JPH10227348A - 平行軸差動歯車装置 - Google Patents
平行軸差動歯車装置Info
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- JPH10227348A JPH10227348A JP9047170A JP4717097A JPH10227348A JP H10227348 A JPH10227348 A JP H10227348A JP 9047170 A JP9047170 A JP 9047170A JP 4717097 A JP4717097 A JP 4717097A JP H10227348 A JPH10227348 A JP H10227348A
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- Japan
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- gears
- gear
- housing
- transfer
- planet
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- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/28—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using self-locking gears or self-braking gears
- F16H48/285—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using self-locking gears or self-braking gears with self-braking intermeshing gears having parallel axes and having worms or helical teeth
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 大きなトルクバイアス比が得られる平行軸差
動歯車装置を提供する。 【解決手段】 一対のプラネットギヤ3A,3Bをハウ
ジング1の周方向に離間させ、それらの間に2個のトラ
ンスファギヤ4A,4Bを配置する。トランスファギヤ
4A,4Bは、プラネット3A,3Bと噛み合わせると
ともに互いに噛み合わせる。また、ハウジング1には、
各トランスファギヤ4A,4Bをそれぞれ回転自在に収
容するポケット12B,12Cを形成する。
動歯車装置を提供する。 【解決手段】 一対のプラネットギヤ3A,3Bをハウ
ジング1の周方向に離間させ、それらの間に2個のトラ
ンスファギヤ4A,4Bを配置する。トランスファギヤ
4A,4Bは、プラネット3A,3Bと噛み合わせると
ともに互いに噛み合わせる。また、ハウジング1には、
各トランスファギヤ4A,4Bをそれぞれ回転自在に収
容するポケット12B,12Cを形成する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、プラネットギヤ
をハウジングの回転軸線と平行に配置した平行軸差動歯
車装置関する。
をハウジングの回転軸線と平行に配置した平行軸差動歯
車装置関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、平行軸差動歯車装置は、
号公報に開示されているように、回転駆動さ
れるハウジングと、このハウジング内の回転軸線上に回
転可能に配置された一対のサイドギヤと、ハウジングの
内部にその回転軸線と平行に配置された少なくとも一対
のプラネットギヤとを備えており、一対のプラネットギ
ヤは、互いに噛み合うとともに、各サイドギヤとそれぞ
れ噛み合っている。
号公報に開示されているように、回転駆動さ
れるハウジングと、このハウジング内の回転軸線上に回
転可能に配置された一対のサイドギヤと、ハウジングの
内部にその回転軸線と平行に配置された少なくとも一対
のプラネットギヤとを備えており、一対のプラネットギ
ヤは、互いに噛み合うとともに、各サイドギヤとそれぞ
れ噛み合っている。
【0003】また、上記一対のプラネットギヤは、ハウ
ジングの内部に形成されたポケットに回転自在に収容さ
れており、プラネットギヤの外周面とポケットの内周面
との間に発生する摩擦抵抗を利用することにより、ハウ
ジングに伝達された駆動トルクを所定のトルクバイアス
比(以下、TBRという。)にしたがって一対のサイド
ギヤに分配するようになっている。勿論、TBRを決定
する要因は、ハウジングと各サイドギヤの端面との間の
摩擦抵抗、サイドギヤの端面間の摩擦抵抗、噛み合う歯
車の歯面間の摩擦抵抗等があるが、最大の要因はプラネ
ットギヤの外周面とポケットの内周面との間の摩擦抵抗
である。
ジングの内部に形成されたポケットに回転自在に収容さ
れており、プラネットギヤの外周面とポケットの内周面
との間に発生する摩擦抵抗を利用することにより、ハウ
ジングに伝達された駆動トルクを所定のトルクバイアス
比(以下、TBRという。)にしたがって一対のサイド
ギヤに分配するようになっている。勿論、TBRを決定
する要因は、ハウジングと各サイドギヤの端面との間の
摩擦抵抗、サイドギヤの端面間の摩擦抵抗、噛み合う歯
車の歯面間の摩擦抵抗等があるが、最大の要因はプラネ
ットギヤの外周面とポケットの内周面との間の摩擦抵抗
である。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の平行軸差動
歯車装置においては、大きなTBRが得られないという
問題があった。すなわち、図16に示すように、ハウジ
ング(図示せず)が矢印方向へ回転すると、プラネット
ギヤP1,P2には、サイドギヤS1,S2との間の噛み
合い、および互いの間の噛み合いに起因する押圧力
F1,F2が作用する。そして、この押圧力F1,F2によ
ってプラネットギヤP1,P2がポケット(図示せず)の
内周面に押し付けられることにより、プラネットギヤP
1,P2とポケットの内周面との間に摩擦抵抗が発生す
る。
歯車装置においては、大きなTBRが得られないという
問題があった。すなわち、図16に示すように、ハウジ
ング(図示せず)が矢印方向へ回転すると、プラネット
ギヤP1,P2には、サイドギヤS1,S2との間の噛み
合い、および互いの間の噛み合いに起因する押圧力
F1,F2が作用する。そして、この押圧力F1,F2によ
ってプラネットギヤP1,P2がポケット(図示せず)の
内周面に押し付けられることにより、プラネットギヤP
1,P2とポケットの内周面との間に摩擦抵抗が発生す
る。
【0005】ここで、上記押圧力F1は、プラネットギ
ヤP1とサイドギヤS1およびプラネットギヤP2との間
に作用する噛み合い反力FS1,FPIのベクトル和であ
り、押圧力F2は、プラネットギヤP2とサイドギヤS2
およびプラネットギヤP1との間に作用する噛み合い反
力FS2,FP2のベクトル和である。この場合、プラネッ
トギヤP1に作用する押圧力F1は、噛み合い反力FS1,
FP1が互いにほぼ同方向を向いているので大きくなる
が、プラネットギヤP2に作用する押圧力F2は、噛み合
い反力FS2,FP2が互いにほぼ逆方向を向いているた
め、押圧力F1に比して非常に小さい。したがって、T
BRに寄与するのは、一対のプラネットギヤP1,P2の
うちの一方だけである。このため、従来の平行軸差動歯
車装置においては、大きなTBRが得られいという問題
があった。なお、プラネットギヤP1,P2を複数対(n
対)設ければ、TBRに寄与するプラネットギヤの数を
増加させることができるが、そのようにした場合には各
プラネットギヤに作用する押圧力が、1/nの大きさに
なってしまう。したがって、TBRを大きくすることは
できない。
ヤP1とサイドギヤS1およびプラネットギヤP2との間
に作用する噛み合い反力FS1,FPIのベクトル和であ
り、押圧力F2は、プラネットギヤP2とサイドギヤS2
およびプラネットギヤP1との間に作用する噛み合い反
力FS2,FP2のベクトル和である。この場合、プラネッ
トギヤP1に作用する押圧力F1は、噛み合い反力FS1,
FP1が互いにほぼ同方向を向いているので大きくなる
が、プラネットギヤP2に作用する押圧力F2は、噛み合
い反力FS2,FP2が互いにほぼ逆方向を向いているた
め、押圧力F1に比して非常に小さい。したがって、T
BRに寄与するのは、一対のプラネットギヤP1,P2の
うちの一方だけである。このため、従来の平行軸差動歯
車装置においては、大きなTBRが得られいという問題
があった。なお、プラネットギヤP1,P2を複数対(n
対)設ければ、TBRに寄与するプラネットギヤの数を
増加させることができるが、そのようにした場合には各
プラネットギヤに作用する押圧力が、1/nの大きさに
なってしまう。したがって、TBRを大きくすることは
できない。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
めに、請求項1に係る発明は、回転駆動されるハウジン
グと、このハウジング内に軸線をハウジングの回転軸線
と一致させて回転自在に設けられた一対のサイドギヤ
と、上記ハウジングの内部に上記回転軸線と平行に形成
されたポケットにそれぞれ回転自在に収容され、上記一
対のサイドギヤとそれぞれ噛み合う少なくとも一対のプ
ラネットギヤとを備えた平行軸差動歯車装置において、
上記一対のプラネットギヤの間にそれらの回転を伝達す
る偶数個のトランスファギヤを上記回転軸線と平行に配
置し、上記ハウジングの内部に各トランスファギヤをそ
れぞれ回転自在に収容する第2ポケットを形成したこと
を特徴としている。この場合、上記トランスファギヤを
上記ハウジングの内周面より外側に配置してもよく、あ
るいはプラネットギヤと同一円周上に配置してもよい。
めに、請求項1に係る発明は、回転駆動されるハウジン
グと、このハウジング内に軸線をハウジングの回転軸線
と一致させて回転自在に設けられた一対のサイドギヤ
と、上記ハウジングの内部に上記回転軸線と平行に形成
されたポケットにそれぞれ回転自在に収容され、上記一
対のサイドギヤとそれぞれ噛み合う少なくとも一対のプ
ラネットギヤとを備えた平行軸差動歯車装置において、
上記一対のプラネットギヤの間にそれらの回転を伝達す
る偶数個のトランスファギヤを上記回転軸線と平行に配
置し、上記ハウジングの内部に各トランスファギヤをそ
れぞれ回転自在に収容する第2ポケットを形成したこと
を特徴としている。この場合、上記トランスファギヤを
上記ハウジングの内周面より外側に配置してもよく、あ
るいはプラネットギヤと同一円周上に配置してもよい。
【0007】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図1〜図15を参照して説明する。図1〜図7はこ
の発明をセンターデフに適用した一実施の形態を示すも
のであり、図1(A)はその縦断面図、図1(B)は図
1(A)のB−B断面図、図2はその分解斜視図であ
る。これらの図に示すように、この実施の形態の平行軸
差動歯車装置Dは、ハウジング1、一対のサイドギヤ2
A,2B、三対のプラネットギヤ3A,3Bおよび3組
のトランスファギヤ4A,4Bを主な構成要素としてい
る。
いて図1〜図15を参照して説明する。図1〜図7はこ
の発明をセンターデフに適用した一実施の形態を示すも
のであり、図1(A)はその縦断面図、図1(B)は図
1(A)のB−B断面図、図2はその分解斜視図であ
る。これらの図に示すように、この実施の形態の平行軸
差動歯車装置Dは、ハウジング1、一対のサイドギヤ2
A,2B、三対のプラネットギヤ3A,3Bおよび3組
のトランスファギヤ4A,4Bを主な構成要素としてい
る。
【0008】ハウジング1は、両端が開口した円筒状を
なす本体1Aと、この本体1Aの両端開口部を閉じる蓋
体1B,1Cとから構成されている。図1、図2および
図4〜図6に示すように、本体1Aの内周面の中央部に
は、隔壁部11が形成されている。この隔壁部11の中
央部には、孔11aが形成されている。この孔11aに
は、エンジン(図示せず)に連結された駆動軸(図示せ
ず)がスプライン嵌合等によって回転不能に連結されて
おり、これによって本体1A、ひいてはハウジング1が
回転軸線Lを中心として回転駆動されるようになってい
る。
なす本体1Aと、この本体1Aの両端開口部を閉じる蓋
体1B,1Cとから構成されている。図1、図2および
図4〜図6に示すように、本体1Aの内周面の中央部に
は、隔壁部11が形成されている。この隔壁部11の中
央部には、孔11aが形成されている。この孔11aに
は、エンジン(図示せず)に連結された駆動軸(図示せ
ず)がスプライン嵌合等によって回転不能に連結されて
おり、これによって本体1A、ひいてはハウジング1が
回転軸線Lを中心として回転駆動されるようになってい
る。
【0009】また、本体1Aの内周面には、4個のポケ
ット12A,12B,12C,12Dが3組形成されて
いる。ポケット12A〜12Dからなる各組は、本体1
Aの周方向に等間隔をもって配置されている。各ポケッ
ト12A〜12Dは、回転軸線Lと平行に本体1Aの一
端から他端まで延びている。各ポケット12A〜12D
の内周面は、円筒面によって形成されている。ただし、
隔壁部11を貫通する中央部においては断面円形をなし
ているが、残りの両端部は、本体1Aの内周側の部分が
本体1Aの内周面から内側に開放されることによって断
面円弧状をなしている。しかも、4個のポケット12A
〜12Dは、本体1Aの周方向に隣接するものの側部ど
うしが互いに交差し、その交差部分において互いに開放
されている。また、4個のポケット12A〜12Dのう
ち、ポケット12A,12Dは、回転軸線Lを中心とす
る同一円周上に配置され、他のポケット(第2ポケッ
ト)12B,12Cは、ポケット12A,12Dが配置
された円周より大きい円周上に配置されている。つま
り、ポケット12B,12Cは、ポケット12A,12
Bより外側に配置されている。
ット12A,12B,12C,12Dが3組形成されて
いる。ポケット12A〜12Dからなる各組は、本体1
Aの周方向に等間隔をもって配置されている。各ポケッ
ト12A〜12Dは、回転軸線Lと平行に本体1Aの一
端から他端まで延びている。各ポケット12A〜12D
の内周面は、円筒面によって形成されている。ただし、
隔壁部11を貫通する中央部においては断面円形をなし
ているが、残りの両端部は、本体1Aの内周側の部分が
本体1Aの内周面から内側に開放されることによって断
面円弧状をなしている。しかも、4個のポケット12A
〜12Dは、本体1Aの周方向に隣接するものの側部ど
うしが互いに交差し、その交差部分において互いに開放
されている。また、4個のポケット12A〜12Dのう
ち、ポケット12A,12Dは、回転軸線Lを中心とす
る同一円周上に配置され、他のポケット(第2ポケッ
ト)12B,12Cは、ポケット12A,12Dが配置
された円周より大きい円周上に配置されている。つま
り、ポケット12B,12Cは、ポケット12A,12
Bより外側に配置されている。
【0010】上記一対のサイドギヤ2A,2Bは、軸線
を回転軸線Lと一致させた状態で本体1Aの内部の一端
側と他端側とにそれぞれ配置されている。各サイドギヤ
2A,2Bの中央部には、これを貫通する孔21,21
がそれぞれ形成されており、各孔21,21には、蓋体
1B,1Cの軸受孔13,13に回転自在に挿通された
出力軸(図示せず)の内側の端部がスプライン結合等に
よってそれぞれ回転不能に連結されている。そして、出
力軸を介して各サイドギヤ2A,2Bがハウジング1に
回転自在に支持されている。なお、各サイドギヤ2A,
2Bにそれぞれ連結される出力軸の少なくとも一方は筒
状をなしており、その内部に上記駆動軸が挿通されてい
る。
を回転軸線Lと一致させた状態で本体1Aの内部の一端
側と他端側とにそれぞれ配置されている。各サイドギヤ
2A,2Bの中央部には、これを貫通する孔21,21
がそれぞれ形成されており、各孔21,21には、蓋体
1B,1Cの軸受孔13,13に回転自在に挿通された
出力軸(図示せず)の内側の端部がスプライン結合等に
よってそれぞれ回転不能に連結されている。そして、出
力軸を介して各サイドギヤ2A,2Bがハウジング1に
回転自在に支持されている。なお、各サイドギヤ2A,
2Bにそれぞれ連結される出力軸の少なくとも一方は筒
状をなしており、その内部に上記駆動軸が挿通されてい
る。
【0011】サイドギヤ2Aと蓋体1Bおよび隔壁部1
1との各間、並びにサイドギヤ2Bと蓋体1Cおよび隔
壁部11との各間には、摩擦ワッシャ5がそれぞれ配置
されている。各摩擦ワッシャ5には、サイドギヤ2A,
2Bがハウジング1に対して相対回転すると相対回転を
阻止しようとする摩擦抵抗が発生する。そして、その摩
擦抵抗によってより大きなTBRが得られるようになっ
ている。
1との各間、並びにサイドギヤ2Bと蓋体1Cおよび隔
壁部11との各間には、摩擦ワッシャ5がそれぞれ配置
されている。各摩擦ワッシャ5には、サイドギヤ2A,
2Bがハウジング1に対して相対回転すると相対回転を
阻止しようとする摩擦抵抗が発生する。そして、その摩
擦抵抗によってより大きなTBRが得られるようになっ
ている。
【0012】上記プラネットギヤ3A,3Bは、本体1
Aとほぼ同一の長さを有しており、一端部にはサイドギ
ヤ2Aより若干長い小径部31が形成され、残りの部分
が歯車部32になっている。歯車部32の外径は、ポケ
ット12A(12D)の内径とほぼ同一であり、小径部
31の外径は歯車部32の歯底円径と同等か若干小径に
なっている。そして、プラネットギヤ3A,3Bは、各
小径部31,31をサイドギヤ2B,2A側に位置させ
た状態でポケット12A,12Dにそれぞれ挿入されて
いる。この場合、歯車部32の外径がポケット12A,
12Bの内径とほぼ同一であるので、プラネットギヤ3
A,3Bはポケット12A,12B内において回転(自
転)可能であるとともに、ハウジング1と一体に回転
(公転)する。しかも、プラネットギヤ3A,3Bは、
図3に示すように、各歯車部32,32のうちの外側の
端部においてサイドギヤ2A,2Bとそれぞれ噛み合っ
ている。
Aとほぼ同一の長さを有しており、一端部にはサイドギ
ヤ2Aより若干長い小径部31が形成され、残りの部分
が歯車部32になっている。歯車部32の外径は、ポケ
ット12A(12D)の内径とほぼ同一であり、小径部
31の外径は歯車部32の歯底円径と同等か若干小径に
なっている。そして、プラネットギヤ3A,3Bは、各
小径部31,31をサイドギヤ2B,2A側に位置させ
た状態でポケット12A,12Dにそれぞれ挿入されて
いる。この場合、歯車部32の外径がポケット12A,
12Bの内径とほぼ同一であるので、プラネットギヤ3
A,3Bはポケット12A,12B内において回転(自
転)可能であるとともに、ハウジング1と一体に回転
(公転)する。しかも、プラネットギヤ3A,3Bは、
図3に示すように、各歯車部32,32のうちの外側の
端部においてサイドギヤ2A,2Bとそれぞれ噛み合っ
ている。
【0013】上記トランスファギヤ4A,4Bは、ポケ
ット12B,12Cの内径とほぼ同一の外径を有すると
ともに、本体1Aとほぼ同一の長さを有しており、ポケ
ット12B,12Cにそれぞれ回転自在に挿入されてい
る。トランスファギヤ4A,4Bの外周には全長にわた
って歯が形成されており、一方のトランスファギヤ4A
は、ポケット12A,12Bの交差部においてプラネッ
トギヤ3Aと噛み合い、他方のトランスファギヤ4B
は、ポケット12C,12Dの交差部においてプラネッ
トギヤBと噛み合っている。しかも、トランスファギヤ
4A,4Bは、ポケット12B,12Cの交差部におい
て互いに噛み合っている。したがって、サイドギヤ2
A,2Bは、プラネットギヤ3A、トランスファギヤ4
A、トランスファギヤ4B、プラネットギヤ3Bからな
る歯車列によって互いに連結されている。
ット12B,12Cの内径とほぼ同一の外径を有すると
ともに、本体1Aとほぼ同一の長さを有しており、ポケ
ット12B,12Cにそれぞれ回転自在に挿入されてい
る。トランスファギヤ4A,4Bの外周には全長にわた
って歯が形成されており、一方のトランスファギヤ4A
は、ポケット12A,12Bの交差部においてプラネッ
トギヤ3Aと噛み合い、他方のトランスファギヤ4B
は、ポケット12C,12Dの交差部においてプラネッ
トギヤBと噛み合っている。しかも、トランスファギヤ
4A,4Bは、ポケット12B,12Cの交差部におい
て互いに噛み合っている。したがって、サイドギヤ2
A,2Bは、プラネットギヤ3A、トランスファギヤ4
A、トランスファギヤ4B、プラネットギヤ3Bからな
る歯車列によって互いに連結されている。
【0014】上記構成の差動歯車装置Dにおいては、プ
ラネットギヤ3A,3B間にトランスファギヤ4A,4
Bが配置されているが、このトランスファギヤ4A,4
Bはプラネットギヤ3A,3Bの回転を伝達するだけで
ある。したがって、回転の伝達の面からすると、トラン
スファギヤ4A,4Bは、単なるアイドルギヤである。
しかも、2つのトランスファギヤ4A,4Bが配置され
ているから、プラネットギヤ3A,3Bの回転方向は、
トランスファギヤ4A,4Bを用いない場合と同様であ
る。したがって、差動歯車装置Dの差動回転という機能
は、上記公報に記載された従来の差動歯車装置と同様で
ある。そこで、差動回転についての作用の説明は省略す
る。
ラネットギヤ3A,3B間にトランスファギヤ4A,4
Bが配置されているが、このトランスファギヤ4A,4
Bはプラネットギヤ3A,3Bの回転を伝達するだけで
ある。したがって、回転の伝達の面からすると、トラン
スファギヤ4A,4Bは、単なるアイドルギヤである。
しかも、2つのトランスファギヤ4A,4Bが配置され
ているから、プラネットギヤ3A,3Bの回転方向は、
トランスファギヤ4A,4Bを用いない場合と同様であ
る。したがって、差動歯車装置Dの差動回転という機能
は、上記公報に記載された従来の差動歯車装置と同様で
ある。そこで、差動回転についての作用の説明は省略す
る。
【0015】一方、差動歯車装置Dの差動制限という機
能は、従来の差動歯車装置と大きく異なっている。すな
わち、ハウジング1が図7において矢印方向へ回転駆動
された場合、プラネットギヤ3Aには、サイドギヤ2A
およびトランスファギヤ4Aとの噛み合いにより、噛み
合い反力FP1,FP2が作用し、プラネットギヤ3Bに
は、サイドギヤ2Bおよびトランスファギヤ4Bとの噛
み合いにより、噛み合い反力FP3,FP4が作用する。ま
た、トランスファギヤ4Aには、プラネットギヤ3Aお
よびトランスファギヤ4Bとの噛み合いにより、噛み合
い反力FT1,FT2が作用し、トランスファギヤ4Bに
は、プラネットギヤ3Bおよびトランスファギヤ4Aと
の噛み合いにより、噛み合い反力FT3,FT4が作用す
る。そして、プラネットギヤ3A,3Bおよびトランス
ファギヤ4A,4Bには、各噛み合い反力の合力として
の押圧力F1〜F4がそれぞれ作用する。この押圧力F1
〜F4によってプラネットギヤ3A,3Bおよびトラン
スファギヤ4A,4Bがポケット12A,12D,12
B,12Cの内周面に押圧され、各ギヤ3A,3B,4
A,4Bの外周面とポケット12A〜12Dの内周面と
の間に摩擦抵抗が発生する。
能は、従来の差動歯車装置と大きく異なっている。すな
わち、ハウジング1が図7において矢印方向へ回転駆動
された場合、プラネットギヤ3Aには、サイドギヤ2A
およびトランスファギヤ4Aとの噛み合いにより、噛み
合い反力FP1,FP2が作用し、プラネットギヤ3Bに
は、サイドギヤ2Bおよびトランスファギヤ4Bとの噛
み合いにより、噛み合い反力FP3,FP4が作用する。ま
た、トランスファギヤ4Aには、プラネットギヤ3Aお
よびトランスファギヤ4Bとの噛み合いにより、噛み合
い反力FT1,FT2が作用し、トランスファギヤ4Bに
は、プラネットギヤ3Bおよびトランスファギヤ4Aと
の噛み合いにより、噛み合い反力FT3,FT4が作用す
る。そして、プラネットギヤ3A,3Bおよびトランス
ファギヤ4A,4Bには、各噛み合い反力の合力として
の押圧力F1〜F4がそれぞれ作用する。この押圧力F1
〜F4によってプラネットギヤ3A,3Bおよびトラン
スファギヤ4A,4Bがポケット12A,12D,12
B,12Cの内周面に押圧され、各ギヤ3A,3B,4
A,4Bの外周面とポケット12A〜12Dの内周面と
の間に摩擦抵抗が発生する。
【0016】ここで、プラネットギヤ3Aに作用する押
圧力F1は、噛み合い反力FP1,FP2が互いにほぼ逆方
向を向いているため小さいが、プラネットギヤ3Bおよ
びトランスファギヤ4A,4Bに作用する押圧力は、そ
れぞれに作用する噛み合い反力がほぼ同方向を向いてい
るので大きくなる。このように、この差動歯車装置Dで
は、プラネットギヤ3Bおよびトランスファギヤ4A,
4Bの3個の歯車に大きな押圧力が作用する。したがっ
て、大きな押圧力が1つのプラネットギヤにしか作用し
なかった従来の差動歯車装置に対し、TBRを非常に大
きくすることができる。
圧力F1は、噛み合い反力FP1,FP2が互いにほぼ逆方
向を向いているため小さいが、プラネットギヤ3Bおよ
びトランスファギヤ4A,4Bに作用する押圧力は、そ
れぞれに作用する噛み合い反力がほぼ同方向を向いてい
るので大きくなる。このように、この差動歯車装置Dで
は、プラネットギヤ3Bおよびトランスファギヤ4A,
4Bの3個の歯車に大きな押圧力が作用する。したがっ
て、大きな押圧力が1つのプラネットギヤにしか作用し
なかった従来の差動歯車装置に対し、TBRを非常に大
きくすることができる。
【0017】なお、ハウジング1が矢印方向と逆方向へ
回転した場合には、プラネットギヤ3A,3Bに押圧力
F2,F1がそれぞれ作用し、トランスファギヤ4A,4
Bに押圧力F4,F3がそれぞれ作用する。また、押圧力
F4がハウジング1の内側を向いているのに対し、ポケ
ット12Cの内側の側部が開放されているため、トラン
スファギヤ4Bは、ポケット12Cの内周面のうちの隔
壁部11における内側の内周面にのみ押し付けられる。
回転した場合には、プラネットギヤ3A,3Bに押圧力
F2,F1がそれぞれ作用し、トランスファギヤ4A,4
Bに押圧力F4,F3がそれぞれ作用する。また、押圧力
F4がハウジング1の内側を向いているのに対し、ポケ
ット12Cの内側の側部が開放されているため、トラン
スファギヤ4Bは、ポケット12Cの内周面のうちの隔
壁部11における内側の内周面にのみ押し付けられる。
【0018】次に、この発明の他の実施の形態について
説明する。なお、以下の実施の形態においては、上記実
施の形態と異なる構成についてのみ説明することとし、
同様な構成には同一符号を付してその説明を省略する。
説明する。なお、以下の実施の形態においては、上記実
施の形態と異なる構成についてのみ説明することとし、
同様な構成には同一符号を付してその説明を省略する。
【0019】図8および図9は、この発明の第2の実施
の形態を示すものであり、この実施の形態においては、
トランスファギヤ4A,4Bがプラネットギヤ3A,3
Bと同一円周上に配置されている。また、トランスファ
ギヤ4A,4Bがサイドギヤ2A,2Bに干渉すること
がないようにするために、トランスファギヤ4A,4B
のそれぞれの両端部には、歯車部41の歯底径と同等以
下の直径を有する小径部42が形成されている。
の形態を示すものであり、この実施の形態においては、
トランスファギヤ4A,4Bがプラネットギヤ3A,3
Bと同一円周上に配置されている。また、トランスファ
ギヤ4A,4Bがサイドギヤ2A,2Bに干渉すること
がないようにするために、トランスファギヤ4A,4B
のそれぞれの両端部には、歯車部41の歯底径と同等以
下の直径を有する小径部42が形成されている。
【0020】図10および図11は、この発明の第3の
実施の形態を示すものであり、この実施の形態において
は、ハウジング1からサイドギヤ2Aに伝達されるトル
クを、サイドギヤ2Bに伝達されるトルクより小さくす
るために、一方のサイドギヤ2Aが他方のサイドギヤ2
Bより小径に形成されている。これに対応して、プラネ
ットギヤ3Aはプラネットギヤ3Bより小さい円周上に
配置されている。なお、トランスファギヤ4A,4B
は、プラネットギヤ3Bと同一円周上に配置されてい
る。また、サイドギヤ2Bをサイドギヤ2Aより小径に
形成してもよいことは勿論である。
実施の形態を示すものであり、この実施の形態において
は、ハウジング1からサイドギヤ2Aに伝達されるトル
クを、サイドギヤ2Bに伝達されるトルクより小さくす
るために、一方のサイドギヤ2Aが他方のサイドギヤ2
Bより小径に形成されている。これに対応して、プラネ
ットギヤ3Aはプラネットギヤ3Bより小さい円周上に
配置されている。なお、トランスファギヤ4A,4B
は、プラネットギヤ3Bと同一円周上に配置されてい
る。また、サイドギヤ2Bをサイドギヤ2Aより小径に
形成してもよいことは勿論である。
【0021】図12は、この発明の第4の実施の形態を
示すものであり、この実施の形態においては、プラネッ
トギヤ3Bの小径部31の端部に短歯車部33が形成さ
れている。そして、この短歯車部33もトランスファギ
ヤ4Bと噛み合うようになっている。勿論、プラネット
ギヤ3Bに短歯車部33を形成する代わりに、プラネッ
トギヤ3Aに短歯車部33を形成してもよい。
示すものであり、この実施の形態においては、プラネッ
トギヤ3Bの小径部31の端部に短歯車部33が形成さ
れている。そして、この短歯車部33もトランスファギ
ヤ4Bと噛み合うようになっている。勿論、プラネット
ギヤ3Bに短歯車部33を形成する代わりに、プラネッ
トギヤ3Aに短歯車部33を形成してもよい。
【0022】図13は、この発明の第5の実施の形態を
示すものであり、この実施の形態においては、プラネッ
トギヤ3Bのみならず、プラネットギヤ3Aの小径部3
1の端部にも短歯車部33が形成され、この短歯車部3
3がトランスファギヤ4Aと噛み合うようになってい
る。
示すものであり、この実施の形態においては、プラネッ
トギヤ3Bのみならず、プラネットギヤ3Aの小径部3
1の端部にも短歯車部33が形成され、この短歯車部3
3がトランスファギヤ4Aと噛み合うようになってい
る。
【0023】図14および図15は、この発明の第6の
実施の形態を示すものであり、この実施の形態において
は、ポケット12B,12Cがハウジング1の内周面よ
り外側に配置され、全体が断面円形の孔として形成され
ている。この結果、ポケット12B,12Cの内側の側
部を開放した上記の実施の形態においては、トランスフ
ァギヤ4Aまたは4Bに作用する内側を向く押圧力を支
持するために、隔壁部11を形成し、ポケット12B,
12Cのうちの隔壁部11に対応する部分を断面円形の
孔としているが、この実施の形態では隔壁部11が形成
する必要がなく、実際に隔壁部11が形成されていな
い。したがって、隔壁部11が形成されていない分だけ
一対のサイドギヤ2A,2Bを接近させて配置すること
ができ、これによって差動歯車装置の長さを短くするこ
とができる。
実施の形態を示すものであり、この実施の形態において
は、ポケット12B,12Cがハウジング1の内周面よ
り外側に配置され、全体が断面円形の孔として形成され
ている。この結果、ポケット12B,12Cの内側の側
部を開放した上記の実施の形態においては、トランスフ
ァギヤ4Aまたは4Bに作用する内側を向く押圧力を支
持するために、隔壁部11を形成し、ポケット12B,
12Cのうちの隔壁部11に対応する部分を断面円形の
孔としているが、この実施の形態では隔壁部11が形成
する必要がなく、実際に隔壁部11が形成されていな
い。したがって、隔壁部11が形成されていない分だけ
一対のサイドギヤ2A,2Bを接近させて配置すること
ができ、これによって差動歯車装置の長さを短くするこ
とができる。
【0024】なお、この発明は、上記の実施の形態に限
定されるものでなく、適宜設計変更可能である。例え
ば、上記の実施の形態はこの発明をセンターデフに適用
したものであるが、フロントデフまたはリアデフに適用
してもよい。また、一対のプラネットギヤ4A,4B間
に2個のトランスファギヤ4A,4Bを配置している
が、4個のトランスファギヤを配置してもよい。また、
サイドギヤ2A,2B、プラネットギヤ3A,3Bおよ
びトランスファギヤ4A,4Bとして歯が捩れていない
平歯車を用いてもよい。さらに、プラネットギヤ3A,
3Bとトランスファギヤ4A,4Bとを同一歯数にして
もよく、異なる歯数にしてもよい。さらにまた、トラン
スファギヤ4A,4Bをプラネットギヤ3A,3Bより
ハウジング1の内周側に配置してもよい。
定されるものでなく、適宜設計変更可能である。例え
ば、上記の実施の形態はこの発明をセンターデフに適用
したものであるが、フロントデフまたはリアデフに適用
してもよい。また、一対のプラネットギヤ4A,4B間
に2個のトランスファギヤ4A,4Bを配置している
が、4個のトランスファギヤを配置してもよい。また、
サイドギヤ2A,2B、プラネットギヤ3A,3Bおよ
びトランスファギヤ4A,4Bとして歯が捩れていない
平歯車を用いてもよい。さらに、プラネットギヤ3A,
3Bとトランスファギヤ4A,4Bとを同一歯数にして
もよく、異なる歯数にしてもよい。さらにまた、トラン
スファギヤ4A,4Bをプラネットギヤ3A,3Bより
ハウジング1の内周側に配置してもよい。
【0025】
【発明の効果】以上説明したように、請求項1〜3に係
る発明によれば、平行軸差動歯車装置のTBRを大きく
することができるという効果が得られる。また、請求項
2に係る発明によれば、平行軸差動歯車装置の軸線に沿
う長さを短くすることができるという効果がさらに得ら
れる。
る発明によれば、平行軸差動歯車装置のTBRを大きく
することができるという効果が得られる。また、請求項
2に係る発明によれば、平行軸差動歯車装置の軸線に沿
う長さを短くすることができるという効果がさらに得ら
れる。
【図1】この発明の第1の実施の形態を示す図であっ
て、図1(A)は図1(B)のA−A断面図、図1
(B)は図1(A)のB−B断面図である。
て、図1(A)は図1(B)のA−A断面図、図1
(B)は図1(A)のB−B断面図である。
【図2】第1の実施の形態の分解斜視図である。
【図3】第1の実施の形態における一方のサイドギヤか
ら他方のサイドギヤまでの歯車列を示す展開図である。
ら他方のサイドギヤまでの歯車列を示す展開図である。
【図4】第1の実施の形態のハウジングを示す図であっ
て、図5のZ−Z断面図である。
て、図5のZ−Z断面図である。
【図5】図4のX−X断面図である。
【図6】図4のY−Y断面図である。
【図7】第1の実施の形態においてプラネットギヤおよ
びトランスファギヤに作用する噛み合い反力および押圧
力を示す図である。
びトランスファギヤに作用する噛み合い反力および押圧
力を示す図である。
【図8】この発明の第2の実施の形態における図7と同
様の図である。
様の図である。
【図9】第2の実施の形態における図3と同様の展開図
である。
である。
【図10】この発明の第3の実施の形態を示す図1
(B)と同様の断面図である。
(B)と同様の断面図である。
【図11】第3の実施の形態における図3と同様の展開
図である。
図である。
【図12】この発明の第4の実施の形態における図3と
同様の展開図である
同様の展開図である
【図13】この発明の第4の実施の形態における図3と
同様の展開図である。
同様の展開図である。
【図14】この発明の第5の実施の形態を示す図であっ
て、図15のX−X断面図である。
て、図15のX−X断面図である。
【図15】図14のY−Y断面図である。
【図16】従来の平行軸差動歯車装置の一対のプラネッ
トギヤに作用する噛み合い反力および押圧力を示す図で
ある。
トギヤに作用する噛み合い反力および押圧力を示す図で
ある。
D 平行軸差動歯車装置 L 回転軸線 1 ハウジング 2A サイドギヤ 2B サイドギヤ 3A プラネットギヤ 3B プラネットギヤ 4A トランスファギヤ 4B トランスファギヤ 12A ポケット 12B ポケット(第2のポケット) 12C ポケット(第2のポケット) 12D ポケット
Claims (3)
- 【請求項1】 回転駆動されるハウジングと、このハウ
ジング内に軸線をハウジングの回転軸線と一致させて回
転自在に設けられた一対のサイドギヤと、上記ハウジン
グの内部に上記回転軸線と平行に形成されたポケットに
それぞれ回転自在に収容され、上記一対のサイドギヤと
それぞれ噛み合う少なくとも一対のプラネットギヤとを
備えた平行軸差動歯車装置において、上記一対のプラネ
ットギヤの間にそれらの回転を伝達する偶数個のトラン
スファギヤを上記回転軸線と平行に配置し、上記ハウジ
ングの内部に各トランスファギヤをそれぞれ回転自在に
収容する第2ポケットを形成したことを特徴とする平行
軸差動歯車装置。 - 【請求項2】 上記トランスファギヤを上記ハウジング
の内周面より外側に配置したことを特徴とする請求項1
に記載の平行軸差動歯車装置。 - 【請求項3】 上記トランスファギヤを上記一対のプラ
ネットギヤと同一円周上に配置したことを特徴とする請
求項1に記載の平行軸差動歯車装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9047170A JPH10227348A (ja) | 1997-02-14 | 1997-02-14 | 平行軸差動歯車装置 |
US09/019,607 US5971882A (en) | 1997-02-14 | 1998-02-06 | Parallel-axis gear differential |
EP98301006A EP0859169A3 (en) | 1997-02-14 | 1998-02-11 | Parallel-axis gear differential |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9047170A JPH10227348A (ja) | 1997-02-14 | 1997-02-14 | 平行軸差動歯車装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10227348A true JPH10227348A (ja) | 1998-08-25 |
Family
ID=12767603
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9047170A Pending JPH10227348A (ja) | 1997-02-14 | 1997-02-14 | 平行軸差動歯車装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5971882A (ja) |
EP (1) | EP0859169A3 (ja) |
JP (1) | JPH10227348A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009168170A (ja) * | 2008-01-17 | 2009-07-30 | Jtekt Corp | 車両用差動歯車装置 |
JP2020094681A (ja) * | 2018-11-29 | 2020-06-18 | 株式会社ジェイテクト | 車両用差動装置 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11344100A (ja) * | 1998-06-02 | 1999-12-14 | Zexel:Kk | 動力伝達装置 |
DE102007004710B4 (de) * | 2007-01-31 | 2012-09-27 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Stirnraddifferenzial |
US9347542B2 (en) | 2008-09-30 | 2016-05-24 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Parallel-axis helical differential assembly |
DE102010042792A1 (de) * | 2010-10-22 | 2012-04-26 | Man Diesel & Turbo Se | System zur Erzeugung mechanischer und/oder elektrischer Energie |
JP6891659B2 (ja) * | 2017-06-21 | 2021-06-18 | 株式会社ジェイテクト | 差動装置 |
US11028914B2 (en) * | 2018-11-29 | 2021-06-08 | Jtekt Corporation | Vehicle differential device |
Family Cites Families (11)
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---|---|---|---|---|
US1454578A (en) * | 1919-04-19 | 1923-05-08 | Maximilian J L Towler | Differential gearing |
US3406593A (en) * | 1966-09-15 | 1968-10-22 | Illinois Tool Works | Limited slip differential mechanism |
US3738192A (en) * | 1971-06-29 | 1973-06-12 | Illinois Tool Works | Limited slip differential mechanisms |
US4751853A (en) * | 1985-01-09 | 1988-06-21 | Tractech, Inc. | Differential with equal depth pinion cavities |
DE68910885T2 (de) * | 1988-06-15 | 1994-03-17 | Group Lotus Plc Norwich | Differentialeinheit. |
DE4023332A1 (de) * | 1990-07-23 | 1992-03-12 | Gkn Automotive Ag | Differentialgetriebe |
GB9100382D0 (en) * | 1991-01-09 | 1991-02-20 | Lotus Group Plc | Differential unit |
US5169370A (en) * | 1991-07-25 | 1992-12-08 | Zexel-Gleason Usa, Inc. | End-thrust design for parallel-axis differential |
US5122101A (en) * | 1991-07-25 | 1992-06-16 | Zexel-Gleason Usa, Inc. | Parallel-axis combination gear differential |
US5292291A (en) * | 1992-05-28 | 1994-03-08 | Zexel-Gleason Usa, Inc. | Parallel-axis gear differential with extended planet gears |
US5441461A (en) * | 1992-07-20 | 1995-08-15 | Tochigifujisangyo Kabushiki Kaisha | Limited slip differential gear assembly |
-
1997
- 1997-02-14 JP JP9047170A patent/JPH10227348A/ja active Pending
-
1998
- 1998-02-06 US US09/019,607 patent/US5971882A/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-02-11 EP EP98301006A patent/EP0859169A3/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009168170A (ja) * | 2008-01-17 | 2009-07-30 | Jtekt Corp | 車両用差動歯車装置 |
JP2020094681A (ja) * | 2018-11-29 | 2020-06-18 | 株式会社ジェイテクト | 車両用差動装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0859169A3 (en) | 2000-06-21 |
US5971882A (en) | 1999-10-26 |
EP0859169A2 (en) | 1998-08-19 |
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Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
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A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060822 |