JPH10240276A - Karaoke device - Google Patents

Karaoke device

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Publication number
JPH10240276A
JPH10240276A JP9043493A JP4349397A JPH10240276A JP H10240276 A JPH10240276 A JP H10240276A JP 9043493 A JP9043493 A JP 9043493A JP 4349397 A JP4349397 A JP 4349397A JP H10240276 A JPH10240276 A JP H10240276A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
karaoke
video camera
display
signal
video
Prior art date
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Pending
Application number
JP9043493A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Mino
浩 三野
Masao Toyosawa
正夫 豊澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daiichikosho Co Ltd
Original Assignee
Daiichi Kosho Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Daiichi Kosho Co Ltd filed Critical Daiichi Kosho Co Ltd
Priority to JP9043493A priority Critical patent/JPH10240276A/en
Publication of JPH10240276A publication Critical patent/JPH10240276A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Reverberation, Karaoke And Other Acoustics (AREA)
  • Optical Communication System (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely photograph a singer even when the singer sing a song while freely acting and displaying it on a display by catching an infrared signal from a wireless microphone as a radio sign and control driving a servo system universal head so as to turn a video camera to its direction. SOLUTION: A KARAOKE (orchestration without lyrics) device reproduces the 'KARAOKE' data, and photographs the singer by the video camera 23 to display it on the displays 4a, 4b. Further, an infrared light receiver 22 for light receiving the infrared signal from the LED 21 of the wireless microphone 9 as the radio sign and converting it to an electric signal is attached to the camera 23. The light receiving axis of the infrared light receiver 22 turns to the same direction as the optical axis of the camera 23. A servo control drive part 27 analyzes a voltage signal at every PD outputted from the infrared light receiver 22 as a light receiving intensity distribution to recognize the positional direction of the LED 21. Then, the drive part 27 outputs a control signal so as to turn the camera 23 to the LED 21 to drive the servo system universal head 24.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明はカラオケデータを
適宜に再生することでカラオケ楽曲の伴奏音楽と背景画
像をスピーカとディスプレイに同期して出力するととも
に、歌唱者の音声信号をマイクロホンより入力して前記
カラオケ伴奏音楽とともに前記スピーカに出力するカラ
オケ装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention appropriately reproduces karaoke data to output accompaniment music of karaoke music and a background image in synchronization with a speaker and a display, and inputs a singer's voice signal from a microphone. The present invention relates to a karaoke device that outputs the karaoke accompaniment music to the speaker together with the karaoke accompaniment music.

【0002】[0002]

【従来の技術】カラオケ装置は、利用者の選曲入力に応
じて適宜なカラオケ楽曲の伴奏音楽と歌詞画像などの背
景映像を含むカラオケデータを再生して、伴奏音楽と背
景画像を同期してスピーカとディスプレイに出力する。
2. Description of the Related Art A karaoke apparatus reproduces karaoke data including background video such as accompaniment music of a karaoke tune and a lyric image in accordance with a user's selection of a tune, and synchronizes the accompaniment music with the background image to produce a speaker. And output to the display.

【0003】これら従来のカラオケ装置の機能に加え、
歌唱者の歌う姿をディスプレイに表示させるビデオ撮影
機能を備えたカラオケ装置が話題となっている。これ
は、所定の範囲内を撮影するようにビデオカメラを固定
し、歌唱者がそのビデオカメラに向かって立つ。そし
て、歌唱者はビデオカメラの視野から外れないようにし
て歌う。撮影されたビデオ映像は、適宜な方法で背景映
像と合成されるなどして、ディスプレイに出力される。
In addition to the functions of these conventional karaoke devices,
A karaoke apparatus having a video shooting function for displaying a singing figure of a singer on a display has become a hot topic. This fixes the video camera to shoot within a predetermined range and the singer stands at the video camera. The singer then sings out of the field of view of the video camera. The captured video image is output to a display by being combined with a background image by an appropriate method.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ビデオ撮影機能を備え
たカラオケ装置は、歌唱者の歌う姿がディスプレイに映
し出される。このため、歌唱者は歌手になった気分で歌
唱できるとともに、カラオケ会場で同席している同伴者
も歌唱者の表情をよく見ることができる。さらに背景映
像に歌唱者を合成して表示させれば、あたかも歌唱者の
プロモーションビデオが上映されている気分になる。こ
れによりカラオケの娯楽性を高め、場を盛り上げる。
In a karaoke apparatus having a video shooting function, a singer's singing image is displayed on a display. For this reason, the singer can sing in the mood of becoming a singer, and the accompanying person who is present at the karaoke hall can see the expression of the singer well. Furthermore, if the singer is synthesized and displayed on the background video, it feels as if the singer's promotion video is being screened. This enhances the entertainment of karaoke and excites the venue.

【0005】しかし、従来のビデオ撮影機能ではビデオ
カメラが固定されているため歌唱者の動作が極度に限定
されてしまう。歌唱者としては場を大いに盛り上げるた
めに派手なポーズを決めたり、カラオケ会場内を動き回
りたいのが心情である。にもかかわらず、歌唱者はカメ
ラ目線を気にするあまり、実際には、マイクを持って突
っ立ったままで歌唱し、まじめくさって歌う面白みに欠
ける映像しか撮れないのが現状である。
However, in the conventional video photographing function, the operation of the singer is extremely limited because the video camera is fixed. As a singer, I really want to decide on fancy poses and move around the karaoke hall to greatly excite the venue. Nevertheless, the singer is so concerned about the camera's gaze that, in reality, he can only sing while standing up with a microphone and singing seriously, and can only take pictures that are not interesting.

【0006】本発明の目的は、歌唱者がカメラ目線を気
にすることなく自由な動作をしながら歌唱していてもビ
デオカメラが確実に歌唱者を撮影してディスプレイに表
示することができるカラオケ装置を提供することであ
る。
[0006] It is an object of the present invention to provide a karaoke system in which a video camera can reliably photograph a singer and display it on a display even if the singer sings while performing free movement without worrying about the camera's eyes. It is to provide a device.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、本発明では、カラオケ楽曲の伴奏音楽と歌詞画像
などの背景映像からなるカラオケデータを適宜に再生す
ることによって前記伴奏音楽と前記背景映像を同期させ
てスピーカとディスプレイに出力するとともに、歌唱者
の音声信号を所定の赤外線信号として送出するワイヤレ
スマイクロホンから入力して前記伴奏音楽とともに前記
スピーカに出力するための構成に加え、前記歌唱者を撮
影するためのビデオカメラと、このビデオカメラの向き
を所定範囲内で自在に変化させるためのサーボ式雲台
と、前記ワイヤレスマイクロホンからの赤外線信号を無
線標識として捕捉してその受信レベルに応じた受信信号
を出力する標識信号受信手段と、この標識信号受信手段
の出力に基づいて前記標識信号発信手段の所在方向を認
知し、その方向に前記ビデオカメラの向きを合わせるよ
うに前記サーボ式雲台を制御駆動するサーボ制御手段
と、前記ビデオカメラで撮影した映像を前記ディスプレ
イまたは別系統のディスプレイに表示するための表示制
御手段とを備えることとした。
In order to achieve the above object, according to the present invention, the accompaniment music and the karaoke music are reproduced by appropriately reproducing karaoke data including accompaniment music of the karaoke music and a background image such as a lyric image. In addition to a configuration for synchronizing a background image and outputting the same to a speaker and a display, and inputting from a wireless microphone that sends out a singer's voice signal as a predetermined infrared signal and outputting the same along with the accompaniment music to the speaker, the singing A video camera for photographing a person, a servo head for freely changing the orientation of the video camera within a predetermined range, and capturing an infrared signal from the wireless microphone as a wireless sign to a reception level. Beacon signal receiving means for outputting a corresponding received signal; and Servo control means for recognizing the direction of the beacon signal transmitting means and controlling and driving the servo head so that the direction of the video camera is adjusted to the direction; and the display or another system for displaying an image taken by the video camera. And a display control means for displaying the information on the display.

【0008】また、有線マイクロホンに対応して、従来
のカラオケ楽曲再生のための構成に加え、歌唱者を撮影
するためのビデオカメラと、このビデオカメラの向きを
所定範囲内で自在に変化させるためのサーボ式雲台と、
マイクロホンに付設され所定の無線標識を発生する標識
信号発信手段と、前記ビデオカメラ近傍の適宜な位置に
設置され前記無線標識を捕捉してその受信レベルに応じ
た受信信号を出力する標識信号受信手段と、この標識信
号受信手段の出力に基づいて前記標識信号発信手段の所
在方向を認知し、その方向に前記ビデオカメラの向きを
合わせるように前記サーボ式雲台を制御駆動するサーボ
制御手段と、前記ビデオカメラで撮影した映像を前記デ
ィスプレイまたは別系統のディスプレイに表示するため
の表示制御手段とを備えることとした より好ましくは、前記無線標識を前記ビデオカメラの光
軸上で分離して取り出すことでビデオカメラの光軸と前
記標識受信手段の受信軸が一致するようにすることであ
る。
Further, in addition to the conventional configuration for reproducing karaoke music, a video camera for photographing a singer, and a direction for changing the orientation of the video camera within a predetermined range, in addition to a conventional configuration for reproducing karaoke music. Servo head with
Beacon signal transmitting means attached to a microphone for generating a predetermined radio signal, and beacon signal receiving means installed at an appropriate position near the video camera for capturing the radio signal and outputting a reception signal according to the reception level Servo control means for controlling and driving the servo head so as to recognize the direction of the beacon signal transmitting means based on the output of the beacon signal receiving means and adjust the direction of the video camera to that direction; Display control means for displaying an image captured by the video camera on the display or another system of display.More preferably, the wireless sign is separated and taken out on the optical axis of the video camera. In this case, the optical axis of the video camera and the receiving axis of the marker receiving means are made to coincide with each other.

【0009】さらに、前記表示制御手段に前記ビデオカ
メラで撮影した映像と、前記背景映像を適宜に合成して
出力する機能を備えさせるのが望ましい。
Further, it is desirable that the display control means is provided with a function of appropriately synthesizing an image photographed by the video camera and the background image and outputting the synthesized image.

【0010】そして、前記表示制御手段が前記ビデオカ
メラが撮影した映像を前記カラオケデータの伴奏音楽の
前奏や間奏の再生中なのか、あるいは歌唱パート再生中
であるかなどの再生動作の進行状況に関連して前記ディ
スプレイまたは前記別系統のディスプレイに出力する機
能を備えることとした。
[0010] The display control means may determine whether the video captured by the video camera is being played back, such as whether a prelude or interlude of the accompaniment music of the karaoke data is being played back, or whether a singing part is being played back. In connection therewith, a function of outputting to the display or the display of another system is provided.

【0011】また、前記サーボ制御手段は、前記標識信
号受信手段からの入力が所定の状態を外れたときは、前
記ビデオカメラの向きが予め設定された原点位置を向く
ように前記サーボ式雲台を制御駆動するようにしてい
る。
[0011] The servo control means may be arranged such that, when an input from the beacon signal receiving means deviates from a predetermined state, the servo type camera head is oriented so that the orientation of the video camera is directed to a preset origin position. Is controlled and driven.

【0012】あるいは、当該カラオケ装置は、前記標識
信号受信手段の出力が所定の状態を外れると、前記標識
信号発信手段の所在を探し出すための走査手段を備える
こととしてもよい。
[0012] Alternatively, the karaoke apparatus may include a scanning means for finding the location of the beacon signal transmitting means when the output of the beacon signal receiving means deviates from a predetermined state.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】図1は本発明によるカラオケ装置
の実施例を示している。中央制御部1は内部にCPU、
ROMを含むコンピュータであり、カラオケ装置の各周
辺構成部を統括し制御している。ハードディスク装置2
は主にカラオケ楽曲の伴奏音楽とそれに同期させる歌詞
データとからなるカラオケデータを格納している。ビデ
オCDチェンジャ3は複数のビデオCDを格納してい
る。各ビデオCDには背景映像となる動画情報が含まれ
たカラオケデータが収録されている。また、操作パネル
11とリモコン送信器10の送信信号を受け付けるリモ
コン受信部12が操作制御部13を介して中央制御部1
に結合されている。
FIG. 1 shows an embodiment of a karaoke apparatus according to the present invention. The central control unit 1 has a CPU inside,
It is a computer including a ROM, and controls and controls each peripheral component of the karaoke apparatus. Hard disk drive 2
Stores karaoke data mainly composed of accompaniment music of karaoke music and lyrics data synchronized therewith. The video CD changer 3 stores a plurality of video CDs. Each video CD contains karaoke data including moving image information as a background image. Also, the remote control receiver 12 for receiving the transmission signals from the operation panel 11 and the remote controller transmitter 10 is connected to the central controller 1
Is joined to.

【0014】つぎにカラオケデータの再生動作について
説明する。中央制御部1はリモコン送信器10や操作パ
ネル12からの利用者による選曲入力を操作制御部13
を介して受け取ると、選曲されたカラオケ楽曲のカラオ
ケデータをハードディスク2より読み出す。あわせて、
適宜な背景映像が収録されたビデオCDを再生するよう
にCDチェンジャ3を制御する。伴奏音楽データはシン
セサイザ7により音楽信号に再生される。一方、伴奏音
楽に合わせて歌う歌唱者の音声信号はマイクロホン9か
ら入力される。マイクロホン9は音声信号を赤外線発光
ダイオード(以下、LED)21から所定の赤外線信号
として送出するワイヤレスマイクロホン9である。そし
て、ワイヤレスマイクロホン9からの赤外線信号は信号
受信部14で再び音声信号に変換され、ミキシングアン
プ8で再生された音楽信号と合成されてスピーカ5より
出力される。そして、歌詞データは内部にビデオRAM
を含む映像制御部6に転送される。映像制御部6は歌詞
データをテキストデータに変換するとともに、歌詞のテ
キストデータをビデオCDから出力された背景映像にス
ーパーインポーズしてディスプレイ4a、4bに出力す
る。
Next, the operation of reproducing karaoke data will be described. The central control unit 1 inputs a music selection input by the user from the remote control transmitter 10 or the operation panel 12 to the operation control unit 13.
, The karaoke data of the selected karaoke music is read from the hard disk 2. In addition,
The CD changer 3 is controlled so that a video CD containing an appropriate background image is reproduced. The accompaniment music data is reproduced by the synthesizer 7 into a music signal. On the other hand, the voice signal of the singer who sings along with the accompaniment music is input from the microphone 9. The microphone 9 is a wireless microphone 9 that transmits a voice signal from an infrared light emitting diode (hereinafter, LED) 21 as a predetermined infrared signal. Then, the infrared signal from the wireless microphone 9 is converted again into an audio signal by the signal receiving unit 14, combined with the music signal reproduced by the mixing amplifier 8, and output from the speaker 5. The lyrics data is stored in the video RAM
Is transferred to the video control unit 6 including The video controller 6 converts the lyrics data into text data, and superimposes the lyrics text data on the background video output from the video CD and outputs it to the displays 4a and 4b.

【0015】カラオケ装置は前述した基本構成によって
カラオケデータの再生動作を行うとともに、ビデオカメ
ラ23で歌唱者を撮影して、ディスプレイ4a、4bに
表示するビデオ撮影機能のための動作も行う。しかも、
歌唱者の動きに追尾して常にビデオカメラ23の視野内
に歌唱者を捉え続ける追尾撮影機能が備わっている。そ
こで、カラオケ装置における追尾ビデオ撮影機能のため
の構成と各構成要素の動作を説明する。
The karaoke apparatus performs the operation of reproducing the karaoke data according to the basic configuration described above, and also performs the operation for the video photographing function of photographing the singer with the video camera 23 and displaying the photographed image on the displays 4a and 4b. Moreover,
A tracking photographing function is provided to keep track of the singer within the field of view of the video camera 23 by tracking the movement of the singer. Therefore, the configuration for the tracking video shooting function in the karaoke apparatus and the operation of each component will be described.

【0016】歌唱者を撮影するためにビデオカメラ23
が雲台24に搭載されている。この雲台24は仰俯角サ
ーボモータ25と方位角サーボモータの2つのパルスモ
ータが組み込まれていてサーボ式雲台24となってい
る。サーボ式雲台24は組み込まれた2つのパルスモー
タ25、26がサーボ制御駆動部27からの制御信号に
応じて回動することでビデオカメラの向きを上下左右に
自在に変えられるようになっている。そして、カメラ2
3が撮影した映像は映像信号として映像制御部6に入力
される。映像制御部6はカメラ23からの映像信号を適
宜処理して、ディスプレイ4a、4bに出力する。
A video camera 23 for photographing the singer
Is mounted on the camera platform 24. This head 24 incorporates two pulse motors, an elevation / depression angle servomotor 25 and an azimuth angle servomotor, to form a servo head 24. The servo-type pan head 24 can freely change the direction of the video camera up, down, left, and right by rotating two pulse motors 25 and 26 incorporated according to a control signal from a servo control drive unit 27. I have. And camera 2
The video taken by 3 is input to the video controller 6 as a video signal. The video controller 6 processes the video signal from the camera 23 as appropriate and outputs it to the displays 4a and 4b.

【0017】一方、ワイヤレスマイクロホン9のLED
21からの赤外線信号を無線標識として受光して電気信
号に変換するための赤外線受光器22が標識信号受信手
段としてカメラ23に取り付けてある。赤外線受光器2
2の受光軸はカメラ23の光軸と同じ方向を向いてい
る。また、受光面には受光レンズが設置されている。こ
のレンズによって集光された赤外線は縦横にアレイ状に
並べられている複数のフォトダイオード(以下、PD)
からなる受光素子面に結像する。このアレイ状の各PD
はそれぞれの受光強度に応じた電圧信号を出力する。な
お、カメラの光軸と赤外線受光器22の受光軸を一致さ
せるために、カメラ23の光軸上に赤外線ビームスプリ
ッタなど選択的に赤外線のみを分離する光学素子を配置
し、分離した赤外線を受光素子面に導いてもよい。サー
ボ制御駆動部27は赤外線受光器22から出力された各
PDごとの電圧信号を受光強度分布として解析すること
で、LED21の所在方向を認知する。そして、カメラ
23をLED21に向けるように制御信号を出力してサ
ーボ式雲台24を駆動する。
On the other hand, the LED of the wireless microphone 9
An infrared light receiver 22 for receiving an infrared signal from 21 as a wireless sign and converting it into an electric signal is attached to the camera 23 as sign signal receiving means. Infrared receiver 2
The light receiving axis 2 faces in the same direction as the optical axis of the camera 23. A light receiving lens is provided on the light receiving surface. Infrared light collected by this lens is converted into a plurality of photodiodes (hereinafter, PD) arranged in an array vertically and horizontally.
An image is formed on the light receiving element surface composed of Each PD in this array
Outputs voltage signals corresponding to the respective light receiving intensities. In order to make the optical axis of the camera coincide with the light receiving axis of the infrared light receiver 22, an optical element such as an infrared beam splitter is disposed on the optical axis of the camera 23 to selectively separate only infrared light. It may be guided to the element surface. The servo control drive unit 27 recognizes the location of the LED 21 by analyzing the voltage signal of each PD output from the infrared light receiver 22 as a received light intensity distribution. Then, a control signal is output so as to direct the camera 23 to the LED 21 to drive the servo head 24.

【0018】つぎに、追尾ビデオ撮影機能の概略を説明
する。歌唱者がリモコン送信器10などで選曲入力を行
い、演奏が開始されると、歌唱者はワイヤレスマイクロ
ホン9を持って所定の歌唱舞台に立つ。この歌唱舞台は
カメラ23の向く方向に設定された会場内の空間であ
り、舞台の背壁面はブルーバックとなっている。このブ
ルーバックは青色の単色スクリーンでカメラ23の撮影
範囲をカバーする程度の面積を有している。歌唱者がワ
イヤレスマイクロホン9のスイッチを入れるとLED2
1の発光開始に連動して追尾ビデオ撮影機能も動作を開
始する。もちろん、ワイヤレスマイクロホン9のスイッ
チがオンまたはオフなどの状態に関わらず、楽曲の再生
開始に連動して自動的に追尾ビデオ撮影機能が始動する
ようにしてもよい。
Next, an outline of the tracking video shooting function will be described. When the singer performs music selection input using the remote control transmitter 10 or the like and the performance is started, the singer stands on a predetermined singing stage with the wireless microphone 9. This singing stage is a space in the venue set in a direction facing the camera 23, and the back wall of the stage has a blue background. The blue screen has an area enough to cover the photographing range of the camera 23 with a blue monochromatic screen. When the singer switches on the wireless microphone 9, LED2
The tracking video shooting function also starts operating in synchronization with the start of light emission of No. 1. Of course, regardless of whether the switch of the wireless microphone 9 is on or off, the tracking video shooting function may be automatically started in conjunction with the start of reproduction of the music.

【0019】サーボ制御駆動部27は赤外線受光器22
の出力からLED21の所在方向を検出し、その方向を
カメラ23の真正面に据えるようにサーボ雲台24を制
御する。また、赤外線受光器22からの出力がなかった
り、あるいは極度に低い場合、サーボ制御駆動部27は
サーボ雲台24を上下左右に適当に回動させることによ
って、赤外線受光器22が赤外線信号を検出するまで走
査運動をさせる。赤外線受光器22が受光軸上にLED
21を捉えると、その後はLED21を追尾し続ける。
なお、本実施例では歌唱者(が持つワイヤレスマイクロ
ホン9に設置されたLED21)をカメラ23の視野の
真ん中に捉えるようにサーボ制御駆動部27はサーボ式
雲台24を制御しているが、ディスプレイ4a、4bの
表示画面中をある程度歌唱者が移動できるようにするこ
とも可能である。この場合、PDアレイの受光強度分布
におけるピークが、受光素子面の中央のPDを中心とし
て所定の範囲内で検出されている間はカメラ23の向き
を変えないように制御すればいよい。
The servo control drive unit 27 includes the infrared receiver 22
Of the LED 21 is detected from the output of the camera 23, and the servo head 24 is controlled so that the direction is set in front of the camera 23. When the output from the infrared receiver 22 is not provided or is extremely low, the servo control drive unit 27 appropriately rotates the servo head 24 up, down, left, and right so that the infrared receiver 22 detects the infrared signal. The scanning movement until Infrared receiver 22 has LED on the receiving axis
After capturing the LED 21, the LED 21 continues to be tracked.
In this embodiment, the servo control drive unit 27 controls the servo head 24 so that the singer (the LED 21 installed on the wireless microphone 9 of the singer) is positioned in the middle of the field of view of the camera 23. It is also possible to allow the singer to move to some extent in the display screens 4a and 4b. In this case, control may be performed so that the direction of the camera 23 is not changed while a peak in the light reception intensity distribution of the PD array is detected within a predetermined range around the center PD on the light receiving element surface.

【0020】楽曲の演奏が歌唱パートに入ると、中央制
御装置1は映像制御部6に対し、カメラの撮影している
映像とビデオCDからの背景映像を合成するように指示
する。映像制御部6は歌唱舞台の背景色である青をキー
色としたクロマキーを利用してカメラの映像信号から歌
唱者のみの映像信号と、歌唱者の輪郭を除いた背景映像
の映像信号とを合成する。また、映像制御部6は2系統
の映像出力を有し、1系統は歌唱者が歌詞を確認するた
めのディスプレイ4aと接続され、歌唱者が合成された
背景映像に歌詞データを挿入した信号を出力している。
もう一方の系統のディスプレイ4bには歌詞データを除
いた映像を出力し、同伴者の観賞用などに使用する。も
ちろん、利用者の操作により2系統のディスプレイ4
a、4bに表示される内容を切り替えたり、同じにする
ことができる。そして、中央制御部1は楽曲の間奏部分
の再生に入ると、背景映像に歌唱者を合成しないように
映像制御部6に指示する。
When the musical performance enters the singing part, the central controller 1 instructs the video control unit 6 to combine the video captured by the camera with the background video from the video CD. The video control unit 6 uses the chroma key having blue as a background color of the singing stage as a key color to convert the video signal of the singer only from the video signal of the camera and the video signal of the background video excluding the contour of the singer. Combine. The video controller 6 has two video output systems, one of which is connected to the display 4a for the singer to check the lyrics, and outputs a signal in which the singer has inserted the lyrics data into the synthesized background video. Output.
An image excluding the lyrics data is output to the display 4b of the other system, and is used for watching companions. Of course, two displays 4 are operated by the user.
The contents displayed in a and 4b can be switched or made the same. Then, when the central control unit 1 starts reproducing the interlude portion of the music, the central control unit 1 instructs the video control unit 6 not to combine the singer with the background video.

【0021】追尾撮影中に歌唱者の動きにサーボ雲台2
4が追尾しきれなくなって、赤外線受光器22からの出
力が所定値以下になると、サーボ制御駆動部27はカメ
ラ23を歌唱舞台の中央に向くようにサーボ式雲台24
を制御する。または、演奏開始時のように歌唱者を走査
するように制御してもよい。そして、歌唱パートが終了
すると、カメラ23からの映像を外した映像をディスプ
レイ4a、4bに表示する。
Servo head 2 for singer's movement during tracking shooting
If the output from the infrared receiver 22 becomes equal to or less than a predetermined value because the track 4 cannot be tracked completely, the servo control drive unit 27 causes the servo head 24 to turn the camera 23 toward the center of the singing stage.
Control. Alternatively, control may be performed so that the singer is scanned as at the start of the performance. Then, when the singing part is completed, an image obtained by removing the image from the camera 23 is displayed on the displays 4a and 4b.

【0022】なお、本実施例ではワイヤレスマイクロホ
ンの赤外線信号を無線標識としているが、図2に示すよ
うに通常の有線マイクロホン9bに所定の無線標識を発
信する標識発信手段21bを付設するとともに、その無
線標識を受信してその受信レベルに応じた受信信号を出
力する標識信号受信手段22bを備えるようにしてもよ
い。もちろん、無線標識は赤外線に限らず可視光や電波
あるいは超音波など各種無線標識の利用が考えられる。
In this embodiment, the infrared signal of the wireless microphone is used as a radio signal. However, as shown in FIG. 2, a normal cable microphone 9b is provided with a signal transmitting means 21b for transmitting a predetermined radio signal. A beacon signal receiving unit 22b that receives a wireless beacon and outputs a received signal according to the reception level may be provided. Of course, the wireless signs are not limited to infrared rays, and various wireless signs such as visible light, radio waves, and ultrasonic waves can be used.

【0023】また、ワイヤレスマイクロホンにおいて歌
唱者の音声が入力されていない場合に、赤外線信号など
の無線信号が出力されないタイプのワイヤレスマイクロ
ホンに対しては、ワイヤレスマイクロホンに自身の無線
信号と同種の無線標識を常時あるいはワイヤレスマイク
ロホンの無線信号出力などに連動させて送出する手段を
付加してもよい。あるいは、マイクロホンの電源に連動
して点灯するLEDなどのインジケータランプを無線標
識の代替発信源とすることも可能である。もちろん、イ
ンジケータランプを当初からの無線標識の発信源として
もよい。さらに、本実施例ではカメラの映像と背景映像
を重ね合わせるためにクロマキーを利用しているが、カ
メラからの映像信号を適宜にデジタル処理することによ
り歌唱者の輪郭抽出をするなど各種方式を利用するよう
に変更可能である。
Further, for a wireless microphone of a type that does not output a radio signal such as an infrared signal when a singer's voice is not input to the wireless microphone, the same type of radio signal as its own radio signal is assigned to the wireless microphone. May be added at all times or in conjunction with a wireless microphone wireless signal output. Alternatively, an indicator lamp such as an LED that is turned on in conjunction with the power supply of the microphone can be used as an alternative transmission source of the wireless sign. Of course, the indicator lamp may be used as the source of the wireless sign from the beginning. Further, in the present embodiment, the chroma key is used to superimpose the camera image and the background image. However, various methods such as extracting the outline of the singer by appropriately digitally processing the image signal from the camera are used. It can be changed to

【0024】また、LEDなどの無線標識の発信源をマ
イクロホンの外周に複数設置することにより、歌唱者が
マイクロホンの向きを変えても無線標識を捕捉できるよ
うにしてもよい。見失った発信源の所在を再度認知する
ために、標識信号受信手段をカメラに固定しないで、専
用の制御駆動部の制御信号に応じて自在に向きを変えら
れるような架台に搭載してもよい。この場合、標識信号
受信手段のみが走査動作を行い、カメラの向きは固定さ
れているようにすることもできる。
[0024] By providing a plurality of sources of wireless signs such as LEDs on the outer periphery of the microphone, the singer may be able to capture the wireless signs even if the singer changes the direction of the microphone. In order to recognize the location of the lost transmission source again, the sign signal receiving means may not be fixed to the camera, but may be mounted on a mount that can be freely turned in accordance with a control signal of a dedicated control drive unit. . In this case, only the sign signal receiving means performs the scanning operation, and the direction of the camera may be fixed.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上により、本発明によれば赤外線ワイ
ヤレスマイクロホンを持って歌唱する人が自由な動作を
して、ビデオカメラの視野の外方向に移動しながら歌唱
していてもビデオカメラが確実に歌唱者を撮影してディ
スプレイに表示することができる。このため、歌唱者は
カメラ目線を気にすることなく自然な表情でビデオカメ
ラに撮影される。従って、場を盛り上げてカラオケの娯
楽性を向上させる。
As described above, according to the present invention, the singer who holds the infrared wireless microphone performs a free movement, and the video camera can reliably perform even when singing while moving outside the visual field of the video camera. The singer can be photographed and displayed on the display. For this reason, the singer is photographed by the video camera with a natural expression without worrying about looking at the camera. Accordingly, the venue is energized and the entertainment of karaoke is improved.

【0026】第2の発明によれば、マイクロホンがワイ
ヤレスマイクでない場合や、赤外線以外の無線信号によ
るワイヤレスマイクである場合にも対応することができ
る。
According to the second aspect, it is possible to cope with a case where the microphone is not a wireless microphone or a case where the microphone is a wireless microphone using a radio signal other than infrared rays.

【0027】第3の発明によれば、ビデオカメラの光軸
と無線標識を捉える受信軸方向を一致させることができ
る。このため、受信信号の処理過程で特別な補正を加え
なくても、歌唱者がビデオカメラの視野の中心から微妙
にずれるなどの不自然な映像となることがない。
According to the third aspect, the optical axis of the video camera can be made to coincide with the direction of the receiving axis for catching the wireless sign. For this reason, even if no special correction is made in the process of processing the received signal, an unnatural image such as the singer being slightly deviated from the center of the visual field of the video camera does not occur.

【0028】第4の発明によれば、ビデオカメラが撮影
した映像を背景映像に重ね合わせることができる。これ
によりカラオケの娯楽性がさらに向上して場をおおいに
盛り上げるとともに、歌唱者も気分良く歌うことができ
る。
According to the fourth aspect, an image photographed by a video camera can be superimposed on a background image. As a result, the entertainment of karaoke is further improved, and the place is greatly enlivened, and the singer can also sing in a comfortable manner.

【0029】第5の発明によれば、カラオケデータの再
生状況に関連してビデオカメラが撮影した映像をディス
プレイに表示することにより、前奏や間奏など、歌唱者
がマイクロホンを口元から離すことが想定される場面で
は、不要な映像をディスプレイに表示しないなど、より
自然な映像表示が可能となる。
According to the fifth aspect of the present invention, it is assumed that the singer moves the microphone away from his / her mouth, such as a prelude or an interlude, by displaying the video taken by the video camera on the display in relation to the reproduction status of the karaoke data. In such scenes, more natural video display is possible, such as not displaying unnecessary video on the display.

【0030】第6の発明によれば、追尾撮影中に歌唱者
を見失ったときなど、ビデオカメラ向きを原点に復帰さ
せることができる。これにより、歌唱者が原点に移動さ
えすれば再び追尾撮影を開始することができる。
According to the sixth aspect, when the singer loses sight of the singer during tracking shooting, the video camera can be returned to the origin. Thus, tracking photography can be started again as long as the singer moves to the origin.

【0031】さらに、第7の発明によれば、カラオケ楽
曲の演奏開始時などでも自動的に歌唱者の所在を探し出
して、追尾撮影をすることができる。
Further, according to the seventh aspect, even when the performance of a karaoke music piece is started, the location of the singer can be automatically searched for, and the tracking photographing can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明によるカラオケ装置の実施形態の1例に
おける構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of an example of an embodiment of a karaoke apparatus according to the present invention.

【図2】本発明によるカラオケ装置のその他の実施例に
おける構成図である。
FIG. 2 is a configuration diagram of a karaoke apparatus according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 中央制御部 3 ビデオCDチェンジャ 4a、4b ディスプレイ 6 映像制御部 9 ワイヤレスマイクロホン 9b マイクロホン 21 赤外線発光ダイオード 21b 標識信号発信手段 22 赤外線受光器 22b 標識信号受信手段 23 ビデオカメラ 24 サーボ式雲台 27 サーボ制御駆動部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Central control part 3 Video CD changer 4a, 4b display 6 Image control part 9 Wireless microphone 9b Microphone 21 Infrared light emitting diode 21b Beacon signal transmitting means 22 Infrared light receiver 22b Beacon signal receiving means 23 Video camera 24 Servo head 27 Servo control Drive part

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 カラオケ楽曲の伴奏音楽と歌詞画像など
の背景映像からなるカラオケデータを適宜に再生するこ
とによって前記伴奏音楽と前記背景映像を同期させてス
ピーカとディスプレイに出力するとともに、歌唱者の音
声信号を所定の赤外線信号として送出するワイヤレスマ
イクロホンから入力して前記伴奏音楽とともに前記スピ
ーカに出力するカラオケ装置において、前記歌唱者を撮
影するためのビデオカメラと、このビデオカメラの向き
を所定範囲内で自在に変化させるためのサーボ式雲台
と、前記ビデオカメラ近傍の適宜な位置に設置され前記
ワイヤレスマイクロホンからの赤外線信号を無線標識と
して捕捉し、その受信レベルに応じた受信信号を出力す
る標識信号受信手段と、この標識信号受信手段の出力に
基づいて前記ワイヤレスマイクの所在方向を認知し、そ
の方向に前記ビデオカメラの向きを合わせるように前記
サーボ式雲台を制御駆動するサーボ制御手段と、前記ビ
デオカメラで撮影した映像を前記ディスプレイまたは別
系統のディスプレイに表示するための表示制御手段とを
備えたことを特徴とするカラオケ装置。
1. The karaoke music data and the background video such as a lyric image are appropriately reproduced to reproduce the karaoke data of the karaoke music, thereby synchronizing the accompaniment music with the background video and outputting the karaoke data to a speaker and a display. In a karaoke apparatus that inputs a voice signal from a wireless microphone that transmits an infrared signal as a predetermined infrared signal and outputs the signal along with the accompaniment music to the speaker, a video camera for photographing the singer and the orientation of the video camera within a predetermined range. A servo head for freely changing the position, and a sign which is installed at an appropriate position near the video camera, captures an infrared signal from the wireless microphone as a wireless sign, and outputs a reception signal according to the reception level. Signal receiving means and the wireless based on the output of the beacon signal receiving means. Servo control means for recognizing the location of the microphone and controlling and driving the servo head so that the direction of the video camera is aligned with the direction, and the image taken by the video camera is displayed on the display or another display. A karaoke apparatus comprising: display control means for displaying.
【請求項2】 カラオケ楽曲の伴奏音楽と歌詞画像など
の背景映像からなるカラオケデータを適宜に再生するこ
とによって前記伴奏音楽と前記背景映像を同期させてス
ピーカとディスプレイに出力するとともに、歌唱者の音
声信号をマイクロホンから入力して前記伴奏音楽ととも
に前記スピーカに出力するカラオケ装置において、前記
歌唱者を撮影するためのビデオカメラと、このビデオカ
メラの向きを所定範囲内で自在に変化させるためのサー
ボ式雲台と、前記マイクロホンに付設され所定の無線標
識を発生する標識信号発信手段と、前記ビデオカメラ近
傍の適宜な位置に設置され前記無線標識を捕捉してその
受信レベルに応じた受信信号を出力する標識信号受信手
段と、この標識信号受信手段の出力に基づいて当該発信
手段の所在方向を認知し、その方向に前記ビデオカメラ
の向きを合わせるように前記サーボ式雲台を制御駆動す
るサーボ制御手段と、前記ビデオカメラで撮影した映像
を前記ディスプレイまたは別系統のディスプレイに表示
するための表示制御手段とを備えたことを特徴とするカ
ラオケ装置。
2. The karaoke music data is output to a speaker and a display by synchronizing the accompaniment music and the background image by appropriately reproducing karaoke data including the accompaniment music of the karaoke music and a background image such as a lyric image. In a karaoke apparatus for inputting an audio signal from a microphone and outputting it to the speaker together with the accompaniment music, a video camera for photographing the singer and a servo for changing the orientation of the video camera freely within a predetermined range. A camera head, a beacon signal transmitting means attached to the microphone to generate a predetermined radio signal, and a radio signal installed at an appropriate position near the video camera to capture the radio signal and generate a reception signal according to the reception level. Beacon signal receiving means to be output, and the location of the transmitting means is recognized based on the output of the beacon signal receiving means. And servo control means for controlling and driving the servo head so as to adjust the direction of the video camera to that direction, and a display for displaying an image taken by the video camera on the display or another system display. A karaoke device comprising a control unit.
【請求項3】 請求項1または2において、前記標識信
号受信手段は、前記無線標識を前記ビデオカメラの光軸
上で選択的に分離して取り出すことを特徴とするカラオ
ケ装置。
3. The karaoke apparatus according to claim 1, wherein the beacon signal receiving unit selectively separates and retrieves the wireless beacon on an optical axis of the video camera.
【請求項4】 請求項1〜3において、前記表示制御手
段は、前記ビデオカメラで撮影した映像と、前記背景映
像を適宜に合成して出力することを特徴とするカラオケ
装置。
4. A karaoke apparatus according to claim 1, wherein said display control means appropriately combines and outputs a picture taken by said video camera and said background picture.
【請求項5】 請求項1〜4のいずれかにおいて、前記
表示制御手段は、前記ビデオカメラが撮影した映像を前
記カラオケデータの再生動作の進行状況に関連して前記
ディスプレイまたは前記別系統のディスプレイに出力す
ること備えたことを特徴とするカラオケ装置。
5. The display according to claim 1, wherein the display control means is configured to display the video taken by the video camera in association with a progress of an operation of reproducing the karaoke data. A karaoke apparatus characterized in that the karaoke apparatus is provided with the output.
【請求項6】 請求項1〜5のいずれかにおいて、前記
サーボ制御手段は前記標識信号受信手段からの入力が所
定の状態を外れると、前記ビデオカメラの向きが予め設
定された原点位置を向くように前記サーボ式雲台を制御
駆動することを特徴とするカラオケ装置。
6. The servo control unit according to claim 1, wherein when the input from the beacon signal receiving unit deviates from a predetermined state, the direction of the video camera turns to a preset origin position. A karaoke apparatus characterized in that the servo head is controlled and driven as described above.
【請求項7】 請求項1〜6のいずれかに記載のカラオ
ケ装置は、前記標識信号受信手段の出力が所定の状態を
外れると、前記標識信号発信手段の所在を探し出すため
の走査手段を備えていることを特徴とするカラオケ装
置。
7. The karaoke apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising scanning means for searching for the location of said beacon signal transmission means when the output of said beacon signal reception means deviates from a predetermined state. A karaoke apparatus characterized by the following.
JP9043493A 1997-02-27 1997-02-27 Karaoke device Pending JPH10240276A (en)

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JP9043493A JPH10240276A (en) 1997-02-27 1997-02-27 Karaoke device

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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6267600B1 (en) * 1998-03-12 2001-07-31 Ryong Soo Song Microphone and receiver for automatic accompaniment
KR20040052079A (en) * 2002-12-13 2004-06-19 태진미디어 주식회사 Picture or mail displaying system and its method on karaoke player's screen using mobile phone
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KR20180066778A (en) * 2016-12-09 2018-06-19 허승회 Apparatus for recording synthesis image using sound recognition

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