JPH10231030A

JPH10231030A - 紙葉類の繰り出し機構

Info

Publication number: JPH10231030A
Application number: JP11137897A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiko Onda; 信彦恩田
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1996-12-20
Filing date: 1997-04-28
Publication date: 1998-09-02

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は例えば現金自動支払い機（ＣＤ）や現
金自動入出金機（ＡＴＭ）等に組み込まれて用いられる
紙葉類の繰り出し機構に関し、安定な繰り出しを行いう
ると共に簡便に押圧力の設定値を可変可能とすることを
課題とする。【解決手段】押圧力（Ｗ）で押圧されている重ね置きさ
れた複数枚の紙葉類32の押圧側と逆の側から当接し摩擦
駆動によって紙葉類32を送り出すピックローラ31と、こ
のピックローラ31の紙葉類送り出し方向前方に配設され
て紙葉類32を送るフィードローラ33と、このフィードロ
ーラ33に近接配置されて紙葉類32を１枚ずつに分離する
セパレータ34と、ピックローラ31に加わる押圧力Ｗを検
出するロードセル51と、このロードセル51からの出力に
よって紙葉類32に加わる押圧力（Ｗ）を制御する制御部
49とを有する。上記構成において、ロードセル51がピッ
クローラ31に作用する押圧力Ｗを直接検出する構成とす
ると共に、ロードセル51自体の剛性を高めピックローラ
31の位置を一定に保持するよう構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は紙葉類の繰り出し機
構に係り、特に現金自動支払い機（ＣＤ）や現金自動入
出金機（ＡＴＭ）、印刷装置等に組み込まれて用いられ
る紙葉類の繰り出し機構に関する。例えば、現金自動支
払い機（ＣＤ）や現金自動入出金機（ＡＴＭ）等には、
紙幣等の積み重なった紙葉類を一枚ずつ分離して紙葉類
搬送部に送り出す繰り出し機構が設けられている。

【０００２】このような紙幣を扱う現金自動支払い機等
においては高い信頼性が要求されており、従って現金自
動支払い機等に内設される繰り出し機構についても高い
信頼性を有することが望まれている。

【０００３】

【従来の技術】従来の紙葉類の繰り出し機構の一例を図
１８及び図１９を用いて説明する。同図に示される紙葉
類の繰り出し機構は、例えば現金自動支払い機等におい
て紙葉類（紙幣）を一枚ずつに分離して繰り出す機能を
奏するものである。尚、図１８は従来の紙葉類の繰り出
し機構の正面図であり、図１９は紙葉を取り除いた状態
の繰り出し機構の平面図である。

【０００４】各図において、１はピックローラで、積層
された紙葉類２の下面に当接している。３はフィードロ
ーラで図示してない歯車機構でピックローラ１と連結し
ており、ピックローラ１と同一の周速度で回転すること
により紙葉類２を図中左方へ送り出す構成とされてい
る。また、４はセパレータであり、紙葉類２の束から１
枚だけを分離する機能を奏するものである。前記したピ
ックローラ１を軸承するピックローラシャフト５と、フ
ィードローラ３を軸承するフィードローラシャフト６
は、連結部材７で連結されている。フィードローラ６は
両端が支持部材８で支持されており、連結部材７とピッ
クローラ１はフィードローラシャフト６を中心に揺動す
る構造となっている。

【０００５】一方、連結部材７のピックローラ側端に
は、Ｌ字形状を有したレバー９の一方のアーム１２Ａが
当接している。レバー９はレバーシャフト１０の回りに
回転できるよう構成されており、このレバー９はバネ１
１によって時計回りの回転力が与えられピックローラ１
を上方に持ち上げている。レバー９の他のアーム１２Ｂ
の近傍には２つの光電スイッチ１３Ａと１３Ｂが配設さ
れており、アーム１２Ｂが回転すると光電スイッチ１３
Ａまたは１３Ｂの光ビームを遮断する構造となってい
る。

【０００６】また、１４は押圧機構であり、紙葉類２を
ピックローラ１に対してある押圧力（Ｗ）で押圧するも
のである。具体的には、押圧機構１４は押圧モータ１５
を具備しており、この押圧モータ１５に連結したラック
アンドピニオン１６で押圧アーム１７を上下方向に駆動
し、これにより押圧板１８を紙葉類２に当接させ加圧す
ることにより押圧力Ｗを得る構成とされている。また、
１９はコントローラ部であり、前記した光電スイッチ１
３Ａと１３ＢのＯＮ／ＯＦＦによって押圧モータ１５の
回転を制御する。

【０００７】続いて、紙葉類２に作用する力について図
２０を用いて説明する。ここで押圧力Ｗが適正押圧力Ｗ
₀より小さくなると（小さくなった押圧力をＷＬとす
る）、１枚目（図の一番下の紙葉類）の紙葉類２_-1の送
り力ｆ₁も小さくなる。即ち、ピックローラ１と紙葉類
２_-1との間の摩擦係数をμ_1,最下位置の紙葉類２_-1と２
枚目の紙葉類２_-2との間の摩擦係数をμ₂とすると、送
り力ｆ₁は、ｆ₁＝（μ₁−μ₂）・Ｗ …（１）として表すことができるため、押圧力が適正押圧力Ｗ₀
より小さいＷＬの場合の送り力ｆ_1Lは、ｆ_1L＝（μ₁−μ₂）・ＷＬ …（２）として表すことができる。

【０００８】また、適正押圧力Ｗ₀の時の送り力ｆ
₁₀は、ｆ₁₀＝（μ₁−μ₂）・Ｗ₀ …（３）と表すことができる。従って、上記のように押圧力が適
正押圧力Ｗ₀より小さいＷＬ（ＷＬ＜Ｗ₀）の場合に
は、摩擦係数差（μ₁−μ₂）は一定であるため、ｆ_1L
＜ｆ₁₀となる。

【０００９】上記したように、押圧力Ｗが適正押圧力Ｗ
₀より小さくなると、１枚目の紙葉類２_-1の送り力ｆ₁
も小さくなるため、１枚目の紙葉類２_-1がセパレータ４
を通過しないという障害（不送り）が発生するおそれが
ある。逆に、押圧力Ｗが大きくなると（大きくなった押
圧力をＷＨとする）、上記した押圧力Ｗが小さい場合と
逆の現象が発生し、２枚目や３枚目の紙葉類２_-2,２ _-3
の送り力ｆ₂やｆ₃も大きくなるため、１枚目に加え
て２枚目以降の紙葉類２_-2,２_-3 等も同時にセパレー
タ４を通過するという障害（重送）が発生するおそれが
ある。従って、１枚目の２_-1だけを確実にセパレータ４
で分離するためには、押圧力Ｗを、ＷＬ＜Ｗ₀＜ＷＨの
範囲に制御する必要がある。

【００１０】今、押圧アーム１７がある位置で停止し、
紙葉類２を押圧力Ｗで押圧しているとする。ここでピッ
クローラ１とフィードローラ３を駆動して紙葉類２を１
枚ずつ繰り出していくと、繰り出された紙葉類の枚数だ
けの自重分が減少して押圧力Ｗが小さくなるため、バネ
１１の力によってレバー９と連結部材７はＬ方向に回転
しアーム１２Ｂは光電スイッチ１３Ａに達して光電スイ
ッチ１３ＡをＯＮにする。

【００１１】光電スイッチ１３ＡがＯＮとなると、コン
トローラ部１９は押圧力Ｗが減少したと判断して、押圧
力Ｗを増加させる方向に押圧モータ１５を駆動する。こ
れにより、押圧アーム１７は下降し押圧力Ｗはが増加す
る。また、押圧力Ｗが増加することによりレバー９と連
結部材７は図中矢印Ｈで示す方向に回転し、アーム１２
Ｂは光電スイッチ１３Ａから抜けて光電スイッチ１３Ａ
はＯＦＦになる。コントローラ部１９は、光電スイッチ
１３ＡがＯＦＦとなると、押圧力Ｗが増大したとして押
圧モータ１５を停止する。

【００１２】一方、押圧力Ｗが増加した場合には、レバ
ー９と連結部材７はＨ方向に回転しアーム１２Ｂは光電
スイッチ１３Ｂに達して光電スイッチ１３ＢをＯＮにす
る。この場合には、コントローラ部１９は押圧モータ１
５を押圧力Ｗが減少する方向に回転させる。そして、光
電スイッチ１３Ａと１３Ｂが常にＯＦＦ状態になるよう
にコントローラ部１９が押圧モータ１５を制御すること
によって、押圧力Ｗを最適な値（Ｗ₀）に維持する構成
とされている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記した従
来の繰り出し機構では、以下に述べる問題点を有してい
た。その一つとしては、従来の繰り出し機構では、ピッ
クローラシャフト５がバネ１１によって時計回りの回転
力を与えられたレバー９によって支持されており、従っ
て押圧力２とバネ１１のバネ力が釣り合った位置でレバ
ー９は停止する。このため、押圧力Ｗの設定範囲内（光
電スイッチ１３Ａ，１３ＢがＯＮしない範囲）であって
も、押圧力Ｗの増減によってレバー９は回転しその結果
ピックローラシャフト５の位置も上下する。

【００１４】上記のように押圧力Ｗの最適値をＷ₀とし
た時、現在の押圧力Ｗ１がＷ１＜Ｗ ₀である場合、図２
１に示されるように、ピックローラシャフト５は最適位
置よりも上がった位置となる。逆に、現在の押圧力Ｗ２
がＷ₀＜Ｗ２である場合には、図２２に示されるよう
に、ピックローラシャフト５は最適位置よりも下がった
位置となる。

【００１５】一方、フィードローラ３の位置は一定であ
るため、ピックローラ１の位置が上下すると紙葉類２の
傾きが変化し、その結果、紙葉類２の先端部がフィード
ローラ３とセパレータ４の隙間ヘ進入する角度が変化す
る。従って、図２１に示す状態では、紙葉類２の先端部
が下がっているためフィードローラ３とセパレータ４の
隙間へ進入しやすくなり１枚目の紙葉類２は出やすくな
る。一方、図２２に示す状態では、紙葉類２の先端部が
上がっているためフィードローラ３とセパレータ４の隙
間へ進入しにくくなって１枚目の紙葉類２は出にくくな
る。

【００１６】図２０を用いて説明したように、押圧力Ｗ
が変化すると送り力ｆ₁も変化して紙葉類２の出方が変
化するが、従来の繰り出し機構ではこれに加えて更に紙
葉類２の傾きの影響も加算されてしまい、紙葉類２の出
方が大幅に変化して安定な繰り出しを行うことができな
いという問題点があった。また、他の問題点としては、
次の事項が挙げられる。即ち、取り扱う紙葉類２の種類
が変わって紙葉類２の摩擦係数が変化したときには押圧
力Ｗも変化させる必要があるが、従来例では押圧力Ｗと
バネ力が釣り合った位置でレバー９は停止するため、押
圧力Ｗを変化させるときにはバネ１１を押圧力の設定値
に応じてバネ定数が大きいもの或いは小さいものに交換
する必要があった。このため、取り扱う紙葉類２の種類
が変わる毎にバネ１１の交換作業が必要となり、簡便に
押圧力Ｗの設定値を変えることが困難であるという問題
点があった。

【００１７】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、安定な繰り出しを行いうると共に簡便に押圧力の
設定値を可変可能とした紙葉類の繰り出し機構を提供す
ることを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記の課題は、次の手段
を講じることにより解決することができる。請求項１記
載の発明によれば、押圧力（Ｗ）で押圧されている重ね
置きされた複数枚の紙葉類の前記押圧側と逆の側から当
接し、かつ摩擦駆動によって前記紙葉類を送り出すピッ
クローラと、前記ピックローラの前記紙葉類の送り出し
方向前方に配設されて前記紙葉類を送るフィードローラ
と、前記フィードローラに近接配置されて前記紙葉類を
１枚ずつに分離するセパレータと、前記ピックローラに
加わる押圧力Ｗを検出する力検出手段と、前記力検出手
段からの出力によって前記紙葉類に加わる押圧力（Ｗ）
を制御する制御部とを有し、前記力検出手段は、前記ピ
ックローラの位置を一定位置に保持しつつ、前記ピック
ローラに作用する押圧力Ｗを検出しうる構成とされてい
ることを特徴とするものである。

【００１９】また、請求項２記載の発明によれば、前記
請求項１記載の紙葉類の繰り出し機構において、前記力
検出手段がロードセルであることを特徴とするものであ
る。また、請求項３記載の発明によれば、前記請求項１
記載の紙葉類の繰り出し機構において、前記力検出手段
が圧電素子であることを特徴とするものである。

【００２０】また、請求項４記載の発明によれば、前記
請求項１記載の紙葉類の繰り出し機構において、前記力
検出手段が、前記ピックローラの支持部を支持する高剛
性部材と、押圧力による前記高剛性部材の変位を検出す
る変位検出手段と、前記高剛性部材の剛性値と前記変位
検出手段からの変位量とから押圧力を演算する変位・力
変換手段とを具備する構成としたことを特徴とするもの
である。

【００２１】また、請求項５記載の発明によれば、前記
請求項１記載の紙葉類の繰り出し機構において、前記力
検出手段が、前記ピックローラを軸承するシャフトを保
持する連結部材と、前記連結部材の一端を固定支持する
支柱と、前記押圧力による前記連結部材の変位を検出す
る変位検出手段と、前記連結部材の剛性値と前記変位検
出手段からの変位量とから押圧力を演算する変位・力変
換手段とを具備する構成としたことを特徴とするもので
ある。

【００２２】また、請求項６記載の発明によれば、前記
請求項１記載の紙葉類の繰り出し機構において、前記力
検出手段が、前記ピックローラを軸承するシャフトを保
持する連結部材と、前記連結部材の一端を固定支持する
支柱と、前記押圧力による前記連結部材の撓みを検出す
る歪みゲージと、前記連結部材の剛性値と前記歪ゲージ
からの歪み量とから押圧力を演算する歪・力変換手段と
を具備する構成としたことを特徴とするものである。

【００２３】また、請求項７記載の発明によれば、前記
請求項１記載の紙葉類の繰り出し機構において、前記力
検出手段が、前記ピックローラと前記フィードローラと
を連結するよう配設され、前記ピックローラを軸承する
シャフトを保持する連結部材と、前記連結部材を支持す
る高剛性部材と、前記連結部材の前記ピックローラと前
記フィードローラとの間の任意位置にて前記押圧力によ
る前記連結部材の変位を検出する変位検出手段と、前記
連結部材の剛性値と前記変位検出手段からの変位量とか
ら押圧力を演算する変位・力変換手段とを具備する構成
としたことを特徴とするものである。

【００２４】また、請求項８記載の発明によれば、前記
請求項１記載の紙葉類の繰り出し機構において、前記力
検出手段が、前記ピックローラと前記フィードローラと
を連結するよう配設され、前記ピックローラを軸承する
シャフトを保持すると共に、前記ピックローラより前記
フィードローラの配設方向に対し反対方向に延出された
延出部が形成された連結部材と、前記延出部と当接する
ことにより前記連結部材を支持する高剛性を有した当接
部材と、前記押圧力による前記連結部材の変位を検出す
る変位検出手段と、前記連結部材の剛性値と前記変位検
出手段からの変位量とから押圧力を演算する変位・力変
換手段とを具備する構成としたことを特徴とするもので
ある。

【００２５】また、請求項９記載の発明によれば、前記
請求項１記載の紙葉類の繰り出し機構において、前記力
検出手段が、前記ピックローラと前記フィードローラと
を連結するよう配設され、前記ピックローラを軸承する
シャフトを保持すると共に、前記ピックローラより前記
フィードローラの配設方向に対し反対方向に延出された
延出部が形成された連結部材と、前記延出部と当接する
ことにより前記連結部材を支持する高剛性を有した当接
部材と、前記押圧力による前記連結部材の撓みを検出す
る歪みゲージと、前記連結部材の剛性値と前記歪みゲー
ジからの歪み量とから押圧力を演算する歪み・力変換手
段とを具備する構成としたことを特徴とするものであ
る。

【００２６】更に、請求項１０記載の発明によれば、前
記請求項１記載の紙葉類の繰り出し機構において、前記
力検出手段が、前記ピックローラと前記フィードローラ
とを連結するよう配設され、前記ピックローラを軸承す
るシャフトを保持すると共に、前記ピックローラの中心
と前記フィードローラの中心を結ぶ線分に対し異なる方
向に延出されたレバー部が形成された連結部材と、前記
レバー部の変位を測定することにより、前記押圧力によ
る前記連結部材の変位を検出する変位検出手段と、前記
連結部材または前記レバー部を支持する高剛性部材と、
前記連結部材の剛性値と前記変位検出手段からの変位量
とから押圧力を演算する変位・力変換手段とを具備する
構成としたことを特徴とするものである。

【００２７】上記した各手段は、次のように作用する。
図１（Ａ），（Ｂ）は本発明に係る紙葉類の繰り出し機
構の原理図である。図１（Ａ）は紙葉類の繰り出し機構
の正面図であり、図１（Ｂ）は紙葉類の繰り出し機構の
右側面図である。請求項１記載の発明では、同図に示さ
れるように、ピックローラ２０は押圧力（Ｗ）で押圧さ
れている重ね置きされた複数枚の紙葉類２４の押圧側と
逆の側から当接し、かつ摩擦駆動によって紙葉類２４を
送り出す。また、フィードローラ２１は、ピックローラ
２０の紙葉類２４の送り出し方向前方に配設されて紙葉
類２４を送る機能を奏する。

【００２８】また、セパレータ２２は、フィードローラ
２１に近接配置されて紙葉類２４を１枚ずつに分離す
る。また、力検出手段２３は、ピックローラに加わる押
圧力Ｗを検出する。更に、制御部２５は力検出手段２３
からの出力によって紙葉類２４に加わる押圧力（Ｗ）を
制御する。上記構成において本発明では、前記力検出手
段２３をピックローラ２０の支持部２６に当接し、この
ピックローラ２０に作用する押圧力Ｗを直接検出する構
成とすると共に、ピックローラ２０の位置を一定に保持
するために高剛性を有する構成とした。

【００２９】この構成とすることにより、ピックローラ
２０に作用する押圧力Ｗは、ピックローラ２０，支持部
２６，力検出手段２３と伝わるので、力検出手段２３で
押圧力Ｗを直接検出することが可能となる。また、力検
出手段２３は高剛性を有しているため、押圧力Ｗが大小
変化したとしてもピックローラ２０の位置は大きく変化
しないため、紙葉類２４を常に安定した状態でセパレー
タ２２に向け繰り出すことができる。

【００３０】また、請求項２または３記載の発明のよう
に、力検出手段２３としてロードセル或いは圧電素子を
用いてもよい。力検出手段としてロードセル或いは圧電
素子を用いた場合には、上記押圧力を直接検出すること
ができる、またロードセル或いは圧電素子自体の剛性は
共に高いため、ピックローラ２０の位置を一定に保つこ
とができる。

【００３１】また、請求項４記載の発明によれば、力検
出手段２３を高剛性部材，変位検出手段，及び変位・力
変換手段により構成することにより、高剛性部材はピッ
クローラ２０の支持部を支持するため、ピックローラ２
０の移動は抑制される。これにより、紙葉類を安定した
状態でセパレータ２２に送ることができる。

【００３２】また、変位検出手段は押圧力による高剛性
部材の変位を検出し、変位・力変換手段はこの高剛性部
材の剛性値と変位検出手段からの変位量とから押圧力を
演算するため、この変位検出手段及び変位・力変換手段
により押圧力を直接的に検出することができる。また、
請求項５記載の発明によれば、力検出手段２３を支柱，
変位検出手段，及び変位・力変換手段により構成するこ
とにより、支柱はピックローラ２０を軸承するシャフト
を保持する連結部材の一端を固定支持するため、ピック
ローラ２０の移動は抑制される。これにより、紙葉類を
安定した状態でセパレータ２２に送ることができる。

【００３３】また、変位検出手段は押圧力による連結部
材の変位を検出し、変位・力変換手段は連結部材の剛性
値と検出手段からの変位量とから押圧力を演算するた
め、この変位検出手段及び変位・力変換手段により押圧
力を直接的に検出することができる。また、請求項６記
載の発明によれば、力検出手段２３を支柱，歪みゲー
ジ，及び歪・力変換手段により構成することにより、支
柱はピックローラ２０を軸承するシャフトを保持する連
結部材の一端を固定支持するため、ピックローラ２０の
移動は抑制される。これにより、紙葉類を安定した状態
でセパレータ２２に送ることができる。

【００３４】また、歪みゲージは押圧力による連結部材
の撓みを検出し、歪・力変換手段は連結部材の剛性値と
歪ゲージからの歪み量とから押圧力を演算するため、こ
の歪みゲージ及び歪・力変換手段により押圧力を直接的
に検出することができる。また、請求項７記載の発明に
よれば、ピックローラ２０とフィードローラ２１とを連
結するよう配設されると共にピックローラ２０を軸承す
るシャフトを保持する連結部材３７を設け、この連結部
材３７のピックローラ２０とフィードローラ２１との間
の任意位置にて、変位検出手段により連結部材３７の変
位を検出する構成としたことにより、変位検出手段の配
設位置に自由度を持たせることができる。

【００３５】よって、多数の構成部品が配設される連結
部材３７の周辺部分をコンパクトに構成することがで
き、紙葉類の繰り出し機構の小型化を図ることが可能と
なる。また、ピックローラ２０を軸承するシャフトを保
持する連結部材３７は、高剛性部材により支持されるた
め、ピックローラ２０の変位を抑制することができ、よ
って紙葉類を安定した状態でセパレータ２２に送ること
ができる。

【００３６】また、請求項８及び請求項９記載の発明に
よれば、連結部材にピックローラよりフィードローラの
配設方向に対し反対方向に延出された延出部を形成し、
この延出部と当接することにより連結部材を支持する高
剛性を有する当接部材を設けたことにより、押圧力の検
出に必要な最少限の変位は許容しつつ、かつ連結部材の
余剰の変位を規制することができる。このため、確実な
変位検出を行いつつ、ピックローラ２０の変位をより確
実に抑制することが可能となり、よって紙葉類をより安
定した状態でセパレータ２２に送ることができる。

【００３７】また、請求項１０記載の発明によれば、ピ
ックローラの中心とフィードローラの中心を結ぶ線分に
対し異なる方向に延出されたレバー部を連結部材に形成
すると共に、変位検出手段がこのレバー部の変位を測定
し連結部材の変位を検出する構成としたことにより、変
位検出手段の配設位置をピックローラとフィードローラ
との間位置から離間した位置に設定することができる。
よって、多数の構成部品が配設される連結部材３７の周
辺部分をコンパクトに構成することができ、紙葉類の繰
り出し機構の小型化を図ることが可能となる。

【００３８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面と共に説明する。図２及び図３は本発明の第１実
施例である紙葉類の繰り出し機構（以下、単に繰り出し
機構という）を示している。同図に示される紙葉類の繰
り出し機構は、例えば現金自動支払い機等において紙葉
類（紙幣）を一枚ずつに分離して繰り出す機能を奏する
ものである。尚、図２は第１実施例である繰り出し機構
の正面図であり、図３は繰り出し機構の右側面図（要部
のみ図示）である。

【００３９】各図において、３１はピックローラで、積
層された紙葉類３２の下面に当接している。３３はフィ
ードローラで図示してない歯車機構でピックローラ３１
と連結しており、ピックローラ３１と同一の周速度で回
転することにより紙葉類３２を図中左方へ送り出す構成
とされている。また、３４はセパレータであり、紙葉類
３２の束から１枚だけを分離する機能を奏するものであ
る。前記したピックローラ３１を軸承するピックローラ
シャフト３５と、フィードローラ３３を軸承するフィー
ドローラシャフト３６は、連結部材３７で連結されてい
る。フィードローラシャフト３６は両端が支持部材３８
で支持されており、連結部材３７とピックローラ３１は
フィードローラシャフト３６を中心に揺動可能な構成と
なっている。

【００４０】また、４４は押圧機構であり、紙葉類３２
をピックローラ３１に対してある押圧力（Ｗ）で押圧す
るものである。具体的には、押圧機構４４は押圧モータ
４５を具備しており、この押圧モータ４５に連結したラ
ックアンドピニオン４６で押圧アーム４７を上下方向Ｉ
駆動し、これにより押圧板４８を紙葉類３２に当接させ
加圧することにより押圧力Ｗを得る構成とされている。
また、４９はコントローラ部であり、前記した制御部，
変位・力変換手段，または歪・力変換手段として機能す
るものである。

【００４１】次に、本発明の要部となる力検出手段につ
いて説明する。本実施例に係る力検出手段は、繰り出し
機構全体を保持するベース（図示せず）に固定された支
持台５０と、この支持台５０上に配設された力検出手段
となるロードセル５１とにより構成されている。前記し
た連結部材３７はロードセル５１の上部に載置されるよ
う配設され、よって連結部材３７はロードセル５１を介
して支持台５０に支持された構成となっている。従っ
て、ピックローラ３１に作用する押圧力Ｗは、ピックロ
ーラ３１，ピックローラシャフト３５，連結部材３７を
介してロードセル５１に伝わるので、ロードセル５１で
押圧力Ｗを直接検出することが可能となる。

【００４２】また、一般にロードセル５１は高剛性を有
しているため、押圧力Ｗが大小変化したとしてもその変
形量は無視することができる程度に小さいため、従来の
ように連結部材３７がフィードローラシャフト３６を中
心として回転するようなことはなく、従ってピックロー
ラ３１の位置が変化するようなことはない。これによ
り、紙葉類２４を常に安定した状態で各ローラ３１，３
３からセパレータ３４に向け繰り出すことができ、従っ
て従来発生していた不送り及び重送の発生を抑制できる
ため、繰り出し機構の信頼性を高めることができる。

【００４３】ここで、図２に示した第１実施例に係る繰
り出し機構の具体的動作について説明する。上記のよう
にロードセル５１により直接的に検出された押圧力Ｗの
検出信号（＝力信号）はコントローラ部４９に入力され
る。コントローラ部４９は押圧力の最適値Ｗｏとロード
セル５１からの押圧力検出値Ｗｓを比較し、Ｗｓ＝Ｗｏ
となるように押圧モータ４５を駆動する。

【００４４】押圧力Ｗの変化によってピックローラ３１
の位置が大きく変化しないよう、ロードセル５１自身の
剛性は、押圧力を±１０％程度以下の精度で検出できる
範囲でできるだけ大きく設定している。押圧力Ｗによる
ロードセル５１の変位量（＝圧縮量）をΔｌ、ロードセ
ル５１のバネ定数をｋとすると、Ｗ＝ｋ・Δｌ …（４）の関係がある。具体例として、Ｗ＝０．５kgf のとき、
Δｌ＜０.1mmとするためには、ｋ＞５kgf/mmなるロード
セル５１を使用する。また、Δｌ＜０．01mmとするため
には、ｋ＞５０kgf/mmなるロードセル５１を使用する。

【００４５】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。図４は第２実施例に係る繰り出し機構の側面図（要
部のみ図示）を示している。尚、図４において図２及び
図３と同一構成については同一符号を付してその説明を
省略する。本実施例では、力検出手段として圧電変換素
子５２を使用したことを特徴とするものである。水晶や
ロッシェル塩などの圧電性結晶に外力を加えて結晶を歪
ませると、結晶内の正負両イオンの中心がずれて結晶の
一端に正、他端に負の電荷が現われて両端に電圧を生じ
る。この電圧を検出すれば外力、即ち押圧力Ｗが求ま
る。尚、力検出手段としては、上記したロードセル５
１，圧電変換素子５２の他にも磁歪素子、感圧導電ゴム
等を使用することが可能である。

【００４６】次に、本発明の第３実施例について説明す
る。図５は第３実施例に係る繰り出し機構の側面図（要
部のみ図示）を示している。尚、図５において図２及び
図３と同一構成については同一符号を付してその説明を
省略する。本実施例では、支持台５０上にスペーサとし
て機能する剛性の高い高剛性部材５３を取付け、この高
剛性部材５３の上端を連結部材３７に当接させて連結部
材３７を支持する構成としている。また、支持台５０の
上部には、この高剛性部材５３と共に変位検出手段とな
る変位検出センサ５４が配設されている。この変位検出
センサ５４は非接触タイプのセンサであり、連結部材３
７の変位を直接的に検出しうる構成となっている。

【００４７】押圧力Ｗが印加されると、この押圧力はピ
ックローラ３１，ピックローラシャフト３５，支持部３
７を介して高剛性部材５３に伝わる。従って、高剛性部
材５３は伝達された押圧力により微小量（Δα）変形
し、この高剛性部材５３の変形により連結部材３７も微
小量Δα変位するため、この連結部材３７の微小変位量
Δαを変位検出センサ５４により検出する。

【００４８】高剛性部材５３のバネ定数は、上述したロ
ードセル５１と等しい値とする。尚、変位検出センサ５
４の具体例としては、渦電流式変位センサやレーザ光式
変位センサや接触式変位センサ等が考えられる。また、
変位検出センサ５４は変位・力変換装置５５に接続され
ており、この変位・力変換装置５５において変位検出セ
ンサ５４で検出された微小変位量Δαは、これに対応す
る力（即ち、押圧力値）に変換処理される。いま、高剛
性部材５３のバネ定数をｋ₁としたとき、Ｗ＝ｋ₁・Δα …（５）の計算によって押圧力Ｗを求めることができる。

【００４９】次に、本発明の第４実施例について説明す
る。図６は第４実施例に係る繰り出し機構の側面図（要
部のみ図示）を示している。尚、図６において図２及び
図３と同一構成については同一符号を付してその説明を
省略する。図６に示す繰り出し機構は、連結部材３７の
剛性を利用して押圧力Ｗを検出するものである。連結部
材３７の支持部材３８に近い部分を支柱５６で支持す
る。押圧力Ｗがピックローラ３１に作用すると連結部材
３７は最小量撓んでピックローラ３１側の端部はΔβだ
け微小変位する。連結部材３７の剛性は、微小変位量Δ
βが０．1mm 以下、望ましくは０．01mm以下となるよう
に設定する。

【００５０】上記の連結部材３７の変位量Δβは、図５
で用いたと同様な変位検出センサ５４により検出する。
変位検出センサ５４は変位・力変換装置５５に接続され
ており、この変位・力変換装置５５において変位検出セ
ンサ５４で検出された微小変位量Δβは、これに対応す
る力（即ち、押圧力値）に変換処理される。いま、変位
検出センサ５４からみた連結部材３７のバネ定数をｋ₂
としたとき、Ｗ＝ｋ₂・Δβ …（６）の計算によって押圧力Ｗを求めることができる。

【００５１】次に、本発明の第５実施例について説明す
る。図７は第５実施例に係る繰り出し機構を示してい
る。尚、図７において図２及び図３と同一構成について
は同一符号を付してその説明を省略する。図７に示す繰
り出し機構も図６に示した繰り出し機構と同様に、連結
部材３７の剛性を利用して押圧力Ｗを検出するものであ
る。連結部材３７の支持部材３８に近い部分を支柱５６
で支持する。押圧力Ｗがピックローラ３１に作用すると
連結部材３７は微小量撓み、この撓み量を連結部材３７
の側面に貼った歪ゲージ５７により検出する。

【００５２】歪ゲージ５７は歪・力変換装置５８に接続
されており、この歪・力変換装置５８において歪ゲージ
５７で検出された撓み量は、これに対応する力（即ち、
押圧力値）に変換処理され、これにより押圧力Ｗを求め
ることができる。次に、本発明の第６実施例について説
明する。図８は第６実施例に係る繰り出し機構を示して
いる。尚、図８において図２及び図３と同一構成につい
ては同一符号を付してその説明を省略する。

【００５３】図８に示す繰り出し機構は、図６に示した
第４実施例と同様に連結部材３７の剛性を利用して押圧
力Ｗを検出するものである。本実施例に係る連結部材３
７は、ピックローラ３１よりフィードローラ３３の配設
方向に対し反対方向（図中、右側方向）に延出された延
出部６０が形成された構成とされている。この延出部６
０は高剛性を有する当接部材６１に当接しており、これ
により連結部材３７は当接部材６１及び支持部材３８に
両端を支持された構成とされている。

【００５４】上記構成において、押圧力Ｗがピックロー
ラ３１に作用すると連結部材３７は最小量撓んでピック
ローラ３１側の端部はΔβだけ微小変位する。連結部材
３７の剛性は、微小変位量Δβが０．1mm 以下、望まし
くは０．01mm以下となるように設定する。この際、上記
のように連結部材３７は当接部材６１及び支持部材３８
に両端を支持された構成であるためその撓み量は小さ
く、よってこの設定を容易に行うことができる。尚、押
圧力Ｗの演算方法は、前記した第４実施例で説明した方
法と同様であるため、その説明は省略する。

【００５５】上記したように本実施例では、連結部材３
７に延出部６０を形成し、この延出部６０と当接するこ
とにより連結部材３７を支持する高剛性を有する当接部
材６１を設けたことにより、押圧力Ｗの検出に必要な最
少限の変位は連結部材３７に許容しつつ、かつ連結部材
３７の余剰の変位を規制することができる。これによ
り、確実な変位検出を行いつつ、ピックローラ２０の変
位をより確実に抑制することが可能となり、よって紙葉
類をより安定した状態でセパレータ２２に送ることがで
きる。

【００５６】次に、本発明の第７実施例について説明す
る。図９は第７実施例に係る繰り出し機構を示してい
る。尚、図９において図２及び図３と同一構成について
は同一符号を付してその説明を省略する。図９に示す繰
り出し機構も図８に示した繰り出し機構と同様に、連結
部材３７の剛性を利用して押圧力Ｗを検出するものであ
る。また、連結部材３７のピックローラ３１よりフィー
ドローラ３３の配設方向に対し反対方向（右側方向）に
は延出部６０が形成され、この延出部６０は当接部材６
１に当接した構成とされている。

【００５７】上記構成において、押圧力Ｗがピックロー
ラ３１に作用すると連結部材３７は微小量撓み、この撓
み量は連結部材３７の側面に貼った歪ゲージ５７により
検出される。歪ゲージ５７は歪・力変換装置５８に接続
されており、この歪・力変換装置５８において歪ゲージ
５７で検出された撓み量は、これに対応する力（即ち、
押圧力値）に変換処理され、これにより押圧力Ｗを求め
ることができる。

【００５８】本実施例においても、第６実施例と同様に
連結部材３７に延出部６０を形成しすると共に、この延
出部６０と当接し連結部材３７を支持する当接部材６１
を設けた構成とされているため、押圧力Ｗの検出に必要
な最少限の変位は連結部材３７に許容しつつ、かつ連結
部材３７の余剰の変位を規制することができ、よって紙
葉類をより安定した状態でセパレータ２２に送ることが
できる。

【００５９】次に、本発明の第８実施例について説明す
る。図１０及び図１１は第８実施例に係る繰り出し機構
を示している。図１０は第８実施例に係る繰り出し機構
の側面図（要部のみ図示）であり、図１１は図１０にお
けるＡ−Ａ線に沿う断面図である。尚、図１０及び図１
１において図２及び図３と同一構成については同一符号
を付してその説明を省略する。

【００６０】本実施例に係る力検出手段は、繰り出し機
構全体を保持するベース（図示せず）に固定された支持
台５０、この支持台５０上に配設された力検出手段とな
るロードセル５１、及び連結部材３７等により構成され
ている。前記した第１実施例では、図１に示されるよう
に、支持台５０及びロードセル５１をピックローラシャ
フト３５の直下位置に配設し、ピックローラ３１に作用
する押圧力Ｗを直接ロードセル５１により検出する構成
としていた。これに対して本実施例では、ピックローラ
２０とフィードローラ２１とを連結するよう配設された
連結部材３７の、ピックローラ２０とフィードローラ２
１との間の任意位置に支持台５０及びロードセル５１を
配置したことを特徴とするものである。具体的には、本
実施例ではフィードローラ３３の中心位置から距離Ｌ₂
離間した位置に支持台５０及びロードセル５１を配置し
た構成としている。

【００６１】本実施例の構成においても、連結部材３７
はロードセル５１の上部に載置された構成とされている
ため、連結部材３７はロードセル５１を介して支持台５
０に支持された構成となっている。従って、ピックロー
ラ３１に作用する押圧力Ｗは、ピックローラ３１，ピッ
クローラシャフト３５，連結部材３７を介してロードセ
ル５１に伝わるので、ロードセル５１で押圧力Ｗを直接
検出することが可能となる。

【００６２】また、前記したようにロードセル５１は高
剛性を有しているため、連結部材３７がフィードローラ
シャフト３６を中心として回転するようなことはなく、
従ってピックローラ３１の位置が変化するようなことは
ない。これにより、紙葉類２４を常に安定した状態で各
ローラ３１，３３からセパレータ３４に向け繰り出すこ
とができる。

【００６３】ここで、本実施例に係る繰り出し機構の具
体的動作について説明する。上記のようにロードセル５
１により直接的に検出された押圧力Ｗの検出信号（＝力
信号）はコントローラ部４９に入力される。コントロー
ラ部４９は、押圧力の最適値Ｗｏとピックローラ３１に
印加される押圧力Ｗを比較する。いま、ロードセル５１
からの押圧力検出値をＷｓ、またピックローラシャフト
３５の中心とフィードローラシャフト３６の中心との離
間距離をＬ₁とすると、押圧力Ｗは、Ｗ＝（Ｌ₂／Ｌ₁）×Ｗｓ …（７）と表すことができる。従って、コントローラ部４９は、
（７）で求められる押圧力Ｗと最適値Ｗｏとを比較しＷ
＝Ｗｏとなるよう、具体的には下式（８）が成立するよ
う押圧モータ４５を駆動する。

【００６４】Ｗｏ＝（Ｌ₂／Ｌ₁）×Ｗｓ …（８）押圧力Ｗの変化によってピックローラ３１の位置が大き
く変化しないよう、ロードセル５１自身の剛性は押圧力
を±１０％程度以下の精度で検出できる範囲でできるだ
け大きく設定している。押圧力Ｗによるピックローラシ
ャフト３５の変位量をΔＬ₁、ロードセル５１の変位量
（＝圧縮量）をΔＬ₂、ロードセル５１のバネ定数を
ｋ、ロードセル５１に作用する荷重をｗとすると、ｗ＝ｋ・ΔＬ₂…（９）（ΔＬ₁／Ｌ₁）＝（ΔＬ₂／Ｌ₂） …（１０）Ｗ・Ｌ₁＝ｗ・Ｌ₂ …（１１）となり、以上の（９）式から（１１）式より、Ｗ＝ｋ・（Ｌ₂ ／Ｌ₁)²・ΔＬ₁ …（１２）の関係がある。具体例として、Ｌ₂／Ｌ₁＝０．５，Ｗ
＝０．５kgf のとき、ΔＬ₁＜０.1mmとするためには、
ｋ＞２０kgf/mmなるロードセル５１を使用する。また、
ΔＬ₁＜０．01mmとするためには、ｋ＞２００kgf/mmな
るロードセル５１を使用する。

【００６５】上記した本実施例に係る構成の紙葉類の繰
り出し機構によれば、連結部材３７のピックローラ３１
とフィードローラ３３との間の任意位置にて、ロードセ
ル５１により連結部材３７の変位を検出する構成とした
ことにより、ロードセル５１の配設位置に自由度を持た
せることができる。よって、多数の構成部品が配設され
る連結部材３７の周辺部分をコンパクトに構成すること
ができ、紙葉類の繰り出し機構の小型化を図ることが可
能となる。

【００６６】また、ピックローラ３１を軸承するピック
ローラシャフト３５を保持する連結部材３７は、高剛性
を有した支持台５０及びロードセル５１により支持され
るため、ピックローラ３１の変位を抑制することがで
き、よって紙葉類を安定した状態でセパレータ３４に送
ることができる。次に、本発明の第９実施例について説
明する。図１２は第９実施例に係る繰り出し機構を示し
ている。本実施例では、図１０及び図１１を用いて説明
した第８実施例に係る繰り出し機構において、力検出手
段として圧電変換素子５２を使用したことを特徴とする
ものである。尚、力検出手段としては、上記したロード
セル５１，圧電変換素子５２の他にも磁歪素子、感圧導
電ゴム等を使用することが可能である。

【００６７】次に、本発明の第１０実施例について説明
する。図１３は第１０実施例に係る繰り出し機構を示し
ている。尚、図１３において図２及び図３と同一構成に
ついては同一符号を付してその説明を省略する。本実施
例では、図１０及び図１１を用いて説明した第８実施例
に係る繰り出し機構において、支持台５０上にスペーサ
として機能する剛性の高い高剛性部材５３を取付け、こ
の高剛性部材５３の上端を連結部材３７のピックローラ
２０とフィードローラ２１との間の任意位置に当接させ
て連結部材３７を支持する構成としている。また、支持
台５０の上部には、この高剛性部材５３と共に変位検出
手段となる変位検出センサ５４が配設されている。この
変位検出センサ５４は非接触タイプのセンサであり、連
結部材３７の変位を直接的に検出しうる構成となってい
る。

【００６８】押圧力Ｗが印加されると、この押圧力はピ
ックローラ３１，ピックローラシャフト３５，連結部材
３７を介して高剛性部材５３に伝わる。従って、高剛性
部材５３は伝達された押圧力により微小量（Δα）変形
し、この高剛性部材５３の変形により連結部材３７も微
小量Δα変位するため、この連結部材３７の微小変位量
Δαを変位検出センサ５４により検出する。いま、高剛
性部材５３のバネ定数をｋ₁とすると、押圧力Ｗは前記
したＬ_1,Ｌ_2,ｋ₁Δαをパラメータとして表すことがで
き、具体的にはＷ＝ｋ₁・（Ｌ₂ ／Ｌ₁)・Δα …（１３）の計算により押圧力Ｗを求めることができる。

【００６９】次に、本発明の第１１実施例について説明
する。図１４及び図１５は第１１実施例に係る繰り出し
機構を示している。図１４は第１１実施例に係る繰り出
し機構の側面図であり、図１５は第１１実施例に係る繰
り出し機構のフィードローラ３３近傍の底面図であり。
尚、図１４において図２及び図３と同一構成については
同一符号を付してその説明を省略する。

【００７０】本実施例に係る繰り出し機構は、連結部材
３７にピックローラ３１の中心とフィードローラ３３の
中心を結ぶ線分（図中、矢印Ｗで示す一点鎖線）に対し
異なる方向に延出したレバー部６２を形成すると共に、
変位検出手段となるロードセル５１がこのレバー部６２
の変位を測定し連結部材３７の変位を検出する構成とし
たことを特徴とするものである。

【００７１】具体的には、レバー部６２はピックローラ
３１の中心とフィードローラ３３の中心を結ぶ線分Ｗに
対し、フィードローラ３３の中心位置より略鉛直下方に
延出した構成とされている。また、ロードセル５１は支
持台５０に搭載された状態で、側方よりレバー部６２の
所定位置に当接した構成とされている。上記構成におい
て、ピックローラ３１に押圧力Ｗが作用すると、連結部
３７及びレバー部６２はフィードローラシャフト３６を
中心として図中時計方向に微小回転し、ロードセル５１
を加圧する。いま、フィードローラシャフト３６とピッ
クローラシャフト３５の離間距離をＬ_3, フィードロー
ラシャフト３６とロードセル５１の当接位置までの距離
をＬ₄，ロードセル５１の出力をｗとすると、押圧力Ｗ
は下式で求められる。

【００７２】Ｗ＝（Ｌ₄／Ｌ₃）・ｗ …（１４）上記のように、本実施例に係る繰り出し機構は、変位検
出手段となるロードセル５１の配設位置をピックローラ
３１とフィードローラ３３との間位置から離間した位置
に設定することができる。よって、多数の構成部品が配
設される連結部材３７の周辺部分をコンパクトに構成す
ることができ、紙葉類の繰り出し機構の小型化を図るこ
とが可能となる。

【００７３】次に、本発明の第１２実施例について説明
する。図１６は第１２実施例に係る繰り出し機構を示し
ている。本実施例では、図１４及び図１５を用いて説明
した第１１実施例に係る繰り出し機構において、力検出
手段として圧電変換素子５２を使用したことを特徴とす
るものである。尚、力検出手段としては、上記したロー
ドセル５１，圧電変換素子５２の他にも磁歪素子、感圧
導電ゴム等を使用することが可能である。

【００７４】次に、本発明の第１３実施例について説明
する。図１７は第１３実施例に係る繰り出し機構を示し
ている。尚、図１７において図２及び図３と同一構成に
ついては同一符号を付してその説明を省略する。本実施
例では、図１４及び図１５を用いて説明した第１１実施
例に係る繰り出し機構において、支持台５０上にスペー
サとして機能する剛性の高い高剛性部材５３を取付け、
この高剛性部材５３の上端をレバー部６２の任意位置に
当接させた構成としている。また、支持台５０の上部に
は、この高剛性部材５３と共に変位検出手段となる変位
検出センサ５４が配設されている。この変位検出センサ
５４は非接触タイプのセンサであり、連結部材３７の変
位を直接的に検出しうる構成となっている。

【００７５】本実施例に係る構成では、押圧力Ｗがピッ
クローラ３１に印加されると、この押圧力はピックロー
ラ３１，ピックローラシャフト３５，連結部材３７，レ
バー部６２を介して高剛性部材５３に伝わる。従って、
高剛性部材５３は伝達された押圧力により微小量（Δ
α）変形し、この高剛性部材５３の変形によりレバー部
６２も微小量Δα変位するため、このレバー部６２の微
小変位量Δαを変位検出センサ５４により検出する。い
ま、高剛性部材５３のバネ定数をｋ₁とすると、押圧力
Ｗは前記したＬ_3,Ｌ_4,ｋ₁Δαをパラメータとして表す
ことができ、具体的にはＷ＝ｋ₁・（Ｌ₄／Ｌ₃)・Δα …（１３）の計算により押圧力Ｗを求めることができる。

【００７６】

【発明の効果】上述の如く本発明によれば、次に述べる
種々の効果を実現できる。請求項１記載の発明によれ
ば、力検出手段で押圧力Ｗを直接検出することが可能と
なり、また力検出手段は高剛性を有しているため、押圧
力Ｗが大小変化したとしてもピックローラの位置は大き
く変化しないため、紙葉類を常に安定した状態でセパレ
ータに向け繰り出すことができる。

【００７７】また、請求項２または３記載の発明によれ
ば、力検出手段としてロードセル或いは圧電素子を用い
ることにより、押圧力を直接検出することができる。ま
た、ロードセル或いは圧電素子自体の剛性は共に高いた
め、ピックローラの位置を一定に保つことができ、よっ
て紙葉類を常に安定した状態でセパレータに向け繰り出
すことができる。

【００７８】また、請求項４記載の発明によれば、高剛
性部材はピックローラの支持部を支持するため、ピック
ローラの移動は抑制される。これにより、紙葉類を安定
した状態でセパレータに送ることができる。また、請求
項５及び請求項６記載の発明によれば、支柱はピックロ
ーラを軸承するシャフトを保持する連結部材の一端を固
定支持するためピックローラの移動は抑制され、よって
紙葉類を安定した状態でセパレータに送ることができ
る。

【００７９】また、請求項７記載の発明によれば、変位
検出手段の配設位置に自由度を持たせることができるた
め、多数の構成部品が配設される連結部材の周辺部分を
コンパクトに構成することができ、紙葉類の繰り出し機
構の小型化を図ることが可能となる。また、ピックロー
ラを軸承するシャフトを保持する連結部材は高剛性部材
により支持されるため、ピックローラの変位を抑制する
ことができ、よって紙葉類を安定した状態でセパレータ
に送ることができる。

【００８０】また、請求項８及び請求項９記載の発明に
よれば、連結部材に対し押圧力の検出に必要な最少限の
変位を許容しつつ、かつ連結部材の余剰の変位を規制す
ることができる。このため、確実な変位検出を行いつ
つ、ピックローラの変位をより確実に抑制することが可
能となり、よって紙葉類をより安定した状態でセパレー
タに送ることができる。

【００８１】更に、請求項１０記載の発明によれば、変
位検出手段の配設位置をピックローラとフィードローラ
との間位置から離間した位置に設定することができるた
め、多数の構成部品が配設される連結部材の周辺部分を
コンパクトに構成することができ、紙葉類の繰り出し機
構の小型化を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図であり、（Ａ）は正面図であ
り、（Ｂ）は右側面図である。

【図２】本発明の第１実施例である紙葉類の繰り出し機
構の正面図である。

【図３】本発明の第１実施例である紙葉類の繰り出し機
構の右側面図である。

【図４】本発明の第２実施例である紙葉類の繰り出し機
構の側面図である。

【図５】本発明の第３実施例である紙葉類の繰り出し機
構の側面図である。

【図６】本発明の第４実施例である紙葉類の繰り出し機
構の正面図である。

【図７】本発明の第５実施例である紙葉類の繰り出し機
構の正面図である。

【図８】本発明の第６実施例である紙葉類の繰り出し機
構の正面図である。

【図９】本発明の第７実施例である紙葉類の繰り出し機
構の正面図である。

【図１０】本発明の第８実施例である紙葉類の繰り出し
機構の正面図である。

【図１１】図１０におけるＡ−Ａ線に沿う断面図であ
る。

【図１２】本発明の第９実施例である紙葉類の繰り出し
機構の部分切截図である。

【図１３】本発明の第１０実施例である紙葉類の繰り出
し機構の部分切截図である。

【図１４】本発明の第１１実施例である紙葉類の繰り出
し機構の正面図である。

【図１５】本発明の第１２実施例である紙葉類の繰り出
し機構の底面図である。

【図１６】本発明の第１３実施例である紙葉類の繰り出
し機構の底面図である。

【図１７】本発明の第１４実施例である紙葉類の繰り出
し機構の底面図である。

【図１８】従来の一例である紙葉類の繰り出し機構の正
面図である。

【図１９】従来の一例である紙葉類の繰り出し機構の平
面図である。

【図２０】紙葉類が複数枚重ね置きされた場合に発生す
る力関係を説明するための図である。

【図２１】従来の紙葉類の繰り出し機構で発生する問題
点を説明するための図である。

【図２２】従来の紙葉類の繰り出し機構で発生する問題
点を説明するための図である。

【符号の説明】

３１ピックローラ３２紙葉類３３フィードローラ３４セパレータ３５ピックローラシャフト３６フィードローラシャフト３７連結部材３８支持部材４４押圧機構４５押圧モータ４６ラックアンドピニオン４７押圧アーム４９コントローラ部５０支持台５１ロードセル５２圧電素子５３高剛性部材５４変位検出センサ５５変位・力変換装置５６支柱５７歪みゲージ５８歪・力変換装置６０延出部６１当接部６２レバー部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】押圧力（Ｗ）で押圧されている重ね置き
された複数枚の紙葉類の前記押圧側と逆の側から当接
し、かつ摩擦駆動によって前記紙葉類を送り出すピック
ローラと、前記ピックローラの前記紙葉類の送り出し方向前方に配
設されて前記紙葉類を送るフィードローラと、前記フィードローラに近接配置されて前記紙葉類を１枚
ずつに分離するセパレータと、前記ピックローラに加わる押圧力Ｗを検出する力検出手
段と、前記力検出手段からの出力によって前記紙葉類に加わる
押圧力（Ｗ）を制御する制御部とを有し、前記力検出手段は、前記ピックローラの位置を一定位置
に保持しつつ、前記ピックローラに作用する押圧力Ｗを
検出しうる構成とされていることを特徴とする紙葉類の
繰り出し機構。
【請求項２】請求項１記載の紙葉類の繰り出し機構に
おいて、前記力検出手段がロードセルであることを特徴とする紙
葉類の繰り出し機構。
【請求項３】請求項１記載の紙葉類の繰り出し機構に
おいて、前記力検出手段が圧電素子であることを特徴とする紙葉
類の繰り出し機構。
【請求項４】請求項１記載の紙葉類の繰り出し機構に
おいて、前記力検出手段が、前記ピックローラの支持部を支持する高剛性部材と、押圧力による前記高剛性部材の変位を検出する変位検出
手段と、前記高剛性部材の剛性値と前記変位検出手段からの変位
量とから押圧力を演算する変位・力変換手段とを具備す
る構成としたことを特徴とする紙葉類の繰り出し機構。
【請求項５】請求項１記載の紙葉類の繰り出し機構に
おいて、前記力検出手段が、前記ピックローラを軸承するシャフトを保持する連結部
材と、前記連結部材の一端を固定支持する支柱と、前記押圧力による前記連結部材の変位を検出する変位検
出手段と、前記連結部材の剛性値と前記変位検出手段からの変位量
とから押圧力を演算する変位・力変換手段とを具備する
構成としたことを特徴とする紙葉類の繰り出し機構。
【請求項６】請求項１記載の紙葉類の繰り出し機構に
おいて、前記力検出手段が、前記ピックローラを軸承するシャフトを保持する連結部
材と、前記連結部材の一端を固定支持する支柱と、前記押圧力による前記連結部材の撓みを検出する歪みゲ
ージと、前記連結部材の剛性値と前記歪ゲージからの歪み量とか
ら押圧力を演算する歪・力変換手段とを具備する構成と
したことを特徴とする紙葉類の繰り出し機構。
【請求項７】請求項１記載の紙葉類の繰り出し機構に
おいて、前記力検出手段が、前記ピックローラと前記フィードローラとを連結するよ
う配設され、前記ピックローラを軸承するシャフトを保
持する連結部材と、前記連結部材を支持する高剛性部材と、前記連結部材の前記ピックローラと前記フィードローラ
との間の任意位置にて前記押圧力による前記連結部材の
変位を検出する変位検出手段と、前記連結部材の剛性値と前記変位検出手段からの変位量
とから押圧力を演算する変位・力変換手段とを具備する
構成としたことを特徴とする紙葉類の繰り出し機構。
【請求項８】請求項１記載の紙葉類の繰り出し機構に
おいて、前記力検出手段が、前記ピックローラと前記フィードローラとを連結するよ
う配設され、前記ピックローラを軸承するシャフトを保
持すると共に、前記ピックローラより前記フィードロー
ラの配設方向に対し反対方向に延出された延出部が形成
された連結部材と、前記延出部と当接することにより前記連結部材を支持す
る高剛性を有した当接部材と、前記連結部材の変位を検出する変位検出手段と、前記連結部材の剛性値と前記変位検出手段からの変位量
とから押圧力を演算する変位・力変換手段とを具備する
構成としたことを特徴とする紙葉類の繰り出し機構。
【請求項９】請求項１記載の紙葉類の繰り出し機構に
おいて、前記力検出手段が、前記ピックローラと前記フィードローラとを連結するよ
う配設され、前記ピックローラを軸承するシャフトを保
持すると共に、前記ピックローラより前記フィードロー
ラの配設方向に対し反対方向に延出された延出部が形成
された連結部材と、前記延出部と当接することにより前記連結部材を支持す
る高剛性を有した当接部材と、前記押圧力による前記連結部材の撓みを検出する歪みゲ
ージと、前記連結部材の剛性値と前記歪みゲージからの歪み量と
から押圧力を演算する歪み・力変換手段とを具備する構
成としたことを特徴とする紙葉類の繰り出し機構。
【請求項１０】請求項１記載の紙葉類の繰り出し機構
において、前記力検出手段が、前記ピックローラと前記フィードローラとを連結するよ
う配設され、前記ピックローラを軸承するシャフトを保
持すると共に、前記ピックローラの中心と前記フィード
ローラの中心を結ぶ線分に対し異なる方向に延出された
レバー部が形成された連結部材と、前記レバー部の変位を測定することにより、前記押圧力
による前記連結部材の変位を検出する変位検出手段と、前記連結部材または前記レバー部を支持する高剛性部材
と、前記連結部材の剛性値と前記変位検出手段からの変位量
とから押圧力を演算する変位・力変換手段とを具備する
構成としたことを特徴とする紙葉類の繰り出し機構。