JPH10243615A - Stator coil inserting machine - Google Patents
Stator coil inserting machineInfo
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- JPH10243615A JPH10243615A JP3947697A JP3947697A JPH10243615A JP H10243615 A JPH10243615 A JP H10243615A JP 3947697 A JP3947697 A JP 3947697A JP 3947697 A JP3947697 A JP 3947697A JP H10243615 A JPH10243615 A JP H10243615A
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- movable blade
- blade
- movable
- coil
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、電動機等の回転
電機のステータコアのスロット内にコイルを挿入するた
めのステータコイル挿入機に関する。The present invention relates to a stator coil insertion machine for inserting a coil into a slot of a stator core of a rotating electric machine such as an electric motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のステータコイル挿入機と
しては、例えば特公昭５５−１２８２７号公報に示され
るようなものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a stator coil insertion machine of this type, for example, one disclosed in Japanese Patent Publication No. 55-12827 is known.
【０００３】これは、ステータコアの内歯に対応して同
一円周上に所定の間隔をおいて交互に固定ブレードと可
動ブレードとを配設し、固定，可動両ブレード間に複数
コイルを保持させるとともに、上記両ブレードの先端側
にコイルを挿入すべきスロットを有するステータコアを
固定し、可動ブレードの基部を固定したストリッパを前
進させてコイルをステータコアのスロット内に挿入する
ステータコイル挿入機であり、コイル挿入時の摩擦を軽
減させてコイルの挿入を容易にしようとするものであ
る。In this technique, fixed blades and movable blades are alternately arranged at predetermined intervals on the same circumference corresponding to the internal teeth of the stator core, and a plurality of coils are held between the fixed and movable blades. A stator coil insertion machine that fixes a stator core having a slot into which a coil is to be inserted on the tip side of both blades, advances a stripper fixing a base of a movable blade, and inserts a coil into a slot of the stator core, An object of the present invention is to reduce friction at the time of coil insertion to facilitate coil insertion.
【０００４】そして、このようなステータコイル挿入機
では、固定，可動両ブレードの先端部にこれらの両ブレ
ードを支持する羽根部を備えたアライメントスターが装
着され、その羽根部がストリッパの外周部に形成された
羽根部とともに固定ブレードを支持して、その撓みに起
因するコイルの損傷を防止するようになっている。[0004] In such a stator coil insertion machine, an alignment star having wings for supporting both the fixed and movable blades is attached to the tips of both the fixed and movable blades, and the wings are attached to the outer periphery of the stripper. The fixed blade is supported together with the formed blade portion to prevent the coil from being damaged due to its bending.
【０００５】図６は、このようなステータコイル挿入機
の概略構成を模式的に示す縦断面図である。ステータコ
ア３０の内部を挿通する固定ブレード１ａ及び可動ブレ
ード１ｂは、基部をそれぞれブレードベース２及びスト
リッパ３の外周部の複数の溝部２ｂ，３ｂ内に固設して
あり、その外周部をウエッジガイド４がウエッジガイド
ケース５に保持されて囲繞している。なお、ストリッパ
３は押出し棒６を介して図示しない駆動機構に連結され
ており、固定，可動両ブレード１ａ，１ｂの先端側に
は、これらを支持する羽根部７ａを有するアライメント
スター７が設けてある。FIG. 6 is a longitudinal sectional view schematically showing a schematic configuration of such a stator coil inserting machine. The fixed blade 1a and the movable blade 1b that pass through the interior of the stator core 30 have their bases fixed in a plurality of grooves 2b, 3b on the outer periphery of the blade base 2 and the stripper 3, respectively. Are held and surrounded by the wedge guide case 5. The stripper 3 is connected to a drive mechanism (not shown) via an extruding rod 6, and an alignment star 7 having a wing 7a for supporting the fixed and movable blades 1a and 1b is provided at the tip side. is there.
【０００６】このような構成で、コイル２０を固定可動
両ブレード１ａ，１ｂに保持させた後、押出し棒６を介
してストリッパ３を可動ブレード１ｂと共に前進させる
と、アライメントスター７がそれにつれて後退し、コイ
ル２０がストリッパ３の上面に押されて可動ブレード１
ｂとともに上方へ移動し、ステータコア３０のスロット
３０ａ内へ挿入される。In such a configuration, after the coil 20 is held by the fixed movable movable blades 1a and 1b and then the stripper 3 is moved forward together with the movable blade 1b via the push rod 6, the alignment star 7 is retracted accordingly. , The coil 20 is pushed on the upper surface of the stripper 3 to move the movable blade 1
b, and is inserted into the slot 30a of the stator core 30.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のステータコイル挿入機にあっては、より多く
のコイルをステータコアに挿入して占積率を増加させよ
うとするとコイルの挿入抵抗が著しく増大する。その結
果、可動ブレード１ｂの先端側が外径方向に撓み、図７
に示すように、可動ブレード１ｂの外径面がステータコ
ア３０の内歯３０ｂの内径面に摺接し、ステータコア３
０が変形してコアめくれが発生したり、可動ブレード１
ｂの寿命が短くなったりする原因となっていた。However, in such a conventional stator coil insertion machine, when more coils are inserted into the stator core to increase the space factor, the insertion resistance of the coil is significantly increased. Increase. As a result, the tip side of the movable blade 1b bends in the outer diameter direction, and FIG.
As shown in the figure, the outer diameter surface of the movable blade 1b is in sliding contact with the inner diameter surface of the internal teeth 30b of the stator core 30, and the stator core 3
0 is deformed and core turn-up occurs, and movable blade 1
This causes the life of b to be shortened.
【０００８】この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、可動ブレードの撓みを阻止してステータコアの
変形や可動ブレードの損傷を防止することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to prevent deformation of a movable blade and prevent deformation of a stator core and damage to the movable blade.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、ステータコアの内歯に対応して同一円周
上に所定の間隔をおいて交互に配設され挿入しようとす
る複数のコイルを保持する固定ブレード及び可動ブレー
ドと、これらの固定ブレード及び可動ブレードの先端側
に装着され上記固定ブレード及び可動ブレードを支持す
る羽根部を備えたアライメントスターと、外周部に上記
固定ブレード及び可動ブレードを支持する羽根部を備え
上記コイルを駆動して上記ステータコアのスロットに挿
入するストリッパを有するステータコイル挿入機におい
て、上記可動ブレードを上記アライメントスターとの間
に挾持する可動ブレードホルダを設けたステータコイル
挿入機を提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a plurality of stator cores which are alternately arranged at predetermined intervals on the same circumference corresponding to the internal teeth of a stator core and are to be inserted. A fixed blade and a movable blade that hold a coil, an alignment star that is mounted on the distal end side of the fixed blade and the movable blade, and that has a wing portion that supports the fixed blade and the movable blade; In a stator coil insertion machine having a blade portion for supporting a blade and a stripper for driving the coil and inserting it into a slot of the stator core, a stator having a movable blade holder for clamping the movable blade between the stator and the alignment star A coil insertion machine is provided.
【００１０】そして、上記のステータコイル巻線機にお
いて、可動ブレードホルダが、可動ブレードの外径方向
への変位を拘束する第１の規制面と円周方向への変位を
拘束する第２の規制面とを有するようにするのがよく、
第１の規制面が、ステータコアの内歯の内径部より内側
に位置するようにする。In the above stator coil winding machine, the movable blade holder has a first restriction surface for restricting the displacement of the movable blade in the outer radial direction and a second restriction surface for restricting the displacement in the circumferential direction. It is better to have a surface and
The first regulating surface is located inside the inner diameter portion of the internal teeth of the stator core.
【００１１】このような構成により、可動ブレードの内
径側はアライメントスターにより内径方向への撓みを拘
束され、外径側及び円周側は可動ブレードホルダにより
それぞれの方向の撓みが規制され、可動ブレードとステ
ータコアとの摺接が防止される。これにより、占積率の
高いコイルを挿入する場合にもステーコアが変形した
り、可動ブレードの寿命が短くなったりするおそれがな
くなる。With such a structure, the inner diameter side of the movable blade is restrained from bending in the inner diameter direction by the alignment star, and the outer diameter side and the circumferential side are restrained from bending in the respective directions by the movable blade holder. And the stator core are prevented from sliding contact with each other. Thus, even when a coil having a high space factor is inserted, there is no possibility that the stay core is deformed or the life of the movable blade is shortened.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図１は、この発明の一実
施形態のコイル挿入初期状態を示す縦断面図、図２は、
そのコイル挿入開始前の状態を示す縦断面図、図３は、
そのコイル挿入完了状態を示す縦断面図、図４は、図２
のＡ−Ａ線に沿って要部を拡大して示す横断面図であ
り、これらの図において図６に対応する部分には同一の
符号を付して示してある。Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an initial state of coil insertion according to an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a state before the coil insertion is started.
FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a state where the coil insertion is completed.
FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view showing a main part along the line AA of FIG. 6, and in these figures, portions corresponding to FIG. 6 are denoted by the same reference numerals.
【００１３】このステータコイル挿入機は、図４に示す
ように、ステータコア３０の各スロット３０ａ間に形成
された内歯３０ｂに対応して同一円周上に所定間隔をお
いて交互に固定ブレード１ａと可動ブレード１ｂを配設
し、固定ブレード１ａ内を移動するストリッパ３（図１
参照）を設けている。なお、図４では固定ブレード１ａ
と可動ブレード１ｂの区別を明確にするため、可動ブレ
ード１ｂには斜線を付して示してある。As shown in FIG. 4, the stator coil inserting machine is configured such that the fixed blades 1a are alternately arranged at predetermined intervals on the same circumference corresponding to the internal teeth 30b formed between the slots 30a of the stator core 30. And a movable blade 1b, and a stripper 3 (FIG. 1) that moves within the fixed blade 1a.
Reference). In FIG. 4, the fixed blade 1a
In order to clarify the distinction between the movable blade 1b and the movable blade 1b, the movable blade 1b is hatched.
【００１４】固定ブレード１ａ及び可動ブレード１ｂ
は、図１に示すように、基部をそれぞれブレードベース
２及びストリッパ３の外周部に所定間隔をおいて形成し
た複数の羽根部２ａ，３ａによって仕切られた溝２ｂ，
３ｂ内に固設する。なお、ストリッパ３がもっとも後退
した状態では両ブレード１ａ，１ｂの高さは同一であ
り、固定ブレード１ａ及び可動ブレード１ｂの外周部に
は、ウエッジガイド４をウエッジガイドケース５に保持
して設けてある。ストリッパ３の溝３ｂは、円周方向に
１個置きに可動ブレード１ｂを固設してあり、残りの溝
３ｂは固定ブレード１ａが挿通してそれを支持するため
のものである。なお、ストリッパ３は押出し棒６を介し
て図示しない駆動機構に連結してある。Fixed blade 1a and movable blade 1b
As shown in FIG. 1, grooves 2b, 2b, each having a base portion formed by a plurality of blade portions 2a, 3a formed at predetermined intervals on the outer peripheral portions of the blade base 2 and the stripper 3, respectively.
3b. In a state where the stripper 3 is most retracted, the heights of both blades 1a and 1b are the same, and a wedge guide 4 is provided on the outer periphery of the fixed blade 1a and the movable blade 1b while being held by the wedge guide case 5. is there. The movable blades 1b are fixedly provided in every other groove 3b of the stripper 3 in the circumferential direction, and the remaining grooves 3b are for the fixed blade 1a to pass therethrough to support it. The stripper 3 is connected to a drive mechanism (not shown) via the push rod 6.
【００１５】固定ブレード１ａ及び可動ブレード１ｂの
先端側にはアライメントスター７が上下動可能に装着し
てあり、このアライメントスター７はセンタリング金具
８とシャフト９により一体的に固設されている。固定ブ
レード１ａ及び可動ブレード１ｂの外径側には、円筒部
１０ｄを一体とする可動ブレードホルダ１０が囲繞して
アライメントスター７との間に固定，可動両ブレード１
ａ，１ｂを挾持するように上下動可能に設けてある。可
動ブレードホルダ１０の内周面には、図４に示すよう
に、固定ブレード１ａ及び可動ブレード１ｂの外径面の
外側への撓みを拘束する第１の規制面１０ａと円周方向
への撓みを拘束する第２の規制面１０ｂとを形成する。An alignment star 7 is vertically movably mounted on the distal ends of the fixed blade 1a and the movable blade 1b, and the alignment star 7 is integrally fixed by a centering bracket 8 and a shaft 9. On the outer diameter side of the fixed blade 1a and the movable blade 1b, a movable blade holder 10 having a cylindrical portion 10d integrated therewith surrounds the fixed blade 1 and the movable blade 1 with the alignment star 7.
A and 1b are provided so as to be able to move up and down so as to sandwich them. As shown in FIG. 4, the inner peripheral surface of the movable blade holder 10 has a first regulating surface 10a for restraining outward bending of the fixed blade 1a and the movable blade 1b from the outer diameter surface, and a circumferential bending. And a second restricting surface 10b for restricting the above.
【００１６】この第１，第２の規制面１０ａ，１０ｂ
は、図５にその一部を拡大して示すように、ステータコ
ア３０の内歯３０ｂの内径部３０ｃより内径側（中心
側）で円周方向の幅より大きくなるように、すなわち、
第１，第２の規制面１０ａ，１０ｂを有する内方への突
出部１０ｃが、内歯３０ｂの先端部を完全に覆うことが
できるようにその形状を設定する。なお、図１乃至図３
において、アライメントスター７の駆動機構は省略して
ある。The first and second regulating surfaces 10a, 10b
As shown in a partially enlarged view in FIG. 5, the width is larger than the circumferential width on the inner diameter side (center side) of the inner teeth 30 b of the internal teeth 30 b of the stator core 30, that is,
The shape is set so that the inward protruding portion 10c having the first and second regulating surfaces 10a and 10b can completely cover the tip of the internal teeth 30b. 1 to 3
In FIG. 7, the drive mechanism of the alignment star 7 is omitted.
【００１７】次に、このような構成からなる実施例の作
用を説明する。図１に示すように、コイル２０を固定，
可動両ブレード１ａ，１ｂの所定の位置に保持させた
後、アライメントスター７を下降させてセンタリング金
具８の下面を固定，可動両ブレード１ａ，１ｂの先端部
に当接させて停止させ、アライメントスター７を固定，
可動両ブレード１ａ，１ｂで形成される円筒内に挿入
し、その羽根部７ａにより固定，可動両ブレード１ａ，
１ｂを内側から支持する。Next, the operation of the embodiment having such a configuration will be described. As shown in FIG.
After holding the movable blades 1a, 1b at predetermined positions, the alignment star 7 is lowered to fix the lower surface of the centering metal fitting 8, and is brought into contact with the tips of the movable blades 1a, 1b to stop. 7 fixed,
It is inserted into a cylinder formed by both movable blades 1a and 1b and fixed and movable both blades 1a,
1b is supported from the inside.
【００１８】この状態で、コイル２０を挿入すべきステ
ータコア３０を上方からセンタリング金具８を挿通して
下降させ、その下面がウエッジガイド４の先端部に当接
した位置で固定する。ここで、押出し棒６を介してスト
リッパ３を可動ブレード１ｂとともに前進させると、ア
ライメントスター７がそれにつれて後退し、コイル２０
がストリッパ３の上面に押されて可動ブレード１ｂとと
もに上方へ移動し、ステータコア３０のスロット３０ａ
内へコイル２０が挿入されようとする図２に示す状態と
なる。In this state, the stator core 30 into which the coil 20 is to be inserted is lowered by inserting the centering metal fitting 8 from above, and is fixed at a position where its lower surface is in contact with the tip of the wedge guide 4. Here, when the stripper 3 is advanced along with the movable blade 1b via the push rod 6, the alignment star 7 is retracted accordingly and the coil 20 is moved.
Is pushed by the upper surface of the stripper 3 and moves upward together with the movable blade 1b, and the slot 30a of the stator core 30 is
The state shown in FIG. 2 in which the coil 20 is about to be inserted is obtained.
【００１９】ストリッパ３が前進してコイル２０がある
程度スロット３０ａ内に挿入されると、コイル２０の挿
入抵抗が増大し、固定，可動両ブレード１ａ，１ｂ、特
に可動ブレード１ｂの先端側を外径方向や円周方向へ撓
ませようとする力が作用する。このとき、可動ブレード
１ｂを内径方向へ撓ませる力はアライメントスター７に
より規制され、外径方向へ撓ませる力は可動ブレードホ
ルダ１０の第１の規制面１０ａにより、円周方向へ撓ま
せようとする力は第２の規制面１０ｂによりそれぞれ規
制されて、可動ブレード１ｂがステータコア３０の内歯
３０ｂへ摺接することが防止される。When the stripper 3 advances and the coil 20 is inserted into the slot 30a to some extent, the insertion resistance of the coil 20 increases, and the fixed and movable blades 1a and 1b, particularly the distal end of the movable blade 1b has an outer diameter. A force to bend in the direction and the circumferential direction acts. At this time, the force that causes the movable blade 1b to bend in the radial direction is regulated by the alignment star 7, and the force that causes the movable blade 1b to bend in the radial direction is caused to flex in the circumferential direction by the first regulating surface 10a of the movable blade holder 10. Therefore, the movable blade 1b is prevented from slidingly contacting the internal teeth 30b of the stator core 30.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上述べたように、この発明によるステ
ータコイル挿入機は、可動ブレードをアライメントスタ
ーとの間に挾持する可動ブレードホルダを設けたので、
簡単な構成でコイル挿入時の挿入抵抗に起因する可動ブ
レードの撓みを阻止することができ、ステータコアの変
形や可動ブレードの損傷を有効に防止してコイルの占積
率を向上させることが可能になる。As described above, the stator coil insertion machine according to the present invention is provided with the movable blade holder for holding the movable blade between the alignment star and the movable blade.
With a simple configuration, it is possible to prevent bending of the movable blade due to insertion resistance when inserting the coil, effectively preventing deformation of the stator core and damage to the movable blade, and improving the space factor of the coil. Become.
【００２１】そして上記のステータコイル挿入機におい
て、可動ブレードホルダが、可動ブレードの外径方向及
び円周方向の変位を拘束する第１，第２の規制面を有す
るようにすると、アライメントスターと相俟って可動ブ
レードのあらゆる方向の撓みを阻止することができ、第
１の規制面がステータコアの内歯の内径部より内側に位
置するようにすれば、可動ブレードが僅かに外側へ撓ん
でもステータコアの内歯と摺接するおそれはなく、可動
ブレードホルダに精度を必要とせず安価に供給すること
が可能になる。In the above-described stator coil insertion machine, when the movable blade holder has first and second regulating surfaces for restraining the displacement of the movable blade in the outer radial direction and the circumferential direction, the alignment blade and the alignment star are aligned. In addition, the movable blade can be prevented from bending in all directions, and if the first regulating surface is located inside the inner diameter portion of the internal teeth of the stator core, even if the movable blade is slightly bent outward. There is no risk of sliding contact with the internal teeth of the stator core, and the movable blade holder can be supplied at low cost without requiring precision.
【図１】この発明の一実施形態のコイル挿入初期状態を
示す縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an initial state of coil insertion according to an embodiment of the present invention.
【図２】同じくそのコイル挿入開始前の状態を示す縦断
面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a state before the coil insertion is started.
【図３】同じくそのコイル挿入完了時の状態を示す縦断
面図である。FIG. 3 is a vertical sectional view showing a state when the coil insertion is completed.
【図４】図２のＡ−Ａ線に沿う横断面図である。FIG. 4 is a transverse sectional view taken along line AA of FIG. 2;
【図５】図４の一部を拡大して示す横断面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing a part of FIG. 4;
【図６】従来のステータコイル挿入機の一例を模式的に
示す縦断面図である。FIG. 6 is a longitudinal sectional view schematically showing an example of a conventional stator coil insertion machine.
【図７】同じくその可動ブレードとステータコアの内歯
との関係を示す要部斜視図である。FIG. 7 is an essential part perspective view showing the relationship between the movable blade and the internal teeth of the stator core.
１ａ：固定ブレード １ｂ：可動ブレード ２：ブレードベース ３：ストリッパ ４：ウエッジガイド ５：ウエッジガイドケース ６：押出し棒 ７：アライメントスター ８：センタリング金具 ９：シャフト １０：可動ブレードホルダ １０ａ：第１の規制面 １０ｂ：第２の規制面 ２０：コイル ３０：ステータコア ３０ｂ：内歯 1a: Fixed blade 1b: Movable blade 2: Blade base 3: Stripper 4: Wedge guide case 6: Push rod 7: Alignment star 8: Centering metal 9: Shaft 10: Movable blade holder 10a: First regulation Surface 10b: Second regulating surface 20: Coil 30: Stator core 30b: Internal teeth
Claims (3)
上に所定の間隔をおいて交互に配設され挿入しようとす
る複数のコイルを保持する固定ブレード及び可動ブレー
ドと、該固定ブレード及び可動ブレードの先端側に装着
され前記固定ブレード及び可動ブレードを支持する羽根
部を備えたアライメントスターと、外周部に前記固定ブ
レード及び可動ブレードを支持する羽根部を備え前記コ
イルを駆動して前記ステータコアのスロットに挿入する
ストリッパとを有するステータコイル挿入機において、 前記可動ブレードを前記アライメントスターとの間に挾
持する可動ブレードホルダを設けたことを特徴とするス
テータコイル挿入機。1. A fixed blade and a movable blade which are arranged alternately at predetermined intervals on the same circumference corresponding to the internal teeth of the stator core and hold a plurality of coils to be inserted, and the fixed blade and the movable blade. An alignment star mounted on the tip side of the movable blade and having a blade supporting the fixed blade and the movable blade, and an outer periphery having a blade supporting the fixed blade and the movable blade and driving the coil to drive the stator core And a stripper for inserting the movable blade into the slot. 3. A stator coil inserter, comprising: a movable blade holder for clamping the movable blade with the alignment star.
外径方向への変位を拘束する第１の規制面と、円周方向
の変位を拘束する第２の規制面とを有することを特徴と
する請求項１記載のステータコイル挿入機。2. The movable blade holder has a first restricting surface that restricts displacement of the movable blade in an outer radial direction and a second restricting surface that restricts displacement of the movable blade in a circumferential direction. The stator coil insertion machine according to claim 1.
内径部より内側に位置するようにしたことを特徴とする
請求項２記載のステータコイル挿入機。3. The stator coil insertion machine according to claim 2, wherein the first regulating surface is located inside the inner diameter portion of the internal teeth of the stator core.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3947697A JPH10243615A (en) | 1997-02-24 | 1997-02-24 | Stator coil inserting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3947697A JPH10243615A (en) | 1997-02-24 | 1997-02-24 | Stator coil inserting machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10243615A true JPH10243615A (en) | 1998-09-11 |
Family
ID=12554127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3947697A Pending JPH10243615A (en) | 1997-02-24 | 1997-02-24 | Stator coil inserting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10243615A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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