JPH10232994A - Traffic control system - Google Patents
Traffic control systemInfo
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- JPH10232994A JPH10232994A JP3631197A JP3631197A JPH10232994A JP H10232994 A JPH10232994 A JP H10232994A JP 3631197 A JP3631197 A JP 3631197A JP 3631197 A JP3631197 A JP 3631197A JP H10232994 A JPH10232994 A JP H10232994A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は交通管理システムに
係り、特にナビゲーション装置と信号機制御を組み合わ
せて、交通量を管理する交通管理システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traffic management system, and more particularly to a traffic management system that manages traffic by combining a navigation device and a traffic light control.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の交通管理システムとして、道路の
上方からカメラにて撮影し、道路上を走行する自動車の
車体を検出し、カウントすることによって、交通量を計
測するシステムが知られている（特願平３−５８０６７
号）。また、更に進んで、交通量を計測するのみではな
く、信号機の制御を行う交通管理システムも提案されて
いる（特開平７−２９０９１号公報）。この従来の交通
管理システムでは、方向別の交通量の大小により、信号
機の点滅時間を自動的に制御するとの記載はあるが、具
体的な制御方法については開示していない。2. Description of the Related Art As a conventional traffic management system, there is known a system which measures a traffic volume by photographing from above a road with a camera, detecting and counting the body of an automobile running on the road. (Japanese Patent Application No. 3-58067)
issue). Further, a traffic management system that not only measures traffic volume but also controls a traffic signal has been proposed (Japanese Patent Laid-Open No. Hei 7-29091). In this conventional traffic management system, there is a description that the blinking time of a traffic light is automatically controlled according to the magnitude of traffic volume in each direction, but no specific control method is disclosed.
【０００３】一方、具体的な制御方法が記載されている
従来の交通管理システムとして、信号機の周期の青時間
に対する時間比であるスプリットの変化に対する単位時
間に通過する車の台数である交通流量の変化率である信
号機感度を計算することにより、スプリットを設定する
指標を得て制御を単純化した交通管理システムが知られ
ている（特開平７−１４１５８９号公報）。すなわち、
この従来の交通管理システムでは、スプリットのパラメ
ータを信号機感度により試行錯誤で適応的に変化させ、
全体の交通流量の総和が大きくなるように有効な信号機
を判定し、そのスプリットを中心に制御するような原始
的な方法により、信号機の制御を実現している。On the other hand, as a conventional traffic management system in which a specific control method is described, a traffic flow rate which is the number of vehicles passing in a unit time with respect to a change in a split which is a time ratio of a cycle of a traffic light to green time is described. There is known a traffic management system in which control is simplified by calculating a signal sensitivity, which is a rate of change, to obtain an index for setting a split (Japanese Patent Laid-Open No. 7-141589). That is,
In this conventional traffic management system, the split parameters are adaptively changed by trial and error according to the signal sensitivity,
The control of the traffic light is realized by a primitive method in which an effective traffic light is determined so that the total traffic flow becomes large, and the split is controlled mainly.
【０００４】また、通常信号機が必要ないような単純な
***における自動車ののろのろ運転の無駄を途中の信
号機によって、極力無くそうという目的の交通管理シス
テムも従来より提案されている（特開平６−２８５９７
号公報）。この従来の交通管理システムでは、自動車の
交通量や速度を計測して、交通量が多く、速度が小さい
場合、渋滞ありと判定し、通常青信号だけのところを赤
信号と青信号を交互にする方式であるが、これは十字交
差点が殆どの都市交通には、交差方向側の制御が考えら
れていないので適用できない。[0004] A traffic management system has also been proposed for the purpose of minimizing the useless running of a car on a simple single road that does not normally require a traffic light by using a traffic light on the way (Japanese Patent Laid-Open No. 6-1994). 28597
No.). This conventional traffic management system measures the traffic volume and speed of a car, and when the traffic volume is high and the speed is low, it is determined that there is congestion. However, this is not applicable to crossroads in most urban traffic, because control of the cross direction is not considered.
【０００５】一方、全地球測位システム（ＧＰＳ）から
の位置識別信号に応じて自動車の現在位置を測定し地図
上に表示すると共に、この位置情報を自動車識別情報と
共に固定局に送信し、これにより自動車の台数や計測位
置を求めて地図上に静止画像を表示させ、地図上で最適
経路を決定するナビゲーションシステムが従来より知ら
れている（特開平８−１０１９９８号公報）。On the other hand, the current position of the vehicle is measured in response to a position identification signal from the global positioning system (GPS) and displayed on a map, and this position information is transmitted to a fixed station together with the vehicle identification information. 2. Description of the Related Art A navigation system has been known in which a still image is displayed on a map by determining the number of vehicles and measurement positions, and an optimum route is determined on the map (Japanese Patent Application Laid-Open No. H8-101998).
【０００６】また、経路の所要時間の算出のために道路
長さ、制限速度、交差点数、信号数、渋滞情報（混んで
いるかいないかのみで、定量的なものはない）等で行う
ナビゲーションシステムも従来知られている（特開平８
−７５４９３号公報）。In addition, a navigation system for calculating the required time of a route by using a road length, a speed limit, the number of intersections, the number of traffic lights, traffic congestion information (only whether or not there is congestion, there is no quantitative information). Are also conventionally known (Japanese Patent Laid-Open No.
-75493).
【０００７】以上をまとめると、従来の交通管理システ
ムは図３のブロック図で示される。同図において、カメ
ラ４６は基準順方向、カメラ４７は基準逆方向、カメラ
４８は交差右方向、カメラ４９は交差左方向をそれぞれ
撮像するカメラであって、これらによって交差点の四方
向から進入する自動車を撮像した信号が交差点１管理装
置５１内の通信制御装置４４に供給されて、通過自動車
台数のカウント情報を生成させる。このカウント情報
は、交差点１の交通量を表しており、集中監視装置５０
に供給される。To summarize the above, a conventional traffic management system is shown in a block diagram of FIG. In the same drawing, a camera 46 is a camera for capturing a reference forward direction, a camera 47 is a camera for capturing a reference reverse direction, a camera 48 is a camera for capturing an intersection right direction, and a camera 49 is a camera for capturing an intersection left direction. Is supplied to the communication control device 44 in the intersection 1 management device 51 to generate count information of the number of passing vehicles. This count information indicates the traffic volume at the intersection 1 and the centralized monitoring device 50
Supplied to
【０００８】集中監視装置５０は、特開平７−１４１５
８９号公報記載のような信号機の制御により、信号機制
御装置４５のために制御情報を送る。Ｎ個所の交差点の
それぞれにはその交差点を管理するための交差点１管理
装置５１〜交差点Ｎ管理装置５３が設置されている。交
差点１管理装置５１は、通信制御装置４４と信号機制御
装置４５からなる。他の交差点２管理装置５２〜交差点
Ｎ管理装置５３も同様の構成である。また、集中監視装
置５０は、これらの交差点１管理装置５１〜交差点Ｎ管
理装置５３からの通過自動車台数のカウント情報を受
け、どの道路が混雑しているかを含む総合交通情報を交
通情報中央管理装置３４に送る。The centralized monitoring device 50 is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No.
The control information is transmitted for the traffic light control device 45 by the control of the traffic light as described in JP-A-89-89. At each of the N intersections, an intersection 1 management device 51 to an intersection N management device 53 for managing the intersection are installed. The intersection 1 management device 51 includes a communication control device 44 and a traffic light control device 45. The other intersection 2 management devices 52 to intersection N management devices 53 have the same configuration. Further, the centralized monitoring device 50 receives the count information of the number of passing vehicles from the intersection 1 management device 51 to the intersection N management device 53, and outputs comprehensive traffic information including which road is congested, to the traffic information central management device. Send to 34.
【０００９】交通情報中央管理装置３４は、この総合交
通情報を１番目からＮ番目の道路にそれぞれ配置されて
いる道路１交通情報提供装置４１〜道路Ｎ交通情報提供
装置４３のそれぞれに送る。道路１交通情報提供装置４
１は上記の総合交通情報を通信制御装置３２により受信
解析し、その解析結果をビーコン装置３３に送り、これ
より電波を放射する。道路１交通情報提供装置４１のビ
ーコン電波の受信エリア内の自動車３５に搭載されてい
るナビゲーション装置３１が当該ビーコン電波を受信す
る。The traffic information central management device 34 sends the comprehensive traffic information to each of the road 1 traffic information providing devices 41 to the road N traffic information providing devices 43 arranged on the first to Nth roads, respectively. Road 1 traffic information providing device 4
1 receives and analyzes the above-mentioned comprehensive traffic information by the communication control device 32, sends the analysis result to the beacon device 33, and emits radio waves. The navigation device 31 mounted on the automobile 35 in the reception area of the beacon radio wave of the road 1 traffic information providing device 41 receives the beacon radio wave.
【００１０】ナビゲーション装置３１はＧＰＳからの位
置識別信号に応じて自動車３５の現在位置を測定し地図
上に表示すると共に、道路１交通情報提供装置４１のビ
ーコン電波により提供された総合交通情報の画像を上記
の地図上に表示する。他の道路２交通情報提供装置４２
〜道路Ｎ交通情報提供装置４３も道路１交通情報提供装
置４１と同様の構成により、総合交通情報をビーコン電
波により放射する。The navigation device 31 measures the current position of the car 35 in accordance with the position identification signal from the GPS, displays the current position on the map, and displays an image of the general traffic information provided by the beacon radio wave of the road 1 traffic information providing device 41. Is displayed on the above map. Other road 2 traffic information providing device 42
The road N traffic information providing device 43 also radiates comprehensive traffic information by beacon radio waves in the same configuration as the road 1 traffic information providing device 41.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記の従来
の交通管理システムでは、交通量を計測しているため、
以下のような渋滞の判断に誤りが生ずる欠点がある。例
えば、渋滞の場合、カメラ４６〜４９の撮像範囲を通過
する自動車の数は、通常の混雑状態に比し少なくなる
が、逆に空いている場合も通常の混雑状態に比し少なく
なる。よって、渋滞の判断として必ずしも交通量は適切
ではなく、この交通量に基づき交通管理をしている従来
の交通管理システムでは、信号機制御の結果に誤差が生
ずる欠点がある。However, in the conventional traffic management system described above, since the traffic volume is measured,
There is a drawback that an error occurs in the determination of traffic congestion as described below. For example, in the case of traffic congestion, the number of vehicles passing through the imaging range of the cameras 46 to 49 is smaller than in a normal congested state, but conversely, when the vehicle is vacant, the number is smaller than in a normal congested state. Therefore, the traffic volume is not always appropriate for judging congestion, and the conventional traffic management system that manages traffic based on this traffic volume has a drawback in that an error occurs in the result of signal control.
【００１２】また、信号機が青であろうとなかろうと、
従来の交通管理システムでは常に交通量を収集している
ので、青信号時の自動車の流れがつかみづらい傾向にあ
る。すなわち、従来の交通管理システムでは信号機とデ
ータ収集の間の同期がとれていないので、ある程度長い
時間かけて交通情報を収集してからでないと誤差が生じ
ることとなり、よって、誤差のあまりない交通管理をす
るには迅速性の点でも問題がある。[0012] Also, whether the traffic light is blue or not,
In the conventional traffic management system, since the traffic volume is always collected, the flow of the vehicle at the time of the green light tends to be hard to grasp. That is, in the conventional traffic management system, since the synchronization between the traffic light and the data collection is not established, an error occurs until traffic information is collected for a relatively long time, and therefore, the traffic management which has few errors is generated. There is also a problem in terms of speed to do.
【００１３】また、信号機制御アルゴリズムもある程度
試行錯誤の結果、交通量が最大化されるので迅速に対応
できず、その結果、渋滞に陥り易いと共に渋滞になって
から解消されるまで時間がかかるという問題がある。Also, the traffic signal control algorithm is not able to respond quickly because traffic volume is maximized as a result of trial and error to some extent. As a result, traffic jams are likely to occur and it takes time until the traffic jams are resolved after the traffic jams. There's a problem.
【００１４】一方、ナビゲーション装置の最適経路の計
算においては、各道路が混んでいるか、いないかの渋滞
情報のみを外部から受信して、自己のデータベースであ
る道路長さ、制限速度、交差点数、信号数等の静的な情
報だけで所要時間を算出するので、正確な所要時間が算
出できず、最適経路も正確に得られない。これによっ
て、渋滞が効率的に回避されないという欠点がある。On the other hand, in the calculation of the optimum route of the navigation device, only information on whether or not each road is congested is received from outside, and the road length, speed limit, number of intersections, and its own database are received. Since the required time is calculated only by static information such as the number of signals, an accurate required time cannot be calculated, and an optimum route cannot be accurately obtained. This has the disadvantage that congestion is not efficiently avoided.
【００１５】また、従来の交通管理システムでは、ナビ
ゲーションと信号機制御が独立の装置で実施されるた
め、装置の規模が大規模になると共に、信号機の制御情
報はナビゲーション装置に通知されないため、運用効率
が悪いという欠点がある。Further, in the conventional traffic management system, navigation and traffic light control are performed by independent devices, so that the scale of the device becomes large, and control information of the traffic light is not notified to the navigation device. Has the disadvantage of being bad.
【００１６】本発明は以上の点に鑑みなされたもので、
渋滞を正確に判断して誤差のない信号機制御を行い得る
交通管理システムを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points,
An object of the present invention is to provide a traffic management system capable of accurately determining traffic congestion and performing signal control without error.
【００１７】また、本発明の他の目的は、実際の渋滞譲
許を正確、かつ、迅速に得て、迅速に渋滞を解消し得る
と共に渋滞に陥りにくい交通管理システムを提供するこ
とにある。Another object of the present invention is to provide a traffic management system capable of accurately and quickly obtaining an actual traffic concession permit, quickly eliminating traffic congestion, and hardly causing traffic congestion.
【００１８】更に、本発明の他の目的は、ナビゲーショ
ン装置の最適経路の計算を正確に行わせて渋滞を効率的
に回避し得る交通管理システムを提供することにある。It is a further object of the present invention to provide a traffic management system capable of accurately calculating an optimal route of a navigation device and efficiently avoiding congestion.
【００１９】また更に、本発明の他の目的は、比較的小
規模な構成により運用効率を向上し得る交通管理システ
ムを提供することにある。Still another object of the present invention is to provide a traffic management system capable of improving operation efficiency with a relatively small configuration.
【００２０】[0020]
【課題を解決するための手段】上記の諸目的を達成する
ため、本発明は、交差点の信号機の順方向の進入道路位
置と逆方向の進入道路位置のそれぞれに設置され、受信
機能を有すると共に、設置位置周辺の各道路上の平均通
過速度情報及び交差点での平均信号待ち時間情報を網羅
する総合交通情報の送信機能を有する複数のビーコン装
置と、一つのビーコン装置付近でそのビーコン装置から
総合交通情報を受信したときに、速度情報を応答送信し
てビーコン装置に受信させると共に、受信した総合交通
情報に基づいてナビゲーションの目的地までの経路のす
べての組み合わせにおいて所要時間の合計を算出して最
小所要時間の経路を運転者に表示する、自動車に搭載さ
れているナビゲーション装置と、ビーコン装置から受信
速度情報が入力され、その進行先の信号機が青状態のと
きの入力受信速度情報のみを収集して、その収集受信速
度情報を平均化して平均通過速度情報を算出すると共
に、入力された信号機制御信号に基づき管理する信号機
の青と赤の時間比を制御し、入力された平均信号待ち時
間情報と算出した平均通過速度情報とをビーコン装置へ
送出して総合交通情報として送信させる、交差点毎に設
けられた複数の交差点管理装置と、複数の交差点管理装
置から入力された平均通過速度情報に基づき、各交差点
管理装置のそれぞれに交差点管理装置が管理する信号機
の青と赤の時間比を示す信号機制御信号と、平均信号待
ち時間情報をそれぞれ算出して複数の交差点管理装置に
別々に出力する集中監視装置とを有することを特徴とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above objects, the present invention is provided at each of a forward approach road position and a reverse approach road position of a traffic light at an intersection, and has a receiving function. , A plurality of beacon devices that have the function of transmitting comprehensive traffic information covering the average passing speed information on each road around the installation location and the average signal waiting time information at intersections, and from the beacon devices near one beacon device When the traffic information is received, the speed information is transmitted in response to the beacon device and received, and the total required time is calculated for all combinations of the routes to the navigation destination based on the received general traffic information. A navigation device mounted on the car that displays the route of the minimum travel time to the driver and reception speed information from the beacon device are input. And collects only the input reception speed information when the traffic light at the destination is in the blue state, averages the collected reception speed information to calculate average passing speed information, and manages the information based on the input traffic light control signal. Controlling the time ratio between blue and red of the traffic light, sending the input average signal waiting time information and the calculated average passing speed information to the beacon device and transmitting it as comprehensive traffic information, a plurality of An intersection management device, and a signal control signal indicating a time ratio of blue and red of a traffic light managed by the intersection management device to each of the intersection management devices, based on the average passing speed information input from the plurality of intersection management devices, A centralized monitoring device that calculates signal waiting time information and outputs the information to a plurality of intersection management devices separately.
【００２１】本発明では、ナビゲーション装置から応答
送信された速度情報から得た平均通過速度情報に基づ
き、集中監視装置が信号機の青と赤の時間比を示す信号
機制御信号と平均信号待ち時間情報をそれぞれ算出して
渋滞の判断をしているので、交通量により渋滞の判断を
している従来の交通管理システムに比べて渋滞の判断に
誤りがない。また、本発明では、正確な平均通過速度情
報及び交差点での平均信号待ち時間情報を網羅する総合
交通情報を、ナビゲーション装置が使用できる。According to the present invention, based on the average passing speed information obtained from the speed information transmitted as a response from the navigation device, the centralized monitoring device converts the signal control signal indicating the time ratio between blue and red of the signal and the average signal waiting time information. Since the traffic congestion is determined by each calculation, there is no error in the traffic congestion determination as compared with the conventional traffic management system in which the traffic congestion is determined based on the traffic volume. Further, in the present invention, the navigation device can use the comprehensive traffic information covering the accurate average passing speed information and the average signal waiting time information at the intersection.
【００２２】また、更に、本発明では、渋滞情報を通知
するビーコン装置が総合交通情報の送信と速度情報の受
信の１台２役の働きをし、また、信号機の制御情報をナ
ビゲーション装置に利用できる。Further, in the present invention, a beacon device for notifying traffic congestion information functions as one unit for transmitting general traffic information and receiving speed information, and uses control information of a traffic light for a navigation device. it can.
【００２３】また、本発明における複数の交差点管理装
置のそれぞれは、管理する交差点の信号機の順方向の進
入道路位置と逆方向の進入道路位置のそれぞれに設置さ
れた複数のビーコン装置との間で、受信速度情報の入力
と、平均信号待ち時間情報と平均通過速度情報の出力を
行う。Each of the plurality of intersection management devices according to the present invention communicates with a plurality of beacon devices installed at a forward approach road position and a reverse approach road position of a traffic light at an intersection to be managed. , Receiving speed information and outputting average signal waiting time information and average passing speed information.
【００２４】また、本発明における複数の交差点管理装
置のそれぞれは、第１の信号機が設けられた第１の道路
と第２の信号機が設けられた第２の道路が交差する交差
点の管理のために、第１の信号機の順方向の進入道路位
置と逆方向の進入道路位置のそれぞれに設置された第１
及び第２のビーコン装置から進行方向が基準順方向の自
動車の速度情報と基準逆方向の自動車の速度情報がそれ
ぞれ入力されて、交差点を基準方向と基準逆方向にそれ
ぞれ進入する道路位置を通過する自動車の各平均速度を
算出すると共に、第２の信号機の順方向の進入道路位置
と逆方向の進入道路位置のそれぞれに設置された第３及
び第４のビーコン装置から進行方向が交差左方向の自動
車の速度情報と交差右方向の自動車の速度情報がそれぞ
れ入力されて、交差点を左方向と右方向にそれぞれ進入
する道路位置を通過する自動車の平均速度を算出して平
均通過速度情報として出力することを特徴とする。Each of the plurality of intersection management devices according to the present invention manages an intersection where a first road provided with a first traffic light and a second road provided with a second traffic light intersect. The first traffic light is located at each of a forward approach road position and a reverse approach road position of the first traffic light.
And the speed information of the vehicle whose reference direction is the reference forward direction and the speed information of the vehicle whose reference direction is the reverse direction are input from the second beacon device, and the vehicle passes through the intersection where the vehicle enters the reference direction and the reference reverse direction, respectively. The average speed of the vehicle is calculated, and the traveling directions of the third traffic light and the third beacon device installed at the forward traffic road position and the reverse traffic road position of the second traffic light cross each other in the left direction. The vehicle speed information and the vehicle speed information in the right direction of the intersection are input, respectively, and the average speed of the vehicle passing through the road position entering the intersection in the left direction and the right direction is calculated and output as the average passing speed information. It is characterized by the following.
【００２５】また、本発明における集中監視装置は、信
号機が設けられ第１の道路と第２の道路が交差する交差
点において第１の道路上の自動車進行方向を基準順方向
と基準逆方向からなる基準方向とし、第２の道路上の自
動車進行方向を右方向と左方向からなる交差方向とした
とき、｛（交差点を基準方向に進入する道路位置を通過
する自動車の平均速度）2／（交差点を基準方向に越え
た道路位置を通過する自動車の平均速度）｝なる式によ
り基準方向の評価関数を基準順方向と基準逆方向のそれ
ぞれについて算出して、それらのうち値の小さい方を基
準方向の評価関数として選択し、｛（交差点を右方向に
進入する道路位置を通過する自動車の平均速度）2／
（交差点を右方向に越えた道路位置を通過する自動車の
平均速度）｝なる式の値と｛（交差点を左方向に進入す
る道路位置を通過する自動車の平均速度）2／（交差点
を左方向に越えた道路位置を通過する自動車の平均速
度）｝なる式の値のうち、値の小さい方を交差方向の評
価関数として選択し、｛（基準方向評価関数）／（交差
方向評価関数）｝で表される比の値を、基準方向の信号
機の赤／青時間比率にするように制御する信号機制御信
号を生成すると共に、信号機の赤／青時間比率に赤時間
／２を乗算した値を平均待ち時間情報として算出する。In the centralized monitoring device according to the present invention, a traffic light is provided, and at the intersection where the first road and the second road intersect, the traveling direction of the vehicle on the first road is defined as a reference forward direction and a reference reverse direction. When the traveling direction of the vehicle on the second road is a cross direction consisting of a right direction and a left direction as a reference direction, ｛(average speed of a vehicle passing through a road position entering the intersection in the reference direction) 2 / (intersection The average speed of a car passing through a road position that exceeds the reference direction is calculated in each of the reference forward direction and the reference reverse direction according to the following equation.評 価 (average speed of a car passing through a road position entering the intersection to the right) 2 /
(Average speed of a car passing through a road position that crosses an intersection to the right)｝ and (Average speed of a car passing a road position that crosses an intersection to the left) 2 / (Left through an intersection (The average speed of a car passing through a road position that exceeds the distance), the smaller one of the values of the formula is selected as the evaluation function for the cross direction, and {(reference direction evaluation function) / (cross direction evaluation function)} A signal control signal for controlling the value of the ratio represented by the following equation to be the red / blue time ratio of the traffic light in the reference direction is generated, and the value obtained by multiplying the red / blue time ratio of the traffic light by red time / 2 is calculated. Calculated as average waiting time information.
【００２６】この発明では、（基準方向評価関数）／
（交差方向評価関数）で表される比の値を、基準方向の
信号機の赤／青時間比率にすることにより、渋滞の入口
交差点で信号機の赤時間比率が大きく、渋滞の出***差
点で信号機の青時間比率が大きくなり、渋滞の出口と入
口の両方で信号機制御できる。In the present invention, (reference direction evaluation function) /
By setting the value of the ratio represented by (intersection direction evaluation function) to the red / blue time ratio of the traffic light in the reference direction, the red time ratio of the traffic light is large at the entrance intersection of traffic congestion, and the traffic light The green time ratio is increased, and traffic lights can be controlled at both the exit and entrance of traffic jams.
【００２７】[0027]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面と共に説明する。図１は本発明になる交通管理シ
ステムの一実施の形態のブロック図を示す。この実施の
形態は、自動車１２に搭載されたナビゲーション装置１
１と、集中監視装置１３と、交差点に配置されたビーコ
ン装置１４〜１７と、Ｎ個所の交差点のそれぞれに配置
され、かつ、集中監視装置１３に共通接続された交差点
管理装置２０1〜２０Nとから構成されている。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a traffic management system according to the present invention. This embodiment is directed to a navigation device 1 mounted on an automobile 12.
1, a central monitoring apparatus 13, the beacon unit 14 to 17 which is arranged at the intersection, is disposed in each of the intersection of N points, and the central monitoring device commonly connected intersection management apparatus 13 20 1 to 20 N It is composed of
【００２８】ナビゲーション装置１１は、そのエリア周
辺の各道路上の平均通過速度情報及び交差点での平均待
ち時間情報を網羅する総合交通情報をビーコン装置１４
から受信して所要時間の合計が最小となるような計算を
行って運転者に表示すると共に、自動車１２のスピード
メータからの速度情報を応答信号としてビーコン装置１
４に返答する。The navigation device 11 transmits the comprehensive traffic information covering the average passing speed information on each road around the area and the average waiting time information at the intersection to the beacon device 14.
From the speedometer of the automobile 12 as a response signal, while performing calculations to minimize the total required time and displaying it to the driver.
Reply to 4.
【００２９】集中監視装置１３は、交差点管理装置２０
1〜２０Nから各道路情報を収集して、それに基づき各交
差点信号機制御のための青と赤の時間情報を交差点管理
装置２０1〜２０Nに与えると共に、ナビゲーション装置
１１のためにそのエリアの周辺の各道路上の平均通過速
度情報及び交差点での平均信号待ち時間情報を網羅する
総合交通情報を通知する。The centralized monitoring device 13 includes an intersection management device 20
Collect the road information from 1 to 20 N, with give blue and red time information for each intersection traffic signal control intersection management unit 20 1 to 20 N on the basis of it, in the area for the navigation device 11 Comprehensive traffic information covering the average passing speed information on each surrounding road and the average signal waiting time information at intersections is notified.
【００３０】交差点管理装置２０1は、通信制御装置２
１と信号機制御装置２２から構成されている。通信制御
装置２１は、基準順方向、基準逆方向、交差右方向及び
交差左方向のそれぞれに対応して一つの第１の交差点に
設置されたビーコン装置１４、１５、１６及び１７から
の各自動車の速度情報に基づいて、信号機が青のときの
自動車の平均速度情報を計算する。他の交差点管理装置
２０2〜２０Nも交差点管理装置２０1と同様の構成とさ
れており、ビーコン装置１４、１５、１６及び１７と同
様の図示しないビーコン装置とそれぞれ接続されてい
る。The intersection management unit 20 1, the communication control device 2
1 and a traffic light controller 22. The communication control device 21 controls each vehicle from the beacon devices 14, 15, 16 and 17 installed at one first intersection corresponding to the reference forward direction, the reference reverse direction, the intersection right direction and the intersection left direction, respectively. Based on the speed information, the average speed information of the vehicle when the traffic light is green is calculated. Other intersection management unit 20 2 to 20 N is also the same configuration as the intersection management unit 20 1 are respectively connected to the beacon device (not shown) similar to beacon devices 14, 15, 16 and 17.
【００３１】この実施の形態では、ビーコン装置１４〜
１７が総合交通情報の送信と、自動車１２からの速度情
報の受信の１台２役の働きをするため、交通量を検出す
るセンサとして従来用いられていたカメラとそれに付随
する通信制御装置などの付加的な装置を省略でき、ま
た、後述するように、信号機制御情報がナビゲーション
装置１１に利用されるので、運用効率が高い。In this embodiment, the beacon devices 14 to
A camera 17 used as a sensor for detecting a traffic volume and a communication control device associated therewith are used for transmitting and receiving the speed information from the automobile 12 as a unit for transmitting the general traffic information and the speed information from the automobile 12. Since the additional device can be omitted, and as described later, the traffic signal control information is used for the navigation device 11, the operation efficiency is high.
【００３２】次に、この実施の形態の動作について図１
及び図２と共に説明する。図２に示す交差点Ａの第１及
び第２の信号機（図示せず）が交差点管理装置２０1内
の信号機制御装置２２により制御されるものとし、ま
た、図２において第１の信号機により交通が管理される
基準方向のうち、基準順方向が１から５の方向、基準逆
方向が２から４の方向とし、第２の信号機により交通が
管理される交差方向のうち、交差右方向が３から８の方
向、交差左方向が４から７の方向とする。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG.
And FIG. Figure 2 in the first and second traffic intersection A shown (not shown) shall be controlled by a traffic signal control apparatus 22 of intersection management unit 20 1, also transportation by the first traffic light in FIG. 2 Of the managed reference directions, the reference forward direction is the direction from 1 to 5, the reference reverse direction is the direction from 2 to 4, and the crossing right direction from 3 among the crossing directions in which traffic is managed by the second traffic light. The direction of 8 and the left direction of the intersection are directions of 4 to 7.
【００３３】この場合、図１に示したビーコン装置１４
は図２の１で示す道路位置の上方に設置され、ビーコン
装置１５は２で示す道路位置の上方に設置され、ビーコ
ン装置１６は３で示す道路位置の上方に設置され、更
に、ビーコン装置１７は４で示す道路位置の上方にそれ
ぞれ設置されて、それぞれその直下の狭いエリア内に常
に総合交通情報を送信している。In this case, the beacon device 14 shown in FIG.
2 is installed above the road position indicated by 1 in FIG. 2, the beacon device 15 is installed above the road position indicated by 2, the beacon device 16 is installed above the road position indicated by 3, and the beacon device 17 Are installed above the road position indicated by 4, and always transmit comprehensive traffic information in a narrow area directly below each.
【００３４】自動車１２が基準方向に進行してきて図２
に１で示すビーコン装置１４が設置された道路位置の下
方、すなわちビーコン装置１４の送受信エリア内の交差
点Ａに基準方向に進入する位置にさしかかったものとす
る。自動車１２に搭載されている図１のナビゲーション
装置１１は、従来と同様にＧＰＳからの位置識別信号に
応じて自動車１２の現在位置を測定し地図上に表示する
と共に、現在位置周辺の各道路上の平均通過速度情報及
び交差点での平均信号待ち時間情報を網羅する総合交通
情報をビーコン装置１４から受信する。FIG. 2 shows the state in which the automobile 12 is traveling in the reference direction.
It is assumed that the vehicle is approaching a position below the road position where the beacon device 14 shown in FIG. The navigation device 11 shown in FIG. 1 mounted on the car 12 measures the current position of the car 12 in accordance with a position identification signal from the GPS and displays the current position on a map, as well as on a road around the current position. The general traffic information covering the average passing speed information and the average signal waiting time information at the intersection is received from the beacon device 14.
【００３５】この実施の形態ではナビゲーション装置１
１は、ビーコン装置１４から送信された総合交通情報の
受信があると、自動的に自動車１２のスピードメータか
らの速度情報を応答送信してビーコン装置１４に受信さ
せる。また、ナビゲーション装置１１は、受信した上記
の総合交通情報に基づいて、ナビゲーションの目的地ま
での経路のすべての組み合わせにおいて、所要時間の合
計を算出し、最小となるような経路を運転者に表示す
る。In this embodiment, the navigation device 1
When the general traffic information transmitted from the beacon device 14 is received, 1 automatically responds to the speed information from the speedometer of the automobile 12 and causes the beacon device 14 to receive the speed information. In addition, the navigation device 11 calculates the total required time for all combinations of the routes to the navigation destination based on the received comprehensive traffic information and displays the minimum route to the driver. I do.
【００３６】ビーコン装置１４は受信した速度情報を交
差点管理装置２０1の通信制御部２１に送出する。同様
に、図２の交差点Ａに配置された他のビーコン装置１５
〜１７により同様にして受信された他の自動車の速度情
報が交差点管理装置２０1の通信制御部２１に入力され
る。交差点管理装置２０1の通信制御部２１は、上記の
ビーコン装置１４〜１７から入力される各自動車の速度
情報を、信号機制御装置２２からの信号に基づき、その
進行先の信号機が青状態のときのみ収集して平均計算
し、その計算結果である平均通過速度情報を集中監視装
置１３に送出する。The beacon unit 14 sends a speed information received in the communication control unit 21 of the intersection management unit 20 1. Similarly, the other beacon devices 15 arranged at the intersection A in FIG.
Speed information of the other vehicle received in the same way by to 17 are inputted to the communication control unit 21 of the intersection management unit 20 1. The communication control unit 21 of the intersection management unit 20 1, the speed information of each automobile is inputted from the beacon device 14-17 on the basis of a signal from the traffic signal controller 22, when its progression destination traffic is blue state Only the averages are collected and averaged, and the calculated average passing speed information is sent to the centralized monitoring device 13.
【００３７】集中監視装置１３は、通信制御装置２１か
らの各道路上の自動車の平均通過速度情報を収集して、
それに基づき青と赤の時間情報を通信制御装置２１を介
して信号機制御装置２２に与えると共に、交差点Ａのエ
リアの周辺の各道路上の自動車の平均通過速度情報及び
交差点での平均信号待ち時間情報を網羅する総合交通情
報を通信制御装置２１を介してビーコン装置１４〜１７
に通知する。The centralized monitoring device 13 collects the average passing speed information of the vehicles on each road from the communication control device 21,
Based on the information, the time information of blue and red is given to the traffic signal control device 22 through the communication control device 21, and the average passing speed information of the vehicles on the roads around the area of the intersection A and the average signal waiting time information at the intersection are provided. Beacon devices 14 to 17 via the communication control device 21
Notify.
【００３８】同様に、集中監視装置１３は、他の交差点
管理装置２０2〜２０Nからの進行先の信号機が青状態の
ときの自動者の平均通過速度情報を収集して、信号機の
青と赤の時間情報を交差点管理装置２０2〜２０Nに送出
すると共に、交差点管理装置２０2〜２０Nに接続された
ビーコン装置（図示せず）に、それが設置されている交
差点のエリアの周辺の各道路上の自動車の平均通過速度
情報及び交差点での平均信号待ち時間情報を網羅する総
合交通情報を通知する。[0038] Similarly, the centralized monitoring apparatus 13 proceeds destination of the traffic signal from the other intersection management unit 20 2 to 20 N is to collect the average passing speed information for automatic's when the blue state, and blue of the traffic sends out the time information of the red intersection management unit 20 2 to 20 N, the connection beacon device at the intersection management unit 20 2 to 20 N (not shown), around the areas of intersection which it is installed Of comprehensive traffic information covering the average passing speed information of vehicles on each road and the average signal waiting time information at intersections.
【００３９】具体的には、集中監視装置１３は、交差点
管理装置２０1からの平均通過速度を受け、基準順方向
の評価関数として、｛（交差点Ａを基準順方向に進入す
る道路位置を通過する自動車の平均速度）2／（交差点
Ａを基準順方向に越えた道路位置を通過する自動車の平
均速度）｝なる式、すなわち、｛（道路位置１における
自動車平均通過速度）2／（道路位置５における自動車
平均通過速度）｝なる式により算出し、基準逆方向の評
価関数として、｛（交差点Ａを基準逆方向に進入する道
路位置を通過する自動車の平均速度）2／（交差点Ａを
基準逆方向に越えた道路位置を通過する自動車の平均速
度）｝なる式、すなわち、｛（道路位置２における自動
車平均通過速度）2／（道路位置６における自動車平均
通過速度）｝なる式により算出する。[0039] Specifically, the central monitoring unit 13 receives the average passing speed from the intersection management unit 20 1, as the evaluation function of the reference forward, passing the road position to enter {the (intersection A in the reference forward 2 / (average speed of a vehicle passing through a road position beyond the intersection A in the reference forward direction)｝, that is, {(average vehicle speed at road position 1) 2 / (road position 5), and as an evaluation function in the reference reverse direction, ｛(average speed of a car passing through a road position approaching intersection A in the reference reverse direction) 2 / (reference to intersection A) average speed)} becomes equation of a motor vehicle through the road position beyond the opposite direction, that is, {(automobile average passing speed on the road position 2) 2 / (automobile average passing speed on the road position 6)} It is calculated by.
【００４０】また、交差方向については右方向評価関数
として、｛（交差点Ａを右方向に進入する道路位置を通
過する自動車の平均速度）2／（交差点Ａを右方向に越
えた道路位置を通過する自動車の平均速度）｝なる式、
すなわち、｛（道路位置３における自動車平均通過速
度）2／（道路位置８における自動車平均通過速度）｝
なる式により算出し、左方向評価関数として、｛（交差
点Ａを左方向に進入する道路位置を通過する自動車の平
均速度）2／（交差点Ａを左方向に越えた道路位置を通
過する自動車の平均速度）｝なる式、すなわち、｛（道
路位置４における自動車平均通過速度）2／（道路位置
７における自動車平均通過速度）｝なる式により算出す
る。As for the intersection direction, as a rightward evaluation function, ｛(average speed of a car passing through a road position entering intersection A to the right) 2 / (passing a road position beyond intersection A to the right) Average vehicle speed)｝ formula
That is, {(average vehicle speed at road position 3) 2 / (average vehicle speed at road position 8)}
左 (average speed of a car passing through a road position entering intersection A to the left) 2 / (an average speed of a car passing through a road position crossing intersection A in the left direction) (Average speed)｝, that is, {(average vehicle speed at road position 4) 2 / (average vehicle speed at road position 7)}.
【００４１】なお、前述したように、図３の道路位置
１、２、３及び４の上方には交差点管理装置２０1に属
するビーコン装置１４、１５、１６及び１７が設置され
ているので、これらにより道路位置１、２、３及び４の
速度情報を収集できる。一方、道路位置５、６、７及び
８の上方には、交差点管理装置２０2〜２０Nのうち４つ
の交差点管理装置に属するビーコン装置（図１では図示
を省略）が設置されているので、これらから道路位置
５、６、７及び８の速度情報を収集できる。[0041] As described above, since the beacon device 14, 15, 16 and 17 belong to the intersection management unit 20 1 is installed above the road location 1, 2, 3 and 4 in FIG. 3, these Thus, speed information of road positions 1, 2, 3, and 4 can be collected. On the other hand, above the road location 5, 6, 7 and 8, the beacon device belonging to the four intersections management device of intersection management unit 20 2 to 20 N (in FIG. 1 not shown) is installed, From these, the speed information of the road positions 5, 6, 7, and 8 can be collected.
【００４２】更に、集中監視装置１３は、算出した上記
の基準順方向評価関数と基準逆方向評価関数のうち、値
が小さい方を選択して基準方向評価関数とし、上記の右
方向評価関数と左方向評価関数のうち値が小さい方を選
択して交差方向評価関数とした後、｛（基準方向評価関
数）／（交差方向評価関数）｝で表される比の値を、基
準方向（すなわち基準順方向及び基準逆方向）の信号機
の赤／青時間比率にするように、通信制御装置２１を介
して信号機制御装置２２に信号機制御信号を入力してこ
れを制御する。Further, the centralized monitoring device 13 selects the smaller one of the calculated reference forward evaluation function and reference backward evaluation function as a reference direction evaluation function, and sets the right direction evaluation function and the right direction evaluation function. After selecting the smaller value of the left direction evaluation function and setting it as the cross direction evaluation function, the value of the ratio represented by {(reference direction evaluation function) / (cross direction evaluation function)} is changed to the reference direction (that is, A traffic light control signal is input to the traffic light control device 22 via the communication control device 21 so as to control the red / blue time ratio of the traffic light in the reference forward direction and the reference reverse direction).
【００４３】上記の各評価関数のうち値が小さい方を選
択するのは、値が小さい方が混雑しており、渋滞の出口
の条件を満たすからである。すなわち、評価関数が小さ
い方は渋滞の出口を表し、自動車の流出量を増やすため
に信号機の赤に対する青の時間比率を増やすのである。
一方、評価関数が大きい方は渋滞の入口を示し、信号機
の赤の時間比率を増やしても、右折又は左折する自動車
の要因で渋滞になる可能性があるので、必ずしも渋滞の
解消にはつながらない。そのため、評価関数が小さい方
を優先して選択し、｛（基準方向評価関数）／（交差方
向評価関数）｝で表される比の値を、基準方向の信号機
の赤／青時間比率にするのである。The reason why the smaller value is selected from the above evaluation functions is that the smaller value is more congested and satisfies the condition of the congestion exit. That is, the smaller the evaluation function is, the more the exit of the traffic jam is, and the time ratio of blue to red of the traffic light is increased in order to increase the outflow amount of the vehicle.
On the other hand, the one with the larger evaluation function indicates the entrance of traffic congestion, and even if the red time ratio of the traffic light is increased, traffic congestion may occur due to the cause of a car turning right or left, so that it does not necessarily eliminate traffic congestion. Therefore, the smaller evaluation function is preferentially selected, and the value of the ratio represented by {(reference direction evaluation function) / (cross direction evaluation function)} is used as the red / blue time ratio of the traffic light in the reference direction. It is.
【００４４】また、実際に渋滞の原因となる渋滞の入口
交差点で信号機の赤時間比率が大きく、渋滞の出***差
点で信号機の青時間比率が大きくなり、渋滞の出口と入
口の両方で信号機制御されることとなり、渋滞になった
としても、迅速に渋滞の出口と入口の両側から改善さ
れ、渋滞の解消が早く、また、渋滞に陥りにくくでき
る。Further, the red time ratio of the traffic light is large at the entrance intersection of the traffic congestion which actually causes traffic congestion, and the green time ratio of the traffic light is large at the exit intersection of the traffic congestion. As a result, even if a traffic jam occurs, the traffic is quickly improved from both sides of the exit and the entrance of the traffic jam, so that the traffic jam can be resolved quickly and the traffic jam can be suppressed.
【００４５】更に、集中監視装置１３は、ナビゲーショ
ン装置１１のために、信号の赤／青時間比率×赤時間／
２の値を、平均信号待ち時間情報として算出して、交差
点管理装置２０1において、総合交通情報内に含めてビ
ーコン装置１４〜１７へ出力する。これにより、ナビゲ
ーション装置１１の最適経路の計算において、正確な平
均信号待ち時間情報を含む総合交通情報を使用できるの
で、正確な所要時間を計算でき、よって最適経路も正確
に得られ、これにより、渋滞を効率的に回避できる。な
お、集中監視装置１３は、他の交差点管理装置２０2〜
２０Nとの間でも、上記と同様の演算算出及び算出結果
の送出を行う。Further, the centralized monitoring device 13 provides the navigation device 11 with a signal red / blue time ratio × red time /
A value of 2, and calculated as the average signal waiting time information, at the intersection management unit 20 1, and outputs the beacon unit 14 to 17 included in the total traffic information. Thereby, in the calculation of the optimal route of the navigation device 11, since the comprehensive traffic information including the accurate average signal waiting time information can be used, the exact required time can be calculated, and thus the optimal route can also be accurately obtained. Traffic jams can be efficiently avoided. Incidentally, the centralized monitoring apparatus 13, the other intersection management unit 20 2 -
Even with 20 N , the same calculation and transmission of the calculation result are performed.
【００４６】このように、この実施の形態では、従来の
交通管理システムのように交通量に基づいて渋滞の判断
をするのではなく、自動車から応答送信された速度情報
から得た平均通過速度情報に基づいて基準方向評価関数
と交差方向評価関数とを生成し、これらの基準方向評価
関数と交差方向評価関数に基づいて渋滞の判断をしてい
るので、従来に比べて渋滞の判断に誤りがなく、よって
上記の基準方向評価関数と交差方向評価関数の比により
行う信号機制御も誤差を生じさせることがなく、更に、
上記の平均通過速度情報は、信号機が青のときの速度情
報のみに基づいて生成しているので、実際の渋滞状況が
正確、かつ、迅速に得られる。As described above, in this embodiment, the average traffic speed information obtained from the speed information transmitted from the vehicle is not used as in the conventional traffic management system, instead of determining the traffic jam based on the traffic volume. , A reference direction evaluation function and a cross direction evaluation function are generated, and the traffic congestion is determined based on the reference direction evaluation function and the cross direction evaluation function. Therefore, the signal control performed by the ratio between the reference direction evaluation function and the cross direction evaluation function does not cause an error, and
Since the average passing speed information is generated based only on the speed information when the traffic light is green, the actual traffic congestion state can be obtained accurately and quickly.
【００４７】なお、本発明は以上の実施の形態に限定さ
れるものではなく、ナビゲーション装置１１が搭載され
ている限り、自動車は２輪車であっても構わない。ま
た、本明細書にいう「ピーコン装置」には、光や赤外線
あるいは超音波などの無線波以外の伝送媒体を使用して
送受信を行う装置も含むものである。The present invention is not limited to the above embodiment, and the vehicle may be a two-wheeled vehicle as long as the navigation device 11 is mounted. In addition, the "Pecon device" in this specification includes a device that transmits and receives using a transmission medium other than a radio wave such as light, infrared light, or ultrasonic wave.
【００４８】[0048]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ナビゲーション装置から応答送信された速度情報から得
た平均通過速度情報に基づき渋滞の判断をしているの
で、交通量により渋滞の判断をしている従来の交通管理
システムに比べて渋滞の判断に誤りがなく、よって上記
の平均通過速度情報に基づき算出した基準方向評価関数
と交差方向評価関数の比により行う信号機制御も誤差を
生じさせることがなく、更に、上記の平均通過速度情報
は、信号機が青のときの速度情報のみに基づいて生成し
ているので、実際の渋滞状況が正確、かつ、迅速に得ら
れる。As described above, according to the present invention,
Since traffic congestion is determined based on the average passing speed information obtained from the speed information transmitted as a response from the navigation device, the traffic congestion judgment is incorrect compared to the conventional traffic management system that determines traffic congestion based on traffic volume. Therefore, the traffic signal control performed based on the ratio of the reference direction evaluation function and the cross direction evaluation function calculated based on the above average passing speed information does not cause an error, and the above average passing speed information is Since the traffic is generated based only on the speed information in the case of blue, the actual traffic congestion state can be obtained accurately and quickly.
【００４９】また、本発明によれば、信号機制御アルゴ
リズムも試行錯誤せず、速度の道路間変位の大きい交差
点に着目し、｛（基準方向評価関数）／（交差方向評価
関数）｝で表される比の値を、基準方向の信号機の赤／
青時間比率にすることにより、渋滞の入***差点で信号
機の赤時間比率が大きく、渋滞の出***差点で信号機の
青時間比率が大きくなり、渋滞の出口と入口の両方で信
号機制御されることとなり、渋滞になったとしても、迅
速に両側から改善され、渋滞の解消が早く、また、渋滞
に陥りにくくできる。Further, according to the present invention, the traffic signal control algorithm does not undergo trial and error, and focuses on the intersection where the speed between roads is large, and is expressed by {(reference direction evaluation function) / (cross direction evaluation function)}. Value of the red / red signal
By setting the green time ratio, the red time ratio of the traffic light is large at the entrance intersection of the traffic jam, the green time ratio of the traffic light is large at the intersection of the traffic jam, and the traffic light is controlled at both the exit and the entrance of the traffic jam, Even if there is congestion, it is quickly improved from both sides, the congestion can be resolved quickly, and the traffic can hardly fall.
【００５０】更に、本発明によれば、正確な平均通過速
度情報及び交差点での平均信号待ち時間情報を網羅する
総合交通情報を、ナビゲーション装置が使用できるの
で、正確な所要時間を計算でき、よって最適経路も正確
に得られ、これにより、渋滞を効率的に回避できる。Further, according to the present invention, since the navigation device can use the comprehensive traffic information covering the accurate average passing speed information and the average signal waiting time information at the intersection, the accurate required time can be calculated. The optimum route is also accurately obtained, and congestion can be efficiently avoided.
【００５１】また、更に、本発明によれば、渋滞情報を
通知するビーコン装置が総合交通情報の送信と速度情報
の受信の１台２役の働きをするので、従来交通量を検出
するセンサとして必要であったカメラ等を不要にでき、
従来に比べて装置の規模を小さくでき、また、信号機の
制御情報をナビゲーション装置に利用できるので、運用
効率を従来に比べて向上できる。Further, according to the present invention, the beacon device for notifying traffic congestion information functions as one unit for transmitting general traffic information and receiving speed information. Cameras that were needed can be eliminated,
Since the scale of the device can be made smaller than in the past and the control information of the traffic light can be used for the navigation device, the operation efficiency can be improved as compared with the conventional case.
【図１】本発明の一実施の形態のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】本発明において使用されるビーコン装置の設置
位置と自動車の進行方向の関係を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a relationship between an installation position of a beacon device used in the present invention and a traveling direction of an automobile.
【図３】従来の一例のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of an example of the related art.
１ ビーコン装置が設置された基準順方向の信号機に進
入する道路位置 ２ ビーコン装置が設置された基準逆方向の信号機に進
入する道路位置 ３ ビーコン装置が設置された交差左方向の信号機に進
入する道路位置 ４ ビーコン装置が設置された交差右方向の信号機に進
入する道路位置 ５ ビーコン装置が設置された基準順方向の信号機を越
えた道路位置 ６ ビーコン装置が設置された基準逆方向の信号機を越
えた道路位置 ７ ビーコン装置が設置された交差左方向の信号機を越
えた道路位置 ８ ビーコン装置が設置された交差右方向の信号機にを
越えた道路位置 １１ ナビゲーション装置 １２ 自動車 １３ 集中監視装置 １４ ビーコン装置（基準順方向） １５ ビーコン装置（基準逆方向） １６ ビーコン装置（交差右方向） １７ ビーコン装置（交差左方向） ２０1〜２０N 交差点管理装置 ２１ 通信制御装置 ２２ 信号機制御装置1 Road position to enter the reference traffic light with beacon device installed in the reference forward direction 2 Road position to enter the reference reverse traffic light with beacon device installed 3 Road to enter the intersection left direction traffic light with beacon device installed Position 4 Road position to enter the traffic light on the right side of intersection where the beacon device is installed 5 Road position beyond the reference forward traffic light where the beacon device is installed 6 Cross the reference reverse traffic light where the beacon device is installed Road position 7 Road position beyond the traffic light to the left where the beacon device is installed 8 Road position beyond the traffic light to the right where the beacon device is installed 11 Navigation device 12 Car 13 Centralized monitoring device 14 Beacon device ( Reference forward direction 15 Beacon device (reference reverse direction) 16 Beacon device (cross right direction) 17 Beacon device ( Sahidari Direction) 20 1 to 20 N intersection management unit 21 communication control unit 22 signals motor control device
Claims (4)
と逆方向の進入道路位置のそれぞれに設置され、受信機
能を有すると共に設置位置周辺の各道路上の平均通過速
度情報及び前記交差点での平均信号待ち時間情報を網羅
する総合交通情報の送信機能を有する複数のビーコン装
置と、 一つの前記ビーコン装置付近で該ビーコン装置から前記
総合交通情報を受信したときに、速度情報を応答送信し
て該ビーコン装置に受信させると共に、受信した該総合
交通情報に基づいてナビゲーションの目的地までの経路
のすべての組み合わせにおいて所要時間の合計を算出し
て最小所要時間の経路を運転者に表示する、自動車に搭
載されているナビゲーション装置と、 前記ビーコン装置から受信速度情報が入力され、その進
行先の信号機が青状態のときの入力受信速度情報のみを
収集して、その収集受信速度情報を平均化して平均通過
速度情報を算出すると共に、入力された信号機制御信号
に基づき管理する信号機の青と赤の時間比を制御し、入
力された平均信号待ち時間情報と算出した前記平均通過
速度情報とを前記ビーコン装置へ送出して前記総合交通
情報として送信させる、交差点毎に設けられた複数の交
差点管理装置と、 前記複数の交差点管理装置から入力された前記平均通過
速度情報に基づき、各交差点管理装置のそれぞれに該交
差点管理装置が管理する信号機の青と赤の時間比を示す
前記信号機制御信号と、前記平均信号待ち時間情報をそ
れぞれ算出して前記複数の交差点管理装置に別々に出力
する集中監視装置とを有することを特徴とする交通管理
システム。1. A traffic signal at an intersection is installed at each of a forward approach road position and a reverse approach road position, has a receiving function, and has information on average passing speed on each road around the installation position and at the intersection. A plurality of beacon devices having a function of transmitting comprehensive traffic information covering the average signal waiting time information, and when receiving the comprehensive traffic information from the beacon device near one of the beacon devices, responding and transmitting speed information An automobile that receives the beacon device, calculates the total required time for all combinations of routes to the navigation destination based on the received general traffic information, and displays the route with the minimum required time to the driver. When the reception speed information is input from the navigation device mounted on the vehicle and the beacon device and the traffic light of the destination is in the blue state Collecting only the input reception speed information, averaging the collected reception speed information to calculate average passing speed information, and controlling the time ratio between blue and red of the traffic light managed based on the input traffic light control signal, A plurality of intersection management devices provided for each intersection, transmitting the input average signal waiting time information and the calculated average passing speed information to the beacon device and transmitting the information as the general traffic information; and the plurality of intersections. Based on the average passing speed information input from the management device, the traffic signal control signal indicating the time ratio of blue to red of the traffic light managed by the intersection management device for each intersection management device, based on the average passing speed information, and the average signal waiting time information And a centralized monitoring device that calculates each of the calculated values and outputs it to the plurality of intersection management devices separately.
は、管理する交差点の信号機の順方向の進入道路位置と
逆方向の進入道路位置のそれぞれに設置された複数のビ
ーコン装置との間で、前記受信速度情報の入力と、前記
平均信号待ち時間情報と前記平均通過速度情報の出力を
行うことを特徴とする請求項１記載の交通管理システ
ム。2. The method according to claim 1, wherein each of the plurality of intersection management devices includes a plurality of beacon devices installed at a forward approach road position and a reverse approach road position of a traffic light at an intersection to be managed. The traffic management system according to claim 1, wherein input of reception speed information and output of the average signal waiting time information and the average passage speed information are performed.
は、第１の信号機が設けられた第１の道路と第２の信号
機が設けられた第２の道路が交差する交差点の管理のた
めに、該第１の信号機の順方向の進入道路位置と逆方向
の進入道路位置のそれぞれに設置された第１及び第２の
ビーコン装置から進行方向が基準順方向の自動車の速度
情報と基準逆方向の自動車の速度情報がそれぞれ入力さ
れて、前記交差点を基準方向と基準逆方向にそれぞれ進
入する道路位置を通過する自動車の各平均速度を算出す
ると共に、前記第２の信号機の順方向の進入道路位置と
逆方向の進入道路位置のそれぞれに設置された第３及び
第４のビーコン装置から進行方向が交差左方向の自動車
の速度情報と交差右方向の自動車の速度情報がそれぞれ
入力されて、前記交差点を左方向と右方向にそれぞれ進
入する道路位置を通過する自動車の平均速度を算出して
前記平均通過速度情報として出力することを特徴とする
請求項２記載の交通管理システム。3. Each of the plurality of intersection management devices is configured to manage an intersection at which a first road provided with a first traffic light and a second road provided with a second traffic light intersect. From the first and second beacon devices installed respectively at the forward approach road position and the reverse approach road position of the first traffic light, the speed information of the vehicle whose traveling direction is the reference forward direction and the speed information of the reference reverse direction are provided. The vehicle speed information is input, and the average speed of each of the vehicles passing through the road position entering the intersection in the reference direction and the reference reverse direction is calculated, and the forward traffic position of the second traffic signal is calculated. The speed information of the vehicle in the left direction and the speed information of the vehicle in the right direction are input from the third and fourth beacon devices installed at the approach road positions in the opposite direction, respectively. 3. The traffic management system according to claim 2, wherein an average speed of a vehicle passing through a road position where the vehicle enters a point in a left direction and a right direction is calculated and output as the average passing speed information.
管理装置から入力された前記平均通過速度情報に基づ
き、｛（前記交差点を基準方向に進入する道路位置を通
過する自動車の平均速度）2／（前記交差点を基準方向
に越えた道路位置を通過する自動車の平均速度）｝なる
式により前記基準方向の評価関数を前記基準順方向と基
準逆方向のそれぞれについて算出して、それらのうち値
の小さい方を該基準方向の評価関数として選択し、
｛（前記交差点を右方向に進入する道路位置を通過する
自動車の平均速度）2／（前記交差点を右方向に越えた
道路位置を通過する自動車の平均速度）｝なる式の値と
｛（前記交差点を左方向に進入する道路位置を通過する
自動車の平均速度）2／（前記交差点を左方向に越えた
道路位置を通過する自動車の平均速度）｝なる式の値の
うち、値の小さい方を前記交差方向の評価関数として選
択し、｛（基準方向評価関数）／（交差方向評価関
数）｝で表される比の値を、前記基準方向の信号機の赤
／青時間比率にするように制御する前記信号機制御信号
を生成すると共に、該信号機の赤／青時間比率に赤時間
／２を乗算した値を前記平均待ち時間情報として算出す
ることを特徴とする請求項３記載の交通管理システム。4. The centralized monitoring device, based on the average passing speed information input from the plurality of intersection management devices, ｛(average speed of a vehicle passing through a road position entering the intersection in a reference direction) 2 / (Average speed of a car passing through a road position beyond the intersection in the reference direction)｝, the evaluation function of the reference direction is calculated for each of the reference forward direction and the reference reverse direction, and Is selected as the evaluation function in the reference direction,
The value of the composed formula {(average speed of the vehicle passing through the road position beyond said intersection to the right) (average speed of vehicles passing the road position to enter the intersection to the right) 2 /} {(the of average speed) 2 / (average speed)} becomes the value of the expression of an automobile passing through the road position beyond said intersection to the left of the vehicle through the road position to enter the intersection to the left, the smaller the value Is selected as the evaluation function in the cross direction, and the value of the ratio represented by {(reference direction evaluation function) / (cross direction evaluation function)} is set to the red / blue time ratio of the traffic light in the reference direction. The traffic management system according to claim 3, wherein the traffic light control signal to be controlled is generated, and a value obtained by multiplying a red / blue time ratio of the traffic light by red time / 2 is calculated as the average waiting time information. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3631197A JP2923880B2 (en) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | Traffic management system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3631197A JP2923880B2 (en) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | Traffic management system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10232994A true JPH10232994A (en) | 1998-09-02 |
| JP2923880B2 JP2923880B2 (en) | 1999-07-26 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3631197A Expired - Fee Related JP2923880B2 (en) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | Traffic management system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2923880B2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002056495A (en) * | 2000-08-07 | 2002-02-22 | Denso Corp | Emergency vehicle approach announcing system, on- vehicle communication equipment and roadside communication equipment |
| JP2002310687A (en) * | 2001-04-17 | 2002-10-23 | Denso Corp | Navigation device and program |
| JP2003004466A (en) * | 2001-06-15 | 2003-01-08 | Denso Corp | Running-condition estimation device, route-setting device and navigation system |
| JP2004287856A (en) * | 2003-03-20 | 2004-10-14 | Nec Saitama Ltd | Reporting device, vehicle drive supporting system, vehicle drive supporting method and vehicle drive supporting program |
| JP2010061335A (en) * | 2008-09-03 | 2010-03-18 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | Traffic information providing system and local traffic information providing method |
| JP2010237746A (en) * | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Toyota Motor Corp | Driving support system |
-
1997
- 1997-02-20 JP JP3631197A patent/JP2923880B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2010237746A (en) * | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Toyota Motor Corp | Driving support system |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2923880B2 (en) | 1999-07-26 |
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