JPH10235488A - 三次元レーザ加工機のレーザビーム伝送方法およびその装置 - Google Patents
三次元レーザ加工機のレーザビーム伝送方法およびその装置Info
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- JPH10235488A JPH10235488A JP9042591A JP4259197A JPH10235488A JP H10235488 A JPH10235488 A JP H10235488A JP 9042591 A JP9042591 A JP 9042591A JP 4259197 A JP4259197 A JP 4259197A JP H10235488 A JPH10235488 A JP H10235488A
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- Japan
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- laser beam
- axis
- laser
- laser processing
- processing head
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 レーザ加工ヘッドの移動にかかわらず高精度
のレーザ加工を行うことができるような三次元レーザ加
工機のレーザビーム伝送方法およびその装置を提供す
る。 【解決手段】 レーザ発振器5より発振されたレーザビ
ームLBはベンドミラーBM1によりX軸、Y軸、Z軸
に沿ってレーザ加工ヘッド9まで伝送され、さらに、レ
ーザ加工ヘッド9のA軸およびC軸の回転中心軸方向へ
レーザビームLBを方向変換するベンドミラーBM1、
BM2の角度を角度調整装置39により調整して、レー
ザビームLBが各回転軸と平行に伝送されるようにする
ので、レーザ加工ヘッド9を回転させてもレーザビーム
LBは一定の位置に伝送される。これにより、安定して
高精度のレーザ加工を行うことができる。
のレーザ加工を行うことができるような三次元レーザ加
工機のレーザビーム伝送方法およびその装置を提供す
る。 【解決手段】 レーザ発振器5より発振されたレーザビ
ームLBはベンドミラーBM1によりX軸、Y軸、Z軸
に沿ってレーザ加工ヘッド9まで伝送され、さらに、レ
ーザ加工ヘッド9のA軸およびC軸の回転中心軸方向へ
レーザビームLBを方向変換するベンドミラーBM1、
BM2の角度を角度調整装置39により調整して、レー
ザビームLBが各回転軸と平行に伝送されるようにする
ので、レーザ加工ヘッド9を回転させてもレーザビーム
LBは一定の位置に伝送される。これにより、安定して
高精度のレーザ加工を行うことができる。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、三次元レーザ加
工機のレーザビーム伝送方法およびその装置に関するも
のである。
工機のレーザビーム伝送方法およびその装置に関するも
のである。
【0002】
【従来の技術】従来より、板材にレーザ加工を行う三次
元レーザ加工機においては、レーザ発振器とレーザ加工
ヘッドを備えており、通常レーザ加工ヘッドはX軸、Y
軸、Z軸、およびZ軸回りの回転であるC軸、上下方向
の揺動であるA軸、レーザビームの照射方向へのW軸等
の移動方向を有している。このため、レーザ発振器にお
いて発振されたレーザビームは、レーザビーム伝送装置
である複数のベンドミラーを介して前記各軸方向の移動
に対応しながらレーザ加工ヘッドに導かれ、レーザ加工
ヘッドにおいて集光レンズによりレーザビームを集光し
て板材のレーザ加工を行っている。
元レーザ加工機においては、レーザ発振器とレーザ加工
ヘッドを備えており、通常レーザ加工ヘッドはX軸、Y
軸、Z軸、およびZ軸回りの回転であるC軸、上下方向
の揺動であるA軸、レーザビームの照射方向へのW軸等
の移動方向を有している。このため、レーザ発振器にお
いて発振されたレーザビームは、レーザビーム伝送装置
である複数のベンドミラーを介して前記各軸方向の移動
に対応しながらレーザ加工ヘッドに導かれ、レーザ加工
ヘッドにおいて集光レンズによりレーザビームを集光し
て板材のレーザ加工を行っている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、レーザ加工ヘッドをA軸方
向へ回転させた時に、A軸の回転中心軸とレーザビーム
が平行でない場合には、集光レンズに導かれるレーザビ
ームの方向が変化してしまう。これに伴ってレーザビー
ムの芯がずれるので、切断不良を生じたり、加工精度不
良となったりするという問題がある。このようにレーザ
ビームがA軸の回転中心軸と平行にならない場合として
は、Z軸コラムとレーザ加工ヘッドとの取付面が傾いて
いる場合や、レーザ加工ヘッドへ導かれたレーザビーム
をA軸回転軸方向へ方向変換させるベンドミラーの角度
がずれている場合等が考えられる。しかも、この各度が
ずれないようにレーザ加工ヘッドの上面をZ軸コラムの
下面に取付ける際にはシビアな精度を出すように取付け
ている。同様にA軸ベンドミラーを取付ける際にはシビ
アな精度を出すように取付けている。
うな従来の技術にあっては、レーザ加工ヘッドをA軸方
向へ回転させた時に、A軸の回転中心軸とレーザビーム
が平行でない場合には、集光レンズに導かれるレーザビ
ームの方向が変化してしまう。これに伴ってレーザビー
ムの芯がずれるので、切断不良を生じたり、加工精度不
良となったりするという問題がある。このようにレーザ
ビームがA軸の回転中心軸と平行にならない場合として
は、Z軸コラムとレーザ加工ヘッドとの取付面が傾いて
いる場合や、レーザ加工ヘッドへ導かれたレーザビーム
をA軸回転軸方向へ方向変換させるベンドミラーの角度
がずれている場合等が考えられる。しかも、この各度が
ずれないようにレーザ加工ヘッドの上面をZ軸コラムの
下面に取付ける際にはシビアな精度を出すように取付け
ている。同様にA軸ベンドミラーを取付ける際にはシビ
アな精度を出すように取付けている。
【0004】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、レーザ加工ヘッドの
移動にかかわらず高精度のレーザ加工を行うことができ
るような三次元レーザ加工機のレーザビーム伝送方法お
よびその装置を提供することにある。
術に着目してなされたものであり、レーザ加工ヘッドの
移動にかかわらず高精度のレーザ加工を行うことができ
るような三次元レーザ加工機のレーザビーム伝送方法お
よびその装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項1による発明の三次元レーザ加工機のレー
ザビーム伝送方法は、レーザ発振器により発振されたレ
ーザビームを複数のベンドミラーにより方向変換して三
次元的に移動するレーザ加工ヘッドに伝送し、レーザ加
工ヘッドに設けられているノズルからワークにレーザビ
ームを照射することによりレーザ加工を行う三次元レー
ザ加工機のレーザビーム伝送方法において、前記レーザ
ビームをレーザ加工ヘッドのA軸回転軸方向およびC軸
回転軸方向へ反射せしめるベンドミラーの角度を調整し
て、前記レーザ加工ヘッドを各回転軸回りに回転させた
時のレーザビームの照射点がノズルの中心に略一点とな
るようにレーザビームを各回転軸に平行に伝送するこ
と、を特徴とするものである。
めに、請求項1による発明の三次元レーザ加工機のレー
ザビーム伝送方法は、レーザ発振器により発振されたレ
ーザビームを複数のベンドミラーにより方向変換して三
次元的に移動するレーザ加工ヘッドに伝送し、レーザ加
工ヘッドに設けられているノズルからワークにレーザビ
ームを照射することによりレーザ加工を行う三次元レー
ザ加工機のレーザビーム伝送方法において、前記レーザ
ビームをレーザ加工ヘッドのA軸回転軸方向およびC軸
回転軸方向へ反射せしめるベンドミラーの角度を調整し
て、前記レーザ加工ヘッドを各回転軸回りに回転させた
時のレーザビームの照射点がノズルの中心に略一点とな
るようにレーザビームを各回転軸に平行に伝送するこ
と、を特徴とするものである。
【0006】従って、レーザ発振器により発振されたレ
ーザビームは複数のベンドミラーによりX軸、Y軸、Z
軸に沿ってレーザ加工ヘッドまで伝送される。さらに、
レーザ加工ヘッドのA軸およびC軸の回転中心軸方向へ
レーザビームを方向変換するA軸およびC軸ベンドミラ
ーの角度を調整して、レーザビームが各回転軸と平行に
伝送されるようにする。
ーザビームは複数のベンドミラーによりX軸、Y軸、Z
軸に沿ってレーザ加工ヘッドまで伝送される。さらに、
レーザ加工ヘッドのA軸およびC軸の回転中心軸方向へ
レーザビームを方向変換するA軸およびC軸ベンドミラ
ーの角度を調整して、レーザビームが各回転軸と平行に
伝送されるようにする。
【0007】請求項2による発明の三次元レーザ加工機
のレーザビーム伝送装置は、レーザ発振器により発振さ
れたレーザビームを複数のベンドミラーにより方向変換
して三次元的に移動するレーザ加工ヘッドに伝送し、レ
ーザ加工ヘッドに設けられているノズルからワークにレ
ーザビームを照射することによりレーザ加工を行う三次
元レーザ加工機であって、前記レーザ加工ヘッドをA軸
回転軸およびC軸回転軸回りに回転させた時のレーザビ
ームの照射点がノズルの中心に略一点となるように調整
すべく、前記レーザビームをレーザ加工ヘッドのA軸回
転軸方向へ方向変換するA軸ベンドミラーおよびC軸回
転軸方向へ方向変換するC軸ベンドミラーにそれぞれ角
度調整装置を設けてなること、を特徴とするものであ
る。
のレーザビーム伝送装置は、レーザ発振器により発振さ
れたレーザビームを複数のベンドミラーにより方向変換
して三次元的に移動するレーザ加工ヘッドに伝送し、レ
ーザ加工ヘッドに設けられているノズルからワークにレ
ーザビームを照射することによりレーザ加工を行う三次
元レーザ加工機であって、前記レーザ加工ヘッドをA軸
回転軸およびC軸回転軸回りに回転させた時のレーザビ
ームの照射点がノズルの中心に略一点となるように調整
すべく、前記レーザビームをレーザ加工ヘッドのA軸回
転軸方向へ方向変換するA軸ベンドミラーおよびC軸回
転軸方向へ方向変換するC軸ベンドミラーにそれぞれ角
度調整装置を設けてなること、を特徴とするものであ
る。
【0008】従って、レーザ発振器により発振されたレ
ーザビームは複数のベンドミラーによりX軸、Y軸、Z
軸に沿ってレーザ加工ヘッドまで伝送される。さらに、
レーザ加工ヘッドのA軸およびC軸の回転中心軸方向へ
レーザビームを方向変換するA軸およびC軸ベンドミラ
ーの角度を角度調整装置により調整して、レーザビーム
が各回転軸と平行に伝送されるようにする。
ーザビームは複数のベンドミラーによりX軸、Y軸、Z
軸に沿ってレーザ加工ヘッドまで伝送される。さらに、
レーザ加工ヘッドのA軸およびC軸の回転中心軸方向へ
レーザビームを方向変換するA軸およびC軸ベンドミラ
ーの角度を角度調整装置により調整して、レーザビーム
が各回転軸と平行に伝送されるようにする。
【0009】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基づいて説明する。
を図面に基づいて説明する。
【0010】図1には、この発明に係るレーザビーム伝
送装置1を用いた三次元レーザ加工機3の全体が示され
ている。この三次元レーザ加工機3では、図示省略のレ
ーザ電源から電力が供給されてレーザビームLBを発振
するレーザ発振器5と、このレーザ発振器5からのレー
ザビームLBを加工位置まで伝送するレーザビーム伝送
装置1、およびワークにレーザ加工を行うべく先端にノ
ズル7(図2参照)を備えたレーザ加工ヘッド9等を有
している。
送装置1を用いた三次元レーザ加工機3の全体が示され
ている。この三次元レーザ加工機3では、図示省略のレ
ーザ電源から電力が供給されてレーザビームLBを発振
するレーザ発振器5と、このレーザ発振器5からのレー
ザビームLBを加工位置まで伝送するレーザビーム伝送
装置1、およびワークにレーザ加工を行うべく先端にノ
ズル7(図2参照)を備えたレーザ加工ヘッド9等を有
している。
【0011】図2および図3を併せて参照するに、レー
ザ加工ヘッド9は上端に設けられているヘッド取付面1
1UがZ軸コラム13の下端に設けられているヘッド取
付面11Lに取付けられている。このZ軸コラム13
は、X軸方向へ移動自在のキャレッジにおいてY軸方向
へ移動自在のY軸キャレッジ17にZ軸方向へ移動自在
に設けられている。
ザ加工ヘッド9は上端に設けられているヘッド取付面1
1UがZ軸コラム13の下端に設けられているヘッド取
付面11Lに取付けられている。このZ軸コラム13
は、X軸方向へ移動自在のキャレッジにおいてY軸方向
へ移動自在のY軸キャレッジ17にZ軸方向へ移動自在
に設けられている。
【0012】再び図1に戻って、このような三次元レー
ザ加工機3におけるレーザビーム伝送装置1では、レー
ザ発振器5から発振されたレーザビームLBはベンドミ
ラーBM1を有するY軸方向へ移動自在なY軸キャレッ
ジ17が設けられている。
ザ加工機3におけるレーザビーム伝送装置1では、レー
ザ発振器5から発振されたレーザビームLBはベンドミ
ラーBM1を有するY軸方向へ移動自在なY軸キャレッ
ジ17が設けられている。
【0013】このY軸キャレッジ17内部においてZ軸
方向へ上下移動するZ軸コラム13の下側に取付けられ
ているレーザ加工ヘッド9には、前記第1ベンドミラー
BM1からのレーザビームLBを水平方向へ方向変換す
る第2ベンドミラーBM2(A軸ベンドミラー)、およ
びこの第2ベンドミラーBM2からのレーザビームLB
を下方へ方向変換して集光レンズ25に導く第3ベンド
ミラーBM3が設けられている。
方向へ上下移動するZ軸コラム13の下側に取付けられ
ているレーザ加工ヘッド9には、前記第1ベンドミラー
BM1からのレーザビームLBを水平方向へ方向変換す
る第2ベンドミラーBM2(A軸ベンドミラー)、およ
びこの第2ベンドミラーBM2からのレーザビームLB
を下方へ方向変換して集光レンズ25に導く第3ベンド
ミラーBM3が設けられている。
【0014】図4および図5に基づいて、C軸回りおよ
びA軸回りの回転時におけるレーザビームLBのアライ
メント方法の原理について説明する。
びA軸回りの回転時におけるレーザビームLBのアライ
メント方法の原理について説明する。
【0015】まず、レーザ加工ヘッド9をC軸回りに9
0度づつ回転させながら、芯出しと同様の方法でノズル
7の穴27の中心27CとレーザビームLBの芯の位置
を確認する。C軸の回転軸とレーザビームLBが平行で
ない場合には、図4に示されるように、0度回転位置の
レーザビームLBの照射点29、90度回転照射点3
1、180度照射点33、270度照射点35等は、ば
らついて存在し同一点に集中しない。
0度づつ回転させながら、芯出しと同様の方法でノズル
7の穴27の中心27CとレーザビームLBの芯の位置
を確認する。C軸の回転軸とレーザビームLBが平行で
ない場合には、図4に示されるように、0度回転位置の
レーザビームLBの照射点29、90度回転照射点3
1、180度照射点33、270度照射点35等は、ば
らついて存在し同一点に集中しない。
【0016】この場合には、C軸方向回転の中心軸と平
行な方向へレーザビームLBを方向変換するための第1
ベンドミラーBM1の角度を適当な方向へ調整する。こ
のとき、レーザビームLBが照射する点のばらつきが大
きくなる場合には、調整方向が逆なので反対方向へ第1
ベンドミラーBM1を調整し、図5に示されているよう
に、レーザビームLBの照射点37がノズル7の穴27
の略中央の一点に集まるように調整する。このように調
整された場合には、レーザ加工ヘッド9をC軸方向へ回
転してもレーザビームLBは常に一点に照射されること
となるので、レーザビームLBはC軸の回転軸と平行な
方向へ照射されていることがわかる。
行な方向へレーザビームLBを方向変換するための第1
ベンドミラーBM1の角度を適当な方向へ調整する。こ
のとき、レーザビームLBが照射する点のばらつきが大
きくなる場合には、調整方向が逆なので反対方向へ第1
ベンドミラーBM1を調整し、図5に示されているよう
に、レーザビームLBの照射点37がノズル7の穴27
の略中央の一点に集まるように調整する。このように調
整された場合には、レーザ加工ヘッド9をC軸方向へ回
転してもレーザビームLBは常に一点に照射されること
となるので、レーザビームLBはC軸の回転軸と平行な
方向へ照射されていることがわかる。
【0017】同様にして、A軸方向回転の中心軸と平行
な方向へレーザビームLBを方向変換するための第2ベ
ンドミラーBM2を調整することにより、レーザ加工ヘ
ッド9をA軸回りに回転した場合にレーザビームLBが
同一点を照射するようにする。
な方向へレーザビームLBを方向変換するための第2ベ
ンドミラーBM2を調整することにより、レーザ加工ヘ
ッド9をA軸回りに回転した場合にレーザビームLBが
同一点を照射するようにする。
【0018】一方、図6および図7には、前述の第1ベ
ンドミラーBM1および第2ベンドミラーBM2に適用
できる角度調整装置39が示されている。この角度調整
装置39では、略三角柱状のベースブロック41の斜面
43に例えば第2ベンドミラーBM2を張り付けたベー
スプレート45を角度調整自在に取付けたものである。
このベースプレート45では、スプリング47を介して
ボルト49により三方の隅がベースブロック41に取付
けられており、各ボルト49の内側近傍に角度調整ネジ
51が設けられている。
ンドミラーBM1および第2ベンドミラーBM2に適用
できる角度調整装置39が示されている。この角度調整
装置39では、略三角柱状のベースブロック41の斜面
43に例えば第2ベンドミラーBM2を張り付けたベー
スプレート45を角度調整自在に取付けたものである。
このベースプレート45では、スプリング47を介して
ボルト49により三方の隅がベースブロック41に取付
けられており、各ボルト49の内側近傍に角度調整ネジ
51が設けられている。
【0019】従って、角度調整ネジ51を回すことによ
り、スプリング47に反してあるいはスプリング47に
より押えられてベースプレート45の傾きが変化する。
これにより第2ベンドミラーBM2の角度を調整する
が、ベースプレート45はスプリング47により常にベ
ースブロック41側に押付けられているので、ガタつく
ことはない。なお、第1ベンドミラーBM1についても
全く同様の角度調整装置39を適用することができる。
り、スプリング47に反してあるいはスプリング47に
より押えられてベースプレート45の傾きが変化する。
これにより第2ベンドミラーBM2の角度を調整する
が、ベースプレート45はスプリング47により常にベ
ースブロック41側に押付けられているので、ガタつく
ことはない。なお、第1ベンドミラーBM1についても
全く同様の角度調整装置39を適用することができる。
【0020】以上の結果から、第1ベンドミラーBM1
および第2ベンドミラーBM2の角度を調整することに
より、レーザビームLBをC軸方向回転軸およびA軸方
向回転軸と平行に伝送することができるので、レーザ加
工ヘッド9をA軸回りおよびC軸回りに回転させた場合
にレーザビームLBがばらつかないようにすることがで
きる。このため、切断不良を回避して加工精度を改善す
ることができる。
および第2ベンドミラーBM2の角度を調整することに
より、レーザビームLBをC軸方向回転軸およびA軸方
向回転軸と平行に伝送することができるので、レーザ加
工ヘッド9をA軸回りおよびC軸回りに回転させた場合
にレーザビームLBがばらつかないようにすることがで
きる。このため、切断不良を回避して加工精度を改善す
ることができる。
【0021】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実
施の形態においては、A軸方向回転の中心軸と平行にレ
ーザビームLBを伝送するために第2ベンドミラーBM
2の角度調整を行う場合について説明したが、この代わ
りにZ軸コラム13のヘッド取付面13Lに対するレー
ザ加工ヘッド9の取付面11Uの角度を調整するように
しても同様の作用・効果を得ることができる。但し、こ
の場合には、取付面13L、11Uの角度調整がC軸の
回転軸およびZ軸との平行度に影響を及ぼさないような
調整を行う必要がある。
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実
施の形態においては、A軸方向回転の中心軸と平行にレ
ーザビームLBを伝送するために第2ベンドミラーBM
2の角度調整を行う場合について説明したが、この代わ
りにZ軸コラム13のヘッド取付面13Lに対するレー
ザ加工ヘッド9の取付面11Uの角度を調整するように
しても同様の作用・効果を得ることができる。但し、こ
の場合には、取付面13L、11Uの角度調整がC軸の
回転軸およびZ軸との平行度に影響を及ぼさないような
調整を行う必要がある。
【0022】
【発明の効果】以上説明したように、請求項1の発明に
よる三次元レーザ加工機のレーザビーム伝送方法では、
レーザ発振器より発振されたレーザビームは複数のベン
ドミラーによりX軸、Y軸、Z軸に沿ってレーザ加工ヘ
ッドまで伝送され、さらに、レーザ加工ヘッドのA軸お
よびC軸の回転中心軸方向へレーザビームを方向変換す
るA軸およびC軸ベンドミラーの角度を調整して、レー
ザビームが各回転軸と平行に伝送されるようにするの
で、レーザ加工ヘッドを回転させてもレーザビームは一
定の位置に伝送される。これにより、安定して高精度の
レーザ加工を行うことができる。
よる三次元レーザ加工機のレーザビーム伝送方法では、
レーザ発振器より発振されたレーザビームは複数のベン
ドミラーによりX軸、Y軸、Z軸に沿ってレーザ加工ヘ
ッドまで伝送され、さらに、レーザ加工ヘッドのA軸お
よびC軸の回転中心軸方向へレーザビームを方向変換す
るA軸およびC軸ベンドミラーの角度を調整して、レー
ザビームが各回転軸と平行に伝送されるようにするの
で、レーザ加工ヘッドを回転させてもレーザビームは一
定の位置に伝送される。これにより、安定して高精度の
レーザ加工を行うことができる。
【0023】請求項2の発明による三次元レーザ加工機
のレーザビーム伝送装置では、レーザ発振器により発振
されたレーザビームは複数のベンドミラーによりX軸、
Y軸、Z軸に沿ってレーザ加工ヘッドまで伝送され、さ
らに、レーザ加工ヘッドのA軸およびC軸の回転中心軸
方向へレーザビームを方向変換するA軸およびC軸ベン
ドミラーの角度を角度調整装置により調整して、レーザ
ビームが各回転軸と平行に伝送されるようにするので、
レーザ加工ヘッドを回転させてもレーザビームは一定の
位置に伝送される。これにより、安定して高精度のレー
ザ加工を行うことができる。
のレーザビーム伝送装置では、レーザ発振器により発振
されたレーザビームは複数のベンドミラーによりX軸、
Y軸、Z軸に沿ってレーザ加工ヘッドまで伝送され、さ
らに、レーザ加工ヘッドのA軸およびC軸の回転中心軸
方向へレーザビームを方向変換するA軸およびC軸ベン
ドミラーの角度を角度調整装置により調整して、レーザ
ビームが各回転軸と平行に伝送されるようにするので、
レーザ加工ヘッドを回転させてもレーザビームは一定の
位置に伝送される。これにより、安定して高精度のレー
ザ加工を行うことができる。
【図1】この発明に係る三次元レーザ加工機のレーザビ
ーム伝送装置を示す全体図である。
ーム伝送装置を示す全体図である。
【図2】図1中II方向から見たレーザ加工ヘッドの側面
図である。
図である。
【図3】図2中III 方向から見たレーザ加工ヘッドの正
面図である。
面図である。
【図4】レーザ加工ヘッドをC軸回りに回転させた場合
においてレーザビームがばらついている異常な状態を示
す説明図である。
においてレーザビームがばらついている異常な状態を示
す説明図である。
【図5】レーザ加工ヘッドをC軸回りに回転させた場合
においてレーザビームが同一点に照射されている正常な
状態を示す説明図である。
においてレーザビームが同一点に照射されている正常な
状態を示す説明図である。
【図6】ベンドミラーの角度調整装置の一例を示す断面
図である。
図である。
【図7】図6中VII 方向から見た正面図である。
1 レーザビーム伝送装置 3 三次元レーザ加工機 5 レーザ発振器 7 ノズル 9 レーザ加工ヘッド 31〜37 照射点 39 角度調整装置 BM1〜BM3 ベンドミラー LB レーザビーム
Claims (2)
- 【請求項1】 レーザ発振器より発振されたレーザビー
ムを複数のベンドミラーにより方向変換して三次元的に
移動するレーザ加工ヘッドに伝送し、レーザ加工ヘッド
に設けられているノズルからワークにレーザビームを照
射することによりレーザ加工を行う三次元レーザ加工機
のレーザビーム伝送方法において、前記レーザビームを
レーザ加工ヘッドのA軸回転軸方向およびC軸回転軸方
向へ反射せしめるベンドミラーの角度を調整して、前記
レーザ加工ヘッドを各回転軸回りに回転させた時のレー
ザビームの照射点がノズルの中心に略一点となるように
レーザビームを各回転軸に平行に伝送すること、を特徴
とする三次元レーザ加工機のレーザビーム伝送方法。 - 【請求項2】 レーザ発振器により発振されたレーザビ
ームを複数のベンドミラーにより方向変換して三次元的
に移動するレーザ加工ヘッドに伝送し、レーザ加工ヘッ
ドに設けられているノズルからワークにレーザビームを
照射することによりレーザ加工を行う三次元レーザ加工
機であって、前記レーザ加工ヘッドをA軸回転軸および
C軸回転軸回りに回転させた時のレーザビームの照射点
がノズルの中心に略一点となるように調整すべく、前記
レーザビームをレーザ加工ヘッドのA軸回転軸方向へ方
向変換するA軸ベンドミラーおよびC軸回転軸方向へ方
向変換するC軸ベンドミラーにそれぞれ角度調整装置を
設けてなること、を特徴とする三次元レーザ加工機のレ
ーザビーム伝送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9042591A JPH10235488A (ja) | 1997-02-26 | 1997-02-26 | 三次元レーザ加工機のレーザビーム伝送方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9042591A JPH10235488A (ja) | 1997-02-26 | 1997-02-26 | 三次元レーザ加工機のレーザビーム伝送方法およびその装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10235488A true JPH10235488A (ja) | 1998-09-08 |
Family
ID=12640316
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9042591A Pending JPH10235488A (ja) | 1997-02-26 | 1997-02-26 | 三次元レーザ加工機のレーザビーム伝送方法およびその装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10235488A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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- 1997-02-26 JP JP9042591A patent/JPH10235488A/ja active Pending
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