsigned w
ordであり、データのタイプを示している。この設定に
おいては、レファレンス番号４００１１６の符号有りワ
ードデータが５００ではない場合にトリガ条件が満たさ
れたと判断され、その後、設定されたデータのトレース
が行われ、自動的にトレースが終了する。
においては、種別がＳＷ、トリガ条件が５００、有効が
Ｅにそれぞれ設定されている。種別のＳＷとはsigned w
ordであり、データのタイプを示している。この設定に
おいては、レファレンス番号４００１１６の符号有りワ
ードデータが５００ではない場合にトリガ条件が満たさ
れたと判断され、その後、設定されたデータのトレース
が行われ、自動的にトレースが終了する。
【００１４】なお、有効がＤに設定されているものにお
いては、トリガ条件の対象外となるものである。また、
レファレンス０００１００，１００１０１においては、
デジタルデータであるため、トリガ条件がＯＮ／ＯＦＦ
によって設定されている。図中Ａ部においては、設定が
有効とされるレファレンスが３個設定されており、その
全てのトリガ条件が満たされた場合にトリガ条件成立と
なる。
いては、トリガ条件の対象外となるものである。また、
レファレンス０００１００，１００１０１においては、
デジタルデータであるため、トリガ条件がＯＮ／ＯＦＦ
によって設定されている。図中Ａ部においては、設定が
有効とされるレファレンスが３個設定されており、その
全てのトリガ条件が満たされた場合にトリガ条件成立と
なる。
【００１５】データ設定手段１０またはユーザプログラ
ム４０においてトレース開始指令が実行されると、記憶
手段２０における記憶動作が開始され、その後、トリガ
条件が成立すると、トリガ条件が成立してから、予め設
定されているデータ数だけデータが記憶され、データト
レースが終了する。なお、記憶手段２０の容量の範囲内
でトリガ条件成立前のデータも記憶される。そのため、
システムに異常が発生した時のその前後のデータを観察
したい場合は、トリガ条件に、異常が発生した場合に発
生する状態を設定しておけばよい。
ム４０においてトレース開始指令が実行されると、記憶
手段２０における記憶動作が開始され、その後、トリガ
条件が成立すると、トリガ条件が成立してから、予め設
定されているデータ数だけデータが記憶され、データト
レースが終了する。なお、記憶手段２０の容量の範囲内
でトリガ条件成立前のデータも記憶される。そのため、
システムに異常が発生した時のその前後のデータを観察
したい場合は、トリガ条件に、異常が発生した場合に発
生する状態を設定しておけばよい。
【００１６】また、トリガ条件が設定されていない場合
は、データ設定手段１０を介して、またはユーザプログ
ラム４０から中断指令が入力されるまでデータの記憶動
作が行われ続ける。ただし、記憶手段２０の容量には制
限があるため、記憶手段２０の容量の範囲内の最新のデ
ータしか記憶されていないことになる。次に、ユーザプ
ログラムによる、データトレースの開始・中断指令につ
いて説明する。
は、データ設定手段１０を介して、またはユーザプログ
ラム４０から中断指令が入力されるまでデータの記憶動
作が行われ続ける。ただし、記憶手段２０の容量には制
限があるため、記憶手段２０の容量の範囲内の最新のデ
ータしか記憶されていないことになる。次に、ユーザプ
ログラムによる、データトレースの開始・中断指令につ
いて説明する。
【００１７】図３は、図１に示した構成を有するプログ
ラマブルコントローラにおけるユーザプログラムによる
指令用のファンクションブロックの一例を示す図であ
る。図３に示すように、データトレースを開始させるた
めのトレース開始指令１１と、データトレースを中断さ
せるためのトレース中断指令１３と、トリガ条件が成立
していない場合において強制的にトリガを成立させるた
めのマニュアルトリガ指令１２とが入力され、トレース
開始指令１１、トレース中断指令１３及びマニュアルト
リガ指令１２に基づいて、データトレースの実行を制御
するための出力信号１４が出力される。
ラマブルコントローラにおけるユーザプログラムによる
指令用のファンクションブロックの一例を示す図であ
る。図３に示すように、データトレースを開始させるた
めのトレース開始指令１１と、データトレースを中断さ
せるためのトレース中断指令１３と、トリガ条件が成立
していない場合において強制的にトリガを成立させるた
めのマニュアルトリガ指令１２とが入力され、トレース
開始指令１１、トレース中断指令１３及びマニュアルト
リガ指令１２に基づいて、データトレースの実行を制御
するための出力信号１４が出力される。
【００１８】ここで、トレース開始指令１１及びトレー
ス中断指令１３においては、予めユーザによってデータ
設定手段１０を介してユーザプログラム４０内に書き込
まれており、そのため、ユーザプログラムのデバッグ中
やシステムの作動中に外部からトレース開始指令やトレ
ース中断指令を入力する必要がなくなる。また、マニュ
アルトリガ指令１２が入力された場合は、前述したトリ
ガ条件が成立していなくても、トリガ条件が成立したも
のとして、トリガ条件が成立した場合と同様に、マニュ
アルトリガ指令１２が入力された後に、予め設定された
データ数だけデータが記憶され、その後、データトレー
スが終了する。
ス中断指令１３においては、予めユーザによってデータ
設定手段１０を介してユーザプログラム４０内に書き込
まれており、そのため、ユーザプログラムのデバッグ中
やシステムの作動中に外部からトレース開始指令やトレ
ース中断指令を入力する必要がなくなる。また、マニュ
アルトリガ指令１２が入力された場合は、前述したトリ
ガ条件が成立していなくても、トリガ条件が成立したも
のとして、トリガ条件が成立した場合と同様に、マニュ
アルトリガ指令１２が入力された後に、予め設定された
データ数だけデータが記憶され、その後、データトレー
スが終了する。
【００１９】次に、ユーザプログラムによる指令とデー
タ設定手段１０を介して外部から入力される指令との共
存について説明する。トレース開始指令においては、先
に指令が行われた方が優先される。つまり、ユーザプロ
グラムによって既にデータトレースが起動されている場
合、その後、データ設定手段１０を介して外部からトレ
ース開始指令が入力されても、入力されたトレース開始
指令は無視される。それにより、ユーザプログラムによ
って既にデータトレースが起動されている後にデータ設
定手段１０を介して外部からデータトレース開始指令が
入力された場合においても、既に記憶手段２０に記憶さ
れているデータが消去されることはない。ただし、記憶
手段２０の容量の制約上、一定時間経過した以前のデー
タは消去され、その部分に新たなデータが書き込まれ
る。
タ設定手段１０を介して外部から入力される指令との共
存について説明する。トレース開始指令においては、先
に指令が行われた方が優先される。つまり、ユーザプロ
グラムによって既にデータトレースが起動されている場
合、その後、データ設定手段１０を介して外部からトレ
ース開始指令が入力されても、入力されたトレース開始
指令は無視される。それにより、ユーザプログラムによ
って既にデータトレースが起動されている後にデータ設
定手段１０を介して外部からデータトレース開始指令が
入力された場合においても、既に記憶手段２０に記憶さ
れているデータが消去されることはない。ただし、記憶
手段２０の容量の制約上、一定時間経過した以前のデー
タは消去され、その部分に新たなデータが書き込まれ
る。
【００２０】また、データ設定手段１０を介して外部か
ら入力されたトレース開始指令によって既にデータトレ
ースが起動されている場合、その後、ユーザプログラム
によってトレース開始指令が発行されても、ユーザプロ
グラムによるトレース開始指令は無視される。データト
レースの終了においては、設定されているトリガ条件が
成立した場合、その後、予め設定されたデータ数だけデ
ータが記憶され、データトレースが終了する。
ら入力されたトレース開始指令によって既にデータトレ
ースが起動されている場合、その後、ユーザプログラム
によってトレース開始指令が発行されても、ユーザプロ
グラムによるトレース開始指令は無視される。データト
レースの終了においては、設定されているトリガ条件が
成立した場合、その後、予め設定されたデータ数だけデ
ータが記憶され、データトレースが終了する。
【００２１】また、ユーザプログラムによってトレース
中断指令が発行されたり、データ設定手段１０を介して
外部からトレース中断指令が入力された場合は、どちら
からトレース開始指令が発行されたかに関係なくトレー
ス処理が中断される。次に、記憶手段２０に記憶された
データが表示手段３０において表示される動作について
説明する。
中断指令が発行されたり、データ設定手段１０を介して
外部からトレース中断指令が入力された場合は、どちら
からトレース開始指令が発行されたかに関係なくトレー
ス処理が中断される。次に、記憶手段２０に記憶された
データが表示手段３０において表示される動作について
説明する。
【００２２】図４は、図２に示した条件における表示例
を示す図であり、縦軸はデータ数の割合、横軸は時間を
それぞれ表している。図４に示すように、設定値ｓ，ｖ
を設定することにより、図２に示した各レファレンスの
データが表示される。ここで、設定値ｓは、データ数の
割合が１００％のときのデータ数を示し、設定値ｖは、
ポイントラインＰにおけるデータ数を示している。
を示す図であり、縦軸はデータ数の割合、横軸は時間を
それぞれ表している。図４に示すように、設定値ｓ，ｖ
を設定することにより、図２に示した各レファレンスの
データが表示される。ここで、設定値ｓは、データ数の
割合が１００％のときのデータ数を示し、設定値ｖは、
ポイントラインＰにおけるデータ数を示している。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明においては、
予め、ユーザプログラム内に、データ設定手段において
設定された条件に基づいて、データトレースを開始及び
中断させる指令が書き込まれ、記憶手段において、デー
タ設定手段にて設定されたデータトレースに関する条件
に基づいて、データ設定手段を介して入力される指令ま
たはユーザプログラム内に書き込まれた指令によりデー
タ群の記憶動作が行われる構成としたため、ユーザプロ
グラムのデバッグ中やシステムの作動中にわざわざトレ
ース開始指令やトレース中断指令を外部から入力しなく
ても所望のデータ群を確実にトレースすることができ
る。
予め、ユーザプログラム内に、データ設定手段において
設定された条件に基づいて、データトレースを開始及び
中断させる指令が書き込まれ、記憶手段において、デー
タ設定手段にて設定されたデータトレースに関する条件
に基づいて、データ設定手段を介して入力される指令ま
たはユーザプログラム内に書き込まれた指令によりデー
タ群の記憶動作が行われる構成としたため、ユーザプロ
グラムのデバッグ中やシステムの作動中にわざわざトレ
ース開始指令やトレース中断指令を外部から入力しなく
ても所望のデータ群を確実にトレースすることができ
る。
【図１】本発明のプログラマブルコントローラの実施の
一形態におけるデータトレース機能を説明するための構
成ブロック図である。
一形態におけるデータトレース機能を説明するための構
成ブロック図である。
【図２】図１に示した構成を有するプログラマブルコン
トローラにおいてデータトレースを行うために条件が設
定された設定画面の一例を示す図である。
トローラにおいてデータトレースを行うために条件が設
定された設定画面の一例を示す図である。
【図３】図１に示した構成を有するプログラマブルコン
トローラにおけるユーザプログラムによる指令用のファ
ンクションブロックの一例を示す図である。
トローラにおけるユーザプログラムによる指令用のファ
ンクションブロックの一例を示す図である。
【図４】図２に示した条件における表示例を示す図であ
る。
る。
１０ データ設定手段 １１ トレース開始指令 １２ マニュアルトリガ指令 １３ トレース中断指令 １４ 出力信号 ２０ 記憶手段 ３０ 表示手段 ４０ ユーザプログラム
Claims (1)
- 【請求項１】 ユーザプログラムと、 所望のデータ群を設定するためのデータ設定条件と、デ
ータトレースの開始及び中断の指令と、自動的にデータ
トレースの中断を行うためのデータトレース条件とが入
力され、データトレースに関する条件の設定が行われる
データ設定手段と、 前記データ設定手段を介して入力されるデータトレース
の開始及び中断の指令または前記データトレース条件に
基づいて、前記データ群を一定周期毎に記憶する記憶手
段と、 該記憶手段に記憶されているデータ群を表示する表示手
段とを有し、 前記データ設定手段において設定されたデータトレース
を行うプログラマブルコントローラにおいて、 前記ユーザプログラムには、予め、前記データ設定手段
において設定された条件に基づいてデータトレースを開
始及び中断させる指令が書き込まれており、 前記記憶手段は、前記データ設定手段において設定され
た条件に基づいて、前記データ設定手段を介して入力さ
れる指令または前記ユーザプログラム内に書き込まれた
指令により前記データ群の記憶動作を行うことを特徴と
するプログラマブルコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5036497A JPH10247105A (ja) | 1997-03-05 | 1997-03-05 | プログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5036497A JPH10247105A (ja) | 1997-03-05 | 1997-03-05 | プログラマブルコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10247105A true JPH10247105A (ja) | 1998-09-14 |
Family
ID=12856847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5036497A Pending JPH10247105A (ja) | 1997-03-05 | 1997-03-05 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10247105A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013025347A (ja) * | 2011-07-15 | 2013-02-04 | Fuji Electric Co Ltd | プログラマブルコントローラ |
-
1997
- 1997-03-05 JP JP5036497A patent/JPH10247105A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013025347A (ja) * | 2011-07-15 | 2013-02-04 | Fuji Electric Co Ltd | プログラマブルコントローラ |
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