JPH10238162A - 相対移動自動復帰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 水平方向に速やかに変位して地震の揺れが建
物に伝わるのを確実に防ぐことができる免震装置を構成
できる相対移動自動復帰装置を提供する。 【解決手段】 この装置は、上台１と、下台３と、中間
台２とを備え、上台１と中間台２との間にころ５が配置
され、中間台２と下台３との間に第２転動体６が配置さ
れている。上台１の下面１０および中間台２の上面２１
にＸ方向軌道面１１〜１４と２３〜２６が形成されてい
る。Ｘ方向軌道面１１は、安定点１５とこの安定点１５
からころ５が走行する両方向に向かって徐々に立ち上が
っている面１６とを含む。また、中間台２の下面２７お
よび下台３の上面３７にＹ方向軌道面３１〜３４が形成
されている。このＹ方向軌道面は、Ｘ方向軌道面と交差
する方向に延びており、安定点とこの安定点からころ６
が走行する両方向に向かって徐々に立ち上がっている立
ち上がり面とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、地震の
揺れが構造物等の免震対象に伝わるのを防ぐ免震装置と
して用いるのに好適であって、上台と下台との間の相対
的な横方向の移動を許容すると同時に、上記横動を自動
的に減衰させて上記上台と下台を初期安定位置に復帰さ
せることができる相対移動自動復帰装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】免震装置としては、従来、図１４に示す
ような積層ゴムアイソレータと呼ばれるものがある。こ
の積層ゴムアイソレータは、薄いゴムシート２０１と中
間鋼板２０２と交互に積層されており、この積層体の周
囲が被覆ゴム２０６で被覆されており、上下にフランジ
２０３,２０５を有するものである。この積層ゴムアイ
ソレータは、たとえば、上記フランジ２０５が地盤に固
定され、フランジ２０３が建物に固定される。この積層
ゴムアイソレータは、鉛直方向の大きい剛性と水平方向
の小さい剛性とを有している。

【０００３】この積層ゴムアイソレータは、地震がない
ときには、鉛直方向の大きな剛性で地盤に対して建物を
支持し、地震時には、水平方向に速やかに変位して揺れ
が建物に伝わるのを防ぐ。

【０００４】しかし、上記積層ゴムアイソレータは、大
規模の建築物,構築物には適するが、中,小規模の建築
物,構築物に対しては水平剛性が十分に小さくなく地震
の揺れが建物に伝わるのを十分に防ぐことができないと
いう問題がある。

【０００５】また、上記相対移動自動復帰装置のもう１
つの応用例として半導体のラッピング装置等に使用でき
る揺動可能な機械加工装置がある。従来、半導体のラッ
ピング装置を構成する機械加工装置としては、図１５に
示すものがある。この機械加工装置は、下台３０１と上
台３０２の間に複数の玉３０３を備えている。そして、
上台３０２の下面３０２Ａは略球面になっており、上記
下台３０１の上面３０１Ａは略球面になっている。これ
により、上記上台３０２は、上記球面の中心３０５を中
心として任意の横方向に揺動でき、また回転できる。上
記上台３０２の上面３０２Ｂに半導体ウェハを搭載し
て、上記ウェハとラッピング工具を相対回転させなが
ら、ウェハ表面を研磨する。

【０００６】しかし、このラッピング装置は、上台３０
２の下面３０２Ａや下台３０１の上面３０１Ａを球面仕
上げする必要があるから、製造コストが高いという問題
がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】

【０００８】そこで、この発明の目的は、中,小規模の
建築物,構築物に適用しても、水平方向に速やかに変位
して、地震の揺れが建物に伝わるのを確実に防ぐことが
できる免震装置を構成することができる相対移動自動復
帰装置を提供することにある。

【０００９】また、この発明の今１つの目的は、製造コ
ストが安いラッピング装置としての揺動可能な機械加工
装置を構成できる相対移動自動復帰装置を提供すること
にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明の相対移動自動復帰装置は、上台
と、下台と、中間台とを備え、上記上台と中間台との間
に第１転動体が配置され、上記中間台と下台との間に第
２転動体が配置されていて、上記上台の下面または上記
中間台の上面の少なくとも一方に形成されており、安定
点とこの安定点から上記第１転動体が走行する両方向に
向かって徐々に立ち上がっている第１軌道面と、上記中
間台の下面または上記下台の上面の少なくとも一方に形
成されており、上記第１軌道面と交差する方向に延びて
おり、安定点とこの安定点から上記第２転動体が走行す
る両方向に向かって徐々に立ち上がっている第２軌道面
とを備えていることを特徴としている。

【００１１】この請求項１の発明によれば、たとえば、
免震装置に用いる場合、上記下台は地盤に固定され、上
記上台は構築物に固定される。そして、地震がないとき
には、上記第１転動体は上記第１軌道面の安定点に静止
しており、上記第２転動体は上記第２軌道面の安定点に
静止している。この状態で、上記構築物の重量は、上
台、第１転動体、中間台、第２転動体、下台の順に鉛直下方
に伝わり、鉛直方向の大荷重を支持できる。

【００１２】一方、地震時には、この地震で地盤が水平
方向に揺れ、地盤と一緒に下台が水平方向に移動する。
すると、上記第２転動体が上記第２軌道面に沿って走行
し、第１転動体が第１軌道面に沿って走行し、これによ
り、上記地盤の水平方向の揺れが上記構築物に伝わらな
くなる。

【００１３】この請求項１の発明によれば、上記第１転
動体の第１軌道面に対する走行および第２転動体の第２
軌道面に対する走行でもって、下台に対して上台が、水
平方向の任意の方向に相対移動できる。したがって、地
盤の水平方向の揺れを略完全に吸収して構築物に揺れを
伝えない。

【００１４】また、軌道面上の転動体の走行で下台と上
台とを相対的にスライドさせるから、アイソレータとし
ての水平剛性を十分に柔らかくすることができ、絶対免
震に近づけることができる。したがって、中,小規模の
建築物,構築物に適用しても、地震の揺れが建物に伝わ
るのを十分に防ぐことができる。

【００１５】また、上記地震が止んだ後は、上記第１転
動体は第１軌道面の安定点の両側の部分を往復しながら
上記安定点に戻るから、上記上台は上記下台に対する静
止時の位置に復帰し、構築物を地盤に対する静止時の位
置に復帰させることができる。

【００１６】また、この発明の相対移動自動復帰装置で
半導体のラッピング装置としての揺動可能な機械加工装
置を構成すれば、各軌道面が１次元的にカーブしていれ
ばよいことから従来のような軌道面の球面仕上げ加工が
不要になり、製造コストが安くなる。

【００１７】また、請求項２の発明は、請求項１に記載
の相対移動自動復帰装置において、上記第１軌道面と第
２軌道面とは互いに直交する方向に延びていることを特
徴としている。

【００１８】この請求項２の発明によれば、上記第１軌
道面と第２軌道面とが直交していない場合に比べて、水
平方向の全方向に亘って上台と下台との相対スライドを
円滑にすることができる。

【００１９】また、請求項３の発明は、請求項１に記載
の相対移動自動復帰装置において、上記第１軌道面と第
２軌道面は上記転動体の走行方向に湾曲した曲面である
ことを特徴としている。

【００２０】この請求項３の発明によれば、上記曲面の
曲率設定でもって、水平剛性を所望値に設定することが
できる。

【００２１】また、請求項４の発明は、請求項１に記載
の相対移動自動復帰装置において、上記安定点の一方の
側の軌道面の部分が上記安定点よりも他方の側に片寄っ
た曲率中心を有する曲率半径の曲面であり、上記安定点
の他方の側の軌道面の部分が上記安定点よりも一方の側
に片寄った曲率中心を有する曲率半径の曲面であり、か
つ、上記一方の軌道面の部分と他方の軌道面の部分とは
上記安定点の近傍で上記転動体の回転半径よりも大きな
曲率半径の曲面でつなげられていることを特徴としてい
る。

【００２２】この請求項４の発明によれば、上記安定点
の鉛直線上に曲率中心を有する曲率半径の曲面で軌道面
を構成する場合に比べて、軌道面の傾斜を急にすること
ができるから、転動体を安定点に速く戻すことができ
る。また、一方の軌道面の部分と他方の軌道面の部分と
は上記安定点の近傍で上記転動体の回転半径よりも大き
な曲率半径の曲面でつなげられているから、転動体は上
記安定点をスムーズに通過できる。

【００２３】また、請求項５の発明は、請求項１に記載
の相対移動自動復帰装置において、上記安定点の一方の
側の軌道面の部分が上記安定点から所定の角度で直線状
に立ち上がっている平面であり、上記安定点の他方の側
の軌道面の部分が上記安定点から所定の角度で直線状に
立ち上がっている平面であり、上記一方の軌道面の部分
と他方の軌道面の部分とは上記安定点の近傍で上記転動
体の回転半径よりも大きな曲率半径の曲面でつなげられ
ていることを特徴としている。

【００２４】この請求項５の発明によれば、上記軌道面
の部分の角度の設定だけで復元力を所望の値に設定する
ことができる。また、上記安定点の両側の軌道面の部分
が上記曲面でつなげられているから、上記転動体は上記
安定点を滑らかに通過できる。

【００２５】また、請求項６の発明は、請求項１に記載
の相対移動自動復帰装置において、上記第１軌道面もし
くは第２軌道面の少なくとも一方は、水平方向に複数配
列されていて互いに平行になっていることを特徴として
いる。

【００２６】この請求項６の発明によれば、軌道面が単
列の場合に比べて、少ない軌道面スペースで、鉛直方向
の支持安定性を向上できる上に、上台,下台の相対スラ
イドを安定かつ円滑にできる。また、軌道面１つ当たり
の幅を小さくして転動体の小型化を図れる。

【００２７】また、請求項７の発明は、請求項１に記載
の相対移動自動復帰装置において、上記第１もしくは第
２軌道面は深溝であり、上記第１もしくは第２転動体が
深溝の側壁に案内されていることを特徴としている。

【００２８】この請求項７の発明によれば、上記深溝の
第１もしくは第２軌道面の側壁に沿って転動体を軌道か
ら外れないように案内できる。

【００２９】また、請求項８の発明は、請求項１に記載
の相対移動自動復帰装置において、上記上台と下台とは
同一形状の部品からなり、上記中間台は非軌道側背面同
士が結合された２つの上記部品で構成されていることを
特徴としている。

【００３０】この請求項８の発明によれば、上台,下台,
中間台のそれぞれを１種類の部品だけから構成すること
ができるから、コストダウンを図ることができる。

【００３１】また、請求項９の発明は、請求項１に記載
の相対移動自動復帰装置において、上記転動体を保持す
る保持器を備えることを特徴としている。

【００３２】この請求項９の発明によれば、上記保持器
でもって上記転動体を保持して走行を安定化できる。

【００３３】また、請求項１０の発明は、請求項１に記
載の相対移動自動復帰装置において、上記軌道面は、レ
ール軌道の上面で構成されており、上記転動体は上記レ
ール軌道の両側面を挟む鍔部を有することを特徴として
いる。

【００３４】この請求項１０の発明によれば、上記レー
ル軌道の高さを高くすることで上下寸法を設定すること
ができる。また、上記転動体の鍔部でもって転動体がレ
ール軌道からはずれることを防止できる。

【００３５】また、請求項１１の発明は、請求項１に記
載の相対移動自動復帰装置において、上記転動体は、２
つの円錐を底面で結合させたソロバン玉形状であり、上
記軌道面は、断面略Ｖ字型の溝からなることを特徴とし
ている。

【００３６】この請求項１１の発明によれば、転動体が
軌道面からはずれにくくなり、かつ、上下寸法の縮小を
図れる。

【００３７】また、請求項１２の発明は、請求項１に記
載の相対移動自動復帰装置において、上記軌道面は上記
上台の下面または上記中間台の上面の一方に形成されて
おり、上記上台の下面または上記中間台の上面の他方に
ラックが形成されており、上記第１転動体は上記ラック
に噛合する歯車を有していることを特徴としている。

【００３８】この請求項１２の発明によれば、上記歯車
と上記ラックとの噛合によって、上記第１転動体は上記
上台または中間台に対してスリップすることがなくなる
から、上台と中間台との静止時の相対位置のズレを防止
できる。

【００３９】また、請求項１３の発明は、請求項１に記
載の相対移動自動復帰装置において、上記第１または第
２軌道面のすくなくとも一方は、軌道端で垂直方向に延
在しているストッパー面を有していることを特徴として
いる。

【００４０】この請求項１３の発明によれば、転動体が
軌道端まで走行したときに上記ストッパー面に当接して
止まるから、転動体が軌道端を乗り越えて軌道から逸脱
することを防止できる。

【００４１】また、請求項１４の発明は、請求項１に記
載の相対移動自動復帰装置において、上記第１転動体
は、上記上台または中間台の一方に軸支されており、上
記上台または中間台の他方に走行可能かつ上下動が規制
されるように結合されており、上記第２転動体は、上記
中間台または下台の一方に軸支されており、上記中間台
または下台の他方に走行可能かつ上下動が規制されるよ
うに結合されていることを特徴としている。

【００４２】この請求項１４の発明によれば、上記上台
と中間台とは上記第１転動体を介して上下動が規制さ
れ、上記中間台と下台とは上記第２転動体を介して上下
動が規制される。したがって、たとえば、本発明を高層
建物の免振装置に適用した場合に、風圧によって発生す
る引張力が上台に加わったときに、上台、下台、中間
台、第１,第２転動体が分解してしまうことを防止でき
る。

【００４３】また、請求項１５の発明は、請求項１に記
載の相対移動自動復帰装置において、上記上台に固定さ
れており、上記第１転動体を上記上台に対して空回りさ
せるように軸支する第１軸支手段または、上記中間台に
固定されており、上記第２転動体を上記中間台に対して
空回りさせるように軸支する第２軸支手段のうちの少な
くとも一方を備えていることを特徴としている。

【００４４】この請求項１５の発明によれば、上記第１
軸支手段を備える場合には、上記第１転動体が上台と中
間台の両方に接触して走行する場合に比べて、中間台の
横移動量に対する中間台と上台との相対移動量を２分の
１に減少させることができる。また、上記第２軸支手段
を備える場合には、上記第２転動体が中間台と下台との
両方に接触して走行する場合に比べて、下台の横移動量
に対する下台と中間台との相対移動量を２分の１に減少
させることができる。したがって、免震能力の向上を図
れる。

【００４５】また、請求項１６の発明は、上台と、下台
と、中間台とを備え、上記上台は、軌道の略中央の安定
点とこの安定点から軌道の両方向に向かって徐々に立ち
下がっているかもしくは立ち上がっていて、水平方向に
窪んだ第１,第２軌道溝を水平方向の両側面に有し、上
記下台は、上記第１,第２軌道溝と交差する方向に延び
ており、軌道の略中央の安定点とこの安定点から軌道の
両方向に向かって徐々に立ち上がっていて、水平方向に
窪んだ第３,第４軌道溝を水平方向の両側面に有し、上
記中間台は、水平方向の両側面に、軌道の略中央の安定
点とこの安定点から軌道の両方向に向かって徐々に立ち
上がっていて、上記第１,第２軌道溝に水平方向に対向
する第５,第６軌道溝と、軌道の略中央の安定点とこの
安定点から軌道の両方向に向かって徐々に立ち下がって
いるかもしくは立ち上がっていて、上記第３,第４軌道
溝に水平方向に対向する第７,第８軌道溝とを有し、上
記第１,第３,第６,第８軌道溝は、鉛直方向に対して斜
め方向を向いている第１支持面と、鉛直方向に関して上
記斜め方向と逆の斜め方向を向いている第２支持面とで
構成され、上記第２,第４,第５,第７軌道溝は、上記第
１支持面に斜め方向に対向する第３支持面と、上記第２
支持面に逆斜め方向に対向する第４支持面とで構成さ
れ、上記第１軌道溝と第５軌道溝との間に第１転動体が
配置され、上記第２軌道溝と第６軌道溝との間に第２転
動体が配置され、上記第３軌道溝と第７軌道溝との間に
第３転動体が配置され、上記第４軌道溝と第８軌道溝と
の間に第４転動体が配置されていることを特徴としてい
る。

【００４６】この請求項１６の発明によれば、たとえ
ば、免震装置に用いる場合、上記下台は地盤に固定さ
れ、上記上台は構築物に固定される。そして、地震がな
いときには、上記第１転動体は、上記上台の第１軌道溝
の安定点と上記中間台の第５軌道溝の安定点とに両横か
ら挟まれて、上記安定点に静止している。同様に、上記
第２転動体は、上記上台の第２軌道溝の安定点と上記中
間台の第６軌道溝の安定点とに両横から挟まれて、上記
安定点に静止している。また、上記第３転動体は、上記
中間台の第７軌道溝の安定点と下台の第３軌道溝の安定
点とに両横から挟まれて、上記安定点に静止している。
また、上記第４転動体は、上記中間台の第８軌道溝の安
定点と下台の第４軌道溝の安定点とに両横から挟まれ
て、上記安定点に静止している。

【００４７】この状態で、上記構築物の重量は、上台の
第１,第２軌道溝の第１,第４支持面、第１,第２転動
体、中間台の第５,第６軌道溝の第３,第２支持面、の順
に上台から中間台に伝わり、中間台の第７,第８軌道溝
の第４,第１支持面、下台の第３,第４軌道溝の第２,第
３支持面、の順に中間台から下台に伝わり、鉛直方向の
大荷重を支持できる。

【００４８】一方、地震時には、この地震で地盤が水平
方向に揺れ、地盤と一緒に下台が水平方向に移動する。
すると、上記第３転動体が上記第７軌道溝と第３軌道溝
に沿って略水平方向に走行し、上記第４転動体が上記第
８軌道溝と第４軌道溝に沿って略水平方向に走行し、上
記第１転動体が上記第１軌道溝と第５軌道溝に沿って略
水平方向に走行し、上記第２転動体が上記第６軌道溝と
第２軌道溝に沿って略水平方向に走行する。これによ
り、上記地盤の水平方向の揺れが上記構築物に伝わらな
くなる。

【００４９】この請求項１６の発明によれば、上記第１
転動体の第１,第５軌道溝に対する走行および第２転動
体の第２,第６軌道溝に対する走行と、上記第３転動体
の第３,第７軌道溝に対する走行および上記第４転動体
の第４,第８軌道溝に対する走行とで、下台に対して上
台が、水平方向の任意の方向に相対移動できる。したが
って、地盤の水平方向の揺れを略完全に吸収して構築物
に揺れを伝えない。

【００５０】また、各軌道溝における各転動体の走行で
下台と上台とを相対的にスライドさせるから、アイソレ
ータとしての水平剛性を十分に柔らかくすることがで
き、絶対免震に近づけることができる。したがって、
中,小規模の建築物,構築物に適用しても、地震の揺れが
建物に伝わるのを十分に防ぐことができる。

【００５１】また、上記地震が止んだ後は、上記各転動
体は上記各軌道溝の安定点の両側の部分を往復しながら
上記安定点に戻るから、上記上台は上記下台に対する静
止時の位置に復帰し、構築物を地盤に対する静止時の位
置に復帰させることができる。

【００５２】さらには、高層の構築物に風が当たって、
この構築物から上台に引張力が働いた場合には、この引
張力は、上記上台の第１,第２軌道溝の第２,第３支持
面、第１,第２転動体、中間台の第５,第６軌道溝の第
４,第１支持面、の順に上台から中間台に伝わり、中間
台の第７,第８軌道溝の第３,第２支持面、第３,第４転
動体、下台の第３,第４軌道溝の第１,第４支持面、の順
に中間台から下台に伝わる。このようにして、上記上台
からの引張力を中間台を経由して上記下台に伝えること
ができ、上記引っ張りに対する抵抗力を有することがで
きる。

【００５３】また、請求項１７の発明は、上台と、下台
と、中間台とを備え、上記中間台は、上スライド部と下
スライド部を有し、上記上台は、上記上スライド部に上
方から対向する上対向部と上記上スライド部に下方から
対向する下対向部とを有し、上記下台は、上記下スライ
ド部に下方から対向する下対向部と上記下スライド部に
上方から対向する上対向部とを有し、上記中間台の上ス
ライド部と上記上台の上対向部との間に第１転動体が配
置され、上記中間台の上スライド部と上記上台の下対向
部との間に第２転動体が配置され、上記中間台の下スラ
イド部と上記下台の上対向部との間に第３転動体が配置
され、上記中間台の下スライド部と上記下台の下対向部
との間に第４転動体が配置されていて、上記上台の上対
向部の下面または上記中間台の上スライド部の上面の少
なくとも一方に形成されており、安定点とこの安定点か
ら上記第１転動体が走行する両方向に向かって徐々に立
ち上がっている第１軌道面と、上記上台の下対向部の上
面または上記中間台の上スライド部の下面の少なくとも
一方に形成されており、安定点とこの安定点から上記第
２転動体が走行する両方向に向かって徐々に立ち上がっ
ている第２軌道面と、上記下台の上対向部の下面または
上記中間台の下スライド部の上面の少なくとも一方に形
成されており、安定点とこの安定点から上記第３転動体
が走行する両方向に向かって徐々に立ち上がっている第
３軌道面と、上記下台の下対向部の上面または上記中間
代の下スライド部の下面の少なくとも一方に形成されて
おり、安定点とこの安定点から上記第４転動体が走行す
る両方向に向かって徐々に立ち上がっている第４軌道面
とを備え、上記第１,第２軌道面は上記第３,第４軌道面
と交差する方向に延びていることを特徴としている。

【００５４】この請求項１７の発明によれば、たとえ
ば、免震装置に用いる場合、上記下台は地盤に固定さ
れ、上記上台は構築物に固定される。そして、地震がな
いときには、上記第１,第２,第３,第４転動体は上記第
１,第２,第３,第４軌道面の安定点に静止している。こ
の状態で、上記構築物の重量は、上台、中間台の上スラ
イド部、中間台の下スライド部、下台の順に鉛直下方に
伝わり、鉛直方向の大荷重を支持できる。

【００５５】一方、地震時には、この地震で地盤が水平
方向に揺れ、地盤と一緒に下台が水平方向に移動する。
すると、上記第３，第４転動体が第３，第４軌道面に沿
って走行し、第１，第２転動体が第１，第２軌道面に沿
って走行する。これにより、上記地盤の水平方向の揺れ
が上記構築物に伝わらなくなる。

【００５６】また、この発明によれば、上記第１,第２
転動体の第１,第２軌道面に対する走行および第３,第４
転動体の第３,第４軌道面に対する走行でもって、下台
に対して上台が、水平方向の任意の方向に相対移動でき
る。したがって、地盤の水平方向の揺れを略完全に吸収
して構築物に揺れを伝えない。

【００５７】また、軌道面上の転動体の走行で下台と上
台とを相対的にスライドさせるから、アイソレータとし
ての水平剛性を十分に柔らかくすることができ、絶対免
震に近づけることができる。したがって、中,小規模の
建築物,構築物に適用しても、地震の揺れが建物に伝わ
るのを十分に防ぐことができる。

【００５８】また、上記地震が止んだ後は、上記第１,
第２,第３,第４転動体は第１,第２,第３,第４軌道面の
安定点の両側の部分を往復しながら上記安定点に戻るか
ら、上記上台は上記下台に対する静止時の位置に復帰
し、構築物を地盤に対する静止時の位置に復帰させるこ
とができる。

【００５９】さらには、高層の構築物に風が当たって、
この構築物から上台に引張力が働いた場合には、この引
張力は、上記上台の下対向部から中間台の上スライド部
に伝わり、この上スライド部から下スライド部に伝わ
り、この下スライド部から下台に伝わる。このようにし
て、上記上台からの引張力を中間台を経由して上記下台
に伝えることができ、上記引っ張りに対する抵抗力を有
することができる。

【００６０】

【発明の実施の形態】以下、この発明を図示の実施の形
態により詳細に説明する。

【００６１】〔第１の実施の形態〕図１に、この発明の
相対移動自動復帰装置の第１の実施形態としての免震装
置を示す。図１(Ａ)に示すように、この免震装置は、上
台１と中間台２と下台３を備える。また、図１(Ｂ),
(Ｃ)に示すように、上記上台１と中間台２との間に第１
転動体としての円柱形の４つのころ５が配置されてい
る。また、図１(Ｃ),(Ｄ)に示すように、上記中間台２
と下台３との間に第２転動体としての円柱形の４つのこ
ろ６が配置されている。

【００６２】そして、図１(Ｂ)に示すように、上記上台
１は、平坦な上面７に４つの取り付け用のネジ穴８が形
成されている。この上台１の下面１０には、第１軌道面
としての平行な４つのＸ方向軌道面１１,１２,１３,１
４が形成されている。上記軌道面１１と１２は軌道端１
１ａと軌道端１２ａとが境を接している。そして、この
軌道面１１と１２は下面１０の一辺に沿って真っすぐに
並べられている。なお、下面１０の一辺の長さが長い場
合には、軌道端１１ａと軌道端１２ａとを離し、一辺の
両端に配置すればよい。また、軌道面１３と１４は軌道
端１３ａと軌道端１４ａとが境を接している。そして、
この軌道面１３と１４は下面１０の上記一辺に対向する
一辺に沿って真っすぐに並べられている。なお、上記４
つのＸ方向軌道面１１〜１４は同じ形状である。

【００６３】このＸ方向軌道面１１は、中央の安定点１
５とこの安定点１５から第１転動体としてのころ５が走
行する両方向に向かって徐々に立ち上がっている面１
６,１６を有している。この面１６は、図７(Ａ)に示す
ように、上記中央の安定点１５の鉛直上方に中心を持つ
所定の曲率半径でもって湾曲している。なお、上台１の
下面１０を示す平面図を図２に示し、図２のＡ‐Ａ断面
を図３に示す。

【００６４】一方、図１(Ｃ)に示すように、上記中間台
２は、上面２１に第１軌道面としての４つのＸ方向軌道
面２３,２４,２５,２６が形成されている。上記軌道面
２３,２４,２５,２６は、それぞれ上記軌道面１１,１
２,１３,１４に対向させられるようになっている。上記
軌道面２３と１１との間に１つのころ５が配置され、軌
道面２４と１２との間に１つのころ５が配置され、軌道
面２５と１３との間に１つのころ５が配置され、軌道面
２６と１４との間に１つのころ５が配置される。このＸ
方向軌道面２３,２４,２５,２６は同じ形状である。ま
た、軌道面２３は上台１の軌道面１３と同じ形状であ
る。

【００６５】また、上記中間台２の下面２７には、上記
Ｘ方向軌道面２３〜２６と直交する方向に第２軌道面と
しての４つのＹ方向軌道面３１,３２,３３,３４が形成
されている。この軌道面３１と３２とは下面２７の１辺
に沿って真っすぐに並べられている。また、軌道面３３
と３４とは上記１辺に対向する１辺に沿って真っすぐに
並べられている。また、上記軌道面３１の軌道端３１ａ
と軌道面３２の軌道端３２ａとが境を接しており、上記
軌道面３３の軌道端３３ａと軌道面３４の軌道端３４ａ
とが境を接している。このＹ方向軌道面３１〜３４は同
じ形状であり、このＹ方向軌道面３１の湾曲形状は上記
上面２１のＸ方向軌道面２３と同じ形状である。

【００６６】また、図１(Ｄ)に示すように、上記下台３
は、上面３７に第２軌道面としての４つのＹ方向軌道面
３８,３９,４０,４１が形成されている。上記軌道面３
８,３９,４０,４１は、それぞれ上記中間台２の下面２
７のＹ方向軌道面３１,３２,３３,３４に対向させられ
るようになっている。上記軌道面３８と３２との間に１
つのころ６が配置され、軌道面３９と３２との間に１つ
のころ６が配置され、軌道面４０と３３との間に１つの
ころ６が配置され、軌道面４１と３４との間に１つのこ
ろ６が配置される。このＹ方向軌道面３８,３９,４０,
４１は同じ形状である。また、軌道面３８は中間台２の
下面２７の軌道面３２と同じ形状である。

【００６７】このように、この実施の形態の免震装置
は、合計で８つのＸ方向軌道面と８つのＹ方向軌道面と
８つのころを有している。

【００６８】上記構成の免震装置は、たとえば、上記下
台３は地盤に固定され、上記上台１は取り付けネジ穴８
を利用して構築物に固定される。そして、構築物の規模
によって、上記構成の免震装置を複数台だけ設置する
が、小型建物などの場合には、比較的大型の上記構造の
免震装置を１つだけ用いてもよい。

【００６９】地震がないときには、第１転動体としての
４つのころ５は、それぞれ、第１軌道面をなすＸ方向軌
道面１１,１２,１３,１４の安定点とＸ方向軌道面２３,
２４,２５,２６の安定点との間の４つの静止点で静止し
ている。また、第２転動体としての４つのころ６は、そ
れぞれ、第２軌道面をなすＹ方向軌道面３１,３２,３
３,３４の安定点とＹ方向軌道面３８,３９,４０,４１の
安定点との間の４つの静止点で静止している。この状態
で、上記構築物の重量は、上台１、ころ５、中間台２、こ
ろ６、下台３の順に鉛直下方に伝わり、鉛直方向の大荷
重を支持できる。

【００７０】一方、地震時には、この地震で地盤が水平
方向に揺れ、地盤と一緒に下台３が水平方向に移動す
る。すると、上記４つのころ６が上記Ｙ方向軌道面３
８,３９,４０,４１の立ち上がり面およびＹ方向軌道面
３１,３２,３３,３４の立ち上がり面に沿って走行し、
４つのころ５がＸ方向軌道面２３,２４,２５,２６の立
ち上がり面およびＸ方向軌道面１１,１２,１３,１４の
立ち上がり面に沿って走行する。これにより、上記地盤
の水平方向の揺れが上記構築物に伝わらなくなる。つま
り、上記ころ６のＹ方向軌道面に対する走行およびころ
５のＸ方向軌道面に対する走行でもって、下台３に対し
て上台１が、水平方向の任意の方向に相対移動できる。
したがって、地盤の水平方向の揺れを略完全に吸収して
構築物に揺れを伝えない。

【００７１】また、Ｘ,Ｙ方向の軌道面２３〜２６,３８
〜４１上のころ５,６の走行で下台３と上台１とを相対
的に滑らかにスライドさせるから、アイソレータとして
の水平剛性を十分に柔らかくすることができ、絶対免震
に近づけることができる。したがって、大規模の建築物
のみならず中,小規模の建築物,構築物に適用しても、地
震の揺れが建物に伝わるのを確実に防ぐことができる。

【００７２】また、上記地震が止んだ後は、上記４つの
ころ５はＸ方向軌道面１１〜１４,２３〜２６の安定点
の両側の立ち上がり面を往復しながら上記安定点に戻
る。同時に、上記４つのころ６はＹ方向軌道面３１〜３
４,３８〜４１の安定点の両側の立ち上がり面を往復し
ながら上記安定点に戻る。したがって、上記上台１は上
記下台３に対する静止時の位置に復帰し、構築物を地盤
に対する静止時の位置に確実に復帰させることができ
る。

【００７３】また、この免震装置は、Ｘ方向軌道面１１
〜１４,２３〜２６とＹ方向軌道面３１〜３４,３８〜４
１とは互いに直交する方向に延びている。したがって、
上記Ｘ方向軌道面１１〜１４,２３〜２６とＹ方向軌道
面３１〜３４,３８〜４１とが直交していない場合に比
べて、水平方向の全方向に亘って上台１と下台３との相
対スライドを円滑にすることができる。

【００７４】また、この免震装置は、上記Ｘ方向軌道面
１１〜１４,２３〜２６およびＹ方向軌道面３１〜３４,
３８〜４１は上記ころ５およびころ６の走行方向に湾曲
した曲面である。したがって、上記曲面の曲率設定でも
って、水平剛性を所望値に設定できる。

【００７５】また、この免震装置は、上記Ｘ方向軌道面
１１,１２とＸ方向軌道面１３,１４とが水平方向に所定
の寸法だけ離れて２列に形成されていて、かつ、Ｙ方向
軌道面３１,３２とＹ方向軌道面３３,３４とが水平方向
に所定の寸法だけ離れて２列に形成されている。したが
って、Ｘ方向軌道面およびＹ方向軌道面が単列の場合に
比べて、少ない軌道面スペースで鉛直方向の支持安定性
を向上できる上に、上台１,下台３の相対スライドを安
定かつ円滑にできる。また、軌道面１つ当たりの幅寸法
を小さくしてころ５,６の小型化を図れる。

【００７６】また、この免震装置は、Ｘ方向軌道面１１
〜１４,２３〜２６が深溝であり、４つのころ５が上記
深溝の側壁に案内されている。また、Ｙ方向軌道面３１
〜３４,３８〜４１が深溝であり、４つのころ６が上記
深溝の側壁に案内されている。したがって、転動体とし
てのころ５およびころ６を上記深溝の側壁に沿って軌道
面から外れないように案内できる。

【００７７】尚、上記実施の形態では、図７(Ａ)に示す
ように、立ち上がり面１６,１６を安定点１５の鉛直上
方に中心を持つ一定の曲率半径Ｒで湾曲させたが、図７
(Ｂ)に示すように、上記安定点１５の一方の側の立ち上
がり面５６を上記安定点１５よりも他方の側に片寄った
曲率中心を有する曲率半径ＡＲの曲面にし、上記安定点
の他方の側の立ち上がり面５６を上記安定点１５よりも
一方の側に片寄った曲率中心を有する曲率半径ＢＲの曲
面にし、かつ、上記一方の立ち上がり面５６と他方の立
ち上がり面５６とを上記安定点１５の近傍でころ５の回
転半径ｒよりも大きな曲率半径ＣＲの曲面５７でつなげ
てもよい。この場合には、上記安定点１５の鉛直線上に
曲率中心を有する曲率半径の曲面で立ち上がり面を構成
する場合に比べて、立ち上がり面５６の傾斜を急にする
ことができるから、ころ５を安定点に速く戻すことがで
きる。また、一方の立ち上がり面５６と他方の立ち上が
り面５６とは上記安定点１５の近傍で上記ころ５の回転
半径ｒよりも大きな曲率半径ＣＲの曲面５７でつなげら
れているから、ころ５は上記安定点１５をスムーズに通
過できる。

【００７８】また、図７(Ａ)に示す湾曲形状の立ち上が
り面１６,１６に替えて、図８に示す立ち上がり面６６,
６６としてもよい。この立ち上がり面６６,６６は、安
定点１５の一方の側の立ち上がり面６６が上記安定点１
５から所定の角度αで直線状に立ち上がっている平面で
あり、上記安定点１５の他方の側の立ち上がり面６６が
上記安定点１５から所定の角度αで直線状に立ち上がっ
ている平面である。そして、上記一方の立ち上がり面６
６と他方の立ち上がり面６６とは上記安定点１５の近傍
で上記ころ５の回転半径ｒよりも大きな曲率半径ＥＲの
曲面６７でつなげられている。この場合には、上記立ち
上がり面６６の角度αの設定だけで復元力を所望の値に
設定することができる。また、上記安定点１５の両側の
立ち上がり面６６,６６が上記曲面６７でつなげられて
いるから、ころ５は安定点１５を滑らかに通過できる。

【００７９】また、上記実施の形態では、上記上台１と
下台３とは同一形状の部品からなる。そこでさらに、上
記中間台２を、非軌道側背面同士が結合された２つの上
記部品で構成すれば、上台１,下台３,中間台２のそれぞ
れを１種類の部品だけから構成することができるから、
コストダウンを図ることができる。

【００８０】また、上記実施の形態において、上記ころ
５,６を保持する保持器を備える場合には、この保持器
でもって上記ころ５,６を保持して走行を安定化でき
る。

【００８１】さらに、上記実施の形態では、図１(Ｃ),
(Ｄ)に示すように転動体としてのころ５および６を円柱
形としたが、転動体として図４(Ａ)に示すような中央が
くびれた鼓形状のころ７５としてもよい。この場合、軌
道面は図４(Ａ)に示すように、峰形状の立ち上がり面７
６,７７とする。また、転動体を図４(Ｂ)に示すような
たる型ころ８５としてもよい。この場合、軌道面８６,
８７の横断面形状は図４(Ｂ)に示すように弧状とする。
さらには、図４(Ｃ)に示すように、上記軌道面を、レー
ル軌道９０,９１の上面９０Ａ,９１Ａで軌道面９２,９
４を構成し、転動体として上記レール軌道９０,９１の
両側面９０Ｂ,９０Ｃ,９１Ｂ,９１Ｃを挟む鍔部９３,９
５を有する鍔付ころ９６を用いてもよい。この場合に
は、上記レール軌道９０,９１の高さを高くすることで
上下寸法を設定することができる。また、上記鍔付ころ
９６の鍔部９３,９５でもってころ９６がレール軌道９
０,９１からはずれることを防止できる。また、図４
(Ｄ)に示すように、転動体として円柱の角を丸く面取り
したころ１０１を採用してもよい。

【００８２】さらにまた、図５(Ａ)に示すように、２つ
の円錐を底面で結合させたソロバン玉形状の転動体１１
１を用いてもよい。そして、幅方向の中央に矩形の切れ
込み１１４が形成された断面略Ｖ字型の溝１１２,１１
３で軌道面を構成する。この場合、転動体１１１が軌道
面からはずれにくくなり、かつ、上下寸法の縮小を図れ
る。また、図５(Ｂ)に示すように、球形転動体１２１を
用い、横断面が半円状の溝１２２,１２３を軌道面とし
てもよい。

【００８３】さらにまた、図６に示すように、転動体と
して、２つの円柱部１３１,１３２とこの２つの円柱部
１３１,１３２を連結する連結棒１３３とが構成する転
動体１３５を用いてもよい。この場合、転動面を、円柱
部１３１と１３２が走行する２列の転動面１３６,１３
７とし、この２列の転動面１３６と１３７の間に凸部１
３８を形成する。この凸部１３８は上記円柱部１３１と
１３２の端面１３１ａと１３２ａに対して所定の小さな
隙間を隔てて対向しており、転動体１３５が横ズレして
転動面１３６,１３７から逸脱することを防ぐ。

【００８４】また、上記実施の形態では、上台１の下面
１０と中間台２の上面２１の両方に、立ち上がり面を有
するＸ方向軌道面を形成したが、どちらか一方だけに立
ち上がり面を有するＸ方向軌道面を形成し他方は立ち上
がり面を持たない平坦な軌道面としてもよい。同様に、
Ｙ方向軌道面についても、立ち上がり面を有するＹ方向
軌道面を、中間台２の下面２７もしくは下台の上面３７
の一方だけに形成し、他方には立ち上がり面を持たない
平坦なＹ方向軌道面を形成してもよい。

【００８５】また、図９(Ｃ)に示すように、転動体とし
て、ローラ部１５１とこのローラ部１５１の両端に連結
された歯車１５２,１５３を有する転動体１５４を用い
てもよい。この場合、例えば、図９(Ａ)に示すように、
上台１５５の下面１５５ａに２条のラック１５６,１５
７を設け、この２条のラック１５６,１５７に上記転動
体１５４の歯車１５２と１５３を噛合させる。そして、
図９(Ｂ)に示すように、中間台１５８の上面１５８ａに
は湾曲形状の軌道面１６０を形成する。この軌道面１６
０は、上記転動体１５４のローラ部１５１が走行できる
幅を有しており、上台１５５の凸部１５９とローラ部１
５１からの建物重量を支える。転動端に転動止め用の壁
面１６１,１６２が形成されている。この止め用の壁面
１６１,１６２は、過大振幅時に転動体１５４に当接
し、転動体１５４が軌道面１６０から逸脱するのを防ぐ
ものである。また、図９(Ｂ)および(Ｃ)に示したよう
に、ローラ部１５１の外径と歯車１５２,１５３のピッ
チ円とは同径に設定する。この場合には、上記歯車１５
２,１５３と上記ラック１５６,１５７との噛合によっ
て、上記転動体１５４は上記上台１５５に対してスリッ
プすることがなくなるから、上台１５５と中間台１５８
との静止時の相対位置のズレを防止できる。尚、図９
(Ｃ)に示す転動体１５４に替えて図９(Ｄ)に示す転動体
１６５を用いてもよい。この転動体１６５は、中央の歯
車１７１の両側にローラ部１７２と１７３が連結されて
いる。この場合、上台１５５の下面１５５ａに固定する
ラックは１条でよいが、中間台１５８の上面１５８ａに
形成する湾曲形状の軌道面は上記２つのローラ部１７２
と１７３が走行できるように２列必要である。

【００８６】また、上記実施の形態の免震装置は、減衰
器としての弱いダンパーを補助的に用いれば、免震性能
を損なわずに減衰力を設定できる。

【００８７】また、上記実施の形態は、列車等の交通機
関の洗面室やトイレの免振にも応用できる。この場合、
上台１は上記免振対象としての室の床に固定され、下台
３は列車のフレームに固定される。これにより、フレー
ムに軸支された車輪から上記室に振動が伝わらないよう
にできる。また、上台１は、列車の停止時には自動的に
ゆるやかに安定点に復帰する。

【００８８】また、上記実施の形態では、本発明の相対
移動自動復帰装置を免震装置に応用した場合について説
明したが、本発明は免震装置に限らず、半導体のラッピ
ング装置等を構成する揺動可能な機械加工台にも適用で
きる。たとえば、上記実施の形態と同じ構成でもって半
導体のラッピング装置を構成することができる。この場
合には、従来のような軌道面の球面仕上げ加工が不要に
なり、製造コストを低減できる。

【００８９】また、図１３(Ａ)〜(Ｃ)に示すように、転
動体として、２つの円柱ころ部５０１と５０２とが中芯
部５０３でつなげられていて、ころ部５０１,５０２の
両側に軸突起５０５,５０６が形成された転動体５０７
を用いてもよい。この場合、この転動体５０７の中芯部
５０３が挿通されるような中央長穴５０８が形成された
中央案内部５１０を中間台２の上面２１に形成し、上記
転動体５０７の両側の軸突起５０５,５０６が嵌合され
る窪み５１１を有する軸支部５１２,５１３を上台１の
下部に形成する。これにより、上台１と中間台２とが転
動体５０７で上下方向に連結される。そして、さらに、
図示しないが、上記転動体５０７と同じ転動体を、中間
台２と下台３の上面３７との間に配し、上記中央案内部
５１０を中間台２の下面２７に形成し、軸支部５１２,
５１３を下台３の上面３７に形成する。これにより、中
間台２と下台３とを転動体５０７で上下方向に連結でき
る。このような構成にすれば、たとえば、高層建物の免
振装置に適用した場合に、風圧によって発生する引張力
が上台１に加わったときに、上台１、下台３、中間台
２、転動体５０７が分解してしまうことを防止できる。

【００９０】また、図１３(Ｄ)〜(Ｅ)に示すように、転
動体として、中心貫通孔５２０を有する転動体５２１を
有し、この貫通孔５２０を貫通する軸５２２とこの軸５
２２を両端で固定して、転動体５２１を上台１に対して
空回りさせる腕５２３,５２５を上台１に形成してもよ
い。なお、転動体５２１と軸５２２との間にはベアリン
グ５２４が組つけられている。この場合、中間台２の下
面２７と下台３の上面３７との間にもう１つの転動体５
２１を配し、中間台２の下面２７にも上記腕５２３,５
２５を形成し、この腕５２３,５２５で両端を固定する
軸５２２を貫通孔５２０に貫通させる。この構成によれ
ば、上台１と中間台２との間の転動体５２１は上台１に
対して空回りし、中間台２と下台３との間の転動体５２
１は中間台２に対して空回りする。したがって、上記転
動体５２１が上台１と中間台２の両方に接触して走行す
る場合に比べて、中間台２の横移動量に対する中間台２
と上台１との相対移動量を２分の１に減少させることが
できる。また、上記転動体５２１が中間台２と下台３と
の両方に接触して走行する場合に比べて、下台３の横移
動量に対する下台３と中間台２との相対移動量を２分の
１に減少させることができる。したがって、免震能力の
向上を図れる。

【００９１】〔第２の実施の形態〕次に、この発明の第
２の実施の形態を、図１０(Ａ)〜(Ｃ)に示す。この第２
の実施の形態は、上台６０１と、下台６０２と、中間台
６０３とを備えている。上記上台６０１は、水平方向に
窪んだ第１,第２軌道溝６０６,６０７を水平方向の両側
面６０８，６１０に有する。この第１,第２軌道溝６０
６,６０７は、軌道６０５の略中央の安定点６０５Ａを
有し、この安定点６０５Ａから軌道６０５の両方向に向
かって徐々に立ち下がっている。また、上記下台６０２
は、上記第１,第２軌道溝６０６,６０７と交差する方向
に延びており、水平方向に窪んだ第３,第４軌道溝６１
２,６１３を水平方向の両側部６１６,６１７に有する。
この第３,第４軌道溝６１２,６１３は、軌道６１１の略
中央の安定点６１１Ａを有し、この安定点６１１Ａから
軌道６１１の両方向に向かって徐々に立ち上がってい
る。また、上記中間台６０３は、水平方向の両側部６２
１,６２２に、上記第１,第２軌道溝６０６,６０７に水
平方向に対向する第５,第６軌道溝６２６,６２７を有す
る。この第５,第６軌道溝６２６,６２７は、軌道６７７
の略中央の安定点６２５を有し、この安定点６２５から
軌道の両方向に向かって徐々に立ち上がっている。さら
に、この中間台６０３は、水平方向の両側面６３０,６
３１に、上記第３,第４軌道溝６１２,６１３に水平方向
に対向する第７,第８軌道溝６３５,６３６を有する。こ
の第７,第８軌道溝６３５,６３６は、軌道の略中央の安
定点６３３を有し、この安定点６３３から軌道の両方向
に向かって徐々に立ち下がっている。

【００９２】上記第１,第３,第６,第８軌道溝６０６,６
１２,６２７,６３６は、鉛直方向に対して斜め方向を向
いている第１支持面６０６‐１,６１２‐１,６２７‐
１,６３６‐１と、鉛直方向に関して上記斜め方向と逆
の斜め方向を向いている第２支持面６０６‐２,６１２
‐２,６２７‐２,６３６‐２とで構成されている。ま
た、上記第２,第４,第５,第７軌道溝６０７,６１３,６
２６,６３５は、上記第１支持面６０６‐１,６１２‐
１,６２７‐１,６３６‐１に斜め方向に対向する第３支
持面６０７‐３,６１３‐３,６２６‐３,６３５‐３
と、上記第２支持面６０６‐２,６１２‐２,６２７‐
２,６３６‐２に逆斜め方向に対向する第４支持面６２
６‐４,６３５‐４,６０７‐４,６１３‐４とで構成さ
れている。

【００９３】そして、上記第１軌道溝６０６と第５軌道
溝６２６との間に第１転動体６５１が配置されている。
また、上記第２軌道溝６０７と第６軌道溝６２７との間
に第２転動体６５２が配置されている。また、上記第３
軌道溝６１２と第７軌道溝６３５との間に第３転動体６
５３が配置されている。また、上記第４軌道溝６１３と
第８軌道溝６３６との間に第４転動体６５４が配置され
ている。

【００９４】上記構成の第２実施形態によれば、たとえ
ば、免震装置に用いる場合、上記下台６０２は地盤に固
定され、上記上台６０１は構築物に固定される。そし
て、地震がないときには、上記第１転動体６５１は、上
記上台６０１の第１軌道溝６０６の安定点と上記中間台
６０３の第５軌道溝６２６の安定点とに両横から挟まれ
て、上記安定点に静止している。同様に、上記第２転動
体６５２は、上記上台６０１の第２軌道溝６０７の安定
点と上記中間台６０３の第６軌道溝６２７の安定点とに
両横から挟まれて、上記安定点に静止している。また、
上記第３転動体６５３は、上記中間台６０３の第７軌道
溝６３５の安定点と下台６０２の第３軌道溝６１２の安
定点とに両横から挟まれて、上記安定点に静止してい
る。また、上記第４転動体６５４は、上記中間台６０３
の第８軌道溝６３６の安定点と下台６０２の第４軌道溝
６１３の安定点とに両横から挟まれて、上記安定点に静
止している。

【００９５】この状態で、上記構築物の重量は、上台６
０１の第１,第２軌道溝６０６,６０７の第１,第４支持
面６０６‐１,６０７‐４、第１,第２転動体６５１,６
５２、中間台６０３の第５,第６軌道溝６２６,６２７の
第３,第２支持面６２６‐３,６２７‐２、の順に上台６
０１から中間台６０３に伝わる。そしてさらに、中間台
６０３の第７,第８軌道溝６３５,６３８の第４,第１支
持面６３５‐４,６３８‐１、下台６０２の第３,第４軌
道溝６１２,６１３の第２,第３支持面６１２‐２,６１
３‐３、の順に中間台６０３から下台６０２に伝わり、
鉛直方向の大荷重を支持できる。

【００９６】一方、地震時には、この地震で地盤が水平
方向に揺れ、地盤と一緒に下台６０２が水平方向に移動
する。すると、上記第３転動体６５３が上記第７軌道溝
６３５と第３軌道溝６１２に沿って略水平方向に走行
し、上記第４転動体６５４が上記第８軌道溝６３６と第
４軌道溝６１３に沿って略水平方向に走行し、上記第１
転動体６５１が上記第１軌道溝６０６と第５軌道溝６２
６に沿って略水平方向に走行し、上記第２転動体６５２
が上記第６軌道溝６２７と第２軌道溝６０７に沿って略
水平方向に走行する。これにより、上記地盤の水平方向
の揺れが上記構築物に伝わらなくなる。

【００９７】この第２実施形態によれば、上記第１転動
体６５１の第１,第５軌道溝６０６,６２６に対する走行
および第２転動体６５２の第２,第６軌道溝６０７,６２
７に対する走行と、上記第３転動体６５３の第３,第７
軌道溝６１２,６３５に対する走行および上記第４転動
体６５４の第４,第８軌道溝６１３,６３６に対する走行
とで、下台６０２に対して上台６０１が、水平方向の任
意の方向に相対移動できる。したがって、地盤の水平方
向の揺れを略完全に吸収して構築物に揺れを伝えない。

【００９８】また、各軌道溝６０６,６２６と６０７,６
２７と６１２,６３５と６１３,６３６における各転動体
６５１と６５２と６５３と６５４の走行で下台６０２と
上台６０１とを相対的にスライドさせるから、アイソレ
ータとしての水平剛性を十分に柔らかくすることがで
き、絶対免震に近づけることができる。したがって、
中,小規模の建築物,構築物に適用しても、地震の揺れが
建物に伝わるのを十分に防ぐことができる。

【００９９】また、上記地震が止んだ後は、上記各転動
体６５１〜６５４は上記各軌道溝６０６,６２６,６０
７,６２７,６１２,６３５,６１３,６３６の安定点の両
側の部分を往復しながら上記安定点に戻るから、上記上
台６０１は上記下台６０２に対する静止時の位置に復帰
し、構築物を地盤に対する静止時の位置に復帰させるこ
とができる。

【０１００】さらには、高層の構築物に風が当たって、
この構築物から上台６０１に引張力が働いた場合には、
この引張力は、上記上台６０１の第１,第２軌道溝６０
６,６０７の第２,第３支持面６０６‐２,６０７‐３、
第１,第２転動体６５１,６５２、中間台６０３の第５,
第６軌道溝６２６,６２７の第４,第１支持面６２６‐
４,６２７‐１、の順に上台６０１から中間台６０３に
伝わる。そしてさらに、中間台６０３の第７,第８軌道
溝６３５,６３６の第３,第２支持面６３５‐３,６３６
‐２、第３,第４転動体６５３,６５４、下台６０２の第
３,第４軌道溝６１２,６１３の第１,第４支持面６１２
‐１,６１３‐４、の順に中間台６０３から下台６０２
に伝わる。このようにして、上記上台６０１からの引張
力を中間台６０３を経由して上記下台６０２に伝えるこ
とができ、上記引っ張りに対する抵抗力を有することが
できる。

【０１０１】尚、上記第２の実施形態では、図１０(Ｃ)
に示すように、第１支持面６０６‐１と第２支持面６０
６‐２とが略Ｖ字形状の軌道溝６０６を形成し、第３支
持面６２６‐３と第４支持面６２６‐４とが略Ｖ字形状
の軌道溝６２６を形成したが、図１０(Ｄ)に示すよう
に、湾曲した第１支持面６０６‐１Ａと第２支持面６０
６‐２Ａとが断面略半円形状の軌道溝６０６Ａを形成
し、湾曲した第３支持面６２６‐３Ａと第４支持面６２
６‐４Ａとが断面略半円形状の軌道溝６２６Ａを形成す
るようにしてもよい。また、図１０(Ｅ)に示すように、
転動体を円柱形状のコロ６６１とし、このコロ６６１の
円周面６６１Ａが第４支持面６２６‐４と第２支持面６
０６‐２とに接しながら転動する一方、コロ６６１の端
面６６１Ｂ,６６１Ｃが第１,第３支持面６０６‐１,６
０６‐３に非接触であるようにしてもよい。この場合、
図１０(Ｆ)に示すように、上記第１,第３支持面６０６
‐１,６２６‐３に接しながら転動する一方、第４,第２
支持面６２６‐４,６０６‐２に非接触になるもう１つ
のコロ６６２を備えればよい。

【０１０２】また、上記第２の実施の形態では、上台６
０１の第１,第２軌道溝６０６,６０７の軌道６０５を上
に凸に湾曲させ、中間台６０３の第５,第６軌道溝６２
６,６２７の軌道６７７を下に凸に湾曲させ、中間台６
０３の第７,第８軌道溝６３５,６３６の軌道６７８を上
に凸に湾曲させ、下台６０２の第３,第４軌道溝６１２,
６１３の軌道６１１を下に凸に湾曲させた。これに対
し、図１１に示すように、各軌道溝６８０,６８１,６８
２,６８３の軌道６９８を下に凸に湾曲させ、各軌道溝
６８４,６８５,６８６,６８７の軌道６９９を上に凸に
湾曲させてもよい。この場合には、第１軌道溝６８０と
第５軌道溝６８２の間、第２軌道溝６８１と第６軌道溝
６８３の間に複数の転動体６８８を配することができ、
第７軌道溝６８６と第３軌道溝６８４の間、第４軌道溝
６８５と第８軌道溝６８７の間に、それぞれ、複数の転
動体６８９を配することができるので、剛性を高めるこ
とができる。また、図１１(Ａ)および図１１(Ｂ)に示す
ように、上台６９０の側部６９０Ａ,６９０Ｂに軸支さ
れて、上台６９０をまたぐ支持アーム６９１を備えた場
合には、支持アーム６９１を傾斜させて構築物の傾斜面
に固定できるから、上台６９０を構築物の傾斜面に連結
できる。

【０１０３】〔第３の実施の形態〕次に、この発明の第
３の実施の形態を図１２に示す。この第３の実施の形態
は、上台７０１と下台７０２と中間台７０３とを備えて
いる。上記中間台７０３は、上スライド部７０４と下ス
ライド部７０５を有する。この上スライド部７０４と下
スライド部７０５とは鉛直軸の回りに略９０°だけ位相
がずれており、中間部７１０でつながっている。

【０１０４】そして、上記上台７０１は、上記上スライ
ド部７０４に上方から対向する上対向部７０６と上記上
スライド部７０４に下方から対向する下対向部７０７と
を有する。上記上対向部７０６と下対向部７０７とは両
側の側部７１１と７１２でつながっている。そして、こ
の側部７１１,７１２には水平方向に突き出した支持軸
７１３,７１４が固定されている。

【０１０５】また、上記下台７０２は、上記下スライド
部７０５に下方から対向する下対向部７１７と上記下ス
ライド部７０５に上方から対向する上対向部７１８とを
有している。上記下対向部７１７と上対向部７１８とは
両側の側部７２１と７２２でつながっている。そして、
この側部７２１と７２２には水平方向に突き出した支持
軸７１５,７１６が固定されている。

【０１０６】そして、上記中間台７１０の上スライド部
７０４と上記上台７０１の上対向部７０６との間に第１
転動体７２３,７２４が配置されている。また、上記中
間台７１０の上スライド部７０４と上記上台７０１の下
対向部７０７との間に第２転動体７２５,７２６が配置
されている。また、上記中間台７１０の下スライド部７
０５と上記下台７０２の上対向部７１８との間に第３転
動体７２７,７２８が配置されている。また、上記中間
台７１０の下スライド部７０５と上記下台７０２の下対
向部７１７との間に第４転動体７２９,７３０が配置さ
れている。

【０１０７】そして、上記上台７０１の上対向部７０６
の下面７０６Ａには、２列の断面略漏斗形の溝７３１，
７３２が形成されている。この２列の溝７３１および７
３２は、傾斜面７３１Ａ,７３１Ｂおよび傾斜面７３２
Ａ,７３２Ｂを有している。この傾斜面７３１Ａ,７３１
Ｂおよび傾斜面７３２Ａ,７３２Ｂは、図１２(Ｂ)に示
すように、略中央の安定点７３３を有し、この安定点７
３３から第１転動体７２３,７２４が走行する両方向に
向かって徐々に立ち上がっている。

【０１０８】さらに、上記上スライド部７０４の上面７
０４Ａには、上記２列の溝７３１,７３２に対向する２
列の溝７３５,７３６が形成されている。この２列の溝
７３５,７３６は、傾斜面７３５Ａ,７３５Ｂ,７３６Ａ,
７３６Ｂを有する。この傾斜面７３５Ａ,７３５Ｂ,７３
６Ａ,７３６Ｂは、図１２(Ｂ)に示すように略中央の安
定点７３７を有し、この安定点７３７から第１転動体７
２３,７２４が走行する両方向に向かって徐々に立ち上
がっている。

【０１０９】また、上記上台７０１の下対向部７０７の
上面には、２列の断面略漏斗形の溝７４１,７４２が形
成されている。この２列の溝７４１,７４２は、傾斜面
７４１Ａ,７４１Ｂ,７４２Ａ,７４２Ｂを有している。
この傾斜面７４１Ａ,７４１Ｂ,７４２Ａ,７４２Ｂは、
図１２(Ｂ)に示すように、略中央の安定点７４４を有
し、この安定点７４４から、第２転動体７２５,７２６
が走行する両方向に向かって徐々に立ち上がっている。

【０１１０】また、上記中間台７１０の上スライド部７
０４の下面には、上記２列の溝７４１,７４２に対向す
る２列の溝７４５,７４６が形成されている。この２列
の溝７４５,７４６は傾斜面７４５Ａ,７４５Ｂ,７４６
Ａ,７４６Ｂを有する。この傾斜面７４５Ａ,７４５Ｂ,
７４６Ａ,７４６Ｂは、図１２(Ｂ)に示すように略中央
の安定点７４７を有し、この安定点７４７から第２転動
体７２５,７２６が走行する両方向に向かって徐々に立
ち上がっている。

【０１１１】さらに、上記下台７０２の上対向部７１８
の下面には、２列の断面略漏斗形の溝７５１,７５２が
形成されている。この２列の溝７５１および７５２は、
傾斜面７５１Ａ,７５１Ｂおよび傾斜面７５２Ａ,７５２
Ｂを有している。この傾斜面７５１Ａ,７５１Ｂおよび
傾斜面７５２Ａ,７５２Ｂは、図１２(Ｂ)に示すよう
に、略中央の安定点７５３を有し、この安定点７５３か
ら第３転動体７２７,７２８が走行する両方向に向かっ
て徐々に立ち上がっている。

【０１１２】さらに、上記下スライド部７０５の上面に
は、上記２列の溝７５１,７５２に対向する２列の溝７
５５,７５６が形成されている。この２列の溝７５５,７
５６は、傾斜面７５５Ａ,７５５Ｂ,７５６Ａ,７５６Ｂ
を有する。この傾斜面７５５Ａ,７５５Ｂ,７６６Ａ,７
６６Ｂは、図１２(Ｂ)に示すように略中央の安定点７６
３を有し、この安定点７６３から第３転動体７２７,７
２８が走行する両方向に向かって徐々に立ち上がってい
る。

【０１１３】また、上記下台７０２の下対向部７１７の
上面には、２列の断面略漏斗形の溝７７１,７７２が形
成されている。この２列の溝７７１,７７２は、傾斜面
７７１Ａ,７７１Ｂ,７７２Ａ,７７２Ｂを有している。
この傾斜面７７１Ａ,７７１Ｂ,７７２Ａ,７７２Ｂは、
図１２(Ｂ)に示すように、略中央の安定点７７４を有
し、この安定点７７４から、第４転動体７２９,７３０
が走行する両方向に向かって徐々に立ち上がっている。

【０１１４】また、上記中間台７１０の下スライド部７
０５の下面には、上記２列の溝７７１,７７２に対向す
る２列の溝７８１,７８２が形成されている。この２列
の溝７８１,７８２は傾斜面７８１Ａ,７８１Ｂ,７８２
Ａ,７８２Ｂを有する。この傾斜面７８１Ａ,７８１Ｂ,
７８２Ａ,７８２Ｂは、図１２(Ｂ)に示すように略中央
の安定点７８５を有し、この安定点７８５から第４転動
体７２９,７３０が走行する両方向に向かって徐々に立
ち上がっている。

【０１１５】上記溝７３１,７３２と溝７３５,７３６が
第１軌道面を構成し、上記溝７４５,７４６と溝７４１,
７４２が第２軌道面を構成し、上記溝７５１,７５２と
溝７５５,７５６が第３軌道面を構成し、上記溝７８１,
７８２と溝７７１,７７２が第４軌道面を構成してい
る。上記第１,第２軌道面は上記第３，第４軌道面と略
直交する方向に延びている。

【０１１６】この第３の実施の形態によれば、たとえ
ば、免震装置に用いる場合、上記下台７０２は地盤に固
定され、上記上台７０１は構築物に固定される。ここ
で、上記上台７０１の支持軸７１３および７１４を利用
し、この支持軸７１３と７１４を上記構築物に連結する
ことができる。また、上記下台７０２の支持軸７１５と
７１６を利用し、この支持軸７１５と７１６を上記地盤
に連結することができる。

【０１１７】そして、地震がないときには、上記第１,
第２,第３,第４転動体７２３,７２４,７２５,７２６,７
２７,７２８,７２９,７３０は上記安定点７３３,７３
７,７４７,７４４,７５３,７６３,７８５,７８４に静止
している。この状態で、上記構築物の重量は、上台７０
１、中間台７０３の上スライド部７０４、中間台７０３
の下スライド部７０５、下台７０２の順に鉛直下方に伝
わり、鉛直方向の大荷重を支持できる。

【０１１８】一方、地震時には、この地震で地盤が水平
方向に揺れ、地盤と一緒に下台７０２が水平方向に移動
する。すると、上記第３,第４転動体７２７,７２８,７
２９,７３０が第３,第４軌道面をなす溝７５１,７５２,
７５５,７５６,７８１,７８２,７７１,７７２に沿って
走行し、第１,第２転動体７２３,７２４,７２５,７２６
が第１,第２軌道面をなす上記溝７３１,７３２,７３５,
７３６,７４５,７４６,７４１,７４２に沿って走行す
る。これにより、上記地盤の水平方向の揺れが上記構築
物に伝わらなくなる。

【０１１９】また、この第３実施形態によれば、上記第
１,第２転動体７２３,７２４,７２５,７２６の上記第
１,第２軌道面に対する走行および第３,第４転動体７２
７,７２８,７２９,７３０の上記第３,第４軌道面に対す
る走行でもって、下台７０２に対して上台７０１が、水
平方向の任意の方向に相対移動できる。したがって、地
盤の水平方向の揺れを略完全に吸収して構築物に揺れを
伝えない。

【０１２０】また、軌道面上の転動体７２３,７２４,７
２５,７２６および７２７,７２８,729,７３０の走行で
下台７０２と上台７０１とを相対的にスライドさせるか
ら、アイソレータとしての水平剛性を十分に柔らかくす
ることができ、絶対免震に近づけることができる。した
がって、中,小規模の建築物,構築物に適用しても、地震
の揺れが建物に伝わるのを十分に防ぐことができる。

【０１２１】また、上記地震が止んだ後は、上記第１,
第２,第３,第４転動体７２３,７２４,７２５,７２６,７
２７,７２８,７２９,７３０は第１,第２,第３,第４軌道
面をなす溝７３１,７３２,７３５,７３６,７４５,７４
６,７４１,７４２,７５１,７５２,７５５,７５６,７８
１,７８２,７７１,７７２の安定点７３３,７３７,７４
７,７４４,７５３,７６３,７８５,７７４の両側の部分
を往復しながら上記安定点に戻るから、上記上台７０１
は上記下台７０２に対する静止時の位置に復帰し、構築
物を地盤に対する静止時の位置に復帰させることができ
る。

【０１２２】さらには、高層の構築物に風が当たって、
この構築物から上台７０１に引張力が働いた場合には、
この引張力は、上記上台７０１の下対向部７０７から中
間台７０３の上スライド部７０４に伝わり、この上スラ
イド部７０４から下スライド部７０５に伝わり、この下
スライド部７０５から下台７０２に伝わる。このように
して、上記上台７０１からの引張力を中間台７０３を経
由して上記下台７０２に伝えることができ、上記引っ張
りに対する抵抗力を有することができる。

【０１２３】

【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１の発
明の免震装置は、上台と、下台と、中間台とを備え、上
記上台と中間台との間に第１転動体が配置され、上記中
間台と下台との間に第２転動体が配置されていて、上記
上台の下面または上記中間台の上面の少なくとも一方に
形成されており、安定点とこの安定点から上記第１転動
体が走行する両方向に向かって徐々に立ち上がっている
第１軌道面と、上記中間台の下面または上記下台の上面
の少なくとも一方に形成されており、上記第１軌道面と
交差する方向に延びており、安定点とこの安定点から上
記第２転動体が走行する両方向に向かって徐々に立ち上
がっている第２軌道面とを備えている。

【０１２４】この請求項１の発明によれば、たとえば、
免震装置に用いる場合、上記下台は地盤に固定され、上
記上台は構築物に固定される。そして、地震がないとき
には、上記第１転動体は上記第１軌道面の安定点に静止
しており、上記第２転動体は上記第２軌道面の安定点に
静止している。この状態で、上記構築物の重量は、上
台、第１転動体、中間台、第２転動体、下台の順に鉛直下方
に伝わり、鉛直方向の大荷重を支持できる。

【０１２５】一方、地震時には、この地震で地盤が水平
方向に揺れ、地盤と一緒に下台が水平方向に移動する。
すると、上記第２転動体が上記第２軌道面に沿って走行
し、第１転動体が第１軌道面に沿って走行し、これによ
り、上記地盤の水平方向の揺れが上記構築物に伝わらな
くなる。

【０１２６】この請求項１の発明によれば、上記第１転
動体の第１軌道面に対する走行および第２転動体の第２
軌道面に対する走行でもって、下台に対して上台が、水
平方向の任意の方向に相対移動できる。したがって、地
盤の水平方向の揺れを略完全に吸収して構築物に揺れを
伝えない。

【０１２７】また、軌道面上の転動体の走行で下台と上
台とを相対的にスライドさせるから、アイソレータとし
ての水平剛性を十分に柔らかくすることができ、絶対免
震に近づけることができる。したがって、中,小規模の
建築物,構築物に適用しても、地震の揺れが建物に伝わ
るのを十分に防ぐことができる。

【０１２８】また、上記地震が止んだ後は、上記第１転
動体は第１軌道面の安定点の両側の軌道面の部分を往復
しながら上記安定点に戻るから、上記上台は上記下台に
対する静止時の位置に復帰し、構築物を地盤に対する静
止時の位置に復帰させることができる。

【０１２９】また、この発明の相対移動自動復帰装置で
半導体のラッピング装置として用いる揺動可能な機械加
工装置を構成すれば、各軌道面が１次元的にカーブして
いればよいことから従来のような球面仕上げ加工が不要
になり、製造コストが安くなる。

【０１３０】また、請求項２の発明は、請求項１に記載
の免震装置において、上記第１軌道面と第２軌道面とは
互いに直交する方向に延びている。

【０１３１】この請求項２の発明によれば、上記第１軌
道面と第２軌道面とが直交していない場合に比べて、水
平方向の全方向に亘って上台と下台との相対スライドを
円滑にすることができる。

【０１３２】また、請求項３の発明は、請求項１に記載
の免震装置において、上記第１軌道面と第２軌道面は上
記転動体の走行方向に湾曲した曲面である。

【０１３３】この請求項３の発明によれば、上記曲面の
曲率設定でもって、水平剛性を所望値に設定することが
できる。

【０１３４】また、請求項４の発明は、請求項１に記載
の免震装置において、上記安定点の一方の側の軌道面の
部分が上記安定点よりも他方の側に片寄った曲率中心を
有する曲率半径の曲面であり、上記安定点の他方の側の
軌道面の部分が上記安定点よりも一方の側に片寄った曲
率中心を有する曲率半径の曲面であり、かつ、上記一方
の軌道面の部分と他方の軌道面の部分とは上記安定点の
近傍で上記転動体の回転半径よりも大きな曲率半径の曲
面でつなげられている。

【０１３５】この請求項４の発明によれば、上記安定点
の鉛直線上に曲率中心を有する曲率半径の曲面で軌道面
の部分を構成する場合に比べて、軌道面の傾斜を急にす
ることができるから、転動体を安定点に速く戻すことが
できる。また、一方の軌道面の部分と他方の軌道面の部
分とは上記安定点の近傍で上記転動体の回転半径よりも
大きな曲率半径の曲面でつなげられているから、転動体
は上記安定点をスムーズに通過できる。

【０１３６】また、請求項５の発明は、請求項１に記載
の免震装置において、上記安定点の一方の側の軌道面の
部分が上記安定点から所定の角度で直線状に立ち上がっ
ている平面であり、上記安定点の他方の側の軌道面の部
分が上記安定点から所定の角度で直線状に立ち上がって
いる平面であり、上記一方の軌道面の部分と他方の軌道
面の部分とは上記安定点の近傍で上記転動体の回転半径
よりも大きな曲率半径の曲面でつなげられている。

【０１３７】この請求項５の発明によれば、上記軌道面
の部分の角度の設定だけで復元力を所望の値に設定する
ことができる。また、上記安定点の両側の軌道面の部分
が上記曲面でつなげられているから、上記転動体は上記
安定点を滑らかに通過できる。

【０１３８】また、請求項６の発明は、請求項１に記載
の免震装置において、上記第１軌道面もしくは第２軌道
面の少なくとも一方は、水平方向に複数配列されていて
互いに平行になっている。

【０１３９】この請求項６の発明によれば、軌道面が単
列の場合に比べて、少ない軌道面スペースで、鉛直方向
の支持安定性を向上できる上に、上台,下台の相対スラ
イドを安定かつ円滑にできる。また、軌道面１つ当たり
の幅を小さくして転動体の小型化を図れる。

【０１４０】また、請求項７の発明は、請求項１に記載
の免震装置において、上記第１もしくは第２軌道面は深
溝であり、上記第１もしくは第２転動体が上記深溝の側
壁に案内されている。

【０１４１】この請求項７の発明によれば、上記深溝の
第１もしくは第２軌道面の側壁に沿って転動体を軌道か
らはずれないように案内できる。

【０１４２】また、請求項８の発明は、請求項１に記載
の免震装置において、上記上台と下台とは同一形状の部
品からなり、上記中間台は非軌道側背面同士が結合され
た２つの上記部品で構成されている。

【０１４３】この請求項８の発明によれば、上台,下台,
中間台のそれぞれを１種類の部品だけから構成すること
ができるから、コストダウンを図ることができる。

【０１４４】また、請求項９の発明は、請求項１に記載
の免震装置において、上記転動体を保持する保持器を備
える。

【０１４５】この請求項９の発明によれば、上記保持器
でもって上記転動体を保持して走行を安定化できる。

【０１４６】また、請求項１０の発明は、請求項１に記
載の免震装置において、上記軌道面は、レール軌道の上
面で構成されており、上記転動体は上記レール軌道の両
側面を挟む鍔部を有する。

【０１４７】この請求項１０の発明によれば、上記レー
ル軌道の高さを高くすることで上下寸法を設定すること
ができる。また、上記転動体の鍔部でもって転動体がレ
ール軌道からはずれることを防止できる。

【０１４８】また、請求項１１の発明は、請求項１に記
載の免震装置において、上記転動体は、２つの円錐を底
面で結合させたソロバン玉形状であり、上記軌道面は、
断面略Ｖ字型の溝からなる。

【０１４９】この請求項１１の発明によれば、転動体が
軌道面からはずれにくくなり、かつ、上下寸法の縮小を
図れる。

【０１５０】また、請求項１２の発明は、請求項１に記
載の免震装置において、上記軌道面は上記上台の下面ま
たは上記中間台の上面の一方に形成されており、上記上
台の下面または上記中間台の上面の他方にラックが形成
されており、上記第１転動体は上記ラックに噛合する歯
車を有している。

【０１５１】この請求項１２の発明によれば、上記歯車
と上記ラックとの噛合によって、上記第１転動体は上記
上台または中間台に対してスリップすることがなくなる
から、上台と中間台との静止時の相対位置のズレを防止
できる。

【０１５２】また、請求項１３の発明は、請求項１に記
載の相対移動自動復帰装置において、上記第１または第
２軌道面のすくなくとも一方は、軌道端で略垂直方向に
延在しているストッパー面を有している。

【０１５３】この請求項１３の発明によれば、転動体が
軌道端まで走行したときに上記ストッパー面に当接して
止まるから、転動体が軌道端を乗り越えて軌道から逸脱
することを防止できる。

【０１５４】また、請求項１４の発明は、請求項１に記
載の相対移動自動復帰装置において、上記第１転動体
は、上記上台または中間台の一方に軸支されており、上
記上台または中間台の他方に走行可能かつ上下動が規制
されるように結合されており、上記第２転動体は、上記
中間台または下台の一方に軸支されており、上記中間台
または下台の他方に走行可能かつ上下動が規制されるよ
うに結合されている。

【０１５５】この請求項１４の発明によれば、上記上台
と中間台とは上記第１転動体を介して上下動が規制さ
れ、上記中間台と下台とは上記第２転動体を介して上下
動が規制される。したがって、たとえば、本発明を高層
建物の免振装置に適用した場合に、風圧によって発生す
る引張力が上台に加わったときに、上台、下台、中間
台、第１,第２転動体が分解してしまうことを防止でき
る。

【０１５６】また、請求項１５の発明は、請求項１に記
載の相対移動自動復帰装置において、上記上台に固定さ
れており、上記第１転動体を上記上台に対して空回りさ
せるように軸支する第１軸支手段または、上記中間台に
固定されており、上記第２転動体を上記中間台に対して
空回りさせるように軸支する第２軸支手段のうちの少な
くとも一方を備えている。

【０１５７】この請求項１５の発明によれば、上記第１
軸支手段を備える場合には、上記第１転動体が上台と中
間台の両方に接触して走行する場合に比べて、中間台の
横移動量に対する中間台と上台との相対移動量を２分の
１に減少させることができる。また、上記第２軸支手段
を備える場合には、上記第２転動体が中間台と下台との
両方に接触して走行する場合に比べて、下台の横移動量
に対する下台と中間台との相対移動量を２分の１に減少
させることができる。したがって、免震能力の向上を図
れる。

【０１５８】また、請求項１６の発明は、上台と、下台
と、中間台とを備え、上記上台は、軌道の略中央の安定
点とこの安定点から軌道の両方向に向かって徐々に立ち
下がっているかもしくは立ち上がっていて、水平方向に
窪んだ第１,第２軌道溝を水平方向の両側面に有し、上
記下台は、上記第１,第２軌道溝と交差する方向に延び
ており、軌道の略中央の安定点とこの安定点から軌道の
両方向に向かって徐々に立ち上がっていて、水平方向に
窪んだ第３,第４軌道溝を水平方向の両側面に有し、上
記中間台は、水平方向の両側面に、軌道の略中央の安定
点とこの安定点から軌道の両方向に向かって徐々に立ち
上がっていて、上記第１,第２軌道溝に水平方向に対向
する第５,第６軌道溝と、軌道の略中央の安定点とこの
安定点から軌道の両方向に向かって徐々に立ち下がって
いるかもしくは立ち上がっていて、上記第３,第４軌道
溝に水平方向に対向する第７,第８軌道溝とを有し、上
記第１,第３,第６,第８軌道溝は、鉛直方向に対して斜
め方向を向いている第１支持面と、鉛直方向に関して上
記斜め方向と逆の斜め方向を向いている第２支持面とで
構成され、上記第２,第４,第５,第７軌道溝は、上記第
１支持面に斜め方向に対向する第３支持面と、上記第２
支持面に逆斜め方向に対向する第４支持面とで構成さ
れ、上記第１軌道溝と第５軌道溝との間に第１転動体が
配置され、上記第２軌道溝と第６軌道溝との間に第２転
動体が配置され、上記第３軌道溝と第７軌道溝との間に
第３転動体が配置され、上記第４軌道溝と第８軌道溝と
の間に第４転動体が配置されている。

【０１５９】この請求項１６の発明によれば、たとえ
ば、免震装置に用いる場合、上記下台は地盤に固定さ
れ、上記上台は構築物に固定される。そして、地震がな
いときには、上記第１転動体は、上記上台の第１軌道溝
の安定点と上記中間台の第５軌道溝の安定点とに両横か
ら挟まれて、上記安定点に静止している。同様に、上記
第２転動体は、上記上台の第２軌道溝の安定点と上記中
間台の第６軌道溝の安定点とに両横から挟まれて、上記
安定点に静止している。また、上記第３転動体は、上記
中間台の第７軌道溝の安定点と下台の第３軌道溝の安定
点とに両横から挟まれて、上記安定点に静止している。
また、上記第４転動体は、上記中間台の第８軌道溝の安
定点と下台の第４軌道溝の安定点とに両横から挟まれ
て、上記安定点に静止している。

【０１６０】この状態で、上記構築物の重量は、上台の
第１,第２軌道溝の第１,第４支持面、第１,第２転動
体、中間台の第５,第６軌道溝の第３,第２支持面、の順
に上台から中間台に伝わり、中間台の第７,第８軌道溝
の第４,第１支持面、下台の第３,第４軌道溝の第２,第
３支持面、の順に中間台から下台に伝わり、鉛直方向の
大荷重を支持できる。

【０１６１】一方、地震時には、この地震で地盤が水平
方向に揺れ、地盤と一緒に下台が水平方向に移動する。
すると、上記第３転動体が上記第７軌道溝と第３軌道溝
に沿って略水平方向に走行し、上記第４転動体が上記第
８軌道溝と第４軌道溝に沿って略水平方向に走行し、上
記第１転動体が上記第１軌道溝と第５軌道溝に沿って略
水平方向に走行し、上記第２転動体が上記第６軌道溝と
第２軌道溝に沿って略水平方向に走行する。これによ
り、上記地盤の水平方向の揺れが上記構築物に伝わらな
くなる。

【０１６２】この請求項１６の発明によれば、上記第１
転動体の第１,第５軌道溝に対する走行および第２転動
体の第２,第６軌道溝に対する走行と、上記第３転動体
の第３,第７軌道溝に対する走行および上記第４転動体
の第４,第８軌道溝に対する走行とで、下台に対して上
台が、水平方向の任意の方向に相対移動できる。したが
って、地盤の水平方向の揺れを略完全に吸収して構築物
に揺れを伝えない。

【０１６３】また、各軌道溝における各転動体の走行で
下台と上台とを相対的にスライドさせるから、アイソレ
ータとしての水平剛性を十分に柔らかくすることがで
き、絶対免震に近づけることができる。したがって、
中,小規模の建築物,構築物に適用しても、地震の揺れが
建物に伝わるのを十分に防ぐことができる。

【０１６４】また、上記地震が止んだ後は、上記各転動
体は上記各軌道溝の安定点の両側の部分を往復しながら
上記安定点に戻るから、上記上台は上記下台に対する静
止時の位置に復帰し、構築物を地盤に対する静止時の位
置に復帰させることができる。

【０１６５】さらには、高層の構築物に風が当たって、
この構築物から上台に引張力が働いた場合には、この引
張力は、上記上台の第１,第２軌道溝の第２,第３支持
面、第１,第２転動体、中間台の第５,第６軌道溝の第
４,第１支持面、の順に上台から中間台に伝わり、中間
台の第７,第８軌道溝の第３,第２支持面、第３,第４転
動体、下台の第３,第４軌道溝の第１,第４支持面、の順
に中間台から下台に伝わる。このようにして、上記上台
からの引張力を中間台を経由して上記下台に伝えること
ができ、上記引っ張りに対する抵抗力を有することがで
きる。

【０１６６】また、請求項１７の発明は、上台と、下台
と、中間台とを備え、上記中間台は、上スライド部と下
スライド部を有し、上記上台は、上記上スライド部に上
方から対向する上対向部と上記上スライド部に下方から
対向する下対向部とを有し、上記下台は、上記下スライ
ド部に下方から対向する下対向部と上記下スライド部に
上方から対向する上対向部とを有し、上記中間台の上ス
ライド部と上記上台の上対向部との間に第１転動体が配
置され、上記中間台の上スライド部と上記上台の下対向
部との間に第２転動体が配置され、上記中間台の下スラ
イド部と上記下台の上対向部との間に第３転動体が配置
され、上記中間台の下スライド部と上記下台の下対向部
との間に第４転動体が配置されていて、上記上台の上対
向部の下面または上記中間台の上スライド部の上面の少
なくとも一方に形成されており、安定点とこの安定点か
ら上記第１転動体が走行する両方向に向かって徐々に立
ち上がっている第１軌道面と、上記上台の下対向部の上
面または上記中間台の上スライド部の下面の少なくとも
一方に形成されており、安定点とこの安定点から上記第
２転動体が走行する両方向に向かって徐々に立ち上がっ
ている第２軌道面と、上記下台の上対向部の下面または
上記中間台の下スライド部の上面の少なくとも一方に形
成されており、安定点とこの安定点から上記第３転動体
が走行する両方向に向かって徐々に立ち上がっている第
３軌道面と、上記下台の下対向部の上面または上記中間
代の下スライド部の下面の少なくとも一方に形成されて
おり、安定点とこの安定点から上記第４転動体が走行す
る両方向に向かって徐々に立ち上がっている第４軌道面
とを備え、上記第１,第２軌道面は上記第３,第４軌道面
と交差する方向に延びている。

【０１６７】この請求項１７の発明によれば、たとえ
ば、免震装置に用いる場合、上記下台は地盤に固定さ
れ、上記上台は構築物に固定される。そして、地震がな
いときには、上記第１,第２,第３,第４転動体は上記第
１,第２,第３,第４軌道面の安定点に静止している。こ
の状態で、上記構築物の重量は、上台、中間台の上スラ
イド部、中間台の下スライド部、下台の順に鉛直下方に
伝わり、鉛直方向の大荷重を支持できる。

【０１６８】一方、地震時には、この地震で地盤が水平
方向に揺れ、地盤と一緒に下台が水平方向に移動する。
すると、上記第３，第４転動体が第３，第４軌道面に沿
って走行し、第１，第２転動体が第１，第２軌道面に沿
って走行する。これにより、上記地盤の水平方向の揺れ
が上記構築物に伝わらなくなる。

【０１６９】また、この発明によれば、上記第１,第２
転動体の第１,第２軌道面に対する走行および第３,第４
転動体の第３,第４軌道面に対する走行でもって、下台
に対して上台が、水平方向の任意の方向に相対移動でき
る。したがって、地盤の水平方向の揺れを略完全に吸収
して構築物に揺れを伝えない。

【０１７０】また、軌道面上の転動体の走行で下台と上
台とを相対的にスライドさせるから、アイソレータとし
ての水平剛性を十分に柔らかくすることができ、絶対免
震に近づけることができる。したがって、中,小規模の
建築物,構築物に適用しても、地震の揺れが建物に伝わ
るのを十分に防ぐことができる。

【０１７１】また、上記地震が止んだ後は、上記第１,
第２,第３,第４転動体は第１,第２,第３,第４軌道面の
安定点の両側の部分を往復しながら上記安定点に戻るか
ら、上記上台は上記下台に対する静止時の位置に復帰
し、構築物を地盤に対する静止時の位置に復帰させるこ
とができる。

【０１７２】さらには、高層の構築物に風が当たって、
この構築物から上台に引張力が働いた場合には、この引
張力は、上記上台の下対向部から中間台の上スライド部
に伝わり、この上スライド部から下スライド部に伝わ
り、この下スライド部から下台に伝わる。このようにし
て、上記上台からの引張力を中間台を経由して上記下台
に伝えることができ、上記引っ張りに対する抵抗力を有
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１(Ａ)はこの発明の相対移動自動復帰装置
の一実施形態としての免震装置の斜視図であり、図１
(Ｂ)は上記免震装置の上台の斜視図であり、図１(Ｃ)は
上記免震装置の中間台ところの斜視図であり、図１(Ｄ)
は上記免震装置の下台ところの斜視図である。

【図２】 上記免震装置の上台の下面を示す平面図であ
る。

【図３】 図２のＡ‐Ａ断面図である。

【図４】 図４(Ａ)〜(Ｄ)は上記実施形態の変形例の要
部断面図である。

【図５】 図５(Ａ),(Ｂ)は上記実施形態の変形例の要
部断面図である。

【図６】 上記実施形態の変形例の要部断面図である。

【図７】 図７(Ａ)は上記実施形態の軌道面の形状を示
す要部断面図であり、図７(Ｂ)は変形例の軌道面の形状
を示す要部断面図である。

【図８】 上記実施形態の軌道面の変形例の形状を示す
断面図である。

【図９】 図９(Ａ)は上記実施形態の変形例の上台の下
面を示す斜視図であり、図９(Ｂ)は上記変形例の断面図
であり、図９(Ｃ)はこの変形例の転動体の一例を示す図
であり、図９(Ｄ)はこの変形例の転動体の他の例を示す
図である。

【図１０】 図１０(Ａ)はこの発明の相対移動自動復帰
装置の第２の実施の形態の断面図であり、図１０(Ｂ)は
上記第２実施形態を側方から見た様子を示す側面図であ
り、図１０(Ｃ)は上記第２実施形態の軌道溝の拡大断面
図であり、図１０(Ｄ)は上記軌道溝の変形例の断面図で
あり、図１０(Ｅ)は上記第２実施形態の転動体の変形例
を示す図であり、図１０(Ｆ)は上記変形例の転動体の配
置状態例を示す図である。

【図１１】 図１１(Ａ)は上記第２実施形態の変形例を
示す断面図であり、図１１(Ｂ)は上記変形例の側面図で
ある。

【図１２】 図１２(Ａ)はこの発明の相対移動自動復帰
装置の第３実施形態の断面図であり、図１２(Ｂ)はこの
第３実施形態の部分的な側面図である。

【図１３】 図１３(Ａ)は上記第１実施形態の変形例の
上部側面図であり、図１３(Ｂ)は上記変形例の断面図で
あり、図１３(Ｃ)はこの変形例の中間代の要部側面図で
あり、図１３(Ｄ)はこの変形例の転動体の支持状態を説
明する模式図であり、図１３(Ｅ)は上記転動体の支持状
態を説明する要部断面図である。

【図１４】 従来の免震装置としての積層ゴムアイソレ
ータの断面図である。

【図１５】 従来の半導体のラッピング装置の要部断面
図である。

【符号の説明】

１…上台、２…中間台、３…下台、５,６…ころ、７…
下面、８…ネジ穴、１０…下面、１１〜１４…Ｘ方向軌
道面、１１ａ,１２ａ,１３ａ,１４ａ…軌道端、１５…
安定点、１６…立ち上がり面、２３〜２６…Ｘ方向軌道
面、２７…下面、３１〜３４,３８〜４１…Ｙ方向軌道
面、Ｒ,ＡＲ,ＢＲ,ＣＲ,ＥＲ…曲率半径、α…角度、５
６,６６…立ち上がり面、５７,６７…曲面、７５,８５
…ころ、７６,７７…立ち上がり面、８６,８７,９２,９
４…軌道面、９０,９１…レール軌道、９６…鍔付ころ、 １５１,１７２,１７３…ローラ部、１５２,１５３…歯
車、１５５…上台、１５６,１５７…ラック、１５８…
中間台、５０１…ころ部、５０２…ころ部、５０３…中
芯部、５０５,５０６…軸突起、５０７…転動体、５１
２,５１３…軸支部、５２０…中心貫通孔、５２１…転
動体、５２２…軸、５２４…ベアリング、 ６０１…上台、６０２…下台、６０３…中間台、６０５
…軌道、６０５Ａ…安定点、６０６…第１軌道溝、６０
７…第２軌道溝、６１１…軌道、６１１Ａ…安定点、６
１２…第３軌道溝、６１３…第４軌道溝、６２５…安定
点、６２６…第５軌道溝、６２７…第６軌道溝、６３５
…第７軌道溝、６３６…第８軌道溝、６５１…第１転動
体、６５２…第２転動体、６５３…第３転動体、６５４
…第４転動体、７０１…上台、７０２…下台、７０３…
中間台、７０４…上スライド部、７０５…下スライド
部、７０６…上対向部、７０７…下対向部、７１３,７
１４,７１５,７１６…支持軸、７１７…下対向部、７１
８…上対向部、７２３,７２４…第１転動体、７２５,７
２６…第２転動体、７２７,７２８…第３転動体、７２
９,７３０…第４転動体、７３１,７３２…溝、７３３…
安定点、７３５,７３６…溝、７４１,７４２…溝、７４
４…安定点、７４５,７４６…溝、７４７…安定点、７
５１,７５２…溝、７５３…安定点、７５５,７５６…
溝、７６３…安定点、７７１,７７２…溝、７７４…安
定点、７８１,７８２…溝、７８５…安定点。

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上台と、下台と、中間台とを備え、 上記上台と中間台との間に第１転動体が配置され、上記
   中間台と下台との間に第２転動体が配置されていて、 上記上台の下面または上記中間台の上面の少なくとも一
   方に形成されており、安定点とこの安定点から上記第１
   転動体が走行する両方向に向かって徐々に立ち上がって
   いる第１軌道面と、 上記中間台の下面または上記下台の上面の少なくとも一
   方に形成されており、上記第１軌道面と交差する方向に
   延びており、安定点とこの安定点から上記第２転動体が
   走行する両方向に向かって徐々に立ち上がっている第２
   軌道面とを備えていることを特徴とする相対移動自動復
   帰装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の相対移動自動復帰装置
   において、 上記第１軌道面と第２軌道面とは互いに直交する方向に
   延びていることを特徴とする相対移動自動復帰装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の相対移動自動復帰装置
   において、 上記第１軌道面と第２軌道面は上記転動体の走行方向に
   湾曲した曲面であることを特徴とする相対移動自動復帰
   装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の相対移動自動復帰装置
   において、 上記安定点の一方の側の軌道面の部分が上記安定点より
   も他方の側に片寄った曲率中心を有する曲率半径の曲面
   であり、上記安定点の他方の側の軌道面の部分が上記安
   定点よりも一方の側に片寄った曲率中心を有する曲率半
   径の曲面であり、かつ、上記一方の軌道面の部分と他方
   の軌道面の部分とは上記安定点の近傍で上記転動体の回
   転半径よりも大きな曲率半径の曲面でつなげられている
   ことを特徴とする相対移動自動復帰装置。
5. 【請求項５】 請求項１に記載の相対移動自動復帰装置
   において、 上記安定点の一方の側の軌道面の部分が上記安定点から
   所定の角度で直線状に立ち上がっている平面であり、上
   記安定点の他方の側の軌道面の部分が上記安定点から所
   定の角度で直線状に立ち上がっている平面であり、上記
   一方の軌道面の部分と他方の軌道面の部分とは上記安定
   点の近傍で上記転動体の回転半径よりも大きな曲率半径
   の曲面でつなげられていることを特徴とする相対移動自
   動復帰装置。
6. 【請求項６】 請求項１に記載の相対移動自動復帰装置
   において、 上記第１軌道面もしくは第２軌道面の少なくとも一方
   は、水平方向に複数配列されていて互いに平行になって
   いることを特徴とする相対移動自動復帰装置。
7. 【請求項７】 請求項１に記載の相対移動自動復帰装置
   において、 上記第１もしくは第２軌道面は深溝であり、上記第１も
   しくは第２転動体が上記深溝の側壁に案内されているこ
   とを特徴とする相対移動自動復帰装置。
8. 【請求項８】 請求項１に記載の相対移動自動復帰装置
   において、 上記上台と下台とは同一形状の部品からなり、 上記中間台は非軌道側背面同士が結合された２つの上記
   部品で構成されていることを特徴とする相対移動自動復
   帰装置。
9. 【請求項９】 請求項１に記載の相対移動自動復帰装置
   において、 上記転動体を保持する保持器を備えることを特徴とする
   相対移動自動復帰装置。
10. 【請求項１０】 請求項１に記載の相対移動自動復帰装
    置において、 上記軌道面は、レール軌道の上面で構成されており、上
    記転動体は上記レール軌道の両側面を挟む鍔部を有する
    ことを特徴とする相対移動自動復帰装置。
11. 【請求項１１】 請求項１に記載の相対移動自動復帰装
    置において、 上記転動体は、２つの円錐を底面で結合させたソロバン
    玉形状であり、 上記軌道面は、断面略Ｖ字型の溝からなることを特徴と
    する相対移動自動復帰装置。
12. 【請求項１２】 請求項１に記載の相対移動自動復帰装
    置において、 上記軌道面は上記上台の下面または上記中間台の上面の
    一方に形成されており、 上記上台の下面または上記中間台の上面の他方にラック
    が形成されており、上記第１転動体は上記ラックに噛合
    する歯車を有していることを特徴とする相対移動自動復
    帰装置。
13. 【請求項１３】 請求項１に記載の相対移動自動復帰装
    置において、 上記第１または第２軌道面のすくなくとも一方は、軌道
    端で略垂直方向に延在しているストッパー面を有してい
    ることを特徴とする相対移動自動復帰装置。
14. 【請求項１４】 請求項１に記載の相対移動自動復帰装
    置において、 上記第１転動体は、上記上台または中間台の一方に軸支
    されており、上記上台または中間台の他方に走行可能か
    つ上下動が規制されるように結合されており、上記第２
    転動体は、上記中間台または下台の一方に軸支されてお
    り、上記中間台または下台の他方に走行可能かつ上下動
    が規制されるように結合されていることを特徴とする相
    対移動自動復帰装置。
15. 【請求項１５】 請求項１に記載の相対移動自動復帰装
    置において、 上記上台に固定されており、上記第１転動体を上記上台
    に対して空回りさせるように軸支する第１軸支手段また
    は、 上記中間台に固定されており、上記第２転動体を上記中
    間台に対して空回りさせるように軸支する第２軸支手段
    のうちの少なくとも一方を備えていることを特徴とする
    相対移動自動復帰装置。
16. 【請求項１６】 上台と、下台と、中間台とを備え、 上記上台は、軌道の略中央の安定点とこの安定点から軌
    道の両方向に向かって徐々に立ち下がっているかもしく
    は立ち上がっていて、水平方向に窪んだ第１,第２軌道
    溝を水平方向の両側面に有し、 上記下台は、上記第１,第２軌道溝と交差する方向に延
    びており、軌道の略中央の安定点とこの安定点から軌道
    の両方向に向かって徐々に立ち上がっていて、水平方向
    に窪んだ第３,第４軌道溝を水平方向の両側面に有し、 上記中間台は、水平方向の両側面に、軌道の略中央の安
    定点とこの安定点から軌道の両方向に向かって徐々に立
    ち上がっていて、上記第１,第２軌道溝に水平方向に対
    向する第５,第６軌道溝と、軌道の略中央の安定点とこ
    の安定点から軌道の両方向に向かって徐々に立ち下がっ
    ているかもしくは立ち上がっていて、上記第３,第４軌
    道溝に水平方向に対向する第７,第８軌道溝とを有し、 上記第１,第３,第６,第８軌道溝は、鉛直方向に対して
    斜め方向を向いている第１支持面と、鉛直方向に関して
    上記斜め方向と逆の斜め方向を向いている第２支持面と
    で構成され、 上記第２,第４,第５,第７軌道溝は、上記第１支持面に
    斜め方向に対向する第３支持面と、上記第２支持面に逆
    斜め方向に対向する第４支持面とで構成され、上記第１
    軌道溝と第５軌道溝との間に第１転動体が配置され、 上記第２軌道溝と第６軌道溝との間に第２転動体が配置
    され、 上記第３軌道溝と第７軌道溝との間に第３転動体が配置
    され、 上記第４軌道溝と第８軌道溝との間に第４転動体が配置
    されていることを特徴とする相対移動自動復帰装置。
17. 【請求項１７】 上台と、下台と、中間台とを備え、 上記中間台は、上スライド部と下スライド部を有し、 上記上台は、上記上スライド部に上方から対向する上対
    向部と上記上スライド部に下方から対向する下対向部と
    を有し、 上記下台は、上記下スライド部に下方から対向する下対
    向部と上記下スライド部に上方から対向する上対向部と
    を有し、 上記中間台の上スライド部と上記上台の上対向部との間
    に第１転動体が配置され、上記中間台の上スライド部と
    上記上台の下対向部との間に第２転動体が配置され、上
    記中間台の下スライド部と上記下台の上対向部との間に
    第３転動体が配置され、上記中間台の下スライド部と上
    記下台の下対向部との間に第４転動体が配置されてい
    て、 上記上台の上対向部の下面または上記中間台の上スライ
    ド部の上面の少なくとも一方に形成されており、安定点
    とこの安定点から上記第１転動体が走行する両方向に向
    かって徐々に立ち上がっている第１軌道面と、 上記上台の下対向部の上面または上記中間台の上スライ
    ド部の下面の少なくとも一方に形成されており、安定点
    とこの安定点から上記第２転動体が走行する両方向に向
    かって徐々に立ち上がっている第２軌道面と、 上記下台の上対向部の下面または上記中間台の下スライ
    ド部の上面の少なくとも一方に形成されており、安定点
    とこの安定点から上記第３転動体が走行する両方向に向
    かって徐々に立ち上がっている第３軌道面と、 上記下台の下対向部の上面または上記中間代の下スライ
    ド部の下面の少なくとも一方に形成されており、安定点
    とこの安定点から上記第４転動体が走行する両方向に向
    かって徐々に立ち上がっている第４軌道面とを備え、上
    記第１，第２軌道面は上記第３，第４軌道面と交差する
    方向に延びていることを特徴とする相対移動自動復帰装
    置。