JPH10231067A - Fluid pressure elevator - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform quick cage position correcting control for a passenger cage settled down or floated up when passengers get in and out, without providing a separate hydraulic source or a fluid control valve. SOLUTION: For a fluid pressure elevator, the flow rate of operating fluid supplied or discharged from a fluid pressure pump 212 via a check valve 210 to a fluid pressure cylinder 20 is controlled to control the speed of the fluid pressure cylinder 201 for controlling the speed of a passenger cage 200. An electromagnetic switch valve 201 is provided in parallel to the check valve 210, which is controlled to be normally open and closed when the passenger cage is stopped. A cage position correcting means 11 controls the flow rate supplied or discharged via the electromagnetic switch valve 211 to the fluid pressure cylinder 201 to be open in accordance with a deviation between the reference position of the passenger cage set for the passenger cage to be stopped and the position of the cage, when passengers get in and out, with the flow rate of the fluid pressure pump 212 controlled and corrects the position of the passenger cage 200.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、流体圧エレベータ
ーに係わり、特に、乗客あるいは荷物等が乗降する際に
生じる乗りかごの沈下・浮上を補正する位置補正機能を
備えた流体圧エレベーターに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic elevator, and more particularly, to a hydraulic elevator having a position correcting function for correcting a sinking or rising of a car which occurs when a passenger or a load gets on and off.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、流体圧エレベーターにおいて、流
体圧シリンダへ供給または排出する流体流量を制御して
流体圧シリンダの速度を制御し、流体圧シリンダ頂部
に、直接あるいは間接的に支持した乗かごの速度を制御
する方式では、乗客あるいは荷物等が乗降する際に、乗
りかごが沈下または浮上する問題ある。この問題を解決
するために、例えば、特開平０４ー４１３７５号公報に
は、乗かごの速度制御用とは別個に流体圧源と制御弁を
備えた位置補正装置を設けて位置補正することが開示さ
れている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a hydraulic elevator, the speed of a hydraulic cylinder is controlled by controlling the flow rate of fluid supplied to or discharged from a hydraulic cylinder, and a car directly or indirectly supported on the top of the hydraulic cylinder. In the method of controlling the speed of the car, there is a problem that the car sinks or floats when a passenger or luggage gets on or off. In order to solve this problem, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 04-41375 discloses a method of correcting the position by providing a position correcting device having a fluid pressure source and a control valve separately from the one for controlling the speed of a car. It has been disclosed.

【０００３】また、特開平０３ー６７８７７号公報に
は、乗かご停止中に乗かごが規定位置より沈下または浮
上すると、電磁切換弁を励磁して流体圧管路を開放し、
所定の床合せパターンに基づいてモータを回転数制御し
てポンプ流量を制御し、乗かごの位置を補正する方式が
開示されている。[0003] Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 03-67877 discloses that when a car sinks or floats from a specified position while the car is stopped, an electromagnetic switching valve is excited to open a fluid pressure line.
A method is disclosed in which the number of rotations of a motor is controlled based on a predetermined floor matching pattern to control the pump flow rate and correct the position of a car.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の第１の
従来技術では、乗かごの速度制御を行う流体圧ユニット
とは別に位置補正を行うための専用の流体圧力源と流量
制御弁を設けるため、コスト高になり、そのためのスペ
ースも必要となる。However, in the first prior art, a dedicated fluid pressure source and a flow control valve for performing position correction are provided separately from the fluid pressure unit for controlling the speed of the car. Therefore, the cost is increased, and a space for the cost is required.

【０００５】また、第２の従来技術では、流体圧ポンプ
と流体圧シリンダ間の流体圧管路を開放するので、何ら
かの異常で、モータ制御に異常をきたした時は、乗かご
が落下する恐れがある。また、乗かご停止中にかごが規
定位置より沈下または浮上してから、モータを起動して
位置補正を行うので、モータの起動遅れ、さらにはポン
プ圧力の立上がり遅れがある。そのため、この遅れ期間
は位置補正ができない問題がある。In the second prior art, the fluid pressure line between the fluid pressure pump and the fluid pressure cylinder is opened. Therefore, if the motor control becomes abnormal due to any abnormality, the car may fall. is there. In addition, the position of the car is corrected by starting the motor after the car sinks or floats from the specified position while the car is stopped, so that there is a delay in starting the motor and a delay in rising the pump pressure. Therefore, there is a problem that the position cannot be corrected during this delay period.

【０００６】本発明は、上記の種々の問題点に鑑みて、
別置きの流体圧源や流量制御弁を使用せず、かつ、迅速
な位置補正を行うことのできる位置補正制御機能を備え
た流体圧エレベーターを提供することにある。The present invention has been made in view of the various problems described above,
An object of the present invention is to provide a hydraulic elevator having a position correction control function capable of performing quick position correction without using a separate hydraulic pressure source or a flow control valve.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】ポンプ流量の制御可能な
流体圧ポンプと、流体圧シリンダと、前記流体圧ポンプ
と前記流体圧シリンダ間に設けられ開弁が制御可能な逆
止め弁と、前記流体圧シリンダ頂部に直接または間接的
に支持された乗かごと、を備え、前記流体圧ポンプか
ら、前記逆止め弁を介して前記流体圧シリンダへ供給ま
たは排出する作動流体の流量を制御して、前記流体圧シ
リンダの速度を制御し、前記乗かごの速度を制御する流
体圧エレベーターにおいて、前記逆止め弁と並列に、常
時は閉弁され、乗りかご停止時に制御されて開弁する電
磁切換弁を設け、乗客乗降時、乗かご停止時に設定され
た前記乗りかごの基準位置と、乗客乗降時の乗りかごの
位置との偏差に応じて、開弁される前記電磁切換弁を介
して、前記流体圧シリンダへ供給または排出する流量
を、前記流体圧ポンプのポンプ流量を制御することによ
り制御して、前記乗りかごの位置を補正するかご位置補
正手段を設けたことを特徴とする。According to the present invention, there is provided a hydraulic pump having a controllable pump flow rate, a hydraulic cylinder, a check valve provided between the hydraulic pump and the hydraulic cylinder and having a controllable valve opening; A riding basket supported directly or indirectly on the top of the hydraulic cylinder, and controlling the flow rate of the working fluid supplied or discharged from the hydraulic pump to the hydraulic cylinder via the check valve. In a hydraulic elevator that controls the speed of the hydraulic cylinder and controls the speed of the car, electromagnetic switching is performed in parallel with the check valve, which is normally closed and controlled to open when the car stops. A valve is provided, at the time of passenger getting on and off, the reference position of the car set at the time of stopping the car, and according to the deviation between the position of the car at the time of getting on and off the passenger, via the electromagnetic switching valve that is opened, The fluid pressure The flow rate for supplying or discharging the Sunda, and controlled by controlling the pump flow rate of the hydraulic pump, characterized in that a car position correcting means or to correct the position of the car.

【０００８】また、前記かご位置補正手段は、乗かご停
止時の乗客乗降直前、前記乗りかごの荷重と前記流体圧
ポンプを駆動するモータ出力とを平衡調整する平衡調整
手段を備えることを特徴とする。Further, the car position correcting means includes a balance adjusting means for balancing the load of the car and the motor output for driving the hydraulic pump immediately before the passenger gets on and off when the car stops. I do.

【０００９】また、前記平衡調整手段は、前記流体圧ポ
ンプのポンプ圧力と前記流体圧シリンダのシリンダ圧力
を検出することにより、前記乗りかごの荷重と前記流体
圧ポンプを駆動するモータ出力とを平衡調整することを
特徴とする。The balance adjusting means detects the pump pressure of the hydraulic pump and the cylinder pressure of the hydraulic cylinder to balance the load of the car and the output of the motor for driving the hydraulic pump. It is characterized by adjusting.

【００１０】また、前記電磁切換弁は、前記乗りかご停
止時において、乗かご停止時に設定された乗りかごの基
準位置と乗客乗降時のかご位置との偏差に応じて、開弁
されることを特徴とする。Further, the electromagnetic switching valve is opened when the car stops, in accordance with a deviation between a reference position of the car set at the time of stopping the car and a car position at the time of getting on and off the passenger. Features.

【００１１】また、前記電磁切換弁は、乗りかご停止時
に開弁されることを特徴とする。また、ポンプ流量の制
御可能な流体圧ポンプと、流体圧シリンダと、前記流体
圧ポンプと前記流体圧シリンダ間に設けられ開弁が制御
可能な逆止め弁と、前記流体圧シリンダ頂部に直接また
は間接的に支持された乗かごと、を備え、前記流体圧ポ
ンプから、前記逆止め弁を介して前記流体圧シリンダへ
供給または排出する作動流体の流量を制御して、前記流
体圧シリンダの速度を制御し、前記乗かごの速度を制御
する流体圧エレベーターにおいて、前記流体圧シリンダ
と油タンク間に、常時は閉弁され、乗りかご停止時に開
弁する電磁切換弁を設け、乗かご停止時の乗客乗降直
前、前記流体圧ポンプから供給される全ポンプ流量を前
記逆止め弁および前記電磁切換弁を介して前記油タンク
へ戻すことにより、前記乗りかごの荷重と前記流体圧ポ
ンプを駆動するモータ出力とを平衡調整すると共に、乗
客乗降時、乗かご停止時に設定された前記乗りかごの基
準位置と、乗客乗降時のかご位置との偏差に応じて、前
記流体圧シリンダへ供給または排出する流量を、前記流
体圧ポンプのポンプ流量を制御することにより制御し
て、乗りかごの位置を補正するかご位置補正手段を設け
たことを特徴とする。Further, the electromagnetic switching valve is opened when the car stops. Also, a hydraulic pump capable of controlling the pump flow rate, a hydraulic cylinder, a check valve provided between the hydraulic pump and the hydraulic cylinder and having a controllable valve opening, directly or on the top of the hydraulic cylinder An indirectly supported rider, and controlling the flow rate of the working fluid supplied or discharged from the hydraulic pump to the hydraulic cylinder via the check valve, thereby controlling the speed of the hydraulic cylinder. In the hydraulic elevator that controls the speed of the car, an electromagnetic switching valve that is normally closed between the fluid pressure cylinder and the oil tank and is opened when the car stops is provided, and the car is stopped when the car stops. Immediately before the passenger gets on and off, by returning the total pump flow rate supplied from the fluid pressure pump to the oil tank via the check valve and the electromagnetic switching valve, the load on the car and the fluid pressure In addition to balancing the motor output for driving the pump, at the time of passenger getting on and off, the reference position of the car set at the time of stopping of the car and the deviation of the car position at the time of passenger getting on and off, to the fluid pressure cylinder, A car position correcting means for controlling the flow rate of the supply or discharge by controlling the pump flow rate of the hydraulic pump to correct the position of the car is provided.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】はじめに、本発明の第１の実施形
態に係わる流体圧エレベーターを図１〜図３を用いて説
明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, a hydraulic elevator according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【００１３】図１は流体圧エレベーターの流体圧回路図
および制御回路を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a hydraulic circuit diagram and a control circuit of a hydraulic elevator.

【００１４】図において、１１は乗客等の乗降による乗
りかごの沈下・浮上時の位置補正を行う位置補正制御装
置、１２は乗かごの上昇・下降運転時の速度制御を行う
かご速度制御装置、１３は、可変周波数インバータ等で
構成され、かご位置補正制御装置１１またはかご速度制
御装置１２から出力されるモータ回転指令信号によりモ
ータの回転数を制御するモータ回転速度制御装置、１４
はかご位置補正制御装置１１またはかご速度制御装置１
２とモータ回転速度制御装置１３間の接続を切り換える
切換スイッチ、２００は乗りかご、２０１は乗かご２０
０をロープ、プーリを介して間接的に駆動する流体圧シ
リンダ、２０２はロープ、２０３はプーリ、２０４は乗
かごに端部を固定されたロータリエンコーダ用ロープ、
２０５はロータリエンコーダ用ロープにより駆動される
ロータリエンコーダ用プーリ、２０６はロータリエンコ
ーダ用プーリの回転角度により乗かごの位置を検出する
ロータリエンコーダ、２１０はかご速度制御装置１２か
ら出力される指令信号により励磁されて開弁制御される
逆止め弁、２１１は、常時は閉弁されており、かご位置
補正制御装置１１から出力される指令信号により開弁制
御される電磁切換弁、２１２は、かご速度制御時または
乗りかご停止時に、モータにより駆動される流体圧ポン
プ、２１３は、モータ回転速度制御装置１３から出力さ
れる駆動電流により回転数制御され、流体圧ポンプ２１
２を駆動するモータ、２１４は作動流体を貯蔵する油タ
ンク、２２０は流体圧ポンプ２１２と逆止め弁２１０を
つなぐ配管、２２１は流体圧ポンプ２１２と電磁切換弁
２１１をつなぐ配管、２３０は逆止め弁２１０と流体圧
シリンダ２０１をつなぐ配管、２３１は電磁切換弁２１
１と流体圧シリンダ２０１をつなぐ配管、２４１はシリ
ンダ圧力を検出する圧力検出器、２４２はポンプ圧力を
検出する圧力検出器、２４３は油タンク等に設ける作動
流体の温度検出器である。In the figure, reference numeral 11 denotes a position correction control device for correcting the position of the car when the car descends or rises due to getting on and off the passenger, etc., 12 denotes a car speed control device for controlling the speed when the car is raised or lowered, Reference numeral 13 denotes a motor rotation speed control device which is constituted by a variable frequency inverter or the like and controls the rotation speed of the motor by a motor rotation command signal output from the car position correction control device 11 or the car speed control device 12.
Cage position correction control device 11 or car speed control device 1
Switch for switching the connection between the motor 2 and the motor rotation speed control device 13; 200, a car; 201, a car 20;
0 is a hydraulic cylinder that drives indirectly via a rope and a pulley, 202 is a rope, 203 is a pulley, 204 is a rope for a rotary encoder whose end is fixed to a car,
205 is a rotary encoder pulley driven by a rotary encoder rope, 206 is a rotary encoder that detects the position of the car based on the rotation angle of the rotary encoder pulley, and 210 is excited by a command signal output from the car speed controller 12. The check valve 211, which is controlled to be opened, is normally closed, and the electromagnetic switching valve, the valve of which is controlled to be opened by a command signal output from the car position correction control device 11, the car speed control 212, When the car or the car is stopped, the hydraulic pump 213 driven by the motor is controlled in rotation speed by the drive current output from the motor rotation speed control device 13,
2, a hydraulic tank for storing a working fluid, a pipe 220 connecting the hydraulic pump 212 and the check valve 210, a pipe 221 connecting the hydraulic pump 212 and the electromagnetic switching valve 211, and a check pipe 230 The pipe connecting the valve 210 and the hydraulic cylinder 201 is a solenoid valve 231.
1 is a pipe connecting the fluid pressure cylinder 201, 241 is a pressure detector for detecting a cylinder pressure, 242 is a pressure detector for detecting a pump pressure, and 243 is a temperature detector for a working fluid provided in an oil tank or the like.

【００１５】なお、図１において、太い実線は作動流
体、細い実線は電気信号の各伝達路を表す。In FIG. 1, a thick solid line represents a working fluid, and a thin solid line represents each transmission path of an electric signal.

【００１６】切換スイッチ１４は、図示されていない
が、乗りかごの上昇・下降運転時はかご速度制御装置１
２側に切り換えられ、乗降客等が乗降する乗りかごの停
止時はかご位置補正制御装置１１側に切り換えられるよ
うに構成されている。Although not shown, the changeover switch 14 is used to control the speed of the car 1 during the up / down operation of the car.
2 is switched to the car position correction control device 11 when the car on which the passengers get on and off is stopped.

【００１７】電磁切換弁２１１は、停電時に乗かごを低
速で下方最寄り階へ自動的に着床させるために設ける弁
と兼用してもよい。The electromagnetic switching valve 211 may also be used as a valve provided for automatically landing the car at the lowermost floor at a low speed during a power failure.

【００１８】温度検出器２４３は、温度により流体粘度
の変化による圧力変化を補正するために図示されていな
い平衡調整器に検出信号を出力するように構成されてい
る。The temperature detector 243 is configured to output a detection signal to a balance controller (not shown) in order to correct a pressure change due to a change in fluid viscosity according to a temperature.

【００１９】逆止め弁２１０は、通常は閉弁している
が、上昇運転時、作動流体が流体圧ポンプ２１２から流
体圧シリンダ２０１へ流れる時は、流量に比例して開弁
し、下降運転時は、励磁されて開弁し、作動流体を流体
圧シリンダ２０１から流体圧ポンプ２１２方向へ流す。The check valve 210 is normally closed. However, when the working fluid flows from the hydraulic pump 212 to the hydraulic cylinder 201 during the ascending operation, the check valve 210 opens in proportion to the flow rate and the descending operation. At the time, the valve is energized and opens, and the working fluid flows from the fluid pressure cylinder 201 toward the fluid pressure pump 212.

【００２０】また、図において、かご位置補正制御装置
１１、かご速度制御装置１２、モータ回転速度制御装置
１３、切換スイッチ１４は、分割して構成しているが、
一つ以上のマイクロコンピュータシステム等で構成して
もよい。In the figure, the car position correction control device 11, the car speed control device 12, the motor rotation speed control device 13, and the changeover switch 14 are configured separately.
One or more microcomputer systems may be used.

【００２１】この流体圧エレベーターにおいて、上昇ま
たは下降運転を行うかご速度制御時は、切換スイッチ１
４は、かご速度制御装置１２側に切り換えられる。In this fluid pressure elevator, the changeover switch 1
4 is switched to the car speed control device 12 side.

【００２２】上昇運転は、かご速度制御装置１２からモ
ータ回転指令信号がモータ回転速度制御装置１３に送ら
れ、さらにモータ回転速度制御装置１３から出力される
駆動電流により、モータ２１３を回転し、流体圧ポンプ
２１２を駆動して、タンク２１４から管路２２０、逆止
め弁２１０、管路２３０を通って油圧シリンダ２０１に
高圧流体を供給する。乗りかご２００が所定階に到達す
ると、流体圧ポンプ２１２から流体圧シリンダ２０１へ
の流量が零となり、逆止め弁２１０は閉じて流体圧シリ
ンダ２０１は停止し、乗りかご２００も停止する。In the ascending operation, a motor rotation command signal is sent from the car speed control device 12 to the motor rotation speed control device 13, and the motor 213 is rotated by the drive current output from the motor rotation speed control device 13, and The pressure pump 212 is driven to supply high-pressure fluid from the tank 214 to the hydraulic cylinder 201 through the pipe 220, the check valve 210, and the pipe 230. When the car 200 reaches the predetermined floor, the flow rate from the hydraulic pump 212 to the hydraulic cylinder 201 becomes zero, the check valve 210 closes, the hydraulic cylinder 201 stops, and the car 200 also stops.

【００２３】下降運転は、かご速度制御装置１２から出
力される指令信号により逆止め弁２１０は開弁制御さ
れ、油圧シリンダ２０１から管路２３０、逆止め弁２１
０、管路２２０、およびポンプ２１２を通ってタンク２
１４に圧油が排出される。乗りかご２００が所定階に到
達すると、逆止め弁２１０は閉じて流体圧シリンダ２０
１は停止し、乗りかご２００も停止する。In the descending operation, the check valve 210 is controlled to open by a command signal output from the car speed control device 12, and the hydraulic cylinder 201 is connected to the line 230 and the check valve 21.
0, tank 220 through line 220 and pump 212
The pressure oil is discharged to 14. When the car 200 reaches the predetermined floor, the check valve 210 closes and the hydraulic cylinder 20
1 stops and the car 200 also stops.

【００２４】次に、かご位置補正制御について、図１〜
図３に基づいて説明する。Next, car position correction control will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG.

【００２５】図２は乗りかご停止時の流体圧エレベータ
ーの制御手順を示す図、図３は乗りかご停止時の流体圧
エレベーター各部の制御特性を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the control procedure of the hydraulic elevator when the car stops, and FIG. 3 is a diagram showing the control characteristics of each part of the hydraulic elevator when the car stops.

【００２６】なお、図２において、図１に示される部分
と同一部分については同一符号を付して説明を省略す
る。In FIG. 2, parts that are the same as the parts shown in FIG. 1 are given the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted.

【００２７】図２において、１１１は階床位置に対応す
る基準位置信号を出力する基準位置指令発生器、１１２
は基準位置指令発生器１１１から出力される基準位置信
号とロータリエンコーダから出力される乗りかごの位置
信号との偏差信号を増幅する増幅器、１１３は、圧力検
出器２４１、圧力検出器２４２、および温度検出器２４
３において検出された各検出信号を入力して油圧シリン
ダ２０１のシリンダ圧力に流体圧ポンプ２１２のポンプ
圧力を平衡させるための平衡調整信号を出力する平衡調
整器、１１４は増幅器１１２から増幅された偏差信号と
平衡調整器１１３から出力される平衡調整信号を加算す
る加算器、１１５は、偏差信号が沈下または浮上を検出
するために設定された所定値以上に達したら、電磁切換
弁２１１に開弁指令信号を出力する電磁切換弁制御器で
ある。In FIG. 2, reference numeral 111 denotes a reference position command generator for outputting a reference position signal corresponding to the floor position.
Is an amplifier for amplifying a deviation signal between the reference position signal output from the reference position command generator 111 and the car position signal output from the rotary encoder. 113 is a pressure detector 241, a pressure detector 242, and a temperature. Detector 24
3 is a balance adjuster for inputting each detection signal detected in 3 and outputting a balance adjustment signal for balancing the pump pressure of the hydraulic pump 212 with the cylinder pressure of the hydraulic cylinder 201. 114 is a deviation amplified from the amplifier 112. The adder 115 adds the signal and the balance adjustment signal output from the balance adjuster 113. The adder 115 opens the electromagnetic switching valve 211 when the deviation signal reaches a predetermined value or more set for detecting sinking or rising. It is an electromagnetic switching valve controller that outputs a command signal.

【００２８】なお、平衡調整器１１３は、圧力検出器２
４１と圧力検出器２４２から検出される検出信号の差信
号を検出し、温度検出器２４３から出力される検出信号
により補正されて平衡調整信号を出力する。The balance adjuster 113 is connected to the pressure detector 2
A difference signal between the detection signal detected by the pressure detector 41 and the detection signal detected by the pressure detector 242 is detected, and corrected by the detection signal output from the temperature detector 243 to output a balance adjustment signal.

【００２９】また、ロータリエンコーダ２０６によって
検出された乗りかごの位置信号はかご速度制御装置１１
に帰還され、基準位置指令発生器１１１の基準位置信号
との偏差信号を求め、偏差信号を増幅器１１２によって
増幅し、平衡調整器１１３から出力される平衡調整信号
と加算器１１４において加算し、モータ回転数制御装置
１３へ出力する。The position signal of the car detected by the rotary encoder 206 is transmitted to the car speed control device 11.
To obtain a deviation signal from the reference position signal of the reference position command generator 111, amplify the deviation signal by the amplifier 112, add the balance adjustment signal output from the balance adjuster 113 to the balance adjustment signal in the adder 114, Output to the rotation speed control device 13.

【００３０】図３は、乗りかご停止時の流体圧エレベー
ター各部における特性を示す図であり、Ｘｃは乗りかご
２００の変位、Ｘｃａは乗りかご２００が沈下した時の
位置補正開始変位、Ｘｃｂはは乗りかご２００が浮上し
た時の位置補正開始変位、Ｎｍはモータ２１３の回転
数、Ａｍｖは逆止め弁２１０の開度、ＳigＶはかご位置
補正制御装置１１から電磁切換弁２１１に出力される指
令信号、Ａｖは電磁切換弁２１１の開度、Ｐｊはシリン
ダ圧力、Ｐｐポンプ圧力であり、ａ〜ｆは特性の変化す
る主な時点を表す。FIG. 3 is a diagram showing the characteristics of each part of the fluid pressure elevator when the car stops, where Xc is the displacement of the car 200, Xca is the position correction start displacement when the car 200 sinks, and Xcb is the displacement. Position correction start displacement when the car 200 floats, Nm is the rotation speed of the motor 213, Amv is the opening of the check valve 210, and SigV is a command signal output from the car position correction control device 11 to the electromagnetic switching valve 211. , Av are the opening degree of the electromagnetic switching valve 211, Pj is the cylinder pressure and the Pp pump pressure, and a to f represent the main points in time when the characteristics change.

【００３１】次に、乗りかご停止時の動作を図１〜図３
に基づいて説明する。Next, the operation when the car stops will be described with reference to FIGS.
It will be described based on.

【００３２】はじめに、乗りかご２００が任意の階に停
止すると、図１に示すように、切換スイッチ１４はかご
位置補正制御装置１１側に切り換えられる。First, when the car 200 stops at an arbitrary floor, the changeover switch 14 is switched to the car position correction controller 11 as shown in FIG.

【００３３】図３に示す時点ａにおいて、任意の階に停
止している乗りかご２００に対して、その階においてホ
ール呼びが発生した場合は、シリンダ圧力Ｐｊとポンプ
圧力Ｐｐに差圧が発生しているので、平衡調整器１１３
は、圧力検出器２４１および２４２からその圧力差を検
出して平衡調整信号を加算器１１４に出力する。モータ
回転速度制御装置１３に対して、この平衡調整信号をモ
ータ回転数指令信号として出力し、モータ２１３により
流体圧ポンプ２１２を駆動して、シリンダ圧力Ｐｊとポ
ンプ圧力Ｐｐをほぼ等しく保つように動作する。この
間、基準位置指令発生器１１１からの基準位置信号とロ
ータリエンコーダ２０６からのかご位置信号間には偏差
信号は発生しないので、モータ回転速度制御装置１３に
対するモータ回転数指令信号は、平衡調整器１１３から
出力される平衡調整信号のみにより得られる。At a time point a shown in FIG. 3, when a hall call occurs on the car 200 stopped at an arbitrary floor at that floor, a differential pressure is generated between the cylinder pressure Pj and the pump pressure Pp. The balance adjuster 113
Detects the pressure difference from the pressure detectors 241 and 242 and outputs a balance adjustment signal to the adder 114. This balance adjustment signal is output to the motor rotation speed control device 13 as a motor rotation speed command signal, and the fluid pressure pump 212 is driven by the motor 213 so as to keep the cylinder pressure Pj and the pump pressure Pp substantially equal. I do. During this time, no deviation signal is generated between the reference position signal from the reference position command generator 111 and the car position signal from the rotary encoder 206. Therefore, the motor rotation speed command signal to the motor rotation speed controller 13 is Can be obtained only by the balance adjustment signal output from.

【００３４】次に、時点ｂにおいて、シリンダ圧力Ｐｊ
とポンプ圧力Ｐｐが等しい状態であることを確認して乗
降扉を開く。Next, at time point b, the cylinder pressure Pj
And the pump pressure Pp are equal to each other, and the entrance door is opened.

【００３５】次に、時点ｃにおいて、乗客等が乗ると、
乗かご２００が沈下する方向に変位し、かご変位Ｘｃに
比例するロータリエンコーダ２０６からのかご位置信号
と基準位置指令発生器１１１からの基準位置信号との正
の偏差信号が増幅器１１２へ出力される。同時に電磁切
換弁制御器１１５にも正の偏差信号が出力され、沈下位
置補正開始変位Ｘｃａより沈下すると電磁切換弁制御器
１１５は開弁指令信号を出力して電磁切換弁２１１を開
弁する。Next, at time c, when a passenger or the like gets on,
The car 200 is displaced in the sinking direction, and a positive deviation signal between the car position signal from the rotary encoder 206 and the reference position signal from the reference position command generator 111, which is proportional to the car displacement Xc, is output to the amplifier 112. . At the same time, a positive deviation signal is also output to the electromagnetic switching valve controller 115. When the electromagnetic switching valve controller 115 sinks below the squat position correction start displacement Xca, the electromagnetic switching valve controller 115 outputs a valve opening command signal to open the electromagnetic switching valve 211.

【００３６】増幅器１１２は、増幅した偏差信号を加算
器１１４へ出力し、平衡調整器１１３から出力された平
衡調整信号と加算して、モータ回転数制御装置１３へ出
力する。The amplifier 112 outputs the amplified deviation signal to the adder 114, adds the amplified deviation signal to the balance adjustment signal output from the balance adjuster 113, and outputs the result to the motor speed controller 13.

【００３７】モータ２１３は、モータ回転速度制御装置
１３から出力する駆動電流に従い回転し、流体圧ポンプ
２１２から電磁切換弁２１１を介して、作動流体を流体
圧シリンダ２０１に供給し、乗かご２００は上昇方向に
変位して、乗りかご２００を基準位置に補正する。この
時、乗客等が乗ると、シリンダ圧力Ｐｊが増加するの
で、平衡調整器１１３は、平衡調整信号を増加させてシ
リンダ圧力Ｐｊとポンプ圧力Ｐｐをほぼ均衡に保つよう
に制御する。The motor 213 rotates according to the drive current output from the motor rotation speed control device 13, supplies working fluid from the fluid pressure pump 212 to the fluid pressure cylinder 201 via the electromagnetic switching valve 211, and the car 200 The car 200 is displaced in the ascending direction, and the car 200 is corrected to the reference position. At this time, when a passenger or the like gets on, the cylinder pressure Pj increases, so the balance adjuster 113 increases the balance adjustment signal and controls the cylinder pressure Pj and the pump pressure Pp so as to be substantially balanced.

【００３８】時点ｄにおいて、かご変位Ｘｃの偏差信号
がゼロになると位置補正を終了し、電磁切換弁制御器１
１５からの開弁指令信号も停止して、電磁切換弁２１１
を閉弁する。At time d, when the deviation signal of the car displacement Xc becomes zero, the position correction is terminated, and the electromagnetic switching valve controller 1
15 is also stopped, and the electromagnetic switching valve 211 is stopped.
Is closed.

【００３９】その後、乗かご２００は乗りかご２００の
変位変動まで待機する。この間は、平衡調整器１１３の
平衡調整信号によりモータ２１３を回転し、シリンダ圧
力Ｐｊとポンプ圧力Ｐｐをほぼ均衡に保つように制御す
る。Thereafter, the car 200 waits until the displacement of the car 200 fluctuates. During this time, the motor 213 is rotated by the balance adjustment signal of the balance adjuster 113, and the cylinder pressure Pj and the pump pressure Pp are controlled so as to be substantially balanced.

【００４０】時点ｅにおいて、乗客等が降りると、乗か
ご２００は浮上する方向に変位するので、基準位置指令
発生器１１１からの基準位置信号とロータリエンコーダ
２０６からのかご位置信号からの負の偏差信号が増幅器
１１２に出力される。同時に電磁切換弁制御器１１５に
対しても負の偏差信号が出力され、浮上位置補正開始変
位Ｘｃｂより浮上すると、電磁切換弁制御器１１５は開
弁指令信号を出力して電磁切換弁２１１を開弁する。At the time point e, when the passenger or the like gets off, the car 200 is displaced in the direction in which it floats, so that a negative deviation from the reference position signal from the reference position command generator 111 and the car position signal from the rotary encoder 206 is obtained. The signal is output to amplifier 112. At the same time, a negative deviation signal is also output to the electromagnetic switching valve controller 115. When the electromagnetic switching valve controller 115 rises from the floating position correction start displacement Xcb, the electromagnetic switching valve controller 115 outputs a valve opening command signal to open the electromagnetic switching valve 211. Give a valve.

【００４１】増幅器１１２は増幅した偏差信号を加算器
１１４に出力し、平衡調整器１１３からの平衡調整信号
と加算して、モータ回転数制御装置１３へ出力する。The amplifier 112 outputs the amplified deviation signal to the adder 114, adds the amplified deviation signal to the balance adjustment signal from the balance adjuster 113, and outputs the result to the motor speed controller 13.

【００４２】モータ２１３は、モータ回転速度制御装置
１３から出力された駆動電流に従い回転し、作動流体を
流体圧シリンダ２０１から電磁切換弁２１１を介して排
出し、乗かご２００を下降方向に変位して、乗りかご２
００を基準位置に補正する。この間、乗客等が降りる
と、シリンダ圧力Ｐｊが減少するので、平衡調整器１１
３は、平衡調整信号を減少させてシリンダ圧力Ｐｊとポ
ンプ圧力Ｐｐをほぼ均衡に保つように制御する。The motor 213 rotates in accordance with the drive current output from the motor rotation speed control device 13, discharges the working fluid from the fluid pressure cylinder 201 via the electromagnetic switching valve 211, and displaces the car 200 in the downward direction. And car 2
00 is corrected to the reference position. During this time, when a passenger or the like descends, the cylinder pressure Pj decreases.
3 controls the cylinder pressure Pj and the pump pressure Pp to be substantially balanced by decreasing the balance adjustment signal.

【００４３】時点ｆにおいて、かご変位Ｘｃの偏差信号
がゼロになると位置補正を終了し、電磁切換弁制御器１
１５からの開弁指令信号も停止して、電磁切換弁２１１
を閉弁する。At time point f, when the deviation signal of the car displacement Xc becomes zero, the position correction is terminated and the electromagnetic switching valve controller 1
15 is also stopped, and the electromagnetic switching valve 211 is stopped.
Is closed.

【００４４】その後は、乗りかご２００は乗りかご２０
０の変位変動まで待機する。この間は、平衡調整器１１
３からの平衡調整信号によりモータ２１３を回転し、シ
リンダ圧力Ｐｊとポンプ圧力Ｐｐをほぼ均衡に保っよう
に制御する。Thereafter, the car 200 is the car 20
Wait until the displacement changes to zero. During this time, the balance adjuster 11
The motor 213 is rotated by the balance adjustment signal from the control unit 3 to control the cylinder pressure Pj and the pump pressure Pp so as to be substantially balanced.

【００４５】その後、乗客等の乗降により乗かご２００
の変位変動があると、上記の制御が繰り返される。Thereafter, the passenger car 200 gets on and off the car 200
When there is a variation in the displacement, the above control is repeated.

【００４６】乗かご２００の変位変動が規定の時間内に
ない場合や乗降扉が閉じた場合は、位置補正制御装置１
１とモータ回転数制御装置１３を停止する。If the displacement fluctuation of the car 200 is not within the specified time or the door is closed, the position correction control device 1
1 and the motor speed controller 13 are stopped.

【００４７】上記のごとく、本実施形態によれば、乗客
等の乗降による乗かご２００の変位を迅速に補正し基準
位置へ戻すことができる。As described above, according to the present embodiment, the displacement of the car 200 due to the getting on and off of the passengers can be quickly corrected and returned to the reference position.

【００４８】次に、本発明の第２の実施形態に係わる流
体圧エレベーターを図４〜図５を用いて説明する。Next, a hydraulic elevator according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【００４９】図４は乗りかご停止時の流体圧エレベータ
ーの制御手順を示す図、図５は乗りかご停止時の流体圧
エレベーター各部の制御特性を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a control procedure of the hydraulic elevator when the car stops, and FIG. 5 is a diagram showing control characteristics of various parts of the hydraulic elevator when the car stops.

【００５０】なお、図４および図５において、図２およ
び図３に示される部分と同一部分については同一符号を
付して説明を省略する。In FIGS. 4 and 5, the same parts as those shown in FIGS. 2 and 3 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

【００５１】本実施形態は、図４に示すように、第１の
実施形態と比べて、第１の実施形態における電磁切換弁
制御器１１５が設けられていない点で相違し、また、図
示されていないが、乗りかご停止時は常時、電磁切換弁
２１１を開弁するように制御されている点で相違する。This embodiment is different from the first embodiment in that the electromagnetic switching valve controller 115 in the first embodiment is not provided as shown in FIG. However, the difference is that the electromagnetic switching valve 211 is controlled to be always opened when the car stops.

【００５２】次に、乗りかご停止時の動作を図４〜図５
に基づいて説明する。Next, the operation when the car stops will be described with reference to FIGS.
It will be described based on.

【００５３】時点ａおよび時点ｂは、第１の実施形態の
場合と同様であるので説明を省略する。The time point a and the time point b are the same as in the first embodiment, and will not be described.

【００５４】時点ｂ以降において、乗客等が乗ると、乗
かご２００が沈下する方向に変位し、かご変位Ｘｃに比
例するロータリエンコーダ２０６から出力されるかご位
置信号と基準位置指令発生器１１１から出力される基準
位置信号との正の偏差信号が増幅器１１２へ出力され
る。増幅器１１２は増幅された正の偏差信号を加算器１
１４に出力し、平衡調整器１１３から出力された平衡調
整信号に加算して、モータ回転数制御装置１３へ出力す
る。After the time point b, when a passenger or the like rides, the car 200 is displaced in the direction of sinking, and the car position signal output from the rotary encoder 206 proportional to the car displacement Xc and the output from the reference position command generator 111 are output. A positive deviation signal from the reference position signal is output to the amplifier 112. The amplifier 112 adds the amplified positive deviation signal to the adder 1
14 to be added to the balance adjustment signal output from the balance adjuster 113 and output to the motor speed controller 13.

【００５５】モータ２１３は、モータ回転速度制御装置
２１３から出力された駆動電流に従い回転し、流体圧ポ
ンプ２１２から既に開弁している電磁切換弁２１１を介
して、作動流体を流体圧シリンダ２０１に供給し、乗か
ご２００を上昇方向に変位して、基準位置に補正する。
この間、乗客等が乗ると、シリンダ圧力Ｐｊが増加する
ので、平衡調整器１１３は、平衡調整信号を増加させて
シリンダ圧力Ｐｊとポンプ圧力Ｐｐをほぼ均衡に保つよ
うに制御する。The motor 213 rotates according to the drive current output from the motor rotation speed control device 213, and sends the working fluid to the fluid pressure cylinder 201 via the electromagnetic switching valve 211 that has been opened from the fluid pressure pump 212. Then, the car 200 is displaced in the ascending direction and corrected to the reference position.
During this time, when a passenger or the like rides, the cylinder pressure Pj increases. Therefore, the balance adjuster 113 controls the balance adjustment signal so as to keep the cylinder pressure Pj and the pump pressure Pp substantially balanced.

【００５６】かご変位Ｘｃによる偏差信号がゼロになる
と位置補正を終了する。When the deviation signal due to the car displacement Xc becomes zero, the position correction ends.

【００５７】その後は、乗かご２００の変位変動まで、
電磁切換弁２１１を開弁した状態で待機する。その間
は、平衡調整器１１３の平衡調整信号によりモータ２１
３を回転して、シリンダ圧力Ｐｊとポンプ圧力Ｐｐをほ
ぼ均衡に保つように制御する。Thereafter, until the displacement of the car 200 changes,
It waits in a state where the electromagnetic switching valve 211 is opened. In the meantime, the motor 21
3 to control the cylinder pressure Pj and the pump pressure Pp so as to be substantially balanced.

【００５８】乗客等が降りると、乗かご２００が浮上す
る方向に変位するので、基準位置指令発生器１１１から
の基準位置信号とロータリエンコーダ２０６からのかご
位置信号との負の偏差信号が増幅器１１２へ出力され
る。When the passenger or the like descends, the car 200 is displaced in the direction in which the car floats, so that a negative deviation signal between the reference position signal from the reference position command generator 111 and the car position signal from the rotary encoder 206 is output from the amplifier 112. Output to

【００５９】増幅器１１２は負の偏差信号を加算器１１
４へ出力し、平衡調整器１１３からから出力される平衡
調整信号に加算して、モータ回転数制御装置１３へ出力
する。The amplifier 112 adds the negative deviation signal to the adder 11
4 and is added to the balance adjustment signal output from the balance adjuster 113 and output to the motor speed controller 13.

【００６０】モータ２１３は、モータ回転速度制御装置
１３からの駆動電流に従い回転し、作動流体を流体圧シ
リンダ２０１から電磁切換弁２１１を介して排出し、乗
かご２００を下降方向に変位して、基準位置に補正す
る。この間、乗客等が降りると、シリンダ圧力Ｐｊが減
少するので、平衡調整器１１３は、平衡調整信号を減少
させてシリンダ圧力Ｐｊとポンプ圧力Ｐｐをほぼ均衡に
保つように制御する。The motor 213 rotates according to the drive current from the motor rotation speed control device 13, discharges the working fluid from the fluid pressure cylinder 201 via the electromagnetic switching valve 211, and displaces the car 200 in the descending direction. Correct to the reference position. During this time, when a passenger or the like descends, the cylinder pressure Pj decreases. Therefore, the balance adjuster 113 reduces the balance adjustment signal and controls the cylinder pressure Pj and the pump pressure Pp so as to be substantially balanced.

【００６１】かご変位Ｘｃの偏差信号がゼロになると位
置補正を終了する。When the deviation signal of the car displacement Xc becomes zero, the position correction ends.

【００６２】その後は、乗りかご２００の変位変動まで
電磁切換弁２１１を開弁した状態で待機する。その間
は、平衡調整器１１３のモータ回転数指令信号でモータ
２１３が回転し、シリンダ圧力Ｐｊとポンプ圧力Ｐｐを
ほぼ均衡に保つように制御する。Thereafter, the system waits until the displacement of the car 200 fluctuates with the electromagnetic switching valve 211 opened. During that time, the motor 213 is rotated by the motor rotation speed command signal of the balance adjuster 113, and the cylinder pressure Pj and the pump pressure Pp are controlled so as to be substantially balanced.

【００６３】その後、乗客等の乗降により、乗かご２０
０の変位変動があると、上記の制御が繰り返される。Thereafter, the passengers get on and off the car 20.
When there is a displacement variation of 0, the above control is repeated.

【００６４】上記のごとく、本実施形態においても、乗
客等の乗降による乗かご２００の変位を迅速に基準位置
に補正することができる。As described above, also in the present embodiment, the displacement of the car 200 due to the getting on and off of a passenger or the like can be quickly corrected to the reference position.

【００６５】次に、本発明の第３の実施形態に係わる流
体圧エレベーターを図６〜図７を用いて説明する。Next, a hydraulic elevator according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【００６６】図６は流体圧エレベーターの流体圧回路図
および制御回路を示す図、図７は乗りかご停止時の流体
圧エレベーターの制御手順を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a hydraulic circuit diagram and a control circuit of the hydraulic elevator, and FIG. 7 is a diagram showing a control procedure of the hydraulic elevator when the car stops.

【００６７】なお、図６および図７において、図１およ
び図２に示される部分と同一部分については同一符号を
付して説明を省略する。In FIGS. 6 and 7, parts that are the same as the parts shown in FIGS. 1 and 2 are given the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted.

【００６８】図において、２４４は乗りかご２００の荷
重検出器である。In the figure, reference numeral 244 denotes a load detector of the car 200.

【００６９】一般に、乗りかご２００の荷重はシリンダ
圧力Ｐｊに比例しており、また、モータ２１３の出力と
してのトルクは、ポンプ圧力Ｐｐに比例すると共に、モ
ータ回転速度制御装置１３における回転速度電流に比例
しているので、本実施形態ではこの関係を利用して、図
６〜図７に示すように、平衡調整器の検出手段として、
荷重検出器２４４およびモータ回転速度制御装置１３内
の回転速度電流を利用する。In general, the load of the car 200 is proportional to the cylinder pressure Pj, and the torque as the output of the motor 213 is proportional to the pump pressure Pp, Since this ratio is proportional, the present embodiment utilizes this relationship, and as shown in FIGS.
The rotation speed current in the load detector 244 and the motor rotation speed control device 13 is used.

【００７０】なお、本実施形態には図示されていない
が、平衡調整器の検出手段として、荷重検出器２４４と
ポンプ圧力を検出する圧力検出器２４２、またはシリン
ダ圧力を検出する圧力検出器２４１とモータ回転速度制
御装置１３内の回転速度電流を利用する組み合わせも可
能である。Although not shown in the present embodiment, the load detector 244 and the pressure detector 242 for detecting the pump pressure or the pressure detector 241 for detecting the cylinder pressure are used as the detecting means of the balance adjuster. A combination using the rotation speed current in the motor rotation speed control device 13 is also possible.

【００７１】本実施形態では、乗かご停止時は、位置補
正制御装置１１が起動すると、乗かご２００の荷重に見
合った駆動電流をモータ２１３へ出力することにより乗
かご２００の荷重をモータ２１３のトルクで保持する。In the present embodiment, when the car is stopped, when the position correction control device 11 is started, a drive current corresponding to the load of the car 200 is output to the motor 213 so that the load of the car 200 is reduced. Hold with torque.

【００７２】これは、第１の実施形態における、シリン
ダ圧力とポンプ圧力を均衡させる場合に相当する。This corresponds to the case where the cylinder pressure and the pump pressure are balanced in the first embodiment.

【００７３】本実施形態におけるかご位置補正制御は、
第１の実施形態の場合と同様であるので説明を省略す
る。The car position correction control in this embodiment is as follows.
The description is omitted because it is the same as that of the first embodiment.

【００７４】次に、本発明の第４の実施形態に係わる流
体圧エレベーターを図８〜図１２を用いて説明する。Next, a hydraulic elevator according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【００７５】図８は流体圧エレベーターの流体圧回路図
および制御回路を示す図、図９は乗りかご停止時の流体
圧エレベーターの制御手順を示す図、図１０は乗りかご
停止時の流体圧エレベーター各部の制御特性を示す図で
ある。FIG. 8 is a diagram showing a fluid pressure circuit diagram and a control circuit of the fluid pressure elevator, FIG. 9 is a diagram showing a control procedure of the fluid pressure elevator when the car stops, and FIG. 10 is a fluid pressure elevator when the car stops. It is a figure showing the control characteristic of each part.

【００７６】なお、図８〜図１０において、図１〜図３
に示される部分と同一部分については同一符号を付して
説明を省略する。FIGS. 8 to 10 show FIGS.
The same parts as those shown in FIG.

【００７７】本実施形態は、図８に示すように、第１の
実施形態と比べて電磁切換弁２１１が流体ポンプ２１２
を介いさないで直接油タンク２１４に接続されている
点、また、図示されていないが、乗りかご停止時は常
時、電磁切換弁２１１を開弁するように制御されている
点で相違する。In this embodiment, as shown in FIG. 8, the electromagnetic switching valve 211 is different from the first embodiment in that
The second embodiment is different from the first embodiment in that it is directly connected to the oil tank 214 without any intervention, and that the electromagnetic switching valve 211 is controlled to open at all times when the car is stopped (not shown).

【００７８】次に、乗りかご停止時の動作を図９〜図１
０に基づいて説明する。Next, the operation when the car stops will be described with reference to FIGS.
Description will be made based on 0.

【００７９】時点ａおよび時点ｂは、第１の実施形態の
場合と同様の動作をするので説明を省略する。At the time point a and the time point b, the same operation as in the first embodiment is performed, and the description is omitted.

【００８０】時点ｂ以降において、乗客等が乗ると、乗
かご２００が沈下する方向に変位し、かご変位Ｘｃに比
例するロータリエンコーダ２０６からのかご位置信号と
基準位置指令発生器１１１からの基準位置信号との正の
偏差信号が増幅器１１２へ出力される。増幅器１１２か
ら増幅された正の偏差信号が加算器１１４に出力され、
平衡調整器１１３からの平衡調整信号と加算されて、モ
ータ回転数制御装置１３へ出力する。After the time point b, when a passenger or the like rides, the car 200 is displaced in the sinking direction, and the car position signal from the rotary encoder 206 and the reference position from the reference position command generator 111 are proportional to the car displacement Xc. A positive deviation signal from the signal is output to the amplifier 112. The positive deviation signal amplified from the amplifier 112 is output to the adder 114,
The signal is added to the balance adjustment signal from the balance adjuster 113 and output to the motor rotation speed controller 13.

【００８１】モータ２１３はモータ回転速度制御装置１
３からの駆動電流に従い回転し、乗りかご２００を上昇
する方向に駆動する。流体圧ポンプ２１２からの吐出流
量が逆止め弁２１０を介して、電磁切換弁２１１より排
出されるブリード流量を上回り、作動流体が流体圧シリ
ンダ２０１に供給され、乗かご２００が上昇方向に変位
して、基準位置に補正される。The motor 213 is a motor rotation speed control device 1
The car 200 rotates in accordance with the driving current from the car 3 and drives the car 200 in the ascending direction. The discharge flow rate from the fluid pressure pump 212 exceeds the bleed flow rate discharged from the electromagnetic switching valve 211 via the check valve 210, the working fluid is supplied to the fluid pressure cylinder 201, and the car 200 is displaced in the ascending direction. Is corrected to the reference position.

【００８２】この時、乗客等が乗ると、シリンダ圧力Ｐ
ｊが増加するので、平衡調整器１１３は、平衡調整信号
を増加させてシリンダ圧力Ｐｊとポンプ圧力Ｐｐをほぼ
均衡に保つように制御する。かご変位Ｘｃによる偏差信
号がゼロになると位置補正を終了する。At this time, when a passenger or the like gets on, the cylinder pressure P
Since j increases, the balance adjuster 113 increases the balance adjustment signal to control the cylinder pressure Pj and the pump pressure Pp so as to be substantially balanced. When the deviation signal due to the car displacement Xc becomes zero, the position correction ends.

【００８３】その後は、乗かご２００の変位変動まで、
電磁切換弁２１１を開弁した状態で待機する。この間
は、平衡調整器１１３の平衡調整信号によりモータ２１
３が回転し、シリンダ圧力Ｐｊとポンプ圧力Ｐｐをほぼ
均衡に保つように制御する。Thereafter, until the displacement of the car 200 fluctuates,
It waits in a state where the electromagnetic switching valve 211 is opened. During this time, the motor 21
3 is controlled so that the cylinder pressure Pj and the pump pressure Pp are kept substantially in balance.

【００８４】乗客等が降りると、乗かご２００が浮上す
る方向に変位するので、基準位置指令発生器１１１から
の基準位置信号とロータリエンコーダ２０６からのかご
位置信号から負の偏差信号が増幅器１１２へ出力され
る。When a passenger or the like descends, the car 200 is displaced in the direction in which it floats. Therefore, a negative deviation signal from the reference position signal from the reference position command generator 111 and the car position signal from the rotary encoder 206 is sent to the amplifier 112. Is output.

【００８５】増幅器１１２は、負の偏差信号を加算器１
１４へ出力し、平衡調整器１１３からの平衡調整信号に
加算して、モータ回転数制御装置１３へ出力する。The amplifier 112 adds the negative deviation signal to the adder 1
14 to be added to the balance adjustment signal from the balance adjuster 113 and output to the motor speed controller 13.

【００８６】モータ２１３を、乗りかご２００が下降す
る方向に駆動して、その分の流体圧ポンプ２１２の吐出
流量が、電磁切換弁２１１より排出される流量より減る
ので、流体圧シリンダ２０１から電磁切換弁２１１より
作動流体が排出され、乗りかご２００の位置が基準位置
に補正される。この間、乗客等が降りると、シリンダ圧
力Ｐｊが減少するので、平衡調整器１１３は、平衡調整
信号を減少させてシリンダ圧力Ｐｊとポンプ圧力Ｐｐを
ほぼ均衡に保つように制御する。かご変位Ｘｃの偏差信
号がゼロになると補正を終了する。When the motor 213 is driven in the direction in which the car 200 descends, the discharge flow rate of the fluid pressure pump 212 is smaller than the flow rate discharged from the electromagnetic switching valve 211. The working fluid is discharged from the switching valve 211, and the position of the car 200 is corrected to the reference position. During this time, when a passenger or the like descends, the cylinder pressure Pj decreases. Therefore, the balance adjuster 113 reduces the balance adjustment signal and controls the cylinder pressure Pj and the pump pressure Pp so as to be substantially balanced. When the deviation signal of the car displacement Xc becomes zero, the correction ends.

【００８７】その後、乗りかご２００の変位変動まで電
磁切換弁２１１を開弁した状態で待機する。この間は、
平衡調整器１１３の平衡調整信号によるモータ回転数指
令信号によりモータ２１３が回転し、シリンダ圧力Ｐｊ
とポンプ圧力Ｐｐをほぼ均衡に保つように制御する。Thereafter, the system waits until the displacement of the car 200 fluctuates with the electromagnetic switching valve 211 opened. During this time,
The motor 213 is rotated by the motor rotation speed command signal based on the balance adjustment signal of the balance adjuster 113, and the cylinder pressure Pj
And the pump pressure Pp are controlled to be substantially balanced.

【００８８】その後は、乗客等の乗降により、乗かご２
００の変位変動があると、上記の制御が繰り返される。Thereafter, the passenger car 2 gets on and off the car 2
When there is a displacement change of 00, the above control is repeated.

【００８９】乗かご２００の変位変動が規定の時間内に
ない場合や乗降扉が閉じた場合は、位置補正制御装置１
１とモータ回転数制御装置１３を停止する。When the displacement fluctuation of the car 200 is not within a specified time or when the door is closed, the position correction control device 1
1 and the motor speed controller 13 are stopped.

【００９０】このように本実施形態においても、乗客等
の乗降による乗かご２００の変位を迅速に基準位置へ補
正することができる。As described above, also in the present embodiment, the displacement of the car 200 due to the getting on and off of the passengers can be quickly corrected to the reference position.

【００９１】次に、本実施形態に係わる流体圧エレベー
ターが、かご速度制御からかご位置補正制御へ円滑に切
り換えられる状態を図８〜図９および１１〜図１２を用
いて説明する。Next, a state in which the fluid pressure elevator according to the present embodiment can be smoothly switched from the car speed control to the car position correction control will be described with reference to FIGS. 8 to 9 and 11 to 12. FIG.

【００９２】図１１は上昇運転のかご速度制御からかご
位置補正制御への移行状態を説明する図、図１１は下降
運転のかご速度制御からかご位置補正制御への移行状態
を説明する図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a transition state from the car speed control of the ascending operation to the car position correction control, and FIG. 11 is a diagram illustrating a transition state of the car speed control from the car speed control of the descending operation to the car position correction control. .

【００９３】なお、図１１〜図１２において、図３に示
される部分と同一部分については同一符号を付して説明
を省略する。In FIGS. 11 to 12, the same parts as those shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【００９４】図１１において、走行後着床した場合は、
時点ａにおいて、かご速度制御からかご位置補正制御に
切り替わる。In FIG. 11, when landing after traveling,
At time point a, the control is switched from the car speed control to the car position correction control.

【００９５】平衡調整器１１３は、図示されていない
が、かご速度制御時の走行直後のシリンダ圧力Ｐｊとポ
ンプ圧力Ｐｐをほぼ均衡に保っている状態（かご位置保
持状態）を引き継ぐ。Although not shown, the balance adjuster 113 takes over a state (cage position holding state) in which the cylinder pressure Pj and the pump pressure Pp are kept almost in balance immediately after traveling at the time of car speed control.

【００９６】また、かご位置補正制御に切り替わると、
かご位置補正制御装置１１からの指令信号により電磁切
換弁２１１を開弁する。この時、流体圧ポンプ２１２の
吐出流量の全量が電磁切換弁２１１から排出され、乗か
ご２００の位置を保持する。When the control is switched to the car position correction control,
The electromagnetic switching valve 211 is opened by a command signal from the car position correction control device 11. At this time, the entire discharge flow rate of the fluid pressure pump 212 is discharged from the electromagnetic switching valve 211, and the position of the car 200 is maintained.

【００９７】かご位置補正制御装置１１の起動時のモー
タ回転指令信号は、平衡調整器１１３からの平衡調整信
号のみにより得られる。The motor rotation command signal at the time of starting the car position correction control device 11 is obtained only from the balance adjustment signal from the balance adjuster 113.

【００９８】時点ｂにおいて、図示されていないが、シ
リンダ圧力Ｐｊとポンプ圧力Ｐｐの状態（かご位置保持
の状態）を確認してから乗降扉を開く。At time point b, although not shown, the state of the cylinder pressure Pj and the pump pressure Pp (the state of holding the car position) is confirmed, and then the door is opened.

【００９９】乗客等の乗降による位置補正制御の状態は
前記と同様である。The state of the position correction control by getting on and off the passenger is the same as described above.

【０１００】行き先階指定や呼びがある場合は、乗降扉
を閉じたときに、モータ回転数制御装置１３を停止しな
いで、かご速度制御装置１２に切り替える。When there is a destination floor designation or call, when the entrance door is closed, the motor speed control device 13 is switched to the car speed control device 12 without stopping.

【０１０１】このときは、モータ２１３を停止しない
で、かご位置保持の状態をかご速度制御装置１２に引き
継ぐ。At this time, the state of keeping the car position is taken over to the car speed control device 12 without stopping the motor 213.

【０１０２】次に、図１２において、走行後着床した場
合は、時点ａにおいて、かご速度制御からかご位置補正
制御に切り替わる。Next, in FIG. 12, when the vehicle lands after traveling, at time a, the control is switched from the car speed control to the car position correction control.

【０１０３】平衡調整器１１３は、図示されていない
が、かご速度制御時の走行直後のシリンダ圧力Ｐｊとポ
ンプ圧力Ｐｐをほぼ均衡に保っている状態（かご位置保
持状態）を引き継ぐ。Although not shown, the balance adjuster 113 takes over a state (cage position holding state) in which the cylinder pressure Pj and the pump pressure Pp are kept almost in balance immediately after traveling during car speed control.

【０１０４】下降運転後の場合は、逆止め弁２１０の開
弁指令を停止し、逆止め弁２１０は、通常の逆止め弁と
して機能する。After the descent operation, the command to open the check valve 210 is stopped, and the check valve 210 functions as a normal check valve.

【０１０５】また、乗りかご停止時は、かご位置補正制
御装置１１からの指令信号により電磁切換弁２１１を開
弁する。この時、流体圧ポンプ２１２の吐出流量の全量
が電磁切換弁２１１から排出され、乗かご２００の位置
を保持する。When the car stops, the electromagnetic switching valve 211 is opened by a command signal from the car position correction control device 11. At this time, the entire discharge flow rate of the fluid pressure pump 212 is discharged from the electromagnetic switching valve 211, and the position of the car 200 is maintained.

【０１０６】かご位置補正制御装置１１の起動時のモー
タ回転指令信号は、平衡調整器１１３からの平衡調整信
号のみにより得られる。The motor rotation command signal at the time of starting the car position correction control device 11 is obtained only by the balance adjustment signal from the balance adjuster 113.

【０１０７】時点ｂにおいて、シリンダ圧力Ｐｊとポン
プ圧力Ｐｐの状態を確認してから乗降扉を開く。At time point b, the state of the cylinder pressure Pj and the pump pressure Pp is confirmed, and then the door is opened.

【０１０８】乗客等の乗降による位置補正制御は前記と
同様である。The position correction control based on the getting on / off of passengers is the same as described above.

【０１０９】行き先階指定や呼びがある場合は、乗降扉
を閉じた時に、モータ回転数制御装置１３を停止しない
で、かご速度制御に切り替わる。When there is a destination floor designation or call, when the entrance door is closed, the motor speed control device 13 is switched to the car speed control without stopping.

【０１１０】このときは、モータ２１３を停止しない
で、かご位置保持の状態をかご位置補正制御からかご速
度制御に引き継ぐ。At this time, the state of keeping the car position is taken over from the car position correction control to the car speed control without stopping the motor 213.

【０１１１】次に、本発明の第５の実施形態に係わる流
体圧エレベーターを図１３〜図１４を用いて説明する。Next, a fluid pressure elevator according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【０１１２】図１３は流体圧エレベーターの流体圧回路
図および制御回路を示す図、図１４は乗りかご停止時の
流体圧エレベーターの制御手順を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a hydraulic circuit diagram and a control circuit of the hydraulic elevator, and FIG. 14 is a diagram showing a control procedure of the hydraulic elevator when the car stops.

【０１１３】なお、図１３および図１４において、図８
および図９に示される部分と同一部分については同一符
号を付して説明を省略する。である。It should be noted that in FIGS. 13 and 14, FIG.
The same portions as those shown in FIG. 9 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. It is.

【０１１４】図において、２４４は乗りかごの荷重検出
器である。In the figure, reference numeral 244 denotes a car load detector.

【０１１５】図６〜図７に示した第３の実施形態と同様
に、本実施形態では、平衡調整器の検出手段として、荷
重検出器２４４とモータ回転速度制御装置１３内の回転
速度電流を検出して利用する。As in the third embodiment shown in FIGS. 6 and 7, in this embodiment, the load detector 244 and the rotation speed current in the motor rotation speed controller 13 are used as the detecting means of the balance adjuster. Detect and use.

【０１１６】本実施形態では、乗かご停止時に位置補正
制御装置１１が起動すると、乗かご２００の荷重に見合
った駆動電流をモータ２１３へ出力することにより乗か
ご２００の荷重をモータ２１３のトルクで保持する状態
とする。In the present embodiment, when the position correction control device 11 is started when the car stops, the drive current corresponding to the load of the car 200 is output to the motor 213 so that the load of the car 200 is changed by the torque of the motor 213. It will be in the state of holding

【０１１７】これは、第１の実施形態における、シリン
ダ圧力とポンプ圧力を均衡させる状態に相当する。This corresponds to a state in which the cylinder pressure and the pump pressure are balanced in the first embodiment.

【０１１８】本実施形態におけるかご位置補正制御は、
第４の実施形態の場合と同様であるので説明を省略す
る。The car position correction control in the present embodiment is as follows.
The description is omitted because it is the same as that of the fourth embodiment.

【０１１９】以上説明したように、上記の各実施形態に
よれば、電磁切換弁は、停電時に作動する自動着床装置
用電磁切換弁と兼用することができるのでコスト上昇を
伴わない。As described above, according to each of the above embodiments, the electromagnetic switching valve can be used also as the electromagnetic switching valve for the automatic landing device that operates at the time of a power failure, so that the cost does not increase.

【０１２０】また、ドアが開いても、流体圧ポンプを駆
動し、かご保持状態（ポンプ圧とシリンダ圧をほぼ均衡
させた状態）を保つので、基準位置からの沈下・浮上に
対して迅速な位置補正ができる。Further, even when the door is opened, the fluid pressure pump is driven to maintain the car holding state (a state in which the pump pressure and the cylinder pressure are substantially balanced), so that it is possible to quickly settle and float from the reference position. Position can be corrected.

【０１２１】乗りかご停止時、流体圧ポンプと流体圧シ
リンダ、流体圧シリンダとタンクの間の弁を必要以上に
開けないので、異常が生じても乗かごを大きく沈降させ
ることがなく、乗客あるいは荷物等の安全を確保でき
る。When the car is stopped, the valve between the fluid pressure pump and the fluid pressure cylinder and between the fluid pressure cylinder and the tank are not opened more than necessary. Safety of luggage etc. can be secured.

【０１２２】また、電磁切換弁を用いて位置補正制御用
の流体圧回路を構成したので、停電等の異常時において
も、乗かごを大きく沈降させることなく、低コストで安
全性の高い位置補正制御を実現することができる。Further, since the fluid pressure circuit for position correction control is constituted by using the electromagnetic switching valve, even in the event of an abnormality such as a power failure, the car can be prevented from drastically sinking and the position correction can be performed at low cost and with high safety. Control can be realized.

【０１２３】また、従来のもののように、位置補正制御
のために、専用の別置き油圧源や比例電磁弁、ＰＷＭア
ンプ等の制御器を設ける必要がない。Further, unlike the related art, there is no need to provide a dedicated hydraulic pressure source, a proportional solenoid valve, a PWM amplifier, and other controllers for position correction control.

【０１２４】[0124]

【発明の効果】以上のごとく、本発明は、乗りかごの位
置と基準位置との偏差信号に基づいて、流体圧ポンプを
回転制御することより、乗降時の沈下または浮上に対し
て、迅速かつ高精度に乗りかごの位置補正を行うことが
できる。As described above, the present invention controls the rotation of the fluid pressure pump based on the deviation signal between the position of the car and the reference position, thereby quickly and quickly preventing sinking or rising during getting on and off the vehicle. The position of the car can be corrected with high accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施形態に係わる流体圧エレベ
ーターの流体圧回路図および制御回路を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a hydraulic circuit diagram and a control circuit of a hydraulic elevator according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の第１の実施形態に係わる乗りかご停止
時の流体圧エレベーターの制御手順を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a control procedure of the hydraulic elevator when the car stops according to the first embodiment of the present invention.

【図３】本発明の第１の実施形態に係わる乗りかご停止
時の流体圧エレベーター各部の制御特性を示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing control characteristics of each part of the fluid pressure elevator when the car stops according to the first embodiment of the present invention.

【図４】本発明の第２の実施形態に係わる乗りかご停止
時の流体圧エレベーターの制御手順を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a control procedure of a fluid pressure elevator when a car stops according to a second embodiment of the present invention.

【図５】本発明の第２の実施形態に係わる乗りかご停止
時の流体圧エレベーター各部の制御特性を示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing control characteristics of each part of a hydraulic elevator when a car stops according to a second embodiment of the present invention.

【図６】本発明の第３の実施形態に係わる流体圧エレベ
ーターの流体圧回路図および制御回路を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a hydraulic circuit diagram and a control circuit of a hydraulic elevator according to a third embodiment of the present invention.

【図７】本発明の第３の実施形態に係わる乗りかご停止
時の流体圧エレベーターの制御手順を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a control procedure of a hydraulic elevator when a car stops according to a third embodiment of the present invention.

【図８】本発明の第４の実施形態に係わる流体圧エレベ
ーターの流体圧回路図および制御回路を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a fluid pressure circuit diagram and a control circuit of a fluid pressure elevator according to a fourth embodiment of the present invention.

【図９】本発明の第４の実施形態に係わる乗りかご停止
時の流体圧エレベーターの制御手順を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a control procedure of a hydraulic elevator when a car stops according to a fourth embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の第４の実施形態に係わる乗りかご停
止時の流体圧エレベーター各部の制御特性を示す図であ
る。FIG. 10 is a diagram showing control characteristics of each part of a hydraulic elevator when a car stops according to a fourth embodiment of the present invention.

【図１１】本発明の第４の実施形態に係わる乗りかご上
昇時のかご速度制御からかご位置補正制御への移行状態
を説明する図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a transition state from a car speed control to a car position correction control when a car is lifted according to a fourth embodiment of the present invention.

【図１２】本発明の第４の実施形態に係わる乗りかご下
降時のかご速度制御からかご位置補正制御への移行状態
を説明する図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a transition state from car speed control to car position correction control when the car descends according to the fourth embodiment of the present invention.

【図１３】本発明の第５の実施形態に係わる流体圧エレ
ベーターの流体圧回路図および制御回路を示す図であ
る。FIG. 13 is a diagram showing a fluid pressure circuit diagram and a control circuit of a fluid pressure elevator according to a fifth embodiment of the present invention.

【図１４】本発明の第５の実施形態に係わる乗りかご停
止時の流体圧エレベーターの制御手順を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a control procedure of a hydraulic elevator when a car stops according to a fifth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１ かご位置補正制御装置 １１１ 基準位置指令発生器 １１３ 平衡調整器 １２ かご速度制御装置 １３ モータ回転速度制御装置 ２００ 乗りかご ２０１ 流体圧シリンダ ２０６ ロータリエンコーダ ２１０ 逆止め弁 ２１１ 電磁切換弁 ２１２ 流体圧ポンプ ２１４ 油タンク ２４１，２４２ 圧力検出器 ２４４ 荷重検出器 Reference Signs List 11 car position correction control device 111 reference position command generator 113 balance adjuster 12 car speed control device 13 motor rotation speed control device 200 riding car 201 fluid pressure cylinder 206 rotary encoder 210 check valve 211 electromagnetic switching valve 212 fluid pressure pump 214 Oil tanks 241 and 242 Pressure detector 244 Load detector

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三根 俊介 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 松土 貴司 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 首藤 克治 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 小嶋 茂人 茨城県ひたちなか市高場2477番地 株式会 社日立カーエンジニアリング内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Shunsuke Mine 1070 Ma, Hitachinaka City, Ibaraki Prefecture Inside the Mito Plant, Hitachi, Ltd. (72) Takashi Matsudo Inventor 1070 Ma, Hitachinaka City, Ibaraki Prefecture Hitachi, Ltd. Inside Mito Factory (72) Inventor Katsuharu Shuto 1070 Ma, Hitachinaka-shi, Ibaraki Prefecture Inside Mito Factory, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Shigeto Kojima 2477 Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki Inside Hitachi Car Engineering Co., Ltd.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ポンプ流量の制御可能な流体圧ポンプ
と、 流体圧シリンダと、 前記流体圧ポンプと前記流体圧シリンダ間に設けられ開
弁が制御可能な逆止め弁と、 前記流体圧シリンダ頂部に直接または間接的に支持され
た乗かごと、を備え、 前記流体圧ポンプから、前記逆止め弁を介して前記流体
圧シリンダへ供給または排出する作動流体の流量を制御
して、前記流体圧シリンダの速度を制御し、前記乗かご
の速度を制御する流体圧エレベーターにおいて、 前記逆止め弁と並列に、常時は閉弁され、乗りかご停止
時に制御されて開弁する電磁切換弁を設け、 乗客乗降時、乗かご停止時に設定された前記乗りかごの
基準位置と、乗客乗降時の乗りかごの位置との偏差に応
じて、開弁される前記電磁切換弁を介して、前記流体圧
シリンダへ供給または排出する流量を、前記流体圧ポン
プのポンプ流量を制御することにより制御して、前記乗
りかごの位置を補正するかご位置補正手段を設けた、 ことを特徴とする流体圧エレベーター。1. A hydraulic pump capable of controlling a pump flow rate, a hydraulic cylinder, a check valve provided between the hydraulic pump and the hydraulic cylinder and having a controllable valve opening, and a top of the hydraulic cylinder Controlling a flow rate of a working fluid supplied or discharged from the hydraulic pump to the hydraulic cylinder via the check valve, so that the hydraulic pressure is controlled. In the fluid pressure elevator for controlling the speed of the cylinder and controlling the speed of the car, in parallel with the check valve, an electromagnetic switching valve that is normally closed and controlled to open when the car stops is provided. At the time of passenger getting on and off, the fluid pressure cylinder is opened via the electromagnetic switching valve which is opened according to a deviation between the reference position of the car set at the time of stopping the car and the position of the car at the time of getting on and off the passenger. Supply to Alternatively, a car position correcting means for controlling a pump flow rate of the hydraulic pump by controlling a discharge flow rate to correct the position of the car is provided. 【請求項２】 請求項１の記載において、 前記かご位置補正手段は、 乗かご停止時の乗客乗降直前、前記乗りかごの荷重と前
記流体圧ポンプを駆動するモータ出力とを平衡調整する
平衡調整手段を備えることを特徴とする流体圧エレベー
ター。2. The balance adjusting device according to claim 1, wherein the car position correcting means balances a load on the car and a motor output for driving the fluid pressure pump immediately before the passenger gets on and off when the car stops. A hydraulic elevator comprising means. 【請求項３】 請求項２の記載において、 前記平衡調整手段は、 前記流体圧ポンプのポンプ圧力と前記流体圧シリンダの
シリンダ圧力を検出することにより、前記乗りかごの荷
重と前記流体圧ポンプを駆動するモータ出力とを平衡調
整することを特徴とする流体圧エレベーター。3. The apparatus according to claim 2, wherein the balance adjusting unit detects a load of the car and the hydraulic pump by detecting a pump pressure of the hydraulic pump and a cylinder pressure of the hydraulic cylinder. A fluid pressure elevator, which balances the output of a driving motor. 【請求項４】 請求項１ないしは請求項３のいずれか１
つの請求項記載において、 前記電磁切換弁は、前記乗りかご停止時において、乗か
ご停止時に設定された乗りかごの基準位置と乗客乗降時
のかご位置との偏差に応じて、開弁されることを特徴と
する流体圧エレベーター。4. The method according to claim 1, wherein
In the claims, the electromagnetic switching valve is opened when the car stops, according to a deviation between a reference position of the car set at the time of stopping the car and a car position at the time of passenger getting on and off. A fluid pressure elevator characterized by the following. 【請求項５】 請求項１ないしは請求項３のいずれか１
つの請求項記載において、 前記電磁切換弁は、乗りかご停止時に開弁されることを
特徴とする流体圧エレベーター。5. The method according to claim 1, wherein
The hydraulic elevator according to any one of claims 1 to 3, wherein the electromagnetic switching valve is opened when the car stops. 【請求項６】 ポンプ流量の制御可能な流体圧ポンプ
と、 流体圧シリンダと、 前記流体圧ポンプと前記流体圧シリンダ間に設けられ開
弁が制御可能な逆止め弁と、 前記流体圧シリンダ頂部に直接または間接的に支持され
た乗かごと、を備え、 前記流体圧ポンプから、前記逆止め弁を介して前記流体
圧シリンダへ供給または排出する作動流体の流量を制御
して、前記流体圧シリンダの速度を制御し、前記乗かご
の速度を制御する流体圧エレベーターにおいて、 前記流体圧シリンダと油タンク間に、常時は閉弁され、
乗りかご停止時に開弁する電磁切換弁を設け、 乗かご停止時の乗客乗降直前、前記流体圧ポンプから供
給される全ポンプ流量を前記逆止め弁および前記電磁切
換弁を介して前記油タンクへ戻すことにより、前記乗り
かごの荷重と前記流体圧ポンプを駆動するモータ出力と
を平衡調整すると共に、 乗客乗降時、乗かご停止時に設定された前記乗りかごの
基準位置と、乗客乗降時のかご位置との偏差に応じて、
前記流体圧シリンダへ供給または排出する流量を、前記
流体圧ポンプのポンプ流量を制御することにより制御し
て、乗りかごの位置を補正するかご位置補正手段を設け
た、 ことを特徴とする流体圧エレベーター。6. A hydraulic pump capable of controlling a pump flow rate, a hydraulic cylinder, a check valve provided between the hydraulic pump and the hydraulic cylinder and having a controllable valve opening, and a top of the hydraulic cylinder. Controlling a flow rate of a working fluid supplied or discharged from the hydraulic pump to the hydraulic cylinder via the check valve, so that the hydraulic pressure is controlled. In the hydraulic elevator that controls the speed of the cylinder and controls the speed of the car, between the hydraulic cylinder and the oil tank, the valve is normally closed,
An electromagnetic switching valve that opens when the car stops is provided, and immediately before the passenger gets on and off when the car stops, the entire pump flow rate supplied from the fluid pressure pump is sent to the oil tank via the check valve and the electromagnetic switching valve. By returning, the load of the car and the motor output for driving the fluid pressure pump are balanced and adjusted.When the passenger gets on and off, the reference position of the car set when the car stops and the car at the time of passenger getting on and off Depending on the deviation from the position,
A fluid position supplied or discharged to or from the fluid pressure cylinder is controlled by controlling a pump flow rate of the fluid pressure pump, and a car position correcting means for correcting the position of the car is provided. Elevator.