JPH10230594A - Ink jet printer and controlling method of temperature of recording head - Google Patents
Ink jet printer and controlling method of temperature of recording headInfo
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- JPH10230594A JPH10230594A JP34836597A JP34836597A JPH10230594A JP H10230594 A JPH10230594 A JP H10230594A JP 34836597 A JP34836597 A JP 34836597A JP 34836597 A JP34836597 A JP 34836597A JP H10230594 A JPH10230594 A JP H10230594A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、低温度環境で高品
位な画質を得るために、複数の記録ヘッドを記録最適温
度に温度制御するインクジェットプリンタに関するとと
もに、該複数の記録ヘッドの温度制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink-jet printer for controlling the temperature of a plurality of printheads to an optimum printing temperature in order to obtain high-quality image quality in a low temperature environment, and a method of controlling the temperature of the plurality of printheads. About.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、印字ヘッドはサブヒータを有
しており、検出された記録ヘッドの現在の温度に応じて
サブヒータに印加される駆動信号のパルス幅変調（ＰＷ
Ｍ；pulse width modulation) 制御を行って、低温度環
境下において、記録ヘッドを記録を行うのに最適な温度
に昇温させている。2. Description of the Related Art Conventionally, a print head has a sub-heater, and a pulse width modulation (PW) of a drive signal applied to the sub-heater in accordance with a detected current temperature of the recording head.
M: pulse width modulation) control to raise the temperature of the print head to an optimum temperature for printing in a low temperature environment.
【０００３】例えば、低温度環境下で４個の記録ヘッド
を用いて記録を行う場合には、全ての記録ヘッドのサブ
ヒータにＰＷＭ制御により電圧を印加する必要がある。For example, when printing is performed using four print heads in a low temperature environment, it is necessary to apply a voltage to the sub heaters of all print heads by PWM control.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】例えば、各記録ヘッド
のサブヒータに駆動周期に対して２５％デューティで電
圧が印加される場合、ヒート電源電圧ＶＨが全記録ヘッ
ドに同時に印加される（図８の領域Ａにおいてのみ）の
で、領域Ａにおいて記録ヘッドを昇温するためのヒート
電源電圧ＶＨが降下してしまい、目標とする温度に達せ
ず記録において不良等が生じることがあった。For example, when a voltage is applied to the sub-heater of each recording head at a duty of 25% with respect to the driving cycle, the heat power supply voltage VH is applied to all the recording heads simultaneously (see FIG. 8). (Only in the region A), the heat power supply voltage VH for raising the temperature of the recording head in the region A drops, and the temperature may not reach the target temperature, and a defect may occur in recording.
【０００５】本発明の目的は、上記のような問題点を解
決し、低温度環境下において、複数の記録ヘッドの温度
に起因する画質劣化を防止することができるインクジェ
ットプリンタを提供することにある。It is an object of the present invention to provide an ink jet printer which can solve the above-mentioned problems and can prevent image quality deterioration due to the temperature of a plurality of recording heads in a low temperature environment. .
【０００６】また、本発明の目的は、上記のような問題
点を解決し、低温度環境下において、複数の記録ヘッド
の温度に起因する画質劣化を防止することができる記録
ヘッドの温度制御方法を提供することにある。It is another object of the present invention to solve the above-mentioned problems and to prevent a deterioration in image quality due to a plurality of print head temperatures in a low temperature environment. Is to provide.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、複数
個の記録ヘッドと、各記録ヘッドをそれぞれ加熱する加
熱手段と、各記録ヘッドの温度をそれぞれ検出する温度
検出手段とを有するインクジェットプリンタにおいて、
前記記録ヘッドの個数に応じて前記加熱手段を駆動周期
内で分散駆動を行わせるパルス幅制御手段と、ヘッドに
印加されるパルス幅を前記各温度検出手段により検出さ
れた結果に応じて前記分散駆動周期内で変倍するパルス
幅変倍手段とを備えたことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided an ink jet printer having a plurality of print heads, heating means for heating each print head, and temperature detecting means for detecting the temperature of each print head. In the printer,
Pulse width control means for performing distributed driving of the heating means within a driving cycle in accordance with the number of the recording heads; and pulse width control means for controlling the pulse width applied to the head in accordance with a result detected by each of the temperature detection means. Pulse width changing means for changing the magnification within the driving cycle.
【０００８】請求項１において、前記パルス幅変倍手段
は、前記パルス幅制御手段によりそれぞれ生成されるパ
ルス列のパルス幅をパルス幅がそれぞれ同一幅になるよ
うに変倍することを特徴とする。In the first aspect, the pulse width scaling means scales the pulse width of the pulse train generated by the pulse width control means so that the pulse widths become the same.
【０００９】請求項３の発明は、ｎ（≧２）個の記録ヘ
ッドと、該ｎ個の記録ヘッドをそれぞれ加熱する第１な
いし第ｎ加熱手段と、前記ｎ個の記録ヘッドの温度をそ
れぞれ検出する第１ないし第ｎ温度検出手段と、該第１
ないし第ｎ温度検出手段により検出された温度に基づき
前記第１ないし第ｎ加熱手段をそれぞれ所定の周期でパ
ルス幅制御を行う第１ないし第ｎパルス幅制御手段とを
有するインクジェットプリンタにおいて、前記第１ない
し第ｎ温度検出手段により検出された温度に基づき温度
制御すべき記録ヘッドがどの記録ヘッドであるかを判定
する判定手段と、該判定手段による判定結果に基づき温
度制御すべき記録ヘッドの個数を計数する個数計数手段
と、該個数計数手段により計数された記録ヘッドの個数
に応じて、前記温度制御すべき記録ヘッドに対応するパ
ルス幅制御手段により生成されるパルス列の最大パルス
幅を決定する最大パルス幅決定手段と、該最大パルス幅
決定手段により決定された最大パルス幅に応じて、前記
温度制御すべき記録ヘッドに対応するパルス幅制御手段
により生成されるパルス列のパルス幅をそれぞれ変倍す
るパルス幅変倍手段と、該パルス幅変倍手段により変倍
されたパルス幅を有するパルス列を前記制御すべき記録
ヘッドに対応する加熱手段にそれぞれ供給するタイミン
グを、前記最大パルス幅決定手段により決定された最大
パルス幅だけ順次にシフトするタイミングシフト手段と
を備えたことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there are provided n (≧ 2) recording heads, first to n-th heating means for heating the n recording heads, and the temperature of the n recording heads. First to n-th temperature detecting means for detecting;
A first to n-th pulse width control means for performing pulse width control of each of the first to n-th heating means at a predetermined cycle based on the temperature detected by the n-th temperature detection means. Determining means for determining which print head is to be temperature-controlled based on the temperatures detected by the first to n-th temperature detecting means; and the number of print heads to be temperature-controlled based on the determination result by the determining means Counting means for counting the number of print heads, and a maximum pulse width of a pulse train generated by a pulse width control means corresponding to the print head to be temperature-controlled in accordance with the number of print heads counted by the number counting means. Maximum pulse width determining means and a note to be subjected to the temperature control according to the maximum pulse width determined by the maximum pulse width determining means. Pulse width scaling means for scaling the pulse width of the pulse train generated by the pulse width control means corresponding to the head; and a recording to be controlled by the pulse train having the pulse width scaled by the pulse width scaling means. And timing shift means for sequentially shifting the timing of supply to the heating means corresponding to the head by the maximum pulse width determined by the maximum pulse width determination means.
【００１０】請求項３において、前記判定手段は、前記
第１ないし第ｎ温度検出手段により検出された温度が予
め定めた温度値より低い記録ヘッドを、温度制御すべき
記録ヘッドと判定することを特徴とする。In a preferred embodiment, the determining means determines that the recording head whose temperature detected by the first to n-th temperature detecting means is lower than a predetermined temperature value is a recording head to be temperature-controlled. Features.
【００１１】請求項３において、前記判定手段は、記録
が開始されるときに温度制御すべき記録ヘッドを判定す
ることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, the determination means determines a recording head to be temperature-controlled when recording is started.
【００１２】請求項４において、前記予め定めた温度
は、記録最適温度であることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, the predetermined temperature is a recording optimum temperature.
【００１３】請求項３において、前記最大パルス幅は、
前記個数計数手段により計数された記録ヘッドの個数分
だけ前記所定の周期を等分して得られるパルス幅である
ことを特徴とする。[0013] In claim 3, the maximum pulse width is:
The pulse width is obtained by equally dividing the predetermined period by the number of recording heads counted by the number counting means.
【００１４】請求項３において、前記個数計数手段によ
り個数を計数した結果、温度制御すべき記録ヘッドの個
数がゼロである場合には、直ちに記録を開始し、１個以
上である場合には、温度制御すべき記録ヘッドの温度制
御が完了したときに記録を開始する記録開始制御手段を
さらに備えたことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, as a result of counting the number by the number counting means, if the number of print heads to be temperature-controlled is zero, the printing is started immediately. It is characterized by further comprising a recording start control means for starting recording when the temperature control of the recording head to be temperature-controlled is completed.
【００１５】請求項９の発明は、ｎ（≧２）個の記録ヘ
ッドと、該ｎ個の記録ヘッドをそれぞれ加熱する第１な
いし第ｎ加熱手段と、前記ｎ個の記録ヘッドの温度をそ
れぞれ検出する第１ないし第ｎ温度検出手段と、該第１
ないし第ｎ温度検出手段により検出された温度に基づき
前記第１ないし第ｎ加熱手段をそれぞれ所定の周期でパ
ルス幅制御を行う第１ないし第ｎパルス幅制御手段とを
有するインクジェットプリンタにおいて、前記第１ない
し第ｎ温度検出手段により検出された温度に基づき温度
制御すべき記録ヘッドがどの記録ヘッドであるかを判定
する判定手段と、該判定手段による判定結果に基づき温
度制御すべき記録ヘッドの個数を計数する個数計数手段
と、該個数計数手段により計数された記録ヘッドの個数
に応じて、前記温度制御すべき記録ヘッドに対応するパ
ルス幅制御手段により生成されるパルス列の最大デュー
ティ比を決定する最大デューティ比決定手段と、該最大
デューティ比決定手段により決定された最大デューティ
比に応じて、前記温度制御すべき記録ヘッドに対応する
パルス幅制御手段により生成されるパルス列の最大デュ
ーティ比を変倍するデューティ比変倍手段と、該デュー
ティ比変倍手段により変倍されたデューティ比を有する
パルス列を前記制御すべき記録ヘッドに対応する加熱手
段にそれぞれ供給するタイミングを、前記最大デューテ
ィ比決定手段により決定された最大デューティ比に応じ
た時間だけ順次にシフトするタイミングシフト手段とを
備えたことを特徴とする。According to a ninth aspect of the present invention, there are provided n (≧ 2) recording heads, first to n-th heating means for heating the n recording heads, and the temperature of the n recording heads. First to n-th temperature detecting means for detecting;
A first to n-th pulse width control means for performing pulse width control of each of the first to n-th heating means at a predetermined cycle based on the temperature detected by the n-th temperature detection means. Determining means for determining which print head is to be temperature-controlled based on the temperatures detected by the first to n-th temperature detecting means; and the number of print heads to be temperature-controlled based on the determination result by the determining means Counting means for counting the number of print heads, and the maximum duty ratio of a pulse train generated by the pulse width control means corresponding to the print head to be temperature-controlled, according to the number of print heads counted by the number counting means. Maximum duty ratio determining means, and according to the maximum duty ratio determined by the maximum duty ratio determining means, Duty ratio scaling means for scaling the maximum duty ratio of the pulse train generated by the pulse width control means corresponding to the recording head to be controlled, and a pulse train having a duty ratio scaled by the duty ratio scaling means. Timing shift means for sequentially shifting the timing of supply to the heating means corresponding to the recording head to be controlled by a time corresponding to the maximum duty ratio determined by the maximum duty ratio determination means. And
【００１６】請求項９において、前記判定手段は、前記
第１ないし第ｎ温度検出手段により検出された温度が予
め定めた温度値より低い記録ヘッドを、温度制御すべき
記録ヘッドと判定することを特徴とする。In the ninth aspect, the determining means determines that the recording head whose temperature detected by the first to n-th temperature detecting means is lower than a predetermined temperature value is the recording head to be temperature-controlled. Features.
【００１７】請求項９において、前記判定手段は、記録
が開始されるときに温度制御すべき記録ヘッドを判定す
ることを特徴とする。According to a ninth aspect of the present invention, the determining means determines a recording head to be temperature-controlled when recording is started.
【００１８】請求項１０において、前記予め定めた温度
は、記録最適温度であることを特徴とする。According to a tenth aspect of the present invention, the predetermined temperature is a recording optimum temperature.
【００１９】請求項９において、前記最大デューティ比
は、前記個数計数手段により計数された記録ヘッドの個
数分だけ前記所定の周期を等分して得られる時間を該所
定の周期で除算して得られることを特徴とする。In the ninth aspect, the maximum duty ratio is obtained by dividing a time obtained by equally dividing the predetermined cycle by the number of recording heads counted by the number counting means by the predetermined cycle. It is characterized by being able to.
【００２０】請求項９において、前記個数計数手段によ
り個数を計数した結果、温度制御すべき記録ヘッドの個
数がゼロである場合には、直ちに記録を開始し、１個以
上である場合には、温度制御すべき記録ヘッドの温度制
御が完了したときに記録を開始する記録開始制御手段を
さらに備えたことを特徴とする。According to the ninth aspect, as a result of counting the number by the number counting means, if the number of print heads to be temperature-controlled is zero, printing is started immediately. It is characterized by further comprising a recording start control means for starting recording when the temperature control of the recording head to be temperature-controlled is completed.
【００２１】請求項１５の発明は、パルス幅制御される
加熱手段をそれぞれ有する複数個の記録ヘッドの温度を
それぞれ検出するステップと、前記加熱手段に供給され
るパルス列のパルス幅を、検出された温度に応じて変倍
するとともに、変倍による最大パルス幅を前記記録ヘッ
ドの個数に基づき決定されるパルス幅とするステップ
と、変倍されたパルス幅を有するパルス列を加熱手段に
供給するタイミングを、前記最大パルス幅だけ順次にシ
フトするステップとを備えたことを特徴とする。According to a fifteenth aspect of the present invention, the step of detecting the temperatures of a plurality of recording heads each having a heating means whose pulse width is controlled, and detecting the pulse width of a pulse train supplied to the heating means. The step of changing the magnification according to the temperature and setting the maximum pulse width by the scaling to a pulse width determined based on the number of the recording heads, and the timing of supplying a pulse train having the scaled pulse width to the heating unit are performed. , And sequentially shifting by the maximum pulse width.
【００２２】請求項１５において、前記変倍するステッ
プは、対応する加熱手段に供給されるパルス列のパルス
幅をそれぞれ同一幅に変倍することを特徴とする。According to a fifteenth aspect of the present invention, in the scaling step, the pulse widths of the pulse trains supplied to the corresponding heating means are respectively changed to the same width.
【００２３】請求項１７の発明は、パルス幅制御される
加熱手段をそれぞれ有する複数個の記録ヘッドの温度を
それぞれ検出するステップと、検出された温度に基づき
温度制御すべき記録ヘッドがどの記録ヘッドであるかを
判定するステップと、判定結果に基づき温度制御すべき
記録ヘッドの個数を求めるステップと、求めた記録ヘッ
ドの個数に応じて、前記温度制御すべき記録ヘッドに対
応する加熱手段に供給するパルス列の最大パルス幅を決
定するステップと、決定された最大パルス幅に応じて、
温度制御すべき記録ヘッドに対応する加熱手段に供給す
るパルス列のパルス幅をそれぞれ変倍するステップと、
変倍されたパルス幅をそれぞれ有するパルス幅制御され
たパルス列を前記制御すべき記録ヘッドに対応する加熱
手段にそれぞれ供給するタイミングを、前記決定された
最大パルス幅だけ順次にシフトするステップとを備えた
ことを特徴とする。According to a seventeenth aspect of the present invention, there is provided the step of detecting the temperatures of a plurality of recording heads each having a heating means whose pulse width is controlled, and which recording head is to be temperature-controlled based on the detected temperature. Determining the number of print heads to be temperature-controlled based on the determination result; and supplying the heating means corresponding to the print head to be temperature-controlled in accordance with the determined number of print heads. Determining the maximum pulse width of the pulse train to be performed, and according to the determined maximum pulse width,
Changing the pulse width of the pulse train supplied to the heating means corresponding to the recording head to be temperature-controlled,
Sequentially shifting the timing of supplying each of the pulse width-controlled pulse trains having the scaled pulse widths to the heating means corresponding to the recording head to be controlled by the determined maximum pulse width. It is characterized by having.
【００２４】請求項１８の発明は、パルス幅制御される
加熱手段をそれぞれ有する複数個の記録ヘッドの温度を
それぞれ検出するステップと、検出された温度に基づき
温度制御すべき記録ヘッドがどの記録ヘッドであるかを
判定するステップと、判定結果に基づき温度制御すべき
記録ヘッドの個数を求めるステップと、求めた記録ヘッ
ドの個数に応じて、前記温度制御すべき記録ヘッドに対
応する加熱手段に供給されるパルス列の最大デューティ
比を決定するステップと、決定された最大デューティ比
に応じて、温度制御すべき記録ヘッドに対応する加熱手
段に供給されるパルス列のデューティ比を変倍するステ
ップと、変倍されたデューティ比を有するパルス幅制御
されたパルス列を前記制御すべき記録ヘッドに対応する
加熱手段にそれぞれ供給するタイミングを、前記決定さ
れた最大デューティ比に応じた時間だけ順次にシフトす
るステップとを備えたことを特徴とする。The invention according to claim 18 is a step of detecting the temperature of each of a plurality of recording heads each having a heating means whose pulse width is controlled, and which recording head is to be temperature-controlled based on the detected temperature. Determining the number of print heads to be temperature-controlled based on the determination result; and supplying the heating means corresponding to the print head to be temperature-controlled in accordance with the determined number of print heads. Determining the maximum duty ratio of the pulse train to be performed; and varying the duty ratio of the pulse train supplied to the heating means corresponding to the recording head to be temperature-controlled in accordance with the determined maximum duty ratio. A pulse train having a doubled duty ratio and a pulse width controlled is applied to the heating means corresponding to the recording head to be controlled. The timing of supplying, characterized by comprising the step of time only sequentially shifted in accordance with the maximum duty ratio the determined.
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００２６】＜第１の実施の形態＞なお、本発明におい
て用いる「記録」とは、文字や図形等の意味を持つ画像
を被記録媒体に対して付与することだけでなくパターン
等の意味を持たない画像を付与することをも意味するも
のである。<First Embodiment> Note that "recording" used in the present invention means not only that an image having a meaning such as a character or a figure is given to a recording medium, but also a meaning of a pattern or the like. This also means that an image that is not provided is given.
【００２７】また、本発明は紙、糸、繊維、布帛、皮
革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス
等の被記録媒体に対し記録を行う、プリンタ、複写機、
通信システムを有するファクシミリ、プリンタ部を有す
るワードプロセッサ等の装置、さらには各種処理装置と
複合的に組み合せた産業用記録装置に適用可能な発明で
ある。Further, the present invention provides a printer, a copier,
The present invention is applicable to devices such as a facsimile having a communication system, a word processor having a printer unit, and an industrial recording device combined with various processing devices.
【００２８】図１は本発明の第１の実施の形態を示す。
これはインクジェットプリンタ２００の例である。この
インクジェットプリンタ２００は、図１に示すように、
インタフェース２２を介してホスト装置１００に接続し
てある。インクジェットプリンタ２００の構造の一部を
図２に示す。FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
This is an example of the inkjet printer 200. As shown in FIG. 1, this inkjet printer 200
It is connected to the host device 100 via the interface 22. FIG. 2 shows a part of the structure of the inkjet printer 200.
【００２９】図２において、１００はホスト装置であ
り、画像情報をインクジェットプリンタ２００に供給す
るためのものである。１０１はモニタ装置であり、ホス
ト装置１００に接続してある。６００は操作部であり、
操作キー６０Ａ〜６０Ｄと、ＬＥＤ(light emitting di
ode)表示器６１Ａ，６１Ｂと、ＬＣＤ(liquid crystald
isplay)表示器６５が設けてある。６はキャリッジユニ
ットであり、記録ヘッド９Ａ〜９Ｄが搭載してある。９
１Ａ〜９１Ｄはインクタンクである。２はピンチローラ
であり、装着された被記録媒体１を押圧するためのもの
である。２は排紙ローラであり、被記録媒体１を排紙す
るためのものである。２８は電源回路であり、電源電圧
ＶＣＣと、ヒート電源電圧ＶＨおよびロジック電源電圧
ＶＤＤＨと、モータ電源電圧ＶＭを供給する。６３はキ
ャリッジモータであり、キャリッジユニット６を駆動す
るためのものである。In FIG. 2, reference numeral 100 denotes a host device for supplying image information to the ink jet printer 200. A monitor device 101 is connected to the host device 100. Reference numeral 600 denotes an operation unit,
Operation keys 60A to 60D and an LED (light emitting di
ode) displays 61A and 61B and an LCD (liquid crystald
isplay) display 65 is provided. Reference numeral 6 denotes a carriage unit on which recording heads 9A to 9D are mounted. 9
1A to 91D are ink tanks. Reference numeral 2 denotes a pinch roller for pressing the mounted recording medium 1. Reference numeral 2 denotes a paper discharge roller for discharging the recording medium 1. A power supply circuit 28 supplies a power supply voltage VCC, a heat power supply voltage VH, a logic power supply voltage VDDH, and a motor power supply voltage VM. A carriage motor 63 drives the carriage unit 6.
【００３０】図１を説明する。図１において、９Ａ〜９
Ｄ、２８、６０Ａ〜６０Ｄ、６１Ａ，６１Ｂ、６３、６
５、１００は図２と同一部分を示す。ＣＰＵ２１と、プ
ログラムメモリ２３と、ワーキングメモリ２５と、イン
タフェース２２と、入力ポート３２と、出力ポート２
６，３６と、Ａ／Ｄ(analog-to-digital) 変換回路３０
と、記録ヘッド駆動制御回路２９と、電源回路２８がバ
スを介して相互結合してある。Referring to FIG. In FIG. 1, 9A-9
D, 28, 60A to 60D, 61A, 61B, 63, 6
5 and 100 show the same parts as FIG. CPU 21, program memory 23, working memory 25, interface 22, input port 32, output port 2
6, 36 and A / D (analog-to-digital) conversion circuit 30
, A print head drive control circuit 29 and a power supply circuit 28 are interconnected via a bus.
【００３１】プログラムメモリ２４はＲＯＭ(read only
memory)の形態をしており、制御プログラムがストアし
てある。データメモリ２３はＥＥＰＲＯＭ(elecrically
erasable and programable ROM)の形態をしており、デ
ータをストアするためのものである。ワーキングメモリ
２５はＲＡＭ(random access memory)の形態をしており
作業用に用いられている。The program memory 24 is a ROM (read only)
memory), in which a control program is stored. The data memory 23 is an EEPROM (elecrically
It is in the form of erasable and programmable ROM) for storing data. The working memory 25 is in the form of a RAM (random access memory) and is used for work.
【００３２】９Ａ１〜９Ｄ１はサブヒータであり、各記
録ヘッド９Ａ〜９Ｄを加熱するためのものである。１０
Ａ〜１０Ｄは温度センサであり、各記録ヘッド９Ａ〜９
Ｄの温度を検出するためのものである。Reference numerals 9A1 to 9D1 denote sub-heaters for heating the recording heads 9A to 9D. 10
Reference numerals A to 10D denote temperature sensors, and each of the recording heads 9A to 9D
This is for detecting the temperature of D.
【００３３】４２はキャリッジモータ制御回路であり、
出力ポート２６を介して得られたＣＰＵ２１からの制御
信号に基づき、キャリッジモータ６３を駆動制御するも
のである。４３は搬送機構であり、被記録用紙１を搬送
するためのものである。６４はシート送りモータであ
り、搬送機構４３を駆動するものである。４４はシート
送りモータ制御回路であり、出力ポート２６を介して得
られたＣＰＵ(central processing unit) ２１からの制
御信号に基づき、シート送りモータ６４を駆動制御する
ものである。Reference numeral 42 denotes a carriage motor control circuit.
The drive of the carriage motor 63 is controlled based on a control signal from the CPU 21 obtained through the output port 26. Reference numeral 43 denotes a transport mechanism for transporting the recording paper 1. Reference numeral 64 denotes a sheet feed motor, which drives the transport mechanism 43. A sheet feed motor control circuit 44 controls the driving of the sheet feed motor 64 based on a control signal from the CPU (central processing unit) 21 obtained through the output port 26.
【００３４】３２は入力ポートであり、操作キー６０Ａ
〜６０Ｄが接続してある。３６は出力ポートであり、Ｌ
ＥＤ６１Ａ，６１ＢおよびＬＣＤ６５が接続してある。Reference numeral 32 denotes an input port, which is an operation key 60A.
-60D are connected. 36 is an output port, L
The EDs 61A and 61B and the LCD 65 are connected.
【００３５】２１はマイクロプロセッサ形態のＣＰＵで
あり、プログラムメモリ２４やデータメモリ２３等にス
トアされたプログラムや記録指令データ、ならびにホス
ト装置１００からワーキングメモリ２５に読み込まれた
指令信号（コマンド）や記録情報信号に基づいて記録動
作を制御するものである。また、ＣＰＵ２１は駆動制御
回路に指示することで、全ヘッドの温度調整用のヒータ
（サブヒータ）を一通り駆動することが可能な駆動周期
を、装置に搭載されているヘッドの数で分割し、分割さ
れたそれぞれの周期（ＰＷＭ周期）で各ヘッドのサブヒ
ータの分散駆動を行っている。そして、ＣＰＵ２１は各
ヘッドに設けられた温度センサ１０Ａ〜１０Ｄから出力
されＡ／Ｄ変換回路３０を介して得られた検出温度に基
づく信号に応じて、各ヘッドのサブヒータの駆動信号を
前述のＰＷＭ周期内で変化させているよう駆動制御回路
に指示している。さらに、ＣＰＵ２１はワーキングメモ
リ２５にストアされている記録情報に基づき、記録ヘッ
ド駆動制御回路２９を介して記録ヘッド９Ａ〜９Ｄを駆
動することにより、被記録媒体１（図２）上に所望の画
像を記録するものである。Reference numeral 21 denotes a microprocessor-type CPU, which stores programs and recording instruction data stored in a program memory 24, a data memory 23, and the like, as well as instruction signals (commands) and recordings read from the host device 100 to the working memory 25. The recording operation is controlled based on the information signal. By instructing the drive control circuit, the CPU 21 divides a drive cycle capable of driving the heaters (sub-heaters) for temperature adjustment of all the heads one by one by the number of heads mounted in the apparatus, The sub heaters of each head are dispersedly driven in each of the divided periods (PWM periods). Then, the CPU 21 converts the drive signal of the sub-heater of each head into the aforementioned PWM according to a signal based on the detected temperature obtained from the temperature sensors 10A to 10D provided in each head and obtained through the A / D conversion circuit 30. The drive control circuit is instructed to change within the cycle. Further, the CPU 21 drives the recording heads 9A to 9D via the recording head drive control circuit 29 based on the recording information stored in the working memory 25, so that a desired image is recorded on the recording medium 1 (FIG. 2). Is to be recorded.
【００３６】２９は記録ヘッド駆動制御回路であり、記
録ヘッド９Ａ〜９Ｄを駆動制御するとともに、ＣＰＵ２
１により決定されたパルスの列を、ＣＰＵ２１により決
定されたタイミングで、サブヒータ９Ａ１〜９Ｄ１に供
給し、サブヒータ９Ａ１〜９Ｄ１をＰＷＭ(pulse width
modulation)制御するものである。Reference numeral 29 denotes a printhead drive control circuit which controls the drive of the printheads 9A to 9D.
1 is supplied to the sub-heaters 9A1 to 9D1 at the timing determined by the CPU 21, and the sub-heaters 9A1 to 9D1 are controlled by PWM (pulse width).
modulation).
【００３７】次に、図１および図２で示した第１から第
４の４つのヘッドを有する装置での動作を説明する。４
つの記録ヘッド９Ａ〜９Ｄそれぞれの温度センサ１０Ａ
〜１０Ｄにより各記録ヘッド９Ａ〜９Ｄの温度が検出さ
れると、検出された温度データがＡ／Ｄ変換回路３０を
介してＣＰＵ２１に取り込まれて、ＣＰＵ２１では、記
録ヘッド駆動制御回路２９により生成される各ヘッド毎
のパルス列のパルス幅が、各記録ヘッド９Ａ〜９Ｄの検
出温度に応じて変倍される。なお、変倍による最大可能
パルス幅は上述のように記録ヘッド９Ａ〜９Ｄの個数、
すなわち４個に基づいて決定されるＰＷＭ周期の幅とな
る。Next, the operation of the apparatus having the first to fourth four heads shown in FIGS. 1 and 2 will be described. 4
Temperature sensor 10A for each of the recording heads 9A to 9D
When the temperature of each of the recording heads 9A to 9D is detected by 10 to 10D, the detected temperature data is taken into the CPU 21 via the A / D conversion circuit 30, and is generated by the recording head drive control circuit 29 in the CPU 21. The pulse width of the pulse train for each head is scaled according to the detected temperature of each of the recording heads 9A to 9D. Note that the maximum possible pulse width due to zooming is, as described above, the number of recording heads 9A to 9D,
That is, the width of the PWM cycle is determined based on the four values.
【００３８】次に、このようにして各記録ヘッドのサブ
ヒータに供給されるパルス列について図３を用いて説明
する。本実施の形態では４つの記録ヘッドを搭載してい
るため前述のように駆動周期を４つのＰＷＭ周期（Ｔ１
〜Ｔ２、Ｔ２〜Ｔ３、Ｔ３〜Ｔ４、Ｔ４〜）に分割し、
各記録ヘッドのサブヒータを駆動するためのパルスが各
ＰＷＭ周期内に分散され、各記録ヘッド毎のパルスは重
ならないようになっている。また、各記録ヘッドのサブ
モータに供給されるパルスは記録ヘッドが所望の温度に
なるまで駆動周期で繰り返し与えられており、図３では
第２の駆動周期までを示している。このようなパルスの
与え方を行うことで記録ヘッドの個数が増加した場合で
あっても各記録ヘッドのサブヒータに供給される信号が
重なり合うことがなく、電源電圧が低下することで生じ
る記録ヘッド温度の不足を防止することができる。Next, the pulse train supplied to the sub-heater of each recording head in this manner will be described with reference to FIG. In this embodiment, since four print heads are mounted, the drive cycle is set to four PWM cycles (T1
~ T2, T2 ~ T3, T3 ~ T4, T4 ~)
Pulses for driving the sub-heater of each recording head are dispersed in each PWM cycle, and the pulses of each recording head do not overlap. Further, the pulses supplied to the sub motors of the respective print heads are repeatedly given in a drive cycle until the print head reaches a desired temperature, and FIG. 3 shows up to the second drive cycle. Even when the number of printheads is increased by applying such a pulse, the signals supplied to the sub-heaters of the respective printheads do not overlap, and the printhead temperature caused by lowering the power supply voltage is reduced. Shortage can be prevented.
【００３９】本実施の形態ではさらに、各記録ヘッドの
温度検出素子（温度センサ）からの検出結果に基づいて
各記録ヘッドに加えられるパルスをＰＷＭ周期内で変化
させている。図３においては第２の記録ヘッドの温度が
最も低く、より多くの加熱を必要としており、次に第
３、第４、第１の順である例を示している。従って、サ
ブヒータ９Ａ１〜９Ｄ１への電圧印加が、記録ヘッド９
Ａ〜９Ｄの個数に基づき分散（時分割）駆動されると共
に、各ＰＷＭ周期内でＰＷＭ制御され、記録ヘッドが記
録最適温度に昇温される。そして、記録最適温度になっ
たとき、記録ヘッド駆動制御回路２９により記録ヘッド
９Ａ〜９Ｄが駆動され記録動作が開始される。Further, in this embodiment, the pulse applied to each recording head is changed within the PWM cycle based on the detection result from the temperature detecting element (temperature sensor) of each recording head. FIG. 3 shows an example in which the temperature of the second recording head is the lowest, requires more heating, and then the third, fourth, and first order. Therefore, the voltage application to the sub-heaters 9A1 to 9D1
The print heads are dispersed (time-divisionally) driven based on the number of A to 9D, and are subjected to PWM control within each PWM cycle, so that the print head is heated to the optimum print temperature. When the recording temperature reaches the optimal recording temperature, the recording head drive control circuit 29 drives the recording heads 9A to 9D to start the recording operation.
【００４０】＜第２の実施の形態＞本実施の形態は第１
の実施の形態との比較で言えば、駆動周期の分割方法が
相違している。本実施の形態ではＣＰＵ２１は温度セン
サ１０Ａ〜１０Ｄにより検出されＡ／Ｄ変換回路３０を
介して得られた信号に応じて、加熱制御すべき記録ヘッ
ドを判定し、加温制御すべき記録ヘッドの個数を求め、
求めた記録ヘッドの個数に応じて、記録ヘッド駆動制御
回路２９により生成されるパルス列の最大パルス幅（駆
動周期の分割幅；ＰＷＭ周期）を決定し、加温制御すべ
き各記録ヘッドのサブヒータへの電圧印加タイミングが
重ならないように、電圧印加タイミングを決定するよう
にした。<Second Embodiment> This embodiment is a first embodiment.
In comparison with the embodiment, the method of dividing the driving cycle is different. In the present embodiment, the CPU 21 determines a recording head to be subjected to heating control in accordance with a signal detected by the temperature sensors 10A to 10D and obtained through the A / D conversion circuit 30, and determines a recording head to be subjected to heating control. Find the number,
The maximum pulse width (division width of the driving cycle; PWM cycle) of the pulse train generated by the recording head drive control circuit 29 is determined in accordance with the obtained number of recording heads, and the maximum pulse width is sent to the sub-heater of each recording head to be heated and controlled. The voltage application timings are determined so that the voltage application timings do not overlap.
【００４１】図４は図１のプログラムメモリ２４にスト
アされる制御プログラムの一例を示すフローチャートで
ある。ホスト装置１００よりインターフェース２２を介
して記録データが転送され、ＣＰＵ２１により記録ヘッ
ド駆動制御回路２９を介して記録ヘッド２９に記録開始
の信号が送られた時、本制御プログラムが開始される。FIG. 4 is a flowchart showing an example of the control program stored in the program memory 24 of FIG. The print data is transferred from the host device 100 via the interface 22, and when the CPU 21 sends a print start signal to the print head 29 via the print head drive control circuit 29, the control program is started.
【００４２】記録ヘッド９Ａ〜９Ｄ内の温度センサ１０
Ａ〜１０Ｄにより各記録ヘッド９Ａ〜９Ｄの温度を検出
し（Ｓ１）、検出された温度データはＡ／Ｄ変換回路３
０を介してＣＰＵ２１に取り込まれる。ついで、検出さ
れた温度が記録最適な温度か否かを判定する（Ｓ２）。
判定した結果、肯定判定された場合は、記録ヘッド駆動
制御回路２９により記録ヘッド９Ａ〜９Ｄを駆動し記録
動作を開始する（Ｓ９）。他方、否定判定された場合
は、制御（加温）すべき記録ヘッドの個数ｎを検出する
（Ｓ３）。ついで、加温制御を行うべき記録ヘッドの個
数を求め、求めた加温制御すべき記録ヘッドの個数に応
じて、サブヒータ電圧印加タイミングを決定し（Ｓ
４）、加温制御を行うべき記録ヘッドの個数ｎに応じた
デューティ比で、サブヒータへの電圧印加をＰＷＭ制御
し、記録ヘッドを記録最適温度に昇温させる（Ｓ５〜Ｓ
８）。すなわち、加温すべき記録ヘッドが４個である場
合は、駆動周期を４分割し最大デューティ比２５％でＰ
ＷＭ制御を行い（Ｓ５）、加温すべき記録ヘッドが３個
である場合は、駆動周期を３分割し最大デューティ比３
３％でＰＷＭ制御を行い（Ｓ６）、加温制御すべき記録
ヘッドが２個である場合は、最大デューティ比５０％で
ＰＷＭ制御を行い（Ｓ７）、加温制御すべき記録ヘッド
が１個である場合、駆動周期全体を使用し、最大デュー
ティ比１００％でＰＷＭ制御を行う（Ｓ５）。そして、
印字最適温度になったとき、記録ヘッド駆動制御回路２
９により記録ヘッド９Ａ〜９Ｄを駆動し記録動作を開始
する（Ｓ９）。Temperature sensor 10 in recording heads 9A to 9D
A to D, the temperatures of the recording heads 9A to 9D are detected (S1), and the detected temperature data is stored in the A / D conversion circuit 3.
0 to the CPU 21. Next, it is determined whether or not the detected temperature is a recording optimum temperature (S2).
If the result of the determination is affirmative, the recording head driving control circuit 29 drives the recording heads 9A to 9D to start the recording operation (S9). On the other hand, if a negative determination is made, the number n of print heads to be controlled (heated) is detected (S3). Next, the number of print heads to be subjected to the heating control is obtained, and the sub-heater voltage application timing is determined according to the obtained number of print heads to be subjected to the heating control (S
4) PWM control of the voltage application to the sub-heater at a duty ratio corresponding to the number n of print heads to be subjected to the heating control, and the print head is heated to the optimum print temperature (S5 to S5).
8). That is, when the number of recording heads to be heated is four, the driving cycle is divided into four and the maximum duty ratio is 25%.
If WM control is performed (S5) and the number of print heads to be heated is three, the drive cycle is divided into three and the maximum duty ratio becomes three.
PWM control is performed at 3% (S6), and if there are two print heads to be heated, PWM control is performed at a maximum duty ratio of 50% (S7), and one print head to be heated is controlled. If, PWM control is performed at the maximum duty ratio of 100% using the entire driving cycle (S5). And
When the optimum printing temperature is reached, the recording head drive control circuit 2
9, the recording heads 9A to 9D are driven to start the recording operation (S9).
【００４３】次に、温度制御すべき記録ヘッドの個数に
応じたＰＷＭ制御を図４〜図６を参照して詳細に説明す
る。加温制御すべき記録ヘッドの個数が、４個である場
合には、駆動周期を４等分して得られた時間（ＰＷＭ期
間）が最大パルス幅となり、図５に示すように、タイミ
ングＴ１からＴ２までの間のＰＷＭ期間に、第１の記録
ヘッドのサブヒータに電圧が印加され、タイミングＴ２
からＴ３の間のＰＷＭ期間に、第２の記録ヘッドのサブ
ヒータに電圧が印加され、タイミングＴ３からＴ４の間
のＰＷＭ期間に、第３の記録ヘッドのサブヒータに電圧
が印加され、タイミングＴ４から次のＴ１の間のＰＷＭ
期間に、第４の記録ヘッドのサブヒータに電圧が印加さ
れる。よって、最大２５％デューティの範囲でＰＷＭ制
御が行なわれることになる。Next, PWM control according to the number of recording heads to be temperature-controlled will be described in detail with reference to FIGS. When the number of recording heads to be subjected to the heating control is four, the time (PWM period) obtained by dividing the driving cycle into four equals the maximum pulse width, and as shown in FIG. During the PWM period from T2 to T2, a voltage is applied to the sub-heater of the first print head,
During the PWM period between T3 and T3, a voltage is applied to the sub-heater of the second print head. During the PWM period between timings T3 and T4, a voltage is applied to the sub-heater of the third print head. PWM during T1 of
During the period, a voltage is applied to the sub-heater of the fourth print head. Therefore, PWM control is performed in the range of the maximum duty of 25%.
【００４４】加温制御すべき記録ヘッドの個数が、３個
である場合には、駆動周期を３等分して得られた時間
（ＰＷＭ期間）が最大パルス幅となり、図６に示すよう
に、タイミングＴ１からＴ２までの間のＰＷＭ期間に、
第１の記録ヘッドのサブヒータに電圧が印加され、タイ
ミングＴ２からＴ３の間のＰＷＭ期間に、第２の記録ヘ
ッドのサブヒータに電圧が印加され、タイミングＴ３か
ら次のＴ１の間のＰＷＭ期間に、第３の記録ヘッドのサ
ブヒータに電圧が印加される。よって、最大３３％デュ
ーティの範囲でＰＷＭ制御が行なわれることになる。When the number of recording heads to be controlled for heating is three, the time (PWM period) obtained by dividing the driving cycle into three equals the maximum pulse width, as shown in FIG. , During a PWM period between timings T1 and T2,
A voltage is applied to the sub-heater of the first print head, and a voltage is applied to the sub-heater of the second print head during a PWM period between timings T2 and T3, and during a PWM period from timing T3 to the next T1. A voltage is applied to the sub-heater of the third recording head. Therefore, PWM control is performed in the range of the maximum duty of 33%.
【００４５】加温制御すべき記録ヘッドの個数が、２個
である場合には、駆動周期を２等分して得られた時間
（ＰＷＭ期間）が最大パルス幅となり、図７に示すよう
に、タイミングＴ１からＴ２までの間のＰＷＭ期間に、
第１の記録ヘッドのサブヒータに電圧が印加され、タイ
ミングＴ２から次のＴ１の間のＰＷＭ期間に、第２の記
録ヘッドのサブヒータに電圧が印加される。よって、最
大５０％デューティの範囲でＰＷＭ制御が行なわれるこ
とになる。If the number of recording heads to be heated is two, the time (PWM period) obtained by dividing the driving cycle into two equals the maximum pulse width, as shown in FIG. , During a PWM period between timings T1 and T2,
A voltage is applied to the sub-heater of the first print head, and a voltage is applied to the sub-heater of the second print head during a PWM period from timing T2 to the next T1. Therefore, the PWM control is performed in the range of the maximum duty of 50%.
【００４６】加温制御すべき記録ヘッドの個数が、１個
である場合には、駆動周期が最大パルス幅となり、最大
１００％デューティのＰＷＭ制御が行なわれることにな
る。When the number of recording heads to be heated is one, the driving cycle has a maximum pulse width, and PWM control with a maximum duty of 100% is performed.
【００４７】なお、本実施の形態においても先の実施の
形態と同様に、各ＰＷＭ周期内で各ヘッドの温度に応じ
て記録ヘッドごとにＰＷＭ制御を行っている。In this embodiment, as in the previous embodiment, the PWM control is performed for each recording head according to the temperature of each head within each PWM cycle.
【００４８】以上説明したように、第１および第２の実
施の形態では、装置に搭載される記録ヘッドの数もしく
は加温制御が必要であると判断された記録ヘッドの数に
応じて駆動周期を分割してＰＷＭ周期とし、各記録ヘッ
ドのサブヒータへの信号の供給タイミングを駆動周期内
の各ＰＷＭ周期に分散しているため、各記録ヘッドのサ
ブヒータへの信号をＰＷＭ制御してもパルスの供給タイ
ミングが重なることがなく、電源電圧が低下することで
生じる記録ヘッド温度の不足を防止することができる。
また、各記録ヘッドごとにＰＷＭ周期内でパルスを変調
させることができるため、より適切な加温を各ヘッドに
加えることができる。As described above, in the first and second embodiments, the driving cycle depends on the number of recording heads mounted on the apparatus or the number of recording heads determined to require heating control. Is divided into a PWM cycle, and the supply timing of the signal to the sub-heater of each print head is dispersed in each PWM cycle in the drive cycle. Therefore, even if the signal to the sub-heater of each print head is PWM-controlled, the pulse The supply timings do not overlap, and it is possible to prevent the recording head temperature from becoming insufficient due to a decrease in the power supply voltage.
Also, since the pulse can be modulated within the PWM cycle for each recording head, more appropriate heating can be applied to each head.
【００４９】なお、駆動周期の繰り返し回数は最も多く
の加熱を行わなければならない記録ヘッドが所定温度に
なる回数が必要である。この場合あまり加熱を必要とし
ない記録ヘッドに対して加える信号を数少ない駆動周期
で終了させて他の駆動周期に信号を加えないといった制
御も可能である。しかしながら、記録ヘッド温度の急激
な上昇を招き、温度制御が複雑となるため、前述の各実
施の形態で示したように、最大の繰返し周期に合わせて
分散して信号を供給することが望ましい。Note that the number of repetitions of the driving cycle needs to be the number of times that the recording head, which needs to perform the most heating, reaches a predetermined temperature. In this case, it is possible to perform control such that a signal to be applied to a recording head that does not require much heating is terminated in a few driving cycles and no signal is applied to another driving cycle. However, a sudden increase in the printhead temperature causes complicated temperature control. Therefore, it is desirable to supply the signals in a distributed manner in accordance with the maximum repetition period as described in each of the above embodiments.
【００５０】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。(Others) It should be noted that the present invention includes a means (for example, an electrothermal converter or a laser beam) for generating thermal energy as energy used for discharging ink, particularly in an ink jet recording system. An excellent effect is obtained in a recording head and a recording apparatus of a type in which the state of ink is changed by the thermal energy. This is because according to such a method, it is possible to achieve higher density and higher definition of recording.
【００５１】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。The typical configuration and principle are described in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740.
It is preferable to use the basic principle disclosed in the specification of Japanese Patent No. 796. This method is a so-called on-demand type,
Although it can be applied to any type of continuous type, in particular, in the case of the on-demand type, it can be applied to a sheet holding liquid (ink) or an electrothermal converter arranged corresponding to the liquid path. By applying at least one drive signal corresponding to the recorded information and providing a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling, heat energy is generated in the electrothermal transducer, and film boiling occurs on the heat acting surface of the recording head. Liquid (ink) corresponding to this drive signal on a one-to-one basis.
This is effective because air bubbles inside can be formed. The liquid (ink) is ejected through the ejection opening by the growth and contraction of the bubble to form at least one droplet. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of a liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable. As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.
【００５２】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。As the configuration of the recording head, in addition to the combination of the discharge port, the liquid path, and the electrothermal converter (linear liquid flow path or right-angled liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned specifications, U.S. Pat. No. 4,558,333 and U.S. Pat.
A configuration using the specification of Japanese Patent No. 59600 is also included in the present invention.
【００５３】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。Further, the present invention can be effectively applied to a full-line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium on which a recording apparatus can record. Such a recording head may have a configuration that satisfies the length by a combination of a plurality of recording heads, or a configuration as one integrally formed recording head.
【００５４】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。In addition, even in the case of the serial type as described above, the recording head fixed to the apparatus main body or the electric connection with the apparatus main body and the ink from the apparatus main body when attached to the apparatus main body. The present invention is also effective when a replaceable chip-type recording head that can be supplied or a cartridge-type recording head in which an ink tank is provided integrally with the recording head itself is used.
【００５５】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。Further, it is preferable to add ejection recovery means for the recording head, preliminary auxiliary means, and the like as the configuration of the recording apparatus of the present invention since the effects of the present invention can be further stabilized. If these are specifically mentioned, the recording head is heated using capping means, cleaning means, pressurizing or suction means, an electrothermal transducer, another heating element or a combination thereof. Pre-heating means for performing the pre-heating and pre-discharging means for performing the discharging other than the recording can be used.
【００５６】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。The type and number of recording heads to be mounted are not limited to those provided only for one color ink, for example, and for a plurality of inks having different recording colors and densities. A plurality may be provided. That is, for example, the printing mode of the printing apparatus is not limited to a printing mode of only a mainstream color such as black, but may be any of integrally forming a printing head or a combination of a plurality of printing heads. The present invention is also very effective for an apparatus provided with at least one of the recording modes of full color by color mixture.
【００５７】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内 温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。本発明においては、上述した
各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方
式を実行するものである。In addition, in the embodiments of the present invention described above, the ink is described as a liquid. However, an ink which solidifies at room temperature or lower and which softens or liquefies at room temperature may be used. In general, the ink jet method generally controls the temperature of the ink itself within a range of 30 ° C. or more and 70 ° C. or less to control the temperature of the ink so that the viscosity of the ink is in a stable ejection range. A liquid in which the ink is liquid may be used. In addition, in order to positively prevent temperature rise due to thermal energy by using it as energy for changing the state of the ink from a solid state to a liquid state, or to prevent evaporation of the ink, the ink is solidified in a standing state and heated. May be used. In any case, the application of heat energy causes the ink to be liquefied by the application of the heat energy according to the recording signal and the liquid ink to be ejected, or to start solidifying when it reaches the recording medium. The present invention is also applicable to a case where an ink having a property of liquefying for the first time is used. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.
【００５８】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。Further, the form of the ink jet recording apparatus of the present invention is not limited to those used as image output terminals of information processing equipment such as computers, copying apparatuses combined with readers and the like, and facsimile apparatuses having a transmission / reception function. It may take a form.
【００５９】[0059]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
各記録ヘッドに同時に電気信号を印加しないようにした
ので、低温度環境下において、記録ヘッドの温度に起因
する画質劣化を防止することができ、その上、装置の電
気的負荷を減らすことができ、電源容量を小さくするこ
とができる。As described above, according to the present invention,
Since the electric signal is not applied to each recording head at the same time, it is possible to prevent the image quality deterioration due to the temperature of the recording head in a low temperature environment, and to further reduce the electric load of the apparatus. Thus, the power supply capacity can be reduced.
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すブロック図で
ある。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】インクジェットプリンタの構造の一部を示す斜
視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a part of the structure of the ink jet printer.
【図３】４つの記録ヘッドを搭載した記録装置の駆動信
号を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining drive signals of a printing apparatus equipped with four print heads.
【図４】図１のプログラムメモリ２４にストアされる制
御プログラムの一例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an example of a control program stored in a program memory 24 of FIG.
【図５】温度制御すべき印字ヘッドの個数が４個の場合
のサブヒータＰＷＭ制御を説明するための説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining sub-heater PWM control when the number of print heads to be temperature-controlled is four.
【図６】温度制御すべき印字ヘッドの個数が３個の場合
のサブヒータＰＷＭ制御を説明するための説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory diagram for describing sub-heater PWM control when the number of print heads to be temperature-controlled is three.
【図７】温度制御すべき印字ヘッドの個数が２個の場合
のサブヒータＰＷＭ制御を説明するための説明図であ
る。FIG. 7 is an explanatory diagram for describing sub-heater PWM control when the number of print heads to be temperature-controlled is two.
【図８】サブヒータＰＷＭ制御の従来例を説明するため
の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining a conventional example of sub-heater PWM control.
１ 被記録媒体 ６ キャリッジユニット ９Ａ〜９Ｄ 印字ヘッド ９Ａ１〜９Ｄ１ サブヒータ １０Ａ〜１０Ｄ 温度センサ ２１ ＣＰＵ ２２ インタフェース ２３ データメモリ ２４ プログラムメモリ ２５ ワーキングメモリ ２６，３６ 出力ポート ２８ 電源回路 ２９ 記録ヘッド駆動制御回路 ３０ Ａ／Ｄ変換回路 ３２ 入力ポート ４２ キャリッジモータ制御回路 ４３ 搬送回路 ４４ シート送りモータ回路制御回路 ６３ キャリッジモータ ６０Ａ〜６０Ｄ 操作キー ７０ シート送りモータ ９１Ａ〜９１Ｄ インクタンク １００ ホスト装置 １０１ モニタ装置 REFERENCE SIGNS LIST 1 recording medium 6 carriage unit 9A to 9D print head 9A1 to 9D1 sub heater 10A to 10D temperature sensor 21 CPU 22 interface 23 data memory 24 program memory 25 working memory 26, 36 output port 28 power supply circuit 29 recording head drive control circuit 30A / D conversion circuit 32 Input port 42 Carriage motor control circuit 43 Transport circuit 44 Sheet feed motor circuit control circuit 63 Carriage motor 60A to 60D Operation keys 70 Sheet feed motor 91A to 91D Ink tank 100 Host device 101 Monitor device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 面 眞一 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Shinichi Asa 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc.
Claims (18)
を有するインクジェットプリンタにおいて、 前記記録ヘッドの個数に応じて前記加熱手段を駆動周期
内で分散駆動を行わせるパルス幅制御手段と、 ヘッドに印加されるパルス幅を前記各温度検出手段によ
り検出された結果に応じて前記分散駆動周期内で変倍す
るパルス幅変倍手段とを備えたことを特徴とするインク
ジェットプリンタ。1. An ink jet printer comprising: a plurality of printheads; a heating unit for heating each of the printheads; and a temperature detection unit for detecting a temperature of each of the printheads. Pulse width control means for causing the heating means to perform dispersed driving within a drive cycle; and pulses for varying the pulse width applied to the head within the dispersion drive cycle in accordance with the result detected by each of the temperature detection means. An ink jet printer comprising: a width changing unit.
段は、前記パルス幅制御手段によりそれぞれ生成される
パルス列のパルス幅をパルス幅がそれぞれ同一幅になる
ように変倍することを特徴とするインクジェットプリン
タ。2. The pulse width scaling means according to claim 1, wherein said pulse width scaling means scales the pulse width of each of the pulse trains generated by said pulse width control means so that the pulse widths become the same. Inkjet printer.
加熱手段と、 前記ｎ個の記録ヘッドの温度をそれぞれ検出する第１な
いし第ｎ温度検出手段と、 該第１ないし第ｎ温度検出手段により検出された温度に
基づき前記第１ないし第ｎ加熱手段をそれぞれ所定の周
期でパルス幅制御を行う第１ないし第ｎパルス幅制御手
段と、を有するインクジェットプリンタにおいて、 前記第１ないし第ｎ温度検出手段により検出された温度
に基づき温度制御すべき記録ヘッドがどの記録ヘッドで
あるかを判定する判定手段と、 該判定手段による判定結果に基づき温度制御すべき記録
ヘッドの個数を計数する個数計数手段と、 該個数計数手段により計数された記録ヘッドの個数に応
じて、前記温度制御すべき記録ヘッドに対応するパルス
幅制御手段により生成されるパルス列の最大パルス幅を
決定する最大パルス幅決定手段と、 該最大パルス幅決定手段により決定された最大パルス幅
に応じて、前記温度制御すべき記録ヘッドに対応するパ
ルス幅制御手段により生成されるパルス列のパルス幅を
それぞれ変倍するパルス幅変倍手段と、 該パルス幅変倍手段により変倍されたパルス幅を有する
パルス列を前記制御すべき記録ヘッドに対応する加熱手
段にそれぞれ供給するタイミングを、前記最大パルス幅
決定手段により決定された最大パルス幅だけ順次にシフ
トするタイミングシフト手段とを備えたことを特徴とす
るインクジェットプリンタ。3. n (≧ 2) recording heads, and first to n-th heating units for heating the n recording heads, respectively.
Heating means; first to n-th temperature detecting means for respectively detecting the temperatures of the n recording heads; and the first to n-th heating means based on the temperatures detected by the first to n-th temperature detecting means. And a first to n-th pulse width control means for performing pulse width control at predetermined cycles, respectively. The recording head for performing temperature control based on the temperature detected by the first to n-th temperature detection means Determination means for determining which print head is a number of print heads; number counting means for counting the number of print heads to be temperature-controlled based on the determination result by the determination means; number of print heads counted by the number counting means The maximum pulse width for determining the maximum pulse width of the pulse train generated by the pulse width control means corresponding to the recording head to be temperature-controlled. A pulse width of a pulse train generated by a pulse width control unit corresponding to the recording head to be temperature-controlled according to the maximum pulse width determined by the maximum pulse width determination unit. Pulse width scaling means; and timing for supplying a pulse train having a pulse width scaled by the pulse width scaling means to the heating means corresponding to the recording head to be controlled is determined by the maximum pulse width determination means. And a timing shift means for sequentially shifting by the set maximum pulse width.
記第１ないし第ｎ温度検出手段により検出された温度が
予め定めた温度値より低い記録ヘッドを、温度制御すべ
き記録ヘッドと判定することを特徴とするインクジェッ
トプリンタ。4. The printhead according to claim 3, wherein the printhead whose temperature detected by the first to nth temperature detectors is lower than a predetermined temperature value is determined as a printhead to be temperature-controlled. An ink jet printer, characterized in that:
録が開始されるときに温度制御すべき記録ヘッドを判定
することを特徴とするインクジェットプリンタ。5. The ink jet printer according to claim 3, wherein said determination means determines a print head to be temperature-controlled when printing is started.
は、記録最適温度であることを特徴とするインクジェッ
トプリンタ。6. An ink jet printer according to claim 4, wherein said predetermined temperature is a recording optimum temperature.
は、前記個数計数手段により計数された記録ヘッドの個
数分だけ前記所定の周期を等分して得られるパルス幅で
あることを特徴とするインクジェットプリンタ。7. The apparatus according to claim 3, wherein the maximum pulse width is a pulse width obtained by equally dividing the predetermined period by the number of recording heads counted by the number counting means. Inkjet printer.
より個数を計数した結果、温度制御すべき記録ヘッドの
個数がゼロである場合には、直ちに記録を開始し、１個
以上である場合には、温度制御すべき記録ヘッドの温度
制御が完了したときに記録を開始する記録開始制御手段
をさらに備えたことを特徴とするインクジェットプリン
タ。8. The printing apparatus according to claim 3, wherein, as a result of counting the number by the number counting means, if the number of print heads to be temperature-controlled is zero, printing is started immediately. An ink jet printer further comprising a recording start control means for starting recording when the temperature control of the recording head to be temperature-controlled is completed.
加熱手段と、 前記ｎ個の記録ヘッドの温度をそれぞれ検出する第１な
いし第ｎ温度検出手段と、 該第１ないし第ｎ温度検出手段により検出された温度に
基づき前記第１ないし第ｎ加熱手段をそれぞれ所定の周
期でパルス幅制御を行う第１ないし第ｎパルス幅制御手
段とを有するインクジェットプリンタにおいて、 前記第１ないし第ｎ温度検出手段により検出された温度
に基づき温度制御すべき記録ヘッドがどの記録ヘッドで
あるかを判定する判定手段と、 該判定手段による判定結果に基づき温度制御すべき記録
ヘッドの個数を計数する個数計数手段と、 該個数計数手段により計数された記録ヘッドの個数に応
じて、前記温度制御すべき記録ヘッドに対応するパルス
幅制御手段により生成されるパルス列の最大デューティ
比を決定する最大デューティ比決定手段と、 該最大デューティ比決定手段により決定された最大デュ
ーティ比に応じて、前記温度制御すべき記録ヘッドに対
応するパルス幅制御手段により生成されるパルス列の最
大デューティ比を変倍するデューティ比変倍手段と、 該デューティ比変倍手段により変倍されたデューティ比
を有するパルス列を前記制御すべき記録ヘッドに対応す
る加熱手段にそれぞれ供給するタイミングを、前記最大
デューティ比決定手段により決定された最大デューティ
比に応じた時間だけ順次にシフトするタイミングシフト
手段とを備えたことを特徴とするインクジェットプリン
タ。9. A printing apparatus comprising: n (≧ 2) print heads; and first to n-th print heads for heating the n print heads.
Heating means; first to n-th temperature detecting means for respectively detecting the temperatures of the n recording heads; and the first to n-th heating means based on the temperatures detected by the first to n-th temperature detecting means. And a first to n-th pulse width control means for performing pulse width control at predetermined cycles, respectively, wherein a recording head to be temperature-controlled based on the temperature detected by the first to n-th temperature detection means is provided. Determining means for determining which printing head is used; number counting means for counting the number of printing heads to be temperature-controlled based on the determination result by the determining means; and number of printing heads counted by the number counting means. The maximum duty ratio of the pulse train generated by the pulse width control means corresponding to the recording head to be temperature-controlled. Duty ratio determining means, and a maximum duty ratio of a pulse train generated by a pulse width control means corresponding to the recording head to be temperature-controlled according to the maximum duty ratio determined by the maximum duty ratio determining means. The maximum duty ratio determining means determines the timing of supplying a pulse train having a duty ratio scaled by the duty ratio variable means to the heating means corresponding to the recording head to be controlled. A timing shift means for sequentially shifting by a time corresponding to the set maximum duty ratio.
前記第１ないし第ｎ温度検出手段により検出された温度
が予め定めた温度値より低い記録ヘッドを、温度制御す
べき記録ヘッドと判定することを特徴とするインクジェ
ットプリンタ。10. The method according to claim 9, wherein:
An ink jet printer wherein a print head whose temperature detected by the first to n-th temperature detecting means is lower than a predetermined temperature value is determined as a print head to be temperature-controlled.
記録が開始されるときに温度制御すべき記録ヘッドを判
定することを特徴とするインクジェットプリンタ。11. The method according to claim 9, wherein:
An ink jet printer which determines a print head to be temperature-controlled when printing is started.
温度は、記録最適温度であることを特徴とするインクジ
ェットプリンタ。12. The ink jet printer according to claim 10, wherein the predetermined temperature is a recording optimum temperature.
ィ比は、前記個数計数手段により計数された記録ヘッド
の個数分だけ前記所定の周期を等分して得られる時間を
該所定の周期で除算して得られることを特徴とするイン
クジェットプリンタ。13. The maximum duty ratio according to claim 9, wherein a time obtained by equally dividing the predetermined period by the number of recording heads counted by the number counting means is divided by the predetermined period. An ink jet printer characterized by being obtained by:
により個数を計数した結果、温度制御すべき記録ヘッド
の個数がゼロである場合には、直ちに記録を開始し、１
個以上である場合には、温度制御すべき記録ヘッドの温
度制御が完了したときに記録を開始する記録開始制御手
段をさらに備えたことを特徴とするインクジェットプリ
ンタ。14. The printing apparatus according to claim 9, wherein, as a result of counting the number by said number counting means, if the number of print heads to be temperature-controlled is zero, printing is started immediately.
An ink jet printer, further comprising: a print start control unit that starts printing when the temperature control of the print head to be temperature controlled is completed when the number of prints is equal to or more than the number.
れ有する複数個の記録ヘッドの温度をそれぞれ検出する
ステップと、 前記加熱手段に供給されるパルス列のパルス幅を、検出
された温度に応じて変倍するとともに、変倍による最大
パルス幅を前記記録ヘッドの個数に基づき決定されるパ
ルス幅とするステップと、 変倍されたパルス幅を有するパルス列を加熱手段に供給
するタイミングを、前記最大パルス幅だけ順次にシフト
するステップとを備えたことを特徴とする記録ヘッドの
温度制御方法。15. A step of detecting the temperatures of a plurality of recording heads each having a heating unit whose pulse width is controlled, and changing a pulse width of a pulse train supplied to the heating unit in accordance with the detected temperature. Doubling and setting the maximum pulse width by scaling to a pulse width determined based on the number of the recording heads; and timing of supplying a pulse train having the scaled pulse width to the heating means. A printing head temperature control method.
テップは、対応する加熱手段に供給されるパルス列のパ
ルス幅をそれぞれ同一幅に変倍することを特徴とする記
録ヘッドの温度制御方法。16. The method according to claim 15, wherein the step of changing the magnification includes changing the pulse width of a pulse train supplied to the corresponding heating means to the same width.
れ有する複数個の記録ヘッドの温度をそれぞれ検出する
ステップと、 検出された温度に基づき温度制御すべき記録ヘッドがど
の記録ヘッドであるかを判定するステップと、 判定結果に基づき温度制御すべき記録ヘッドの個数を求
めるステップと、 求めた記録ヘッドの個数に応じて、前記温度制御すべき
記録ヘッドに対応する加熱手段に供給するパルス列の最
大パルス幅を決定するステップと、 決定された最大パルス幅に応じて、温度制御すべき記録
ヘッドに対応する加熱手段に供給するパルス列のパルス
幅をそれぞれ変倍するステップと、 変倍されたパルス幅をそれぞれ有するパルス幅制御され
たパルス列を前記制御すべき記録ヘッドに対応する加熱
手段にそれぞれ供給するタイミングを、前記決定された
最大パルス幅だけ順次にシフトするステップとを備えた
ことを特徴とする記録ヘッドの温度制御方法。17. A step of detecting a temperature of each of a plurality of printheads each having a heating unit whose pulse width is controlled, and determining which printhead to be temperature-controlled based on the detected temperature. Determining the number of recording heads to be temperature-controlled based on the determination result; and, in accordance with the determined number of recording heads, the maximum pulse of a pulse train to be supplied to the heating means corresponding to the recording head to be temperature-controlled. Determining the width; and varying the pulse width of the pulse train supplied to the heating means corresponding to the recording head to be temperature-controlled, according to the determined maximum pulse width. Timings for respectively supplying pulse trains each having a controlled pulse width to heating means corresponding to the recording head to be controlled The temperature control method of the recording head, characterized in that it comprises the step of shifting sequentially the determined maximum pulse width.
れ有する複数個の記録ヘッドの温度をそれぞれ検出する
ステップと、 検出された温度に基づき温度制御すべき記録ヘッドがど
の記録ヘッドであるかを判定するステップと、 判定結果に基づき温度制御すべき記録ヘッドの個数を求
めるステップと、 求めた記録ヘッドの個数に応じて、前記温度制御すべき
記録ヘッドに対応する加熱手段に供給されるパルス列の
最大デューティ比を決定するステップと、 決定された最大デューティ比に応じて、温度制御すべき
記録ヘッドに対応する加熱手段に供給されるパルス列の
デューティ比を変倍するステップと、 変倍されたデューティ比を有するパルス幅制御されたパ
ルス列を前記制御すべき記録ヘッドに対応する加熱手段
にそれぞれ供給するタイミングを、前記決定された最大
デューティ比に応じた時間だけ順次にシフトするステッ
プとを備えたことを特徴とする記録ヘッドの温度制御方
法。18. A step of detecting a temperature of each of a plurality of printheads each having a heating unit whose pulse width is controlled, and determining which printhead to be temperature-controlled based on the detected temperature. Determining the number of print heads to be temperature-controlled based on the determination result; and determining the maximum number of pulse trains supplied to heating means corresponding to the print heads to be temperature-controlled according to the determined number of print heads. Determining the duty ratio; changing the duty ratio of the pulse train supplied to the heating means corresponding to the recording head to be temperature-controlled according to the determined maximum duty ratio; and changing the duty ratio. To supply heating means corresponding to the recording head to be controlled, respectively, Ing a temperature control method of the recording head, characterized in that it comprises the step of time only sequentially shifted in accordance with the maximum duty ratio the determined.
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|---|---|---|---|
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33650696 | 1996-12-17 | ||
| JP8-336506 | 1996-12-17 | ||
| JP34836597A JP3486547B2 (en) | 1996-12-17 | 1997-12-17 | Inkjet printer and method of controlling temperature of recording head |
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| JP3486547B2 JP3486547B2 (en) | 2004-01-13 |
Family
ID=26575499
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34836597A Expired - Fee Related JP3486547B2 (en) | 1996-12-17 | 1997-12-17 | Inkjet printer and method of controlling temperature of recording head |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3486547B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1020290A3 (en) * | 1999-01-13 | 2000-11-08 | Hewlett-Packard Company | Multiple printhead apparatus with temperature control and method |
| JP2015147380A (en) * | 2014-02-07 | 2015-08-20 | キヤノン株式会社 | Liquid discharge device and control method |
| JP2018176448A (en) * | 2017-04-04 | 2018-11-15 | キヤノン株式会社 | Recording device and recording method |
-
1997
- 1997-12-17 JP JP34836597A patent/JP3486547B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1020290A3 (en) * | 1999-01-13 | 2000-11-08 | Hewlett-Packard Company | Multiple printhead apparatus with temperature control and method |
| US6322189B1 (en) | 1999-01-13 | 2001-11-27 | Hewlett-Packard Company | Multiple printhead apparatus with temperature control and method |
| US6641243B2 (en) | 1999-01-13 | 2003-11-04 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Multiple printhead apparatus with temperature control and method |
| JP2015147380A (en) * | 2014-02-07 | 2015-08-20 | キヤノン株式会社 | Liquid discharge device and control method |
| JP2018176448A (en) * | 2017-04-04 | 2018-11-15 | キヤノン株式会社 | Recording device and recording method |
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| Publication number | Publication date |
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| JP3486547B2 (en) | 2004-01-13 |
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