JPH102384A - Method and device for regulating center distance between gears - Google Patents
Method and device for regulating center distance between gearsInfo
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- JPH102384A JPH102384A JP8157070A JP15707096A JPH102384A JP H102384 A JPH102384 A JP H102384A JP 8157070 A JP8157070 A JP 8157070A JP 15707096 A JP15707096 A JP 15707096A JP H102384 A JPH102384 A JP H102384A
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C23/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for aligning or positioning
- F16C23/10—Bearings, parts of which are eccentrically adjustable with respect to each other
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、歯車の芯間調整方
法及び装置に関し、特にウォームとウォームホイール、
２つの平歯車、２つのはすば歯車等の一般的な２つの歯
車の芯間の調整方法及び装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for adjusting the center distance of a gear, and more particularly to a worm and a worm wheel.
The present invention relates to a method and an apparatus for adjusting the distance between the centers of two general gears such as two spur gears and two helical gears.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、２つの歯車の芯間の調整方法にお
いては、例えばウォームとウォームホイールで説明する
と、図５を参照するに、ウォーム１０１とウォームホイ
ール１０３との噛合状態は、ウォームホイール１０３の
回転軸心Ａとウォーム１０１の回転軸心Ｂが交叉するこ
となく芯間距離Ｌを隔てて互いに対して直交する方向に
位置している。しかも、ウォームホイール１０３の幅方
向の中心線Ｃはウォーム１０１の回転軸心Ｂと交叉する
面（この面を「Ｚ面」という）上に位置していること
が、良好な噛合状態であるといえる。2. Description of the Related Art Conventionally, a method of adjusting the center between two gears will be described with reference to a worm and a worm wheel, for example. Referring to FIG. The rotation axis A of the worm 101 and the rotation axis B of the worm 101 do not intersect, and are located in a direction orthogonal to each other with a center distance L therebetween. In addition, the centerline C in the width direction of the worm wheel 103 is located on a plane intersecting the rotation axis B of the worm 101 (this plane is referred to as a "Z plane"). I can say.
【０００３】上記のウォーム１０１とウォームホイール
１０３の芯間距離Ｌを距離Ｌ’に調整するには、図５に
おいて、ウォーム１０１の回転軸心Ｂを図５において紙
面上で下方向へ寸法ｔだけシフトさせて芯間距離をＬ’
に調整する。In order to adjust the center distance L between the worm 101 and the worm wheel 103 to the distance L ', in FIG. 5, the rotation axis B of the worm 101 is reduced by a dimension t on the paper surface in FIG. Shift the distance between cores to L '
Adjust to
【０００４】なお、他の方法としては、ウォームホイー
ル１０３の幅方向の中心線Ｃの位置を図５において紙面
上で下方向へ寸法ｔだけシフトさせて芯間距離をＬ’に
調整することもできる。As another method, the position of the center line C in the width direction of the worm wheel 103 is shifted downward by a dimension t on the paper surface in FIG. 5 to adjust the center distance to L '. it can.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の２つ
の歯車の芯間の調整方法においては、ウォーム１０１と
ウォームホイール１０３との噛合状態を良好なものにす
るためには、ウォームホイール１０３の幅方向の中心線
Ｃとウォーム１０１の回転軸心Ｂとを互いに交叉する
Ｚ’面上に位置するようにウォーム１０１の回転軸心Ｂ
を平行移動させ、且つウォームホイール１０３の回転軸
心Ａを図５において紙面上で時計回り方向に傾ける必要
がある。By the way, in the conventional method of adjusting the distance between the centers of the two gears, the width of the worm wheel 103 must be reduced in order to improve the meshing state between the worm 101 and the worm wheel 103. The rotation axis B of the worm 101 is positioned such that the center line C of the worm 101 and the rotation axis B of the worm 101
In parallel, and the rotation axis A of the worm wheel 103 needs to be tilted clockwise in FIG.
【０００６】したがって、従来の調整方法では歯車の芯
間を容易に調整できないという問題点と、従来の調整方
法ではスペース的に大きな範囲を要するので設計上のス
ペースの制限がある場合は良好な噛合状態となるよう芯
間を調整することが困難であるという問題点があった。Therefore, the conventional adjustment method cannot easily adjust the center distance between the gears, and the conventional adjustment method requires a large area in terms of space. There is a problem that it is difficult to adjust the distance between the cores so as to be in a state.
【０００７】また、上述したように、ウォームホイール
１０３の回転軸心Ａを図５において紙面上で時計回り方
向に傾けることをせずに、単にウォーム１０１の回転軸
心Ｂを図５において紙面上で下方向へ寸法ｔだけシフト
させるだけであると、ウォーム１０１とウォームホイー
ル１０３との歯当たりが均等ではなくなり、特に正逆転
をするときに歯の磨耗が生じるという問題点があった。As described above, the rotation axis A of the worm wheel 103 is not tilted clockwise in FIG. 5 but the rotation axis B of the worm 101 is simply shifted in FIG. However, if the worm 101 and the worm wheel 103 are merely shifted downward by the dimension t, the contact between the worm 101 and the worm wheel 103 is not uniform, and there is a problem that the teeth are worn especially when the worm 101 rotates in the normal and reverse directions.
【０００８】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、２つの歯車の芯間を調整する
に際し、少ないスペースの中であっても容易に且つ確実
に調整し得る歯車の芯間調整方法及び装置を提供するこ
とにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and an object of the present invention is to easily and surely adjust the distance between two gears even in a small space. An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for adjusting the center of a gear to be obtained.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の歯車の芯間調整方法は、噛
合する２つの歯車の軸心間を調整する方法にして、前記
一方の歯車の回転軸の一端側を軸心線上の一点を中心に
旋回自在に軸支し、前記回転軸の他端側を偏心軸承し、
この偏心軸で前記回転軸の位置を回動することにより前
記偏心軸承された回転軸を他の歯車の軸心に接近又は離
反せしめることを特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for adjusting the center of gear of a gear according to the first aspect of the present invention, comprising the steps of: One end of the rotating shaft of the gear is rotatably supported around a point on the axis, and the other end of the rotating shaft is eccentrically supported.
By rotating the position of the rotating shaft with the eccentric shaft, the rotating shaft supported by the eccentric shaft is moved closer to or away from the axis of another gear.
【００１０】したがって、噛合する２つの歯車の一方の
歯車の回転軸の一端側が軸心線上の一点を中心に旋回自
在に軸支され、回転軸の傾きに応じて調整されるので、
前記回転軸の他端側のみを移動しても前記回転軸の回転
に支障を来す等の問題は生じない。しかも、前記偏心軸
で回転軸の他端側をわずかに回動するだけで、前記回転
軸は容易に且つ確実に他の歯車の軸心の方向に接近又は
離反され、少ないスペースの中で２つの歯車の芯間が調
整される。Accordingly, one end of the rotating shaft of one of the two gears meshing with the other is rotatably supported about a point on the axis, and is adjusted according to the inclination of the rotating shaft.
Even if only the other end of the rotary shaft is moved, there is no problem that the rotation of the rotary shaft is hindered. Moreover, by slightly rotating the other end of the rotary shaft with the eccentric shaft, the rotary shaft can be easily and surely approached or separated in the direction of the axis of the other gear, and can be mounted in a small space. The center of the two gears is adjusted.
【００１１】請求項２によるこの発明の歯車の芯間調整
装置は、２つの歯車を噛合するよう軸承し、前記２つの
歯車の軸心間を調整する芯間調整装置において、前記一
方の歯車の回転軸の一端側を、この回転軸の軸心線上の
一点を中心に旋回自在に軸支する第１軸受を設け、前記
回転軸の他端側を軸承する第２軸受を設け、この第２軸
受で軸承された回転軸が他の歯車の軸心に接近又は離反
せしめるように前記第２軸受を回動自在に偏心軸承せし
めてなることを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided an apparatus for adjusting the center of a gear of a gear according to the present invention, wherein the two gears are supported so as to mesh with each other and the center of the two gears is adjusted. A first bearing is provided for rotatably supporting one end of the rotating shaft about a point on the axis of the rotating shaft. A second bearing is provided for bearing the other end of the rotating shaft. The second bearing is rotatably supported on an eccentric shaft such that the rotating shaft supported by the bearing approaches or separates from the axis of another gear.
【００１２】したがって、前述した請求項１と同様に、
一方の歯車の回転軸の一端側が第１軸受で軸心線上の一
点を中心に旋回自在に軸支され、回転軸の傾きに応じて
調整されるので、前記回転軸の他端側のみを移動しても
前記回転軸の回転に支障を来す等の問題は生じない。し
かも、回転軸の他端側を軸承する第２軸受を回動自在に
偏心軸承したので、この第２軸受を前記偏心軸で回動す
るだけで、回転軸は容易に且つ確実に他の歯車の軸心の
方向に接近又は離反され、少ないスペースの中で２つの
歯車の芯間が調整される。Therefore, similarly to the above-described claim 1,
One end of the rotating shaft of one of the gears is pivotally supported by a first bearing around a point on the axis and is adjusted according to the inclination of the rotating shaft, so that only the other end of the rotating shaft moves. However, there is no problem that the rotation of the rotating shaft is hindered. In addition, since the second bearing that rotatably supports the other end of the rotary shaft is eccentrically rotatably supported, the rotary shaft can be easily and reliably rotated by simply rotating the second bearing with the eccentric shaft. The distance between the centers of the two gears is adjusted in a small space.
【００１３】請求項３によるこの発明の歯車の芯間調整
装置は、前記第１軸受が自動調心形軸受でなり、前記第
２軸受の外周面を、内周と外周が偏心する偏心環状体の
前記内周で偏心軸承してなることを特徴とするものであ
る。According to a third aspect of the present invention, there is provided a gear center adjusting device according to the present invention, wherein the first bearing is a self-centering type bearing, and the outer peripheral surface of the second bearing is formed as an eccentric annular body whose inner and outer circumferences are eccentric. The eccentric bearing is formed on the inner periphery of the above.
【００１４】したがって、自動調心形軸受で軸承された
回転軸の一端側は確実に軸心線上の一点を中心に旋回自
在に軸支され回転軸の傾きに応じて調整される。しか
も、偏心環状体は構造が簡単で且つこの偏心環状体で偏
心軸承された第２軸受を容易に且つ確実に回動するの
で、回転軸の軸心が他の歯車の軸心の方向に確実に接近
又は離反される。Therefore, one end of the rotary shaft supported by the self-centering bearing is surely pivotally supported around one point on the axis line so as to be adjusted according to the inclination of the rotary shaft. In addition, since the eccentric annular body has a simple structure and easily and surely rotates the second bearing eccentrically supported by the eccentric annular body, the axis of the rotating shaft is surely oriented in the direction of the axis of the other gear. Approaching or moving away from
【００１５】請求項４によるこの発明の歯車の芯間調整
装置は、前記偏心軸承された回転軸の軸心と偏心軸との
偏心位置を、前記２つの歯車の各軸心を通過する歯車の
噛合中心線に対してほぼ直交する方向に位置せしめたこ
とを特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a gear center adjusting device according to the present invention, wherein an eccentric position between the eccentric shaft and the eccentric shaft of the rotating shaft supported by the eccentric shaft is determined by adjusting the eccentric position of the gear passing through the respective axial centers of the two gears. It is characterized in that it is located in a direction substantially orthogonal to the meshing center line.
【００１６】したがって、偏心軸で回転軸を回動する
と、この回転軸の軸心が円弧を描いて回動するが、この
軸心が回動する方向はほぼ噛合中心線に沿って他の歯車
の軸心の方向へ接近又は離反するので、偏心軸によるわ
ずかな回動で２つの歯車の芯間が効率よく確実に調整さ
れる。しかも、前記回転軸の軸心が回動する角度はわず
かであるので、前記回転軸の軸心が歯車の噛合中心線か
ら外れる距離は微少である。Therefore, when the rotating shaft is rotated with the eccentric shaft, the rotating shaft rotates in a circular arc. The rotating direction of the rotating shaft is substantially along the meshing center line. Approaching or moving away from the center of the two gears, the center of the two gears can be efficiently and reliably adjusted by a slight rotation of the eccentric shaft. In addition, since the angle of rotation of the axis of the rotating shaft is small, the distance of the axis of the rotating shaft deviating from the meshing center line of the gear is very small.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の歯車の芯間の調整
方法及び装置の実施の形態について、一般的な２つの噛
合する歯車としての例えばウォームとウォームホイール
を例にとって図面を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a method and an apparatus for adjusting the distance between the cores of a gear according to the present invention will be described below with reference to the drawings, taking a worm and a worm wheel as two general meshing gears as an example. explain.
【００１８】図２及び図３を参照するに、本実施の形態
の例に係わる歯車の芯間の調整方法及び装置としての例
えばウォーム歯車装置１は、歯車装置本体３の歯車回転
室５（ウォームホイールが回転するための空間）内にウ
ォームホイール７が回転自在に設けられている。このウ
ォームホイール７は図示せざる被回転部材の回転軸（図
示省略）が挿入されて回転可能に支持されている。Referring to FIG. 2 and FIG. 3, for example, a worm gear device 1 as a method and a device for adjusting the distance between the centers of the gears according to the embodiment of the present invention includes a gear rotating chamber 5 (worm) of a gear device main body 3. A worm wheel 7 is rotatably provided in a space for rotating the wheel). The worm wheel 7 is rotatably supported by inserting a rotation shaft (not shown) of a member to be rotated (not shown).
【００１９】また、前記ウォームホイール７にはウォー
ム９が噛合するよう設けられ、このウォーム９の回転軸
１１の一端側が自動調心コロ軸受１３（自動調心形軸
受）を介して歯車装置本体３に軸支されている。したが
って、回転軸１１は自動調心コロ軸受１３により回転軸
１１の軸心Ｂ上の一点を中心に旋回自在に軸承されてい
る。A worm 9 is provided on the worm wheel 7 so that one end of a rotating shaft 11 of the worm 9 is connected to a self-aligning roller bearing 13 (self-aligning bearing). It is pivoted on. Therefore, the rotating shaft 11 is rotatably supported by the self-aligning roller bearing 13 around one point on the axis B of the rotating shaft 11.
【００２０】さらに、前記回転軸１１の他端側は軸受１
５及び偏心リング１７で構成される偏心軸受装置１９に
より歯車装置本体３に偏心軸承されている。より詳しく
は、図４を参照するに、偏心軸受装置１９は歯車装置本
体３に断面円形の軸受ケーシング２１が形成され、この
軸受ケーシング２１内に偏心リング１７（偏心環状体）
が回転可能に嵌挿されている。Further, the other end of the rotating shaft 11 is a bearing 1
An eccentric bearing device 19 composed of the eccentric ring 5 and the eccentric ring 17 supports the eccentric bearing on the gear device main body 3. More specifically, referring to FIG. 4, the eccentric bearing device 19 has a gear device main body 3 in which a bearing casing 21 having a circular cross section is formed, and the eccentric ring 17 (eccentric annular body) is formed in the bearing casing 21.
Are rotatably fitted.
【００２１】前記偏心リング１７は外周面が断面円形を
なし、この外周面の断面円形の中心に対して偏心する断
面円形の内周面が形成されている。前記偏心リング１７
の内周面には軸受１５を介してウォーム９の回転軸１１
が軸承されている。The eccentric ring 17 has an outer peripheral surface having a circular cross section, and has an inner peripheral surface having a circular cross section eccentric to the center of the circular cross section of the outer peripheral surface. The eccentric ring 17
Of the worm 9 via a bearing 15 on the inner peripheral surface of the worm 9
Is supported.
【００２２】なお、歯車装置本体３の外壁面から軸受ケ
ーシング２１に貫通する挿孔２３が設けられており、こ
の挿孔２３内を挿通するレバー２５の一端が偏心リング
１７の外周面にネジ等で螺着されて突設され、レバー２
５の他端は歯車装置本体３の外方へ突出している。An insertion hole 23 penetrating from the outer wall surface of the gear device body 3 to the bearing casing 21 is provided, and one end of a lever 25 passing through the insertion hole 23 is screwed to the outer peripheral surface of the eccentric ring 17. And the lever 2
The other end of 5 protrudes outward from the gear device main body 3.
【００２３】さらに、歯車装置本体３の外壁面から軸受
ケーシング２１に貫通するネジ孔２７が２個、設けられ
ており、各ネジ孔２７には固定ネジ２９が螺合され、こ
の固定ネジ２９で偏心リング１７を軸受ケーシング２１
に固定又は解除する。Further, two screw holes 27 penetrating from the outer wall surface of the gear device body 3 to the bearing casing 21 are provided, and a fixing screw 29 is screwed into each of the screw holes 27, and the fixing screw 29 is used. The eccentric ring 17 is connected to the bearing casing 21
Fixed or released.
【００２４】図３を参照するに、ウォームホイール７の
回転軸心Ａとウォーム９の回転軸１１の軸心Ｂとは交叉
することなく芯間距離Ｌを隔てて互いに対して直交する
方向に位置している。なお、前記ウォームホイール７の
歯の幅方向の中心線Ｃとウォーム９の軸心Ｂが互いに交
叉するＺ面上に位置することが、最適な噛合状態である
といえる。上記の最適な噛合状態に位置するウォームホ
イール７の回転軸心Ａとウォーム９の軸心Ｂ間を最短距
離で通過する仮想直線を、本実施の形態の例では「最適
噛合中心線」（図２の直線Ｇ）という。Referring to FIG. 3, the rotation axis A of the worm wheel 7 and the axis B of the rotation axis 11 of the worm 9 do not intersect with each other and are located in a direction perpendicular to each other with a center distance L therebetween. doing. The optimum meshing state is when the center line C in the width direction of the teeth of the worm wheel 7 and the axis B of the worm 9 are located on the Z plane where they cross each other. In the example of the present embodiment, the virtual straight line passing through the shortest distance between the rotation axis A of the worm wheel 7 and the axis B of the worm 9 positioned in the optimum meshing state is referred to as an “optimal meshing center line” (FIG. 2 straight line G).
【００２５】なお、前記偏心リング１７の中心Ｅとこの
偏心リング１７に軸承されたウォーム９の回転軸１１の
軸心Ｂとの偏心位置は、最適噛合中心線Ｇに対してほぼ
直交方向に位置することが望ましい。なぜなら、この場
合は偏心リング１７を回動すると、回転軸１１の軸心Ｂ
が円弧を描きながら回動するのであるが、軸心Ｂはほぼ
最適噛合中心線Ｇに沿ってウォームホイール７の回転軸
心Ａの方向へ大きな移動距離で接近あるいは離反するの
で、偏心リング１７のわずかな回動で回転軸心Ａと軸心
Ｂとの芯間を効率よく調整できるからである。しかも、
軸心Ｂが回動する距離に比較して、軸心Ｂが最適噛合中
心線Ｇから外れる距離は微少である。The eccentric position between the center E of the eccentric ring 17 and the axis B of the rotating shaft 11 of the worm 9 supported on the eccentric ring 17 is substantially orthogonal to the optimal meshing center line G. It is desirable to do. Because, in this case, when the eccentric ring 17 is rotated, the axis B of the rotating shaft 11 is rotated.
Rotates in a circular arc, but the axis B approaches or separates from the worm wheel 7 by a large moving distance in the direction of the rotation axis A of the worm wheel 7 substantially along the optimal meshing center line G. This is because the center between the rotation axis A and the axis B can be efficiently adjusted by a slight rotation. Moreover,
The distance at which the axis B deviates from the optimal meshing center line G is small compared to the distance at which the axis B rotates.
【００２６】上述した実施の形態の例に基づいて、その
作用を説明すると、図１（Ａ）及び図１（Ｂ）を参照す
るに、偏心リング１７の中心Ｅと回転軸１１の軸心Ｂと
の偏心量は距離ｍである。偏心リング１７を角度θだけ
回動すると、偏心リング１７は中心Ｅを中心に回転し、
回転軸１１の軸心Ｂは距離ｎの範囲を移動する。このと
き軸心Ｂはわずかな円弧を描いて移動するが、軸心Ｂが
回動する角度θは小さいので、軸心Ｂが最適噛合中心線
Ｇから外れる距離ｓは距離ｎに比較して極めてわずかで
ある。Referring to FIGS. 1 (A) and 1 (B), the operation will be described based on the example of the above embodiment. As shown in FIG. 1 (A) and FIG. 1 (B), the center E of the eccentric ring 17 and the axis B of the rotating shaft 11 are shown. Is the distance m. When the eccentric ring 17 is rotated by the angle θ, the eccentric ring 17 rotates about the center E,
The axis B of the rotating shaft 11 moves within a range of a distance n. At this time, the axis B moves while drawing a slight arc, but since the angle θ at which the axis B rotates is small, the distance s at which the axis B deviates from the optimal meshing center line G is extremely large compared to the distance n. It is slight.
【００２７】つまり、偏心リング１７の位置にある軸心
Ｂはほぼ最適噛合中心線Ｇに沿って距離ｎの範囲をウォ
ームホイール７の軸心Ａの方向に接近又は離反する。That is, the axis B located at the position of the eccentric ring 17 approaches or separates from the axis A of the worm wheel 7 within the range of the distance n substantially along the optimal meshing center line G.
【００２８】回転軸１１は偏心リング１７側と反対方向
の一端側が自動調心コロ軸受１３で軸支（軸心Ｂ上の点
Ｆで旋回自在に）されているので、回転軸１１の軸心Ｂ
が偏心リング１７の位置で距離ｎだけ移動すると、ウォ
ームホイール７とウォーム９とが噛合する位置、換言す
れば最適噛合中心線Ｇの位置では、ウォーム９の軸心Ｂ
は距離ｐの範囲をウォームホイール７の軸心Ａの方向に
接近又は離反するように移動する。The rotating shaft 11 is supported at one end in the direction opposite to the eccentric ring 17 side by a self-aligning roller bearing 13 (turnable at a point F on the shaft center B). B
Moves by the distance n at the position of the eccentric ring 17, at the position where the worm wheel 7 and the worm 9 mesh, in other words, at the position of the optimum meshing center line G, the axis B of the worm 9
Moves in the range of the distance p so as to approach or separate from the direction of the axis A of the worm wheel 7.
【００２９】なお、距離ｐの範囲については、例えばウ
ォーム９が点Ｆと偏心リング１７の位置との間の中央に
位置するのであれば、距離ｐは距離ｎの１／２である。In the range of the distance p, for example, if the worm 9 is located at the center between the point F and the position of the eccentric ring 17, the distance p is の of the distance n.
【００３０】ちなみに、本実施の形態の例では、前記偏
心リング１７の偏心量（距離ｍ）は約２ｍｍであり、レ
バー２３で偏心リング１７を回動すると、回転軸１１の
軸心Ｂが最適噛合中心線Ｇから外れる距離ｓが０．００
７５ｍｍであるが、回転軸１１の軸心Ｂがほぼ最適噛合
中心線Ｇに沿ってウォームホイール７の回転軸心Ａの方
向へ接近あるいは離反する移動距離ｎが０．１７２ｍｍ
である。Incidentally, in the example of this embodiment, the eccentric amount (distance m) of the eccentric ring 17 is about 2 mm, and when the eccentric ring 17 is rotated by the lever 23, the axis B of the rotating shaft 11 is optimal. The distance s deviating from the meshing center line G is 0.00
75 mm, but the moving distance n at which the axis B of the rotating shaft 11 approaches or separates from the worm wheel 7 in the direction of the rotating axis A substantially along the optimal meshing center line G is 0.172 mm
It is.
【００３１】したがって、ウォーム９の位置での軸心Ｂ
の軸心Ａの方向への接近又は離反する移動距離ｐは、
０．０８６ｍｍとなる。Therefore, the axis B at the position of the worm 9
The moving distance p approaching or moving away in the direction of the axis A is
0.086 mm.
【００３２】以上のことから、レバー２５を作動して偏
心リング１７をわずかに回すという簡単な操作だけで、
ウォーム９はウォームホイール７との最適な噛合状態を
保ちながら、ウォームホイール７へ接近又は離反してウ
ォーム９とウォームホイール７との芯間の調整がなされ
る。From the above, only the simple operation of operating the lever 25 and slightly turning the eccentric ring 17 enables
The worm 9 approaches or separates from the worm wheel 7 while maintaining the optimal meshing state with the worm wheel 7, and the center between the worm 9 and the worm wheel 7 is adjusted.
【００３３】なお、この発明は前述した実施の形態の例
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。本実施の形態の
例では歯車の芯間調整方法と装置としてウォーム歯車装
置を例にとって説明したが、平歯車、はすば歯車等の一
般的な歯車およびその他の歯車の歯車装置であっても構
わない。いわゆる芯間調整を要する歯車の歯車装置全般
に適用されるものである。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but by making appropriate changes.
It can be implemented in other aspects. In the example of the present embodiment, the worm gear device has been described as an example of the method and the device for adjusting the center distance of the gears. However, a spur gear, a helical gear, or other general gears and other gears may be used. I do not care. The present invention is applied to all gear devices for gears that require so-called center-to-center adjustment.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例から理解さ
れるように、請求項１の発明によれば、噛合する２つの
歯車の一方の歯車の回転軸の一端側が軸心線上の一点を
中心に旋回自在に軸支され、回転軸の傾きに応じて調整
されるので、前記回転軸の他端側のみを移動しても前記
回転軸の回転に支障を来す等の問題は生じない。しか
も、前記偏心軸で回転軸の他端側をわずかに回動するだ
けで、少ないスペースの中で前記回転軸を容易に且つ確
実に他の歯車の軸心の方向に接近又は離反できる。As can be understood from the above embodiment, according to the first aspect of the present invention, one end of the rotating shaft of one of the two gears meshing with one of the two gears is positioned on the axis. Since it is pivotally supported at the center and adjusted according to the inclination of the rotating shaft, there is no problem such as hindering the rotation of the rotating shaft even if only the other end of the rotating shaft is moved. . Moreover, by slightly rotating the other end of the rotating shaft with the eccentric shaft, the rotating shaft can be easily and reliably approached or separated from the direction of the axis of another gear in a small space.
【００３５】請求項２の発明によれば、前述した請求項
１の効果と同様に、一方の歯車の回転軸の一端側が第１
軸受で軸心線上の一点を中心に旋回自在に軸支され、回
転軸の傾きに応じて調整されるので、前記回転軸の他端
側のみを移動しても前記回転軸の回転に支障を来す等の
問題は生じない。しかも、回転軸の他端側を軸承する第
２軸受を回動自在に偏心軸承したので、この第２軸受を
前記偏心軸で回動するだけで、少ないスペースの中で回
転軸を容易に且つ確実に他の歯車の軸心の方向に接近又
は離反でき、２つの歯車の芯間を容易に且つ確実に調整
できる。According to the invention of claim 2, similarly to the effect of claim 1 described above, one end of the rotating shaft of one of the gears is the first shaft.
The bearing is pivotally supported around a point on the axis of the shaft, and is adjusted according to the inclination of the rotating shaft. Therefore, even if only the other end of the rotating shaft is moved, the rotation of the rotating shaft is not hindered. No problem such as coming. In addition, since the second bearing that rotatably supports the other end of the rotary shaft is eccentrically rotatably supported, the rotary shaft can be easily and easily mounted in a small space simply by rotating the second bearing with the eccentric shaft. It is possible to reliably approach or move away from the direction of the axis of the other gear, and to easily and reliably adjust the center between the two gears.
【００３６】請求項３の発明によれば、自動調心形軸受
で軸承された回転軸の一端側は確実に軸心線上の一点を
中心に旋回自在に軸支され回転軸の傾きに応じて調整さ
れる。しかも、偏心環状体は構造が簡単で且つこの偏心
環状体で偏心軸承された第２軸受を容易に且つ確実に回
動するので、回転軸の軸心を他の歯車の軸心の方向に確
実に接近又は離反できる。According to the third aspect of the present invention, one end of the rotary shaft supported by the self-aligning bearing is surely pivotally supported around a point on the axial center line in accordance with the inclination of the rotary shaft. Adjusted. In addition, the eccentric annular body has a simple structure, and the second bearing, which is eccentrically supported by the eccentric annular body, can easily and surely rotate, so that the axis of the rotating shaft can be surely moved in the direction of the axis of the other gear. Can approach or move away from
【００３７】請求項４の発明によれば、偏心軸で回転軸
を回動すると、この回転軸の軸心が円弧を描いて回動す
るが、この回動する角度が小さいので、前記回転軸の軸
心が歯車の噛合中心線から外れる距離は微少である。し
たがって、軸心Ｂをほぼ噛合中心線に沿って他の歯車の
軸心Ａの方向へ接近あるいは離反できるので、偏心軸に
よるわずかな回動で２つの歯車の芯間を効率よく確実に
調整できる。According to the fourth aspect of the present invention, when the rotary shaft is rotated about the eccentric shaft, the axis of the rotary shaft rotates in a circular arc. The distance at which the shaft center deviates from the meshing center line of the gear is very small. Therefore, the axis B can be moved toward or away from the direction of the axis A of the other gears substantially along the meshing center line, so that the center between the two gears can be efficiently and reliably adjusted with a slight rotation by the eccentric shaft. .
【図１】（Ａ）は、ウォームとウォームホイールとの噛
合状態を平面で模式的に示した模式図で、（Ｂ）は、ウ
ォームとウォームホイールとの噛合状態を縦断面で模式
的に示した模式図である。FIG. 1A is a schematic diagram schematically showing a meshing state between a worm and a worm wheel in a plane, and FIG. 1B is a schematic diagram showing a meshing state between a worm and a worm wheel in a vertical cross section. FIG.
【図２】本発明の実施の形態の例で使用されるウォーム
歯車装置の要部断面を含む平面図である。FIG. 2 is a plan view including a main part cross section of the worm gear device used in the embodiment of the present invention.
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図
である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 2;
【図４】図２におけるＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図であ
る。FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG.
【図５】従来のウォームとウォームホイールとの噛合状
態を縦断面で模式的に示した模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram schematically showing a meshing state of a conventional worm and a worm wheel in a longitudinal section.
１ ウォーム歯車装置 ３ 歯車装置本体 ７ ウォームホイール ９ ウォーム １１ 回転軸 １３ 自動調心コロ軸受（第１軸受） １５ 軸受（第２軸受） １７ 偏心リング（偏心環状体） REFERENCE SIGNS LIST 1 worm gear device 3 gear device main body 7 worm wheel 9 worm 11 rotating shaft 13 self-aligning roller bearing (first bearing) 15 bearing (second bearing) 17 eccentric ring (eccentric annular body)
Claims (4)
方法にして、前記一方の歯車の回転軸の一端側を軸心線
上の一点を中心に旋回自在に軸支し、前記回転軸の他端
側を偏心軸承し、この偏心軸で前記回転軸の位置を回動
することにより前記偏心軸承された回転軸を他の歯車の
軸心に接近又は離反せしめることを特徴とする歯車の芯
間調整方法。1. A method for adjusting the distance between the axes of two gears meshing with each other, wherein one end of a rotating shaft of said one gear is pivotally supported so as to be pivotable about a point on an axis, and said rotating shaft is The other end side of the eccentric bearing, and by rotating the position of the rotary shaft with this eccentric shaft, the rotating shaft supported by the eccentric bearing is moved closer to or away from the axis of another gear. Adjustment method between cores.
２つの歯車の軸心間を調整する芯間調整装置において、 前記一方の歯車の回転軸の一端側を、この回転軸の軸心
線上の一点を中心に旋回自在に軸支する第１軸受を設
け、 前記回転軸の他端側を軸承する第２軸受を設け、 この第２軸受で軸承された回転軸が他の歯車の軸心に接
近又は離反せしめるように前記第２軸受を回動自在に偏
心軸承せしめてなることを特徴とする歯車の芯間調整装
置。2. A center adjustment device that supports two gears so as to mesh with each other and adjusts the center of the two gears, wherein one end of the rotation shaft of the one gear is connected to the center of the rotation shaft. A first bearing rotatably supported about a point on the line; a second bearing supporting the other end of the rotary shaft; a rotary shaft supported by the second bearing is used as a shaft of another gear; A center adjustment device for a gear, wherein the second bearing is rotatably supported on an eccentric shaft so as to move toward or away from the center.
前記第２軸受の外周面を、内周と外周が偏心する偏心環
状体の前記内周で偏心軸承してなることを特徴とする請
求項２記載の歯車の芯間調整装置。3. The first bearing is a self-aligning bearing,
3. The gear center adjusting device according to claim 2, wherein the outer peripheral surface of the second bearing is eccentrically supported by the inner periphery of an eccentric annular body having an eccentric inner periphery and an outer periphery.
軸との偏心位置を、前記２つの歯車の各軸心を通過する
歯車の噛合中心線に対してほぼ直交する方向に位置せし
めたことを特徴とする請求項２又は３記載の歯車の芯間
調整装置。4. An eccentric position between the eccentric shaft of the rotating shaft and the eccentric shaft which is eccentrically supported is located in a direction substantially orthogonal to a meshing center line of a gear passing through each axis of the two gears. The gear center adjusting device according to claim 2 or 3, wherein:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8157070A JPH102384A (en) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | Method and device for regulating center distance between gears |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8157070A JPH102384A (en) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | Method and device for regulating center distance between gears |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH102384A true JPH102384A (en) | 1998-01-06 |
Family
ID=15641584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8157070A Pending JPH102384A (en) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | Method and device for regulating center distance between gears |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH102384A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007530333A (en) * | 2004-03-24 | 2007-11-01 | ティッセンクルップ プレスタ ステアーテック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Electric power steering with adjustable transmission play |
| JP2014516008A (en) * | 2011-06-10 | 2014-07-07 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | Steering system for vehicles |
-
1996
- 1996-06-18 JP JP8157070A patent/JPH102384A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007530333A (en) * | 2004-03-24 | 2007-11-01 | ティッセンクルップ プレスタ ステアーテック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Electric power steering with adjustable transmission play |
| JP2014516008A (en) * | 2011-06-10 | 2014-07-07 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | Steering system for vehicles |
| US9108666B2 (en) | 2011-06-10 | 2015-08-18 | Robert Bosch Gmbh | Steering system in a vehicle |
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