JPH10231886A - Active vibration control device and control method therefor - Google Patents
Active vibration control device and control method thereforInfo
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- JPH10231886A JPH10231886A JP3459797A JP3459797A JPH10231886A JP H10231886 A JPH10231886 A JP H10231886A JP 3459797 A JP3459797 A JP 3459797A JP 3459797 A JP3459797 A JP 3459797A JP H10231886 A JPH10231886 A JP H10231886A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【技術分野】本発明は、防振すべき振動体に対して電磁
力に基づく加振力を及ぼすことにより、振動体の振動を
能動的に抑える能動型防振装置とその制御方法に係り、
特に振動体における防振すべき振動に対して高精度に対
応した加振力を及ぼすことが可能で、それによって優れ
た振動低減効果を得ることの出来る能動型防振装置とそ
の制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an active vibration isolator and a control method therefor, which apply an exciting force based on electromagnetic force to a vibrating body to be damped, thereby actively suppressing vibration of the vibrating body.
In particular, it relates to an active vibration isolator and a control method thereof, which can apply an exciting force corresponding to a vibration with high precision to a vibration to be damped in a vibrating body, thereby obtaining an excellent vibration reduction effect. It is.
【０００２】[0002]
【従来技術】防振すべき振動体に取り付けられて、振動
体における振動を低減する防振装置は、従来から、ダイ
ナミックダンパの如き制振器の他、エンジンマウントの
如き防振支持体や防振連結体等として知られているが、
その一種として、より高度な防振効果を得るために、特
開昭５６−５０８１４号公報や実開平３−７３７４１号
公報，特開平３−２９２２１９号公報，特開平７−１９
０１３９号公報等に開示されているように、相対変位可
能に配設された磁石部材とコイル部材を有する電磁式加
振手段を備え、該コイル部材への給電を防振すべき振動
体の振動に応じて制御せしめて、該電磁式加振手段によ
る加振力を該振動体に及ぼすことにより、該振動体の振
動を能動的に低減するようにした能動型防振装置が、提
案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, vibration isolators mounted on a vibrating body to be damped to reduce vibration in the vibrating body include vibration dampers such as dynamic dampers, vibration damping supports such as engine mounts, and vibration dampers. It is known as a vibration coupling
As one of them, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 56-50814, 3-73741, 3-292219, 7-19
As disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 0139 and the like, there is provided an electromagnetic vibrating means having a magnet member and a coil member which are disposed so as to be relatively displaceable, and the vibration of a vibrating body for which power supply to the coil member is to be damped is provided. An active vibration isolator has been proposed in which the vibration of the vibrating body is actively reduced by applying the vibrating force of the electromagnetic vibrating means to the vibrating body by controlling the vibrating body. I have.
【０００３】かかる能動型防振装置では、例えば振動体
に対して適当な大きさや位相を有する加振力を及ぼすこ
とにより、振動体の振動を相殺的に抑えることが出来る
のであり、特に、電磁式加振手段が採用されていること
から、コイル部材への給電量を振動体の振動に応じて制
御することにより、振動体に及ぼされる加振力を、容易
に且つ精度良く制御することが可能となるのである。In such an active vibration isolator, for example, by applying a vibrating force having an appropriate magnitude and phase to the vibrating body, the vibration of the vibrating body can be canceled out. Since the vibrating body is employed, by controlling the amount of power supplied to the coil member in accordance with the vibration of the vibrating body, it is possible to easily and accurately control the vibrating force exerted on the vibrating body. It is possible.
【０００４】ところで、このような能動型防振装置にお
いては、一般に、磁石部材側とコイル部材側の何れか一
方が、振動体に対して変位可能に弾性支持されて、コイ
ル部材への通電によって加振されるようになっており、
この磁石部材またはコイル部材の弾性支持構造によって
一つの振動系が構成されていることから、この弾性支持
された部分（振動系）が特定の周波数域で固有振動数を
有することとなる。そのために、防振を目的とする周波
数でコイル部材に給電して加振した場合にも、防振を目
的とする周波数が振動系の固有振動数から外れていた場
合には、かかる振動系において固有振動数域の振動が副
次成分として発生し易く、この固有振動数域の加振力が
振動体に伝達されることによって、かかる固有振動数域
の振動状態が悪化してしまうおそれがあった。In such an active vibration isolator, generally, one of the magnet member side and the coil member side is elastically supported so as to be displaceable with respect to the vibrating body, and is energized by energizing the coil member. It is to be excited,
Since one vibration system is configured by the elastic support structure of the magnet member or the coil member, the elastically supported portion (vibration system) has a natural frequency in a specific frequency range. Therefore, even when power is supplied to the coil member at the frequency for vibration isolation and vibration is applied, if the frequency for vibration isolation is out of the natural frequency of the vibration system, the vibration system Vibration in the natural frequency range is likely to occur as a secondary component, and the vibration in the natural frequency range may be degraded by transmitting the exciting force in the natural frequency range to the vibrating body. Was.
【０００５】特に、振動体に対して大きな加振力を及ぼ
してより優れた防振効果を得るために、マス部材や液体
等の質量体のマスを利用して、上記振動系における共振
作用を積極的に利用することにより、かかる振動系の固
有振動数域で大きな加振力が発揮されるように設計した
場合には、振動系の共振作用による振動エネルギが大き
いために、その固有振動数域から外れた周波数域の振動
を低減すべく電磁式加振手段を駆動するに際して、かか
る振動系の固有振動数域で大きな加振力が発生してしま
い、その周波数域の振動状態が、逆に、大幅に悪化する
おそれがあったのである。[0005] In particular, in order to exert a large vibration force on the vibrating body to obtain a better vibration damping effect, a mass member or a mass of a mass body such as a liquid is used to reduce the resonance action in the vibration system. If the vibrating system is designed to exert a large excitation force in the natural frequency range of the vibrating system by actively using the vibrating system, the vibration energy due to the resonance action of the vibrating system is large. When driving the electromagnetic excitation means to reduce the vibration in the frequency range outside the frequency range, a large excitation force is generated in the natural frequency range of the vibration system, and the vibration state in the frequency range is reversed. In addition, there was a possibility that it would be significantly worse.
【０００６】[0006]
【解決課題】ここにおいて、請求項１乃至６に記載の発
明は、何れも、上述の如き事情を背景として為されたも
のであって、その解決課題とするところは、振動体に及
ぼされる加振力を、防振すべき振動に対応して、より高
精度に制御することにより、一層優れた防振効果を発揮
し得る、改良された構造の能動型防振装置または能動型
防振装置の改善された制御方法を提供することにある。The inventions described in claims 1 to 6 have all been made on the background of the above-described circumstances, and an object of the invention is to provide a vibration element. An active vibration isolator or an active vibration isolator having an improved structure capable of exhibiting an even better vibration isolation effect by controlling the vibration force with higher precision in response to the vibration to be isolated. To provide an improved control method.
【０００７】特に、請求項１乃至６に記載の発明は、何
れも、磁石部材側とコイル部材側の何れか一方が振動体
に対して変位可能に弾性支持されて一つの振動系が構成
されている場合に、かかる振動系をその固有振動数域か
ら外れた周波数で加振制御するに際しても、固有振動数
域における副次的な加振力の発生が抑えられて、かかる
固有振動数域での振動体の振動状態の悪化が回避され
る、改良された構造の能動型防振装置または能動型防振
装置の改善された制御方法を提供することにある。In particular, in any of the first to sixth aspects of the present invention, one of the magnet member side and the coil member side is elastically supported so as to be displaceable with respect to the vibrating body to form one vibration system. In such a case, even when the vibration system is subjected to vibration control at a frequency outside the natural frequency range, the occurrence of secondary excitation force in the natural frequency range is suppressed, and the natural frequency range is suppressed. It is an object of the present invention to provide an active vibration isolator of an improved structure or an improved control method of the active vibration isolator, which avoids the deterioration of the vibration state of the vibrating body in the above.
【０００８】[0008]
【解決手段】そして、このような課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明の特徴とするところは、相対
変位可能に配設された磁石部材とコイル部材を有する電
磁式加振手段を備え、該コイル部材への給電を防振すべ
き振動体の振動に応じて制御せしめて、該電磁式加振手
段による加振力を該振動体に及ぼすことにより、該振動
体の振動を能動的に低減する能動型防振装置において、
前記磁石部材と前記コイル部材の相対的な振動状態を検
出する振動センサを設け、該振動センサの検出信号に基
づいて、前記コイル部材への給電をフィードバック補正
するようにしたことにある。In order to solve such a problem, a feature of the invention according to claim 1 is that an electromagnetic vibrating means having a magnet member and a coil member arranged so as to be relatively displaceable. The power supply to the coil member is controlled in accordance with the vibration of the vibrating body to be damped, and the vibration of the vibrating body is applied by applying a vibrating force by the electromagnetic vibrating means to the vibrating body. In active vibration isolator which reduces actively,
A vibration sensor for detecting a relative vibration state between the magnet member and the coil member is provided, and the power supply to the coil member is feedback-corrected based on a detection signal of the vibration sensor.
【０００９】このような請求項１に記載の発明に従う構
造とされた能動型防振装置においては、コイル部材に給
電して加振した際の磁石部材とコイル部材の実際の相対
的な動きが振動センサによって検出されることから、こ
の磁石部材とコイル部材の実際の動きと等価な電気信号
である振動センサの検出値に基づいてコイル部材への給
電を補正することによって、磁石部材とコイル部材の実
際の相対的な動きが、防振すべき振動に対して精度良く
対応するように、コイル部材への供給電力ひいては振動
体に及ぼされる加振力を制御することが出来る。In the active vibration isolator having such a structure according to the first aspect of the present invention, the actual relative movement of the magnet member and the coil member when the coil member is supplied with power and vibrated. Since the power supply to the coil member is corrected based on the detection value of the vibration sensor, which is an electric signal equivalent to the actual movement of the magnet member and the coil member, the magnet member and the coil member are detected by the vibration sensor. The power supplied to the coil member, and thus the exciting force exerted on the vibrator, can be controlled so that the actual relative movement of the vibrator accurately corresponds to the vibration to be damped.
【００１０】従って、振動体に及ぼされる加振力が、防
振すべき振動に対して高精度に対応することとなって、
防振すべき振動に対して良好なる低減効果が発揮される
のであり、また、変位部分の共振作用等に起因して発生
する副次成分の振動も、磁石部材とコイル部材の実際の
相対的な振動状態に基づいてフィードバック的にキャン
セルすることが出来ることから、そのような副次成分に
よる防振性能の悪化も有利に回避され得る。Therefore, the exciting force exerted on the vibrating body corresponds to the vibration to be damped with high accuracy.
A good reduction effect is exerted on the vibration to be damped, and the vibration of the secondary component generated due to the resonance action of the displaced portion, etc. Since it is possible to cancel in a feedback manner based on a vibrating state, it is possible to advantageously avoid the deterioration of the vibration control performance due to such by-products.
【００１１】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の発明に従う構造とされた能動型防振装置におい
て、前記振動センサが、前記コイル部材側に設けられた
センシングコイルであることを、特徴とする。なお、セ
ンシングコイルは、通電によって加振力を生ぜしめるコ
イル部材とは別途設けても良く、また、コイル部材自体
をセンシングコイルとして利用することも可能である。The invention described in claim 2 is the first invention.
In the active vibration damping device having the structure according to the invention described in (1), the vibration sensor is a sensing coil provided on the coil member side. Note that the sensing coil may be provided separately from a coil member that generates an exciting force when energized, or the coil member itself can be used as the sensing coil.
【００１２】すなわち、請求項１に記載の発明において
採用される振動センサは、磁石部材とコイル部材の相対
的な動きを経時的に検出し得るものであれば良く、従来
から公知の各種のセンサが採用可能であるが、特に、セ
ンシングコイルを用いれば、加振用の磁石部材による磁
界を利用して、センシングコイルにおける起電力の検出
により磁石部材とコイル部材の相対速度と等価な電気信
号を検出して、実際の相対的な振動状態を簡単なセンサ
構造をもって有利に検出することが出来るのである。That is, the vibration sensor employed in the first aspect of the present invention may be any sensor that can detect the relative movement of the magnet member and the coil member over time, and various types of conventionally known sensors can be used. However, if a sensing coil is used, an electric signal equivalent to the relative speed between the magnet member and the coil member can be obtained by detecting an electromotive force in the sensing coil using a magnetic field generated by the magnet member for excitation. Thus, the actual relative vibration state can be advantageously detected with a simple sensor structure.
【００１３】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
又は２に記載の発明に従う構造とされた能動型防振装置
において、前記磁石部材と前記コイル部材の何れか一方
の側が、前記振動体に対して固定的に取り付けられる一
方、それら磁石部材とコイル部材の何れか他方の側が、
該振動体に対してばね要素を介して変位可能に取り付け
られるようになっていることを、特徴とする。[0013] The invention described in claim 3 is the first invention.
Or an active vibration isolator having a structure according to the invention described in 2, wherein either one of the magnet member and the coil member is fixedly attached to the vibrator, while the magnet member and the coil are Either side of the member,
It is characterized in that it is adapted to be displaceably attached to the vibrating body via a spring element.
【００１４】このような請求項３に記載の発明に従う構
造とされた能動型防振装置においては、磁石部材とコイ
ル部材の何れか他方の側がばね要素を介して振動体に取
り付けられることによって、主振動系たる振動体に対し
て一つの副振動系が構成されることとなる。そして、コ
イル部材への通電で生ぜしめられる電磁力により、かか
る副振動系が加振されて、その加振力が振動体に及ぼさ
れることにより、振動体の振動が抑制，吸収されて能動
的に低減され得るのである。In the active vibration isolator having the structure according to the third aspect of the present invention, the other side of the magnet member and the coil member is attached to the vibrating body via the spring element. One sub-vibration system is configured for the vibrating body that is the main vibration system. The sub-vibration system is vibrated by an electromagnetic force generated by energization of the coil member, and the vibrating force is exerted on the vibrating body. It can be reduced to
【００１５】なお、請求項３に記載の発明においては、
特に、磁石部材側をばね要素を介して振動体に取り付け
て副振動系を構成することにより、磁石部材の質量を利
用して副振動系のマスを有利に確保することが出来る。
それによって、副振動系の固有振動数域で防振効果が要
求される場合等に、副振動系の共振作用に基づいて、充
分に大きな加振力を振動体に及ぼすことが可能となるの
である。According to the third aspect of the present invention,
In particular, by attaching the magnet member side to the vibrating body via the spring element to form the sub-vibration system, the mass of the sub-vibration system can be advantageously secured using the mass of the magnet member.
Accordingly, when a vibration damping effect is required in the natural frequency range of the sub-vibration system, a sufficiently large excitation force can be applied to the vibrating body based on the resonance action of the sub-vibration system. is there.
【００１６】また、請求項４に記載の発明は、請求項１
又は２に記載の発明に従う構造とされた能動型防振装置
において、前記磁石部材と前記コイル部材の何れか一方
の側が、前記振動体に対して取り付けられる一方、それ
ら磁石部材とコイル部材の何れか他方の側が、該振動体
が連結される他部材に対して取り付けられることによ
り、それら振動体と他部材との連結部位に介装されて、
前記電磁式加振手段による加振力が、それら振動体と他
部材の間に及ぼされるようになっていることを、特徴と
する。The invention described in claim 4 is the first invention.
Or an active vibration isolator having a structure according to the invention described in 2 above, wherein either one of the magnet member and the coil member is attached to the vibrator, while any one of the magnet member and the coil member is provided. Or the other side is attached to another member to which the vibrating body is connected, so that it is interposed at a connecting portion between the vibrating body and the other member,
It is characterized in that the exciting force by the electromagnetic exciting means is exerted between the vibrating body and other members.
【００１７】このような請求項４に記載の発明に従う構
造とされた能動型防振装置は、例えばエンジンマウント
やボデーマウント等に対して有利に適用されることとな
り、他部材と振動体との間における振動伝達を能動的に
抑制せしめて、振動体の振動を軽減することが出来るの
である。The active vibration damping device having the structure according to the fourth aspect of the present invention is advantageously applied to, for example, an engine mount, a body mount, and the like. Vibration of the vibrating body can be reduced by actively suppressing vibration transmission between them.
【００１８】また、請求項５に記載の発明は、請求項１
又は２に記載の発明に従う構造とされた能動型防振装置
において、前記振動体に取り付けられる第一の取付部材
と、該振動体が連結される他部材に取り付けられる第二
の取付部材が、それらの間に介装されたゴム弾性体で連
結されると共に、それら第一の取付部材と第二の取付部
材の間に入力振動が及ぼされる液室が形成されており、
前記磁石部材と前記コイル部材の何れか一方の側が、前
記第一の取付部材または前記第二の取付部材に対して固
定的に取り付けられている一方、それら磁石部材とコイ
ル部材の何れか他方の側が、該液室の壁部に取り付けら
れて、前記電磁式加振手段による加振力が、該液室を介
して、前記振動体と前記他部材の間に及ぼされるように
なっていることを、特徴とする。The invention described in claim 5 is the first invention.
Or, in the active vibration isolator having a structure according to the invention described in 2, the first mounting member attached to the vibrating body, the second attaching member attached to another member to which the vibrating body is connected, A liquid chamber to which input vibration is applied is formed between the first mounting member and the second mounting member while being connected by a rubber elastic body interposed therebetween.
One of the magnet member and the coil member is fixedly attached to the first attachment member or the second attachment member, and the other of the magnet member and the coil member is attached to the first attachment member or the second attachment member. Side is attached to the wall of the liquid chamber, so that the exciting force of the electromagnetic exciting means is exerted between the vibrating body and the other member via the liquid chamber. Is the feature.
【００１９】このような請求項５に記載の発明に従う構
造とされた能動型防振装置では、コイル部材への通電に
より磁石部材とコイル部材を相対変位させることによっ
て、液室内に液圧変動乃至は液体流動が生ぜしめられる
こととなるから、液室の拡張ばねを利用すること等も可
能となってチューニング自由度が有利に確保され得ると
共に、液室に封入された液体の共振作用等の流動作用を
利用することにより、能動的な防振効果をより効率的に
得ることも可能となる。In the active vibration isolator having the structure according to the fifth aspect of the invention, the magnet member and the coil member are displaced relative to each other by energizing the coil member, so that the fluid pressure fluctuations and the like in the liquid chamber are caused. Means that a liquid flow is generated, so that it is possible to use the expansion spring of the liquid chamber, etc., so that the degree of freedom of tuning can be advantageously secured, and the resonance action of the liquid sealed in the liquid chamber can be achieved. By utilizing the flow action, it is possible to more effectively obtain an active vibration isolation effect.
【００２０】また、請求項６に記載の発明は、相対変位
可能に配設された磁石部材とコイル部材を有する電磁式
加振手段を備えた能動型防振装置を用い、該コイル部材
への給電を防振すべき振動体の振動に応じて制御するこ
とにより、該電磁式加振手段による加振力を該振動体に
及ぼしめて該振動体の振動を能動的に低減せしめるに際
して、前記磁石部材と前記コイル部材の相対的な振動状
態を検出し、かかる検出信号に基づいて、該磁石部材と
該コイル部材の相対振動のなかの防振しようとする振動
に対応しない副次成分を除去するように、前記コイル部
材への給電を補正することを特徴とする能動型防振装置
の制御方法を、特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an active vibration isolator provided with an electromagnetic vibrating means having a magnet member and a coil member which are disposed so as to be relatively displaceable. By controlling the power supply according to the vibration of the vibrating body to be damped, the vibration force of the electromagnetic vibration means is exerted on the vibrating body to actively reduce the vibration of the vibrating body. A relative vibration state between the magnet member and the coil member is detected, and based on the detection signal, a secondary component that does not correspond to the vibration to be prevented in the relative vibration between the magnet member and the coil member is removed. Thus, a method of controlling the active vibration isolator, wherein the power supply to the coil member is corrected is characterized.
【００２１】このような請求項６に記載の発明方法に従
えば、コイル部材への通電により磁石部材とコイル部材
を相対変動（振動）させて加振力を生ぜしめるに際し
て、変動部分の共振作用等に起因して発生する副次成分
の振動が除去されることから、そのような副次成分の振
動が振動体に及ぼされることに起因する振動体の振動状
態の悪化が有利に回避され得て、振動体に対して有効な
防振効果が安定して発揮され得るのである。According to the method of the present invention, when the magnet member and the coil member are relatively changed (oscillated) by applying a current to the coil member to generate an exciting force, the resonance action of the changing portion is performed. Since the vibration of the secondary component generated due to the above is removed, the deterioration of the vibration state of the vibrating body due to the vibration of the sub component being exerted on the vibrating body can be advantageously avoided. Thus, an effective vibration damping effect can be stably exerted on the vibrating body.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下、本発明を更に具体的に明ら
かにするために、本発明の実施形態について、図面を参
照しつつ、詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, in order to clarify the present invention more specifically, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００２３】先ず、図１には、能動型防振装置としての
制振器に対して、本発明を適用したものの一実施形態が
示されている。この制振器１０は、取付軸１２と、該取
付軸１２の外方に所定距離を隔てて配設されたカバー部
材１４とが、連結ゴム弾性体１６によって弾性的に連結
されており、取付軸１２側にコイル部材としての駆動コ
イル１８が、またカバー部材１４側に磁石部材としての
磁路ブロック２０が、それぞれ取り付けられている。そ
して、かかる制振器１０は、防振すべき制振対象として
の振動体２２に対して、取付軸１２が固着されることに
よって装着せしめられ、その装着状態下で、駆動コイル
１８に通電することにより、駆動コイル１８と磁路ブロ
ック２０の間に生ぜしめられる電磁力が、振動体２２に
対して加振力として及ぼされるようになっている。な
お、本実施形態の制振器１０では、図１中の上下方向の
振動に対して、有効な防振効果、即ち振動体２２に対す
る制振効果を発揮し得るようになっている。また、以下
の説明中、上下方向とは、原則として図１中の上下方向
をいうものとする。FIG. 1 shows an embodiment in which the present invention is applied to a vibration damper as an active vibration isolator. In this vibration damper 10, a mounting shaft 12 and a cover member 14 disposed outside the mounting shaft 12 at a predetermined distance are elastically connected by a connecting rubber elastic body 16. A drive coil 18 as a coil member is mounted on the shaft 12 side, and a magnetic path block 20 as a magnet member is mounted on the cover member 14 side. The vibration damper 10 is mounted on the vibrating body 22 as a vibration damping target to be damped by attaching the mounting shaft 12 thereto, and energizes the drive coil 18 in the mounted state. As a result, the electromagnetic force generated between the drive coil 18 and the magnetic path block 20 is applied to the vibrating body 22 as an exciting force. Note that the vibration damper 10 of the present embodiment can exert an effective vibration damping effect, that is, a vibration damping effect on the vibrating body 22 with respect to the vertical vibration in FIG. Further, in the following description, the vertical direction refers to the vertical direction in FIG. 1 in principle.
【００２４】より詳細には、取付軸１２は、小径円筒形
状を有しており、軸方向上端部の内周面には、取付用ね
じ溝が刻設されている。そして、この取付用ねじ溝に螺
着される取付ボルト２３によって、かかる取付軸１２
が、振動体２２に対して、防振すべき振動方向に向かっ
て突出する状態で、固定的に取り付けられるようになっ
ている。More specifically, the mounting shaft 12 has a small-diameter cylindrical shape, and a mounting screw groove is formed on the inner peripheral surface at the upper end in the axial direction. The mounting shaft 12 is fixed by the mounting bolt 23 screwed into the mounting screw groove.
Are fixedly attached to the vibrating body 22 in a state of protruding toward the vibration direction in which vibration is to be prevented.
【００２５】また、取付軸１２の軸方向中間部分には、
コイル支持体２４が固着されている。このコイル支持体
２４は、上底部２６と筒壁部２８からなる逆カップ形状
を有しており、上底部２６の中央部分に貫設された取付
孔３０において、取付軸１２に対して同軸的に外挿され
て、該取付軸１２の軸方向中間部分に固着されている。
また、コイル支持体２４の筒壁部２８は、取付軸１２の
軸直角方向外方に所定距離を隔てて、該取付軸１２の外
周を覆うようにして同軸的に位置せしめられており、こ
の筒壁部２８の外周面に駆動コイル１８が固着されてい
る。なお、筒壁部２８の外周面には、保護筒体３２が外
挿固着されており、この保護筒体３２によって、駆動コ
イル１８の外周面が覆われて、駆動コイル１８が埋設状
態で配設されている。In the axially intermediate portion of the mounting shaft 12,
The coil support 24 is fixed. The coil support 24 has an inverted cup shape including an upper bottom portion 26 and a cylindrical wall portion 28, and is coaxial with the mounting shaft 12 in a mounting hole 30 penetrating through a central portion of the upper bottom portion 26. And is fixed to the axially intermediate portion of the mounting shaft 12.
Further, the cylindrical wall portion 28 of the coil support 24 is coaxially positioned so as to cover the outer periphery of the mounting shaft 12 at a predetermined distance outward in the direction perpendicular to the axis of the mounting shaft 12. The drive coil 18 is fixed to the outer peripheral surface of the cylindrical wall portion 28. A protective cylinder 32 is externally fixed to the outer peripheral surface of the cylindrical wall portion 28. The protective cylindrical body 32 covers the outer peripheral surface of the drive coil 18, and the drive coil 18 is arranged in an embedded state. Has been established.
【００２６】更にまた、コイル支持体２４の筒壁部２８
の外周面には、駆動コイル１８から上方に所定距離だけ
離れた位置に、センシングコイル３３が装着されてお
り、駆動コイル１８と同様、保護筒体３２で覆われて埋
設状態で配設されている。なお、本実施形態では、駆動
コイル１８とセンシングコイル３３は、電気的に独立し
て形成されている。Furthermore, the cylindrical wall 28 of the coil support 24
A sensing coil 33 is mounted on the outer peripheral surface of the sensor at a position separated from the drive coil 18 by a predetermined distance upward, and like the drive coil 18, the sensing coil 33 is covered with a protective cylinder 32 and disposed in a buried state. I have. In the present embodiment, the drive coil 18 and the sensing coil 33 are formed electrically independently.
【００２７】なお、図面上では必ずしも明確でないが、
取付軸１２の表面に沿って配されたリード線３５が、コ
イル支持体２４の内部を通って、駆動コイル１８および
センシングコイル３３に接続されている。そして、この
リード線３５を通じて、給電装置２９から駆動コイル１
８に給電されると共に、センシングコイル３３による検
出信号が、給電装置２９による給電量をコントロールす
る制御装置３１に入力されるようになっている。Although not always clear in the drawings,
A lead wire 35 arranged along the surface of the mounting shaft 12 passes through the inside of the coil support 24 and is connected to the drive coil 18 and the sensing coil 33. Then, the drive coil 1 is supplied from the power supply device 29 through the lead wire 35.
8, and a detection signal from the sensing coil 33 is input to a control device 31 that controls the amount of power supplied by the power supply device 29.
【００２８】一方、カバー部材１４は、薄肉で大径の有
底円筒形状を有しており、その内部に磁路ブロック２０
が収容されて固定的に取り付けられている。磁路ブロッ
ク２０は、カバー部材１４の内径寸法より所定量だけ小
さな外径寸法を有する円環板形状で、両磁極が軸方向両
側に設定された永久磁石３４を備えており、この永久磁
石３４に対して、第一のヨーク３６と第二のヨーク３８
が、軸方向上下面に重ね合わされ、サンドイッチ状の積
層構造をもって、固定ボルト４４で密接固定されてい
る。第一のヨーク３６は、永久磁石３４と略同じ内外径
寸法で厚肉の円環ブロック形状を呈している一方、第二
のヨーク３８は、永久磁石３４と略同じ内径寸法および
カバー部材１４の内径寸法と略同じ外径寸法を有する大
径円環ブロック形状を呈している。また、第二のヨーク
３８は、永久磁石３４との重ね合わせ状態下、外周縁部
が永久磁石３４から径方向外方に突出せしめられてお
り、その突出した第二のヨーク３８の外周縁部に対し
て、大径円筒形状の第三のヨーク４０が載置されて上方
に向かって突出する状態で密接固定されている。On the other hand, the cover member 14 has a thin-walled, large-diameter, bottomed cylindrical shape, in which a magnetic path block 20 is provided.
Are accommodated and fixedly attached. The magnetic path block 20 has an annular shape having an outer diameter smaller by a predetermined amount than the inner diameter of the cover member 14, and includes a permanent magnet 34 having both magnetic poles set on both sides in the axial direction. The first yoke 36 and the second yoke 38
Are stacked on the upper and lower surfaces in the axial direction, and are tightly fixed with fixing bolts 44 in a sandwich-like laminated structure. The first yoke 36 has the same inner and outer diameters as the permanent magnet 34 and has a thick annular block shape, while the second yoke 38 has the same inner diameter and the cover member 14 as the permanent magnet 34. It has the shape of a large-diameter annular block having an outer diameter substantially the same as the inner diameter. The outer peripheral edge of the second yoke 38 is projected radially outward from the permanent magnet 34 in a state of being overlapped with the permanent magnet 34, and the outer peripheral edge of the protruding second yoke 38 is provided. On the other hand, a large-diameter cylindrical third yoke 40 is placed and closely fixed in a state of protruding upward.
【００２９】このように永久磁石３４に対して、第一〜
三のヨーク３６，３８，４０が組み付けられることによ
り、全体として中心孔４５を有する略ドーナツ形状を呈
し、永久磁石３４の両磁極に連接されて略閉じた磁路を
形成する磁路ブロック２０が構成されている。また、こ
の磁路ブロック２０には、第一のヨーク３６の外周面と
第三のヨーク４０の内周面との対向面間において、軸方
向上方に開口して周方向に連続して延びる磁気ギャップ
４２が形成されている。要するに、磁路ブロック２０に
形成された磁路は、磁気ギャップ４２の部分だけで開い
ており、この磁気ギャップ４２において強い磁界が形成
されているのである。As described above, with respect to the permanent magnet 34,
By assembling the three yokes 36, 38, and 40, the magnetic path block 20 which has a substantially donut shape having a center hole 45 as a whole and is connected to both magnetic poles of the permanent magnet 34 to form a substantially closed magnetic path is formed. It is configured. The magnetic path block 20 has a magnetic field opening upward in the axial direction and continuously extending in the circumferential direction between the outer peripheral surface of the first yoke 36 and the inner peripheral surface of the third yoke 40. A gap 42 is formed. In short, the magnetic path formed in the magnetic path block 20 is open only at the magnetic gap 42, and a strong magnetic field is formed in the magnetic gap 42.
【００３０】そして、かかる磁路ブロック２０は、カバ
ー部材１４に収容され、第二のヨーク３８と第三のヨー
ク４０が、カバー部材１４の底壁部４６と筒壁部４８に
密接されて保持せしめられていると共に、カバー部材１
４の筒壁部４８の先端部４９がかしめられて第三のヨー
ク４０の軸方向先端面に係止されることにより、磁路ブ
ロック２０が、カバー部材１４から抜け出し不能に保持
されている。The magnetic path block 20 is housed in the cover member 14, and the second yoke 38 and the third yoke 40 are held in close contact with the bottom wall 46 and the cylindrical wall 48 of the cover member 14. The cover member 1
The distal end portion 49 of the fourth cylindrical wall portion 48 is swaged and locked on the axial distal end surface of the third yoke 40, so that the magnetic path block 20 is held so as not to come out of the cover member 14.
【００３１】このように磁路ブロック２０が収容された
カバー部材１４は、取付軸１２に対して、軸方向下端側
から外挿せしめられ、取付軸１２の外周面を覆うように
して配設されている。それにより、取付軸１２の軸方向
下側部分が、磁路ブロック２０の中心孔４５に挿入され
ていると共に、取付軸１２に固設されたコイル支持体２
４の筒壁部２８が、磁路ブロック２０の磁気ギャップ４
２に挿入されて、筒壁部２８に装着された駆動コイル１
８が磁気ギャップ４２内に位置せしめられている。な
お、取付軸１２やコイル支持体２４等は、何れも、磁路
ブロック２０を備えたカバー部材１４に対して、軸方向
の当接を回避しつつ、軸方向で所定量の相対変位が許容
されるように配設されている。また、磁路ブロック２０
の中心孔４５の下端部に嵌着固定された摺動スリーブ５
０に対して、取付軸１２の軸方向下端部が摺動可能に内
挿されており、摺動スリーブ５０による取付軸１２の案
内作用によって、取付軸１２やコイル支持体２４等が、
磁路ブロック２０に対して軸方向に相対変位する際の摺
動抵抗が、可及的に抑えられるようになっている。The cover member 14 in which the magnetic path block 20 is accommodated is externally inserted from the lower end in the axial direction with respect to the mounting shaft 12 and is disposed so as to cover the outer peripheral surface of the mounting shaft 12. ing. Thus, the lower portion of the mounting shaft 12 in the axial direction is inserted into the center hole 45 of the magnetic path block 20 and the coil support 2 fixed to the mounting shaft 12 is fixed.
4 is formed by the magnetic gap 4 of the magnetic path block 20.
2 and the drive coil 1 mounted on the cylindrical wall portion 28
8 are located in the magnetic gap 42. It should be noted that the mounting shaft 12 and the coil support 24 are all allowed to move relative to the cover member 14 provided with the magnetic path block 20 by a predetermined amount in the axial direction while avoiding axial contact. It is arranged to be. The magnetic path block 20
Sliding sleeve 5 fitted and fixed to the lower end of the center hole 45
0, the lower end in the axial direction of the mounting shaft 12 is slidably inserted therein, and the mounting shaft 12 and the coil support 24 and the like are guided by the sliding sleeve 50 for guiding the mounting shaft 12.
The sliding resistance when displaced relative to the magnetic path block 20 in the axial direction is suppressed as much as possible.
【００３２】さらに、連結ゴム弾性体１６は、全体とし
て略厚肉の円環板形状を有しており、その内周面には、
厚肉の円筒形状の取付スリーブ５２が加硫接着されてい
ると共に、その外周部分には、軸方向両端部に外向きの
上下フランジ状部５４，５６を備えた薄肉の円筒形状を
有する取付金具５８が加硫接着されている。そして、取
付スリーブ５２が、取付軸１２の軸方向上側部分に外嵌
固定されると共に、取付金具５８の下フランジ状部５６
が、カバー部材１４の先端部４９に対してかしめ固定さ
れることにより、それら取付軸１２とカバー部材１４の
間に、連結ゴム弾性体１６が介装されており、以て、か
かる連結ゴム弾性体１６によって、取付軸１２とカバー
部材１４（磁路ブロック２０を含む）が、弾性的に連結
されているのである。Further, the connecting rubber elastic body 16 has a substantially thick annular plate shape as a whole, and its inner peripheral surface has
A thick-walled cylindrical mounting sleeve 52 is vulcanized and bonded, and a thin-walled cylindrical mounting bracket having outwardly directed upper and lower flange-shaped portions 54, 56 at both ends in the axial direction on its outer peripheral portion. 58 is vulcanized. Then, the mounting sleeve 52 is externally fitted and fixed to the upper portion of the mounting shaft 12 in the axial direction, and the lower flange 56 of the mounting bracket 58 is fixed.
Is fixed to the distal end portion 49 of the cover member 14 by caulking, so that the connecting rubber elastic body 16 is interposed between the mounting shaft 12 and the cover member 14. The body 16 elastically connects the mounting shaft 12 and the cover member 14 (including the magnetic path block 20).
【００３３】要するに、磁路ブロック２０を備えたカバ
ー部材１４は、連結ゴム弾性体１６を介して、振動体２
２に対して、弾性的に取り付けられているのであり、そ
れによって、磁路ブロック２０を備えたカバー部材１４
をマスとし、連結ゴム弾性体１６をバネとするマス−バ
ネ系からなる一つの振動系が構成されている。また、こ
の振動系は、連結ゴム弾性体１６の弾性変形に基づい
て、取付軸１２に装着された駆動コイル１８ひいては振
動体２２に対して、上下方向の相対変位（振動変位）が
許容されるようになっている。In short, the cover member 14 provided with the magnetic path block 20 is connected to the vibrating body 2 via the connecting rubber elastic body 16.
2, the cover member 14 having the magnetic path block 20 is elastically attached thereto.
Is a mass, and one vibration system composed of a mass-spring system having the connecting rubber elastic body 16 as a spring is configured. In addition, in this vibration system, relative displacement (vibration displacement) in the vertical direction is allowed with respect to the drive coil 18 mounted on the mounting shaft 12 and the vibration body 22 based on the elastic deformation of the connecting rubber elastic body 16. It has become.
【００３４】なお、連結ゴム弾性体１６の外周部分に加
硫接着された取付金具５８の上フランジ状部５４には、
軸方向上方に向かって突出して振動体２２に所定距離を
隔てて対向位置する緩衝ゴム６０が設けられており、こ
の緩衝ゴム６０を介して、取付金具５８が振動体２２に
当接することによって、カバー部材１４の上方への変位
量が緩衝的に制限されるようになっている。The upper flange 54 of the mounting bracket 58, which is vulcanized and bonded to the outer peripheral portion of the connecting rubber elastic body 16,
A shock-absorbing rubber 60 projecting axially upward and facing the vibrating body 22 at a predetermined distance is provided, and the mounting bracket 58 abuts the vibrating body 22 via the shock-absorbing rubber 60, The upward displacement of the cover member 14 is limited in a buffered manner.
【００３５】また、磁気ギャップ４２における磁束密度
を有利に確保するために、第一〜三のヨーク部材３６，
３８，４０は、何れも、強磁性材で形成される一方、コ
イル支持体２４や保護筒体３２，摺動スリーブ５０，固
定ボルト４４等は、何れも、非磁性材で形成されること
が望ましい。In order to advantageously secure the magnetic flux density in the magnetic gap 42, the first to third yoke members 36,
38 and 40 are both formed of a ferromagnetic material, while the coil support 24, the protective cylinder 32, the sliding sleeve 50, the fixing bolt 44 and the like are all formed of a non-magnetic material. desirable.
【００３６】従って、上述の如き構造とされた制振器１
０においては、給電装置２９により駆動コイル１８に通
電すると、磁気ギャップ４２に存在する磁界との関係
で、駆動コイル１８と磁路ブロック２０の間に、軸方向
（図１中、上下方向）の電磁力が生ぜしめられるのであ
り、駆動コイル１８に交番電流や脈動電流を通電する
と、電磁力によって駆動コイル１８と磁路ブロック２０
の間に加振力が及ぼされることとなる。Accordingly, the vibration damper 1 structured as described above is provided.
0, when power is supplied to the drive coil 18 by the power supply device 29, the drive coil 18 and the magnetic path block 20 are placed in the axial direction (vertical direction in FIG. An electromagnetic force is generated. When an alternating current or a pulsating current is applied to the drive coil 18, the drive coil 18 and the magnetic path block 20 are driven by the electromagnetic force.
During this period, an exciting force is exerted.
【００３７】それ故、制御装置３１により、振動体２２
において防振しようとする振動に対応した参照信号に基
づいて、駆動コイル１８への供給電流を制御することに
より、振動体２２に対して、防振しようとする振動を能
動的に低減せしめる加振力を及ぼすことが出来るのであ
る。なお、参照信号としては、防振しようとする振動に
対応した信号であれば良く、例えば、内燃機関の制振器
においては、実際に振動体２２の振動を検出した信号の
他、クランクシャフトの回転角信号等を採用することも
可能である。Therefore, the control unit 31 controls the vibrating body 22
By controlling the supply current to the drive coil 18 based on the reference signal corresponding to the vibration to be damped in the above, the vibrating body 22 is vibrated to actively reduce the vibration to be damped. You can exert power. The reference signal may be a signal corresponding to the vibration to be damped. For example, in a vibration damper of an internal combustion engine, in addition to a signal obtained by actually detecting the vibration of the vibrating body 22, a crankshaft may be used. It is also possible to employ a rotation angle signal or the like.
【００３８】そこにおいて、駆動コイル１８への通電に
よって、駆動コイル１８と磁路ブロック２０が相対変動
せしめられると、駆動コイル１８と一体的に変位するセ
ンシングコイル３３に作用する磁界が変化することに基
づいて、センシングコイル３３に対して電磁誘導による
起電力が生ぜしめられることから、このセンシングコイ
ル３３によって、駆動コイル１８と磁路ブロック２０の
相対速度と等価な電気信号が時間軸上で検出されること
となる。そして、この検出信号が、制御装置３１に入力
されて、給電装置２９によって駆動コイル１８に供給さ
れる電力が、フィードバック的に補正されることによ
り、実際に生ぜしめられる駆動コイル１８と磁路ブロッ
ク２０の相対振動状態乃至は加振力が、防振すべき振動
に対応した参照信号によって求められた目標値となるよ
うに、修正されるのである。In this case, when the drive coil 18 and the magnetic path block 20 are relatively fluctuated by energizing the drive coil 18, the magnetic field acting on the sensing coil 33 displaced integrally with the drive coil 18 changes. Since an electromotive force due to electromagnetic induction is generated in the sensing coil 33 based on this, an electrical signal equivalent to the relative speed between the drive coil 18 and the magnetic path block 20 is detected on the time axis by the sensing coil 33. The Rukoto. The detection signal is input to the control device 31, and the power supplied to the drive coil 18 by the power supply device 29 is corrected in a feedback manner, so that the drive coil 18 actually generated and the magnetic path block The relative vibration state or the exciting force of 20 is corrected so as to be the target value obtained by the reference signal corresponding to the vibration to be damped.
【００３９】その結果、駆動コイル１８と磁路ブロック
２０の間で生ぜしめられる電磁力に基づく加振力が、振
動体２２における防振すべき振動に対して有効な制振効
果を発揮し得るように、高精度に制御されることとな
り、目的とする防振性能を有効に且つ安定して得ること
が出来るのである。As a result, the vibrating force based on the electromagnetic force generated between the drive coil 18 and the magnetic path block 20 can exert an effective vibration damping effect on the vibration of the vibrating body 22 to be damped. As described above, the control is performed with high accuracy, and the desired vibration damping performance can be effectively and stably obtained.
【００４０】それ故、例えば、上述の如き制振器１０に
おいては、磁路ブロック２０を備えたカバー部材１４と
連結ゴム弾性体１６によって構成された振動系の固有振
動数域では、この振動系の共振作用を利用することによ
り、振動体２２に対して極めて有効な制振効果を得るこ
とが出来るが、逆に、かかる振動系の固有振動数域を外
れた周波数域の振動に対して制振効果を得ようとする場
合には、振動系の共振作用によって固有振動数域で副次
的な振動成分が発生し易いが、上述の如き、センシング
コイル３３の検出信号に基づく補正を加えることによっ
て、かかる副次的な振動成分を除去せしめて、副次的な
振動成分による防振性能の悪化を抑えることが可能とな
るのである。なお、このようなセンシングコイル３３の
検出信号に基づく補正操作は、具体的には、例えば、セ
ンシングコイル３３の検出信号から、フィルタ等を用い
て、防振すべき振動に対応していない副次的な信号成分
だけを取り出し、その抽出した副次的な信号成分をキャ
ンセルするように、位相を１８０度ずらせた補正信号
を、参照信号から求められた給電用の制御信号に加える
こと等によって、行うことが可能である。Therefore, for example, in the above-described vibration damper 10, in the natural frequency range of the vibration system constituted by the cover member 14 having the magnetic path block 20 and the connecting rubber elastic body 16, By using the resonance action of the above, an extremely effective vibration damping effect can be obtained for the vibrating body 22, but conversely, vibration of a frequency range outside the natural frequency range of the vibration system is controlled. When the vibration effect is to be obtained, a secondary vibration component is likely to be generated in the natural frequency range due to the resonance operation of the vibration system. However, as described above, it is necessary to perform correction based on the detection signal of the sensing coil 33. As a result, it is possible to remove such a secondary vibration component and suppress the deterioration of the vibration isolation performance due to the secondary vibration component. In addition, such a correction operation based on the detection signal of the sensing coil 33 is, for example, based on the detection signal of the sensing coil 33, by using a filter or the like, by using a filter or the like that does not correspond to the vibration to be damped. By extracting only the typical signal component and adding a correction signal whose phase is shifted by 180 degrees to the power supply control signal obtained from the reference signal so as to cancel the extracted secondary signal component, It is possible to do.
【００４１】また、このような制振器１０においては、
駆動コイル１８への給電制御の初期設定時に求めた伝達
関数と、実際の使用時の伝達関数が、何等かの原因で異
なっている場合等においても、センシングコイル３３の
検出信号に基づく補正を加えることによって、防振すべ
き振動に対応した加振力を有利に得ることが出来、良好
なる防振性能が安定して発揮され得るのである。In such a vibration damper 10,
Even when the transfer function obtained at the time of the initial setting of the power supply control to the drive coil 18 and the transfer function at the time of actual use are different for some reason, correction based on the detection signal of the sensing coil 33 is performed. Thus, an exciting force corresponding to the vibration to be damped can be advantageously obtained, and a good damping performance can be stably exhibited.
【００４２】以上、本発明の一実施形態について詳述し
てきたが、これは文字通りの例示であって、本発明は、
かかる具体例にのみ限定して解釈されるものではない。As described above, one embodiment of the present invention has been described in detail. However, this is a literal example.
It is not to be construed that the invention is limited only to such specific examples.
【００４３】例えば、前記実施形態では、制振器に対し
て適用したものの具体例を示したが、本発明は、特開昭
５６−５０８１４号公報等に記載の防振支持装置や防振
連結装置、或いは実開平３−７３７４１号公報等に記載
の流体入り防振支持装置や流体入り防振連結装置など、
各種の能動型防振装置に対して適用可能である。For example, in the above-described embodiment, a specific example applied to a vibration damper has been described. However, the present invention relates to a vibration-damping support device and a vibration-damping coupling described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 50814/1981. Devices, or a fluid-containing vibration isolation support device or a fluid-containing vibration isolation connection device described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-73741,
It can be applied to various types of active vibration isolators.
【００４４】また、駆動コイルの逆起電力を検出するこ
とによって、駆動コイルをセンシングコイルとしても利
用することが可能である。By detecting the back electromotive force of the driving coil, the driving coil can be used as a sensing coil.
【００４５】その他、一々列挙はしないが、本発明は、
当業者の知識に基づいて、種々なる変更，修正，改良等
を加えた態様において実施され得るものであり、また、
そのような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限
り、何れも、本発明の範囲内に含まれるものであるとこ
は、言うまでもない。In addition, although not enumerated one by one, the present invention
Based on the knowledge of those skilled in the art, the present invention can be implemented in a form in which various changes, modifications, improvements, and the like are made.
It goes without saying that all such embodiments are included within the scope of the present invention, without departing from the spirit of the present invention.
【００４６】[0046]
【発明の効果】上述の説明から明らかなように、請求項
１乃至５に記載の発明に従う構造とされた能動型防振装
置においては、何れも、振動センサの検出値に基づいて
コイル部材への給電を補正することにより、磁石部材と
コイル部材の実際の相対的な振動状態ひいては振動体に
及ぼされる加振力が、防振すべき振動に対して精度良く
対応せしめられることから、振動体に対して優れた防振
効果が安定して発揮され得るのである。As is apparent from the above description, in the active vibration isolator having the structure according to any one of the first to fifth aspects of the present invention, any of the active vibration isolators is provided to the coil member based on the detection value of the vibration sensor. By correcting the power supply, the actual relative vibration state of the magnet member and the coil member, and hence the exciting force exerted on the vibrating body, can accurately correspond to the vibration to be damped. An excellent anti-vibration effect can be exhibited stably.
【００４７】また、請求項６に記載の発明方法に従え
ば、振動体に及ぼされる加振力において、防振すべき振
動に対応しない副次的な成分が除去されて、防振すべき
振動に高精度に対応した加振力が振動体に及ぼされるこ
とから、例えば、能動的防振装置における変位部分の共
振作用等に起因して発生する副次成分の振動による防振
性能の悪化等も極めて有利に解消されることとなり、優
れた防振効果を安定して得ることが出来るのである。According to the sixth aspect of the present invention, in the exciting force applied to the vibrating body, a secondary component that does not correspond to the vibration to be damped is removed, and the vibration to be damped is eliminated. The vibrating body is subjected to a high-precision excitation force. For example, the vibration isolating performance deteriorates due to the vibration of the secondary component generated due to the resonance action of the displaced portion in the active vibration isolator. Can be eliminated very advantageously, and an excellent anti-vibration effect can be stably obtained.
【図１】本発明の一実施形態としての制振器を、振動体
への取付状態において示す縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a vibration damper as one embodiment of the present invention in a state of being attached to a vibrating body.
【符号の説明】 １０ 制振器 １２ 取付軸 １４ カバー部材 １６ 連結ゴム弾性体 １８ 駆動コイル ２０ 磁路ブロック ２２ 振動体 ２９ 給電装置 ３１ 制御装置 ３３ センシングコイル ３４ 永久磁石 ３６ 第一のヨーク ３８ 第二のヨーク ４０ 第三のヨークDESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Damper 12 Mounting shaft 14 Cover member 16 Connecting rubber elastic body 18 Drive coil 20 Magnetic path block 22 Vibrating body 29 Power supply device 31 Control device 33 Sensing coil 34 Permanent magnet 36 First yoke 38 Second The yoke of 40 The third yoke
Claims (6)
イル部材を有する電磁式加振手段を備え、該コイル部材
への給電を防振すべき振動体の振動に応じて制御せしめ
て、該電磁式加振手段による加振力を該振動体に及ぼす
ことにより、該振動体の振動を能動的に低減する能動型
防振装置において、 前記磁石部材と前記コイル部材の相対的な振動状態を検
出する振動センサを設け、該振動センサの検出信号に基
づいて、前記コイル部材への給電を補正するようにした
ことを特徴とする能動型防振装置。1. An electromagnetic vibrating means having a magnet member and a coil member which are disposed so as to be relatively displaceable, wherein power supply to the coil member is controlled according to the vibration of a vibrating body to be damped. An active vibration isolator in which the vibration of the vibrating body is actively reduced by applying a vibrating force by the electromagnetic vibrating means to the vibrating body, wherein a relative vibration state of the magnet member and the coil member An active vibration isolator, comprising: a vibration sensor for detecting the power supply, and correcting the power supply to the coil member based on a detection signal of the vibration sensor.
設けられたセンシングコイルである請求項１に記載の能
動型防振装置。2. The active vibration isolator according to claim 1, wherein the vibration sensor is a sensing coil provided on the coil member side.
一方の側が、前記振動体に対して固定的に取り付けられ
る一方、それら磁石部材とコイル部材の何れか他方の側
が、該振動体に対してばね要素を介して変位可能に取り
付けられるようになっている請求項１又は２に記載の能
動型防振装置。3. One of the magnet member and the coil member is fixedly attached to the vibrator while the other of the magnet member and the coil member is fixed to the vibrator. 3. The active vibration isolator according to claim 1, wherein the active vibration isolator is adapted to be displaceably mounted via a spring element.
一方の側が、前記振動体に対して取り付けられる一方、
それら磁石部材とコイル部材の何れか他方の側が、該振
動体が連結される他部材に対して取り付けられることに
より、それら振動体と他部材との連結部位に介装され
て、前記電磁式加振手段による加振力が、それら振動体
と他部材の間に及ぼされるようになっている請求項１又
は２に記載の能動型防振装置。4. One side of the magnet member and the coil member is attached to the vibrator,
When the other side of the magnet member and the coil member is attached to another member to which the vibrating body is connected, the magnet member and the coil member are interposed at a connecting portion between the vibrating body and the other member, so that the electromagnetic processing is performed. 3. The active vibration isolator according to claim 1, wherein a vibration force by the vibration means is exerted between the vibrating body and another member.
部材と、該振動体が連結される他部材に取り付けられる
第二の取付部材が、それらの間に介装されたゴム弾性体
で連結されると共に、それら第一の取付部材と第二の取
付部材の間に入力振動が及ぼされる液室が形成されてお
り、前記磁石部材と前記コイル部材の何れか一方の側
が、前記第一の取付部材または前記第二の取付部材に対
して固定的に取り付けられている一方、それら磁石部材
とコイル部材の何れか他方の側が、該液室の壁部に取り
付けられて、前記電磁式加振手段による加振力が、該液
室を介して、前記振動体と前記他部材の間に及ぼされる
ようになっている請求項１又は２に記載の能動型防振装
置。5. A first attaching member attached to the vibrating body and a second attaching member attached to another member to which the vibrating body is connected, connected by a rubber elastic body interposed therebetween. A liquid chamber to which input vibration is applied is formed between the first mounting member and the second mounting member, and either one of the magnet member and the coil member is the first chamber. While the other side of the magnet member and the coil member is fixedly attached to the attachment member or the second attachment member, the other side of the magnet member and the coil member is attached to the wall of the liquid chamber, and the electromagnetic vibration 3. The active vibration isolator according to claim 1, wherein a vibration force by means is exerted between the vibrating body and the other member via the liquid chamber.
イル部材を有する電磁式加振手段を備えた能動型防振装
置を用い、該コイル部材への給電を防振すべき振動体の
振動に応じて制御することにより、該電磁式加振手段に
よる加振力を該振動体に及ぼしめて該振動体の振動を能
動的に低減せしめるに際して、 前記磁石部材と前記コイル部材の相対的な振動状態を検
出し、かかる検出信号に基づいて、該磁石部材と該コイ
ル部材の相対振動のなかの防振しようとする振動に対応
しない副次成分を除去するように、前記コイル部材への
給電を補正することを特徴とする能動型防振装置の制御
方法。6. An active vibration isolator provided with an electromagnetic vibrating means having a magnet member and a coil member which are disposed so as to be relatively displaceable. By controlling according to the vibration to apply the exciting force by the electromagnetic exciting means to the vibrating body and actively reduce the vibration of the vibrating body, the relative position of the magnet member and the coil member is reduced. To detect a vibration state, and based on the detection signal, remove a secondary component that does not correspond to the vibration to be damped out of the relative vibration between the magnet member and the coil member. A method for controlling an active vibration isolator, wherein power supply is corrected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3459797A JPH10231886A (en) | 1997-02-19 | 1997-02-19 | Active vibration control device and control method therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3459797A JPH10231886A (en) | 1997-02-19 | 1997-02-19 | Active vibration control device and control method therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10231886A true JPH10231886A (en) | 1998-09-02 |
Family
ID=12418760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3459797A Pending JPH10231886A (en) | 1997-02-19 | 1997-02-19 | Active vibration control device and control method therefor |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10231886A (en) |
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1997
- 1997-02-19 JP JP3459797A patent/JPH10231886A/en active Pending
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