JPH10232725A - 操作レバーの操作力可変装置 - Google Patents
操作レバーの操作力可変装置Info
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- JPH10232725A JPH10232725A JP3601897A JP3601897A JPH10232725A JP H10232725 A JPH10232725 A JP H10232725A JP 3601897 A JP3601897 A JP 3601897A JP 3601897 A JP3601897 A JP 3601897A JP H10232725 A JPH10232725 A JP H10232725A
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- lining
- lever
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な制御で、操作レバーの一方向、他方向
の操作力を可変とする。 【解決手段】 操作レバー４とともに揺動するデイスク
２と、このデイスク２の円弧状面５に接したライニング
６と、そのライニング６の押付力を変更する比例ソレノ
イド８とで構成し、比例ソレノイド８への通電量を変え
ることで押付力を変更して操作レバー４の操作力を可変
にできるようにする。
の操作力を可変とする。 【解決手段】 操作レバー４とともに揺動するデイスク
２と、このデイスク２の円弧状面５に接したライニング
６と、そのライニング６の押付力を変更する比例ソレノ
イド８とで構成し、比例ソレノイド８への通電量を変え
ることで押付力を変更して操作レバー４の操作力を可変
にできるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パワーショベルの
操作装置などに用いられる電気式ジョイステック、油圧
パイロット弁のレバーの操作力を可変とする装置に関す
る。
操作装置などに用いられる電気式ジョイステック、油圧
パイロット弁のレバーの操作力を可変とする装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】電気式ジョイステックのレバーの操作力
を可変とする装置としては、例えば実公平５−３７３０
１号公報に示すように、レバーの揺動によって直線往復
動するロッドに磁石を設け、この磁石の外周に電磁石コ
イルを設け、その電磁石コイルへの通電量を変えること
にでロッドの移動抵抗を増減し、レバーの操作力を可変
とする装置が知られている。
を可変とする装置としては、例えば実公平５−３７３０
１号公報に示すように、レバーの揺動によって直線往復
動するロッドに磁石を設け、この磁石の外周に電磁石コ
イルを設け、その電磁石コイルへの通電量を変えること
にでロッドの移動抵抗を増減し、レバーの操作力を可変
とする装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述のレバーの操作力
可変装置であると、レバーを一直線状に沿って一方向、
他方向に操作する時の操作力を可変とするには、電磁石
コイルへの通電方向を変えて吸着力と反発力を発生する
と共に、通電量を変えて吸着力、反発力の大きさを変え
る必要がある。
可変装置であると、レバーを一直線状に沿って一方向、
他方向に操作する時の操作力を可変とするには、電磁石
コイルへの通電方向を変えて吸着力と反発力を発生する
と共に、通電量を変えて吸着力、反発力の大きさを変え
る必要がある。
【０００４】このために、電磁石コイルへの通電量を変
えると共に、通電方向を変えるので、その通電制御が面
倒となる。
えると共に、通電方向を変えるので、その通電制御が面
倒となる。
【０００５】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにしたレバーの操作力可変装置を提供することを目
的とする。
ようにしたレバーの操作力可変装置を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】第１の発
明は、操作レバー４の操作によって揺動するデイスク２
と、このデイスク２に接して揺動抵抗を与えるライニン
グ６と、このライニング６のデイスク２への押付力を変
更する手段で構成したことを特徴とする操作レバーの操
作力可変装置である。
明は、操作レバー４の操作によって揺動するデイスク２
と、このデイスク２に接して揺動抵抗を与えるライニン
グ６と、このライニング６のデイスク２への押付力を変
更する手段で構成したことを特徴とする操作レバーの操
作力可変装置である。
【０００７】第１の発明によれば、ライニング６のデイ
スク２への押付力を変えることで操作レバー４の操作力
を可変とすることができる。また、デイスク２とライニ
ング６と１つの押付力変更手段を設けただけであるから
構造簡単となるし、その１つの押付力変更手段によって
ライニング６の押付力を変更することで操作レバー４の
一方向、他方向への操作力を可変とすることができ、そ
の制御が容易となる。
スク２への押付力を変えることで操作レバー４の操作力
を可変とすることができる。また、デイスク２とライニ
ング６と１つの押付力変更手段を設けただけであるから
構造簡単となるし、その１つの押付力変更手段によって
ライニング６の押付力を変更することで操作レバー４の
一方向、他方向への操作力を可変とすることができ、そ
の制御が容易となる。
【０００８】第２の発明は、第１の発明における前記押
付力変更手段を、比例ソレノイド８とした操作レバーの
操作力可変装置である。
付力変更手段を、比例ソレノイド８とした操作レバーの
操作力可変装置である。
【０００９】第２の発明によれば、比例ソレノイド８へ
の通電量を変えるだけで操作レバ−４の一方向、他方向
への操作力を可変でき、その制御が容易となる。
の通電量を変えるだけで操作レバ−４の一方向、他方向
への操作力を可変でき、その制御が容易となる。
【００１０】第３の発明は、第２の発明において、エン
ジン回転速度を検出する速度センサ、作動流体温度を検
出する温度センサ、操作レバーのストロークを検出する
ストロークセンサ等の少なくとも１つ以上のセンサと、
このセンサからの信号を受けて比例ソレノイド８への通
電量を制御するコントローラを設けた操作力可変装置で
ある。
ジン回転速度を検出する速度センサ、作動流体温度を検
出する温度センサ、操作レバーのストロークを検出する
ストロークセンサ等の少なくとも１つ以上のセンサと、
このセンサからの信号を受けて比例ソレノイド８への通
電量を制御するコントローラを設けた操作力可変装置で
ある。
【００１１】第３の発明によれば、エンジン回転速度、
作動流体温度、操作レバーストロークによって操作レバ
ー４の操作力が可変となるので、その操作レバー４の操
作力でエンジン回転速度、作動流体温度、操作レバース
トロークをオペレータが感知できる。
作動流体温度、操作レバーストロークによって操作レバ
ー４の操作力が可変となるので、その操作レバー４の操
作力でエンジン回転速度、作動流体温度、操作レバース
トロークをオペレータが感知できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１に示すように、ブラケット１
にデイスク２がピン３で揺動自在に取付けてあり、この
デイスク２に操作レバー４が取付けてある。前記デイス
ク２は揺動中心（ピン３）を中心とする円弧状面５を有
している。この円弧状面５にライニング６の円弧状面６
ａが接している。
にデイスク２がピン３で揺動自在に取付けてあり、この
デイスク２に操作レバー４が取付けてある。前記デイス
ク２は揺動中心（ピン３）を中心とする円弧状面５を有
している。この円弧状面５にライニング６の円弧状面６
ａが接している。
【００１３】前記ライニング６はブラケット１にピン７
で揺動自在に取付けてある。前記ブラケット１には比例
ソレノイド８が取付けてあり、この比例ソレノイド８の
ピストン９がライニング６と接し、比例ソレノイド８へ
の通電量を変えてピストン９の推力を変えることでライ
ニング６のデイスク２への押付力が変更する。これによ
って、比例ソレノイド８がライニング押付力変更手段と
なる。
で揺動自在に取付けてある。前記ブラケット１には比例
ソレノイド８が取付けてあり、この比例ソレノイド８の
ピストン９がライニング６と接し、比例ソレノイド８へ
の通電量を変えてピストン９の推力を変えることでライ
ニング６のデイスク２への押付力が変更する。これによ
って、比例ソレノイド８がライニング押付力変更手段と
なる。
【００１４】前記ブラケット１の下面にブロック体１０
が取付けてあり、このブロック体１０には第１ピストン
１１と第２ピストン１２が上下揺動自在に取付けてあ
る。この第１・第２ピストン１１，１２はスプリング１
３でデイスク２の下面２ａにそれぞれ押しつけられてデ
イスク２を中立位置として操作レバー４を中立位置に保
持してある。
が取付けてあり、このブロック体１０には第１ピストン
１１と第２ピストン１２が上下揺動自在に取付けてあ
る。この第１・第２ピストン１１，１２はスプリング１
３でデイスク２の下面２ａにそれぞれ押しつけられてデ
イスク２を中立位置として操作レバー４を中立位置に保
持してある。
【００１５】前記ブロック体１０の下部にポテンショメ
ータ１４が取付けてあり、このポテンショメータ１４の
可動片１５と第１ピストン１１とに亘ってロッド１６が
連結してあって、デイスク２が揺動することで可動片１
５が揺動してポテンショメータ１４が電気信号を出力す
る。
ータ１４が取付けてあり、このポテンショメータ１４の
可動片１５と第１ピストン１１とに亘ってロッド１６が
連結してあって、デイスク２が揺動することで可動片１
５が揺動してポテンショメータ１４が電気信号を出力す
る。
【００１６】このようであるから、、操作レバー４を矢
印ａ方向に操作してデイスク２をピン３を中心として反
時計方向に揺動すると、第１ピストン１１がスプリング
１３で上方に摺動してロッド１６を介して作動片１５を
上方に揺動する。操作レバー４を矢印ｂ方向に操作する
とデイスク２がピン３を中心として時計方向に揺動し、
第１ピストン１１を下方に揺動してロッド１６を介して
作動片１５が下方に揺動する。
印ａ方向に操作してデイスク２をピン３を中心として反
時計方向に揺動すると、第１ピストン１１がスプリング
１３で上方に摺動してロッド１６を介して作動片１５を
上方に揺動する。操作レバー４を矢印ｂ方向に操作する
とデイスク２がピン３を中心として時計方向に揺動し、
第１ピストン１１を下方に揺動してロッド１６を介して
作動片１５が下方に揺動する。
【００１７】したがって、ポテンショメータ１４は操作
レバ−４の操作方向と操作ストロークに比例した電気信
号を出力する。この電気信号によって電磁比例圧力制御
弁を切換えて流体圧をアクチュエータに供給してアクチ
ュエータを作動する。
レバ−４の操作方向と操作ストロークに比例した電気信
号を出力する。この電気信号によって電磁比例圧力制御
弁を切換えて流体圧をアクチュエータに供給してアクチ
ュエータを作動する。
【００１８】また、ライニング６がデイスク２の円弧状
面５に圧接しているからデイスク２の揺動抵抗となり、
その揺動抵抗は比例ソレノイド８への通電量に比例する
ので、操作レバー４の操作量は比例ソレノイド８への通
電量に応じて可変となる。
面５に圧接しているからデイスク２の揺動抵抗となり、
その揺動抵抗は比例ソレノイド８への通電量に比例する
ので、操作レバー４の操作量は比例ソレノイド８への通
電量に応じて可変となる。
【００１９】次に操作レバー４の操作力を可変とする制
御の一例を説明する。図１に示すように、ポテンショメ
ータ１４の電気信号はコントローラ１７に入力されて操
作レバー４の操作ストロークを感知する。コントローラ
１７は入力された外部信号に応じて比例ソレノイド８へ
の通電量を制御する。
御の一例を説明する。図１に示すように、ポテンショメ
ータ１４の電気信号はコントローラ１７に入力されて操
作レバー４の操作ストロークを感知する。コントローラ
１７は入力された外部信号に応じて比例ソレノイド８へ
の通電量を制御する。
【００２０】例えば、前記外部信号としてクレーンのシ
リンダの負荷圧を検出する圧力センサの検出圧力とし、
その負荷圧をコントローラ１７に入力する。コントロー
ラ１７は負荷圧が高い時に大電流を出力し、負荷圧が低
い時に小電流を出力する。
リンダの負荷圧を検出する圧力センサの検出圧力とし、
その負荷圧をコントローラ１７に入力する。コントロー
ラ１７は負荷圧が高い時に大電流を出力し、負荷圧が低
い時に小電流を出力する。
【００２１】このようにすることで、クレーン作業時の
吊荷負荷の大小に応じてシリンダの負荷圧が高、低とな
って、操作レバー４の操作力が大、小に変化する。
吊荷負荷の大小に応じてシリンダの負荷圧が高、低とな
って、操作レバー４の操作力が大、小に変化する。
【００２２】前述のようにすることで、クレーンオペレ
ータは吊荷の状況を操作レバーの操作力の変化を通して
感知できるから、吊荷の動き始め、吊荷の移動量、吊荷
の移動速度、吊荷の移動加速度等を感知できる。
ータは吊荷の状況を操作レバーの操作力の変化を通して
感知できるから、吊荷の動き始め、吊荷の移動量、吊荷
の移動速度、吊荷の移動加速度等を感知できる。
【００２３】また、外部信号をオペレータ自身が入力す
るものとすることで、オペレータの好みに合せた操作力
とすることができる。
るものとすることで、オペレータの好みに合せた操作力
とすることができる。
【００２４】また、外部信号を流体ポンプを駆動するエ
ンジンの回転速度を検出する速度センサの検出信号と
し、エンジン低速回転時には通電量大として操作力を大
きくできるし、エンジン高速回転時に通電量小として操
作量を小さくできる。
ンジンの回転速度を検出する速度センサの検出信号と
し、エンジン低速回転時には通電量大として操作力を大
きくできるし、エンジン高速回転時に通電量小として操
作量を小さくできる。
【００２５】このようにすれば、エンジンによって駆動
される流体ポンプの吐出流量を操作力の大・小で感知で
きる。
される流体ポンプの吐出流量を操作力の大・小で感知で
きる。
【００２６】また、外部信号を流体ポンプの作動流体温
度を検出する温度センサとすれば、流体が低温の時に通
電量を大として操作力大、高温の時に通電量小として操
作力小にできる。
度を検出する温度センサとすれば、流体が低温の時に通
電量を大として操作力大、高温の時に通電量小として操
作力小にできる。
【００２７】このようにすれば、流体の温度を操作力の
大・小で感知できる。
大・小で感知できる。
【００２８】また、コントローラ１７に入力された操作
ストロークが所定の値となった時に大電流を比例ソレノ
イド８に通電してライニング６の押付力を著しく大とす
ることで、デイスク２がスプリング１３で中立位置に復
帰しないように保持するようにしても良い。
ストロークが所定の値となった時に大電流を比例ソレノ
イド８に通電してライニング６の押付力を著しく大とす
ることで、デイスク２がスプリング１３で中立位置に復
帰しないように保持するようにしても良い。
【００２９】このようにすれば、操作レバー４を所定の
操作ストローク位置で保持できるので、デテント機能を
持たせることが可能である。
操作ストローク位置で保持できるので、デテント機能を
持たせることが可能である。
【００３０】図２は第２の実施の形態を示し、ブラケッ
ト１は空洞部１ａを有し、その縦壁１ｂに軸２０が回転
自在に支承され、この軸２０にデイスク２が空洞部１ａ
内に位置して取付けてあると共に、軸２０のブラケット
１の外部に突出した部分に操作レバー４が取付けてあ
る。
ト１は空洞部１ａを有し、その縦壁１ｂに軸２０が回転
自在に支承され、この軸２０にデイスク２が空洞部１ａ
内に位置して取付けてあると共に、軸２０のブラケット
１の外部に突出した部分に操作レバー４が取付けてあ
る。
【００３１】ライニング６は半円形の基部２１に摩擦材
２２を取付けたもので、その摩擦材２２がデイスク２の
円弧状面５に接している。基部２１の一端部がピン７で
縦壁１ｂに揺動自在に支承され、他端部とブラケット１
とに亘って比例ソレノイド８が取付けてある。
２２を取付けたもので、その摩擦材２２がデイスク２の
円弧状面５に接している。基部２１の一端部がピン７で
縦壁１ｂに揺動自在に支承され、他端部とブラケット１
とに亘って比例ソレノイド８が取付けてある。
【００３２】このようにすれば、てこの作用により比例
ソレノイド８のピストン９推力が小さくとも大きな操作
力を得ることができる。
ソレノイド８のピストン９推力が小さくとも大きな操作
力を得ることができる。
【００３３】以上の実施例はポテンショメータ２を作動
する例を示したが、図３、図４に示す油圧パイロット弁
の減圧部３０を作動する場合にも適用できる。
する例を示したが、図３、図４に示す油圧パイロット弁
の減圧部３０を作動する場合にも適用できる。
【００３４】具体的には、図３と図４に示すようにブラ
ケット１の下面に弁本体３１を取付け、この弁本体３１
に流入ポート３２と流出ポート３３を連通・遮断する一
対のスプール３４を設け、このスプール３４をスプリン
グ３５で遮断位置とし、デイスク２で押される第１・第
２ピストン１１，１２でスプール３４を連通位置に押す
ようにしてある。
ケット１の下面に弁本体３１を取付け、この弁本体３１
に流入ポート３２と流出ポート３３を連通・遮断する一
対のスプール３４を設け、このスプール３４をスプリン
グ３５で遮断位置とし、デイスク２で押される第１・第
２ピストン１１，１２でスプール３４を連通位置に押す
ようにしてある。
【００３５】前記ライニング６のデイスク２への押付力
を変更する手段としては、ボルトとロックナット、カム
とカムフォロア、流体圧シリンダと圧力制御弁等を用い
ても良い。
を変更する手段としては、ボルトとロックナット、カム
とカムフォロア、流体圧シリンダと圧力制御弁等を用い
ても良い。
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す断面図であ
る。
る。
【図２】本発明の第２の実施の形態を示す断面図であ
る。
る。
【図３】本発明の第３の実施の形態を示す断面図であ
る。
る。
【図４】本発明の第４の実施の形態を示す断面図であ
る。
る。
２…デイスク ４…操作レバー ５…円弧状面 ６…デイスク ８…比例ソレノイド １７…コントローラ
Claims (3)
- 【請求項１】 操作レバー４の操作によって揺動するデ
イスク２と、このデイスク２に接して揺動抵抗を与える
ライニング６と、このライニング６のデイスク２への押
付力を変更する手段で構成したことを特徴とする操作レ
バーの操作力可変装置。 - 【請求項２】 前記押付力変更手段を、比例ソレノイド
８とした請求項１記載の操作レバーの操作力可変装置。 - 【請求項３】 エンジン回転速度を検出する速度セン
サ、作動流体温度を検出する温度センサ、操作レバーの
ストロークを検出するストロークセンサ等の少なくとも
１つ以上のセンサと、このセンサからの信号を受けて比
例ソレノイド８への通電量を制御するコントローラを設
けた請求項２記載の操作レバーの操作力可変装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3601897A JPH10232725A (ja) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | 操作レバーの操作力可変装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3601897A JPH10232725A (ja) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | 操作レバーの操作力可変装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10232725A true JPH10232725A (ja) | 1998-09-02 |
Family
ID=12458007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3601897A Pending JPH10232725A (ja) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | 操作レバーの操作力可変装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10232725A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7341124B2 (en) | 2002-01-28 | 2008-03-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Driving operation device |
-
1997
- 1997-02-20 JP JP3601897A patent/JPH10232725A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7341124B2 (en) | 2002-01-28 | 2008-03-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Driving operation device |
| US7740101B2 (en) | 2002-01-28 | 2010-06-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Driving operation device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20060119 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060125 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060327 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060614 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061018 |