JPH10236747A - Safety device for elevator - Google Patents

Safety device for elevator

Info

Publication number
JPH10236747A
JPH10236747A JP4085197A JP4085197A JPH10236747A JP H10236747 A JPH10236747 A JP H10236747A JP 4085197 A JP4085197 A JP 4085197A JP 4085197 A JP4085197 A JP 4085197A JP H10236747 A JPH10236747 A JP H10236747A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
spring
car
shackle rod
seesaw member
safety device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP4085197A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3397619B2 (en
Inventor
Hidehiko Kobayashi
林 英 彦 小
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP04085197A priority Critical patent/JP3397619B2/en
Publication of JPH10236747A publication Critical patent/JPH10236747A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3397619B2 publication Critical patent/JP3397619B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce inertia mass in a part pulling a wire cable operating an emergency brake mechanism when a main rope is cut. SOLUTION: In case that a main rope 1 suspending a car of an elevator is cut, when a shackle rod 4 is displaced downward by an operating spring 22, a large diametric part 4b of the shackle rod 4 is engaged with a seesaw member 33, it is swiveled counter clockwise around a swivel shaft 32. In this way, a wire cable 41 locked to a left end part of the seesaw member 33 is pulled, by actuating an emergency brake mechanism 8, a drop down of the car is braked. By applying weight of the car not at all to the seesaw member 33, weight is lightened of the seesaw member 33, its inertia mass can be reduced, the emergency brake mechanism 8 can be very quickly actuated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの安全
装置に関し、より詳しくは、主索が切断したときに乗り
かごの落下を制動する非常制動機構をより迅速に作動さ
せることができるエレベータの安全装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety device for an elevator, and more particularly to an elevator safety device capable of operating an emergency braking mechanism for braking a fall of a car when a main rope is cut off more quickly. Related to the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来使用されているエレベータの安全装
置の一例を図7を参照して説明すると、主索1によって
吊り下げられたエレベータの乗りかご2は、ガイドレー
ル3によって案内されて昇降する。合計4本の主索1の
下端にそれぞれ接続された合計4本のシャックルロッド
4は、乗りかご2の基枠5に貫設された挿通孔内に挿通
され、基枠5に対して上下方向に変位可能に支持される
とともに、その下端は水平に延びる矩形状のストッパプ
レート6にそれぞれ固着されている。そして、ストッパ
プレート6と基枠5との間にはそれぞれ動作ばね7が介
装され、乗りかご2の重量によって圧縮されている。
2. Description of the Related Art An example of a conventionally used elevator safety device will be described with reference to FIG. 7. An elevator car 2 suspended by a main rope 1 is guided by a guide rail 3 to move up and down. . A total of four shackle rods 4 respectively connected to the lower ends of the four main ropes 1 are inserted into insertion holes penetrating through a base frame 5 of the car 2, and are vertically inserted with respect to the base frame 5. And its lower end is fixed to a horizontally extending rectangular stopper plate 6. An operation spring 7 is interposed between the stopper plate 6 and the base frame 5, and is compressed by the weight of the car 2.

【0003】一方、前記乗りかご2には、主索1が万が
一切断した場合に、乗りかご2が落下することを防止す
る非常制動機構8が設けられている。そして、この非常
制動機構8を作動させるワイヤケーブル9の先端が、前
記ストッパプレート6に直接接続されている。これによ
り、主索1が万が一切断すると、動作ばね7が瞬時に伸
張してストッパプレート6を下方に変位させワイヤケー
ブル9を引っ張るので、非常制動機構8が作動して乗り
かご2の落下を防止することができる。
On the other hand, the car 2 is provided with an emergency braking mechanism 8 for preventing the car 2 from dropping when the main rope 1 is cut. The tip of a wire cable 9 for operating the emergency braking mechanism 8 is directly connected to the stopper plate 6. Thus, if the main rope 1 is cut, the operating spring 7 instantaneously expands, displacing the stopper plate 6 downward and pulling the wire cable 9, so that the emergency braking mechanism 8 operates to prevent the car 2 from dropping. can do.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した非
常制動機構8は、乗りかご2の昇降速度に応じて例えば
0.04秒未満といった非常に短い時間内に作動するこ
とが求められる。これにより、動作ばね7の伸張によっ
て変位する部分を軽量化してその慣性質量を低減させ、
ワイヤケーブル9を瞬時に引っ張ることができるように
する必要がある。
By the way, the above-mentioned emergency braking mechanism 8 is required to operate within a very short time, for example, less than 0.04 seconds, depending on the speed at which the car 2 moves up and down. Thereby, the portion displaced by the extension of the operation spring 7 is reduced in weight to reduce its inertial mass,
It is necessary to be able to pull the wire cable 9 instantaneously.

【0005】しかしながら、上述した従来のエレベータ
の安全装置においては、ワイヤケーブル9が接続されて
いるストッパプレート6にエレベータの乗りかご2の重
量が負荷されるため、ストッパプレート6は必然的に強
固で重量がかさむものとなってしまう。
However, in the conventional elevator safety device described above, since the weight of the elevator car 2 is loaded on the stopper plate 6 to which the wire cable 9 is connected, the stopper plate 6 is necessarily strong. The weight increases.

【0006】また、上述した従来のエレベータの安全装
置においては、矩形板状のストッパプレート6の四隅に
合計4本のシャックルロッド4の下端がそれぞれ固着さ
れている。これにより、動作ばね7が伸張してストッパ
プレート6を下方に変位させる際にストッパプレート6
が傾斜することがないように、ストッパプレート6に固
着されたガイド部材10と基枠に固着されたガイド部材
11とが互いにスライド嵌合し、ストッパプレート6の
上下方向の変位を案内するようにされている。
In the above-mentioned conventional elevator safety device, the lower ends of a total of four shackle rods 4 are fixed to the four corners of the rectangular plate-shaped stopper plate 6 respectively. Accordingly, when the operation spring 7 is extended to displace the stopper plate 6 downward, the stopper plate 6
The guide member 10 fixed to the stopper plate 6 and the guide member 11 fixed to the base frame are slidably fitted with each other so that the stopper plate 6 does not incline, and guide the vertical displacement of the stopper plate 6. Have been.

【0007】すなわち、上述した従来のエレベータの安
全装置においては、ストッパプレート6とガイド部材1
0との重量がかさみ、動作ばね7の伸張によって変位す
る部分の慣性質量が大きい。したがって、所定の作動時
間内に非常制動機構8を作動させるためには、動作ばね
7のばね力を強くしなければならない。すると、動作ば
ね7上に支持されている乗りかご2の乗り心地が悪化す
る。また、乗りかご2に大きな強制変位が加えられる
と、動作ばね7の強い反力によってシャックルロッド4
が大きく上下動するので、ストッパプレート6が下方に
大きく変位して非常制動機構8を誤動作させるおそれが
ある。さらに、ストッパプレート6にワイヤケーブル9
を接続する部分の周囲がガイド部材10,11によって
覆われているので、組み付け時の調整を容易に行うこと
ができない。また、上述した従来のエレベータの安全装
置においては、ストッパプレート6を案内するガイド部
材10,11がスムーズに摺動するように、加工精度お
よび組立精度を向上させなければならない。
That is, in the conventional elevator safety device described above, the stopper plate 6 and the guide member 1
The weight of zero increases, and the inertial mass of the portion displaced by the extension of the operation spring 7 is large. Therefore, in order to operate the emergency braking mechanism 8 within a predetermined operation time, the spring force of the operation spring 7 must be increased. Then, the riding comfort of the car 2 supported on the operation spring 7 deteriorates. When a large forced displacement is applied to the car 2, the shackle rod 4
Is greatly moved up and down, the stopper plate 6 may be largely displaced downward and the emergency braking mechanism 8 may malfunction. Further, a wire cable 9 is attached to the stopper plate 6.
Is not covered with the guide members 10 and 11, so that adjustment at the time of assembly cannot be easily performed. Further, in the above-described conventional elevator safety device, the processing accuracy and the assembly accuracy must be improved so that the guide members 10 and 11 for guiding the stopper plate 6 slide smoothly.

【0008】そこで、本発明の目的は、上述した従来技
術が有する問題点を解消し、非常制動機構を作動させる
ワイヤケーブルを引っ張る部分の慣性質量を低減させる
ことができ、非常制動機構を瞬時に作動させることがで
きるエレベータの安全装置を提供することにある。
Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, to reduce the inertial mass of a portion pulling a wire cable for operating an emergency braking mechanism, and to instantaneously operate the emergency braking mechanism. It is to provide an elevator safety device that can be activated.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明のエレベータの安全装置は、エレベータの乗
りかごの基枠に上下方向に変位可能に支持されるととも
に、その上部が前記乗りかごを吊り下げる主索に接続さ
れたシャックルロッドと、このシャックルロッドの下端
に取り付けられたストッパ部材と前記基枠との間に介装
されて前記乗りかごの重量によって圧縮される動作ばね
と、前記基枠に揺動自在に支持されるとともに前記シャ
ックルロッドと係合し、前記シャックルロッドの下方向
への変位に連動して揺動するシーソー部材と、前記主索
が切断したときに前記乗りかごの落下を制動する非常制
動機構に一端が接続されるとともに他端が前記シーソー
部材に接続され、前記シーソー部材の揺動に連動して前
記非常制動機構を作動させるワイヤーケーブルとを備え
る。
In order to solve the above problems, an elevator safety device according to the present invention is supported on a base frame of a car of an elevator so as to be vertically displaceable, and an upper portion thereof is mounted on the elevator car. A shackle rod connected to a main rope for suspending the car, an operation spring interposed between a stopper member attached to a lower end of the shackle rod and the base frame and compressed by the weight of the car, A seesaw member that is swingably supported by the base frame, engages with the shackle rod, and swings in conjunction with downward displacement of the shackle rod; and One end is connected to the emergency braking mechanism for braking the fall of the car, and the other end is connected to the seesaw member, and the emergency braking mechanism is operated in conjunction with the swing of the seesaw member. And a wire cable for moving.

【0010】すなわち、本発明のエレベータの安全装置
においては、万が一主索が切断した場合には、シャック
ルロッドが動作ばねによって下方に変位させられ、シー
ソー部材が揺動させられる。そして、このシーソー部材
の揺動に連動するワイヤケーブルが引っ張られて非常制
動機構が作動する。このとき、本発明のエレベータの安
全装置においては、ワイヤケーブルを引っ張るシーソー
部材には乗りかごの重量が全く作用しないから、シーソ
ー部材を軽量化してその慣性質量を低減させることがで
きる。これにより、非常制動機構を極めて迅速に作動さ
せることができる。また、動作ばねによって変位させら
れる部分の慣性質量を低減できるから、非常制動機構の
作動に要する時間を所定の時間内に納めることができる
範囲で、動作ばねのばね力を従来のそれに比較して弱め
ることができる。これにより、動作ばねによって支持さ
れている乗りかごの乗り心地を向上させることができ
る。また、動作ばねのばね力を弱めることにより、乗り
かごに大きな強制変位が加えられて動作ばねが伸縮して
も、動作ばねがシャックルロッドに作用させる反力の大
きさを減少させることができる。これにより、シャック
ルロッドが乗りかごの基枠に対して大きく変位すること
を防止できるから、シーソー部材の揺動変位を小さく抑
えることができ、非常制動機構を誤動作させるおそれが
ない。
That is, in the elevator safety device of the present invention, in the event that the main rope is cut, the shackle rod is displaced downward by the operation spring, and the seesaw member is swung. Then, the wire cable interlocked with the swing of the seesaw member is pulled, and the emergency braking mechanism operates. At this time, in the elevator safety device of the present invention, since the weight of the car does not act on the seesaw member that pulls the wire cable at all, the seesaw member can be reduced in weight and its inertial mass can be reduced. Thereby, the emergency braking mechanism can be operated very quickly. In addition, since the inertial mass of the portion displaced by the operation spring can be reduced, the spring force of the operation spring can be reduced as compared with the conventional spring force as long as the time required for operating the emergency braking mechanism can be kept within a predetermined time. Can be weakened. As a result, the riding comfort of the car supported by the operation spring can be improved. Also, by reducing the spring force of the operation spring, the magnitude of the reaction force applied to the shackle rod by the operation spring can be reduced even if a large forced displacement is applied to the car and the operation spring expands and contracts. As a result, the shackle rod can be prevented from being largely displaced with respect to the base frame of the car, so that the swing displacement of the seesaw member can be suppressed small, and there is no possibility that the emergency braking mechanism malfunctions.

【0011】また、本発明のエレベータの安全装置にお
いては、シャックルロッドとシーソー部材とが係合する
部分に、シャックルロッドに遊嵌させたワッシャを介装
させているので、シャックルロッドがシーソー部材に噛
み付くことがなく、両者を滑らかに摺動させることがで
きる。これにより、非常制動機構の作動に要する時間を
より短縮させることができるばかりでなく、両者を容易
に分離することができるから、非常制動機構が作動した
後の復旧作業を容易に行うことができる。
Further, in the elevator safety device of the present invention, since the washer loosely fitted to the shackle rod is interposed at a portion where the shackle rod and the seesaw member are engaged, the shackle rod is attached to the seesaw member. Both can be smoothly slid without being bitten. As a result, not only can the time required for operating the emergency braking mechanism be further shortened, but also the two can be easily separated, so that a recovery operation after the emergency braking mechanism is activated can be easily performed. .

【0012】また、前記ワッシャがシーソー部材と接触
する部分に低摩擦性の樹脂材料からなる緩衝材を配置す
ることにより、シャックルロッドとシーソー部材との相
対変位をさらにスムーズなものとすることができ、非常
制動機構の作動に要する時間をさらに短縮させることが
できる。そして、乗りかごに上下振動が生じても、ワッ
シャとシーソー部材とが互いにぶつかり合って異音が発
生することがない。
Further, by disposing a cushioning material made of a low friction resin material at a portion where the washer contacts the seesaw member, the relative displacement between the shackle rod and the seesaw member can be further smoothed. The time required for operating the emergency braking mechanism can be further reduced. And even if vertical vibrations occur in the car, the washer and the seesaw member do not collide with each other and no abnormal noise is generated.

【0013】また、ワイヤーケーブルのアウターチュー
ブを、乗りかごの基枠の下面に直接取り付けることとす
れば、ブラケットを介して前記アウターチューブを前記
基枠に取り付ける場合に比較して、ワイヤケーブルが基
枠の下面よりも下方に突出する寸法を減少させることが
できる。これにより、ワイヤケーブルと周囲の機器との
干渉を防止できるばかりでなく、乗りかごの上下方向寸
法を減少させて、ピットの深さを浅くすることもでき
る。
Further, if the outer tube of the wire cable is directly attached to the lower surface of the base frame of the car, the wire cable can be attached to the base tube in comparison with the case where the outer tube is attached to the base frame via a bracket. The dimension projecting below the lower surface of the frame can be reduced. As a result, not only can the interference between the wire cable and the surrounding equipment be prevented, but also the vertical dimension of the car can be reduced and the pit depth can be reduced.

【0014】さらに、動作ばねのばね特性を非線形と
し、乗りかごの重量によって圧縮されたときのばね定数
を、伸張したときのばね定数よりも小さく設定すること
により、乗りかごの乗り心地を向上させることができ
る。また、主索が切断した非常時には、動作ばねが伸張
するに連れてばね常数が高まるため、非常制動機構を迅
速に作動させることができる。
Further, by making the spring characteristic of the operating spring non-linear and setting the spring constant when compressed by the weight of the car smaller than the spring constant when expanded, the riding comfort of the car is improved. be able to. Also, in an emergency when the main rope is cut, the spring constant increases as the operation spring expands, so that the emergency braking mechanism can be operated quickly.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明によるエレベータの
安全装置の一実施形態を、図1乃至図6を参照して詳細
に説明する。ここで、図1は本発明に係る第1実施形態
のエレベータの安全装置の全体側面図、図2は図1中に
示したA−A矢視線に沿って破断した部分断面側面図、
図3は本発明に係る第2実施形態のエレベータの安全装
置の動作ばね部分の正面図、図4は図3中に示した動作
ばねのばね特性を表す線図、図5は図3中に示した動作
ばねの作動を表す説明図、図6は本発明に係る第3実施
形態のエレベータの安全装置を示す全体側面図である。
なお、図7に示した部分と同一の部分には同一の符号を
用いる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an elevator safety device according to the present invention will be described below in detail with reference to FIGS. Here, FIG. 1 is an overall side view of an elevator safety device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial cross-sectional side view taken along the line AA shown in FIG. 1,
FIG. 3 is a front view of an operation spring portion of the elevator safety device according to the second embodiment of the present invention, FIG. 4 is a diagram showing spring characteristics of the operation spring shown in FIG. 3, and FIG. FIG. 6 is an overall side view showing an elevator safety device according to a third embodiment of the present invention.
The same parts as those shown in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals.

【0016】第1実施形態 まず最初に図1および図2を参照し、本発明に係る第1
実施形態のエレベータの安全装置100について詳細に
説明する。図1に示したように、エレベータの乗りかご
の基枠5の図示左端部に貫設された挿通孔5aには、乗
りかごを吊り下げる合計4本の主索1の下端にそれぞれ
接続された合計4本のシャックルロッド4がそれぞれ挿
通され、上下方向に変位可能に支持されている。そし
て、シャックルロッド4の下端部にそれぞれ取り付けら
れたストッパ21と基枠5の下面5bとの間には、合計
4本の動作ばね22がそれぞれ介装されている。これに
より、動作ばね22は、乗りかごの重量によって圧縮さ
れ、その全長が短縮した状態となっている。
First Embodiment First, referring to FIGS. 1 and 2, a first embodiment according to the present invention will be described.
The elevator safety device 100 according to the embodiment will be described in detail. As shown in FIG. 1, an insertion hole 5a penetrating through a left end portion of the elevator car base frame 5 in the drawing is connected to lower ends of a total of four main ropes 1 for suspending the car. A total of four shackle rods 4 are inserted and supported so as to be vertically displaceable. A total of four operation springs 22 are interposed between the stopper 21 attached to the lower end of the shackle rod 4 and the lower surface 5b of the base frame 5, respectively. As a result, the operation spring 22 is compressed by the weight of the car, and the overall length is reduced.

【0017】また、基枠5の上面5cには非常制動機構
8を作動させるワイヤケーブル40を引っ張るワイヤケ
ーブル引張り機構30が設けられている。すなわち、基
枠5の上面5cに固着されたブラケット31により支持
されて水平に延びる揺動軸32によって、矩形板状のシ
ーソー部材33が揺動自在に支持されている。そして、
このシーソー部材33の図示左端33a側に貫設された
合計4個の長孔34には、シャックルロッド4の小径部
4aがそれぞれ挿通されている。そして、シーソー部材
33の上面には、シャックルロッド4にそれぞれ遊嵌さ
れた鋼製のワッシャ35が載置されている。なお、ワッ
シャ35がシーソー部材33の上面に接触する部分に
は、例えばテトラフルオロエチレン等の低摩擦性の樹脂
材料が取り付けられている。これにより、シャックルロ
ッド4が下方に変位してシーソー部材33を押し下げる
際に、シャックルロッド4の大径部4bとシーソー部材
33との間の摺動が滑らかとなるばかりでなく、エレベ
ータが上下方向に振動してもワッシャ35とシーソー部
材33との間で異音が発生することがない。
On the upper surface 5c of the base frame 5, a wire cable pulling mechanism 30 for pulling a wire cable 40 for operating the emergency braking mechanism 8 is provided. That is, the see-saw member 33 having a rectangular plate shape is swingably supported by the swing shaft 32 which is supported by the bracket 31 fixed to the upper surface 5c of the base frame 5 and extends horizontally. And
A small diameter portion 4a of the shackle rod 4 is inserted into a total of four long holes 34 penetrating the seesaw member 33 on the left end 33a side in the figure. And on the upper surface of the seesaw member 33, a steel washer 35 loosely fitted to the shackle rod 4 is mounted. Note that a low friction resin material such as tetrafluoroethylene is attached to a portion where the washer 35 contacts the upper surface of the seesaw member 33. Thereby, when the shackle rod 4 is displaced downward and pushes down the seesaw member 33, not only the sliding between the large diameter portion 4b of the shackle rod 4 and the seesaw member 33 becomes smooth, but also the elevator moves up and down. No abnormal noise is generated between the washer 35 and the seesaw member 33.

【0018】一方、前記シーソー部材33の図示右端部
33bには、ワイヤケーブル40を構成するインナーケ
ーブル41の一端41aが係止金具42によって係止さ
れている。また、ワイヤケーブル40を構成するアウタ
ーチューブ43の一端43aが、係止金具44によって
基枠5の下面5bに直接係止されている。これにより、
アウターチューブ43の一端43aをブラケットを用い
て基枠5の下面5bに取り付ける場合に比較して、ワイ
ヤケーブル40の最下端部40aをより基枠5に近づけ
ることができ、周囲の機器との干渉を防止することがで
きる。また、前記インナーケーブル41の他端41b
は、非常制動機構8を構成するホルダ8aの上端部に接
続されている。また、前記アウターチューブ43の他端
部43bは、乗りかごの縦枠12に螺着されたブラケッ
ト45に取り付けられている。さらに、インナーケーブ
ル41の他端41bとブラケット45との間にはコイル
バネ46が介装され、インナーケーブル41を非常制動
機構8側に引っ張っている。
On the other hand, one end 41 a of an inner cable 41 constituting the wire cable 40 is locked to a right end 33 b of the seesaw member 33 in the figure by a locking metal fitting 42. Further, one end 43 a of the outer tube 43 constituting the wire cable 40 is directly locked to the lower surface 5 b of the base frame 5 by a locking metal member 44. This allows
Compared to a case where one end 43a of the outer tube 43 is attached to the lower surface 5b of the base frame 5 using a bracket, the lowermost end portion 40a of the wire cable 40 can be closer to the base frame 5, and interference with peripheral devices can be achieved. Can be prevented. Also, the other end 41b of the inner cable 41
Is connected to the upper end of the holder 8a constituting the emergency braking mechanism 8. The other end 43b of the outer tube 43 is attached to a bracket 45 screwed to the vertical frame 12 of the car. Further, a coil spring 46 is interposed between the other end 41b of the inner cable 41 and the bracket 45, and pulls the inner cable 41 toward the emergency braking mechanism 8.

【0019】次に、上述のように構成された本第1実施
形態のエレベータの安全装置100の作動について説明
する。
Next, the operation of the elevator safety device 100 of the first embodiment configured as described above will be described.

【0020】通常時にはエレベータの乗りかごは、合計
4本の主索1によって吊り下げられている。これによ
り、動作ばね22は乗りかごの重量によって圧縮され、
シャックルロッド4は乗りかごの基枠5に対して上方に
変位している。また、シーソー部材33は、コイルばね
46によって引っ張られたインナーケーブル41によっ
て揺動軸32の回りに図示時計方向に一杯に揺動させら
れ、その図示右端部33bが基枠5の上面5cに当接し
ている。この状態においては、シーソー部材33の図示
左端部33aとシャックルロッド4の大径部4bとの間
にはわずかな隙間が存在している。これにより、乗りか
ごの上下振動によってシャックルロッド4が短いストロ
ークで基枠5に対して上下動しても、シャックルロッド
4の大径部4bがシーソー部材33に容易に接触するこ
とはない。また、ワッシャ35を持ち上げてシャックル
ロッド4の大径部4bに当接させた状態で、ワッシャ3
5とシーソー部材33の上面との間の隙間寸法を測定す
ることにより、シーソー部材33に対するシャックルロ
ッド4の上下方向の位置決めを容易に行うことができ
る。なお、シャックルロッド4の上下方向の位置調整
は、シャックルロッド4の下端部に螺合しているダブル
ナット23の調整によって行うことができる。
Normally, the elevator car is suspended by a total of four main ropes 1. Thereby, the operation spring 22 is compressed by the weight of the car,
The shackle rod 4 is displaced upward with respect to the base frame 5 of the car. Further, the seesaw member 33 is swung clockwise in the drawing fully around the swing shaft 32 by the inner cable 41 pulled by the coil spring 46, and the right end 33 b in the drawing contacts the upper surface 5 c of the base frame 5. In contact. In this state, there is a slight gap between the illustrated left end portion 33a of the seesaw member 33 and the large diameter portion 4b of the shackle rod 4. Thus, even if the shackle rod 4 moves up and down with respect to the base frame 5 in a short stroke due to the vertical vibration of the car, the large diameter portion 4b of the shackle rod 4 does not easily come into contact with the seesaw member 33. Further, in a state where the washer 35 is lifted and brought into contact with the large diameter portion 4b of the shackle rod 4,
By measuring the gap between the upper surface of the seesaw member 33 and the upper surface of the seesaw member 33, the shackle rod 4 can be easily positioned vertically with respect to the seesaw member 33. Note that the vertical position of the shackle rod 4 can be adjusted by adjusting the double nut 23 screwed to the lower end of the shackle rod 4.

【0021】一方、乗りかごを吊り下げている合計4本
の主索1のいずれか一本でも、万が一切断した場合に
は、切断した主索接続されていたシャックルロッド4が
動作ばね22の伸張力によって下方に変位させられる。
そして、下方に変位するシャックルロッド4の大径部4
bがワッシャ35を介してシーソー部材33の上面に当
接し、シーソー部材33の図示左端部33aを押し下げ
る。すると、シーソー部材33は揺動軸32の回りに図
示反時計方向に揺動し、その図示右端部33bが上方に
変位する。これにより、インナーケーブル41の一端4
1aが上方に引っ張られるので、非常制動機構8のホル
ダ8aは、縦枠12に固着されたブロック8bに貫設さ
れているガイド孔8cに案内されながら上方に持ち上げ
られる。すると、ホルダ8aに保持されたローラ8dが
前記ブロック8bのテーパ面8eによってガイドレール
3に押しつけられる。そして、ローラ8dによって押圧
されたガイドレール3が、もう一つの縦枠13に固着さ
れたブロック8fと摩擦接触し、乗りかごの落下を制動
する。
On the other hand, if any one of the four main ropes 1 suspending the car is cut by any chance, the shackle rod 4 connected to the cut main rope will extend the operating spring 22. Displaced downward by force.
The large-diameter portion 4 of the shackle rod 4 displaced downward
b comes into contact with the upper surface of the seesaw member 33 via the washer 35, and pushes down the left end 33a of the seesaw member 33 in the figure. Then, the seesaw member 33 swings around the swing shaft 32 in the counterclockwise direction in the figure, and the right end 33b in the figure displaces upward. Thereby, one end 4 of the inner cable 41 is
Since 1a is pulled upward, the holder 8a of the emergency braking mechanism 8 is lifted upward while being guided by the guide hole 8c penetrating through the block 8b fixed to the vertical frame 12. Then, the roller 8d held by the holder 8a is pressed against the guide rail 3 by the tapered surface 8e of the block 8b. Then, the guide rail 3 pressed by the roller 8d comes into frictional contact with the block 8f fixed to the other vertical frame 13, and brakes the fall of the car.

【0022】このとき、本第1実施形態のエレベータの
安全装置100においては、シャックルロッド4の下端
には、それぞれ円環状のストッパ21とダブルナット2
3とが取り付けられているのみであり、図7に示したよ
うなストッパプレート6やガイド部材10等の重量のか
さむ他の部材が全く取り付けられていない。これによ
り、シャックルロッド4の慣性質量を従来のそれに比較
して大幅に低減することができる。さらに、インナーケ
ーブル41を引っ張るシーソー部材33には乗りかごの
重量が全く作用しないから、シーソー部材33を軽量化
してその慣性質量を低減させることができる。したがっ
て、本第1実施形態のエレベータの安全装置100によ
れば、動作ばね22のばね力によって非常制動機構8を
極めて迅速に作動させることができる。
At this time, in the elevator safety device 100 of the first embodiment, an annular stopper 21 and a double nut 2 are provided at the lower end of the shackle rod 4 respectively.
3 is attached, and other heavy members such as the stopper plate 6 and the guide member 10 as shown in FIG. 7 are not attached at all. As a result, the inertial mass of the shackle rod 4 can be significantly reduced as compared with that of the related art. Further, since the weight of the car does not act on the seesaw member 33 that pulls the inner cable 41, the seesaw member 33 can be reduced in weight and its inertia mass can be reduced. Therefore, according to the elevator safety device 100 of the first embodiment, the emergency braking mechanism 8 can be operated very quickly by the spring force of the operation spring 22.

【0023】また、動作ばね22によって変位させられ
る部材の慣性質量を低減させたことにより、非常制動機
構8の作動に要する時間を所定の時間内に納めることが
できる範囲内で、動作ばね22のばね力を従来のそれに
比較して弱めることができる。これにより、動作ばね2
2によって支持されている乗りかごの乗り心地を向上さ
せることができる。また、動作ばね22のばね力を弱め
ることにより、乗りかごに大きな強制変位が加えられて
動作ばね22が伸縮しても、動作ばね22がシャックル
ロッド4に作用させる反力の大きさを減少させることが
できる。これにより、シャックルロッド4が乗りかごの
基枠5に対して大きく変位してシーソー部材33を揺動
させ、非常制動機構8を誤動作させるおそれがない。
Further, since the inertial mass of the member displaced by the operation spring 22 is reduced, the time required for the operation of the emergency braking mechanism 8 can be set within a predetermined time. The spring force can be reduced compared to the conventional one. Thereby, the operation spring 2
The riding comfort of the car supported by the vehicle 2 can be improved. Further, by reducing the spring force of the operation spring 22, even when a large forced displacement is applied to the car and the operation spring 22 expands and contracts, the magnitude of the reaction force applied to the shackle rod 4 by the operation spring 22 is reduced. be able to. Thus, there is no possibility that the shackle rod 4 is largely displaced with respect to the base frame 5 of the car to swing the seesaw member 33 and cause the emergency braking mechanism 8 to malfunction.

【0024】また、本第1実施形態のエレベータの安全
装置100においては、シャックルロッド4の大径部4
bとシーソー部材33とが係合する部分に、シャックル
ロッド4に遊嵌させたワッシャ35を介装させているの
で、シャックルロッド4の大径部4bがシーソー部材3
3に噛み付くことがなく、両者を滑らかに摺動させるこ
とができる。また、ワッシャ35がシーソー部材33の
上面に接触する部分に低摩擦性の樹脂材料を緩衝材とし
て取り付けているので、シャックルロッド4の大径部4
bとシーソー部材33との摺動が滑らかとなってシーソ
ー部材33を迅速に揺動させることができるばかりでな
く、エレベータが上下方向に振動してもワッシャ35と
シーソー部材33との間で異音が発生することがない。
In the elevator safety device 100 according to the first embodiment, the large diameter portion 4 of the shackle rod 4 is used.
b and the seesaw member 33 are engaged with the washer 35 loosely fitted to the shackle rod 4, so that the large diameter portion 4b of the shackle rod 4
3 can be smoothly slid without getting stuck. In addition, since the washer 35 is attached to a portion of the shackle rod 4 which is in contact with the upper surface of the seesaw member 33 with a low friction resin material as a cushioning material,
In addition to the smooth sliding of the seesaw member 33 and the seesaw member 33, the seesaw member 33 can be quickly swung, and the difference between the washer 35 and the seesaw member 33 even when the elevator vibrates vertically. There is no sound.

【0025】第2実施形態 次に、図3乃至図5を参照して、本発明に係る第2実施
形態のエレベータの安全装置200について説明する。
図3に示した本第2実施形態のエレベータの安全装置2
00においては、乗りかごの基枠5の下面に動作ばねハ
ウジング50が固着されている。そして、この動作ばね
ハウジング50内にシャックルロッド4の下端部が挿入
されている。また、シャックルロッド4の下端部に取り
付けられたストッパ51と基枠5の下面との間には、上
側動作ばね52が介装されている。さらに、前記ストッ
パ51と動作ばねハウジング50の底板53との間に
は、下側ほど外径が小さくなる下側動作ばね54が介装
されている。
Second Embodiment Next, an elevator safety device 200 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
Elevator safety device 2 of the second embodiment shown in FIG.
At 00, the operation spring housing 50 is fixed to the lower surface of the base frame 5 of the car. The lower end of the shackle rod 4 is inserted into the operation spring housing 50. An upper operation spring 52 is interposed between a stopper 51 attached to a lower end of the shackle rod 4 and a lower surface of the base frame 5. Further, between the stopper 51 and the bottom plate 53 of the operation spring housing 50, a lower operation spring 54 whose outer diameter becomes smaller toward the lower side is interposed.

【0026】本第2実施形態のエレベータの安全装置2
00の特徴部分は、前記上側および下側動作ばね52,
54が、全体として非線形特性を有した動作ばねとして
動作することにある。すなわち、図4に示したように、
上側動作ばね52は、シャックルロッド4が下方に変位
するに連れて次第に伸張し、ばね反力が弱まるようにそ
のばね特性が設定されている。これに対して、第2の動
作ばね54は、シャックルロッド4が下方に変位するに
連れて次第に圧縮され、ばね反力が非線形的に強まるよ
うにそのばね特性が設定されている。したがって、第1
および第2の動作ばね52,54は、図2に示したよう
に、シャックルロッド4が下方に変位するほどそのばね
定数が次第に大きくなる、非線形のばね特性を有した動
作ばねとして動作する。
Elevator safety device 2 of the second embodiment
00 is characterized by the upper and lower operating springs 52,
54 is to operate as an operation spring having a non-linear characteristic as a whole. That is, as shown in FIG.
The spring characteristic of the upper operation spring 52 is set such that the upper operation spring 52 gradually expands as the shackle rod 4 is displaced downward, and the spring reaction force is weakened. On the other hand, the second operation spring 54 is gradually compressed as the shackle rod 4 is displaced downward, and its spring characteristic is set such that the spring reaction force is nonlinearly increased. Therefore, the first
As shown in FIG. 2, the second operation springs 52 and 54 operate as operation springs having non-linear spring characteristics in which the spring constant gradually increases as the shackle rod 4 is displaced downward.

【0027】さらに、第1および第2の動作ばね52,
54による非線形ばね特性は、従来用いられている動作
ばねの線形ばね特性に対して図5に示したような関係に
設定される。すなわち、シャックルロッド4が乗りかご
に対して相対的に最も上方に位置する定常位置から、乗
りかごの上下振動によってシャックルロッド4が乗りか
ごに対して下方に移動する範囲においては、第1および
第2の動作ばね52,54によるばね力は、従来の動作
ばねのばね力を下回るように設定されている。これに対
して、非常時にシャックルロッドが下方に変位するに連
れて、第1および第2の動作ばね52,54によるばね
力が、従来の動作ばねのばね力を上回るように設定され
ている。
Further, the first and second operation springs 52,
The non-linear spring characteristic by 54 is set in a relationship as shown in FIG. 5 with respect to the linear spring characteristic of a conventionally used operation spring. That is, in a range in which the shackle rod 4 moves downward with respect to the car due to the vertical vibration of the car from the steady position where the shackle rod 4 is relatively uppermost with respect to the car, the first and the second The spring force of the second operation springs 52 and 54 is set to be lower than the spring force of the conventional operation spring. On the other hand, as the shackle rod is displaced downward in an emergency, the spring force of the first and second operation springs 52 and 54 is set to exceed the spring force of the conventional operation spring.

【0028】したがって、本第2実施形態のエレベータ
の安全装置200によれば、乗りかごが上下振動したと
きに第1および第2の動作ばね52,54が乗りかごに
及ぼすばね反力のエネルギーを、従来使用している線形
特性の動作ばねに比較して、図5中にハッチングを付し
て示したように低減させることができ、乗りかごの乗り
心地を大幅に向上させることができる。一方、シャック
ルロッドが下方に変位するにつれて、第1および第2の
動作ばね52,54がシャックルロッド4を下方に変位
させるばね力は、従来使用している線形ばね特性の動作
ばねのばね力を上回るので、従来と同様にシャックルロ
ッド4を高速に変位させることができ、非常制動機構を
迅速に作動させることができる。
Therefore, according to the elevator safety device 200 of the second embodiment, when the car is vertically vibrated, the first and second operation springs 52 and 54 generate the energy of the spring reaction force exerted on the car. As compared with a conventional operation spring having a linear characteristic, it can be reduced as shown by hatching in FIG. 5, and the riding comfort of the car can be greatly improved. On the other hand, as the shackle rod is displaced downward, the spring force of the first and second operation springs 52 and 54 displacing the shackle rod 4 downward is reduced by the spring force of a conventionally used operation spring having a linear spring characteristic. As a result, the shackle rod 4 can be displaced at a high speed as in the related art, and the emergency braking mechanism can be quickly operated.

【0029】第3実施形態 次に、図6を参照して、本発明に係る第3実施形態のエ
レベータの安全装置300について説明する。図6に示
したように、本第3実施形態のエレベータの安全装置3
00においては、非常制動機構8を作動させるワイヤケ
ーブル70を引っ張るワイヤケーブル引張り機構60の
構成が、図1に示した第1実施形態のエレベータの安全
装置100と異なっている。すなわち、乗りかごの基枠
5の下面5bに固着されて下方に延びるブラケット61
の下端には、水平に延びる揺動軸62が取り付けられて
いる。そして、この揺動軸62によって揺動自在に支持
された矩形板状のシーソー部材63には挿通孔が貫設さ
れ、シャックルロッド4の下端部が挿通されている。こ
れにより、主索1が万が一切断してシャックルロッド4
が下方に変位すると、シャックルロッド4の下端部に取
り付けられたダブルナット23がシーソー部材63を押
圧し、シーソー部材63を図示反時計回りに揺動させ
る。
Third Embodiment Next, an elevator safety device 300 according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 6, the elevator safety device 3 according to the third embodiment.
In 00, the configuration of the wire cable pulling mechanism 60 that pulls the wire cable 70 that operates the emergency braking mechanism 8 is different from the elevator safety device 100 of the first embodiment shown in FIG. That is, the bracket 61 fixed to the lower surface 5b of the car base frame 5 and extending downward.
A horizontally extending swing shaft 62 is attached to a lower end of the swing shaft 62. An insertion hole is formed through a seesaw member 63 having a rectangular plate shape that is swingably supported by the swing shaft 62, and the lower end of the shackle rod 4 is inserted therethrough. As a result, the main rope 1 is cut by any chance and the shackle rod 4
Is displaced downward, the double nut 23 attached to the lower end of the shackle rod 4 presses the seesaw member 63 and swings the seesaw member 63 counterclockwise in the figure.

【0030】一方、非常制動機構8に接続されたワイヤ
ケーブル70は、基枠5の上面5cに沿ってほぼ平行に
延びた後、基枠5の図示左端部分の上方において湾曲し
て下方に延びる。そして、ワイヤケーブル70を構成す
るインナーケーブル71の一端71aは、シーソー部材
63の揺動端63aに係止金具72によって係止されて
いる。さらに、前記ワイヤケーブル70を構成するアウ
ターチューブ73の一端73aは、係止金具74によっ
て基枠5の上面5cに係止されている。これにより、シ
ーソー部材63がシャックルロッド4によって押圧さ
れ、揺動軸62の回りに図示反時計方向に揺動すると、
インナーケーブル71の端部71aが下方に変位し、非
常制動機構8を引っ張って作動させる。
On the other hand, the wire cable 70 connected to the emergency braking mechanism 8 extends substantially parallel along the upper surface 5c of the base frame 5 and then curves and extends downward above the left end portion of the base frame 5 in the figure. . One end 71 a of the inner cable 71 constituting the wire cable 70 is locked to the swinging end 63 a of the seesaw member 63 by a locking metal member 72. Further, one end 73a of the outer tube 73 constituting the wire cable 70 is locked to the upper surface 5c of the base frame 5 by a locking metal member 74. Accordingly, when the seesaw member 63 is pressed by the shackle rod 4 and swings around the swing shaft 62 in the counterclockwise direction in the drawing,
The end 71a of the inner cable 71 is displaced downward, and the emergency braking mechanism 8 is pulled to operate.

【0031】すなわち、本第3実施形態のエレベータの
安全装置300においては、ワイヤケーブル引張り機構
60が乗りかごの基枠5の下方に設けられているので、
基枠5の上方に機器等が設けられて取り付けスペースを
確保できない場合に適している。また、ワイヤケーブル
70を緩やかに湾曲させて配置することができるので、
ワイヤケーブル70を構成するインナーケーブル71と
アウターチューブ73との間に生じる摩擦抵抗を低減
し、非常制動機構8をより迅速に作動させることができ
る。
That is, in the elevator safety device 300 of the third embodiment, since the wire cable pulling mechanism 60 is provided below the base frame 5 of the car,
This is suitable when equipment or the like is provided above the base frame 5 to make it impossible to secure a mounting space. Also, since the wire cable 70 can be arranged with a gentle curve,
The frictional resistance generated between the inner cable 71 and the outer tube 73 constituting the wire cable 70 can be reduced, and the emergency braking mechanism 8 can be operated more quickly.

【0032】以上、本発明に係るエレベータの安全装置
の各実施形態ついて詳しく説明したが、本発明は上述し
た実施形態によって限定されるものではなく、種々の変
更が可能であることは言うまでもない。例えば、上述し
た実施形態においては、シャックルロッド4の上部に形
成された大径部4b、若しくはシャックルロッドの下端
部に取り付けられたダブルナット23を用いてシーソー
部材を揺動させるように構成されているが、シャックル
ロッド4の長手方向の中間部に設けた何らかの係合部材
によってシーソー部材を揺動させることもできる。
Although the embodiments of the safety device for an elevator according to the present invention have been described in detail above, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible. For example, in the above-described embodiment, the seesaw member is configured to swing using the large diameter portion 4b formed on the upper portion of the shackle rod 4 or the double nut 23 attached to the lower end portion of the shackle rod. However, the seesaw member can be swung by any engagement member provided at the longitudinally intermediate portion of the shackle rod 4.

【0033】[0033]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のエレベータの安全装置は、エレベータの乗りかごを吊
り下げる主索が万が一切断し、シャックルロッドが動作
ばねによって下方に変位させられると、シーソー部材が
揺動してワイヤケーブルを引張り、非常制動機構が作動
するように構成したものである。したがって、ワイヤケ
ーブルを引っ張るシーソー部材には乗りかごの重量が全
く作用しないから、シーソー部材を軽量化してその慣性
質量を低減させることができ、非常制動機構を極めて迅
速に作動させることができる。また、動作ばねによって
変位させられる部材の慣性質量を低減させることができ
るので、非常制動機構の作動に要する時間を所定の時間
内に納めることができる範囲で、動作ばねのばね力を従
来のそれに比較して弱めることができる、動作ばねによ
って支持されている乗りかごの乗り心地を向上させるこ
とができる。また、動作ばねのばね力を弱めることによ
り、乗りかごに大きな強制変位が加えられて動作ばねが
伸縮しても動作ばねがシャックルロッドに作用させる反
力の大きさを減少させることができるから、シャックル
ロッドが大きく変位することはなく、シーソー部材の揺
動変位を小さく抑えて非常制動機構の誤動作を確実に防
止することができる。さらに、本発明のエレベータの安
全装置においては、乗りかごを吊り下げる複数の主索の
うちの一本でも切断すれば、直ちに非常制動機構を作動
させることができるので、さらに安全性を向上させるこ
とができる。
As is apparent from the above description, the elevator safety device according to the present invention is designed such that if the main rope suspending the elevator car is cut off and the shackle rod is displaced downward by the operation spring, The seesaw member swings to pull the wire cable, and the emergency braking mechanism is operated. Therefore, since the weight of the car does not act on the seesaw member pulling the wire cable at all, the seesaw member can be reduced in weight and its inertial mass can be reduced, and the emergency braking mechanism can be operated very quickly. In addition, since the inertial mass of the member displaced by the operation spring can be reduced, the spring force of the operation spring can be reduced to the conventional value as long as the time required for operating the emergency braking mechanism can be kept within a predetermined time. The riding comfort of the car supported by the operating spring, which can be weakened in comparison, can be improved. Also, by reducing the spring force of the operation spring, the magnitude of the reaction force applied to the shackle rod by the operation spring can be reduced even if a large forced displacement is applied to the car and the operation spring expands and contracts. The shackle rod is not largely displaced, and the swing displacement of the seesaw member is suppressed to a small value, so that malfunction of the emergency braking mechanism can be reliably prevented. Further, in the elevator safety device of the present invention, if even one of the main ropes for suspending the car is cut, the emergency braking mechanism can be immediately activated, thereby further improving safety. Can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る第1実施形態のエレベータの安全
装置の全体側面図。
FIG. 1 is an overall side view of an elevator safety device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1中にA−A矢視線に沿って破断した部分断
面側面図。
FIG. 2 is a partial cross-sectional side view taken along the line AA in FIG.

【図3】本発明に係る第2実施形態のエレベータの安全
装置の動作ばね部分の正面図。
FIG. 3 is a front view of an operation spring portion of an elevator safety device according to a second embodiment of the present invention.

【図4】図3中に示した動作ばねのばね特性を表す線
図。
FIG. 4 is a diagram showing spring characteristics of the operation spring shown in FIG. 3;

【図5】図3中に示した動作ばねの作動を表す説明図。FIG. 5 is an explanatory view showing the operation of the operation spring shown in FIG. 3;

【図6】本発明に係る第3実施形態のエレベータの安全
装置を示す全体側面図。
FIG. 6 is an overall side view showing an elevator safety device according to a third embodiment of the present invention.

【図7】従来のエレベータの安全装置を示す全体側面
図。
FIG. 7 is an overall side view showing a conventional safety device for an elevator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 主索 2 乗りかご 3 ガイドレール 4 シャックルロッド 5 乗りかごの基枠 6 ストッパプレート 7 動作ばね 8 非常制動機構 8a ホルダ 8b ブロック 8c ガイド孔 8d ローラ 8e テーパ面 8f ブロック 9 ワイヤケーブル 10,11 ガイド部材 12,13 縦枠 21 ストッパ 22 動作ばね 30 ワイヤケーブル引張り機構 31 ブラケット 32 揺動軸 33 シーソー部材 34 長孔 35 ワッシャ 40 ワイヤケーブル 41 インナケーブル 42 係止金具 43 アウターチューブ 44 係止金具 50 動作ばねハウジング 51 ストッパ 52 上側動作ばね 53 底板 54 下側動作ばね 60 ワイヤケーブル引張り機構 61 ブラケット 62 揺動軸 63 シーソー部材 64 挿通孔 70 ワイヤケーブル 71 インナーケーブル 72 係止金具 73 アウターチューブ 74 係止金具 100 本発明による第1実施形態のエレベータの安全
装置 200 本発明による第2実施形態のエレベータの安全
装置 300 本発明による第3実施形態のエレベータの安全
装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main rope 2 Riding car 3 Guide rail 4 Shackle rod 5 Riding car base frame 6 Stopper plate 7 Operation spring 8 Emergency braking mechanism 8a Holder 8b Block 8c Guide hole 8d Roller 8e Tapered surface 8f Block 9 Wire cable 10, 11 Guide member 12, 13 Vertical frame 21 Stopper 22 Operating spring 30 Wire cable pulling mechanism 31 Bracket 32 Oscillating shaft 33 Seesaw member 34 Slot 35 Washer 40 Wire cable 41 Inner cable 42 Locking bracket 43 Outer tube 44 Locking bracket 50 Operating spring housing Reference Signs List 51 stopper 52 upper operation spring 53 bottom plate 54 lower operation spring 60 wire cable pulling mechanism 61 bracket 62 swing shaft 63 seesaw member 64 insertion hole 70 wire cable 71 inner cable 72 Locking bracket 73 Outer tube 74 Locking bracket 100 Elevator safety device of the first embodiment according to the present invention 200 Elevator safety device of the second embodiment according to the present invention 300 Elevator safety device of the third embodiment according to the present invention

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】エレベータの乗りかごの基枠に上下方向に
変位可能に支持されるとともに、その上部が前記乗りか
ごを吊り下げる主索に接続されたシャックルロッドと、 このシャックルロッドの下端に取り付けられたストッパ
部材と前記基枠との間に介装されて前記乗りかごの重量
によって圧縮される動作ばねと、 前記基枠に揺動自在に支持されるとともに前記シャック
ルロッドと係合し、前記シャックルロッドの下方への変
位に連動して揺動させられるシーソー部材と、 前記主索が切断したときに前記乗りかごの落下を制動す
る非常制動機構に一端が接続されるとともに他端が前記
シーソー部材に接続され、前記シーソー部材の揺動に連
動して前記非常制動機構を作動させるワイヤーケーブル
と、を備えることを特徴とするエレベータの安全装置。
1. A shackle rod which is supported on a base frame of a car of an elevator so as to be vertically displaceable and has an upper part connected to a main rope for suspending the car, and a shackle rod attached to a lower end of the shackle rod. An operating spring interposed between the stopper member provided and the base frame and compressed by the weight of the car; and an operating spring supported swingably on the base frame and engaging with the shackle rod, One end is connected to the seesaw member that is swung in conjunction with the downward displacement of the shackle rod and an emergency braking mechanism that brakes the fall of the car when the main rope is cut, and the other end is the seesaw. A wire cable connected to a member and operating the emergency braking mechanism in conjunction with swinging of the seesaw member. Apparatus.
【請求項2】前記シャックルロッドと前記シーソー部材
とが係合する部分に、前記シャックルロッドに遊嵌させ
たワッシャを介装したことを特徴とする請求項1に記載
のエレベータの安全装置。
2. The elevator safety device according to claim 1, wherein a washer loosely fitted to the shackle rod is interposed at a portion where the shackle rod and the seesaw member engage.
【請求項3】前記ワッシャの前記シーソー部材と接触す
る部分に、低摩擦性の樹脂材料からなる緩衝材を配置し
たことを特徴とする請求項1または2に記載のエレベー
タの安全装置。
3. The elevator safety device according to claim 1, wherein a buffer member made of a resin material having low friction is arranged at a portion of the washer that comes into contact with the seesaw member.
【請求項4】前記ワイヤーケーブルのアウターチューブ
を、前記基枠の下面に直接係止したことを特徴とする請
求項1乃至3のいずれかに記載のエレベータの安全装
置。
4. The elevator safety device according to claim 1, wherein an outer tube of the wire cable is directly engaged with a lower surface of the base frame.
【請求項5】前記動作ばねのばね長さに対するばね力の
特性グラフを非線形とするとともに、前記乗りかごの重
量によって圧縮されたときのばね長さにおけるばね定数
を、前記動作ばねが伸張したときのばね長さにおけるば
ね定数よりも小さく設定したことを特徴とする請求項1
乃至4のいずれかに記載のエレベータの安全装置。
5. A non-linear characteristic graph of a spring force with respect to a spring length of the operation spring, and a spring constant in a spring length when the operation spring is compressed by the weight of the car, when the operation spring is expanded. The spring constant is set to be smaller than the spring length of the spring.
An elevator safety device according to any one of claims 1 to 4.
JP04085197A 1997-02-25 1997-02-25 Elevator safety equipment Expired - Fee Related JP3397619B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP04085197A JP3397619B2 (en) 1997-02-25 1997-02-25 Elevator safety equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP04085197A JP3397619B2 (en) 1997-02-25 1997-02-25 Elevator safety equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10236747A true JPH10236747A (en) 1998-09-08
JP3397619B2 JP3397619B2 (en) 2003-04-21

Family

ID=12592083

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP04085197A Expired - Fee Related JP3397619B2 (en) 1997-02-25 1997-02-25 Elevator safety equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3397619B2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6962089B2 (en) 2003-01-29 2005-11-08 Inventio Ag Device for monitoring cables of a lift
CN104220355A (en) * 2012-04-16 2014-12-17 三菱电机株式会社 Elevator device
WO2018105036A1 (en) * 2016-12-06 2018-06-14 三菱電機株式会社 Emergency stop operation mechanism for elevator
CN111170118A (en) * 2020-03-12 2020-05-19 重庆迈高电梯有限公司 Rope end combined structure suitable for low elevator running space
CN112623906A (en) * 2020-11-20 2021-04-09 中国十七冶集团有限公司 Anti-falling device for building type machine-room-less elevator and using method
CN114955762A (en) * 2022-06-30 2022-08-30 上海三菱电梯有限公司 Device for improving elevator leveling precision

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4933986B2 (en) * 2007-08-28 2012-05-16 株式会社キトー Fall prevention mechanism and winding device using the same

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6962089B2 (en) 2003-01-29 2005-11-08 Inventio Ag Device for monitoring cables of a lift
SG135015A1 (en) * 2003-01-29 2007-09-28 Inventio Ag Device for monitoring cables of a lift
CN104220355A (en) * 2012-04-16 2014-12-17 三菱电机株式会社 Elevator device
WO2018105036A1 (en) * 2016-12-06 2018-06-14 三菱電機株式会社 Emergency stop operation mechanism for elevator
CN111170118A (en) * 2020-03-12 2020-05-19 重庆迈高电梯有限公司 Rope end combined structure suitable for low elevator running space
CN111170118B (en) * 2020-03-12 2024-05-28 重庆迈高电梯有限公司 Rope end combined structure suitable for low elevator running space
CN112623906A (en) * 2020-11-20 2021-04-09 中国十七冶集团有限公司 Anti-falling device for building type machine-room-less elevator and using method
CN114955762A (en) * 2022-06-30 2022-08-30 上海三菱电梯有限公司 Device for improving elevator leveling precision

Also Published As

Publication number Publication date
JP3397619B2 (en) 2003-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5112342B2 (en) Elevator safety device
JP3532349B2 (en) Elevator safety equipment
JP4732342B2 (en) Elevator equipment
KR101787226B1 (en) Brake device, elevator hoist using same, and method for adjusting damping reaction force of brake device
KR100874299B1 (en) Tension pulley device of governor rope for elevator
JPWO2008149413A1 (en) Elevator safety device
JP5774220B2 (en) Elevator equipment
JPWO2004085303A1 (en) Elevator emergency brake system
JP6505249B2 (en) Safety device for elevator car
JPWO2009040934A1 (en) Elevator safety device
KR101737258B1 (en) Brake device, and elevator hoist using same
SG183604A1 (en) Emergency stop device and elevator having the same
JP3984915B2 (en) Emergency brake and shock absorbers for lift or suspended luggage
WO2014122754A1 (en) Elevator device
JPH10236747A (en) Safety device for elevator
JPWO2015122054A1 (en) Elevator equipment
JP2008007289A (en) Safety device of elevator
EP3623333B1 (en) Method and system of reducing false actuation of safety brakes in elevator system
JP2004345803A (en) Emergency stop device of elevator, emergency stop return device and emergency stop return method
US6516921B1 (en) Protective means against inertial slip of elevator cab during brake release in an emergency
CN112850400A (en) Elevator parking brake, method for operating an elevator system and elevator system
JP2002179361A (en) Governor tensioner device for elevator
JP6066067B2 (en) Resonance reduction device
JP2000219464A (en) Elevator electromagnetic brake opening device
JP2011220054A (en) Braking device of sliding door

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 6

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090214

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100214

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees