JPH1023320A - Moving vector detecting device and image blur correcting device using the same - Google Patents
Moving vector detecting device and image blur correcting device using the sameInfo
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- JPH1023320A JPH1023320A JP8172257A JP17225796A JPH1023320A JP H1023320 A JPH1023320 A JP H1023320A JP 8172257 A JP8172257 A JP 8172257A JP 17225796 A JP17225796 A JP 17225796A JP H1023320 A JPH1023320 A JP H1023320A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は動きベクトル検出装
置及び画像振れ補正装置に係わり、特に、画像信号より
動きベクトルを検出し、この検出した動きベクトルから
画像振れ補正量を演算して画像振れを補正する画像振れ
補正装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motion vector detecting device and an image blur correcting device, and more particularly, to detecting a motion vector from an image signal, calculating an image blur correcting amount from the detected motion vector, and calculating the image blur. The present invention relates to an image blur correction device for correcting.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５は、従来の動きベクトル検出装置の
概略構成を示すブロック図である。図５において、入力
信号は相関演算回路１１、および１フィールド期間遅延
手段として設けられている相関演算用画像メモリ１２に
入力される。2. Description of the Related Art FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of a conventional motion vector detecting device. In FIG. 5, an input signal is input to a correlation operation circuit 11 and a correlation operation image memory 12 provided as one-field period delay means.
【０００３】前記相関演算回路１１には、前フィールド
の入力信号が相関演算用画像メモリ１２から加えられて
おり、現フィールドの画像信号と前フィールドの画像信
号との相関演算によりフィールド間の動きベクトルを検
出している。The input signal of the previous field is added to the correlation operation circuit 11 from the image memory 12 for correlation operation, and the motion vector between the fields is calculated by the correlation operation between the image signal of the current field and the image signal of the previous field. Has been detected.
【０００４】具体的には、ブロックマッチング法や代表
点マッチング法に従って、前フィールドの画像と現フィ
ールドの画像との比較位置をずらしながら相関演算を行
って動きベクトルの検出を行う。More specifically, according to a block matching method or a representative point matching method, a motion vector is detected by performing a correlation operation while shifting the comparison position between the image of the previous field and the image of the current field.
【０００５】動きベクトル検出回路１３は、相関値が最
大になった時点のずれを求め、内挿演算によって小数点
以下までの精度でフィールド間の動きベクトルを求め
る。演算手段１４は、フィールド間の動きベクトルと総
動き量用メモリ１５に記憶された前フィールドまでの総
動き量とを加算し、その加算結果を現フィールドまでの
総動き量として送出する。なお、次フィールドでの演算
用に、現フィールドまでの総動き量を総動き量用メモリ
１５に記憶するようにしている。[0005] The motion vector detection circuit 13 calculates a shift at the time when the correlation value becomes maximum, and calculates a motion vector between fields with an accuracy up to the decimal point by interpolation. The calculating means 14 adds the inter-field motion vector and the total motion amount up to the previous field stored in the total motion amount memory 15 and sends out the addition result as the total motion amount up to the current field. Note that the total motion amount up to the current field is stored in the total motion amount memory 15 for calculation in the next field.
【０００６】図６は、従来例の動きベクトル検出装置の
具体的動作を表す図である。図６において、入力画像信
号は相関演算回路１１に入力される画像、記憶画像は相
関演算用画像メモリ１２に記憶されている１フィールド
前の入力画像である。FIG. 6 is a diagram showing a specific operation of a conventional motion vector detecting device. 6, an input image signal is an image input to the correlation operation circuit 11, and a stored image is an input image one field before stored in the correlation operation image memory 12.
【０００７】入力画像と記憶画像との相関演算によって
求められる画像間の動きベクトルは、フィールド間での
動きベクトル（Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５）とな
る。また、総動き量は２つの画像間の動きベクトルの総
和になる。A motion vector between images obtained by a correlation operation between an input image and a stored image is a motion vector (V1, V2, V3, V4, V5) between fields. The total motion amount is the sum of motion vectors between two images.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では相関演算回路１１や動きベクトル検出回路１３
で生じた誤差が演算手段１４で積分され（Ｖ１、Ｖ１＋
Ｖ２、Ｖ１＋Ｖ２＋Ｖ３、Ｖ１＋Ｖ２＋Ｖ３＋Ｖ４、Ｖ
１＋Ｖ２＋Ｖ３＋Ｖ４＋Ｖ５、のように積分され
る。）、その積分結果を用いて画像振れ補正が行われる
ので、入力画像にはないような微振動が補正画像に生じ
たり、補正画像がずれたりする問題があった。However, in the above conventional example, the correlation operation circuit 11 and the motion vector detection circuit 13
The error generated in (1) is integrated by the calculating means 14 (V1, V1 +
V2, V1 + V2 + V3, V1 + V2 + V3 + V4, V
Integration is performed as 1 + V2 + V3 + V4 + V5. ), Since image blur correction is performed using the integration result, there has been a problem that minute vibrations not present in the input image occur in the corrected image or the corrected image is shifted.
【０００９】また、誤差対策のためにコアリング処理を
行うと、検出される動きベクトルが小さくなるために防
振性能が悪化するという問題があった。本発明は上述の
問題点にかんがみ、精度の高い動きベクトルを検出でき
るようにすることを第１の目的とする。Further, if the coring process is performed as a countermeasure against an error, there is a problem that the detected motion vector becomes small, so that the image stabilization performance deteriorates. SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-described problems, a first object of the present invention is to enable a highly accurate motion vector to be detected.
【００１０】また、精度の高い画像振れ補正を行うこと
ができるようにすることを第２の目的とする。It is a second object of the present invention to enable highly accurate image blur correction.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明の動きベクトル検
出装置は、相関演算用に１フィールドの画像信号を記憶
する相関演算用画像メモリと、前記相関演算用画像メモ
リに記憶されている画像信号と入力画像信号との相関値
を演算する相関演算回路と、前記相関演算回路によって
演算された相関値に基づいて２つの画像信号間の動きベ
クトルを検出する動きベクトル検出回路と、前記動きベ
クトル検出回路によって検出された２つの画像信号間の
動きベクトルから総動き量を算出する演算手段と、前記
演算手段によって算出された総動き量を記憶する総動き
量用メモリと、前記動きベクトル検出回路によって検出
された２つの画像信号間の動きベクトルの大きさに応じ
て前記相関演算用画像メモリへの入力画像信号の記憶お
よび前記総動き量用メモリへの総動き量の記憶を制御す
るメモリ制御回路とを具備することを特徴としている。A motion vector detecting apparatus according to the present invention comprises: a correlation operation image memory for storing one-field image signal for correlation operation; and an image signal stored in the correlation operation image memory. Calculation circuit for calculating a correlation value between the image signal and an input image signal; a motion vector detection circuit for detecting a motion vector between two image signals based on the correlation value calculated by the correlation calculation circuit; A calculating means for calculating a total motion amount from a motion vector between two image signals detected by the circuit, a total motion amount memory for storing the total motion amount calculated by the calculating means, and a motion vector detecting circuit. Storing an input image signal in the image memory for correlation calculation according to the magnitude of a motion vector between the two detected image signals and the total motion amount It is characterized by comprising a memory control circuit for controlling storage of the total movement amount of the memory.
【００１２】また、本発明の画像振れ補正装置の特徴と
するところは、請求項１に記載の動きベクトル検出装置
と、画像振れ補正用に１フィールドの画像信号を記憶す
る画像振れ補正用画像メモリと、前記動きベクトル検出
回路によって検出された２つの画像信号間の動きベクト
ルに従って前記画像振れ補正用画像メモリの読み出し位
置を制御するメモリ読出制御回路とを具備することを特
徴としている。A feature of the image blur correcting apparatus according to the present invention is that a motion vector detecting apparatus according to claim 1 and an image memory for image blur correcting for storing an image signal of one field for image blur correcting. And a memory read control circuit for controlling a read position of the image shake correction image memory according to a motion vector between two image signals detected by the motion vector detection circuit.
【００１３】また、本発明の画像振れ補正装置の他の特
徴とするところは、請求項１に記載の動きベクトル検出
装置と、多画素ＣＣＤと、前記動きベクトル検出回路に
よって検出された２つの画像信号間の動きベクトルに従
って前記多画素ＣＣＤの読み出し位置を制御するＣＣＤ
読出制御回路とを具備することを特徴としている。Another feature of the image blur correcting apparatus of the present invention is that the motion vector detecting device according to claim 1, a multi-pixel CCD, and two images detected by the motion vector detecting circuit. CCD for controlling a reading position of the multi-pixel CCD according to a motion vector between signals
And a read control circuit.
【００１４】本発明は上記技術手段よりなるので、相関
演算用画像メモリに記憶されている特定の画像と入力画
像とが比較されて動きベクトルが検出されることによ
り、フィールド間での誤差の蓄積量が少なくて精度の高
い動きベクトルの検出が可能となる。Since the present invention comprises the above technical means, a specific image stored in a correlation calculation image memory is compared with an input image to detect a motion vector, thereby accumulating errors between fields. A small amount of motion vectors can be detected with high accuracy.
【００１５】また、本発明の他の特徴によれば、フィー
ルド間での誤差の蓄積量が少なくて精度の高い動きベク
トルに基づいて画像振れ補正用画像メモリの読み出し位
置が制御されることにより、画像振れ補正を高精度に行
うことが可能となる。According to another feature of the present invention, the readout position of the image blur correction image memory is controlled based on a highly accurate motion vector with a small amount of accumulated error between fields, Image blur correction can be performed with high accuracy.
【００１６】また、本発明のその他の特徴によれば、フ
ィールド間での誤差の蓄積量が少なくて精度の高い動き
ベクトルに基づいて多画素ＣＣＤの読み出し位置が制御
されることにより、画像振れ補正を高精度に行うことが
可能となる。According to another feature of the present invention, the readout position of the multi-pixel CCD is controlled based on a highly accurate motion vector with a small amount of accumulation of errors between fields, thereby achieving image blur correction. Can be performed with high accuracy.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の動きベクトル検出
装置及び画像振れ補正装置の一実施の形態を図面を参照
して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the motion vector detecting device and the image blur correcting device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１８】〔第１の実施の形態〕図１は、第１の実施
の形態における動きベクトル検出装置の概略構成を示す
ブロック図である。[First Embodiment] FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a motion vector detecting device according to a first embodiment.
【００１９】図１において入力信号は相関演算回路１１
に入力される。また、メモリ制御回路１６からのメモリ
書き込み信号に従って、相関演算用画像メモリ１２に記
憶される。相関演算回路１１には、相関演算用画像メモ
リ１２に記憶されている１フィールド前の画像信号が加
えられており、相関演算回路１１は前記１フィールド前
の画像信号と入力画像信号との相関演算を行う。具体的
には、ブロックマッチング法や代表点マッチング法に従
って、２つの画像信号の位置をずらしながら相関演算を
行う。In FIG. 1, an input signal is a correlation operation circuit 11
Is input to Further, in accordance with a memory write signal from the memory control circuit 16, the image data is stored in the correlation operation image memory 12. The correlation operation circuit 11 receives the image signal of the previous field stored in the correlation operation image memory 12. The correlation operation circuit 11 calculates the correlation between the image signal of the previous field and the input image signal. I do. Specifically, the correlation calculation is performed while shifting the positions of the two image signals according to the block matching method or the representative point matching method.
【００２０】動きベクトル検出回路１３は、前記相関演
算回路１１で行われた相関値が最大になった時点のずれ
を求め、内挿演算によって小数点以下までの精度で２つ
の画像間の動きベクトルを求める。The motion vector detecting circuit 13 calculates the deviation at the time when the correlation value performed by the correlation calculating circuit 11 becomes maximum, and calculates the motion vector between the two images with an accuracy up to the decimal point by an interpolation operation. Ask.
【００２１】メモリ制御回路１６は、２つの画像間の動
きベクトルと、所定の大きさのしきい値とを比較し、動
きベクトルがしきい値より大きいときにのみ相関演算用
画像メモリ１２への入力画像信号の記憶を更新するよう
にメモリ書き込み信号を送出する。また、それと同時
に、演算手段１４に対しても送出する。なお、前記しき
い値は動きベクトルの検出範囲に応じて、適切な値をあ
らかじめ設定しておく。The memory control circuit 16 compares a motion vector between two images with a threshold value of a predetermined size, and only when the motion vector is larger than the threshold value, the memory control circuit 16 A memory write signal is sent to update the storage of the input image signal. At the same time, the data is sent to the calculating means 14. The threshold value is set in advance to an appropriate value according to the detection range of the motion vector.
【００２２】演算手段１４は、２つの画像間の動きベク
トルと総動き量用メモリ１５に記憶された総動き量とを
加算し、その加算結果を現フィールドまでの総動き量と
して送出する。また、メモリ制御回路１６からの信号に
従って、次フィールドでの演算用に、現フィールドまで
の総動き量を総動き量用メモリ１５に記憶する。The arithmetic means 14 adds the motion vector between the two images and the total motion amount stored in the total motion amount memory 15, and sends out the addition result as the total motion amount up to the current field. In addition, in accordance with a signal from the memory control circuit 16, the total motion amount up to the current field is stored in the total motion amount memory 15 for calculation in the next field.
【００２３】図２は、第１の実施の形態の動きベクトル
検出装置の具体的動作を表す説明図である。図２におい
て、入力画像は相関演算回路１１に入力される画像、記
憶画像は相関演算用画像メモリ１２に記憶されている画
像である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a specific operation of the motion vector detecting device according to the first embodiment. In FIG. 2, an input image is an image input to the correlation operation circuit 11, and a stored image is an image stored in the correlation operation image memory 12.
【００２４】まず、相関演算用画像メモリ１２に画像信
号「０」が記憶される。入力画像はフィールド単位で変
わるので、入力画像と記憶画像との相関演算によって求
められる画像間の動きベクトルＶ１は、そのまま総動き
量Ｖ１となる。First, the image signal "0" is stored in the correlation operation image memory 12. Since the input image changes on a field-by-field basis, the motion vector V1 between the images obtained by the correlation operation between the input image and the stored image becomes the total motion amount V1 as it is.
【００２５】入力画像が画像「３」の時に、画像「３」
と画像「０」の間の動きベクトルＶ３が大きくなった
ら、相関演算用画像メモリ１２に画像「３」を記憶して
更新し、次からは入力画像と画像「３」とを比較して行
く。この場合は、画像「３」が入力されたときの総動き
量と画像間の動き量の和がその時点の総動き量（Ｖ３＋
Ｖ４）となる。When the input image is the image "3", the image "3"
When the motion vector V3 between the image and the image "0" becomes large, the image "3" is stored and updated in the correlation operation image memory 12, and the input image and the image "3" are compared thereafter. . In this case, the sum of the total motion amount when the image “3” is input and the motion amount between the images is the total motion amount (V3 +
V4).
【００２６】よって、本実施の形態においては固定の記
憶画像と入力画像とのずれを直接検出することができる
ので、フィールド間の動きベクトルを積分する従来方法
に比べて、誤差が少なくて精度の高い動きベクトルを検
出することができる。Therefore, in the present embodiment, the deviation between the fixed stored image and the input image can be directly detected, so that the error is small and the accuracy is small as compared with the conventional method of integrating the motion vector between fields. High motion vectors can be detected.
【００２７】〔第２の実施の形態〕図３は、画像信号よ
り動きベクトルを検出し、メモリの読み出し位置を制御
して画像振れを補正する画像振れ補正装置を備えたビデ
オカメラの概略構成を示すブロック図である。[Second Embodiment] FIG. 3 shows a schematic configuration of a video camera provided with an image blur correction device for detecting a motion vector from an image signal and controlling a read position of a memory to correct the image blur. FIG.
【００２８】図３を参照しながらこのビデオカメラの動
作の詳細を説明する。被写体からの光は、撮像レンズ２
０１を通りＣＣＤ２０２に入射し、ここで光電変換され
た画像信号に変換される。ＣＣＤ２０２によって変換さ
れた画像信号は、サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路２０
３を介して自動利得制御（ＡＧＣ）回路２０４に入力さ
れる。The operation of the video camera will be described in detail with reference to FIG. The light from the subject is
01 and enters the CCD 202, where it is converted into an image signal that has been photoelectrically converted. The image signal converted by the CCD 202 is supplied to a sample hold (S / H) circuit 20.
3 to an automatic gain control (AGC) circuit 204.
【００２９】ＡＧＣ回路２０４の出力は、Ａ／Ｄ変換回
路２０５によりデジタル信号に変換される。Ｙ／Ｃ分離
回路２０６は、２つの１Ｈ遅延線と、入力および２Ｈ遅
延信号を加算する加算器とからなり、加算器の出力が色
信号処理回路であるＣプロセス回路２０７に入力され
る。また、１Ｈ遅延信号は輝度信号処理回路であるＹプ
ロセス回路２０８に入力される。The output of the AGC circuit 204 is converted into a digital signal by the A / D conversion circuit 205. The Y / C separation circuit 206 includes two 1H delay lines and an adder for adding the input and the 2H delay signal, and the output of the adder is input to a C process circuit 207 which is a color signal processing circuit. The 1H delay signal is input to a Y process circuit 208, which is a luminance signal processing circuit.
【００３０】Ｃプロセス回路２０７は、Ｙ／Ｃ分離回路
２０６の出力からクロマ信号を生成し、その出力は画像
メモリ２０９に記憶される。Ｙプロセス回路２０８は、
Ｙ／Ｃ分離回路２０６の出力に対して、エッジ強調、ガ
ンマ補正等を行う。Ｙプロセス回路２０８の出力は、相
関演算回路１１に入力される。また、メモリ制御回路１
６からのメモリ書き込み信号に従って、相関演算用画像
メモリ１２に記憶される。The C process circuit 207 generates a chroma signal from the output of the Y / C separation circuit 206, and the output is stored in the image memory 209. The Y process circuit 208
Edge enhancement, gamma correction, and the like are performed on the output of the Y / C separation circuit 206. The output of the Y process circuit 208 is input to the correlation operation circuit 11. Also, the memory control circuit 1
6 is stored in the correlation calculation image memory 12 in accordance with the memory write signal from the memory 6.
【００３１】相関演算回路１１には、相関演算用画像メ
モリ１２に記憶されている画像信号が加えれており、入
力画像信号との相関演算を行う。具体的には、ブロック
マッチング法や代表点マッチング法に従って、２つの画
像の位置をずらしながら相関演算を行う。動きベクトル
検出回路１３は、相関値が最大になった時点のずれを求
め、内挿演算によって小数点以下までの精度で２つの画
像間の動きベクトルを求める。The image signal stored in the image memory 12 for correlation calculation is added to the correlation calculation circuit 11 to perform a correlation calculation with the input image signal. Specifically, the correlation calculation is performed while shifting the positions of the two images according to the block matching method or the representative point matching method. The motion vector detection circuit 13 obtains a shift at the time when the correlation value becomes maximum, and obtains a motion vector between the two images with an accuracy up to the decimal point by an interpolation operation.
【００３２】メモリ制御回路１６は、２つの画像間の動
きベクトルとしきい値とを比較し、動きベクトルの方が
がしきい値よりも大きいときにのみ相関演算用画像メモ
リ１２への入力画像信号の記憶を更新するようにメモリ
書き込み信号を送出する。また、これと同時に演算手段
１４に対してもメモリ書き込み信号を送出する。しきい
値は、動きベクトルの検出範囲に応じて、適切な値をあ
らかじめ設定しておく。The memory control circuit 16 compares a motion vector between two images with a threshold value, and only when the motion vector is larger than the threshold value, the input image signal to the correlation operation image memory 12 A memory write signal is sent so as to update the storage of the data. At the same time, a memory write signal is also sent to the arithmetic means 14. As the threshold, an appropriate value is set in advance according to the detection range of the motion vector.
【００３３】演算手段１４は、２つの画像間の動きベク
トルと総動き量用メモリ１５に記憶された総動き量とを
加算し、その加算結果を現フィールドまでの総動き量と
して送出する。また、メモリ制御回路１６から送出され
るメモリ書き込み信号に従って、次フィールドでの演算
用に、現フィールドまでの総動き量を総動き量用メモリ
１５に記憶する。The arithmetic means 14 adds the motion vector between the two images and the total motion amount stored in the total motion amount memory 15 and sends the addition result as the total motion amount up to the current field. Further, in accordance with a memory write signal sent from the memory control circuit 16, the total motion amount up to the current field is stored in the total motion amount memory 15 for calculation in the next field.
【００３４】メモリ読み出し制御回路２１１は、現フィ
ールドまでの総動き量に従い画像メモリ２０９、２１０
から画像信号を読み出す。画像メモリ２０９、２１０か
ら読み出された信号は、Ｄ／Ａ変換器２１２、２１３に
よりアナログ信号に変換され出力端子から出力される。The memory read control circuit 211 controls the image memories 209 and 210 according to the total motion amount up to the current field.
From the image signal. The signals read from the image memories 209 and 210 are converted into analog signals by the D / A converters 212 and 213 and output from output terminals.
【００３５】よって、このビデオカメラによれば、固定
の記憶画像と入力画像とのずれを直接検出することがで
きるので、従来のフィールド間の動きを積分する方法に
比べて誤差が少なくて、精度の高い動きベクトルを検出
することができる。これにより、画像振れ補正を良好に
行うことができる。Therefore, according to this video camera, since the displacement between the fixed stored image and the input image can be directly detected, the error can be reduced and the accuracy can be reduced as compared with the conventional method of integrating motion between fields. Can be detected. Thereby, image blur correction can be performed favorably.
【００３６】〔第３の実施の形態〕図４は、画像信号よ
り動きベクトルを検出し、多画素ＣＣＤの読み出し位置
を制御して画像振れを補正する画像振れ補正装置を備え
たビデオカメラの他の実施の形態の概略構成を示すブロ
ック図である。[Third Embodiment] FIG. 4 shows another embodiment of a video camera provided with an image blur correction device for detecting a motion vector from an image signal and controlling the read position of a multi-pixel CCD to correct the image blur. It is a block diagram showing a schematic structure of an embodiment.
【００３７】被写体からの光は、撮像レンズ２０１を通
り多画素ＣＣＤ２１４に入射し、ここで光電変換されて
画像信号に変換される。多画素ＣＣＤ２１４からは、Ｃ
ＣＤ読み出し制御回路２１５によって、読み出し位置が
変化することによって画像振れ補正された信号が出力さ
れる。Light from the subject passes through the imaging lens 201 and enters the multi-pixel CCD 214, where it is photoelectrically converted to an image signal. From the multi-pixel CCD 214, C
The CD read control circuit 215 outputs a signal whose image blur has been corrected by changing the read position.
【００３８】多画素ＣＣＤ２１４の出力は、サンプルホ
ールド（Ｓ／Ｈ）回路２０３を介して自動利得制御（Ａ
ＧＣ）回路２０４に入力される。ＡＧＣ回路２０４の出
力は、Ａ／Ｄ変換回路２０５によりデジタル信号に変換
される。The output of the multi-pixel CCD 214 is supplied to a sample hold (S / H) circuit 203 for automatic gain control (A
GC) circuit 204. The output of the AGC circuit 204 is converted into a digital signal by the A / D conversion circuit 205.
【００３９】Ｙ／Ｃ分離回路２０６は、２つの１Ｈ遅延
線と、入力および２Ｈ遅延信号を加算する加算器とから
なり、加算器の出力が色信号処理回路であるＣプロセス
回路２０７に入力され、また１Ｈ遅延信号は輝度信号処
理回路であるＹプロセス回路２０８に入力される。The Y / C separation circuit 206 is composed of two 1H delay lines and an adder for adding the input and 2H delay signals, and the output of the adder is input to a C process circuit 207 which is a color signal processing circuit. The 1H delay signal is input to a Y process circuit 208 which is a luminance signal processing circuit.
【００４０】Ｃプロセス回路２０７は、Ｙ／Ｃ分離回路
２０６の出力からクロマ信号を生成し、その出力はＤ／
Ａ変換器２１２によりアナログ信号に変換され出力端子
から出力される。The C process circuit 207 generates a chroma signal from the output of the Y / C separation circuit 206, and its output is D / C
The signal is converted into an analog signal by the A converter 212 and output from the output terminal.
【００４１】Ｙプロセス回路２０８は、Ｙ／Ｃ分離回路
２０６の出力に対してエッジ強調、ガンマ補正等を行
う。その出力は、相関演算回路１１に入力されるととも
に、Ｄ／Ａ変換器２１３によりアナログ信号に変換され
出力端子から出力される。また、メモリ制御回路１６か
らのメモリ書き込み信号に従って、相関演算用画像メモ
リ１２に記憶される。The Y process circuit 208 performs edge enhancement, gamma correction, and the like on the output of the Y / C separation circuit 206. The output is input to the correlation operation circuit 11 and is also converted into an analog signal by the D / A converter 213 and output from an output terminal. Further, in accordance with a memory write signal from the memory control circuit 16, the image data is stored in the correlation operation image memory 12.
【００４２】相関演算回路１１には、相関演算用画像メ
モリ１２に記憶されている画像信号が加えられており、
入力画像信号との相関演算を行う。具体的にはブロック
マッチング法や代表点マッチング法に従って、２つの画
像信号の位置をずらしながら相関演算を行う。An image signal stored in the correlation operation image memory 12 is added to the correlation operation circuit 11.
A correlation operation with the input image signal is performed. Specifically, the correlation calculation is performed while shifting the positions of the two image signals according to the block matching method or the representative point matching method.
【００４３】動きベクトル検出回路１３は、相関値が最
大になった時点のずれを求め、内挿演算によって小数点
以下までの精度で２つの画像間の動きベクトルを求め
る。メモリ制御回路１６は、２つの画像間の動きベクト
ルとしきい値とを比較し、動きベクトルがしきい値より
大きいときのみ相関演算用画像メモリ１２への入力画像
信号の記憶を更新するようにメモリ書き込み信号を送出
する。また同時に演算手段１４に対してもメモリ書き込
み信号を送出する。しきい値は動きベクトルの検出範囲
に応じて、適切な値をあらかじめ設定しておく。The motion vector detecting circuit 13 obtains a shift at the time when the correlation value becomes maximum, and obtains a motion vector between the two images with an accuracy up to the decimal point by an interpolation operation. The memory control circuit 16 compares the motion vector between the two images with the threshold value, and updates the storage of the input image signal to the correlation operation image memory 12 only when the motion vector is larger than the threshold value. Send a write signal. At the same time, a memory write signal is also sent to the arithmetic means 14. As the threshold value, an appropriate value is set in advance according to the detection range of the motion vector.
【００４４】演算手段１４は、２つの画像間の動きベク
トルと総動き量用メモリ１５に記憶された総動き量を加
算し、その結果を現フィールドまでの総動き量として送
出する。また、メモリ制御回路１６からのメモリ書き込
み信号に従って、次フィールドでの演算用に、現フィー
ルドまでの総動き量を総動き量用メモリ１５に記憶す
る。The arithmetic means 14 adds the motion vector between the two images and the total motion amount stored in the total motion amount memory 15, and sends the result as the total motion amount up to the current field. Further, in accordance with a memory write signal from the memory control circuit 16, the total motion amount up to the current field is stored in the total motion amount memory 15 for the operation in the next field.
【００４５】ＣＣＤ読み出し制御回路２１５は、現フィ
ールドまでの総動き量に従い多画素ＣＣＤ２１４から画
像信号を読み出す。出力端子から画像振れを補正した画
像信号が出力される。The CCD read control circuit 215 reads an image signal from the multi-pixel CCD 214 according to the total movement amount up to the current field. An image signal whose image shake has been corrected is output from the output terminal.
【００４６】よって、固定の記憶画像信号と入力画像信
号のずれを直接検出することができるので、フィールド
間の動きベクトルを積分する方法に比べ、精度の高い動
きベクトルを検出することができ、良好な振れ補正を行
うことができる。Therefore, since the displacement between the fixed stored image signal and the input image signal can be directly detected, a highly accurate motion vector can be detected as compared with the method of integrating the motion vector between fields. It is possible to perform an accurate shake correction.
【００４７】[0047]
【発明の効果】本発明は上述したように、本出願に関す
る第１の発明によれば、相関演算用画像メモリに記憶し
た特定の固定画像と入力画像とのずれを直接検出するこ
とができるので、フィールド間の動きベクトルを積分す
る方法に比べ、フィールド間での誤差の蓄積量が少なく
て精度の高い動きベクトルを検出することができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, a shift between a specific fixed image stored in a correlation calculation image memory and an input image can be directly detected. As compared with the method of integrating motion vectors between fields, a motion vector with a small amount of accumulated errors between fields and high accuracy can be detected.
【００４８】また、第２の発明によれば、フィールド間
での誤差の蓄積量が少なくて精度の高い動きベクトルに
基づいて画像振れ補正用画像メモリの読み出し位置を制
御することができるので、画像振れ補正を高精度に行う
ことができる。According to the second aspect of the present invention, the readout position of the image blur correction image memory can be controlled based on a highly accurate motion vector with a small amount of accumulated error between fields. Shake correction can be performed with high accuracy.
【００４９】さらに、第３の発明によれば、フィールド
間での誤差の蓄積量が少なくて精度の高い動きベクトル
に基づいて多画素ＣＣＤの読み出し位置を制御すること
ができるので、画像振れ補正を高精度に行うことができ
る。Further, according to the third aspect of the present invention, the readout position of the multi-pixel CCD can be controlled based on a highly accurate motion vector with a small amount of accumulated error between fields. It can be performed with high accuracy.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】第１の実施の形態における動きベクトル検出装
置の概略構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a motion vector detection device according to a first embodiment.
【図２】第１の実施の形態における動きベクトル検出装
置の動作を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an operation of the motion vector detection device according to the first embodiment.
【図３】第２の実施の形態における画像振れ補正装置の
概略構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an image shake correction apparatus according to a second embodiment.
【図４】第３の実施の形態における画像振れ補正装置の
概略構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an image shake correction apparatus according to a third embodiment.
【図５】従来の動きベクトル検出装置の概略構成を示す
ブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a conventional motion vector detection device.
【図６】従来の動きベクトル検出装置の動作を示す図で
ある。FIG. 6 is a diagram showing an operation of a conventional motion vector detection device.
１１ 相関演算回路 １２ 相関演算用画像メモリ １３ 動きベクトル検出回路 １４ 演算手段 １５ 総動き量用メモリ １６ メモリ制御回路 ２０１ 撮像レンズ ２０２ ＣＣＤ ２０３ サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路 ２０４ 自動利得制御（ＡＧＣ）回路 ２０５ Ａ／Ｄ変換回路 ２０６ Ｙ／Ｃ分離回路 ２０７ Ｃプロセス回路 ２０８ Ｙプロセス回路 ２０９ 画像メモリ ２１０ 画像メモリ ２１１ メモリ読出制御回路 ２１２ Ｄ／Ａ変換器 ２１３ Ｄ／Ａ変換器 ２１４ 多画素ＣＣＤ ２１５ ＣＣＤ読出制御回路 REFERENCE SIGNS LIST 11 correlation calculation circuit 12 correlation calculation image memory 13 motion vector detection circuit 14 calculation means 15 total motion amount memory 16 memory control circuit 201 imaging lens 202 CCD 203 sample hold (S / H) circuit 204 automatic gain control (AGC) circuit 205 A / D conversion circuit 206 Y / C separation circuit 207 C process circuit 208 Y process circuit 209 Image memory 210 Image memory 211 Memory read control circuit 212 D / A converter 213 D / A converter 214 Multi-pixel CCD 215 CCD read Control circuit
Claims (3)
記憶する相関演算用画像メモリと、 前記相関演算用画像メモリに記憶されている画像信号と
入力画像信号との相関値を演算する相関演算回路と、 前記相関演算回路によって演算された相関値に基づいて
２つの画像信号間の動きベクトルを検出する動きベクト
ル検出回路と、 前記動きベクトル検出回路によって検出された２つの画
像信号間の動きベクトルから総動き量を算出する演算手
段と、 前記演算手段によって算出された総動き量を記憶する総
動き量用メモリと、 前記動きベクトル検出回路によって検出された２つの画
像信号間の動きベクトルの大きさに応じて前記相関演算
用画像メモリへの入力画像信号の記憶および前記総動き
量用メモリへの総動き量の記憶を制御するメモリ制御回
路とを具備することを特徴とする動きベクトル検出装
置。1. A correlation calculation image memory for storing a one-field image signal for correlation calculation, and a correlation calculation for calculating a correlation value between an image signal stored in the correlation calculation image memory and an input image signal. A motion vector detecting circuit for detecting a motion vector between two image signals based on the correlation value calculated by the correlation calculating circuit; and a motion vector between the two image signals detected by the motion vector detecting circuit. Calculating means for calculating the total amount of motion from the memory; memory for storing the total amount of motion calculated by the calculating means; and the magnitude of the motion vector between the two image signals detected by the motion vector detection circuit. A memory system for controlling the storage of the input image signal in the correlation operation image memory and the storage of the total motion amount in the total motion amount memory in accordance therewith. Motion vector detecting apparatus characterized by comprising a circuit.
と、 画像振れ補正用に１フィールドの画像信号を記憶する画
像振れ補正用画像メモリと、 前記動きベクトル検出回路によって検出された２つの画
像信号間の動きベクトルに従って前記画像振れ補正用画
像メモリの読み出し位置を制御するメモリ読出制御回路
とを具備することを特徴とする画像振れ補正装置。2. The motion vector detection device according to claim 1, an image shake correction image memory storing an image signal of one field for image shake correction, and two images detected by the motion vector detection circuit. A memory read control circuit for controlling a read position of the image blur correction image memory according to a motion vector between signals.
と、 多画素ＣＣＤと、 前記動きベクトル検出回路によって検出された２つの画
像信号間の動きベクトルに従って前記多画素ＣＣＤの読
み出し位置を制御するＣＣＤ読出制御回路とを具備する
ことを特徴とする画像振れ補正装置。3. The motion vector detection device according to claim 1, a multi-pixel CCD, and a read position of the multi-pixel CCD is controlled according to a motion vector between two image signals detected by the motion vector detection circuit. An image blur correction device comprising a CCD readout control circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8172257A JPH1023320A (en) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | Moving vector detecting device and image blur correcting device using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8172257A JPH1023320A (en) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | Moving vector detecting device and image blur correcting device using the same |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1023320A true JPH1023320A (en) | 1998-01-23 |
Family
ID=15938547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8172257A Pending JPH1023320A (en) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | Moving vector detecting device and image blur correcting device using the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1023320A (en) |
-
1996
- 1996-07-02 JP JP8172257A patent/JPH1023320A/en active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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