JPH10240852A

JPH10240852A - 符号情報読取り装置

Info

Publication number: JPH10240852A
Application number: JP9056891A
Authority: JP
Inventors: Osamu Nishiguchi; 修西口
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1997-02-24
Filing date: 1997-02-24
Publication date: 1998-09-11

Abstract

(57)【要約】【課題】１本の走査線上で読み取られたバーコードが
繰り返して同一データとして誤読され、他の走査線上で
はバーコードが読取り不可能であったような場合に、誤
読されたバーコード情報が適正なバーコード情報である
と判定されるのを防止する。【解決手段】バーコード情報エリアには、各走査線に
対応して走査線の総数だけ格納位置が設けられている。
同一の走査線で得られたバーコード情報は、すでに当該
格納位置に格納されている旧バーコード情報と異なる場
合には、上書き更新され、同一の場合には、そのまま旧
バーコード情報が保存される。適正なバーコード情報
は、当該バーコード情報エリア内のバーコード情報に基
づいて判定されるので、同一走査線上のバーコード情報
は１つしか対象とされない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は符号情報読取り装置
に関する。例えば、ラスタースキャン方式のバーコード
リーダのような符号情報読取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のラスタースキャン方式のバーコー
ドリーダ１を図１に示す。このバーコードリーダ１にあ
っては、バーコードリーダ１から出射した光ビーム２を
複数本の走査線３に沿ってバーコード４上で走査し、バ
ーコード４で反射した光ビーム２をバーコードリーダ１
で受光し、バーコードリーダ１で受光した光強度信号に
基づいてバーコード情報を解読している。

【０００３】このように複数本の走査線３に沿って光ビ
ーム２を走査するラスタースキャン方式は、単一走査線
のバーコードリーダに比較すると、バーコードの読取り
率及び読取り精度を高めることができる利点がある。す
なわち、単一の走査線に沿って光ビームを走査させる方
式であると、バーコードの印刷が薄かったり、バーコー
ドの一部に欠けや汚れがあったり、バーコードを印刷し
たラベルに皺がよっていたりしてバーコードの読取り条
件が悪い場合には、バーコードが読取り不可能になった
り、誤読したりする恐れが高い。そのため、複数本の走
査線３に沿って光ビーム２を走査させて複数箇所でバー
コード４を読み取ることにより、バーコード４の読取り
率及び読取り精度を高めている。

【０００４】このようなラスタースキャン方式のバーコ
ードリーダにあっては、同じバーコードを読み取ってい
るときでも、走査線の位置によって読み取り条件が異な
るので、走査線の位置によっては誤読が生じ、各走査線
に対応して解読されたバーコード情報が互いに一致しな
い場合がある。また、走査線の位置によっては、バーコ
ードを解読不可能な場合もある。そのため、従来のラス
タースキャン方式のバーコードリーダにあっては、各走
査毎に解読したバーコードが所定回数（複数回）連続し
て一致した場合に正しいバーコード情報であると判断し
て読取完了するようにしている。例を挙げると、図２に
示すように走査線ナンバーｎ＝１〜ＮのＮ本の走査線
（この走査線の総数Ｎは、ポリゴンミラーの面数などか
ら決まる）に沿って光ビーム２を走査させることによっ
てバーコードを読み取り、例えば４回連続一致でバーコ
ード読取完了とするバーコードリーダの場合、読取った
バーコード情報が走査線ｎ＝ｊ〜ｊ＋３で一致したとす
ると、他に異なるバーコード情報が読み取られていたと
しても、走査線ｎ＝ｊ〜ｊ＋３で読み取ったバーコード
情報を正しいバーコードの読取り情報であると判断して
読取完了する。これによって、バーコードの誤読を防止
して信頼性を高めている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなラスター
スキャン方式のバーコードリーダ１にあっては、解読し
たバーコード情報が複数回連続して一致した場合に正し
く読み取れていると判断するようにしているが、バーコ
ードリーダは全走査線上を何度も繰り返し走査している
ので、１本の走査線上でのみ誤読された場合には、バー
コードの複数回連続一致が成立して誤読が生じる。すな
わち、図２に示す場合では、バーコードリーダは走査線
ｎ＝１、ｎ＝２、…ｎ＝Ｎと走査し、走査線ｎ＝Ｎを走
査し終えると、再び走査線ｎ＝１に戻って各走査線を走
査し、全走査線を何度も繰り返し走査する。このため、
読取り条件が非常に悪くて、走査線ｎ＝ｊで誤読し、他
のすべての走査線ｎ≠ｊでは読取り不可能であった場合
には、同じ走査線ｎ＝ｊでは同じバーコード情報と誤読
される結果、同一の走査線上で複数回連続一致が成立す
ることがある。この場合には、誤読されたバーコード情
報が正しいバーコード情報であるとして出力されること
になる。

【０００６】このような理由により、従来のラスタース
キャン方式のバーコードリーダでは、複数回連続一致で
読取完了するようにしているものの、必ずしもバーコー
ド読取りの信頼性向上になっていなかった。

【０００７】本発明は叙上の従来例の欠点に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、複数の走査
線上で光ビームを走査させることによって符号情報を読
取る方式の符号情報読取り装置において、符号情報の誤
読を防止することにある。

【０００８】

【発明の開示】請求項１に記載の符号情報読取り装置
は、光ビームを複数の異なる走査線に沿って走査させる
ことにより各走査毎に符号情報を読取り、各符号情報の
一致数に基づいて適正な符号情報を判定する符号情報読
取り装置において、同一の走査線から得られた同一の符
号情報は、１つの符号情報として一致数を数える符号情
報判別手段を備えていることを特徴としている。

【０００９】請求項１に記載の符号情報読取り装置にあ
っては、同一の走査線から得られた同一の符号情報は１
つの符号情報として一致数を数えているので、同一の走
査線上で同じ符号情報が繰り返し誤読されても、それに
よって一致数が増え続けることがなく、当該符号情報の
一致数は１としかならない。

【００１０】従って、１つの走査線上でのみ符号情報が
誤読され、他の走査線上では読み取り不可能であった場
合でも、誤読された符号情報の一致数が大きくならない
ので、誤読された符号情報を適正な符号情報と判断する
ことがない。

【００１１】請求項２に記載の符号情報読取り装置は、
光ビームを複数の異なる走査線に沿って走査させること
により符号情報を読取り、適正な符号情報を判定する符
号情報読取り装置において、光ビームを各走査線に沿っ
て走査させることにより各走査毎に符号情報を読取り、
当該符号情報から求めた読取率に基づいて適正な符号情
報を判定する符号情報判別手段を備えていることを特徴
としている。

【００１２】請求項２に記載の符号情報読取り装置は、
読取率によって適正な符号情報を判定しているので、同
一の走査線上で同じ符号情報が繰り返し誤読されても、
それによって読取率が増加することがない。

【００１３】従って、１つの走査線上でのみ符号情報が
誤読され、他の走査線上では読み取り不可能であった場
合でも、誤読された符号情報の読取率が大きくならない
ので、誤読された符号情報を適正な符号情報と判断する
ことがない。

【００１４】請求項３に記載の符号情報読取り装置は、
光ビームを複数の異なる走査線に沿って走査させること
により符号情報を読取り、適正な符号情報を判定する符
号情報読取り装置において、全ての走査線に沿って各１
回光ビームを走査して符号情報の読取りと判定を実行し
た後、記憶していた全ての符号情報を消去する符号情報
判別手段を備えていることを特徴としている。

【００１５】請求項３に記載の符号情報読取り装置は、
１巡の走査（１ラスタースキャン）の符号情報読取り
後、全ての符号情報を消去しているので、１巡の走査に
よる符号情報のみを用いて符号情報の読取りと適正な符
号情報の判定を行なう。よって、同じ符号情報が繰り返
し誤読されても、互いに別な判定時の符号情報となるだ
けであって、互いの判定に影響を与えない。

【００１６】従って、１つの走査線上でのみ符号情報が
誤読され、他の走査線上では読み取り不可能であった場
合でも、誤読された符号情報を適正な符号情報と判断す
ることがない。

【００１７】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）本発明の符号情報読取り装置の読
取り対象となる符号情報は、各種バーコードに限るもの
でなく、マトリックスコードなど任意のものが含まれる
が、以下においてはバーコードを対象とするバーコード
リーダを例として説明する。

【００１８】図３は本発明の一実施形態によるバーコー
ドリーダ６を示す概略ブロック図である。バーコードリ
ーダ６の投光系は、主として、半導体レーザー素子（Ｌ
Ｄ）７、ＬＤ駆動回路８、投光レンズ９及びポリゴンミ
ラー１０とからなる。しかして、ＬＤ駆動回路８により
半導体レーザー素子７を駆動すると、半導体レーザー素
子７がパルス発光する。半導体レーザー素子７から出射
された光ビーム２は投光レンズ９によってコリメートさ
れ、ポリゴンミラー１０のミラー面に入射し、当該ミラ
ー面で反射された光ビーム２はバーコード４の方向に向
けて投射される。ポリゴンミラー１０は正多角形をした
角柱体の外周面にミラー面を形成された多面鏡であっ
て、サーボモータ（図示せず）により一定速度で回転し
ている。従って、ポリゴンミラー１０で反射された光ビ
ーム２は、ポリゴンミラー１０の回転に伴ってポリゴン
ミラー１０の回転軸と直交する方向へ走査される。ま
た、ポリゴンミラー１０の各ミラー面は、その回転軸に
対して互いに異なる角度傾いているので、各ミラー面で
反射される光ビーム２は図２に示すような異なる走査線
３上をラスタースキャンされる。例えば、ポリゴンミラ
ー１０のミラー面数が１０面であれば、光ビーム２は１
０本の走査線３に沿って順次走査されることになる。

【００１９】１１はポリゴンミラー１０で走査される光
ビーム２の走査領域の終端部に設けられた端検出用受光
素子であって、光ビーム２が走査領域の終端部に達した
時に受光し、各走査線に沿った光走査の終わりを検出す
る。

【００２０】バーコードリーダ６の受光系は、主とし
て、受光レンズ１２、フォトダイオード（ＰＤ）のよう
な受光素子１３、Ｉ／Ｖ（電流／電圧）変換回路１４、
ＡＧＣ回路（オートゲインコントローラ）１５、２値化
回路１６、デコーダ１７、バーコード情報判別部１８及
び出力回路１９から構成されている。バーコード４上を
走査された光ビーム２はバーコード４の表面で拡散反射
された後、受光レンズ１２によって受光素子１３上に集
光される。受光素子１３には、受光量に応じた光電流が
流れるので、この光電流をＩ／Ｖ変換回路１４により受
光信号（電圧）に変換される。受光信号はバーコード４
の距離やコントラストにより大きく変化するので、状態
が変化しても安定に読み取れるようＡＧＣ回路１５によ
り信号振幅が一定値となるように処理したのち、２値化
回路１６によりバーコード幅に対応した時間幅の２値化
信号（以下、読取りデータという）に変換される。この
ようにして光ビームの走査毎に得られる読取りデータ
は、バーコード４のバー幅情報としてデコーダ１７で翻
訳（デコード）される。読取りコードをデコーダ１７で
翻訳することにより得られたバーコード情報は、バーコ
ード情報判別部１８へ送られる。バーコード情報判別部
１８は、各走査線毎に得られた複数のバーコード情報を
比較もしくは検索することによって正しいと判断できる
バーコード情報が存在するか否か判別し、正しいと判別
できるバーコード情報が存在すれば、当該バーコード情
報を抽出して出力回路１９から外部機器に出力する。

【００２１】ここで用いられているデコーダ１７は、２
値化された読取りデータを高速で取り込むために、ＤＭ
Ａ（ダイレクト・メモリ・アクセス）方式を使用してい
る。このデコーダ１７の構成を図４のブロック図に示
す。このデコーダ１７は、ＤＭＡコントローラ２０によ
り、２つのバッファメモリ（ＲＡＭ）２２，２３を論理
的に交互に切り替えてデータ読み込み処理と翻訳処理を
並列に実行し、中央処理装置（ＣＰＵ）２１により翻訳
されたバーコード情報をバーコード情報格納メモリ２４
に書込むようにしたものである。図５（ａ）（ｂ）に示
すものは、読取りデータを格納するためのバッファメモ
リ２２，２３のデータ構造を示す図であって、読取りデ
ータを格納する読取りデータエリアと当該データを獲得
したときの走査線ナンバーを格納する走査線ナンバーエ
リアとを有している。図５（ｃ）は翻訳されたバーコー
ド情報を格納するためのバーコード情報格納メモリ２４
のデータ構造を示す図であって、走査線ナンバーｎ＝１
〜Ｎにより指定されたバーコード情報エリアと翻訳され
たバーコード情報の読取回数ｍを記録する読取回数エリ
アとを有している。

【００２２】しかして、２値化回路１６からデコーダ１
７に読取りデータが入力されると、ＤＭＡコントローラ
２０は、その読取りデータを対応する走査線ナンバーと
共に一方のバッファメモリに格納する。例えば、図５
（ａ）に示すように走査線ナンバーｎiと読取りデータ
Ｒiとをそれぞれバッファメモリ（ＲＡＭ）２２の走査
線ナンバーエリアと読取りデータエリアに格納する。同
時に、ＤＭＡコントローラ２０は、他方のバッファメモ
リ２３に格納されていた読取りデータとその走査線ナン
バーを読み出して中央処理装置２１へ転送する。例え
ば、図５（ｂ）に示すようにバッファメモリ（ＲＡＭ）
２３の読取りデータエリアと走査線ナンバーエリアに格
納されていた読取りデータＲjと走査線ナンバーｎjを読
み出して中央処理装置２１へ転送する。中央処理装置２
１は、あらかじめメモリ（ＲＯＭ）２５に格納されてい
るバーコード規則に基づいて転送された読取りデータ、
例えばＲjをバーコード情報Ｔjに翻訳（デコード）し、
これをバーコード情報格納メモリ２４の該当する走査線
ナンバーｎjで指定される格納場所（ｎ＝ｎj）に格納す
る。但し、読取りデータが翻訳不可能な場合には、バー
コード情報エリアの該当位置には「？」などの不可コー
ドが格納される。また、読取回数エリアの値ｍは、翻訳
が成功する度に１ずつカウントアップされる。

【００２３】バーコード情報判別部１８は、読取回数エ
リアに記録されている読取回数ｍが一定値（＞Ｎ）に達
すると、バーコード情報格納メモリ２４のバーコード情
報エリアに格納されている各走査線毎のバーコード情報
を比較もしくは検索し、複数回一致しているバーコード
情報を正しいバーコード情報であると判断し、読取完了
するものであるが、本実施形態では、さらに走査線ナン
バーｎを管理し、同じ走査線から得られたバーコード情
報は例え一致していても１つのバーコード情報として取
り扱い、複数回一致の判断対象とはしないようにしてい
る。具体的には、図５（ｃ）に示すように、バーコード
情報エリアの格納場所を走査線の数と等しくし、ある走
査線ナンバーのバーコード情報が格納されると、その走
査線ナンバーのバーコード情報エリアに格納されていた
バーコード情報に上書きされるようにしている。従っ
て、バーコード情報エリアには、各走査線ナンバーに対
応するバーコード情報は１つずつしか格納されず、バー
コード情報判別部１８は単にバーコード情報エリアに格
納されているバーコード情報の一致回数を検索するだけ
でよい。

【００２４】次に、上記バーコードリーダ６におけるバ
ーコード読取りのためのアルゴリズムを図６及び図７の
フロー図により説明する。バーコードリーダ６が読取り
動作を開始する場合には、まず初期化処理が実行される
（Ｓ３１）。すなわち、バッファメモリ２２，２３の走
査線ナンバーエリア［図５（ａ）（ｂ）］に格納されて
いる走査線ナンバーｎの値がクリア（ｎ＝０）され、読
取りデータエリア［図５（ａ）（ｂ）］に格納されてい
る読取りデータがクリア（不可コード「？」を格納）さ
れる。さらに、バーコード情報エリア［図５（ｃ）］に
格納されているバーコード情報をすべてクリア（不可コ
ード「？」を格納）し、読取回数エリア［図５（ｃ）］
に格納されている読取回数をクリア（ｍ＝０）する。

【００２５】ついで、読取指示を受信するまで待機し
（Ｓ３２）、読取指示を受信すると、ＬＤ駆動回路８に
より半導体レーザー素子７を発光させて光ビーム２を走
査（ラスタースキャン）させる（Ｓ３３）。同時に、バ
ーコード４で反射された光ビーム２を受光素子１３で受
光し、２値化回路１６等によって受光信号を処理して読
取りデータＲ1を出力する。この読取りデータＲ1は、Ｄ
ＭＡコントローラ２０により指定されているバッファメ
モリ２２に格納開始される（Ｓ３４）。

【００２６】ついで、走査領域の終端部に配置されてい
る端検出用受光素子１１が光ビーム２を受光するまで読
取りデータＲ1の格納を続け（Ｓ３５，Ｓ５２）、端検
出用受光素子１１により光ビーム２が走査領域の終端ま
で達したことを検知すると（Ｓ３５）、当該バッファメ
モリ２２への読取りデータＲ1の格納を停止する（Ｓ３
６）。こうして、１走査線分の読取りデータＲ1がバッ
ファメモリ２２の読取りデータエリアに格納し終わる
と、ＤＭＡコントローラ２０によってデータ格納先がバ
ッファメモリ２３に切り替えられ、つぎの走査線ｎ＝２
による読取りデータＲ2がバッファメモリ２３に格納開
始される（Ｓ３７）。ついで、読取りデータＲ1を格納
し終えたバッファメモリ２２の走査線ナンバーエリアに
走査線ナンバーを１増加させて（ｎ＝１）格納する。

【００２７】この後、中央処理装置２１は、バッファメ
モリ２２に格納されている読取りデータＲ1を読み出し
て翻訳する（Ｓ４１）。ここで翻訳が不可能であった場
合には、走査線ナンバーエリア内に格納されている走査
線ナンバーに対応する、バーコード情報エリア内の格納
場所（ｎ＝１）に不可コード「？」を格納する（Ｓ４
２，Ｓ４３）。

【００２８】ステップＳ４２で翻訳に成功した場合に
は、走査線ナンバーエリア内の走査線ナンバーに対応す
る、バーコード情報エリア内の格納場所（ｎ＝１）から
バーコード情報を読み出して翻訳されたバーコード情報
と一致するか照合する（Ｓ４４）。

【００２９】この照合結果が一致した場合には、当該格
納場所（ｎ＝１）に格納されていたバーコード情報をそ
のまま保存し、照合結果が一致しない場合には、バーコ
ード情報エリアの当該格納場所に、翻訳された新しいバ
ーコード情報を格納してデータを更新する（Ｓ４５）
が、初めにはバーコード情報エリアには、不可コード
「？」が格納されているから、翻訳に成功したバーコー
ド情報はバーコード情報エリアに格納され、読取回数エ
リアの読取回数を１増加（ｍ＝１）させる（Ｓ４６）。

【００３０】このようにして走査線ナンバーｎ＝１につ
いての処理が終了すると、２番目の走査線（ｎ＝２）に
ついて、走査領域の終端部に配置されている端検出用受
光素子１１が光ビーム２を受光するまで読取りデータＲ
2の格納を続ける（Ｓ３５，Ｓ５２）。２番目の走査終
了が検知されると（Ｓ３５）、バッファメモリ２３への
読取りデータＲ2の格納を停止し（Ｓ３６）、他方のバ
ッファメモリ２２をクリアして次の走査線（ｎ＝３）に
よる読取りデータＲ3の格納を開始する（Ｓ３７）。つ
いで、読取りデータＲ2を格納し終えたバッファメモリ
２３の走査線ナンバーエリアに走査線ナンバーを１増加
させて（ｎ＝２）格納する（Ｓ３８）。

【００３１】この後、１番目の走査線の場合と同様にし
て、バッファメモリ２３内の読取りデータＲ2を翻訳し
（Ｓ４１）、翻訳不可能であれば、バーコード情報格納
メモリ２４のバーコード情報エリアの格納位置ｎ＝２に
不可コード「？」を格納し（Ｓ４２，Ｓ４３）、翻訳に
成功すれば、バーコード情報エリアの格納位置ｎ＝２に
翻訳されたバーコード情報を格納して（Ｓ４２，Ｓ４
４，Ｓ４５）、読取回数エリアの読取回数ｍを１増加さ
せる（Ｓ４６）。

【００３２】上記のような処理を走査線の本数（Ｎ本）
だけ繰り返すと、バーコード情報格納メモリ２４のバー
コード情報エリアｎ＝１〜Ｎには、翻訳されたバーコー
ド情報Ｔ1〜ＴNもしくは不可コード「？」が格納され
る。この際、走査線ナンバーｎが１増加して最大値Ｎに
なると、直ちにクリア（ｎ＝０）される（Ｓ３８〜Ｓ４
０）。

【００３３】従って、この後、バーコードが走査され、
読取りデータＲｉ（ｉ＝１〜Ｎ）と走査線ナンバーｎi
がバッファメモリ２２，２３に格納されると（Ｓ３５〜
Ｓ４０）、読取りデータＲiを翻訳し（Ｓ４１）、翻訳
不可能であった場合には、バーコード情報エリアの当該
格納位置ｎiに不可コード「？」を格納する（Ｓ４
２）。翻訳が成功した場合には、バーコード情報エリア
の当該格納位置ｎiに格納されていたバーコード情報
（旧情報）と翻訳されたバーコード情報（新情報）とを
照合し（Ｓ４４）、一致した場合には、バーコード情報
エリアの当該格納位置ｎiに格納されていたバーコード
情報を更新せず、そのまま保存する。照合が一致しない
場合には、当該格納位置ｎiのデータを新しいバーコー
ド情報に更新し（Ｓ４５）、読取回数ｍを１増加させる
（Ｓ４６）。

【００３４】光ビームがバーコード上を何度もラスター
スキャンされて同一走査線上を繰り返し走査されると、
各走査毎にバーコード情報が得られてバーコード情報格
納メモリ２４のバーコード情報エリアに格納されるが、
図５（ｃ）に示すように、バーコード情報エリアには、
走査線の本数だけの格納位置しかなく、同一走査線から
得られたバーコード情報は更新されて１つしか保存され
ていない。

【００３５】こうしてバーコード情報がバーコード情報
エリアに格納される度に読取回数ｍは１ずつ増加し、こ
の読取回数が設定値（走査線の本数をＮ本とすると、設
定値を例えば１０Ｎに設定する）に達すると（Ｓ４
７）、バーコード情報エリア内に格納されているバーコ
ード情報のうち同じデータが規定数（例えば、Ｎ／２）
以上あるか否か検索する（Ｓ４８）。そして、バーコー
ド情報エリアに同一バーコード情報が規定数以上あれ
ば、半導体レーザー素子７を消灯し（Ｓ４９）、当該バ
ーコード情報を抽出して出力回路１９から出力し（Ｓ５
０）、さらに読取り成功（ＯＫ）の信号を出力する（Ｓ
５１）。

【００３６】ステップＳ３５，Ｓ５２で、端検出用受光
素子１１により走査終了パルスを受光するまで待機して
いる場合には、読取終了指示を受信するかどうか監視し
ており（Ｓ５２）、読取終了指示を受信した場合には、
読取りデータの格納を中断し（Ｓ５３）、半導体レーザ
ー素子７を消灯して（Ｓ５４）読取に失敗（ＮＧ）した
データを出力し（Ｓ５５）、さらに読取失敗（ＮＧ）の
信号を出力する（Ｓ５６）。

【００３７】なお、ステップ４８では、バーコード情報
エリアに同じデータがいくつあるか検索し、同じデータ
が規定数以上であるか否かを判定したが、複数のバーコ
ード情報がそれぞれ規定数あった場合には、そのうちの
同一データ数の最も多いものをバーコード情報として抽
出するとよい。あるいは、そのような場合には、エラー
としてもよい。また、ステップ４８における判定方法と
しては、バーコード情報エリア内で連続して一致してい
るバーコード情報の連続一致数が規定数以上かどうか判
定するようにしてもよい。

【００３８】（第２の実施形態）図８は本発明の別な実
施形態によるバーコード情報格納メモリ２４のデータ構
造を示す図である。この実施形態にあっては、図８に示
すように、同一走査線から得られたバーコード情報がバ
ーコード情報エリア内の異なる格納位置に格納される。
すなわち、走査線の数をＮ本、ラスタースキャンの繰り
返し数を例えば１０回とすると、バーコード情報エリア
には、１０Ｎの格納位置が確保される。

【００３９】しかして、この実施形態にあっては、同じ
走査線からのバーコード情報が重複してバーコード情報
エリアに格納され、中央処理装置２１が同一データを数
える際に、同一の走査線ナンバーに対応する同一のバー
コード情報は１回しか数えないようにソフト的に処理を
して同一データの数を数える。

【００４０】このような方法によっても同一走査線によ
るデータを重複して数えないようにすることができる
が、第１の実施形態の方法による方がメモリ効率がよ
く、中央処理装置２１における処理も簡単になる。

【００４１】（第３の実施形態）図９及び図１０は本発
明の別な実施形態のバーコードリーダによるバーコード
読取りのためのアルゴリズムを示すフロー図である。こ
の実施形態は、全走査線を１回走査する（以下、これを
１ラスタースキャンという）度に、バーコード情報を読
み取れたか否か判断し、１ラスタースキャン毎にバーコ
ード情報エリア内の全バーコード情報をクリアするもの
である。図９及び図１０においては、図６及び図７のフ
ロー図と同じ処理を実行する部分については、同一の符
号を付している。また、図１１はバーコード情報格納メ
モリ２４のデータ構造を示す図である。この実施形態に
おけるバーコード情報格納メモリ２４のバーコード情報
エリア内には、異なるデータ毎にバーコード情報と各一
致数（読取回数）ｑiとが格納される。バーコードリー
ダやバッファメモリの構成は、第１の実施形態と同じで
あるので、省略する（図３、図４、図５（ａ）
（ｂ））。

【００４２】以下、この実施形態を図９及び図１０に従
って説明する。第１の実施形態の場合と同様にして、各
走査線毎に読取られた読取りデータは、走査線ナンバー
と共にバッファメモリ２２，２３に交互に格納される
（Ｓ３１〜Ｓ３８）。

【００４３】ついで、ハッファメモリ２２，２３の読取
りデータをバーコード情報に翻訳し（Ｓ６１）、翻訳に
成功したかどうか判定し（Ｓ６２）、翻訳不可能であれ
ば次の走査線のデータを処理する。また、翻訳に成功し
た場合には、そのバーコード情報がバーコード情報エリ
アに既に格納されている何れかのバーコード情報に一致
するかどうか検索し（Ｓ６５）、一致するものがなけれ
ば当該バーコード情報をバーコード情報エリアの空きエ
リアに登録すると共に当該バーコード情報の一致数ｑi
を１として格納する（Ｓ６６，Ｓ６７）。

【００４４】これに対し、バーコード情報エリアに格納
されているバーコード情報のうちに、翻訳されたバーコ
ード情報と一致するものがあった場合には、バーコード
情報エリア内の一致するバーコード情報の一致数ｑiを
１だけ増加させる（Ｓ６８）。ついで、一致数ｑiが規
定値（例えば、Ｎ／２）に達したかどうか判定し（Ｓ６
９）、規定値に達していない場合には、ステップＳ３５
以下の処理を繰り返し、規定値に達した場合には処理を
終了してそのバーコード情報を出力回路１９から出力す
る（Ｓ４９〜Ｓ５１）。すなわち、この実施形態では、
異なるバーコード情報とその一致数ｑiのみを管理し、
走査線数Ｎに対して最も早く一致数ｑi（つまり、読取
率ｑi／Ｎ）が規定値に達したバーコード情報を抽出し
て出力するようになっている。

【００４５】また、ステップＳ６３及びＳ６４では、走
査線ナンバーを管理して走査線ナンバーが最大値、つま
り走査線の総数Ｎに等しくなった場合には、初期化処理
してバッファメモリ２２，２３やバーコード情報格納メ
モリ２４内のデータをクリアしているので、一致数ｑi
は１回のラスタースキャン内でのみ演算されており、同
じ走査線からのバーコード情報を重複して評価すること
がない。従って、従来例について説明したように、１つ
の走査線でのみ誤読され、他のすべての走査線では翻訳
不可能であった場合でも、誤読されたバーコード情報の
一致数ｑiは１にしかならず、誤読されたバーコード情
報が出力されることがない。

【００４６】なお、一致数に関する規定値は固定値とし
てもよく、ユーザーにおいて設定可能にしてあってもよ
い。

【００４７】（第４の実施形態）図１２及び図１３は本
発明のさらに別な実施形態のバーコードリーダによるバ
ーコード読取りのためのアルゴリズムを示すフロー図で
ある。この実施形態では、バーコード情報の読取率を管
理し、当該読取率が規定値以上であれば、バーコードの
読取りに成功したと判定するようにしたものである。図
１２及び図１３においては、図６及び図７のフロー図と
同じ処理を実行する部分については、同一の符号を付し
ている。また、図１４はバーコード情報格納メモリ２４
のデータ構造を示す図である。この実施形態におけるバ
ーコード情報格納メモリ２４のバーコード情報エリア内
には、異なるデータ毎にバーコード情報とその一致数
（読取回数）ｑiとが格納され、さらにラスタースキャ
ン回数エリアには、ラスタースキャン回数Ｊが格納され
る。バーコードリーダやバッファメモリの構成は、第１
の実施形態と同じであるので、省略する（図３、図４、
図５（ａ）（ｂ））。ただしラスタースキャンさせるた
め、ポリゴンミラーの中心軸をモータの回転軸に対して
傾けている。

【００４８】以下、この実施形態を図１２及び図１３に
従って説明する。第１の実施形態の場合と同様にして、
各走査線毎に読取られた読取りデータは、走査線ナンバ
ーと共にバッファメモリ２２，２３に交互に格納される
（Ｓ３１〜Ｓ３８）。なお、この実施形態では、ステッ
プＳ３１の初期化処理において、ラスタースキャン回数
エリアに格納されているラスタースキャン回数Ｊもクリ
アされる（Ｊ＝０）。

【００４９】ついで、ハッファメモリ２２，２３の読取
りデータをバーコード情報に翻訳し（Ｓ７１）、翻訳に
成功したかどうか判定し（Ｓ７２）、翻訳不可能であれ
ば次の走査線のデータを処理する。また、翻訳に成功し
た場合には、そのバーコード情報がバーコード情報エリ
アに既に格納されている何れかのバーコード情報に一致
するかどうか検索し（Ｓ７３）、一致するものがなけれ
ば当該バーコード情報をバーコード情報エリアの空きエ
リアに登録すると共に当該バーコード情報の一致数ｑi
を１として格納する（Ｓ７４，Ｓ７５）。

【００５０】これに対し、バーコード情報エリアに格納
されているバーコード情報のうちに、翻訳されたバーコ
ード情報と一致するものがあった場合には、バーコード
情報エリア内の一致するバーコード情報の一致数ｑiを
１だけ増加させる（Ｓ７６）。

【００５１】このようにしてバッファメモリ２２，２３
に格納された読取りデータを交互に翻訳し、翻訳に成功
した場合には新たなバーコード情報をバーコード情報エ
リアに格納し、あるいは既に登録されているバーコード
情報の一致数ｑiを１ずつ増加させる処理（Ｓ７１〜Ｓ
７６）を１ラスタースキャン分繰り返して走査線ナンバ
ーｎが最大値Ｎに達すると（Ｓ７７）、ラスタースキャ
ン回数エリア内のラスタースキャン回数Ｊを１増加させ
る（Ｓ７８）。

【００５２】ついで、バーコード情報判別部１８は、読
取り率を求める。すなわち、バーコード情報格納メモリ
２４のバーコード情報エリアに格納されている各バーコ
ード情報Ｔiの一致数ｑiから読取率ｑi／（Ｎ×Ｊ）を
演算する（Ｓ７９）。そして、求めた読取率ｑi／（Ｎ
×Ｊ）のうち規定値（例えば、０.５）以上のものが存
在するか否か判定し（Ｓ８０）、規定値以上のものがあ
れば、そのバーコード情報を正しいバーコード情報であ
ると判定し、そのバーコード情報を出力回路１９から出
力する（Ｓ４９〜Ｓ５１）。なお、このとき読取率が規
定値以上のバーコード情報が複数抽出された場合には、
そのうち最も読取率の大きなバーコード情報を正しいバ
ーコード情報であると判定するようにしてもよい。

【００５３】一方、読取り率ｑi／（Ｎ×Ｊ）が規定値
以上のバーコード情報が存在しなかった場合には、バッ
ファメモリ２２，２３の走査線ナンバーエリアの走査線
ナンバーだけをクリアする（Ｓ８１）。この場合には、
バーコードの読取りと翻訳を続行し、バーコード情報の
一致数ｑiを更新し、１ラスタースキャン分の処理が行
なわれる都度、読取率が規定値以上のものが存在してい
るか否か判定し、読取率が規定値以上のものがあれば読
取りを完了し、無ければさらに１ラスタースキャン分の
処理を実行する。

【００５４】従って、この実施形態では、１ラスタース
キャン毎に、異なるバーコード情報の読取率を検索して
規定値以上のものを求め、読取率が規定値以上のものが
見つかれば、そのバーコード情報を抽出して出力する。
このような読取率を管理する方式であると、従来例につ
いて説明したように、１つの走査線でのみ誤読され、他
のすべての走査線では翻訳不可能であった場合でも、誤
読されたバーコード情報の読取率は、Ｊ／（Ｎ×Ｊ）＝
１／Ｎにしかならず、誤読されたバーコード情報が出力
されることがない。

【００５５】また、従来のバーコードリーダでは、実際
に運転する前に、現場テストで読取り率を確認している
が、実際の運転中には、読取率を確認することができな
かった。しかし、この方式では、実際の運転中でもバー
コードの読取率を出力して表示させることが可能にな
る。

【００５６】なお、読取率に関する規定値は固定値とし
てもよく、ユーザーにおいて設定可能にしてあってもよ
い。

【００５７】（その他の方式）さらに別な方式として
は、第１の実施形態の方式と第３又は第４の実施形態の
方式とを併用し、両方の方式からの出力結果が一致した
場合にのみ、当該バーコード情報を出力するようにして
もよい。これによりバーコード情報判定の確度を向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来例のラスタースキャン方式のバーコードリ
ーダを示す概略斜視図である。

【図２】バーコード上を走査される複数本の走査線を示
す図である。

【図３】本発明の一実施形態によるバーコードリーダの
構成を示す概略ブロック図である。

【図４】同上のデコーダの構成を示すブロック図であ
る。

【図５】（ａ）（ｂ）（ｃ）は同上のデコーダに用いら
れているバッファメモリ及びバーコード情報格納メモリ
のデータ構造を示す図である。

【図６】同上のバーコードリーダにおけるバーコード読
取りのためのアルゴリズムを示すフロー図である。

【図７】図６のフロー図の一部を示す部分フロー図であ
る。

【図８】本発明の別な実施形態によるバーコードリーダ
におけるバーコード情報格納メモリのデータ構造を示す
図である。

【図９】本発明のさらに別な実施形態によるバーコード
リーダにおけるバーコード読取りのためのアルゴリズム
を示すフロー図である。

【図１０】図９のフロー図の一部を示す部分フロー図で
ある。

【図１１】同上の実施形態におけるバーコード情報格納
メモリのデータ構造を示す図である。

【図１２】本発明のさらに別な実施形態によるバーコー
ドリーダにおけるバーコード読取りのためのアルゴリズ
ムを示すフロー図である。

【図１３】図１２のフロー図の一部を示す部分フロー図
である。

【図１４】同上の実施形態におけるバーコード情報格納
メモリのデータ構造を示す図である。

【符号の説明】

２光ビーム４バーコード７半導体レーザー素子１０ポリゴンミラー１３受光素子１７デコーダ１８バーコード情報判別部２０ＤＭＡコントローラ２１中央処理装置（ＣＰＵ）２２，２３バッファメモリ２４バーコード情報格納メモリ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ビームを複数の異なる走査線に沿って
走査させることにより各走査毎に符号情報を読取り、各
符号情報の一致数に基づいて適正な符号情報を判定する
符号情報読取り装置において、同一の走査線から得られた同一の符号情報は、１つの符
号情報として一致数を数える符号情報判別手段を備えて
いることを特徴とする符号情報読取り装置。
【請求項２】光ビームを複数の異なる走査線に沿って
走査させることにより符号情報を読取り、適正な符号情
報を判定する符号情報読取り装置において、光ビームを各走査線に沿って走査させることにより各走
査毎に符号情報を読取り、当該符号情報から求めた読取
率に基づいて適正な符号情報を判定する符号情報判別手
段を備えていることを特徴とする符号情報読取り装置。
【請求項３】光ビームを複数の異なる走査線に沿って
走査させることにより符号情報を読取り、適正な符号情
報を判定する符号情報読取り装置において、全ての走査線に沿って各１回光ビームを走査して符号情
報の読取りと判定を実行した後、記憶していた全ての符
号情報を消去する符号情報判別手段を備えていることを
特徴とする符号情報読取り装置。