JPH10232228A - Method and device for testing blood - Google Patents
Method and device for testing bloodInfo
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- JPH10232228A JPH10232228A JP9037396A JP3739697A JPH10232228A JP H10232228 A JPH10232228 A JP H10232228A JP 9037396 A JP9037396 A JP 9037396A JP 3739697 A JP3739697 A JP 3739697A JP H10232228 A JPH10232228 A JP H10232228A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、病院等で患者から
採血された血液の血清成分を抽出して病状を検査するの
に用いられる血液検査方法に関し、特に血清成分を抽出
するために血清成分量を高精度に計測する方法及び装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a blood test method used for examining a disease state by extracting a serum component of blood collected from a patient at a hospital or the like, and more particularly to a blood test method for extracting a serum component. The present invention relates to a method and an apparatus for measuring an amount with high accuracy.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、多くの病院において、患者の病気
を診断するのに、患者から採血された血液を分析する血
液検査装置が広く利用されている。2. Description of the Related Art In recent years, in many hospitals, a blood test apparatus for analyzing blood collected from a patient has been widely used for diagnosing the disease of the patient.
【０００３】以下に、従来の血液検査方法の一例を、図
１０を参照して説明する。血清成分２と血餅成分３に分
離剤４を介して分離された分離血液１をカラー視覚セン
サ１１で撮像し、カラー視覚センサ１１から出力された
画像データから血清成分２だけを色情報で抽出して画像
メモリ１２に格納し、その画像データから上部境界位置
検出手段１３と下部境界位置検出手段１４にて血清成分
上部境界位置５及び血清成分下部境界位置６を検出し、
血清成分量算出手段１５にて上部境界位置５及び下部境
界位置６の距離と試験管の直径から血清成分量Ｎを求め
ている。An example of a conventional blood test method will be described below with reference to FIG. The separated blood 1 separated into the serum component 2 and the clot component 3 via the separating agent 4 is imaged by the color visual sensor 11, and only the serum component 2 is extracted from the image data output from the color visual sensor 11 with color information. The upper boundary position detecting means 13 and the lower boundary position detecting means 14 detect the serum component upper boundary position 5 and the serum component lower boundary position 6 from the image data.
The serum component amount calculation means 15 calculates the serum component amount N from the distance between the upper boundary position 5 and the lower boundary position 6 and the diameter of the test tube.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法では、患者の血清の色彩分布が健康な人に比べ
て広範囲に及ぶため、カラー抽出の精度が悪化し、抽出
した画像データによる血清成分量の計測精度が悪く、ま
た抽出が不可能な場合すら存在する。加えて、色抽出す
べき血清の色彩を教示する場合の２値化闘値の決定に関
しても、作業者が直接数値入力を行っているため、調整
に時間を要するという問題があった。However, in the above-mentioned conventional method, since the color distribution of the serum of the patient is wider than that of a healthy person, the accuracy of color extraction is deteriorated, and the serum components based on the extracted image data are deteriorated. There are cases where the measurement accuracy of the quantity is poor and extraction is impossible. In addition, regarding the determination of the binarization threshold value when teaching the color of the serum to be color-extracted, there is a problem that it takes time for adjustment because the operator directly inputs numerical values.
【０００５】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、血清
成分の色彩の分布が広範囲に及んでも、その量を正確に
計測し、常に必要な血清成分量を抽出できる血液検査方
法及び装置を提供することを目的としている。In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention provides a blood test method and apparatus which can accurately measure the amount of serum components and constantly extract the required amount of serum components even when the color distribution of serum components is wide. It is intended to provide.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の血液検査方法
は、血清成分と血餅成分に分離された血液を撮像してカ
ラー画像データを得る工程と、予測される血清成分の色
彩分布範囲に対し各自が所定範囲を分担して色抽出する
複数の色抽出手段により、前記カラー画像データから各
自の画像データを抽出する工程と、抽出した各色抽出手
段の画像データを重ね合わせて１つの血清成分画像デー
タを得る工程と、この血清成分画像データから血清成分
の上部境界位置及び血清成分の下部境界位置を検出する
工程と、上部境界位置及び下部境界位置の距離と試験管
の直径から血清成分量を求める工程とを有するものであ
り、これにより血液中の血清成分の色彩の分布が広範囲
に及んでも患者に応じた正確な血清成分を抽出すること
ができる。The blood test method of the present invention comprises the steps of obtaining color image data by imaging blood separated into a serum component and a blood clot component; On the other hand, a step of extracting image data of each of the color image data from the color image data by a plurality of color extracting means each of which shares a predetermined range and performs color extraction, and superimposing the extracted image data of each color extracting means to form one serum component Obtaining the image data, detecting the upper boundary position of the serum component and the lower boundary position of the serum component from the serum component image data, and determining the amount of the serum component from the distance between the upper boundary position and the lower boundary position and the diameter of the test tube. , Whereby accurate serum components can be extracted according to the patient even if the color distribution of the serum components in the blood is wide.
【０００７】また、本発明の血液検査装置は、血清成分
と血餅成分に分離された血液を撮像するカラー視覚セン
サと、予測される血清成分の色彩分布範囲に対し各自が
所定範囲を分担し、カラー視覚センサから出力されたカ
ラー画像データから各自の範囲に属する画像データのみ
を抽出する複数の色抽出手段と、各色抽出手段で抽出し
た画像データを重ね合わせて１つの血清成分画像データ
としてこれを格納する画像メモリと、画像メモリに格納
された血清成分画像データから血清成分の上部境界位置
を検出する血清成分上部境界位置検出手段と、血清成分
の下部境界位置を検出する血清成分下部境界位置検出手
段と、上部境界位置及び下部境界位置から血清成分量を
計測する血清成分量計測手段とを具備しており、上記方
法を実行してその効果を実現することができる。Further, the blood test apparatus of the present invention provides a color visual sensor for imaging blood separated into a serum component and a blood clot component, and a predetermined range for each of a predicted color distribution range of the serum component. A plurality of color extracting means for extracting only image data belonging to respective ranges from the color image data output from the color visual sensor, and superimposing the image data extracted by each color extracting means to form one serum component image data. , A serum component upper boundary position detecting means for detecting an upper boundary position of a serum component from the serum component image data stored in the image memory, and a serum component lower boundary position for detecting a lower boundary position of the serum component Detecting means, and serum component amount measuring means for measuring the serum component amount from the upper boundary position and the lower boundary position. It is possible to achieve a result.
【０００８】更に、カラー視覚センサが撮像した血液の
カラー分布の形態を判定してその判定結果から各色抽出
手段が分担する範囲の闘値を決定する手段を備えること
により、各色抽出手段で抽出すべき所定範囲を決定する
２値化闘値の設定を容易かつ能率的に行うことができ
る。Further, the color visual sensor has means for determining the form of the color distribution of the blood imaged by the image and determining the threshold value of the range shared by each color extracting means based on the result of the determination. It is possible to easily and efficiently set a binarization threshold value for determining a predetermined power range.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の血液検査装置の第
１の実施形態について、図１〜図４を参照しながら説明
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the blood test apparatus according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１０】図１において、１は患者から採血された血
液成分を遠心分離器などにより分離した分離血液、２は
分離血液１の中の血清成分、３は分離血液１の中の血餅
成分、４は分離血液１の中の血清成分２と血餅成分３を
分離するために使用された分離剤である。１１は分離血
液１を撮像し、カラーのデジタル画像データである赤色
成分データＲと緑色成分データＧと青色成分データＢと
して出力する色情報変換手段を備えたカラー視覚センサ
である。１６ａ〜１６ｈは、カラー視覚センサ１１から
出力されたＲＧＢのカラー画像データを、色の３属性で
ある色相情報Ｈと彩度情報Ｃと明度情報Ｖに変換し、そ
の３属性データが予め定められた検出血清色の範囲内に
含まれている画像データだけを抽出する色抽出手段で、
各々異なるＨ、Ｃ、Ｖの範囲に属する色彩の抽出を行う
ように調整されている。In FIG. 1, 1 is a separated blood obtained by separating a blood component collected from a patient by a centrifuge or the like, 2 is a serum component in the separated blood 1, 3 is a clot component in the separated blood 1, Reference numeral 4 denotes a separating agent used for separating the serum component 2 and the clot component 3 in the separated blood 1. Reference numeral 11 denotes a color visual sensor having color information conversion means for imaging the separated blood 1 and outputting it as red digital component data R, green component data G, and blue component data B, which are color digital image data. 16a to 16h convert RGB color image data output from the color visual sensor 11 into hue information H, saturation information C, and lightness information V, which are three attributes of color, and the three attribute data are predetermined. Color extraction means for extracting only image data contained within the range of the detected serum color,
Adjustments are made to extract colors belonging to different ranges of H, C, and V, respectively.
【００１１】１２はこれらの色抽出手段１６ａ〜１６ｈ
から出力された画像データを重ね合わせて格納する画像
メモリ、１３は画像メモリ１２に格納されている血清成
分２の画像データから血清成分上部境界位置５を計測す
るための血清成分上部境界位置検出手段、１４は画像メ
モリ１２に格納されている血清成分２の画像データから
血清成分下部境界位置６を計測するための血清成分下部
境界位置検出手段、１５は血清成分上部境界位置５と血
清成分下部境界位置６から血清成分量Ｎを計測する血清
成分量計測手段である。Reference numeral 12 denotes these color extracting means 16a to 16h
An image memory for superimposing and storing image data output from the apparatus; 13 is a serum component upper boundary position detecting means for measuring the serum component upper boundary position 5 from the image data of the serum component 2 stored in the image memory 12 , 14 are serum component lower boundary position detecting means for measuring the serum component lower boundary position 6 from the image data of the serum component 2 stored in the image memory 12, 15 is the serum component upper boundary position 5 and the serum component lower boundary. Serum component amount measuring means for measuring the serum component amount N from the position 6.
【００１２】次に、上記血清成分量Ｎを計測する方法を
図２を参照して説明する。まず、ステップ＃１におい
て、カラー視覚センサ１１により分離血液１を撮像し、
ＲＧＢのカラー画像データを色の３属性である色相情報
Ｈと彩度情報Ｃと明度情報Ｖに変換して出力し、次いで
色抽出手段１６ａ〜１６ｈにより予め設定された検出血
清色のＨ、Ｃ、Ｖの範囲内に含まれている２値化データ
だけを各々同時に抽出して、これらを画像メモリ１２に
出力し、画像メモリはこれらの２値化データを重ね合わ
せた検出血清色の画像データ（血清成分画像データ）を
記憶する。Next, a method of measuring the serum component amount N will be described with reference to FIG. First, in step # 1, the separated blood 1 is imaged by the color visual sensor 11,
The RGB color image data is converted into hue information H, saturation information C, and brightness information V, which are three attributes of the color, and output. Then, H, C of the detected serum color preset by the color extracting means 16a to 16h. , V are simultaneously extracted and output to the image memory 12, respectively, and the image memory stores the image data of the detected serum color obtained by superimposing the binary data. (Serum component image data) is stored.
【００１３】図３は、各色抽出手段１６ａ〜１６ｈの検
出血清色のＨ、Ｃ、Ｖの分担範囲を示している。この具
体例では、検出血清色の明度情報Ｖは所定範囲にあるも
のとして、すべての色抽出手段１６ａ〜１６ｈにおいて
抽出される明度情報Ｖの範囲は同一としている（この範
囲外のものはすべての色抽出手段１６ａ〜１６ｈにおい
て抽出されないが、それは例外的ケースであるので、実
用上問題はない。）。FIG. 3 shows the sharing ranges of H, C, and V of the serum color detected by each color extracting means 16a to 16h. In this specific example, it is assumed that the brightness information V of the detected serum color is within a predetermined range, and the range of the brightness information V extracted by all of the color extracting means 16a to 16h is the same (all the brightness information V outside this range is the same). It is not extracted by the color extracting means 16a to 16h, but this is an exceptional case, so there is no practical problem.)
【００１４】図３において、各色抽出手段１６ａ〜１６
ｈは各自に設定された所定の色相情報Ｈ範囲、彩度情報
Ｃ範囲のデータだけを抽出している。例えば抽出手段１
６ａは、Ｈ0 〜Ｈ1 、Ｃ0 〜Ｃ1 の範囲のデータを抽出
するように設定されている。In FIG. 3, each of the color extracting means 16a to 16
In h, only the data in the predetermined hue information H range and the saturation information C range set respectively are extracted. For example, extraction means 1
6a is set so as to extract the data in the range of H 0 ~H 1, C 0 ~C 1.
【００１５】従って抽出手段１６ａ〜１６ｈ全体として
は、太線で囲む範囲Ｔのデータが抽出されるようになっ
ている。この範囲Ｔは、多数の患者の血清の色彩測定デ
ータから得られたその色彩分布範囲Ｓに近似するように
経験的に決められている。Therefore, the data of the range T surrounded by the thick line is extracted as the whole of the extracting means 16a to 16h. This range T is empirically determined to approximate its color distribution range S obtained from the color measurement data of the sera of many patients.
【００１６】図３に示す場合のように、カラー視覚セン
サ１１からＰで示すＨＣＶ画像データが各色抽出手段１
６ａ〜１６ｈに入力されると、色抽出手段１６ｄと色抽
出手段１６ｅがその画像データを抽出して画像メモリ１
２に出力する。画像メモリ１２はこれらの画像データを
重ね合わせて、検出血清の位置情報を示す画像データを
記憶する。その際カラー視覚センサ１１からＱで示す非
抽出対象色（分離剤４などの色彩）のＨＣＶ画像データ
は捨てられる。As shown in FIG. 3, the HCV image data indicated by P from the color vision sensor 11
6a to 16h, the color extracting means 16d and the color extracting means 16e extract the image data and
Output to 2. The image memory 12 superimposes these image data and stores image data indicating the position information of the detected serum. At this time, the HCV image data of the non-extraction target color (color such as the separating agent 4) indicated by Q from the color visual sensor 11 is discarded.
【００１７】仮に１つの色抽出手段によって、図にＲで
示す範囲のＨＣＶ画像データを抽出するように構成した
場合には、Ｑで示す非抽出対象色のＨＣＶ画像データの
一部も抽出してしまうため、検出血清の正確な位置情報
を求めることができないという欠点が生じる。本発明は
上記のようにこのような欠点を是正することができるの
である。If one color extracting means is configured to extract HCV image data in a range indicated by R in the figure, a part of HCV image data of a non-extraction target color indicated by Q is also extracted. Therefore, there is a disadvantage that accurate position information of the detected serum cannot be obtained. The present invention can correct such disadvantages as described above.
【００１８】次に、ステップ＃２において、上部境界位
置検出手段１３により画像メモリ１２に取り込まれた血
清成分２の２値化画像データから血清成分上部境界位置
５を検出する。図４にこの上部境界位置検出手段１３の
検出方法を示す。画像メモリ１２における血清成分２と
その上部空間の境界に跨がって予め定められた境界検出
領域７内において、上下方向に濃度変化点を検出する複
数本の検出ライン８ａ〜８ｎを設け、これら検出ライン
８ａ〜８ｎ上における画像データについて一次微分を行
い、微分値がピークとなる位置９ａ〜９ｎを検出する。
次に、各ピーク位置９ａ〜９ｎの平均位置から、標準偏
差の２倍以上離れた計測値を削除し、残った計測値の内
の上位３計測値の平均値を算出することで血清成分上部
境界位置５を求める。Next, in step # 2, the upper boundary position detecting means 13 detects the serum component upper boundary position 5 from the binarized image data of the serum component 2 fetched into the image memory 12. FIG. 4 shows a detection method of the upper boundary position detection means 13. A plurality of detection lines 8a to 8n for detecting a concentration change point in a vertical direction are provided in a predetermined boundary detection area 7 across the boundary between the serum component 2 and its upper space in the image memory 12, and First-order differentiation is performed on the image data on the detection lines 8a to 8n, and positions 9a to 9n at which the differential values have peaks are detected.
Next, from the average position of each of the peak positions 9a to 9n, a measurement value that is at least twice the standard deviation is deleted, and the average value of the top three measurement values of the remaining measurement values is calculated, thereby obtaining the upper part of the serum component. The boundary position 5 is obtained.
【００１９】次に、ステップ＃３において、下部境界位
置検出手段１４により画像メモリ１２に取り込まれた血
清成分２の画像データから血清成分下部境界位置６を検
出する。この血清成分下部境界位置６の検出方法は、血
清成分２と分離剤４に跨がって予め設定された境界検出
領域１０において、上記血清成分上部境界位置５を求め
たステップ＃２に示した方法と同様の方法で行う。Next, at step # 3, the lower boundary position detecting means 14 detects the serum component lower boundary position 6 from the image data of the serum component 2 stored in the image memory 12. The method for detecting the lower boundary position 6 of the serum component is shown in Step # 2 in which the upper boundary position 5 of the serum component is determined in the boundary detection area 10 preset across the serum component 2 and the separating agent 4. Perform in the same manner as the method.
【００２０】次に、ステップ＃４において、血清成分量
計測手段１５によりステップ＃２とステップ＃３で得ら
れた血清成分上部境界位置５と血清成分下部境界位置６
から血清成分量Ｎを算出する。図５にこの血清成分量計
測手段１５における算出方法を示す。まず、ステップ＃
５で血清成分上部境界位置５の縦方向座標５Ｙを求め
る。次に、ステップ＃６で血清成分下部境界位置６の縦
方向座標６Ｙを求める。In step # 4, the serum component upper boundary position 5 and the serum component lower boundary position 6 obtained in step # 2 and step # 3 by the serum component amount measuring means 15
, The serum component amount N is calculated. FIG. 5 shows a calculation method in the serum component amount measuring means 15. First, step #
In step 5, the vertical coordinate 5Y of the serum component upper boundary position 5 is determined. Next, in step # 6, the vertical coordinate 6Y of the serum component lower boundary position 6 is determined.
【００２１】次に、ステップ＃７で血清成分上部境界縦
方向座標５Ｙと血清成分下部境界縦方向座標６Ｙの差の
絶対値を求めることで、血清成分２の高さ２Ｌを算出す
る。次に、ステップ＃８で予め定められた分離血液１が
入っている試験管の直径Ｍとステップ＃７で得られた血
清成分２の高さ２Ｌから血清成分量Ｎを算出する。Next, at step # 7, the absolute value of the difference between the serum component upper boundary vertical coordinate 5Y and the serum component lower boundary vertical coordinate 6Y is calculated to calculate the height 2L of the serum component 2. Next, in step # 8, the serum component amount N is calculated from the diameter M of the test tube containing the predetermined separated blood 1 and the height 2L of the serum component 2 obtained in step # 7.
【００２２】次に、本発明の血液検査装置の第２の実施
形態について、図６〜図９を参照しながら説明する。こ
の第２の実施形態は、図３に示すような各色抽出手段１
６ａ〜１６ｈのＨ、Ｃ、Ｖの分担範囲を自動設定できる
機能を有したものである。なお、第１の実施形態と同一
の構成要素については同一の参照番号を付して説明を省
略し、相違点のみ説明する。図６において、１７はカラ
ー視覚センサ１１により撮像されたカラーデジタル画像
データのうち、色抽出を行うべき部分とそうでない部分
の色彩分布を判定し、各色抽出手段１６ａ〜１６ｈで抽
出する際の２値化のためのパラメータである上下限闘値
を決定し、色抽出手段１６ａ〜１６ｈに書き込む分布形
態判定手段、１８は画面上で色抽出を行う部分とそうで
ない部分の指定を行う入力装置、１９はカラー視覚セン
サ１１で撮像したカラー画像を表示するディスプレイ装
置である。Next, a second embodiment of the blood test apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, each color extracting means 1 as shown in FIG.
It has a function of automatically setting the H, C, and V sharing ranges of 6a to 16h. Note that the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Only different points will be described. In FIG. 6, reference numeral 17 denotes a color digital image data picked up by the color visual sensor 11 which determines a color distribution of a portion to be subjected to color extraction and a color distribution of a portion not to be subjected to color extraction, and extracts the color distribution by the color extracting means 16a to 16h. A distribution form determining means for determining upper and lower threshold values, which are parameters for value conversion, and writing the values in the color extracting means 16a to 16h; an input device 18 for designating a portion on the screen for performing color extraction and a portion for which color extraction is not to be performed; Reference numeral 19 denotes a display device that displays a color image captured by the color visual sensor 11.
【００２３】次に、色抽出のためのパラメータである２
値化闘値の決定を行うための処理を図７により説明す
る。色抽出のパラメータである２値化闘値の決定は、本
装置を調整モードに移行し、多数の分離血液１を撮像し
て行う。まず各分離血液１について、ステップ＃１１に
おいて、カラー視覚センサ１１により分離血液１を撮像
してＲＧＢのカラー画像データを出力し、ＲＧＢのカラ
ー画像データを色の３属性である色相情報Ｈと彩度情報
Ｃと明度情報Ｖに変換する。次に、ステップ＃１２にお
いて、ディスプレイ装置１９の画面上で抽出すべき血清
の色彩を有する部分（抽出対象色領域）とそうでない部
分（非抽出対象色領域）を入力装置１８を用いて指定
し、夫々のＨ、Ｃ、Ｖデータを分布形態判定手段１７に
入力して、記憶させる。次に、ステップ＃１３におい
て、分布形態判定手段１７で、カラー視覚センサ１１に
て撮像された多数の画像の色相情報Ｈと彩度情報Ｃの２
次元分布と、明度情報Ｖの１次元分布における抽出すべ
き部位と抽出すべきでない部位の分布を演算する。次
に、図８に示すように、色相情報Ｈと彩度情報Ｃの２次
元分布から色彩情報Ｈの最大値から最小値までの値を８
等分し、各抽出手段１６ａ〜１６ｈの分担領域を決定す
る。その後、ステップ＃１４において、各抽出手段１６
ａ〜１６ｈが分担する色相範囲における彩度情報Ｃの分
布が、図９の各パターンのどれに該当するかを判定し、
図９に記載されている値を２値化のためのパラメータで
ある上下限闘値Ｕｔ、Ｄｔとして決定し、各抽出手段１
６ａ〜１６ｈに書き込む。図９のパターン１〜パターン
６はある色相領域についての彩度分布を示すものであっ
て、抽出対象色領域における彩度情報Ｃの頻度分布と非
抽出対象色領域における彩度情報Ｃの頻度分布を示すグ
ラフの各種態様を示しており、上下限閾値Ｕｔ、Ｄｔの
決定に対しては、どのパターンであるかが自動的に決定
される（ディスプレイ装置１９に表示して、操作者がＵ
ｔ、Ｄｔを決定してもよい。）。なお、明度分布Ｖに関
しては、１次元分布により算出された値を各抽出手段１
６ａ〜１６ｈで共通して用いる。次に、ステップ＃１５
において、抽出画像をディスプレイ装置１９で観測し、
確認する。確認した結果が良好であれば、パラメータ決
定を終了し、良好でなければステップ＃１１から作業を
やり直す。Next, 2 is a parameter for color extraction.
The processing for determining the binarization threshold will be described with reference to FIG. Determination of the binarization threshold value, which is a parameter for color extraction, is performed by shifting the apparatus to the adjustment mode and imaging a large number of separated blood 1. First, with respect to each separated blood 1, in step # 11, the separated blood 1 is imaged by the color visual sensor 11 to output RGB color image data, and the RGB color image data is combined with the hue information H, which is three attributes of color, and the color. It is converted into brightness information C and brightness information V. Next, in step # 12, a portion having a color of serum to be extracted on the screen of the display device 19 (color region to be extracted) and a portion having no color (color region not to be extracted) are designated using the input device 18. , And the respective H, C, and V data are input to the distribution mode determination means 17 and stored. Next, in step # 13, the distribution form determination means 17 calculates the two values of the hue information H and the saturation information C of a large number of images captured by the color vision sensor 11.
The dimensional distribution and the distribution of parts to be extracted and parts not to be extracted in the one-dimensional distribution of the brightness information V are calculated. Next, as shown in FIG. 8, the values from the maximum value to the minimum value of the color information H are set to 8 based on the two-dimensional distribution of the hue information H and the saturation information C.
Equally divides and determines the sharing area of each of the extraction means 16a to 16h. Thereafter, in step # 14, each extraction means 16
It is determined which distribution of the saturation information C in the hue range shared by a to 16h corresponds to each of the patterns in FIG.
The values described in FIG. 9 are determined as upper and lower threshold values Ut and Dt, which are parameters for binarization.
Write to 6a to 16h. Patterns 1 to 6 in FIG. 9 show the saturation distribution for a certain hue region, and show the frequency distribution of the saturation information C in the extraction target color region and the frequency distribution of the saturation information C in the non-extraction target color region. Are shown, and in determining the upper and lower threshold values Ut and Dt, which pattern is automatically determined (displayed on the display device 19, and
t and Dt may be determined. ). As for the brightness distribution V, the value calculated by the one-dimensional distribution is used for each extraction unit 1.
6a to 16h are commonly used. Next, step # 15
In, the extracted image is observed on the display device 19,
Confirm. If the result of the check is good, the parameter determination is terminated, and if not, the operation is repeated from step # 11.
【００２４】[0024]
【発明の効果】本発明の血液検査方法及び装置によれ
ば、以上の説明から明らかなように、血液中の血清成分
の色彩の分布が広範囲に及んでも患者に応じた正確な血
清成分を抽出することができ、正確な血清成分量を求め
ることができる。According to the blood test method and apparatus of the present invention, as is apparent from the above description, it is possible to obtain an accurate serum component for a patient even when the color distribution of the serum component in the blood is wide. It can be extracted, and an accurate serum component amount can be obtained.
【図１】本発明に係る血液検査装置の第１の実施形態の
要部概略構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a main part of a first embodiment of a blood test apparatus according to the present invention.
【図２】同実施形態における血清成分量算出動作のフロ
ー図である。FIG. 2 is a flowchart of a serum component amount calculating operation in the embodiment.
【図３】同実施形態における各色抽出手段の分担領域を
示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a shared area of each color extracting unit in the embodiment.
【図４】同実施形態における血清成分量算出動作の説明
図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a serum component amount calculation operation in the embodiment.
【図５】同実施形態における血清成分量算出処理フロー
図である。FIG. 5 is a flowchart of a serum component amount calculation process in the embodiment.
【図６】本発明に係る血液検査装置の第２の実施形態の
要部概略構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of a main part of a second embodiment of the blood test apparatus according to the present invention.
【図７】同実施形態における２値化闘値決定処理フロー
図である。FIG. 7 is a flowchart of a binary threshold value determination process in the embodiment.
【図８】同実施形態における色彩分布と抽出領域の決定
方法の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a method for determining a color distribution and an extraction area in the embodiment.
【図９】同実施形態における彩度分布と２値化のための
パラメータである上下限闘値決定方法の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a method for determining upper and lower limit threshold values, which are parameters for saturation distribution and binarization in the embodiment.
【図１０】従来例の血液検査装置の要部概略構成を示す
ブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a main part of a conventional blood test apparatus.
１ 分離血液 ２ 血清成分 ３ 血餅成分 ５ 血清成分上部境界位置 ６ 血清成分下部境界位置 １１ カラー視覚センサ １２ 画像メモリ １３ 上部境界検出手段 １４ 下部境界検出手段 １５ 血清成分量算出手段 １６ａ〜１６ｈ 色抽出手段 １７ 分布形態判定手段 １８ 入力装置 １９ ディスプレイ装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Separated blood 2 Serum component 3 Clot component 5 Serum component upper boundary position 6 Serum component lower boundary position 11 Color visual sensor 12 Image memory 13 Upper boundary detecting means 14 Lower boundary detecting means 15 Serum component amount calculating means 16a-16h Color extraction Means 17 Distribution form determination means 18 Input device 19 Display device
Claims (3)
撮像してカラー画像データを得る工程と、予測される血
清成分の色彩分布範囲に対し各自が所定範囲を分担して
色抽出する複数の色抽出手段により、前記カラー画像デ
ータから各自の画像データを抽出する工程と、抽出した
各色抽出手段の画像データを重ね合わせて１つの血清成
分画像データを得る工程と、この血清成分画像データか
ら血清成分の上部境界位置及び血清成分の下部境界位置
を検出する工程と、上部境界位置及び下部境界位置の距
離と試験管の直径から血清成分量を求める工程とを有す
ることを特徴とする血液検査方法。1. A step of obtaining blood image data by imaging blood separated into a serum component and a blood clot component, and performing color extraction by sharing a predetermined range with respect to a predicted color distribution range of the serum component. A step of extracting respective image data from the color image data by a plurality of color extracting means; a step of superimposing the extracted image data of each color extracting means to obtain one serum component image data; Detecting the upper boundary position of the serum component and the lower boundary position of the serum component from the blood, and obtaining the serum component amount from the distance between the upper boundary position and the lower boundary position and the diameter of the test tube. Inspection methods.
撮像するカラー視覚センサと、予測される血清成分の色
彩分布範囲に対し各自が所定範囲を分担し、カラー視覚
センサから出力されたカラー画像データから各自の範囲
に属する画像データのみを抽出する複数の色抽出手段
と、各色抽出手段で抽出した画像データを重ね合わせて
１つの血清成分画像データとしてこれを格納する画像メ
モリと、画像メモリに格納された血清成分画像データか
ら血清成分の上部境界位置を検出する血清成分上部境界
位置検出手段と、血清成分の下部境界位置を検出する血
清成分下部境界位置検出手段と、上部境界位置及び下部
境界位置から血清成分量を計測する血清成分量計測手段
とを具備したことを特徴とする血液検査装置。2. A color visual sensor for imaging blood separated into a serum component and a blood clot component, and each of them share a predetermined range with respect to a predicted color distribution range of the serum component, and output from the color visual sensor. A plurality of color extracting means for extracting only image data belonging to the respective range from the color image data, an image memory for superimposing the image data extracted by each color extracting means and storing this as one serum component image data; A serum component upper boundary position detecting means for detecting an upper boundary position of the serum component from the serum component image data stored in the memory; a serum component lower boundary position detecting means for detecting a lower boundary position of the serum component; A blood test apparatus comprising: a serum component amount measuring means for measuring a serum component amount from a lower boundary position.
ー分布の形態を判定してその判定結果から各色抽出手段
が分担する範囲の闘値を決定する手段を備えたことを特
徴とする請求項２に記載の血液検査装置。3. The apparatus according to claim 2, further comprising means for judging the form of the color distribution of the blood imaged by the color visual sensor and determining the threshold value of the range shared by each color extracting means from the judgment result. A blood test apparatus according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9037396A JPH10232228A (en) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | Method and device for testing blood |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9037396A JPH10232228A (en) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | Method and device for testing blood |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10232228A true JPH10232228A (en) | 1998-09-02 |
Family
ID=12496380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9037396A Pending JPH10232228A (en) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | Method and device for testing blood |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10232228A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113514123A (en) * | 2021-04-25 | 2021-10-19 | 安图实验仪器(郑州)有限公司 | Blood collection tube serum liquid level detection method and device |
| US11263433B2 (en) | 2016-10-28 | 2022-03-01 | Beckman Coulter, Inc. | Substance preparation evaluation system |
-
1997
- 1997-02-21 JP JP9037396A patent/JPH10232228A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11263433B2 (en) | 2016-10-28 | 2022-03-01 | Beckman Coulter, Inc. | Substance preparation evaluation system |
| CN113514123A (en) * | 2021-04-25 | 2021-10-19 | 安图实验仪器(郑州)有限公司 | Blood collection tube serum liquid level detection method and device |
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