JPH10246690A - 試料導入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 試料容器の有無を検出して空気を吸引するの
を防ぎ、試料容器の位置に異物があることも検出してニ
ードルが曲がるのも防ぐ。 【解決手段】 バイアル検知板２８が異物３８にあた
り、ニードル８もその異物３８にあたると、さらに送り
ネジ１４が回転してネジ受け１６を下降させてもニード
ル８の先端が異物３８にあたっているため、ニードルマ
ウント２はそれ以上下降することができない。その結
果、ネジ受け１６はバネ１８を縮めながら下降してアク
チュエータ２４を押し下げることにより、センサ１０が
オフとなる。これにより、ニードル８が異物にあたって
いることが検知される。ネジ受け１６はバネ１８を介し
てニードルマウント２を押し下げるので、ニードル８が
異物３８に当たってもそのバネ力がニードル８に加わる
だけであり、ニードル８が異物３８に当たっていること
が検知されるとニードルマウント２の下降を停止するよ
うにすることにより、ニードル８が曲がるのを防ぐこと
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は液体クロマトグラフ
等の分析装置において、試料容器に入った試料をサンプ
リング用のニードルにより吸引し、分析装置に導入する
ための試料導入装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】サンプリングニードルを備えた試料導入
装置では、ホームポジションから設定値だけニードルを
移動させて試料容器の中へ下降させた後、試料を吸引
し、そのニードルを分析装置のインジェクションポート
へ移送して試料導入を行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】試料の入った試料容器
に対し、設定された距離だけニードルを下降させるサン
プリング動作は、仮に所定の位置に試料容器が無い場合
でも実行してしまうため、空気を吸引する不具合が発生
する。またニードルが下降していったところに試料容器
ではなく異物があったり、試料容器の縁にニードルが当
たったような場合、従来の装置では異物であると判別す
ることができないため、ニードルが設定値だけ下降しよ
うとしてニードルが曲がる事故が発生する。本発明は試
料容器の有無を検出して空気を吸引するのを防ぎ、試料
容器の位置に異物があることも検出してニードルが曲が
るのも防ぐことを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明では試料容器の有
無を検出するセンサと異物を検出するセンサの２つのセ
ンサを設ける。本発明の試料導入装置は、液体試料の吸
引と吐出を行なう下向きのニードル、異物を検出する第
１センサＡ、及び試料容器の有無を検出する第２センサ
Ｂ用アクチュエータを備え、上下方向に移動可能に支持
されたニードルマウントと、垂直方向に設けられ、モー
タにより駆動される送りネジと、その送りネジと螺合
し、上方向にはニードルマウントと直接当接して押し上
げ、下方向にはバネを介してニードルマウントを押し下
げるネジ受けと、そのネジ受けに対し上下方向に移動可
能に支持されたシャフトに取りつけられ、そのネジ受け
との間にバネを介して上方向に付勢され、そのネジ受け
の下降により押し下げられる第１センサＡ用アクチュエ
ータと、ニードルマウントに対し上下方向に移動可能に
支持され、第２センサＢを備えた容器検知部とを備えて
いる。

【０００５】試料を吸引するためにモータにより送りネ
ジが駆動され、ネジ受けが下降することによってバネを
介してニードルマウントが下降すると、容器検知部もニ
ードルマウントとともに下降をはじめる。所定の位置に
試料容器があると容器検知部が試料容器に当たって下降
を停止するが、ニードルマウントはなお下降を続けるこ
とによって、第２センサＢとそのアクチュエータとによ
り試料容器があることが検知される。

【０００６】一方、試料容器の位置に異物が存在する場
合は、ニードルマウントが下降していってニードルがそ
の異物にあたると、ニードルマウントの下降が停止す
る。送りネジがさらにモータにより駆動されると、ニー
ドルマウントは下降しないがネジ受けはさらに下降を続
け、第１センサＡはニードルマウントに備えられている
ため停止するのに対し、そのアクチュエータはネジ受け
の下降により押し下げられることによってニードルが異
物に当たっていることが検知される。

【０００７】このとき、ネジ受けはバネを介してニード
ルマウントを押し下げるので、ニードルが異物に当たっ
てもそのバネ力がニードルに加わるだけである。ニード
ルが異物に当たっていることが検知されるとニードルマ
ウントの下降を停止するように設定しておくことによ
り、ニードルには強い力が作用しないようにすることが
できる。

【０００８】

【実施例】図１は一実施例をホームポジションの状態で
表わしたものである。ニードルマウント２は、支持台４
に垂直方向に設けられたガイド用のシャフト６に案内さ
れて上下方向に移動可能に支持されている。ニードルマ
ウント２には液体試料の吸引と吐出を行なうニードル８
が下向きに取りつけられており、ニードルマウント２の
上面にはニードル８が異物に当たったことを検出するた
めの第１センサ１０が設けられている。ニードルマウン
ト２の上面には、また試料容器の有無を検出する第２セ
ンサ用アクチュエータ１２が設けられている。

【０００９】支持台４には垂直方向に立てられた送りネ
ジ１４が回転可能に支持されており、送りネジ１４はニ
ードルマウント２を垂直方向に貫通して設けられてい
る。送りネジ１４はモータ１５と連結され、そのモータ
１５により駆動されて回転する。ニードルマウント２に
は送りネジ１４が貫通している部分に開口が設けられ、
その開口内には送りネジ１４と螺合するネジ受け１６が
設けられている。ニードルマウント２の開口内では、ネ
ジ受け１６の上側は上方向にニードルマウント２を押す
ようにニードルマウント２と直接当接することができ、
ネジ受け１６の下側とニードルマウント２の間にはニー
ドルマウント２を下方向に押すためのコイルバネ１８が
設けられている。

【００１０】シャフト２０はネジ受け１６に対し上下方
向に移動可能に取りつけられており、ネジ受け１６との
間にはバネ２２を介して上方向に付勢され、ネジ受け１
６の下降にともなってネジ受け１６で押し下げられる第
１センサ用のアクチュエータ２４がシャフト２０に一体
的に設けられている。シャフト２０は図１に示されるホ
ームポジションの状態においては、その上端が支持台４
に当接している。

【００１１】ニードルマウント２にはシャフト２６が上
下方向に移動可能に支持され、シャフト２６の下端には
容器検知部であるバイアル検知板２８が取りつけられ、
シャフト２６の上端にはセンサ用の台３０を経て試料容
器の有無を検知する第２のセンサ３２が設けられてい
る。センサ１０，３２は例えばフォトインタラプタであ
る。３６は試料容器のバイアル、３７はバイアル３６が
収容されているラックの上面である。

【００１２】次に、この実施例の動作について説明す
る。ホームポジションの状態を示す図１では、バネ１
８，２２，３４はいずれも縮んでおり、アクチュエータ
２４はシャフト２０の上端が支持台４に当接しているこ
とによって位置が決められており、ニードルマウント２
が上がっていることにより第１センサ用のセンサ１０は
アクチュエータが外れてオフとなっている。センサ３２
はアクチュエータが横切ってオンとなっている。

【００１３】図２は所定の位置にバイアルが存在する場
合の正常な動作を表わしたものである。 （Ａ）図１のホームポジションの状態から、試料を吸引
するためにモータ１５が回転し、送りネジ１４によりネ
ジ受け１６が下降を始め、ニードルマウント２はバネ１
８を介して押し下げられる。ネジ受け１６が下降するこ
とによってバネ２２が伸び、アクチュエータ２４を押し
上げることによりセンサ１０がオンとなる。バネ１８は
そのままであるが、バネ３４は伸びつつある。

【００１４】（Ｂ）さらに送りネジ１４が回転してネジ
受け１６が下降を続けると、バネ１８，２２はそのまま
であるが、バネ３４がさらに伸び、センサ１０，３２の
状態も変わらないで、やがてバイアル検知板２８がバイ
アル３６に当接する。

【００１５】（Ｃ）さらに送りネジ１４が回転してネジ
受け１６が下降をすると、バイアル検知板２８がバイア
ル３６に当たっているため、シャフト２６の下降が停止
し、センサ３２の下降も停止する。しかしニードルマウ
ント２はさらに下降を続け、ニードル８がバイアル３６
中に侵入することにより、アクチュエータ１２がセンサ
３２から外れてセンサ３２がオフとなる。これにより、
バイアル３６が存在し、ニードル８がバイアル３６中に
挿入されたことが検知される。

【００１６】図３は所定の位置にバイアルが置かれてい
ない場合の動作を示したものである。図２（Ｂ）の位置
からさらにニードルマウント２が下降をしていってバネ
３４がさらに伸び、バイアル検知板２８がバイアルにあ
たる位置まで下降してもバイアル検知板２８の下降が停
止しないため、アクチュエータ１２はセンサ３２から外
れることがなく、センサ３２がオンの状態を続ける。そ
の結果、ニードルマウント２が予め設定された位置まで
下降してもセンサ３２がオフとならないことにより、バ
イアルが置かれていないことが検知される。

【００１７】図４はバイアルの位置に異物が存在した場
合の動作を示したものである。図２（Ｂ）の状態でバイ
アル検知板２８が異物３８にあたり、ニードル８もその
異物３８にあたると、さらに送りネジ１４が回転してネ
ジ受け１６を下降させてもニードル８の先端が異物３８
にあたっているため、ニードルマウント２はそれ以上下
降することができない。その結果、ネジ受け１６はバネ
１８を縮めながら下降してアクチュエータ２４を押し下
げることにより、センサ１０がオフとなる。これによ
り、ニードル８が異物にあたっていることが検知され
る。このとき、ネジ受け１６はバネ１８を介してニード
ルマウント２を押し下げるので、ニードル８が異物３８
に当たってもそのバネ力がニードル８に加わるだけであ
る。ニードル８が異物３８に当たっていることが検知さ
れるとニードルマウント２の下降を停止するように設定
しておくことにより、ニードル８には強い力が作用しな
いようにすることができ、ニードル８が曲がるのを防ぐ
ことができる。

【００１８】実施例ではバイアルから試料を吸入する場
合を例にして示しているが、この試料導入装置からイン
ジェクションポートに試料を吐出する場合にも同様に適
用することができる。その場合には、インジェクション
ポートが存在することの検出、及びインジェクションポ
ートでニードルが異物にあたったりインジェクションポ
ートの吸入穴以外の部分にあたって曲がったりするのを
防止することができる。

【００１９】図２（Ｃ）で、ニードル８をその先端がバ
イアルの底に到達するまで下降させると、ニードル８の
下降が停止することによって図４で説明したようにセン
サ１０がオフになるので、バイアルの深さを検出するこ
ともできる。その結果、任意の深さの試料容器を使用す
ることもできるようになり、深さの異なる試料容器を使
用しても試料容器の底に試料が残ることがなく、試料を
有効に利用できるようになる。

【００２０】

【発明の効果】本発明の試料導入装置では、試料容器の
有無を検出するセンサと異物を検出するセンサの２つの
センサを設けるとともに、ニードルを押し下げる機構は
バネを介してニードルに力が作用するようにしたので、
空気を吸引したり、ニードルが曲がる事故が起こるのを
防ぐことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例を示す断面図である。

【図２】同実施例の正常な動作を示す工程断面図であ
る。

【図３】同実施例で所定の位置に試料容器がない場合の
動作を示す断面図である。

【図４】同実施例で試料容器の位置に異物がある場合の
動作を示す断面図である。

【符号の説明】

２ ニードルマウント ４ 支持台 ６ シャフト ８ ニードル １０ 第１センサ １２ 第２センサ用アクチュエータ １４ 送りネジ １６ ネジ受け １８ コイルバネ ２４ 第１センサ用アクチュエータ ２８ バイアル検知板 ３２ 第２センサ３２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 液体試料の吸引と吐出を行なう下向きの
   ニードル、異物を検出する第１センサＡ、及び試料容器
   の有無を検出する第２センサＢ用アクチュエータを備
   え、上下方向に移動可能に支持されたニードルマウント
   と、 垂直方向に設けられ、モータにより駆動される送りネジ
   と、 前記送りネジと螺合し、上方向には前記ニードルマウン
   トと直接当接して押し上げ、下方向にはバネを介して前
   記ニードルマウントを押し下げるネジ受けと、 前記ネジ受けに対し上下方向に移動可能に支持されたシ
   ャフトに取りつけられ、前記ネジ受けとの間にバネを介
   して上方向に付勢され、前記ネジ受けの下降により押し
   下げられる第１センサＡ用アクチュエータと、 前記ニードルマウントに対し上下方向に移動可能に支持
   され、第２センサＢを備えた容器検知部と、を備えたこ
   とを特徴とする試料導入装置。