JPH10244420A - Deburring device - Google Patents
Deburring deviceInfo
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- JPH10244420A JPH10244420A JP4893397A JP4893397A JPH10244420A JP H10244420 A JPH10244420 A JP H10244420A JP 4893397 A JP4893397 A JP 4893397A JP 4893397 A JP4893397 A JP 4893397A JP H10244420 A JPH10244420 A JP H10244420A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はバリ取り装置、特
に、インターナルギアやドラム部材等の様な環状部材の
内周面のバリ取り装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a deburring device, and more particularly to a deburring device for an inner peripheral surface of an annular member such as an internal gear or a drum member.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、インターナルギアやドラム部材等
の様な環状部材において、環状部材の内径部に油孔や取
付孔を設けるために環状部材の放射方向に外方から内方
に中心に向かって孔を穿けた場合に、環状部材の内周面
にバリが発生してしまい、そのままでは製品として不都
合であるので、従って、この様なバリを取ることが必要
とされている。2. Description of the Related Art Conventionally, in an annular member such as an internal gear or a drum member, an oil hole or a mounting hole is provided in an inner diameter portion of the annular member. When the hole is made, burrs are generated on the inner peripheral surface of the annular member, which is inconvenient as a product as it is. Therefore, it is necessary to remove such burrs.
【０００３】この様な環状部材の放射方向の穿孔に基づ
くバリ取りとしては、グラインダーや丸ヤスリを用いて
手作業によって個々の孔に就いて１つずつバリ取りを一
般的に行っている。In such deburring based on the perforation of the annular member in the radial direction, the individual holes are generally deburred one by one using a grinder or a round file.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、このよう
な手作業によるバリ取りは、１つずつの孔に就いて夫々
バリ取りを行わなければならず、非常な時間と手間が掛
かり厄介な作業であり、また、丸ヤスリが油孔のバリ部
分に良好に適合しないために確実にバリが除去出来なか
ったり、或いは、力加減によってバリが油孔内部に折損
したりする。However, such manual deburring requires deburring for each hole individually, which is very time-consuming and troublesome. This is an operation, and the burrs cannot be reliably removed because the round file does not fit well into the burrs of the oil hole, or the burrs break inside the oil hole due to the force applied.
【０００５】従って、本発明の目的は、環状部材の内周
面に生じたバリを、回動する刃物を用いて自動的に除去
するよう構成されたバリ取り装置を提供することにあ
る。Accordingly, an object of the present invention is to provide a deburring apparatus configured to automatically remove burrs generated on the inner peripheral surface of an annular member using a rotating blade.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に従ったバリ取り装置は、被加工物を載置
するテーブル、水平方向に延びるアームの先端に垂直方
向に上下動および回動自在に設けられたロータリーアク
チュエータ、ロータリーアクチュエータの下端部に装着
され被加工物をバリ取り加工する刃物が設けられたロー
タリーヘッドを有することを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, a deburring apparatus according to the present invention comprises a table on which a workpiece is placed, and a vertically moving arm vertically extending at a tip of a horizontally extending arm. And a rotary actuator rotatably provided, and a rotary head mounted on a lower end of the rotary actuator and provided with a blade for deburring a workpiece.
【０００７】本発明の別の実施態様に依れば、バリ取り
装置は、被加工物と刃物の接触圧が一定に維持されるよ
うロータリーヘッドが、ツールブロックに取付けられ且
つ直径方向に押圧された調節可能なチップホルダーを有
することを特徴とする。[0007] According to another embodiment of the present invention, the deburring apparatus comprises a rotary head mounted on a tool block and diametrically pressed so that a contact pressure between a workpiece and a cutting tool is kept constant. Characterized by having an adjustable tip holder.
【０００８】本発明の他の実施態様に依れば、バリ取り
装置は、ロータリーヘッドが一方の方向に回動し且つ刃
物が被加工物に当接する時にバリ取りを行い、反対方向
に回動する時には刃物が被加工物から離れて非接触とな
ることを特徴とする。According to another embodiment of the present invention, a deburring apparatus performs deburring when a rotary head rotates in one direction and a blade comes into contact with a workpiece, and rotates in an opposite direction. When the cutting is performed, the blade is separated from the workpiece and becomes non-contact.
【０００９】本発明のまた別の実施態様に依れば、バリ
取り装置は、刃物を被加工物に当接および離間させるた
めのカム装置が設けられたことを特徴とする。According to another embodiment of the present invention, the deburring device is characterized in that a cam device for contacting and separating the blade from the workpiece is provided.
【００１０】本発明の他の目的と特徴および利点は以下
の添付図面に沿っての詳細な説明から明らかになろう。[0010] Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】図面の図１および図２は本発明の
バリ取り装置の全体を示す正面概要図および側面概要図
で、例えばインターナルギアの様な環状部材の内周面の
バリ取りに用いられるものとして示されている。1 and 2 are a schematic front view and a schematic side view, respectively, showing the entire deburring apparatus of the present invention. The deburring apparatus is used for deburring an inner peripheral surface of an annular member such as an internal gear. It is shown as used.
【００１２】図示される様に、本発明のバリ取り装置１
は、被加工物Ｗを載置するテーブル２と、直立した支柱
の上端部または側壁から水平方向に延出するアーム等の
様なレール装置４に沿って滑動可能に設けられた横移動
アームブロック３と、横移動アームブロック３の端部に
垂直方向に伸縮および回動自在に設けられたロータリー
アクチュエータ５と、ロータリーアクチュエータ５の下
端部に装着され被加工物Ｗをバリ取り加工する刃物７が
設けられた回動自在なロータリーヘッド６とから主に構
成されている。As shown, a deburring apparatus 1 of the present invention
Is a laterally movable arm block slidably provided along a rail 2 such as a table 2 on which a workpiece W is placed and an arm extending horizontally from an upper end or a side wall of an upright column. 3, a rotary actuator 5 provided at the end of the laterally moving arm block 3 so as to be able to expand, contract, and rotate in the vertical direction, and a blade 7 attached to the lower end of the rotary actuator 5 for deburring the workpiece W. It is mainly constituted by a rotatable rotary head 6 provided.
【００１３】図３乃至図５に明示される様に、斯様に構
成される本発明のバリ取り装置１において、被加工物Ｗ
としてのインターナルギアの様な環状部材はテーブル２
の上に載置されてワーククランプ装置８等の様な適宜な
固定部材を用いて好適に固定される。テーブル２は、直
立したスタンド９の上に支持された水平な台板１０から
成り、被加工物Ｗがこのテーブル２の上に載置されて、
図４に示される如く、適宜なワーククランプ装置８によ
ってテーブル２上に固定保持される。As clearly shown in FIGS. 3 to 5, in the deburring apparatus 1 of the present invention thus configured, the workpiece W
The ring member like internal gear as the table 2
And is suitably fixed using an appropriate fixing member such as the work clamp device 8 or the like. The table 2 includes a horizontal base plate 10 supported on an upright stand 9, and a workpiece W is placed on the table 2.
As shown in FIG. 4, the work piece is fixed and held on the table 2 by an appropriate work clamp device 8.
【００１４】図面に例示されるワーククランプ装置８は
可動クランプ１１と固定クランプ１２とから構成されて
おり、可動クランプ１１は流体シリンダピストン装置等
の様な作動装置１４と、この作動装置１４によって縦方
向に調整できるよう移動可能に設けられて略Ｖ字形の窪
み１６を有する扁平なクランプ部材１５とから形成され
ている。また、固定クランプ１２は、可動クランプ１１
のクランプ部材１５の略Ｖ字形の窪み１６に対向した同
様な窪み１８を有するクランプ部材１７から形成されて
おり、テーブル２の上に適宜に固着されている。勿論、
この様なワーククランプ装置８は他の同様なクランプ装
置を適宜使用することが出来るものであり、図示のワー
ククランプ装置に限定されるものではない。The work clamp device 8 illustrated in the drawing is composed of a movable clamp 11 and a fixed clamp 12, and the movable clamp 11 has an operating device 14 such as a fluid cylinder piston device and the like. And a flat clamp member 15 having a substantially V-shaped recess 16 movably provided so as to be adjustable in the direction. Further, the fixed clamp 12 is
Is formed from a clamp member 17 having a similar depression 18 opposed to the substantially V-shaped depression 16 of the clamp member 15 of FIG. Of course,
Such a work clamp device 8 can use another similar clamp device as appropriate, and is not limited to the illustrated work clamp device.
【００１５】従って、被加工物Ｗがこれら可動クランプ
１１と固定クランプ１２とから成るワーククランプ装置
８によってテーブル２の上にしっかりと挟持されて固定
されるように構成されている。すなわち、固定クランプ
１２の窪み１８部分に配置された被加工物Ｗに対応し
て、略Ｖ字形の窪み１６を有する扁平なクランプ部材１
５から成る可動クランプ１１が流体シリンダピストン装
置１４によって滑動されて、固定クランプ１２に対して
被加工物Ｗが可動クランプ１１によって挟持されて固定
される。Therefore, the workpiece W is configured to be firmly held and fixed on the table 2 by the work clamp device 8 including the movable clamp 11 and the fixed clamp 12. That is, the flat clamp member 1 having the substantially V-shaped recess 16 corresponding to the workpiece W arranged in the recess 18 of the fixed clamp 12.
5 is slid by the fluid cylinder piston device 14, and the workpiece W is clamped and fixed to the fixed clamp 12 by the movable clamp 11.
【００１６】所要のバリ取り加工が済んだ被加工物Ｗを
テーブル２から払い出しするためにテーブル２に隣接し
て払い出し装置２０が設けられている。この払い出し装
置２０は払い出し部材２１と、払い出し部材２１を作動
するための流体シリンダピストン装置２２とから成り、
払い出し部材２１が流体シリンダピストン装置２２のピ
ストンロッド２３の一端に横方向に直角に取付けられて
いる。従って、伸長したピストンロッド２３を収縮作動
することによって払い出し部材２１によってバリ取り加
工が済んだ被加工物Ｗが払い出し位置に引き寄せられて
払い出しシュート２３の方に押し出されて搬送される。A payout device 20 is provided adjacent to the table 2 for paying out the workpiece W after the required deburring from the table 2. The dispensing device 20 includes a dispensing member 21 and a fluid cylinder piston device 22 for operating the dispensing member 21.
A dispensing member 21 is attached to one end of the piston rod 23 of the fluid cylinder piston device 22 at a right angle in the lateral direction. Therefore, the workpiece W, which has been deburred by the dispensing member 21, is drawn to the dispensing position by the contracting operation of the extended piston rod 23, pushed out toward the dispensing chute 23, and conveyed.
【００１７】図６乃至図８に示される様に、バリ取り加
工を行うロータリーヘッド６が設けられるロータリーア
クチュエータ５は、直立した支柱の上端または側壁から
水平方向に延びるレール装置４に沿って横方向に滑動可
能に設けられた横移動アームブロック３の一端に上下動
自在に設けられており、このロータリーアクチュエータ
５の下端にロータリーヘッド６が回動自在に装着されて
いる。As shown in FIGS. 6 to 8, a rotary actuator 5 provided with a rotary head 6 for performing a deburring process is provided in a horizontal direction along a rail device 4 extending horizontally from an upper end or a side wall of an upright support. The rotary arm 5 is slidably mounted on one end of a laterally movable arm block 3. The rotary actuator 5 is rotatably mounted on a lower end of the rotary actuator 5.
【００１８】すなわち、レール装置４は、支柱や側壁部
等の固定部分に支持部材２４によって横方向に水平に支
持された複数本のレール部材２５を有し、このレール部
材２５に沿って横移動アームブロック３のスライダ部材
２６が滑動可能に設けられている。横移動アームブロッ
ク３はスライダ部材２６と、スライダ部材２６に取付け
られ補強リブ２８によって補強された支持板２７とから
成り、この支持板２７の一端にロータリーアクチュエー
タ５が縦方向に上下動可能に設けられている。That is, the rail device 4 has a plurality of rail members 25 horizontally supported by a support member 24 in a fixed portion such as a column or a side wall portion. A slider member 26 of the arm block 3 is slidably provided. The laterally moving arm block 3 includes a slider member 26 and a support plate 27 attached to the slider member 26 and reinforced by reinforcing ribs 28. The rotary actuator 5 is provided at one end of the support plate 27 so as to be vertically movable. Have been.
【００１９】ロータリーアクチュエータ５は、横移動ア
ームブロック３の支持板２７の端部に設けられた縦方向
の流体シリンダピストン装置３０と、この流体シリンダ
ピストン装置３０の下端に取付られたアクチュエータ部
材３２とから成り、アクチュエータ部材３２の回転ロッ
ド３３の端部にロータリーヘッド６が取付けられてい
て、流体シリンダピストン装置３０の作動によって回転
ロッド３３が上下動する。従って、回転ロッド３３の端
部に設けられたロータリーヘッド６が回転されると共に
上下動されるように成っている。また、ロータリーアク
チュエータ５の回転ロッド３３は適宜な回転手段または
原動機によって好適に回転駆動される。The rotary actuator 5 includes a vertical fluid cylinder piston device 30 provided at an end of the support plate 27 of the laterally moving arm block 3, and an actuator member 32 attached to a lower end of the fluid cylinder piston device 30. The rotary head 6 is attached to the end of the rotating rod 33 of the actuator member 32, and the rotating rod 33 moves up and down by the operation of the fluid cylinder piston device 30. Therefore, the rotary head 6 provided at the end of the rotating rod 33 is rotated and moved up and down. Further, the rotating rod 33 of the rotary actuator 5 is suitably rotated by a suitable rotating means or a prime mover.
【００２０】図９および図１０に示される様に、ロータ
リーヘッド６はツールブロック４０とチップホルダー４
１とから成り、ロータリーアクチュエータ５の回転ロッ
ド３３の下端部に取付けられる。ロータリーヘッド６の
チップホルダー４１はツールブロック４０に直径方向に
調節可能に取付けられており、刃物７、すなわちチップ
がチップホルダー４１の先端部に設けられている。ツー
ルブロック４０は小径の円板部材４２と大径の円板部材
４３とを二段に重ねて一体化された形状を成しており、
大径の円板部材４３に図１０に示される如くチップホル
ダー４１を装着する溝孔４４がほぼ直径方向に互いに隣
り合うように且つ対向して設けられている。As shown in FIGS. 9 and 10, the rotary head 6 includes a tool block 40 and a tip holder 4.
1 and is attached to the lower end of the rotary rod 33 of the rotary actuator 5. The tip holder 41 of the rotary head 6 is diametrically attached to the tool block 40 so as to be adjustable. The blade 7, that is, the tip, is provided at the tip of the tip holder 41. The tool block 40 has a shape in which a small-diameter disc member 42 and a large-diameter disc member 43 are stacked in two stages and integrated.
As shown in FIG. 10, slots 44 for mounting the chip holder 41 are provided in the large-diameter disc member 43 so as to be substantially diametrically adjacent to each other and to face each other.
【００２１】すなわち、溝孔４４の長手方向の中心軸線
がツールブロック４０の中心を通る直径方向の中心線に
対してずれていて、両チップホルダー４１の各一方の側
辺４１ａ、４１ａが同一の直径方向の中心軸線上に対向
して配置されている。従って、これら２つの溝孔４４に
装着されるチップホルダー４１、４１は図１０に示され
る様な配置に装着されるようになる。これによって、両
チップホルダー４１、４１がツールブロック４０の互い
に直径方向に対向して設けられた溝孔４４、４４にそれ
ぞれ装着される時に、両チップホルダー４１、４１の先
端部における刃物７、７の先端が同一直径上に反対方向
に対向して位置するように配置される。That is, the center axis in the longitudinal direction of the slot 44 is shifted from the center line in the diametric direction passing through the center of the tool block 40, and one side 41a of each of both chip holders 41 is the same. They are arranged facing each other on the diametric center axis. Accordingly, the chip holders 41, 41 mounted in these two slots 44 are mounted in an arrangement as shown in FIG. Thereby, when the two chip holders 41, 41 are respectively mounted in the slots 44, 44 provided diametrically opposite to each other in the tool block 40, the blades 7, 7 at the tips of the two chip holders 41, 41 are provided. Are arranged so that their tips are located opposite to each other on the same diameter in the opposite direction.
【００２２】また、各チップホルダー４１には後端部近
くに窪み部４５が設けられていて、ロータリーアクチュ
エータ５の回転ロッド３３の先端部に形成されたカム部
３４が挿入されると共に、バネ３５が夫々設けられてい
て、チップホルダー４１を径方向外方にそれぞれ押圧し
ている。この場合に、チップホルダー４１の径方向の突
出量は、回転ロッド３３のカム部３４とチップホルダー
４１の窪み部４５との当接によって制限されて決められ
る。A recess 45 is provided near the rear end of each tip holder 41. A cam 34 formed at the tip of the rotary rod 33 of the rotary actuator 5 is inserted into the tip holder 41. Are provided to press the chip holder 41 outward in the radial direction, respectively. In this case, the amount of protrusion of the tip holder 41 in the radial direction is limited and determined by the contact between the cam portion 34 of the rotating rod 33 and the recess 45 of the tip holder 41.
【００２３】回転ロッド３３とツールブロック４０とを
相対的に回転可能に連結するためにブロック部材３６が
設けられている。ブロック部材３６は上部が回転ロッド
３３の下端部に固着され、軸受３７によってツールブロ
ック４０に対して回転可能に支承されており、カバー部
材３８によってブロック部材３６がツールブロック４０
から離脱しないように保持されていてる。このブロック
部材３６の下部にカム部３４が形成されている。また、
ツールブロック４０にはストッパー４６が設けられてい
て、回転ロッド３３に取付けられたアーム３９と係合し
て回転ロッド３３に対するロータリーヘッド６の空転を
制限するよう成している。A block member 36 is provided for connecting the rotating rod 33 and the tool block 40 so as to be relatively rotatable. The upper portion of the block member 36 is fixed to the lower end portion of the rotating rod 33, and the block member 36 is rotatably supported by a bearing 37 with respect to the tool block 40.
It is kept so as not to leave from. A cam portion 34 is formed below the block member 36. Also,
A stopper 46 is provided on the tool block 40, and engages with an arm 39 attached to the rotating rod 33 to limit idling of the rotary head 6 with respect to the rotating rod 33.
【００２４】この様に構成された本発明のバリ取り装置
１に依れば、被加工物Ｗである環状部材の外周面から中
心に向かって放射方向に複数個の孔が穿孔された場合
に、環状部材の内周面の孔の部分に発生したバリが本発
明のバリ取り装置１を用いて除去される。この場合に
は、先ず、バリ取り加工されるべき被加工物Ｗがテーブ
ル２の上にセットされて固定される。次いで、被加工物
Ｗの内径面の直径に対向した間隔に、ロータリーヘッド
６の刃物７の先端間の距離が調整されて被加工物Ｗの中
に挿入されてロータリーヘッド６が、例えば図１１に示
される様に反時計方向にほぼ１９０゜回動され、これに
よって、先ず、カム部３４が刃物、すなわちチップホル
ダー４１を放射方向外方にバネ３５のバネ力によって押
して刃物７の刃先が被加工物Ｗの内周面に当接されるの
で、ロータリーヘッド６の回動によって刃物７の刃先が
被加工物Ｗの内周面上を滑動して、バリ取りが行われ
る。According to the deburring apparatus 1 of the present invention configured as described above, when a plurality of holes are drilled in the radial direction from the outer peripheral surface of the annular member as the workpiece W toward the center. Then, burrs generated in the hole of the inner peripheral surface of the annular member are removed by using the deburring apparatus 1 of the present invention. In this case, first, the workpiece W to be deburred is set on the table 2 and fixed. Then, the distance between the tips of the blades 7 of the rotary head 6 is adjusted at intervals opposed to the diameter of the inner diameter surface of the workpiece W, and the rotary head 6 is inserted into the workpiece W. As shown in FIG. 7, the cam portion 34 is rotated counterclockwise by approximately 190 °, whereby the cam portion 34 first pushes the blade, that is, the tip holder 41 outwardly in the radial direction by the spring force of the spring 35, so that the blade edge of the blade 7 is covered. As the rotary head 6 rotates, the cutting edge of the blade 7 slides on the inner peripheral surface of the workpiece W, and the deburring is performed.
【００２５】次いで、ロータリーヘッド６が反対方向、
すなわち時計方向に同様にほぼ１９０゜回動される。こ
の時には図１２に示される様に、カム部３４によって刃
物７の刃先が被加工物Ｗの内周面から離れる方向に引っ
込むので、刃物７の背面側がバリに当って被加工物Ｗの
孔の中に押し込まれることがなく、従って、バリの押し
込み作用が回避される。次いで、先と同様にロータリー
ヘッド６を反時計方向に図１１の如く再び回動してバリ
取りを行い、この様なほぼ１９０゜ほどの左右への回動
が数回繰り返して行うことによって、バリ取りを良好に
行うことが出来るので滑らかな好適な加工面を得ること
が出来る。Next, the rotary head 6 is turned in the opposite direction,
That is, it is similarly rotated approximately 190 ° clockwise. At this time, as shown in FIG. 12, the cutting edge of the blade 7 is retracted by the cam portion 34 in a direction away from the inner peripheral surface of the workpiece W. There is no push-in, so the push-in action of the burr is avoided. Next, the rotary head 6 is rotated again in the counterclockwise direction as shown in FIG. 11 to remove burrs, and the rotation to the left and right of about 190 ° is repeated several times. Since deburring can be performed well, a smooth suitable processed surface can be obtained.
【００２６】[0026]
【発明の効果】この様に構成された本発明の請求項１記
載のバリ取り装置は、被加工物を載置するテーブルと、
直立したコラムの上端から水平方向に延びるアーム端に
垂直方向に上下動および回動自在に設けられたロータリ
ーアクチュエータと、ロータリーアクチュエータの下端
部に装着されたロータリーヘッドとを有するので、ロー
タリーアクチュエータを用いロータリーヘッドの刃物に
よってバリ取りを自動的に行うことが出来る。According to the first aspect of the present invention, there is provided a deburring apparatus comprising: a table on which a workpiece is placed;
Since it has a rotary actuator vertically movable and rotatably provided on an arm end extending horizontally from an upper end of an upright column, and a rotary head mounted on a lower end of the rotary actuator, a rotary actuator is used. Deburring can be automatically performed by the blade of the rotary head.
【００２７】本発明の請求項２記載のバリ取り装置は、
前記ロータリーヘッドが、被加工物と刃物の接触圧が一
定に維持されるようツールブロックに取付けられ且つ直
径方向に押圧された調節可能なチップホルダーを有する
ので、被加工物におけるバリ取りが好適に行われて良好
なバリ取り加工面を得ることが出来る。According to a second aspect of the present invention, there is provided a deburring apparatus.
Since the rotary head has an adjustable tip holder which is attached to the tool block and is diametrically pressed so that the contact pressure between the workpiece and the blade is kept constant, deburring on the workpiece is preferably performed. This can provide a good deburring surface.
【００２８】本発明の請求項３記載のバリ取り装置は、
ロータリーヘッドが一方の方向に回動し且つ刃物が被加
工物に当接する時にバリ取りを行い、反対方向に回動す
る時には刃物が被加工物から離れて非接触となるので、
バリを刃物によって孔内に押し込む作用を回避すること
が出来る。According to the third aspect of the present invention, there is provided a deburring apparatus,
When the rotary head rotates in one direction and the blade contacts the workpiece, deburring is performed, and when the rotary head rotates in the opposite direction, the blade separates from the workpiece and becomes non-contact.
The action of pushing the burr into the hole by the blade can be avoided.
【００２９】本発明の請求項４記載のバリ取り装置は、
刃物を被加工物に当接および離間させるためのカム装置
が設けられているので、刃物の作動に特別な動力装置を
用いる必要が無く、コンパクトに設計することが出来
る。[0029] The deburring apparatus according to claim 4 of the present invention comprises:
Since the cam device for contacting and separating the blade from the workpiece is provided, it is not necessary to use a special power device for operating the blade, and the blade can be designed compact.
【図１】本発明のバリ取り装置を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a deburring apparatus of the present invention.
【図２】図１の本発明のバリ取り装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the deburring apparatus of the present invention shown in FIG.
【図３】図１の本発明のバリ取り装置のテーブル装置を
示す同様な正面図である。FIG. 3 is a similar front view showing the table device of the deburring apparatus of the present invention shown in FIG. 1;
【図４】図３のテーブル装置の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the table device of FIG. 3;
【図５】図４のテーブル装置の側面図である。FIG. 5 is a side view of the table device of FIG. 4;
【図６】ロータリーヘッドを支持するロータリーアクチ
ュエータ部分を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a rotary actuator portion supporting a rotary head.
【図７】図６のロータリーアクチュエータ部分の側面図
である。FIG. 7 is a side view of the rotary actuator part of FIG. 6;
【図８】図７のロータリーアクチュエータ部分の平面図
である。FIG. 8 is a plan view of a rotary actuator part of FIG. 7;
【図９】ロータリーヘッド部分の縦断面図である。FIG. 9 is a longitudinal sectional view of a rotary head portion.
【図１０】図９のロータリーヘッド部分の底面図であ
る。FIG. 10 is a bottom view of the rotary head part of FIG. 9;
【図１１】本発明のバリ取り装置のロータリーヘッドに
よるバリ取り作動を示す平面部分図である。FIG. 11 is a partial plan view showing a deburring operation by the rotary head of the deburring apparatus of the present invention.
【図１２】ロータリーヘッドの刃物がバリ取り不作動の
時の図１１と同様な平面部分図である。FIG. 12 is a partial plan view similar to FIG. 11 when the blade of the rotary head is not operated for deburring.
１ バリ取り装置 ２ テーブル ３ アームブロック ４ レール装置 ５ ロータリーアクチュエータ ６ ロータリーヘッド ７ 刃物 ８ ワーククランプ装置 ９ スタンド １０ 台板 １１ 可動クランプ １２ 固定クランプ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Deburring device 2 Table 3 Arm block 4 Rail device 5 Rotary actuator 6 Rotary head 7 Blade 8 Work clamp device 9 Stand 10 Base plate 11 Movable clamp 12 Fixed clamp
Claims (4)
に延びるアームの先端に垂直方向に上下動および回動自
在に設けられたロータリーアクチュエータ、ロータリー
アクチュエータの下端部に装着され被加工物をバリ取り
加工する刃物が設けられたロータリーヘッドを有するこ
とを特徴とするバリ取り装置。1. A table on which a workpiece is placed, a rotary actuator vertically movable and rotatably provided at a tip of an arm extending in a horizontal direction, and a workpiece mounted on a lower end of the rotary actuator. A deburring apparatus comprising a rotary head provided with a blade for deburring.
物の接触圧が一定に維持されるようツールブロックに取
付けられ且つ直径方向に押圧された調節可能なチップホ
ルダーを有することを特徴とする請求項１記載のバリ取
り装置。2. The rotary head according to claim 1, wherein said rotary head has an adjustable tip holder mounted on a tool block and diametrically pressed so as to maintain a constant contact pressure between a workpiece and a blade. Item 8. A deburring apparatus according to Item 1.
且つ刃物が被加工物に当接する時にバリ取りを行い、反
対方向に回動する時には刃物が被加工物から離れて非接
触となることを特徴とする請求項１記載のバリ取り装
置。3. The rotary head rotates in one direction and performs deburring when the blade comes into contact with the workpiece, and when the rotary head rotates in the opposite direction, the blade separates from the workpiece and becomes non-contact. The deburring apparatus according to claim 1, wherein:
ためのカム装置が設けられたことを特徴とする請求項３
記載のバリ取り装置。4. A cam device for contacting and separating a blade from and to a workpiece is provided.
A deburring device as described.
Priority Applications (1)
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| JP04893397A JP3699236B2 (en) | 1997-03-04 | 1997-03-04 | Deburring device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP04893397A JP3699236B2 (en) | 1997-03-04 | 1997-03-04 | Deburring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10244420A true JPH10244420A (en) | 1998-09-14 |
| JP3699236B2 JP3699236B2 (en) | 2005-09-28 |
Family
ID=12817071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04893397A Expired - Lifetime JP3699236B2 (en) | 1997-03-04 | 1997-03-04 | Deburring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3699236B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100346637B1 (en) * | 1999-10-14 | 2002-08-03 | 동아전장주식회사 | An apparatus for removing the burr of brush holder for vehicle |
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-
1997
- 1997-03-04 JP JP04893397A patent/JP3699236B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JP3699236B2 (en) | 2005-09-28 |
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