JPH10234171A

JPH10234171A - Motor

Info

Publication number: JPH10234171A
Application number: JP4980097A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Aoshima; 力青島
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-02-18
Filing date: 1997-02-18
Publication date: 1998-09-02

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To attain high output, without increasing the outer diameter dimension of a motor, so as to be small by disposing two coils in the axial direction with a magnet ring put between them, and forming a yoke at the inner diameter part and the outer diameter part of a coil, respectively. SOLUTION: Coils 3, 4, having almost the same diameter as a magnet ring 1, are disposed at a position, where the magnet ring 1 is put in the axial direction between them. A yoke 7 involves parts 7i, 7j whose outer diameters are D1, D3 which cover the coils 3, 4, and parts 7a, 7b having an outer diameter D2 which covers the prescribed angle of the outer diameter part of the magnet ring 1 and is formed in a relation of D1, D3>D2. Magnetic flux generated by the coils 3, 4 passes through between the yoke 7 which faces the outer periphery surface of the magnet ring 1 and the yokes 5, 6 facing the inner periphery surface of the magnet ring 1. Therefore, the magnetic flux acts on the magnet ring 1 effectively, thereby enabling increase in the output of a motor, and decrease in the outer diameter dimension of the motor.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、円筒形状のモータに関
するものであり、さらに、そのような形状のモータを保
持するモータ保持装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cylindrical motor, and more particularly, to a motor holding device for holding a motor having such a shape.

【０００２】[0002]

【従来の技術】小型円筒形のステップモータとしては、
図１１に示すものがある。ボビン１０１にステータコイ
ル１０５が同心状に巻回され、ボビン１０１はステータ
ヨーク１０６を２個で軸方向から挾持固定し、かつステ
ータヨーク１０６にはボビン１０１の内径面円周方向に
ステータ歯１０６ａと１０６ｂが交互に配置され、ケー
ス１０３にステータ歯１０６ａまたは１０６ｂと一体の
ステータヨーク１０６が固定され、ステータ１０２が構
成されている。2. Description of the Related Art As a small cylindrical step motor,
There is one shown in FIG. A stator coil 105 is concentrically wound around the bobbin 101, and the bobbin 101 is fixedly held by two stator yokes 106 in the axial direction, and the stator yoke 106 has stator teeth 106a in the circumferential direction of the inner diameter surface of the bobbin 101. The stators 106 b are alternately arranged, and the stator yoke 106 integrated with the stator teeth 106 a or 106 b is fixed to the case 103 to form the stator 102.

【０００３】２組のケース１０３の一方にはフランジ１
１５と軸受１０８が固定され、他方のケース１０３には
もう一個の軸受１０８が固定されている。ロータ１０９
はロータ軸１１０にロータ磁石１１１が固定され、ステ
ータ１０２のステータヨーク１０６ａと放射状の空隙部
を構成し、軸受１０８で両支持されている。One of two cases 103 has a flange 1
15 and the bearing 108 are fixed, and another bearing 108 is fixed to the other case 103. Rotor 109
The rotor magnet 111 is fixed to the rotor shaft 110, forms a radial gap with the stator yoke 106 a of the stator 102, and is both supported by the bearing 108.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例は、ロータの外周にケース１０３、ボビン１０１、
ステータコイル１０５、ステータヨーク１０６等が同心
状に配置されているために、モータの外径寸法が大きく
なってしまう欠点があった。また、ステータコイル１０
５への通電により発生する磁束は、主としてステータ歯
１０６ａと１０６ｂの端面間を通過するため、ロータ磁
石１１１に効果的に作用しないので、出力は高くならな
い欠点もある。However, in the above conventional example, the case 103, the bobbin 101,
Since the stator coil 105, the stator yoke 106, and the like are arranged concentrically, there is a disadvantage that the outer diameter of the motor increases. Also, the stator coil 10
Since the magnetic flux generated by energizing 5 mainly passes between the end faces of stator teeth 106a and 106b, it does not effectively act on rotor magnet 111, so that there is a disadvantage that the output does not increase.

【０００５】したがって、本発明の目的は、モータの外
径寸法を小さく抑えつつ、出力の高いものとすることで
ある。また、本発明の他の目的は、モータを保持する小
型のモータ保持装置を提供することである。Accordingly, it is an object of the present invention to provide a motor having a high output while keeping the outer diameter of the motor small. Another object of the present invention is to provide a small motor holding device for holding a motor.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のモータは、円周方向に等分割され異なる極
が交互に着磁された円筒形状の永久磁石からなるマグネ
ットリングと、前記マグネットリングと同心で、かつ該
マグネットリングを軸方向にはさむ位置に配置された第
１コイルと第２コイルと、該第１コイルの内径部に挿入
され、かつ、前記マグネットリングの内径部に隙間をも
って対向する円筒部を有する軟磁性材料からなる第１ヨ
ークと、前記第２コイルの内径部に挿入され、かつ前記
マグネットリングの内径部に隙間を持って対向する円筒
部を有する軟磁性材料からなる第２ヨークと、前記第１
コイルを覆う外径寸法Ｄ１なる部分と、前記マグネット
リングの外径部の所定角度を覆う外径寸法Ｄ２なる部分
と、前記第２のコイルを覆う外径寸法Ｄ３なる部分とを
持ち、Ｄ１，Ｄ３＞Ｄ２の関係で構成され、前記第１ヨ
ークと前記第２ヨークとに連結された軟磁性材料からな
る第３ヨークと、を有することを特徴とする。In order to achieve the above object, a motor according to the present invention comprises a magnet ring made of a cylindrical permanent magnet equally divided in a circumferential direction and having different poles alternately magnetized; A first coil and a second coil arranged concentrically with the magnet ring and sandwiching the magnet ring in the axial direction; and a gap inserted between the first coil and the inside diameter of the first coil. A first yoke made of a soft magnetic material having a cylindrical portion opposed to the first coil, and a soft magnetic material inserted into the inner diameter portion of the second coil and having a cylindrical portion facing the inner diameter portion of the magnet ring with a gap. A second yoke, and the first yoke
A portion having an outer diameter D1 covering the coil, an outer diameter D2 covering a predetermined angle of the outer diameter of the magnet ring, and a portion having an outer diameter D3 covering the second coil; D3> D2, and a third yoke made of a soft magnetic material connected to the first yoke and the second yoke.

【０００７】また、本発明のモータ保持装置は、上記モ
ータの前記第３ヨークの外径Ｄ２なる部分を保持するこ
とによってモータを保持することを特徴とする。Further, the motor holding device of the present invention is characterized in that the motor is held by holding a portion having an outer diameter D2 of the third yoke of the motor.

【０００８】上記構成において、第１コイルと第２コイ
ルは、マグネットリングとほぼ同径、かつマグネットリ
ングを軸方向に関して挟む位置に配置されているため、
本モータの外径寸法を小さくしている。また、第１コイ
ルにより発生する磁束は、マグネットリングの外周面に
対向する第３ヨークと、マグネットリングの内周面に対
向する第１ヨークとの間を通過するので、効果的にマグ
ネットリングに作用し、また第２コイルにより発生する
磁束は、マグネットリングの外周面に対向する第３ヨー
クと、マグネットリングの内周面に対向する第２ヨーク
との間を通過するので、効果的にマグネットリングに作
用し、モータの出力を高める。第２コイルから発生する
磁束が、前記マグネットリングに集中して作用しやすく
なり、モータの出力が高まる。In the above configuration, since the first coil and the second coil have substantially the same diameter as the magnet ring and are disposed at positions sandwiching the magnet ring in the axial direction.
The outer diameter of the motor is reduced. Further, the magnetic flux generated by the first coil passes between the third yoke facing the outer peripheral surface of the magnet ring and the first yoke facing the inner peripheral surface of the magnet ring, so that the magnetic flux is effectively applied to the magnet ring. The magnetic flux generated by the second coil passes between the third yoke facing the outer peripheral surface of the magnet ring and the second yoke facing the inner peripheral surface of the magnet ring. Acts on the ring and increases the output of the motor. The magnetic flux generated from the second coil is more likely to concentrate on the magnet ring and act, thereby increasing the output of the motor.

【０００９】また、本モータを装置に取り付ける際、前
記外径寸法がＤ２である部分を保持することにより、コ
ンパクトな構成で保持することが可能になる。Further, when the present motor is mounted on the apparatus, by holding the portion having the outer diameter D2, it is possible to hold the motor in a compact configuration.

【００１０】上記目的を達成するために、本発明のモー
タは、円周方向に等分割され異なる極が交互に着磁され
た円筒形状の永久磁石からなるマグネットリングと、前
記マグネットリングと同心で、かつ該マグネットリング
を軸方向にはさむ位置に配置された第１コイルと第２コ
イルと、該第１コイルの内径部に挿入され、前記マグネ
ットリングの内径部に隙間をもって対向する円筒部を有
し、かつ前記第１コイルの外周を覆う外径寸法Ｄ４なる
部分と、前記マグネットリングの外周部と隙間を持って
所定の角度範囲内で対向する外径寸法Ｄ５なる磁極部と
を持ち、Ｄ４＞Ｄ５なる関係で構成された第４ヨーク
と、前記第２コイルの内径部に挿入され、前記マグネッ
トリングの内径部に隙間を持って対向する円筒部を有
し、かつ前記第２コイルの外周を覆う外径寸法Ｄ６なる
部分と、前記マグネットリングの外周部と隙間を持って
所定の角度範囲内で対向する外径寸法Ｄ７なる磁極部と
を持ち、Ｄ６＞Ｄ７なる関係で構成された５ヨークと、
前記第４ヨークと前記第５ヨークとを同心状に保持する
非磁性材料からなる接続部材と、を有することを特徴す
る。In order to achieve the above object, a motor according to the present invention comprises a magnet ring composed of a cylindrical permanent magnet equally divided in a circumferential direction and having different poles alternately magnetized, and concentric with the magnet ring. A first coil and a second coil disposed at positions that sandwich the magnet ring in the axial direction, and a cylindrical portion that is inserted into the inner diameter portion of the first coil and faces the inner diameter portion of the magnet ring with a gap therebetween. A portion having an outer diameter D4 covering the outer periphery of the first coil, and a magnetic pole portion having an outer diameter D5 opposed to the outer periphery of the magnet ring within a predetermined angle range with a gap therebetween. A fourth yoke having a relationship of> D5 and a cylindrical portion inserted into the inner diameter portion of the second coil and facing the inner diameter portion of the magnet ring with a gap therebetween, and And a magnetic pole portion having an outer diameter D7 facing the outer periphery of the magnet ring within a predetermined angle range with a gap therebetween, and is configured to have a relationship of D6> D7. 5 yoke and
A connection member made of a nonmagnetic material for holding the fourth yoke and the fifth yoke concentrically.

【００１１】上記構成において、第１コイルと第２コイ
ルは、マグネットリングとほぼ同外径で、マグネットリ
ングを軸方向に関して挟む位置に配置されているため、
本モータの外径寸法を小さくしている。また、第１コイ
ルにより発生する磁束は、第４ヨークのマグネットリン
グの外周面に対向する磁極部と、マグネットリングの内
周面に対向する円筒部との間を通過するので、効果的に
マグネットリングに作用し、第２コイルにより発生する
磁束は、第５ヨークのマグネットリングの外周面に対向
する磁極部と、マグネットリングの内周面に対向する円
筒部との間を通過するので、効果的にマグネットリング
に作用、モータの出力を高める。In the above configuration, the first coil and the second coil have substantially the same outer diameter as the magnet ring and are arranged at positions sandwiching the magnet ring in the axial direction.
The outer diameter of the motor is reduced. Also, the magnetic flux generated by the first coil passes between the magnetic pole portion of the fourth yoke facing the outer peripheral surface of the magnet ring and the cylindrical portion facing the inner peripheral surface of the magnet ring, so that the magnet is effectively magnetized. The magnetic flux acting on the ring and generated by the second coil passes between the magnetic pole portion facing the outer peripheral surface of the magnet ring of the fifth yoke and the cylindrical portion facing the inner peripheral surface of the magnet ring. Acts on the magnet ring to increase the output of the motor.

【００１２】また、第４ヨークと第５ヨークを非磁性材
料からなる接続部材で連結したことにより、コイルから
発生する磁束は、第４ヨークと第５ヨークとの間では通
過しないようになり、出力がさらに高くなる。Further, since the fourth yoke and the fifth yoke are connected by a connecting member made of a non-magnetic material, the magnetic flux generated from the coil does not pass between the fourth yoke and the fifth yoke. The output is even higher.

【００１３】また、前記第４ヨークのＤ４＞Ｄ５の関
係、及び、前記第５ヨークのＤ６＞Ｄ７の関係により、
コイルから発生する磁束は、集中してマグネットリング
に作用しやすくなり、モータの出力は高まる。Further, according to the relationship of D4> D5 of the fourth yoke and the relationship of D6> D7 of the fifth yoke,
The magnetic flux generated from the coil concentrates and easily acts on the magnet ring, and the output of the motor increases.

【００１４】さらに、本発明のモータは、前述の構成に
加えて、前記接続部材が、前記第４ヨークの外径寸法Ｄ
５なる部分と、前記第５ヨークの外径寸法Ｄ７なる部分
において、前記第４ヨーク及び前記第５ヨークを保持す
ることを特徴とする。Further, in the motor according to the present invention, in addition to the above-described configuration, the connecting member may be configured so that the outer diameter D of the fourth yoke is equal to D.
5 and a portion having an outer diameter D7 of the fifth yoke, the fourth yoke and the fifth yoke are held.

【００１５】上記構成において、前記接続部材は、モー
タ本体の最大外径を小さく抑えるよう作用する。In the above configuration, the connection member acts to reduce the maximum outer diameter of the motor body.

【００１６】上記目的を達成するために、本発明のモー
タは、円周方向に等分割され異なる極が交互に着磁され
た円筒形状の永久磁石からなるマグネットリングと、前
記マグネットリングと同心で、かつ該マグネットリング
を軸方向にはさむ位置に配置された第１コイルと第２コ
イルと、該第１コイルの内径部に挿入され、前記マグネ
ットリングの内径部に隙間をもって対向する円筒部を有
し、かつ前記第１コイルの外周を覆う外径寸法Ｄ４なる
部分と、前記マグネットリングの外周部と隙間を持って
所定の角度範囲内で対向する外径寸法Ｄ５なる磁極部と
を持ち、Ｄ４＞Ｄ５なる関係で構成された第４ヨーク
と、前記第２コイルの内径部に挿入され、前記マグネッ
トリングの内径部に隙間を持って対向する円筒部を有
し、かつ前記第２コイルの外周を覆う外径寸法Ｄ６なる
部分と、前記マグネットリングの外周部と隙間を持って
所定の角度範囲内で対向する外径寸法Ｄ７なる磁極部と
を持ち、Ｄ６＞Ｄ７なる関係で構成された５ヨークと、
前記第４ヨークと前記第５ヨークとを同心状に保持し、
外径寸法Ｄ８が、Ｄ４，Ｄ５＞Ｄ８なる関係で構成され
た連結部材と、を有するモータを、モータの前記連結部
材の外径Ｄ８なる部分を挟持することによって、保持す
ることを特徴とする。In order to achieve the above object, a motor according to the present invention comprises a magnet ring formed of a cylindrical permanent magnet equally divided in a circumferential direction and having different poles alternately magnetized, and concentric with the magnet ring. A first coil and a second coil disposed at positions that sandwich the magnet ring in the axial direction, and a cylindrical portion that is inserted into the inner diameter portion of the first coil and faces the inner diameter portion of the magnet ring with a gap therebetween. A portion having an outer diameter D4 covering the outer periphery of the first coil, and a magnetic pole portion having an outer diameter D5 opposed to the outer periphery of the magnet ring within a predetermined angle range with a gap therebetween. A fourth yoke having a relationship of> D5 and a cylindrical portion inserted into the inner diameter portion of the second coil and facing the inner diameter portion of the magnet ring with a gap therebetween, and And a magnetic pole portion having an outer diameter D7 facing the outer periphery of the magnet ring within a predetermined angle range with a gap therebetween, and is configured to have a relationship of D6> D7. 5 yoke and
Holding the fourth yoke and the fifth yoke concentrically,
And a connecting member having an outer diameter D8 having a relation of D4, D5> D8, and holding the motor by sandwiching a portion having an outer diameter D8 of the connecting member of the motor. .

【００１７】また、前記第４ヨークのＤ４＞Ｄ５の関
係、及び、前記第５ヨークのＤ６＞Ｄ７の関係により、
コイルから発生する磁束は、集中してマグネットリング
に作用しやすくなり、モータの出力は高まる。Further, the relationship of D4> D5 of the fourth yoke and the relationship of D6> D7 of the fifth yoke,
The magnetic flux generated from the coil concentrates and easily acts on the magnet ring, and the output of the motor increases.

【００１８】また、本モータを装置に取り付ける際に、
前記連結部材の前記外径寸法がＤ８なる部分を保持する
ことにより、コンパクトに構成で保持することが可能に
なる。When this motor is mounted on a device,
By holding the portion where the outer diameter of the connecting member is D8, it is possible to hold the connecting member in a compact configuration.

【００１９】上記構成において、第１コイルと第２コイ
ルは、マグネットリングとほぼ同外径で、マグネットリ
ングを軸方向に関して挟む位置に配置されているため、
本モータの外径寸法を小さくしている。また、第１のコ
イルにより発生する磁束は、第４ヨークのマグネットリ
ングの外周面に対向する磁極部と、マグネットリングの
内周面に対向する円筒部との間を通過するので、効果的
にマグネットリングに作用し、第２のコイルにより発生
する磁束は、第５ヨークのマグネットリングの外周面に
対向する磁極部と、マグネットリングの内周面に対向す
る円筒部との間を通過するので、効果的にマグネットリ
ングに作用、モータの出力を高める。In the above configuration, the first coil and the second coil have substantially the same outer diameter as the magnet ring and are arranged at positions sandwiching the magnet ring in the axial direction.
The outer diameter of the motor is reduced. Further, the magnetic flux generated by the first coil passes between the magnetic pole portion of the fourth yoke facing the outer peripheral surface of the magnet ring and the cylindrical portion facing the inner peripheral surface of the magnet ring, so that the magnetic flux is effectively generated. The magnetic flux acting on the magnet ring and generated by the second coil passes between the magnetic pole portion of the fifth yoke facing the outer peripheral surface of the magnet ring and the cylindrical portion facing the inner peripheral surface of the magnet ring. Acts effectively on the magnet ring and increases the output of the motor.

【００２０】また、第４ヨークと第５ヨークを非磁性材
料からなる接続部材で連結したことにより、コイルから
発生する磁束は、第４ヨークと第５ヨークとの間では通
過しないようになり、出力がさらに高くなる。Further, since the fourth yoke and the fifth yoke are connected by a connecting member made of a non-magnetic material, the magnetic flux generated from the coil does not pass between the fourth yoke and the fifth yoke. The output is even higher.

【００２１】[0021]

【実施例】【Example】

（実施例１）図１から図４は、本発明の実施例１を示す
図である。１は円筒形状の永久磁石からなるマグネット
リングであり、円周をｎ分割（本実施例では４分割）し
てＳ極Ｎ極が交互に着磁された１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ
からなる第１の着磁層と、円周を同じく４分割してＳ極
Ｎ極が交互に着磁された１ｅ、１ｆ、１ｇ、１ｈからな
る第２の着磁層とからなる。第１の着磁層と第２の着磁
層の位相は、１８０／ｎ度、すなわち４５°ずれて着磁
されている。(Embodiment 1) FIGS. 1 to 4 show Embodiment 1 of the present invention. Numeral 1 is a magnet ring made of a cylindrical permanent magnet, and its circumference is divided into n parts (in this embodiment, divided into four parts), and S poles and N poles are alternately magnetized.
And a second magnetized layer composed of 1e, 1f, 1g, and 1h in which the circumference is divided into four parts and the S and N poles are alternately magnetized. The phases of the first magnetized layer and the second magnetized layer are 180 / n degrees, that is, they are magnetized with a shift of 45 °.

【００２２】本実施例では、第１の着磁層の１ａ、１ｃ
及び第２の着磁層の１ｅ、１ｇの外周面がＳ極、内周面
がＮ極になるよう着磁されており、第１の着磁層の１
ｂ、１ｄ及び第２の着磁層の１ｆ、１ｈの外周面がＮ
極、内周面がＳ極になるよう着磁されている。２は軟磁
性材料からなるロータ軸で、マグネットリング１の内径
部と同心状に固着されている。In this embodiment, the first magnetized layers 1a, 1c
The first and second magnetized layers 1e and 1g are magnetized so that the outer peripheral surfaces are S poles and the inner peripheral surface is N poles.
b, 1d and 1f, 1h of the second magnetized layer
The poles and the inner peripheral surface are magnetized so as to be S poles. Reference numeral 2 denotes a rotor shaft made of a soft magnetic material, which is fixed concentrically with the inner diameter of the magnet ring 1.

【００２３】３、４はコイルであり、マグネットリング
の外径よりやや大きく、前記マグネットリング１と同心
で、かつマグネットリング１を軸方向に挟む位置に配置
される。５は、軟磁性材料からなる第１ヨークで、コイ
ル３の内径部３ａに挿入される５ｄ部と、前記マグネッ
トリング１の第１の着磁層の内径部に対向する歯５ｂ、
５ｃを持つ。５ｄ部と歯５ｂ、５ｃ部で図に示すよう
に、概略円筒形状になっており、円筒部を形成してい
る。また、歯５ｂ、５ｃは、第１の着磁層の極に対し同
位相となるように、７２０／ｎ度、即ち１８０°ずれて
形成されている。Reference numerals 3 and 4 denote coils, which are slightly larger than the outer diameter of the magnet ring, are concentric with the magnet ring 1, and are disposed at positions sandwiching the magnet ring 1 in the axial direction. Reference numeral 5 denotes a first yoke made of a soft magnetic material, which includes a 5d portion inserted into the inner diameter portion 3a of the coil 3, and teeth 5b facing the inner diameter portion of the first magnetized layer of the magnet ring 1,
5c. As shown in the figure, the portion 5d and the teeth 5b and 5c have a substantially cylindrical shape and form a cylindrical portion. The teeth 5b and 5c are formed so as to be in phase with the poles of the first magnetized layer by 720 / n degrees, that is, 180 °.

【００２４】６は、軟磁性材料からなる第２ヨークで、
コイル４の内径部４ａに挿入される６ｄ部と、前記マグ
ネットリング１の第２の着磁層の内径部に対向する歯６
ｂ、６ｃを持つ。６ｄ部と歯６ｂ、６ｃ部で図に示すよ
うに、概略円筒形状になっており、円筒部を形成してい
る。また、歯６ｂ、６ｃは、第２の着磁層の極に対し同
位相となるように、７２０／ｎ度、即ち１８０°ずれて
形成されている。Reference numeral 6 denotes a second yoke made of a soft magnetic material.
A 6 d portion inserted into the inner diameter portion 4 a of the coil 4 and a tooth 6 facing the inner diameter portion of the second magnetized layer of the magnet ring 1.
b, 6c. As shown in the figure, the portion 6d and the teeth 6b and 6c have a substantially cylindrical shape, forming a cylindrical portion. The teeth 6b and 6c are formed so as to have the same phase with respect to the pole of the second magnetized layer and to be shifted by 720 / n degrees, that is, 180 °.

【００２５】図２に示すように、ロータ軸２は第１ヨー
ク５、第２ヨーク６の円筒部の内径部に挿入され、第１
ヨーク５の穴５ａとロータ軸２の２ａ部、第２ヨーク６
の穴６ａとロータ軸２の２ｂ部とは回転可能に嵌合して
いる。第１ヨーク５の歯５ｂ、５ｃと、第２ヨーク６の
歯６ｂ、６ｃとは同位相、即ち互いに軸方向に関して対
向する位置にある。As shown in FIG. 2, the rotor shaft 2 is inserted into the inner diameters of the cylindrical portions of the first yoke 5 and the second yoke 6, and
Hole 5a of yoke 5, 2a portion of rotor shaft 2, second yoke 6
The hole 6a and the portion 2b of the rotor shaft 2 are rotatably fitted. The teeth 5b, 5c of the first yoke 5 and the teeth 6b, 6c of the second yoke 6 are in the same phase, that is, at positions facing each other in the axial direction.

【００２６】７は軟磁性材料からなる第３ヨークであ
る。第３ヨークは筒形状であり、コイル３、コイル４、
マグネットリング１の外周を覆うように構成されてい
る。第３ヨーク７は、７ｅ部で、第１ヨーク５の５ｅ部
と結合され、７ｆ部で第２ヨーク６ｅ部と結合される。
また、第３ヨーク７は、第１ヨーク５の歯５ｂ、５ｃ、
第２ヨーク６の歯６ｂ、６ｃにマグネットリング１をは
さんで対向する位置に磁極部７ａ、７ｂ部があり、それ
以外の部分には、穴７ｃ、７ｄが形成されている。第１
ヨーク５の歯５ｂ、５ｃと、第２ヨーク６の歯６ｂ、６
ｃとは同位相であるから、それらの歯に対向すべき第３
ヨーク７の磁極部７ａ、７ｂは、図１に示すように単純
な形状となり、プレス等での製造が容易になる。Reference numeral 7 denotes a third yoke made of a soft magnetic material. The third yoke has a cylindrical shape, and the coil 3, the coil 4,
The magnet ring 1 is configured to cover the outer periphery. The third yoke 7 is connected at a portion 7e to the portion 5e of the first yoke 5 and at a portion 7f to the second yoke 6e.
The third yoke 7 has teeth 5b, 5c of the first yoke 5,
Magnetic pole portions 7a and 7b are provided at positions facing the teeth 6b and 6c of the second yoke 6 with the magnet ring 1 interposed therebetween, and holes 7c and 7d are formed in other portions. First
The teeth 5b and 5c of the yoke 5 and the teeth 6b and 6 of the second yoke 6
c are in phase with each other, so that the third
The magnetic pole portions 7a and 7b of the yoke 7 have a simple shape as shown in FIG. 1, and are easily manufactured by a press or the like.

【００２７】磁極部７ａ、７ｂは、図３の示すように、
１８０°ピッチで９０°の範囲、マグネットリング１を
覆うように構成されている。また磁極部７ａ、７ｂに
は、マグネットリング１の第１の着磁層と第２の着磁層
との境界位置に、ほぼ対向する位置に穴７ｇ、７ｈが形
成されており、それらの部分の磁気抵抗を高めることに
より、コイル３から発生する磁束が、第２着磁層、及び
コイル４へ影響を及ぼさぬように、また、コイル４から
発生する磁束が、第１着磁層及びコイル３へ影響を及ぼ
さぬようにしてある。The magnetic pole portions 7a and 7b are, as shown in FIG.
It is configured to cover the magnet ring 1 in a range of 90 ° at a 180 ° pitch. Holes 7g and 7h are formed in the magnetic pole portions 7a and 7b at positions substantially opposite to the boundary between the first magnetized layer and the second magnetized layer of the magnet ring 1, and these portions are formed. Is increased so that the magnetic flux generated from the coil 3 does not affect the second magnetized layer and the coil 4, and the magnetic flux generated from the coil 4 is changed to the first magnetized layer and the coil 4. 3 is not affected.

【００２８】本実施例において、第１ヨーク５の円筒部
及び第２ヨーク６の円筒部は、直径が小さいために、第
３ヨークに比べて断面積は非常に小さい。そのため、磁
気飽和が発生しがちであるが、ロータ軸が軟磁性材料よ
りなるために、磁路の一部として利用され、磁気飽和を
防ぎ、モータの出力を高める。In this embodiment, since the cylindrical portion of the first yoke 5 and the cylindrical portion of the second yoke 6 have small diameters, their cross-sectional areas are much smaller than those of the third yoke. For this reason, magnetic saturation tends to occur, but since the rotor shaft is made of a soft magnetic material, it is used as a part of a magnetic path to prevent magnetic saturation and increase the output of the motor.

【００２９】また、第３ヨークの第１コイル３を覆う円
筒部７ｉの外径をＤ１、第２コイル４を覆う円筒部７ｊ
の外径をＤ３、磁極部７ａ、７ｂ部の外径をＤ２とする
と、図２に示すように、Ｄ１，Ｄ３＞Ｄ２になるよう構
成されている。これにより、第１コイル３あるいは第２
コイル４から発生する磁束は、エアギャップの小さい第
３ヨーク７の磁極部７ａ、７ｂと、第１ヨーク５の歯５
ｂ、５ｃの間、あるいは第３ヨーク７の磁極部７ａ、７
ｂと、第２ヨーク６の歯６ｂ、６ｃの間に集中し、マグ
ネットリング１に効果的に作用し、モータの出力が上が
る。The outside diameter of the cylindrical portion 7i covering the first coil 3 of the third yoke is D1, and the cylindrical portion 7j covering the second coil 4 is Dj.
Assuming that the outer diameter of D3 is D3 and the outer diameter of the magnetic pole portions 7a and 7b is D2, as shown in FIG. 2, D1, D3> D2. Thereby, the first coil 3 or the second coil
The magnetic flux generated from the coil 4 is applied to the magnetic pole portions 7 a and 7 b of the third yoke 7 having a small air gap and the teeth 5 of the first yoke 5.
b, 5c, or the magnetic pole portions 7a, 7 of the third yoke 7
b and between the teeth 6b and 6c of the second yoke 6, effectively acting on the magnet ring 1 and increasing the output of the motor.

【００３０】図２は、組立後の断面図であり、図３の
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、図２におけるＡ−
Ａ断面を示し、図３の（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）、（ｈ）
は、図２におけるＢ−Ｂ断面を示している。図３の
（ａ）と（ｅ）とが同時点での断面図であり、図３の
（ｂ）と（ｆ）とが同時点での断面図であり、図３の
（ｃ）と（ｇ）とが同時点での断面図であり、図３の
（ｄ）と（ｈ）とが同時点での断面図である。FIG. 2 is a sectional view after assembling. FIGS. 3A, 3B, 3C, and 3D show A-A in FIG.
3A is a sectional view, and FIGS. 3E, 3F, 3G, and 3H are shown.
Shows a BB cross section in FIG. 3 (a) and 3 (e) are cross-sectional views at the same point, FIGS. 3 (b) and 3 (f) are cross-sectional views at the same point, and FIGS. g) is a cross-sectional view at the same time, and FIGS. 3D and 3H are cross-sectional views at the same time.

【００３１】図３の（ａ）、（ｅ）の状態から、コイル
３、コイル４に通電して、第１外ヨーク５の歯５ｂ、５
ｃをＳ極、歯５ｂ、５ｃに対向する第３ヨークの７ａ、
７ｂ部をＮ極、第２ヨーク６の歯６ｂ、６ｃをＳ極、歯
６ｂ、６ｃに対向する第３ヨークの７ａ、７ｂ部をＮ極
に励磁すると、永久磁石１は、４５°左（反時計方向
に）回転し、図３の（ｂ）、（ｆ）に示す状態になる。In the state shown in FIGS. 3A and 3E, the coil 3 and the coil 4 are energized and the teeth 5b, 5
c is the south pole, 7a of the third yoke facing the teeth 5b, 5c,
When the portion 7b is excited to the N pole, the teeth 6b and 6c of the second yoke 6 are excited to the S pole, and the portions 7a and 7b of the third yoke opposed to the teeth 6b and 6c are excited to the N pole, the permanent magnet 1 becomes 45 ° left ( (Counterclockwise) and the state shown in FIGS. 3B and 3F is obtained.

【００３２】次に、コイル３への通電を反転させ、第１
ヨーク５の歯５ｂ、５ｃをＮ極、歯５ｂ、５ｃに対向す
る第３ヨークの７ａ、７ｂ部をＳ極、第２ヨーク６の歯
６ｂ、６ｃ部をＳ極、歯６ｂ、６ｃに対向する第３ヨー
クの７ａ、７ｂ部をＮ極に励磁すると、永久磁石１はさ
らに４５°左回転し、図３の（ｃ）、（ｇ）に示す状態
になる。Next, the power supply to the coil 3 is reversed,
The teeth 5b and 5c of the yoke 5 are N-pole, the 7a and 7b portions of the third yoke facing the teeth 5b and 5c are the S-pole, the teeth 6b and 6c of the second yoke 6 are the S-pole, and face the teeth 6b and 6c. When the portions 7a and 7b of the third yoke are excited to the N pole, the permanent magnet 1 further rotates counterclockwise by 45 °, and the state shown in FIGS. 3 (c) and 3 (g) is obtained.

【００３３】次に、コイル４への通電を反転させ、第２
ヨーク６の歯６ｂ、６ｃをＮ極、歯６ｂ、６ｃに対向す
る第３ヨークの７ａ、７ｂ部をＳ極に励磁すると、永久
磁石１はさらに４５°左回転していく。Next, the energization of the coil 4 is reversed, and the second
When the teeth 6b and 6c of the yoke 6 are excited to the N pole and the portions 7a and 7b of the third yoke facing the teeth 6b and 6c are excited to the S pole, the permanent magnet 1 further rotates counterclockwise by 45 °.

【００３４】このように、コイル３、コイル４への通電
方向を順次切り換えていくことにより、永久磁石１及び
回転軸２からなるロータは、通電位相に応じた位置へと
回転していく。As described above, by sequentially switching the energizing direction to the coils 3 and 4, the rotor including the permanent magnet 1 and the rotating shaft 2 rotates to a position corresponding to the energizing phase.

【００３５】図４は、本モータの側面図である。コイル
３、コイル４の外径寸法は、マグネットリング１の外径
寸法よりやや大きい程度であるので、それらを覆う第３
ヨークの形状は、非常に単純な円筒形状とすることがで
き、図２に示すように、無駄な空間が非常に少なく、小
径で高出力なモータとすることができる。また、コイル
３、コイル４、マグネットリング１の内径はほぼ同じで
あるから、第１ヨーク５、第２ヨーク６の円筒部の形状
は同一の直径、即ちストレートな円柱形状にでき、製造
及び組立が容易である。FIG. 4 is a side view of the present motor. Since the outer diameters of the coils 3 and 4 are slightly larger than the outer diameter of the magnet ring 1, the third
The shape of the yoke can be a very simple cylindrical shape, and as shown in FIG. 2, a small-diameter, high-output motor with very little wasted space can be obtained. Since the inner diameters of the coil 3, the coil 4, and the magnet ring 1 are substantially the same, the cylindrical portions of the first yoke 5 and the second yoke 6 can have the same diameter, that is, a straight cylindrical shape. Is easy.

【００３６】（実施例２）図５、図６は実施例２を示す
図であり、実施例１で説明したモータをカメラの鏡筒内
の地板に取り付ける場合の様子を示したものである。図
５はモータの取付けを説明するための図であり、図６は
モータが取付けられる鏡筒地板の全体を示す図である。
図５、図６において、５０は、カメラの鏡筒地板であ
る。５０ａは、公知のレンズが配置される空間である。
５０ｂ、５０ｃは、弾性構造をした保持爪であり、保持
爪は前記第３ヨーク７の磁極部７ａ、７ｂ、すなわち外
径寸法がＤ２なる部分を弾性的に挟んで保持している。
このように第３ヨーク７の小径であるＤ２なる部分を挟
んで保持する構造にしたことにより、保持爪５０ｂ、５
０ｃが占める幅Ｅは小さくてすみ、鏡筒地板５０はコン
パクトなものとなる。この場合、本モータは不図示のシ
ャッターの駆動や、不図示のレンズ駆動に用いる等が考
えられるが、本発明の主旨の一つは、第３ヨーク７の小
径であるＤ２を保持することで、保持構造自体をコンパ
クトにまとめることであり、本モータの使用方法として
は、他の方法にも適用することはもちろん可能であり、
また、取り付け場所も鏡筒地板以外のところでもよい。(Embodiment 2) FIGS. 5 and 6 show Embodiment 2 in which the motor described in Embodiment 1 is mounted on a base plate in a lens barrel of a camera. FIG. 5 is a view for explaining the mounting of the motor, and FIG. 6 is a view showing the entire barrel base plate to which the motor is mounted.
5 and 6, reference numeral 50 denotes a lens barrel main plate of the camera. 50a is a space where a known lens is arranged.
Reference numerals 50b and 50c denote holding claws having an elastic structure. The holding claws elastically hold the magnetic pole portions 7a and 7b of the third yoke 7, that is, the portion having an outer diameter of D2.
Since the third yoke 7 has a structure in which the small diameter portion D2 is held between the holding claws 50b,
The width E occupied by 0c can be small, and the lens barrel base plate 50 is compact. In this case, the present motor may be used for driving a shutter (not shown) or driving a lens (not shown). One of the gist of the present invention is to hold D2 which is a small diameter of the third yoke 7. The purpose of the present invention is to make the holding structure itself compact, and it is of course possible to apply this motor to other methods.
Also, the mounting location may be other than the barrel base plate.

【００３７】（実施例３）図７、図８、図９、図１０は
実施例３を示す図である。８は軟磁性材料からなる第１
外ヨークであり、歯８ａ、８ｂが第１ヨーク５の歯５
ｂ、５ｃと、永久磁石１の第１の着磁層を挟む位置に形
成されている。９は軟磁性材料からなる第２外ヨークで
あり、歯９ａ、９ｂが第２ヨーク６の歯６ｂ、６ｃと、
永久磁石１の第２の着磁層を挟む位置に形成されてい
る。１０は非磁性材料からなる連結リングであり、溝１
０ａ、１０ｂに第１外ヨーク８の歯８ａ、８ｂが嵌合
し、溝１０ｃ、１０ｄに第２外ヨーク９の歯９ａ、９ｂ
が嵌合し、第１外ヨーク８、第２外ヨーク９を公知の方
法、例えば接着等により固定する。第１外ヨーク８と第
２外ヨーク９は、連結リング１０の１０ｅ、１０ｆ部に
より、所定の間隔を持って固定されている。また、第１
外ヨーク８の歯８ａ、８ｂは、第２外ヨーク９の歯９
ａ、９ｂと向き合って配置されている。第１外ヨーク８
と第２外ヨーク９とで、実施例１における第３ヨークと
同様な働きをする。(Embodiment 3) FIGS. 7, 8, 9 and 10 are views showing Embodiment 3. FIG. 8 is a first material made of a soft magnetic material.
The outer yoke, and the teeth 8 a and 8 b are the teeth 5 of the first yoke 5.
b, 5c and the first magnetized layer of the permanent magnet 1. Reference numeral 9 denotes a second outer yoke made of a soft magnetic material, and the teeth 9a and 9b correspond to the teeth 6b and 6c of the second yoke 6,
The permanent magnet 1 is formed at a position sandwiching the second magnetized layer. Numeral 10 denotes a connecting ring made of a non-magnetic material.
The teeth 8a, 8b of the first outer yoke 8 fit into the first outer yoke 8, and the teeth 9a, 9b of the second outer yoke 9 fit into the grooves 10c, 10d.
Are fitted, and the first outer yoke 8 and the second outer yoke 9 are fixed by a known method, for example, by bonding or the like. The first outer yoke 8 and the second outer yoke 9 are fixed at predetermined intervals by portions 10e and 10f of the connecting ring 10. Also, the first
The teeth 8a and 8b of the outer yoke 8 are
a, 9b. First outer yoke 8
The second outer yoke 9 and the third outer yoke 9 function similarly to the third yoke in the first embodiment.

【００３８】また、第１外ヨーク８は、図７、図８に示
すように、一端が第１ヨーク５と接続され、かつコイル
３の外径部を覆い、他端である磁極部８ａ、８ｂがマグ
ネットリング１の外周部に所定の隙間を持って対向して
いる。第１外ヨーク８の磁極部８ａ、８ｂは、マグネッ
トリング１に所定の角度範囲、即ち本実施例ではそれぞ
れ約９０°の範囲、１８０°ピッチで対向している。ま
た、コイル３を覆う円筒部８ｃの外径をＤ４、磁極部８
ａ、８ｂの外径をＤ５とすると、Ｄ４＞Ｄ５となるよう
に構成されている。As shown in FIGS. 7 and 8, one end of the first outer yoke 8 is connected to the first yoke 5, covers the outer diameter of the coil 3, and has a magnetic pole portion 8a at the other end. 8b is opposed to the outer peripheral portion of the magnet ring 1 with a predetermined gap. The magnetic pole portions 8a and 8b of the first outer yoke 8 are opposed to the magnet ring 1 at a predetermined angle range, that is, in the present embodiment, at a range of about 90 ° and at a pitch of 180 °. The outer diameter of the cylindrical portion 8c covering the coil 3 is D4, and the magnetic pole portion 8
Assuming that the outer diameters of a and 8b are D5, D4> D5.

【００３９】第２外ヨーク９は、図７、図８に示すよう
に、一端が第２ヨーク６と接続され、かつコイル４の外
径部を覆い、他端である磁極部９ａ、９ｂがマグネット
リング１の外周部に所定の隙間を持って対向している。
第２外ヨーク９の磁極部９ａ、９ｂは、マグネットリン
グ１に所定の角度範囲、即ち本実施例ではそれぞれ約９
０°の範囲、１８０°ピッチで対向している。また、コ
イル４を覆う円筒部９ｃの外径をＤ６、磁極部９ａ、９
ｂの外径をＤ７とすると、Ｄ６＞Ｄ７となるように構成
されている。As shown in FIGS. 7 and 8, one end of the second outer yoke 9 is connected to the second yoke 6 and covers the outer diameter of the coil 4. The other end of the second outer yoke 9 has magnetic pole portions 9a and 9b. It faces the outer peripheral portion of the magnet ring 1 with a predetermined gap.
The magnetic pole portions 9a and 9b of the second outer yoke 9 are provided in the magnet ring 1 within a predetermined angle range, that is, in the present embodiment, approximately 9 degrees.
They face each other at a range of 0 ° and a pitch of 180 °. The outer diameter of the cylindrical portion 9c covering the coil 4 is D6, and the magnetic pole portions 9a, 9
When the outer diameter of b is D7, the configuration is such that D6> D7.

【００４０】第１外ヨーク８と第１ヨーク５とは、一体
に構成してもよい。第２外ヨーク９と第２ヨーク６と
は、一体に構成してもよい。第１外ヨーク８と第１ヨー
ク５とで請求項中の第４ヨークに対応し、第２外ヨーク
９と第２ヨーク６とで請求項中の第５ヨークに対応す
る。The first outer yoke 8 and the first yoke 5 may be integrally formed. The second outer yoke 9 and the second yoke 6 may be integrally formed. The first outer yoke 8 and the first yoke 5 correspond to a fourth yoke in the claims, and the second outer yoke 9 and the second yoke 6 correspond to a fifth yoke in the claims.

【００４１】本実施例では、非磁性材料からなる連結リ
ング１０により、第１外ヨーク８と第２外ヨーク９とを
磁気的に分断しているので、コイル３により発生する磁
束が、第２着磁層やコイル４へ影響を及ぼさぬようにし
ており、また、コイル４により発生する磁束が、第１着
磁層やコイル３へ影響を及ぼさぬようにしてある。これ
により、モータの出力は、実施例１に比べてさらに高く
なる。In the present embodiment, the first outer yoke 8 and the second outer yoke 9 are magnetically separated by the connecting ring 10 made of a non-magnetic material. The magnetized layer and the coil 4 are not affected, and the magnetic flux generated by the coil 4 is prevented from affecting the first magnetized layer and the coil 3. Thus, the output of the motor is higher than that of the first embodiment.

【００４２】また、マグネットリング１の第１着磁層と
第２着磁層を同位相の着磁とした場合に、第１ヨーク
５、第１外ヨーク８と、第２ヨーク６、第２外ヨーク９
との相対位相差を１８０°／ｎ、即ち４５°とすること
によっても同様である。またマグネットリング１の着磁
は外周面と内周面とが異なる極になるようになされてい
るが、外周面のみを着磁してもモータの駆動は可能であ
る。When the first magnetized layer and the second magnetized layer of the magnet ring 1 are magnetized in the same phase, the first yoke 5, the first outer yoke 8, the second yoke 6, and the second yoke 6, Outer yoke 9
The same applies to the case where the relative phase difference with the above is set to 180 ° / n, that is, 45 °. Further, the magnet ring 1 is magnetized such that the outer peripheral surface and the inner peripheral surface have different poles. However, even if only the outer peripheral surface is magnetized, the motor can be driven.

【００４３】本実施例においても、第１ヨーク５の円筒
部及び第２ヨーク６の円筒部は、直径が小さいため、第
１外ヨーク８、第２外ヨーク９に比べて、断面積は非常
に小さい。そのため、磁気飽和が発生しがちであるが、
ロータ軸が軟磁性材料によりなるため、磁路の一部とし
て利用され、磁気飽和を防ぎ、モータの出力を高める。
軸受１１、１２は、軟磁性材料からなるロータ軸２と、
第１ヨーク５、第２ヨーク６とを直接摺接しないように
するためのものであり、その間の磁気による吸着力は弱
くなり、回転時に発生する摩擦による負荷の増大を防
ぐ。Also in this embodiment, since the cylindrical portion of the first yoke 5 and the cylindrical portion of the second yoke 6 have small diameters, their cross-sectional areas are very small compared to the first outer yoke 8 and the second outer yoke 9. Small. Therefore, magnetic saturation tends to occur,
Since the rotor shaft is made of a soft magnetic material, it is used as a part of a magnetic path to prevent magnetic saturation and increase the output of the motor.
The bearings 11 and 12 include a rotor shaft 2 made of a soft magnetic material,
This is for preventing the first yoke 5 and the second yoke 6 from directly slidingly contacting each other, and the magnetic attraction force therebetween weakens and prevents an increase in load due to friction generated during rotation.

【００４４】また、第１外ヨーク８のコイル３を覆う円
筒部と８ｃの外径Ｄ４と、磁極部８ａ、８ｂの外径Ｄ５
とは、Ｄ４＞Ｄ５になるように構成されているので、コ
イル３から発生する磁束は、エアギャップの小さい第１
ヨーク５の磁極部５ｂ、５ｃと、第１外ヨーク８の磁極
部８ａ、８ｂとの間に集中し、マグネットリング１に効
果的に作用し、モータの出力があがる。The cylindrical portion of the first outer yoke 8 which covers the coil 3 and the outer diameter D4 of 8c, and the outer diameter D5 of the magnetic pole portions 8a and 8b
Means that D4> D5, so that the magnetic flux generated from the coil 3 is the first magnetic flux having a small air gap.
It concentrates between the magnetic pole portions 5b, 5c of the yoke 5 and the magnetic pole portions 8a, 8b of the first outer yoke 8, acts on the magnet ring 1 effectively, and increases the output of the motor.

【００４５】同様に、第２外ヨーク９のコイル４を覆う
円筒部と９ｃの外径Ｄ６と、磁極部９ａ、９ｂの外径Ｄ
７とは、Ｄ６＞Ｄ７になるように構成されているので、
コイル４から発生する磁束は、エアギャップの小さい第
２ヨーク６の磁極部６ｂ、６ｃと、第２外ヨーク９の磁
極部９ａ、９ｂとの間に集中し、マグネットリング１に
効果的に作用し、モータの出力があがる。Similarly, the cylindrical portion covering the coil 4 of the second outer yoke 9 and the outer diameter D6 of the magnetic pole portions 9a and 9b, and the outer diameter D6 of the magnetic pole portions 9a and 9b.
7 is configured so that D6> D7.
The magnetic flux generated from the coil 4 concentrates between the magnetic pole portions 6b and 6c of the second yoke 6 having a small air gap and the magnetic pole portions 9a and 9b of the second outer yoke 9 and effectively acts on the magnet ring 1. Then, the output of the motor rises.

【００４６】また、連結リング１０は、外径寸法が小な
る第１外ヨーク８の磁極部８ａ、８ｂの外径及び、第２
外ヨーク９の磁極部９ａ、９ｂの外径部にて、第１外ヨ
ーク８、第２外ヨーク９と連結しているので、図８に示
すように、連結リングは本モータの最大外径寸法に影響
を与えず、本モータをコンパクトに抑えている。Further, the connecting ring 10 has an outer diameter of the magnetic pole portions 8a and 8b of the first outer yoke 8 having a smaller outer diameter and a second outer ring.
Since the outer yoke 9 is connected to the first outer yoke 8 and the second outer yoke 9 at the outer diameter portions of the magnetic pole portions 9a and 9b, as shown in FIG. This motor is kept compact without affecting the dimensions.

【００４７】また、さらに連結リング１０の外径寸法を
Ｄ８とすると、Ｄ８＜Ｄ５＜Ｄ７と構成してあるので、
実施例２と同様に、モータを取り付ける際に、コンパク
トにまとめることができる。Further, assuming that the outer diameter of the connecting ring 10 is D8, D8 <D5 <D7.
As in the second embodiment, when mounting the motor, the motor can be compactly assembled.

【００４８】図９、図１０は、本モータをカメラの鏡筒
内の地板に取り付ける場合の様子を示したものである。
５０は、カメラの鏡筒地板である。５０ａは、公知のレ
ンズが配置される空間である。５０ｂ、５０ｃは、弾性
構造をした保持爪であり、保持爪は、前記連結リング１
０、即ち、外径寸法がＤ８なる部分を弾性的に挟んで保
持している。このように、連結リング１０のＤ８なる部
分を挟んで保持する構造にしたことにより、保持爪５０
ｂ、５０ｃが占める幅Ｅは小さくてすみ、鏡筒地板５０
はコンパクトなものとなる。この場合、本モータは不図
示のシャッターの駆動や、不図示のレンズ駆動に用いる
等が考えられるが、本発明の主旨の一つは、小径である
連結リング１０のＤ８を保持することで、保持構造自体
をコンパクトにまとめることであり、本モータの使用方
法としては、他の方法にも適用することはもちろん可能
であり、また、取り付け場所も、鏡筒地板以外のところ
でもよい。FIGS. 9 and 10 show the case where the present motor is mounted on the main plate in the lens barrel of the camera.
Reference numeral 50 denotes a lens barrel main plate of the camera. 50a is a space where a known lens is arranged. Reference numerals 50b and 50c denote holding claws having an elastic structure.
0, that is, a portion having an outer diameter of D8 is elastically held therebetween. As described above, the holding claw 50 is formed by sandwiching and holding the D8 portion of the connection ring 10.
The width E occupied by the b and 50c may be small, and
Is compact. In this case, the present motor may be used for driving a shutter (not shown) or driving a lens (not shown). One of the gist of the present invention is to hold D8 of the connecting ring 10 having a small diameter. The holding structure itself is to be made compact, and the method of using the motor can be applied to other methods, and the mounting location may be other than the lens barrel base plate.

【００４９】[0049]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
小径で高出力なモータとすることができる。また、取り
付け時にも場所をとらずに取り付けられる。As described above, according to the present invention,
A small-diameter, high-output motor can be obtained. Also, it can be installed without taking up space when installing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】図１は、実施例１の構成部品の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a component according to a first embodiment.

【図２】図２は、実施例１の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the first embodiment.

【図３】図３は、実施例１のマグネットリングと第１ヨ
ーク、第２ヨーク、第３ヨークの関係を示す断面図であ
る。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a relationship among a magnet ring, a first yoke, a second yoke, and a third yoke according to the first embodiment.

【図４】図４は、実施例１の側面図である。FIG. 4 is a side view of the first embodiment.

【図５】図５は、実施例２の地板に取り付けた場合の平
面図である。FIG. 5 is a plan view of a case where the base plate according to the second embodiment is attached to a main plate.

【図６】図６は、実施例２の地板の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of a main plate according to a second embodiment.

【図７】図７は、実施例３の構成部品の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a component according to a third embodiment.

【図８】図８は、実施例３の断面図である。FIG. 8 is a sectional view of a third embodiment.

【図９】図９は、実施例３の地板に取り付け時の斜視図
である。FIG. 9 is a perspective view of the third embodiment when attached to a main plate.

【図１０】図１０は、実施例３の地板に取り付け時の平
面図である。FIG. 10 is a plan view of Embodiment 3 when attached to a main plate.

【図１１】図１１は、従来例のモータの構成を示す断面
図である。FIG. 11 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a conventional motor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１永久磁石２ロータ軸３コイル４コイル５第１ヨーク６第２ヨーク７第３ヨーク８第１外ヨーク９第２外ヨーク１０連結リング１１軸受１２軸受５０地板 REFERENCE SIGNS LIST 1 permanent magnet 2 rotor shaft 3 coil 4 coil 5 first yoke 6 second yoke 7 third yoke 8 first outer yoke 9 second outer yoke 10 connecting ring 11 bearing 12 bearing 50 base plate

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】円周方向に等分割され異なる極が交互に
着磁された円筒形状の永久磁石からなるマグネットリン
グと、前記マグネットリングと同心で、かつ該マグネットリン
グを軸方向にはさむ位置に配置された第１コイルと第２
コイルと、該第１コイルの内径部に挿入され、かつ、前記マグネッ
トリングの内径部に隙間をもって対向する円筒部を有す
る軟磁性材料からなる第１ヨークと、前記第２コイルの内径部に挿入され、かつ前記マグネッ
トリングの内径部に隙間を持って対向する円筒部を有す
る軟磁性材料からなる第２ヨークと、前記第１コイルを覆う外径寸法Ｄ１なる部分と、前記マ
グネットリングの外径部の所定角度を覆う外径寸法Ｄ２
なる部分と、前記第２のコイルを覆う外径寸法Ｄ３なる
部分とを持ち、Ｄ１，Ｄ３＞Ｄ２の関係で構成され、前
記第１ヨークと前記第２ヨークとに連結された軟磁性材
料からなる第３ヨークと、を有することを特徴とするモータ。1. A magnet ring made of a cylindrical permanent magnet equally divided in a circumferential direction and different poles are alternately magnetized, and at a position concentric with the magnet ring and sandwiching the magnet ring in the axial direction. The first coil and the second
A first yoke made of a soft magnetic material having a cylindrical portion inserted into the inner diameter portion of the first coil and facing the inner diameter portion of the magnet ring with a gap therebetween; and inserted into the inner diameter portion of the second coil. A second yoke made of a soft magnetic material having a cylindrical portion opposed to the inner diameter portion of the magnet ring with a gap, a portion having an outer diameter dimension D1 covering the first coil, and an outer diameter of the magnet ring. Outer diameter D2 covering a predetermined angle of the part
And a portion having an outer diameter dimension D3 that covers the second coil, and is configured in a relationship of D1, D3> D2, and is made of a soft magnetic material connected to the first yoke and the second yoke. A motor comprising: a third yoke;

【請求項２】円周方向に等分割され異なる極が交互に
着磁された円筒形状の永久磁石からなるマグネットリン
グと、前記マグネットリングと同心で、かつ該マグネットリン
グを軸方向にはさむ位置に配置された第１コイルと第２
コイルと、該第１コイルの内径部に挿入され、かつ、前記マグネッ
トリングの内径部に隙間をもって対向する円筒部を有す
る軟磁性材料からなる第１ヨークと、前記第２コイルの内径部に挿入され、かつ前記マグネッ
トリングの内径部に隙間を持って対向する円筒部を有す
る軟磁性材料からなる第２ヨークと、前記第１コイルを覆う外径寸法Ｄ１なる部分と、前記マ
グネットリングの外径部の所定角度を覆う外径寸法Ｄ２
なる部分と、前記第２のコイルを覆う外径寸法Ｄ３なる
部分とを持ち、Ｄ１，Ｄ３＞Ｄ２の関係で構成され、前
記第１ヨークと前記第２ヨークとに連結された軟磁性材
料からなる第３ヨークと、を有するモータを、モータの前記第３ヨークの外径Ｄ２
なる部分を挟持することによって、保持することを特徴
とするモータ保持装置。2. A magnet ring made of a cylindrical permanent magnet equally divided in a circumferential direction and different poles are alternately magnetized, and at a position concentric with the magnet ring and sandwiching the magnet ring in the axial direction. The first coil and the second
A first yoke made of a soft magnetic material having a cylindrical portion inserted into the inner diameter portion of the first coil and facing the inner diameter portion of the magnet ring with a gap therebetween; and inserted into the inner diameter portion of the second coil. A second yoke made of a soft magnetic material having a cylindrical portion opposed to the inner diameter portion of the magnet ring with a gap, a portion having an outer diameter dimension D1 covering the first coil, and an outer diameter of the magnet ring. Outer diameter D2 covering a predetermined angle of the part
And a portion having an outer diameter dimension D3 that covers the second coil, and is configured in a relationship of D1, D3> D2, and is made of a soft magnetic material connected to the first yoke and the second yoke. And a third yoke having an outer diameter D2 of the third yoke of the motor.
A motor holding device characterized by holding by holding a portion of the motor.

【請求項３】円周方向に等分割され異なる極が交互に
着磁された円筒形状の永久磁石からなるマグネットリン
グと、前記マグネットリングと同心で、かつ該マグネットリン
グを軸方向にはさむ位置に配置された第１コイルと第２
コイルと、該第１コイルの内径部に挿入され、前記マグネットリン
グの内径部に隙間をもって対向する円筒部を有し、かつ
前記第１コイルの外周を覆う外径寸法Ｄ４なる部分と、
前記マグネットリングの外周部と隙間を持って所定の角
度範囲内で対向する外径寸法Ｄ５なる磁極部とを持ち、
Ｄ４＞Ｄ５なる関係で構成された第４ヨークと、前記第２コイルの内径部に挿入され、前記マグネットリ
ングの内径部に隙間を持って対向する円筒部を有し、か
つ前記第２コイルの外周を覆う外径寸法Ｄ６なる部分
と、前記マグネットリングの外周部と隙間を持って所定
の角度範囲内で対向する外径寸法Ｄ７なる磁極部とを持
ち、Ｄ６＞Ｄ７なる関係で構成された５ヨークと、前記第４ヨークと前記第５ヨークとを同心状に保持する
非磁性材料からなる接続部材と、を有することを特徴するモータ。3. A magnet ring made of a cylindrical permanent magnet equally divided in a circumferential direction and different poles are alternately magnetized, and at a position concentric with the magnet ring and sandwiching the magnet ring in the axial direction. The first coil and the second
A coil having a cylindrical portion inserted into the inner diameter portion of the first coil, opposed to the inner diameter portion of the magnet ring with a gap, and having an outer diameter dimension D4 covering the outer circumference of the first coil;
A magnetic pole portion having an outer diameter dimension D5 facing the outer peripheral portion of the magnet ring within a predetermined angle range with a gap,
A fourth yoke having a relationship of D4> D5, and a cylindrical portion inserted into the inner diameter portion of the second coil and opposed to the inner diameter portion of the magnet ring with a gap therebetween, and It has a portion having an outer diameter dimension D6 covering the outer circumference, and a magnetic pole portion having an outer diameter dimension D7 facing within a predetermined angle range with a gap from the outer peripheral portion of the magnet ring, and has a relationship of D6> D7. A motor comprising: a fifth yoke; and a connection member made of a non-magnetic material that concentrically holds the fourth yoke and the fifth yoke.

【請求項４】請求項３記載のモータにおいて、前記接
続部材は、前記第４ヨークの外径寸法Ｄ５なる部分と、
前記第５ヨークの外径寸法Ｄ７なる部分において、前記
第４ヨーク及び前記第５ヨークを保持することを特徴と
するモータ。4. The motor according to claim 3, wherein the connecting member has a portion having an outer diameter D5 of the fourth yoke,
The motor, wherein the fourth yoke and the fifth yoke are held in a portion having an outer diameter dimension D7 of the fifth yoke.

【請求項５】円周方向に等分割され異なる極が交互に
着磁された円筒形状の永久磁石からなるマグネットリン
グと、前記マグネットリングと同心で、かつ該マグネットリン
グを軸方向にはさむ位置に配置された第１コイルと第２
コイルと、該第１コイルの内径部に挿入され、前記マグネットリン
グの内径部に隙間をもって対向する円筒部を有し、かつ
前記第１コイルの外周を覆う外径寸法Ｄ４なる部分と、
前記マグネットリングの外周部と隙間を持って所定の角
度範囲内で対向する外径寸法Ｄ５なる磁極部とを持ち、
Ｄ４＞Ｄ５なる関係で構成された第４ヨークと、前記第２コイルの内径部に挿入され、前記マグネットリ
ングの内径部に隙間を持って対向する円筒部を有し、か
つ前記第２コイルの外周を覆う外径寸法Ｄ６なる部分
と、前記マグネットリングの外周部と隙間を持って所定
の角度範囲内で対向する外径寸法Ｄ７なる磁極部とを持
ち、Ｄ６＞Ｄ７なる関係で構成された５ヨークと、前記第４ヨークと前記第５ヨークとを同心状に保持し、
外径寸法Ｄ８が、Ｄ４，Ｄ５＞Ｄ８なる関係で構成され
た連結部材と、を有するモータを、モータの前記連結部材の外径Ｄ８な
る部分を挟持することによって、保持することを特徴と
するモータ保持装置。5. A magnet ring made of a cylindrical permanent magnet equally divided in a circumferential direction and different poles are alternately magnetized, and at a position concentric with the magnet ring and sandwiching the magnet ring in the axial direction. The first coil and the second
A coil having a cylindrical portion inserted into the inner diameter portion of the first coil, opposed to the inner diameter portion of the magnet ring with a gap, and having an outer diameter dimension D4 covering the outer circumference of the first coil;
A magnetic pole portion having an outer diameter dimension D5 facing the outer peripheral portion of the magnet ring within a predetermined angle range with a gap,
A fourth yoke having a relationship of D4> D5, and a cylindrical portion inserted into the inner diameter portion of the second coil and opposed to the inner diameter portion of the magnet ring with a gap therebetween, and It has a portion having an outer diameter dimension D6 covering the outer circumference, and a magnetic pole portion having an outer diameter dimension D7 facing within a predetermined angle range with a gap from the outer peripheral portion of the magnet ring, and has a relationship of D6> D7. A fifth yoke, the fourth yoke and the fifth yoke are held concentrically,
And a connecting member having an outer diameter dimension D8 satisfying the relationship of D4, D5> D8, and a motor having the outer diameter D8 of the connecting member of the motor is held. Motor holding device.