JPH10240951A - 適応的輪郭線符号化方法及びその装置 - Google Patents
適応的輪郭線符号化方法及びその装置Info
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- JPH10240951A JPH10240951A JP11200597A JP11200597A JPH10240951A JP H10240951 A JPH10240951 A JP H10240951A JP 11200597 A JP11200597 A JP 11200597A JP 11200597 A JP11200597 A JP 11200597A JP H10240951 A JPH10240951 A JP H10240951A
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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- H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 輪郭線動き推定技法を用い、物体の輪郭線
を適応的に符号化する適応的輪郭線符号化方法及びその
装置を提供する。 【解決手段】 複数の輪郭線を有する映像フレーム信
号を、輪郭線単位で適応的に符号化する本発明の適応的
輪郭線符号化方法では、各輪郭線に対してその処理順に
インデックスデータを割り当て、現輪郭線及び全ての前
輪郭線の輪郭線映像データ及びインデックスデータを表
す現輪郭線情報及び前輪郭線情報を発生し、これに基づ
いて選択情報及び第１または第２モード選択信号を発生
し、モード選択信号に応じて現輪郭線情報をインタ符号
化またはイントラ符号化し、インタ符号化済みの輪郭線
情報またはイントラ符号化済みの輪郭線情報を、符号化
された輪郭線情報として発生する。
を適応的に符号化する適応的輪郭線符号化方法及びその
装置を提供する。 【解決手段】 複数の輪郭線を有する映像フレーム信
号を、輪郭線単位で適応的に符号化する本発明の適応的
輪郭線符号化方法では、各輪郭線に対してその処理順に
インデックスデータを割り当て、現輪郭線及び全ての前
輪郭線の輪郭線映像データ及びインデックスデータを表
す現輪郭線情報及び前輪郭線情報を発生し、これに基づ
いて選択情報及び第１または第２モード選択信号を発生
し、モード選択信号に応じて現輪郭線情報をインタ符号
化またはイントラ符号化し、インタ符号化済みの輪郭線
情報またはイントラ符号化済みの輪郭線情報を、符号化
された輪郭線情報として発生する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、映像信号で表現さ
れた物体の輪郭線を符号化する方法及びその装置に関
し、特に、輪郭線動き推定技法を用いて輪郭線を適応的
に符号化することによって、伝送すべきデータの量を減
らし得る適応的輪郭線符号化方法及びその装置に関す
る。
れた物体の輪郭線を符号化する方法及びその装置に関
し、特に、輪郭線動き推定技法を用いて輪郭線を適応的
に符号化することによって、伝送すべきデータの量を減
らし得る適応的輪郭線符号化方法及びその装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】テレビ電話、電子会議及び高精細度テレ
ビシステムのようなディジタルテレビシステムにおい
て、映像フレーム信号のビデオライン信号は「画素」と
呼ばれる一連のディジタルデータからなっており、各映
像フレーム信号を表現するのには大量のデジタルデータ
を要する。しかしながら、通常の伝送チャネル上の利用
可能な周波数帯域幅は制限されているので、そのチャネ
ルを通じて大量のデジタルデータを伝送するためには、
特に、テレビ電話及び電子会議のような低ビットレート
の映像信号符号化システムの場合、様々なデータ圧縮技
法を用いて伝送すべきデータの量を圧縮するか減らさな
ければならない。
ビシステムのようなディジタルテレビシステムにおい
て、映像フレーム信号のビデオライン信号は「画素」と
呼ばれる一連のディジタルデータからなっており、各映
像フレーム信号を表現するのには大量のデジタルデータ
を要する。しかしながら、通常の伝送チャネル上の利用
可能な周波数帯域幅は制限されているので、そのチャネ
ルを通じて大量のデジタルデータを伝送するためには、
特に、テレビ電話及び電子会議のような低ビットレート
の映像信号符号化システムの場合、様々なデータ圧縮技
法を用いて伝送すべきデータの量を圧縮するか減らさな
ければならない。
【０００３】低ビットレートの映像信号符号化システム
において、映像信号を符号化する方法の１つに、いわゆ
る物体指向分析／合成符号化方法（Object-Oriented An
alysis-Synthesis coding technique）がある（Michael
Hotterの論文、「Object-Oriented Analysis-Synthesi
s Coding Based on Moving Two-Dimensional Object
s」, Signal Processing：Image Communication 2, 409
-428頁,1990年10月 参照）。
において、映像信号を符号化する方法の１つに、いわゆ
る物体指向分析／合成符号化方法（Object-Oriented An
alysis-Synthesis coding technique）がある（Michael
Hotterの論文、「Object-Oriented Analysis-Synthesi
s Coding Based on Moving Two-Dimensional Object
s」, Signal Processing：Image Communication 2, 409
-428頁,1990年10月 参照）。
【０００４】この物体指向分析／合成符号化技法によれ
ば、入力映像信号は複数の物体（オブジェクト）に分け
られ、各物体の動き、輪郭線及び画素データを規定する
３つのセットよりなるパラメータが、異なる符号化チャ
ネルを通じて処理される。
ば、入力映像信号は複数の物体（オブジェクト）に分け
られ、各物体の動き、輪郭線及び画素データを規定する
３つのセットよりなるパラメータが、異なる符号化チャ
ネルを通じて処理される。
【０００５】物体の輪郭線を処理する際、輪郭線情報は
物体形状の分析及び合成に重要である。輪郭線情報を表
すための通常の符号化方法に、チェーン符号化法があ
る。このチェーン符号化法は輪郭線情報の損失はない
が、その情報を表すのに多量のビットが必要であるとい
う不都合がある。
物体形状の分析及び合成に重要である。輪郭線情報を表
すための通常の符号化方法に、チェーン符号化法があ
る。このチェーン符号化法は輪郭線情報の損失はない
が、その情報を表すのに多量のビットが必要であるとい
う不都合がある。
【０００６】これに関連して、多角近似化及びＢ−スプ
ライン近似のような輪郭線情報符号化法が幾つか提案さ
れてきた。その中、多角近似化法は輪郭線が粗く表現さ
れるという短所があり、Ｂ−スプライン近似化法は輪郭
線をより正確に表現し得るが、近似化エラーを減らすの
に高次多項式を必要とし、映像信号符号化器の全体的な
計算量を増大させるという欠点がある。
ライン近似のような輪郭線情報符号化法が幾つか提案さ
れてきた。その中、多角近似化法は輪郭線が粗く表現さ
れるという短所があり、Ｂ−スプライン近似化法は輪郭
線をより正確に表現し得るが、近似化エラーを減らすの
に高次多項式を必要とし、映像信号符号化器の全体的な
計算量を増大させるという欠点がある。
【０００７】上記近似化過程の際に生じる粗い輪郭線表
現及び計算量の増加の問題を回避するための方法の１つ
が、離散的サイン変換（ＤＳＴ）を用いる輪郭線近似法
である。
現及び計算量の増加の問題を回避するための方法の１つ
が、離散的サイン変換（ＤＳＴ）を用いる輪郭線近似法
である。
【０００８】このような技術によって、輪郭線表現の粗
さ及び計算の複雑さを緩和し、伝送すべきデータの量を
減少することはある程度可能であるが、例えば、６４ｋ
ｂ／ｓの伝送チャネル幅を有する低ビットレートのコー
デックシステムを十分機能するように実現するために
は、伝送すべきデータの量をより一層減らす必要があ
る。
さ及び計算の複雑さを緩和し、伝送すべきデータの量を
減少することはある程度可能であるが、例えば、６４ｋ
ｂ／ｓの伝送チャネル幅を有する低ビットレートのコー
デックシステムを十分機能するように実現するために
は、伝送すべきデータの量をより一層減らす必要があ
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の主な
目的は、前輪郭線と現輪郭線との間の差分に基づく輪郭
線動き推定技法を用いて、映像信号で表現された物体の
輪郭線を適応的に符号化し、伝送すべきデータの量をよ
り一層減らし得る適応的輪郭線符号化方法及びその装置
を提供することにある。
目的は、前輪郭線と現輪郭線との間の差分に基づく輪郭
線動き推定技法を用いて、映像信号で表現された物体の
輪郭線を適応的に符号化し、伝送すべきデータの量をよ
り一層減らし得る適応的輪郭線符号化方法及びその装置
を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の一実施例によれば、輪郭線画素の位置を
表す輪郭線映像データによって表現される複数の輪郭線
を有する映像フレーム信号を、輪郭線単位で適応的に符
号化する適応的輪郭線符号化方法であって、前記輪郭線
の各々に対して、その処理順にインデックスデータを割
り当てる第１過程と、現輪郭線の輪郭線映像データ及び
インデックスデータを表す現輪郭線情報を発生する第２
過程と、前記現輪郭線の処理以前に処理された、各前輪
郭線の輪郭線映像データ及びインデックスデータを表す
前輪郭線情報を発生する第３過程と、前記現輪郭線情報
及び全ての前記前輪郭線に対する前記前輪郭線情報に基
づいて、選択情報及び第１または第２モード選択信号を
発生する第４過程と、前記第１モード選択信号に応じ
て、前記選択情報に基づく前記現輪郭線情報をインタ符
号化する第５過程と、前記第２モード選択信号に応じ
て、前記現輪郭線情報をイントラ符号化する第６過程
と、前記インタ符号化済みの輪郭線情報または前記イン
トラ符号化済みの輪郭線情報を、符号化された輪郭線情
報として発生する第７過程とを含むことを特徴とする適
応的輪郭線符号化方法が提供される。
めに、本発明の一実施例によれば、輪郭線画素の位置を
表す輪郭線映像データによって表現される複数の輪郭線
を有する映像フレーム信号を、輪郭線単位で適応的に符
号化する適応的輪郭線符号化方法であって、前記輪郭線
の各々に対して、その処理順にインデックスデータを割
り当てる第１過程と、現輪郭線の輪郭線映像データ及び
インデックスデータを表す現輪郭線情報を発生する第２
過程と、前記現輪郭線の処理以前に処理された、各前輪
郭線の輪郭線映像データ及びインデックスデータを表す
前輪郭線情報を発生する第３過程と、前記現輪郭線情報
及び全ての前記前輪郭線に対する前記前輪郭線情報に基
づいて、選択情報及び第１または第２モード選択信号を
発生する第４過程と、前記第１モード選択信号に応じ
て、前記選択情報に基づく前記現輪郭線情報をインタ符
号化する第５過程と、前記第２モード選択信号に応じ
て、前記現輪郭線情報をイントラ符号化する第６過程
と、前記インタ符号化済みの輪郭線情報または前記イン
トラ符号化済みの輪郭線情報を、符号化された輪郭線情
報として発生する第７過程とを含むことを特徴とする適
応的輪郭線符号化方法が提供される。
【００１１】また、本発明の他の実施例によれば、輪郭
線の位置を表す輪郭線映像データによって表現される複
数の輪郭線を有する映像フレーム信号を、輪郭線単位で
適応的に符号化する適応的輪郭線符号化装置であって、
前記輪郭線の各々をその処理順にインデクシングして、
該輪郭線に対してインデックスデータを付与するインデ
ックス割当手段と、現輪郭線の輪郭線映像データ及びイ
ンデックスデータを表す現輪郭線情報を発生する第１輪
郭線情報発生手段と、前記現輪郭線の処理以前に処理さ
れた、各前輪郭線の輪郭線映像データ及びインデックス
データを表す前輪郭線情報を順に格納し発生する第２輪
郭線情報発生手段と、前記現輪郭線情報及び全ての前記
前輪郭線に対する前記前輪郭線情報に基づいて、選択情
報及びモード選択信号を発生するモード選択手段と、前
記選択情報に応じて、前記現輪郭線情報をインタ符号化
して、インタ符号化済みの輪郭線情報を発生するインタ
符号化手段と、前記現輪郭線情報をイントラ符号化し
て、イントラ符号化済みの輪郭線情報を発生するイント
ラ符号化手段と、前記モード選択信号に応じて、前記イ
ンタ符号化済みの輪郭線情報または前記イントラ符号化
済みの輪郭線情報を、伝送すべき符号化済みの輪郭線情
報として選択する選択手段とを含むことを特徴とする適
応的輪郭線符号化装置が提供される。
線の位置を表す輪郭線映像データによって表現される複
数の輪郭線を有する映像フレーム信号を、輪郭線単位で
適応的に符号化する適応的輪郭線符号化装置であって、
前記輪郭線の各々をその処理順にインデクシングして、
該輪郭線に対してインデックスデータを付与するインデ
ックス割当手段と、現輪郭線の輪郭線映像データ及びイ
ンデックスデータを表す現輪郭線情報を発生する第１輪
郭線情報発生手段と、前記現輪郭線の処理以前に処理さ
れた、各前輪郭線の輪郭線映像データ及びインデックス
データを表す前輪郭線情報を順に格納し発生する第２輪
郭線情報発生手段と、前記現輪郭線情報及び全ての前記
前輪郭線に対する前記前輪郭線情報に基づいて、選択情
報及びモード選択信号を発生するモード選択手段と、前
記選択情報に応じて、前記現輪郭線情報をインタ符号化
して、インタ符号化済みの輪郭線情報を発生するインタ
符号化手段と、前記現輪郭線情報をイントラ符号化し
て、イントラ符号化済みの輪郭線情報を発生するイント
ラ符号化手段と、前記モード選択信号に応じて、前記イ
ンタ符号化済みの輪郭線情報または前記イントラ符号化
済みの輪郭線情報を、伝送すべき符号化済みの輪郭線情
報として選択する選択手段とを含むことを特徴とする適
応的輪郭線符号化装置が提供される。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施例につ
いて、図面を参照しながら詳細に説明する。
いて、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】図１を参照すると、本発明に基づいて、輪
郭線単位で複数の輪郭線からなる映像フレーム信号を符
号化する適応的輪郭線符号化装置の概略的なブロック図
が示されている。各輪郭線は、該輪郭線をなす輪郭線画
素の位置を表す輪郭線映像データによって表現される。
図示したように、映像フレーム信号は輪郭線検出部１６
０に入力される。
郭線単位で複数の輪郭線からなる映像フレーム信号を符
号化する適応的輪郭線符号化装置の概略的なブロック図
が示されている。各輪郭線は、該輪郭線をなす輪郭線画
素の位置を表す輪郭線映像データによって表現される。
図示したように、映像フレーム信号は輪郭線検出部１６
０に入力される。
【００１４】この輪郭線検出部１６０は、映像フレーム
信号に含まれた各輪郭線に対してインデックスデータを
その処理順に割当て、各輪郭線に対する輪郭線映像デー
タ及びインデックスデータを有する輪郭線情報を出力す
る。即ち、輪郭線検出部１６０は第１制御信号Ｓ１に応
じて、各輪郭線を規定する輪郭線情報を現輪郭線情報と
して、ラインＬ１０を介してイントラ符号化部１３０、
モード選択部１００及びインタ符号化部１４０に送り出
す。
信号に含まれた各輪郭線に対してインデックスデータを
その処理順に割当て、各輪郭線に対する輪郭線映像デー
タ及びインデックスデータを有する輪郭線情報を出力す
る。即ち、輪郭線検出部１６０は第１制御信号Ｓ１に応
じて、各輪郭線を規定する輪郭線情報を現輪郭線情報と
して、ラインＬ１０を介してイントラ符号化部１３０、
モード選択部１００及びインタ符号化部１４０に送り出
す。
【００１５】最初、イントラ符号化部１３０は、チェー
ン符号化法、多角形近似化及び離散的サイン変換（ＤＳ
Ｔ）を採用する輪郭線符号化方法のような公知の輪郭線
符号化方法の１つを用いて、現輪郭線をイントラ符号化
してイントラ符号化された輪郭線情報をラインＬ５０上
に出力する。
ン符号化法、多角形近似化及び離散的サイン変換（ＤＳ
Ｔ）を採用する輪郭線符号化方法のような公知の輪郭線
符号化方法の１つを用いて、現輪郭線をイントラ符号化
してイントラ符号化された輪郭線情報をラインＬ５０上
に出力する。
【００１６】一方、モード選択部１００は、第１及び第
２制御信号Ｓ１及びＳ２の他、第１または第２モード選
択信号ＭＳ１またはＭＳ２をラインＬ２０上に、現輪郭
線情報及び全ての前輪郭線に対する前輪郭線情報に基づ
く選択情報をラインＬ３０上に各々出力する。ここで、
前輪郭線は、現輪郭線の処理以前に処理され、輪郭線格
納部１２０に格納されている。この輪郭線格納部１２０
は第２制御信号Ｓ２に応じて、格納された各前輪郭線に
対する前輪郭線情報をラインＬ７０上に順に出力する。
２制御信号Ｓ１及びＳ２の他、第１または第２モード選
択信号ＭＳ１またはＭＳ２をラインＬ２０上に、現輪郭
線情報及び全ての前輪郭線に対する前輪郭線情報に基づ
く選択情報をラインＬ３０上に各々出力する。ここで、
前輪郭線は、現輪郭線の処理以前に処理され、輪郭線格
納部１２０に格納されている。この輪郭線格納部１２０
は第２制御信号Ｓ２に応じて、格納された各前輪郭線に
対する前輪郭線情報をラインＬ７０上に順に出力する。
【００１７】図２には、モード選択部１００の詳細なブ
ロック図が示されている。このモード選択部１００にそ
れぞれラインＬ１０及びラインＬ７０を介して入力され
た現輪郭線情報及び前輪郭線情報は、輪郭線長さ比較部
１０１、及び図心整合部１０２に各々供給される。
ロック図が示されている。このモード選択部１００にそ
れぞれラインＬ１０及びラインＬ７０を介して入力され
た現輪郭線情報及び前輪郭線情報は、輪郭線長さ比較部
１０１、及び図心整合部１０２に各々供給される。
【００１８】輪郭線長さ比較部１０１は現輪郭線の長さ
と前輪郭線の長さとを比較して、該当比較信号を図心整
合部１０２に供給する。ここで、輪郭線の長さは例え
ば、該輪郭線を構成する輪郭線画素の数によって決ま
る。詳述すると、現輪郭線の長さと前輪郭線の長さとの
間の差分が現輪郭線の長さの±１０％範囲内にある場合
に、比較信号が供給され、そうでない場合には、比較信
号は供給されない。
と前輪郭線の長さとを比較して、該当比較信号を図心整
合部１０２に供給する。ここで、輪郭線の長さは例え
ば、該輪郭線を構成する輪郭線画素の数によって決ま
る。詳述すると、現輪郭線の長さと前輪郭線の長さとの
間の差分が現輪郭線の長さの±１０％範囲内にある場合
に、比較信号が供給され、そうでない場合には、比較信
号は供給されない。
【００１９】図心整合部１０２は、輪郭線長さ比較部１
０１からの比較信号、前輪郭線情報及び現輪郭線情報に
基づいて動作する。比較信号が入力されると、図心整合
部１０２は前輪郭線及び現輪郭線に対して各々の図心
を、例えば、前輪郭線情報及び現輪郭線情報に基づいて
各輪郭線上の全ての輪郭線画素の位置座標を平均して求
めた後、現輪郭線の図心と前輪郭線の図心との間の空間
的変位を表す候補変位を計算し、前輪郭線上の全ての輪
郭線画素を該候補変位分だけシフトして予測輪郭線を求
め、そして、候補変位、予測輪郭線情報及び現輪郭線情
報を摂動チェック部１０３に供給する。
０１からの比較信号、前輪郭線情報及び現輪郭線情報に
基づいて動作する。比較信号が入力されると、図心整合
部１０２は前輪郭線及び現輪郭線に対して各々の図心
を、例えば、前輪郭線情報及び現輪郭線情報に基づいて
各輪郭線上の全ての輪郭線画素の位置座標を平均して求
めた後、現輪郭線の図心と前輪郭線の図心との間の空間
的変位を表す候補変位を計算し、前輪郭線上の全ての輪
郭線画素を該候補変位分だけシフトして予測輪郭線を求
め、そして、候補変位、予測輪郭線情報及び現輪郭線情
報を摂動チェック部１０３に供給する。
【００２０】摂動チェック部１０３は、図心整合部１０
２からの候補変位、予測輪郭線情報及び現輪郭線情報に
基づいて、予測輪郭線を現輪郭線に沿って画素１つ以上
だけ水平方向及び垂直方向にシフトさせて、予測輪郭線
に対する最適輪郭線、即ちそれと現輪郭線との間の差を
表すエラー値が最小となる輪郭線を検出することによっ
て最適輪郭線と現輪郭線との間の空間的変位に候補変位
を加算して求められる最適変位と、最適輪郭線に対する
エラー値とを発生する。
２からの候補変位、予測輪郭線情報及び現輪郭線情報に
基づいて、予測輪郭線を現輪郭線に沿って画素１つ以上
だけ水平方向及び垂直方向にシフトさせて、予測輪郭線
に対する最適輪郭線、即ちそれと現輪郭線との間の差を
表すエラー値が最小となる輪郭線を検出することによっ
て最適輪郭線と現輪郭線との間の空間的変位に候補変位
を加算して求められる最適変位と、最適輪郭線に対する
エラー値とを発生する。
【００２１】図４のＡ、Ｂを参照すると、本発明の好適
実施例による最適輪郭線に対するエラー値を検出する過
程を説明するための模式図が示されている。
実施例による最適輪郭線に対するエラー値を検出する過
程を説明するための模式図が示されている。
【００２２】図４Ａに示したように、最適輪郭線のエラ
ー値は非重複部分の領域（即ち、現輪郭線１０及び最適
輪郭線３０によって取り囲まれた斜線領域）として定義
される。本発明の好ましい実施例によると、そのエラー
値は非重複領域の代わりに該領域に存在する画素の個数
として定義される。
ー値は非重複部分の領域（即ち、現輪郭線１０及び最適
輪郭線３０によって取り囲まれた斜線領域）として定義
される。本発明の好ましい実施例によると、そのエラー
値は非重複領域の代わりに該領域に存在する画素の個数
として定義される。
【００２３】一方、図４Ｂを参照すると、最適輪郭線の
エラー値は現輪郭線１０の図心によって求められる。初
めに、摂動チェック部１０３は、現輪郭線１０の図心か
ら、予め決められた基準線から始めて互いに等角をなす
複数（例えば、１２個）の径方向に延びる線分を引き、
Ｋ本の、隣接する２本が互いに２π／Ｋなる角度をなす
放射状の線分と現輪郭線１０及び最適輪郭線３０とが交
わる交点（例えば、現輪郭線１０上の交点Ｃ１〜Ｃ１
２、最適輪郭線３０上の交点Ｐ１〜Ｐ１２）を検出し、
各放射状の線分上の交点間の変位の絶対値の和をエラー
値として計算する。
エラー値は現輪郭線１０の図心によって求められる。初
めに、摂動チェック部１０３は、現輪郭線１０の図心か
ら、予め決められた基準線から始めて互いに等角をなす
複数（例えば、１２個）の径方向に延びる線分を引き、
Ｋ本の、隣接する２本が互いに２π／Ｋなる角度をなす
放射状の線分と現輪郭線１０及び最適輪郭線３０とが交
わる交点（例えば、現輪郭線１０上の交点Ｃ１〜Ｃ１
２、最適輪郭線３０上の交点Ｐ１〜Ｐ１２）を検出し、
各放射状の線分上の交点間の変位の絶対値の和をエラー
値として計算する。
【００２４】図２を再度参照すると、最適輪郭線のエラ
ー値は第１比較部１０４に現エラー値として供給され、
最適輪郭線のインデックスデータ及び最適変位は現整合
情報としてセレクター１０６に供給される。
ー値は第１比較部１０４に現エラー値として供給され、
最適輪郭線のインデックスデータ及び最適変位は現整合
情報としてセレクター１０６に供給される。
【００２５】第１比較部１０４は、摂動チェック部１０
３から入力された最適輪郭線のエラー値、即ち現エラー
値と、ラインＬ１０１を介して入力された前エラー値と
を比較して最小値を求め、この最小値を選択されたエラ
ー値として第１メモリ部１０５に供給し、上記比較過程
の結果に基づいて、第１または第２のセレクター制御信
号をセレクター１０６に供給する。例えば、現エラー値
が前エラー値より小さい場合は第１のセレクター制御信
号を発生し、そうでない場合には、第２のセレクター制
御信号を発生する。
３から入力された最適輪郭線のエラー値、即ち現エラー
値と、ラインＬ１０１を介して入力された前エラー値と
を比較して最小値を求め、この最小値を選択されたエラ
ー値として第１メモリ部１０５に供給し、上記比較過程
の結果に基づいて、第１または第２のセレクター制御信
号をセレクター１０６に供給する。例えば、現エラー値
が前エラー値より小さい場合は第１のセレクター制御信
号を発生し、そうでない場合には、第２のセレクター制
御信号を発生する。
【００２６】セレクター１０６は、第１のセレクター制
御信号に応じて、摂動チェック部１０３からの現整合情
報を第２メモリ部１０７に供給し、また第２のセレクタ
ー制御信号に応じて、ラインＬ１０２を介して入力され
た前整合情報を第２メモリ部１０７に供給する。
御信号に応じて、摂動チェック部１０３からの現整合情
報を第２メモリ部１０７に供給し、また第２のセレクタ
ー制御信号に応じて、ラインＬ１０２を介して入力され
た前整合情報を第２メモリ部１０７に供給する。
【００２７】第１比較部１０４からの選択されたエラー
値は、第１メモリ部１０５に格納されると共に、ライン
Ｌ１０１上に前エラー値として出力される。また、その
選択されたエラー値はコントローラ１０９からの第３制
御信号Ｓ３に応じて、第２比較部１０８に転送される。
値は、第１メモリ部１０５に格納されると共に、ライン
Ｌ１０１上に前エラー値として出力される。また、その
選択されたエラー値はコントローラ１０９からの第３制
御信号Ｓ３に応じて、第２比較部１０８に転送される。
【００２８】第２比較部１０８は第１メモリ部１０５か
らの選択されたエラー値と予め決められた閾値ＴＨ１と
を比較して、選択されたエラー値が閾値ＴＨ１以下であ
る場合のみ、エラー比較信号を第２メモリ部１０７及び
コントローラ１０９に供給する。
らの選択されたエラー値と予め決められた閾値ＴＨ１と
を比較して、選択されたエラー値が閾値ＴＨ１以下であ
る場合のみ、エラー比較信号を第２メモリ部１０７及び
コントローラ１０９に供給する。
【００２９】第２メモリ部１０７は、セレクター１０６
からの選択された整合情報を格納すると共に、それを前
整合情報としてセレクター１０６にラインＬ１０２を介
して供給する。また、第２比較部１０８からのエラー比
較信号が第２メモリ部１０７に入力された場合、第２メ
モリ部１０７に格納されている整合情報は選択情報とし
て選択される。
からの選択された整合情報を格納すると共に、それを前
整合情報としてセレクター１０６にラインＬ１０２を介
して供給する。また、第２比較部１０８からのエラー比
較信号が第２メモリ部１０７に入力された場合、第２メ
モリ部１０７に格納されている整合情報は選択情報とし
て選択される。
【００３０】かくして、前述したように、摂動チェック
部１０３の出力は第１メモリ部１０５及び第２メモリ部
１０７に格納されるか、または第１比較部１０４の比較
結果によって無効化される。詳述すると、摂動チェック
部１０３からのエラー値がラインＬ１０１上の前エラー
値より小さい場合は、摂動チェック部１０３の出力は第
１メモリ部１０５及び第２メモリ部１０７に格納され、
そうでない場合には、ラインＬ１０１、Ｌ１０２上の前
データは各々第１メモリ部１０５、第２メモリ部１０７
に再度格納される。
部１０３の出力は第１メモリ部１０５及び第２メモリ部
１０７に格納されるか、または第１比較部１０４の比較
結果によって無効化される。詳述すると、摂動チェック
部１０３からのエラー値がラインＬ１０１上の前エラー
値より小さい場合は、摂動チェック部１０３の出力は第
１メモリ部１０５及び第２メモリ部１０７に格納され、
そうでない場合には、ラインＬ１０１、Ｌ１０２上の前
データは各々第１メモリ部１０５、第２メモリ部１０７
に再度格納される。
【００３１】コントローラ１０９は、ラインＬ１０、Ｌ
７０を介して入力された現輪郭線情報及び前輪郭線情報
に基づいて複数の制御信号を発生する。即ち、輪郭線格
納部１２０に格納されラインＬ７０を介して順に出力さ
れる前輪郭線のすべてが処理されたことが、モード選択
部１００にて、ラインＬ７０を介して送られる前輪郭線
の数をカウントすることで検出された場合、第１制御信
号Ｓ１及び第３制御信号を発生する。この第１制御信号
Ｓ１に応じて輪郭線検出部１６０が、ラインＬ１０に新
たな現輪郭線情報を発生することになる。そして、第３
制御信号Ｓ３は第１メモリ部１０５に格納されたエラー
値を第２メモリ部１０８に供給するようにする信号であ
る。また、第２制御信号Ｓ２は、ラインＬ７０を介して
入力された前輪郭線情報が、輪郭線長さ比較部１０１及
び図心整合部１０２にて処理された後に生成されるこの
第２制御信号に応じて、輪郭線格納部１２０が次の前輪
郭線情報をラインＬ７０上に発生するようにする信号で
ある。第２メモリ部１０８からエラー比較信号が入力さ
れた場合には、ラインＬ２０上に第１モード選択信号Ｍ
Ｓ１が供給され、そうでない場合には、ラインＬ２０上
に第２モード選択信号ＭＳ２が供給される。
７０を介して入力された現輪郭線情報及び前輪郭線情報
に基づいて複数の制御信号を発生する。即ち、輪郭線格
納部１２０に格納されラインＬ７０を介して順に出力さ
れる前輪郭線のすべてが処理されたことが、モード選択
部１００にて、ラインＬ７０を介して送られる前輪郭線
の数をカウントすることで検出された場合、第１制御信
号Ｓ１及び第３制御信号を発生する。この第１制御信号
Ｓ１に応じて輪郭線検出部１６０が、ラインＬ１０に新
たな現輪郭線情報を発生することになる。そして、第３
制御信号Ｓ３は第１メモリ部１０５に格納されたエラー
値を第２メモリ部１０８に供給するようにする信号であ
る。また、第２制御信号Ｓ２は、ラインＬ７０を介して
入力された前輪郭線情報が、輪郭線長さ比較部１０１及
び図心整合部１０２にて処理された後に生成されるこの
第２制御信号に応じて、輪郭線格納部１２０が次の前輪
郭線情報をラインＬ７０上に発生するようにする信号で
ある。第２メモリ部１０８からエラー比較信号が入力さ
れた場合には、ラインＬ２０上に第１モード選択信号Ｍ
Ｓ１が供給され、そうでない場合には、ラインＬ２０上
に第２モード選択信号ＭＳ２が供給される。
【００３２】前述したように、図２の実例によれば、モ
ード選択部１００において、コントローラ１０９から発
生された第２制御信号Ｓ２に応じて、ラインＬ７０を介
して輪郭線格納部１２０から順に伝送された前輪郭線の
全てに対して選択処理が行われたとき、該選択情報に対
応する輪郭線格納部１２０内に格納された前輪郭線の何
れか１つが現輪郭線に対する最適前輪郭線として選択さ
れる。そして、この最適前輪郭線の選択情報はラインＬ
３０を介して動き補償部１１０に入力される。
ード選択部１００において、コントローラ１０９から発
生された第２制御信号Ｓ２に応じて、ラインＬ７０を介
して輪郭線格納部１２０から順に伝送された前輪郭線の
全てに対して選択処理が行われたとき、該選択情報に対
応する輪郭線格納部１２０内に格納された前輪郭線の何
れか１つが現輪郭線に対する最適前輪郭線として選択さ
れる。そして、この最適前輪郭線の選択情報はラインＬ
３０を介して動き補償部１１０に入力される。
【００３３】図１を再び参照すると、動き補償部１１０
はラインＬ３０上から入力された選択情報に基づいて、
予測現輪郭線を発生する。詳述すると、この予測現輪郭
線は、輪郭線格納部１２０に格納された前輪郭線から選
択された最適前輪郭線を、その最適変位だけシフトさせ
ることによって生成され、ラインＬ４０を介してインタ
符号化部１４０及びインタ再構成部１９０Ａに各々供給
される。
はラインＬ３０上から入力された選択情報に基づいて、
予測現輪郭線を発生する。詳述すると、この予測現輪郭
線は、輪郭線格納部１２０に格納された前輪郭線から選
択された最適前輪郭線を、その最適変位だけシフトさせ
ることによって生成され、ラインＬ４０を介してインタ
符号化部１４０及びインタ再構成部１９０Ａに各々供給
される。
【００３４】インタ符号化部１４０はラインＬ３０上の
選択情報とラインＬ４０上の予測現輪郭線とに基づい
て、ラインＬ１０を介して入力された現輪郭線をインタ
符号化する。図３には、本発明の好ましい実施例による
インタ符号化部１４０の詳細なブロック図が示されてい
る。
選択情報とラインＬ４０上の予測現輪郭線とに基づい
て、ラインＬ１０を介して入力された現輪郭線をインタ
符号化する。図３には、本発明の好ましい実施例による
インタ符号化部１４０の詳細なブロック図が示されてい
る。
【００３５】以下、インタ符号化部１４０の動作につい
て、図３を参照して述べる。このインタ符号化部１４０
は整合部１４１、偏差検出部１４２、映像信号符号化部
１４３及びマルチプレクサ（ＭＵＸ）１４４から構成さ
れている。
て、図３を参照して述べる。このインタ符号化部１４０
は整合部１４１、偏差検出部１４２、映像信号符号化部
１４３及びマルチプレクサ（ＭＵＸ）１４４から構成さ
れている。
【００３６】整合部１４１は、図５に示したように、現
輪郭線と予測現輪郭線とを重ね合わせて、重複輪郭線を
偏差検出部１４２に供給する。
輪郭線と予測現輪郭線とを重ね合わせて、重複輪郭線を
偏差検出部１４２に供給する。
【００３７】本発明の好ましい実施例によると、偏差検
出部１４２は、重複輪郭線に基づいて現輪郭線と予測現
輪郭線との間の差分を計算する。
出部１４２は、重複輪郭線に基づいて現輪郭線と予測現
輪郭線との間の差分を計算する。
【００３８】図５には、現輪郭線と予測現輪郭線との間
の偏差（即ち、単一の閉ループ、例えば凸部）を検出す
る過程を説明するための模式図が示されている。偏差検
出部１４２は初めに、共通図心Ｔから予め決められた基
準線から始めて等角をなすＭ本の放射状に延びる第１線
分の組を引き、２つの隣接した第１線分間の角度を、互
いに等角をなす（Ｐ−１）個の第２線分（例えば、ｋ１
〜ｋ１５）で区切って細分化する。ここで、２つの隣接
した第１線分間の角大きさは２π／Ｍであり、Ｍは１よ
り大きい正の整数である。その後、偏差検出部１４２は
Ｍ×Ｐ個の全線分と重複輪郭線とが交わる交点（例え
ば、図５に示したように、現輪郭線１０上のＡ〜Ｐ、予
測現輪郭線２０上のＡ´〜Ｐ´）を検出する。Ｍ×Ｐ個
の線分の全ての交点がひとたび検出されると、偏差検出
部１４２は例えば、基準線から始めて時計方向に、全て
の線分と現輪郭線（例えば、Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・Ｐ）と
の各交点におけるエラーを求める。このエラーは、図心
Ｔと、各線分と予測現輪郭線との交点との間の距離か
ら、図心Ｔと、各線分と現輪郭線（例えば、ＴＡ）との
交点との間の距離を減算することによって求められる。
上記の偏差検出過程を用いて、現輪郭線１０上の全ての
交点におけるエラー値を求めた後、そのエラー値は各々
がＰ個のエラー値からなる組にグループ付けされる。各
エラー値の組は次の通りである。
の偏差（即ち、単一の閉ループ、例えば凸部）を検出す
る過程を説明するための模式図が示されている。偏差検
出部１４２は初めに、共通図心Ｔから予め決められた基
準線から始めて等角をなすＭ本の放射状に延びる第１線
分の組を引き、２つの隣接した第１線分間の角度を、互
いに等角をなす（Ｐ−１）個の第２線分（例えば、ｋ１
〜ｋ１５）で区切って細分化する。ここで、２つの隣接
した第１線分間の角大きさは２π／Ｍであり、Ｍは１よ
り大きい正の整数である。その後、偏差検出部１４２は
Ｍ×Ｐ個の全線分と重複輪郭線とが交わる交点（例え
ば、図５に示したように、現輪郭線１０上のＡ〜Ｐ、予
測現輪郭線２０上のＡ´〜Ｐ´）を検出する。Ｍ×Ｐ個
の線分の全ての交点がひとたび検出されると、偏差検出
部１４２は例えば、基準線から始めて時計方向に、全て
の線分と現輪郭線（例えば、Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・Ｐ）と
の各交点におけるエラーを求める。このエラーは、図心
Ｔと、各線分と予測現輪郭線との交点との間の距離か
ら、図心Ｔと、各線分と現輪郭線（例えば、ＴＡ）との
交点との間の距離を減算することによって求められる。
上記の偏差検出過程を用いて、現輪郭線１０上の全ての
交点におけるエラー値を求めた後、そのエラー値は各々
がＰ個のエラー値からなる組にグループ付けされる。各
エラー値の組は次の通りである。
【００３９】
【数１】 Ｄ１＝［ｄ1 1、ｄ1 2、…、ｄ1 j、…、ｄ1 p］ Ｄ２＝［ｄ2 1、ｄ2 2、…、ｄ2 j、…、ｄ2 p］ ：ＤＩ＝［ｄI 1、ｄI 2、…、ｄI j、…、ｄI p］ ：ＤＭ＝［ｄM 1、ｄM 2、…、ｄM j、…、ｄM p］
【００４０】ここで、 ＤI：Ｉ番目の配列 ｄI 1：Ｉ番目の第１線分に対するエラー値 ｄI j：Ｉ番目の第１線分と（Ｉ＋１）番目の第１線分と
の間のｊ番目の第２線分に対するエラー値 ｄM j：Ｍ番目の第１線分と第１番目の第１線分（基準線
分）との間のｊ番目の第２線分に対するエラー値 Ｉ：１からＭの整数 ｊ：２からＰの整数 である。
の間のｊ番目の第２線分に対するエラー値 ｄM j：Ｍ番目の第１線分と第１番目の第１線分（基準線
分）との間のｊ番目の第２線分に対するエラー値 Ｉ：１からＭの整数 ｊ：２からＰの整数 である。
【００４１】本発明の他の好適実施例によれば、Ｍ個の
第１線分は重複輪郭線の大きさに適応的に調節される。
即ち、図心Ｔと予測現輪郭線２０上の交点との間の距離
に基づいて、予め決められたＭに対して平均値が計算さ
れた後、平均値が適切な閾値に対して増加するにつれて
Ｍが増加するように調整される。
第１線分は重複輪郭線の大きさに適応的に調節される。
即ち、図心Ｔと予測現輪郭線２０上の交点との間の距離
に基づいて、予め決められたＭに対して平均値が計算さ
れた後、平均値が適切な閾値に対して増加するにつれて
Ｍが増加するように調整される。
【００４２】その後、偏差検出部１４２は上記過程から
求められた配列の組を表す偏差情報を映像信号符号化部
１４３に供給する。
求められた配列の組を表す偏差情報を映像信号符号化部
１４３に供給する。
【００４３】この映像信号符号化部１４３は例えば、１
次元のＤＣＴ（離散的コサイン変換）及び公知の量子化
法の１つを用いて、偏差検出部１４２からの偏差情報に
含まれた各配列を量子化変換係数の組に変換して、それ
をＭＵＸ１４４に供給する。
次元のＤＣＴ（離散的コサイン変換）及び公知の量子化
法の１つを用いて、偏差検出部１４２からの偏差情報に
含まれた各配列を量子化変換係数の組に変換して、それ
をＭＵＸ１４４に供給する。
【００４４】ＭＵＸ１４４では、量子化変換係数の組、
ラインＬ３０を介してモード選択部１００から入力され
た選択情報及びその格納データがインタ符号化された輪
郭線情報としてラインＬ６０上に出力される。
ラインＬ３０を介してモード選択部１００から入力され
た選択情報及びその格納データがインタ符号化された輪
郭線情報としてラインＬ６０上に出力される。
【００４５】前述したように、インタ符号化部１４０の
動作はラインＬ３０、Ｌ４０を介して受けとったデータ
によって左右される。従って、ラインＬ３０を介してモ
ード選択部１００からの選択情報、またはラインＬ４０
を介して動き補償部１１０からの予測現輪郭線がインタ
符号化部１４０に入力されないと、インタ符号化部１４
０からの出力はなくなることになる。
動作はラインＬ３０、Ｌ４０を介して受けとったデータ
によって左右される。従って、ラインＬ３０を介してモ
ード選択部１００からの選択情報、またはラインＬ４０
を介して動き補償部１１０からの予測現輪郭線がインタ
符号化部１４０に入力されないと、インタ符号化部１４
０からの出力はなくなることになる。
【００４６】図１を再度参照すると、選択部１５０及び
スイッチ１７０はラインＬ２０を介して入力されたモー
ド選択信号に応じて、イントラ符号化済みの輪郭線情報
またはインタ符号化済みの輪郭線情報を伝送する機能を
果たす。第１モード選択信号ＭＳ１が入力された場合、
インタ符号化済みの輪郭線情報が選択され、その伝送の
ために伝送器（図示せず）へ送られ、またスイッチ１７
０を介してインタ復号化部１８０Ａにも供給される。一
方、第２モード選択信号ＭＳ２が入力された場合、イン
トラ符号化済みの輪郭線情報が選択され、その伝送のた
めに伝送器へ送られると共に、スイッチ１７０を介して
イントラ復号化部１８０Ｂにも供給される。
スイッチ１７０はラインＬ２０を介して入力されたモー
ド選択信号に応じて、イントラ符号化済みの輪郭線情報
またはインタ符号化済みの輪郭線情報を伝送する機能を
果たす。第１モード選択信号ＭＳ１が入力された場合、
インタ符号化済みの輪郭線情報が選択され、その伝送の
ために伝送器（図示せず）へ送られ、またスイッチ１７
０を介してインタ復号化部１８０Ａにも供給される。一
方、第２モード選択信号ＭＳ２が入力された場合、イン
トラ符号化済みの輪郭線情報が選択され、その伝送のた
めに伝送器へ送られると共に、スイッチ１７０を介して
イントラ復号化部１８０Ｂにも供給される。
【００４７】インタ復号化部１８０Ａは例えば、逆量子
化及び逆離散的コサイン変換を用いて、入力されたイン
タ符号化済みの輪郭線情報を復号化して、それを復号化
済みのインタ符号化輪郭線情報としてインタ再構成部１
９０Ａに供給する。
化及び逆離散的コサイン変換を用いて、入力されたイン
タ符号化済みの輪郭線情報を復号化して、それを復号化
済みのインタ符号化輪郭線情報としてインタ再構成部１
９０Ａに供給する。
【００４８】同様に、イントラ復号化部１８０Ｂは入力
されたイントラ符号化済みの輪郭線情報を復号化して、
それを復号化済みのイントラ符号化輪郭線情報としてイ
ントラ再構成部１９０Ｂに供給する。
されたイントラ符号化済みの輪郭線情報を復号化して、
それを復号化済みのイントラ符号化輪郭線情報としてイ
ントラ再構成部１９０Ｂに供給する。
【００４９】インタ再構成部１９０ＡはラインＬ４０を
介して入力された予測現輪郭線情報及びインタ復号化部
１８０Ａからの復号化済みのインタ符号化輪郭線情報に
基づいて、再構成された輪郭線情報を発生する。この再
構成された輪郭線情報は、再構成済みの輪郭線映像デー
タ及びそのインデックスデータを備え、輪郭線格納部１
２０に新たな前輪郭線情報として格納されることにな
る。また、この新たな前輪郭線情報が輪郭線格納部１２
０に格納される前に、既に他の前輪郭線情報が格納され
ている場合は、それと共に格納される。
介して入力された予測現輪郭線情報及びインタ復号化部
１８０Ａからの復号化済みのインタ符号化輪郭線情報に
基づいて、再構成された輪郭線情報を発生する。この再
構成された輪郭線情報は、再構成済みの輪郭線映像デー
タ及びそのインデックスデータを備え、輪郭線格納部１
２０に新たな前輪郭線情報として格納されることにな
る。また、この新たな前輪郭線情報が輪郭線格納部１２
０に格納される前に、既に他の前輪郭線情報が格納され
ている場合は、それと共に格納される。
【００５０】イントラ再構成部１９０Ｂはイントラ復号
化部１８０Ｂからの復号化済みのイントラ符号化輪郭線
情報に基づいて、再構成された輪郭線情報を発生して、
前述したように、輪郭線格納部１２０に新たな前輪郭線
情報として格納することになる。
化部１８０Ｂからの復号化済みのイントラ符号化輪郭線
情報に基づいて、再構成された輪郭線情報を発生して、
前述したように、輪郭線格納部１２０に新たな前輪郭線
情報として格納することになる。
【００５１】かくして、インタ再構成部１９０Ａ及びイ
ントラ再構成部１９０Ｂがその入力信号によって選択的
にイネーブル状態にされるので、輪郭線格納部１２０は
インタ再構成部１９０Ａまたはイントラ再構成部１９０
Ｂからの出力を選択的に格納することになる。
ントラ再構成部１９０Ｂがその入力信号によって選択的
にイネーブル状態にされるので、輪郭線格納部１２０は
インタ再構成部１９０Ａまたはイントラ再構成部１９０
Ｂからの出力を選択的に格納することになる。
【００５２】映像フレーム信号に含まれた全ての輪郭線
映像データが一旦上記輪郭線符号化プロセスによって符
号化される場合、新たな映像フレーム信号が輪郭線検出
部１６０に入力されて、前述したように、符号化過程が
続行される。
映像データが一旦上記輪郭線符号化プロセスによって符
号化される場合、新たな映像フレーム信号が輪郭線検出
部１６０に入力されて、前述したように、符号化過程が
続行される。
【００５３】また、上記の輪郭線符号化方法は、２つの
映像フレーム信号、即ち、現フレーム信号とその前フレ
ーム信号との間の輪郭線符号化プロセスにも利用するこ
とができる。
映像フレーム信号、即ち、現フレーム信号とその前フレ
ーム信号との間の輪郭線符号化プロセスにも利用するこ
とができる。
【００５４】上記において、本発明の好適な実施例につ
いて説明したが、本発明の特許請求の範囲を逸脱するこ
となく、種々の変更を加え得ることは勿論である。
いて説明したが、本発明の特許請求の範囲を逸脱するこ
となく、種々の変更を加え得ることは勿論である。
【００５５】
【発明の効果】従って、本発明によれば、前輪郭線と現
輪郭線との間の差分に基づく輪郭線動き推定技法を用い
て、映像信号で表現された物体の輪郭線を適応的に符号
化し、伝送すべきデータの量をより一層減らすことがで
きる。
輪郭線との間の差分に基づく輪郭線動き推定技法を用い
て、映像信号で表現された物体の輪郭線を適応的に符号
化し、伝送すべきデータの量をより一層減らすことがで
きる。
【図１】本発明による輪郭線符号化装置の概略的なブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】図１に示したモード選択部の詳細なブロック図
である。
である。
【図３】図１に示したインタ符号化部の詳細なブロック
図である。
図である。
【図４】Ａ及びＢよりなり、各々本発明による最適輪郭
線のエラー値を検出する過程を説明するための模式図で
ある。
線のエラー値を検出する過程を説明するための模式図で
ある。
【図５】インタ符号化部で処理されたインタ符号化処理
を説明するための模式図である。
を説明するための模式図である。
１０ 現輪郭線 ２０ 予測現輪郭線 ３０ 最適現輪郭線 １００ モード選択部 １０１ 輪郭線長さ比較部 １０２ 図心整合部 １０３ 摂動チェック部 １０４ 第１比較部 １０５ 第１メモリ部 １０６ セレクター １０７ 第２メモリ部 １０８ 第２比較部 １０９ コントローラ １１０ 動き補償部 １２０ 輪郭線格納部 １３０ イントラ符号化部 １４０ インタ符号化部 １４１ 整合部 １４２ 偏差検出部 １４３ 映像信号符号化部 １４４ ＭＵＸ １５０ 選択部 １６０ 輪郭線検出部 １７０ スイッチ １８０Ａ インタ復号化部 １８０Ｂ イントラ復号化部 １９０Ａ インタ再構成部 １９０Ｂ イントラ再構成部 Ａ〜Ｐ、Ｃ１〜Ｃ１２、Ｐ１〜Ｐ１２ 交点 Ｔ 図心
Claims (17)
- 【請求項１】 輪郭線画素の位置を表す輪郭線映像デ
ータによって表現される複数の輪郭線を有する映像フレ
ーム信号を、輪郭線単位で適応的に符号化する適応的輪
郭線符号化方法であって、 前記輪郭線の各々に対して、その処理順にインデックス
データを割り当てる第１過程と、 現輪郭線の輪郭線映像データ及びインデックスデータを
表す現輪郭線情報を発生する第２過程と、 前記現輪郭線の処理以前に処理された、各前輪郭線の輪
郭線映像データ及びインデックスデータを表す前輪郭線
情報を発生する第３過程と、 前記現輪郭線情報及び全ての前記前輪郭線に対する前記
前輪郭線情報に基づいて、選択情報及び第１または第２
モード選択信号を発生する第４過程と、 前記第１モード選択信号に応じて、前記選択情報に基づ
く前記現輪郭線情報をインタ符号化する第５過程と、 前記第２モード選択信号に応じて、前記現輪郭線情報を
イントラ符号化する第６過程と、 前記インタ符号化済みの輪郭線情報または前記イントラ
符号化済みの輪郭線情報を、符号化された輪郭線情報と
して発生する第７過程とを含むことを特徴とする適応的
輪郭線符号化方法。 - 【請求項２】 前記第４過程が、 前記前輪郭線の中の何れか１つを目標前輪郭線として割
り当てる第４−１過程と、 前記現輪郭線の長さと前記目標前輪郭線の長さとを計算
し、比較して、比較信号を発生する第４−２過程と、 前記比較信号に応じて、前記現輪郭線と前記目標前輪郭
線との間の空間的変位を表す候補変位を計算する第４−
３過程と、 前記目標前輪郭線上の前記輪郭線画素全体を前記候補変
位分だけシフトさせて、前記目標前輪郭線に対する予測
輪郭線を発生する第４−４過程と、 前記現輪郭線に沿って前記予測輪郭線を画素１つ分以上
水平垂直方向にシフトさせて、前記予測輪郭線に対し
て、前記現輪郭線との間の差分を最小とするエラー値を
もたらす最適輪郭線を検出し、前記最適輪郭線に対する
エラー値と、前記最適の輪郭線と前記現輪郭線との間の
空間的変位に前記候補変位を加算して得られた最適変位
とを発生する第４−５過程と、 残りの前輪郭線全てに対して、上記の過程を繰り返して
行う第４−６過程と、 前記前輪郭線全体に対する前記最適輪郭線のエラー値を
互いに比較して、前記最適輪郭線の中の何れか１つを、
最小のエラー値をもたらす最適前輪郭線として発生する
第４−７過程と、 前記最適前輪郭線に対する前記エラー値と予め決められ
た閾値とを比較して、それに基づき前記第１または第２
モード選択信号を発生する第４−８過程と、 前記第１モード選択信号に基づいて、前記最適の前輪郭
線の前記最適変位及び前記インデックスデータを発生す
る第４−９過程とを有することを特徴とする請求項１に
記載の適応的輪郭線符号化方法。 - 【請求項３】 前記比較信号が、前記現輪郭線の長さ
と前記前輪郭線の長さとの間の差が前記現輪郭線の長さ
の予め決められた範囲内にある場合に発生されることを
特徴とする請求項２に記載の適応的輪郭線符号化方法。 - 【請求項４】 前記最適の前輪郭線の前記エラー値が
前記予め決められた閾値以下である場合には、前記第１
モード選択信号が発生され、そうでない場合には、前記
第２モード選択信号が発生されることを特徴とする請求
項３に記載の適応的輪郭線符号化方法。 - 【請求項５】 前記最適輪郭線のエラー値が、前記現
輪郭線と前記最適輪郭線との間の非重複部分の領域とし
て定義されることを特徴とする請求項２に記載の適応的
輪郭線符号化方法。 - 【請求項６】 前記最適輪郭線のエラー値が、前記現
輪郭線と前記最適輪郭線との間の非重複領域に存在する
画素の数として定義されることを特徴とする請求項２に
記載の適応的輪郭線符号化方法。 - 【請求項７】 前記最適輪郭線の前記エラー値を求め
るべく、前記第４−５過程が、 前記現輪郭線上の前記輪郭線画素全体の位置座標を平均
して求められる図心から、予め決められた基準線から始
めて等角をなすＫ個の放射状の線分の組（Ｋは正の整
数）を引く第４−５−１過程と、 前記Ｋ個の放射状の線分と前記最適輪郭線及び前記現輪
郭線とが交わる交点を検出する第４−５−２過程と、 各放射状の線分上の交点間の変位の絶対値の和を、前記
エラー値として計算する第４−５−３過程とを有するこ
とを特徴とする請求項２に記載の適応的輪郭線符号化方
法。 - 【請求項８】 輪郭線の位置を表す輪郭線映像データ
によって表現される複数の輪郭線を有する映像フレーム
信号を、輪郭線単位で適応的に符号化する適応的輪郭線
符号化装置であって、 前記輪郭線の各々をその処理順にインデクシングして、
該輪郭線に対してインデックスデータを付与するインデ
ックス割当手段と、 現輪郭線の輪郭線映像データ及びインデックスデータを
表す現輪郭線情報を発生する第１輪郭線情報発生手段
と、前記現輪郭線の処理以前に処理された、各前輪郭線
の輪郭線映像データ及びインデックスデータを表す前輪
郭線情報を順に格納し発生する第２輪郭線情報発生手段
と、 前記現輪郭線情報及び全ての前記前輪郭線に対する前記
前輪郭線情報に基づいて、選択情報及びモード選択信号
を発生するモード選択手段と、 前記選択情報に応じて、前記現輪郭線情報をインタ符号
化して、インタ符号化済みの輪郭線情報を発生するイン
タ符号化手段と、 前記現輪郭線情報をイントラ符号化して、イントラ符号
化済みの輪郭線情報を発生するイントラ符号化手段と、 前記モード選択信号に応じて、前記インタ符号化済みの
輪郭線情報または前記イントラ符号化済みの輪郭線情報
を、伝送すべき符号化済みの輪郭線情報として選択する
選択手段とを含むことを特徴とする適応的輪郭線符号化
装置。 - 【請求項９】 前記モード選択手段が、 前記現輪郭線の長さと前記前輪郭線の長さとを計算し、
比較して、比較信号を発生する第１比較手段と、 前記比較信号に応じて、前記前輪郭線の各々に対して、
前記現輪郭線と前記前輪郭線との間の空間的変位を表す
候補変位を計算する候補変位計算手段と、 前記前輪郭線上の前記輪郭線画素全体を前記候補変位分
だけシフトさせて、前記前輪郭線各々に対して、予測輪
郭線を発生する予測輪郭線発生手段と、 前記現輪郭線に沿って前記予測輪郭線を画素１つ分以上
だけ水平垂直方向にシフトさせて、前記前輪郭線各々に
対応する前記予測輪郭線に対して、前記現輪郭線との間
の差分を最小とするエラー値をもたらす最適の輪郭線を
検出することによって、前記最適輪郭線に対するエラー
値と、前記最適の輪郭線と前記現輪郭線との間の空間的
変位に前記候補変位を加算して得られた最適変位とを発
生する最適輪郭線検出手段と、 前記前輪郭線各々に対応する前記最適輪郭線のエラー値
を互いに比較して、前記最適輪郭線の中の何れか１つ
を、エラー値を最小とする最適前輪郭線として検出する
最適前輪郭線検出手段と、 前記最適前輪郭線に対する前記エラー値と予め決められ
た閾値とを比較して、それに基づき前記モード選択信号
を発生する第２比較手段と、 前記モード選択信号に応じて、前記最適前輪郭線の前記
最適変位及び前記インデックスデータを前記選択情報と
して発生する選択情報発生手段とを有することを特徴と
する請求項８に記載の適応的輪郭線符号化装置。 - 【請求項１０】 前記比較信号が、前記現輪郭線の長
さと前記前輪郭線の長さとの間の差が前記現輪郭線の長
さの予め決められた範囲内にある場合に、発生されるこ
とを特徴とする請求項９に記載の適応的輪郭線符号化装
置。 - 【請求項１１】 前記最適前輪郭線の前記エラー値が
前記予め決められた閾値以下である場合に、前記モード
選択信号が発生されることを特徴とする請求項９に記載
の適応的輪郭線符号化装置。 - 【請求項１２】 前記最適輪郭線の前記エラー値が、
前記現輪郭線と前記最適輪郭線との間の非重複部分の領
域として定義されることを特徴とする請求項９に記載の
適応的輪郭線符号化装置。 - 【請求項１３】 前記最適輪郭線の前記エラー値が、
前記現輪郭線と前記最適輪郭線との間の非重複部分の領
域に存在する画素の数として定義されることを特徴とす
る請求項９に記載の適応的輪郭線符号化装置。 - 【請求項１４】 前記最適輪郭線の前記エラー値を求
めるべく、前記最適輪郭線検出手段が、 前記現輪郭線上の前記輪郭線画素全体の位置座標を平均
して求められる図心から、予め決められた基準線から始
めて等角をなすＫ個の放射状の線分の組（Ｋは正の整
数）を予め決められた基準線から初めて引く線引き手段
と、 前記Ｋ個の放射状の線分と前記最適輪郭線及び前記現輪
郭線とが交わる交点を検出する交点検出手段と、 前記放射状の線分上の交点間の変位の絶対値の和を、前
記エラー値として計算するエラー値計算手段とを有する
ことを特徴とする請求項９に記載の適応的輪郭線符号化
装置。 - 【請求項１５】 前記インタ符号化手段が、 前記前輪郭線全体に対する前記前輪郭線情報及び前記選
択情報に基づいて、前記選択情報の前記インデックスデ
ータと同一のデータを有する前輪郭線を、予測現輪郭線
として選択し発生する予測現輪郭線発生手段と、 前記予測現輪郭線と前記現輪郭線とを重ね合わせて、重
複輪郭線を発生する重ね合わせ手段と、 前記重複輪郭線に基づいて、前記予測現輪郭線と前記現
輪郭線との間の形状差を表す偏差情報を検出する偏差情
報検出手段と、 前記偏差情報を変換する変換手段と、 前記変換済みの偏差情報及び前記選択情報を前記インタ
符号化済みの輪郭線情報として発生する輪郭線情報発生
手段とを有することを特徴とする請求項８に記載の適応
的輪郭線符号化装置。 - 【請求項１６】 前記偏差情報検出手段が、 前記現輪郭線の図心から複数の放射状の線分を引く線引
き手段と、 前記現輪郭線及び前記予測現輪郭線の各々に対して、前
記放射状の線分各々と前記両輪郭線との交点を検出する
交点検出手段と、 前記各線分上の前記両交点間の差分に基づいて、前記現
輪郭線の交点でのエラーを計算して前記偏差情報を発生
するエラー計算手段とを有することを特徴とする請求項
１５に記載の適応的輪郭線符号化装置。 - 【請求項１７】 前記エラーが、前記現輪郭線の図心
と前記予測現輪郭線の交点との間の距離から、前記現輪
郭線の図心と前記現輪郭線の交点との間の距離を減算す
ることによって求められることを特徴とする請求項１６
に記載の適応的輪郭線符号化装置。
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