JPH10225221A - Transplanter - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To lower the cost of a planting transmission case to which a planting pawl mechanism is assembled. SOLUTION: At the time of assembling a crank type planting pawl mechanism or a rotary type planting pawl mechanism to the tip part of the planting transmission case 59, an arm part 78a for supporting the bell crank of the crank type planting pawl mechanism is constituted separately from the planting transmission case 59 and the arm part 78a is selectively assembled corresponding to the specifications of the planting pawl mechanism.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、田植機等の移植機
の技術分野に属するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of transplanters such as rice transplanters.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、この種移植機においては、植付
動力伝動機構を内装する植付伝動ケースの一端部に植付
爪機構を組み付けているが、植付爪機構には、単一の植
付アームをクランク運動させつつ、ベルクランクで複合
的に揺動運動させるクランク式と、一対の植付アームを
備えるロータリケースを回転運動させるロータリ式とが
あり、何れかの植付爪機構を機種等に応じて選択的に組
み付けている。2. Description of the Related Art Generally, in this type of transplanter, a planting claw mechanism is attached to one end of a planting power transmission case that houses a planting power transmission mechanism. There are a crank type in which the planting arm is cranked and the rocking movement is compounded by a bell crank, and a rotary type in which a rotary case having a pair of planting arms is rotationally moved. It is selectively assembled according to the model.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記クラン
ク式の植付爪機構を採用する場合には、ベルクランクの
基端部を植付伝動ケース側で揺動自在に支持する必要が
あるが、従来では、ベルクランクを支持する揺動支持ア
ームを植付伝動ケースと一体に鋳造していたため、揺動
支持アームが不要なロータリ式の植付爪機構を採用する
場合には、揺動支持アームの無い植付伝動ケースを別途
製造する必要があり、その結果、植付伝動ケースの製造
コストが高くなるという不都合があった。When the crank type planting claw mechanism is employed, it is necessary to support the base end of the bell crank on the planting transmission case side so as to be swingable. In the past, the swing support arm that supports the bell crank was cast integrally with the planted transmission case, so if a rotary type planting claw mechanism that does not require the swing support arm is adopted, the swing support arm is required. It is necessary to separately manufacture a planting power transmission case without the problem, and as a result, there is a disadvantage that the manufacturing cost of the planting power transmission case increases.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することができる移植機を
提供することを目的として創作されたものであって、植
付動力伝動機構を内装する植付伝動ケースの一端部に、
クランク式もしくはロータリ式の植付爪機構を組み付け
る移植機において、前記クランク式植付爪機構に設けら
れるベルクランクの揺動支持アームを植付伝動ケースと
別体に構成し、該揺動支持アームを植付伝動ケースの一
端部に選択的に連結可能にしたものである。つまり、植
付爪機構の仕様に拘わらず植付伝動ケースを共通化し、
クランク式を組付ける場合にのみ別体の揺動支持アーム
を連結するため、製造コストを削減することができる。
また、植付動力伝動機構を内装する植付伝動ケースの一
端部に、ロータリ式の植付爪機構を組み付ける移植機に
おいて、前記植付伝動ケースを、同一断面を連続的に有
する筒部材で形成し、その一端部にロータリ式植付爪機
構を組み付けたものである。つまり、ロータリ式植付爪
機構を組付けるにあたり、植付伝動ケースをアルミ引抜
部材等の汎用部材を用いて形成することができるため、
植付伝動ケースを鋳造していた従来に比してコストダウ
ンや軽量化を計ることができる。また、植付動力伝動機
構を内装する植付伝動ケースの一端部に、クランク式の
植付爪機構を組み付ける移植機において、前記植付伝動
ケースを、同一断面を連続的に有する筒部材で形成する
と共に、クランク式植付爪機構に設けられるベルクラン
クの揺動支持アームを植付伝動ケースと別体に構成し、
該揺動支持アームを連結した植付伝動ケースの一端部に
クランク式植付爪機構を組み付けたものである。つま
り、クランク式植付爪機構を組付けるにあたり、植付伝
動ケース本体をアルミ引抜部材等の汎用部材を用いて形
成することができるため、植付伝動ケースを鋳造してい
た従来に比してコストダウンや軽量化を計ることができ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to provide an implanting machine which can solve these problems in view of the above-mentioned circumstances, and has a planting power transmission mechanism. On one end of the planting transmission case
In a transplanting machine in which a crank type or rotary type planting claw mechanism is assembled, a swing supporting arm of a bell crank provided in the crank type planting claw mechanism is formed separately from a planting transmission case, and the swing supporting arm is provided. Can be selectively connected to one end of the planting transmission case. In other words, regardless of the specifications of the planting claw mechanism, a common planting transmission case,
Since the separate swing support arm is connected only when the crank type is assembled, the manufacturing cost can be reduced.
Further, in an implanting machine in which a rotary-type planting claw mechanism is assembled at one end of a planting power transmission case that houses a planting power transmission mechanism, the planting power transmission case is formed of a cylindrical member having the same cross section continuously. Then, a rotary planting claw mechanism is assembled to one end thereof. In other words, when assembling the rotary-type planting claw mechanism, the planting transmission case can be formed using a general-purpose member such as an aluminum drawing member.
The cost and weight can be reduced compared to the conventional case where the planting transmission case is cast. Further, in an implanting machine in which a crank-type planting claw mechanism is assembled to one end of a planting transmission case in which a planting power transmission mechanism is installed, the planting transmission case is formed of a cylindrical member having the same cross section continuously. In addition, the swing support arm of the bell crank provided in the crank type planting claw mechanism is configured separately from the planting transmission case,
A crank type planting claw mechanism is attached to one end of a planting transmission case to which the swing support arm is connected. In other words, when assembling the crank-type planting claw mechanism, the planting transmission case main body can be formed using a general-purpose member such as an aluminum drawing member, so that the planting transmission case is cast compared to the conventional case. Cost reduction and weight reduction can be achieved.

【０００５】[0005]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用田
植機の走行機体であって、該走行機体１は、走行動力、
作業動力および油圧ポンプ駆動力を得るためのエンジン
２、前輪３を駆動させる左右分割型のフロントアクスル
ケース４、後輪５を駆動させる一体型のリヤアクスルケ
ース６、上記エンジン２から入力した動力を変速した
後、フロントアクスルケース４、リヤアクスルケース６
および植付作業機７に分配状に伝動するトランスミッシ
ョン８、ステアリングホイール９の操作に応じて前輪３
を操舵するステアリング機構１０等を備えており、さら
に、走行機体１の後部には、前記植付作業機７を昇降自
在に支持する昇降リンク機構１１が上下揺動自在に連結
されているが、前記エンジン２の搭載位置は、フロント
アクスルケース４よりも後側で、かつリヤアクスルケー
ス６よりも前側の位置に設定されている。Next, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a traveling body of a riding rice transplanter, and the traveling body 1 has traveling power,
An engine 2 for obtaining working power and hydraulic pump driving force, a left-right split axle case 4 for driving the front wheels 3, an integrated rear axle case 6 for driving the rear wheels 5, and shifting the power input from the engine 2 After that, the front axle case 4 and the rear axle case 6
The transmission 8 is transmitted to the planting machine 7 in a distributed manner, and the front wheels 3
A lifting mechanism 11 for supporting the planting work machine 7 so as to be able to move up and down is connected to the rear of the traveling machine body 1 so as to be able to swing up and down. The mounting position of the engine 2 is set on the rear side of the front axle case 4 and on the front side of the rear axle case 6.

【０００６】１２は前記走行機体１のメインフレームで
あって、該メインフレーム１２は、所定間隔を存して並
列する左右一対のフレーム部材１２ａと、該フレーム部
材１２ａの前端部同志および後端部同志をそれぞれ一体
的に連結する前後一対の連結ブラケット１２ｂ、１２ｃ
とで形成され、前記フロントアクスルケース（トランス
ミッション）４とリヤアクスルケース６との間に一体的
に介設されるが、さらに、フレーム部材１２ａの後部に
は、昇降リンク機構１１の基端部を支持するリンクフレ
ーム１３が一体的に立設されている。Reference numeral 12 denotes a main frame of the traveling body 1. The main frame 12 includes a pair of left and right frame members 12a arranged in parallel at a predetermined interval, and a front end portion and a rear end portion of the frame members 12a. A pair of front and rear connection brackets 12b, 12c for integrally connecting comrades respectively
And is integrally interposed between the front axle case (transmission) 4 and the rear axle case 6, and further supports the base end of the lifting link mechanism 11 at the rear of the frame member 12a. The link frame 13 is integrally erected.

【０００７】１４はステップ１５等を支持するためのサ
ブフレームであって、該サブフレーム１４は、枠状に形
成されるループフレーム部材１４ａと、該ループフレー
ム部材１４ａの左右両側部同志を一体的に連結する連結
フレーム部材１４ｂとで形成されている。そして、ルー
プフレーム部材１４ａの前端部は、後述するトランスミ
ッションケース１６の前端部にステー１７を介して一体
的に連結される一方、ループフレーム部材１４ａの後端
部は、前記リンクフレーム１３に一体的に連結され、さ
らに、連結フレーム部材１４ｂは、メインフレーム１２
の前側連結フレーム部材１２ｂに一体的に連結されてい
るが、前記ループフレーム部材１４ａは、ステップ１５
の外周部に沿うループ形状の一体フレームに形成されて
いるため、フレーム構造を単純化して部品点数の削減や
組立性の向上を計ることができる許りでなく、ステップ
１５の支持強度を高めることができるようになってい
る。Reference numeral 14 denotes a sub-frame for supporting the step 15 and the like. The sub-frame 14 integrally includes a frame-shaped loop frame member 14a and left and right side portions of the loop frame member 14a. And a connecting frame member 14b connected to the connecting frame member 14b. The front end of the loop frame member 14a is integrally connected to a front end of a transmission case 16 to be described later via a stay 17, while the rear end of the loop frame member 14a is integrated with the link frame 13. The connection frame member 14b is connected to the main frame 12
Is integrally connected to the front connection frame member 12b, but the loop frame member 14a
The frame is formed in a loop-shaped integral frame along the outer peripheral portion, so that the frame structure can be simplified to reduce the number of parts and improve assemblability. Is available.

【０００８】１８は走行機体１側と昇降リンク機構１１
との間に前高後低状の傾斜姿勢で介設される昇降用油圧
シリンダであって、該昇降用油圧シリンダ１８の上端部
は、昇降リンク機構１１を構成するアッパリンク１１ａ
のシリンダ連結部１１ｂに連結される一方、昇降用油圧
シリンダ１８の下端部は、前記後側連結ブラケット１２
ｃに一体的に形成したシリンダ連結部１２ｄに連結され
るが、該シリンダ連結部１２ｄのシリンダ連結位置は、
後輪５の車軸位置もしくは該位置よりも前側位置に設定
されている。つまり、昇降用油圧シリンダ１８自身の重
量、植付作業機７の吊持荷重および上昇作動時の反力
を、後輪５の車軸位置もしくは該位置よりも前側位置に
作用させるようになっている。尚、昇降用油圧シリンダ
１８の下端側連結位置を後輪５の車軸位置よりも前側に
設定するにあたり、本実施形態では、昇降用油圧シリン
ダ１８の中心線が後輪車軸の略中心を通るように前記連
結位置を選定している。Reference numeral 18 denotes the traveling body 1 and the lifting link mechanism 11
And a lifting / lowering hydraulic cylinder interposed in a front-to-back and rear-low inclination posture, and an upper end of the lifting / lowering hydraulic cylinder 18 is provided with an upper link 11 a constituting a lifting / lowering link mechanism 11.
While the lower end of the lifting hydraulic cylinder 18 is connected to the rear connection bracket 12.
c is connected to a cylinder connecting portion 12d integrally formed with the cylinder connecting portion 12d.
It is set at the axle position of the rear wheel 5 or at a position on the front side of the axle position. In other words, the weight of the lifting hydraulic cylinder 18 itself, the hanging load of the planting work machine 7 and the reaction force at the time of the lifting operation act on the axle position of the rear wheel 5 or a position on the front side thereof. . In addition, in setting the lower end side connection position of the lifting hydraulic cylinder 18 to the front side of the axle position of the rear wheel 5, in the present embodiment, the center line of the lifting hydraulic cylinder 18 passes through substantially the center of the rear wheel axle. The connection position is selected.

【０００９】ところで、前述の様に左右に分割形成され
たフロントアクスルケース４は、前記トランスミッショ
ン８を内装するトランスミッションケース１６の左右両
側面部に一体的に組み付けられると共に、トランスミッ
ション８から供給される動力を前輪差動機構１９を介し
て左右の前輪３に伝動するが、前輪３が組付けられる下
側ファイナルケース部４ａは、フロントアクスルケース
４に固設される上側ファイナルケース部４ｂに対して回
動自在に支持されるため、ステアリング機構１０を介し
て連動連結されるステアリングホイール９の操作に応じ
て前輪３を操舵させるようになっている。The front axle case 4 divided into the left and right as described above is integrally assembled to the left and right side surfaces of the transmission case 16 in which the transmission 8 is installed, and the power supplied from the transmission 8 is provided. The power is transmitted to the left and right front wheels 3 via the front wheel differential mechanism 19, and the lower final case portion 4 a to which the front wheels 3 are attached rotates with respect to the upper final case portion 4 b fixed to the front axle case 4. Because it is freely supported, the front wheels 3 are steered according to the operation of the steering wheel 9 that is interlocked and connected via the steering mechanism 10.

【００１０】前記トランスミッション８は、エンジン２
からベルト伝動機構２０を介して入力した動力を変速す
ると共に、該変速済みの動力を、前輪差動機構１９、後
輪動力取出軸２１および作業動力取出軸２２に伝動すべ
く構成されるが、このトランスミッション８（伝動部）
を、フロントアクスルケース４の後部に配設すると共
に、フロントアクスルケース４の後方でエンジン動力を
入力するようになっている。つまり、フロントアクスル
ケース４の後方に搭載されるエンジン２の動力を、フロ
ントアクスルケース４の上方を経由しない比較的短い動
力伝動機構（ベルト伝動機構２０）を用いてトランスミ
ッション８およびフロントアクスルケース４（前輪差動
装置１９）に伝動することができる許りでなく、トラン
スミッション８の出力を、フロントアクスルケース４の
上方や下方を経由しない比較的短い動力伝動機構を用い
てリヤアクスルケース６および植付作業機７に伝動する
ことができるようになっている。The transmission 8 includes an engine 2
And the power input through the belt transmission mechanism 20 is transmitted, and the shifted power is transmitted to the front wheel differential mechanism 19, the rear wheel power output shaft 21 and the work power output shaft 22. This transmission 8 (transmission part)
Is arranged at the rear of the front axle case 4 and the engine power is input behind the front axle case 4. That is, the power of the engine 2 mounted behind the front axle case 4 is transmitted to the transmission 8 and the front axle case 4 (using a relatively short power transmission mechanism (belt transmission mechanism 20) that does not pass above the front axle case 4). The transmission of the transmission 8 can be transmitted to the front axle case 19 and the rear axle case 6 and the planting operation using a relatively short power transmission mechanism that does not pass above or below the front axle case 4. Machine 7 can be transmitted.

【００１１】また、前記トランスミッション８を構成す
る伝動軸（動力取出軸を除く）は、前記ベルト伝動機構
２０を介してエンジン動力を入力する入力軸２３と、該
入力軸２３の動力を、固定ギヤ２４を介して前輪差動機
構１９に伝動し、かつベベルギヤ機構２５を介して後輪
動力取出軸２１に伝動する走行動力伝動軸２６と、入力
軸２３の動力を、ベベルギヤ機構２７を介して作業動力
取出軸２２に伝動する作業動力伝動軸２８との３本で構
成されており、そのため、トランスミッション８の伝動
部を構成する伝動軸の本数を必要最小限に抑えて部品点
数を削減できる許りでなく、トランスミッションケース
１６の小型化を計ることができるようになっている。A transmission shaft (excluding a power take-off shaft) constituting the transmission 8 includes an input shaft 23 for inputting engine power via the belt transmission mechanism 20 and a fixed gear for transmitting the power of the input shaft 23. The power of a traveling power transmission shaft 26 which is transmitted to the front wheel differential mechanism 19 via the drive wheel 24 and is transmitted to the rear wheel power take-out shaft 21 via the bevel gear mechanism 25, and the power of the input shaft 23 via the bevel gear mechanism 27. The power transmission shaft 28 is composed of a work power transmission shaft 28 that transmits power to the power take-off shaft 22. Therefore, the number of transmission shafts that constitute the transmission unit of the transmission 8 can be minimized to reduce the number of parts. Instead, the size of the transmission case 16 can be reduced.

【００１２】ところで、前記入力軸２３は、フロントア
クスルケース４（前輪差動機構１９）の後方に所定間隔
を存して配置されるが、作業動力伝動軸２８および走行
動力伝動軸２６は、入力軸２３と前輪差動機構１９との
間に上下振分け状に配置されている。即ち、トランスミ
ッション８の前後幅を小さくできることは勿論である
が、作業動力伝動軸２８および走行動力伝動軸２６の動
力を入力軸２３の上下を振り分け状に通して後方に取り
出すことができるため、トランスミッション８の上下幅
を、フロントアクスルケース４の上下幅内に略収めるこ
とができようになっている。The input shaft 23 is arranged behind the front axle case 4 (the front wheel differential mechanism 19) at a predetermined interval. The working power transmission shaft 28 and the traveling power transmission shaft 26 It is arranged between the shaft 23 and the front wheel differential mechanism 19 in a vertically distributed manner. That is, although the front-rear width of the transmission 8 can be reduced, the power of the working power transmission shaft 28 and the traveling power transmission shaft 26 can be passed through the upper and lower portions of the input shaft 23 and taken out rearward. The upper and lower width of the front axle case 4 can be substantially accommodated within the upper and lower width of the front axle case 4.

【００１３】さらに、２９はトランスミッションケース
１６内に構成される走行変速機構であって、該走行変速
機構２９は、入力軸２３に一体的に設けられる走行変速
用固定ギヤ３０、走行動力伝動軸２６にスプライン嵌合
する走行変速用可動ギヤ３１、作業動力伝動軸２８に回
動自在に設けられる走行変速用バックギヤ３２等で構成
されている。そして、走行変速機構２９においては、走
行変速用固定ギヤ３０の大径ギヤ部３０ａに走行変速用
可動ギヤ３１の小径ギヤ部３１ａを噛合させた高速走行
状態と、走行変速用固定ギヤ３０の小径ギヤ部３０ｂに
走行変速用可動ギヤ３１の大径ギヤ部３１ｂを噛合させ
た低速走行状態と、大径ギヤ部３２ａが走行変速用固定
ギヤ３０の小径ギヤ部３０ｂに常時噛合される走行変速
用バックギヤ３２の小径ギヤ部３２ｂに走行変速用可動
ギヤ３１の大径ギヤ部３１ｂを噛合させた低速走行状態
と、走行変速用可動ギヤ３１を何れのギヤ部にも噛合さ
せないニュートラル状態とに変速操作することが可能で
あるが、作業動力伝動軸２８が走行変速用バックギヤ軸
に兼用されているため、３本の伝動軸でトランスミッシ
ョン８の伝動部を構成するものでありながら、殊更走行
変速用バックギヤ軸を設けることなくバック変速（後進
変速）を行うことができるようになっている。A traveling speed change mechanism 29 is provided in the transmission case 16. The traveling speed change mechanism 29 includes a traveling speed fixed gear 30 and a traveling power transmission shaft 26 provided integrally with the input shaft 23. The driving gear 31 is composed of a traveling gear 31 and a traveling gear back gear 32 rotatably provided on the working power transmission shaft 28. In the traveling speed change mechanism 29, a high-speed traveling state in which the large-diameter gear portion 30a of the traveling-speed fixed gear 30 meshes with the small-diameter gear portion 31a of the traveling-speed movable gear 31, and the small-diameter of the traveling-speed fixed gear 30 A low-speed traveling state in which the large-diameter gear portion 31b of the traveling-speed movable gear 31 meshes with the gear portion 30b, and a traveling-speed traveling state in which the large-diameter gear portion 32a always meshes with the small-diameter gear portion 30b of the traveling-speed fixed gear 30. The shift operation is performed between a low-speed running state in which the large-diameter gear portion 31b of the traveling-speed movable gear 31 meshes with the small-diameter gear portion 32b of the back gear 32, and a neutral state in which the traveling-speed movable gear 31 is not meshed with any gear portion. However, since the working power transmission shaft 28 is also used as a back gear shaft for traveling speed change, the transmission unit of the transmission 8 is constituted by three transmission shafts. There will, so that it is possible to perform a back gear (reverse gear) without especially providing a travel gear for reverse gear shaft.

【００１４】３３、３４はトランスミッションケース１
６の外側面部に配設される一対の株間変換ギヤであっ
て、該株間変換ギヤ３３、３４は、入力軸２３および作
業動力伝動軸２８の一端部にそれぞれ着脱自在に装着さ
れている。そして、互いに噛合する株間変換ギヤ３３、
３４は、入力軸２３の動力を変速して作業動力伝動軸２
８に伝動するが、株間変換ギヤ３３、３４を変速比の異
なるギヤに交換した場合には、走行速度に対する植付作
業速度の相対的な変化に基づいて植付作業機７の植付株
間が変更されるようになっている。33, 34 are transmission cases 1
6, a pair of stock conversion gears, which are detachably mounted on the input shaft 23 and one end of the working power transmission shaft 28, respectively. And the inter-stock conversion gear 33 meshing with each other,
Reference numeral 34 denotes a power transmission shaft 2 for shifting the power of the input shaft 23 to transmit the power.
8, when the inter-plant conversion gears 33 and 34 are replaced with gears having different transmission ratios, the planting stock of the planting work machine 7 is changed based on a relative change in the planting work speed with respect to the traveling speed. It has been changed.

【００１５】また、３５は前記作業動力伝動軸２８上に
構成されるトルクリミッタであって、該トルクリミッタ
３５は、作業動力伝動軸２８にスプライン嵌合するクラ
ッチ３６と、作業動力伝動軸２８に回転自在に支持され
るベベルギヤ３７（前記ベベルギヤ機構２７を構成する
従動側ベベルギヤ）との対向面に、傾斜面同志で噛合す
るクラッチ爪を形成すると共に、クラッチ３６を弾機３
８の付勢力で噛合側に常時付勢して構成されている。つ
まり、植付作業機７の作業負荷が設定負荷を越えると、
クラッチ３６が弾機３８に抗してベベルギヤ３７から離
間し、植付作業機７に対する動力伝動を断つように構成
されているが、本実施形態では、トランスミッションケ
ース１６内の空きスペースを利用してトルクリミッタ３
５を配置しているため、トランスミッションケース１６
の外側面部にトルクリミッタ３５を突出状に配置してい
た従来の様に、トルクリミッタ３５用のカバー部材が不
要になる許りでなく、突出部の無いコンパクトなトラン
スミッションケース１６を構成することができるように
なっている。尚、３９は作業動力取出軸２２上に構成さ
れる植付作業クラッチである。A torque limiter 35 is provided on the working power transmission shaft 28. The torque limiter 35 includes a clutch 36 that is spline-fitted to the working power transmission shaft 28, and a torque limiter 35 that is connected to the working power transmission shaft 28. A clutch claw that meshes with an inclined surface is formed on a surface facing a rotatably supported bevel gear 37 (a driven bevel gear constituting the bevel gear mechanism 27).
8, the urging force is always applied to the meshing side. That is, when the work load of the planting work machine 7 exceeds the set load,
The clutch 36 is separated from the bevel gear 37 against the ammunition 38 so as to cut off the power transmission to the planting machine 7. In the present embodiment, the empty space in the transmission case 16 is used. Torque limiter 3
5, the transmission case 16
As in the conventional case in which the torque limiter 35 is disposed in a protruding shape on the outer surface of the transmission case, a cover member for the torque limiter 35 is not required, and a compact transmission case 16 having no protrusion can be formed. I can do it. Reference numeral 39 denotes a planting work clutch formed on the work power take-out shaft 22.

【００１６】一方、前記ステアリング機構１０は、ステ
アリングホイール軸４０の回転操作力を、第一伝動ギヤ
４１、第二伝動ギヤ４２、中間軸４３、第三伝動ギヤ４
４および第四伝動ギヤ４５を介してピットマンアーム軸
４６に伝動すべく構成されているが、上記の伝動ギヤ機
構は、フロントアクスルケース４の前側でトランスミッ
ションケース１６に内装されている。即ち、フロントア
クスルケース４の前後に、ステアリング機構１０の伝動
ギヤ機構とトランスミッション８の伝動部とを互いに干
渉するすることなく振分け状に配置しているため、トラ
ンスミッションケース１６を可及的に小型化することが
できるようになっている。On the other hand, the steering mechanism 10 applies the rotational operation force of the steering wheel shaft 40 to the first transmission gear 41, the second transmission gear 42, the intermediate shaft 43, and the third transmission gear 4.
The transmission gear mechanism is configured to transmit power to the pitman arm shaft 46 via the fourth transmission gear 45 and the fourth transmission gear 45. The transmission gear mechanism is provided in the transmission case 16 at the front side of the front axle case 4. That is, before and after the front axle case 4, the transmission gear mechanism of the steering mechanism 10 and the transmission portion of the transmission 8 are arranged in a distributed manner without interfering with each other, so that the transmission case 16 is made as small as possible. You can do it.

【００１７】また、前記ステアリング機構１０は、トラ
ンスミッションを構成する何れの伝動軸２３、２６、２
８よりも上側に位置するように配置されており、そのた
め、トランスミッションケース１６の底位置よりも上側
にピットマンアーム４７を配置して機体地上高を可及的
に高くすることができる許りでなく、トランスミッショ
ンケース１６に充填されるオイル量を削減して軽量化や
コストダウンにも貢献することができるようになってい
る。The steering mechanism 10 is provided with any of the transmission shafts 23, 26, 2 constituting the transmission.
8 so that the pitman arm 47 can be disposed above the bottom position of the transmission case 16 so that the aircraft ground height can be as high as possible. In addition, the amount of oil filled in the transmission case 16 can be reduced to contribute to weight reduction and cost reduction.

【００１８】４８は左右一対のサイドブレーキペダル４
９Ｌ、４９Ｒおよびクラッチペダル５０を支持するペダ
ル軸であって、該ペダル軸４８の右端部に回動自在に設
けられる右側サイドブレーキペダル４９Ｒを踏込み操作
した場合には、右側連結ロッド５１Ｒを介して右側サイ
ドブレーキ機構（右側サイドクラッチ機構の切り作動を
含む）を作動させる一方、ペダル軸４８の右端部に一体
的に設けられる左側サイドブレーキペダル４９Ｌを踏込
み操作した場合には、ペダル軸４８および左側連結ロッ
ド５１Ｌを介して左側サイドブレーキ機構（左側サイド
クラッチ機構の切り作動を含む）を作動させ、さらに、
ペダル軸４８の左端部に回動自在に設けられるクラッチ
ペダル５０を踏込み操作した場合には、クラッチロッド
５２を介してメインクラッチ機構を切り作動させるよう
に構成されるが、前記ペダル軸４８は、ステップ１５と
トランスミッションケース１６と間に配置されている。
つまり、本実施形態では、前述の様にトランスミッショ
ンケース１６の上下幅を可及的に小さく構成することが
できるため、ステップ１５とトランスミッションケース
１６との間にスペースを確保し、該スペースを利用して
ペダル軸４８等を配置することができるようになってい
る。48 is a pair of left and right side brake pedals 4
9L, 49R and a pedal shaft that supports the clutch pedal 50, and when a right side brake pedal 49R that is rotatably provided at the right end of the pedal shaft 48 is depressed, an operation is performed via the right connecting rod 51R. While the right side brake mechanism (including the disengagement operation of the right side clutch mechanism) is operated, when the left side brake pedal 49L provided integrally with the right end of the pedal shaft 48 is depressed, the pedal shaft 48 and the left side The left side brake mechanism (including the disengagement operation of the left side clutch mechanism) is actuated via the connecting rod 51L.
When a depressing operation is performed on a clutch pedal 50 that is rotatably provided at the left end of the pedal shaft 48, the main clutch mechanism is disengaged via a clutch rod 52. It is arranged between the step 15 and the transmission case 16.
That is, in the present embodiment, since the vertical width of the transmission case 16 can be made as small as possible as described above, a space is secured between the step 15 and the transmission case 16 and the space is utilized. Thus, the pedal shaft 48 and the like can be arranged.

【００１９】一方、前記植付作業機７は、昇降リンク機
構１１の後端部にローリング支軸５３を介して連結され
るれるドライブケースアッシー５４、該ドライブケース
アッシー５４の上方に左右往復動自在に設けられる苗載
台５５、ドライブケースアッシー５４の下方に上下揺動
自在に設けられるフロート５６等を備えており、また、
上記ドライブケースアッシー５４は、入力軸５７を備え
るドライブケース５８、該ドライブケース５８の左右両
端部から後方に突出する複数の植付伝動ケース５９、ド
ライブケース５８の一端部に設けられる横送り変換ケー
ス６０等を一体的に組み付けて構成されている。そし
て、前記トランスミッション８から入力軸５７に伝動さ
れた動力は、ベベルギヤ機構６１を介してドライブケー
ス５８内の動力分配軸６２に伝動された後、横送り変換
ケース６０内のチェン伝動機構６３を介して横送り軸６
４に伝動されると共に、各植付伝動ケース５９内のチェ
ン伝動機構６５を介して植付駆動軸６６に伝動されるよ
うになっている。つまり、マット状の植付苗が載置され
る苗載台５５を横送り軸６４の回転に伴って往復移動さ
せつつ、植付駆動軸６６に組付けられる植付爪機構６７
で苗載台５５から植付苗を掻取り、これを田面に植付け
るように構成されている。On the other hand, the planting work machine 7 has a drive case assembly 54 connected to a rear end of the elevating link mechanism 11 via a rolling support shaft 53, and can reciprocate right and left over the drive case assembly 54. , A float 56 and the like are provided below the drive case assembly 54 so as to be vertically swingable.
The drive case assembly 54 includes a drive case 58 having an input shaft 57, a plurality of planting transmission cases 59 protruding rearward from left and right ends of the drive case 58, and a lateral feed conversion case provided at one end of the drive case 58. 60 and the like are integrally assembled. Then, the power transmitted from the transmission 8 to the input shaft 57 is transmitted to the power distribution shaft 62 in the drive case 58 via the bevel gear mechanism 61, and then via the chain transmission mechanism 63 in the lateral feed conversion case 60. Side feed shaft 6
4 and transmitted to a planting drive shaft 66 via a chain transmission mechanism 65 in each planting transmission case 59. In other words, the seedling mounting table 55 on which the mat-shaped planted seedlings are placed is reciprocated with the rotation of the lateral feed shaft 64, and the planting claw mechanism 67 attached to the planting drive shaft 66.
The planted seedlings are scraped from the seedling mounting table 55 and are planted on the rice field.

【００２０】前記植付伝動ケース５９は、同一断面が連
続するアルミ引抜材等の汎用筒状部材を所定寸法に切断
すると共に、切断した筒状部材に、動力分配軸用の貫通
孔５９ａや植付駆動軸用の貫通孔５９ｂを加工して形成
されている。そして、各植付伝動ケース５９の基端部
は、ドライブケース５８の右側フランジ部５８ａと横送
り変換ケース６０との間、もしくはドライブケース５８
の左側フランジ部５８ｂとキャップ部材６８との間に挟
装されると共に、スルーボルト６９で締付け状に固定さ
れるが、さらに、右側植付伝動ケース５９と横送り変換
ケース６０との間、および左側植付伝動ケース５９と左
側フランジ部５８ｂとの間には、軸受７０を介して動力
分配軸６２（もしくはチェンスプロケット６５ａ）を支
持する基端側ボス部材７１が介設されている。つまり、
各植付伝動ケース５９の左右何れかに動力分配軸６２を
支持する基端側ボス部材７１を設けるにあたり、各植付
伝動ケース５９の横送り変換ケース６０側に基端側ボス
部材７１を設けるようにしたため、横送り変換ケース６
０に別途軸受を設ける必要がない許りでなく、各植付伝
動ケース５９に対する基端側ボス部材７１の組付方向を
統一して組立管理を容易にすることができるようになっ
ている。The planting transmission case 59 cuts a general-purpose tubular member such as an aluminum drawn material having the same cross section continuously into a predetermined size, and also inserts a through hole 59a for a power distribution shaft and a planting into the cut tubular member. It is formed by processing a through hole 59b for an attached drive shaft. The base end of each planted transmission case 59 is located between the right flange portion 58a of the drive case 58 and the traverse conversion case 60 or the drive case 58.
Is fixed between the left-side flange portion 58b and the cap member 68 and is tightened with the through bolt 69. A base-side boss member 71 that supports the power distribution shaft 62 (or chain sprocket 65a) via a bearing 70 is provided between the left-side planting transmission case 59 and the left-side flange portion 58b. That is,
In providing the base-side boss member 71 that supports the power distribution shaft 62 on either the left or right of each planted transmission case 59, the base-side boss member 71 is provided on the side feed conversion case 60 side of each planted transmission case 59. As a result, the traverse conversion case 6
In addition, it is not necessary to separately provide a bearing on the base 0, and the assembly direction of the base-side boss member 71 with respect to each planting transmission case 59 can be unified to facilitate assembly management.

【００２１】ところで、前記植付爪機構６７には、単一
の植付アーム７２を備えるクランク式植付爪機構６７Ａ
と、一対の植付アーム７３を備えるロータリ式植付爪機
構６７Ｂとがあり、何れかの植付爪機構６７を機種等に
応じて選択的に組み付けている。つまり、クランク式植
付爪機構６７Ａを組付ける場合には、植付アーム７２の
中間部をクランクアーム７４を介して植付駆動軸６６に
連結すると共に、植付アーム７２の基端部をベルクラン
ク７５を介して植付伝動ケース５９側に連結するように
なっている。そして、植付作業を行うべく植付駆動軸６
６を回転させた場合には、クランク運動する植付アーム
７２がベルクランク７５の作用で複合的に上下揺動して
所定の運動軌跡を描き、その過程で植付苗の掻取りおよ
び植付けを行うが、クランク式植付爪機構６７Ａでは、
植付駆動軸６６が一回転する毎に一回の植付けを行うよ
うになっている。Incidentally, the planting claw mechanism 67 includes a crank type planting claw mechanism 67A having a single planting arm 72.
And a rotary planting claw mechanism 67B having a pair of planting arms 73, and any one of the planting claw mechanisms 67 is selectively assembled according to the model or the like. That is, when assembling the crank type planting claw mechanism 67A, the intermediate portion of the planting arm 72 is connected to the planting drive shaft 66 via the crank arm 74, and the base end of the planting arm 72 is connected to the bell. It is connected to the planting transmission case 59 side via a crank 75. The planting drive shaft 6 is used to perform planting work.
6, the planting arm 72, which moves in a cranking manner, swings up and down in a complex manner by the action of the bell crank 75 to draw a predetermined movement trajectory, and in the process, scraping and planting of the planted seedlings. However, in the crank type planting claw mechanism 67A,
Each time the planting drive shaft 66 makes one rotation, planting is performed once.

【００２２】一方、ロータリ式植付爪機構６７Ｂを組付
ける場合には、ケース両端部に一対の植付アーム７３を
備え、かつケース内に遊星ギヤ機構７６が組込まれたロ
ータリケース７７の中間部を植付駆動軸６６に連結する
ようになっている。そして、植付作業を行うべく植付駆
動軸６６を回転させた場合には、ロータリケース７７の
回転に伴って円運動する一対の植付アーム７３が遊星ギ
ヤ機構７６の作用で複合的に回動して所定の運動軌跡を
描き、その過程で植付苗の掻取りおよび植付けを行う
が、ロータリ式植付爪機構６７Ｂでは、植付駆動軸６６
が一回転する毎に二回の植付けを行うようになってい
る。On the other hand, when assembling the rotary type planting claw mechanism 67B, a pair of planting arms 73 is provided at both ends of the case, and an intermediate portion of a rotary case 77 in which a planetary gear mechanism 76 is incorporated in the case. Is connected to the planting drive shaft 66. Then, when the planting drive shaft 66 is rotated to perform the planting operation, the pair of planting arms 73 that circularly move with the rotation of the rotary case 77 are complexly rotated by the action of the planetary gear mechanism 76. Moving, drawing a predetermined locus of movement, and in the process, scraping and planting of the planted seedling. In the rotary type planting claw mechanism 67B, the planting drive shaft 66
The planting is carried out twice each time one rotation.

【００２３】７８は軸受７９を介して前記植付駆動軸６
６（もしくはチェンスプロケット６５ｂ）を支持する左
右一対の先端側ボス部材であって、該先端側ボス部材７
８は、植付駆動軸用の貫通孔５９ｂを左右から塞ぐよう
に植付伝動ケース５９に組み付けられるが、ボス部材と
してのみ機能するＢタイプと、前記ベルクランク７５の
揺動支持アームとしても機能するＡタイプとが用意され
ている。つまり、後者の先端側ボス部材７８Ａには、後
方に延出するアーム部７８ａが一体形成されると共に、
その先端部には回動自在なピン８０が組み付けられてい
る。そして、ロータリ式植付爪機構６７Ｂを組付ける場
合には、ボス部材としてのみ機能するＢタイプの先端側
ボス部材７８Ｂを予め組付ける一方、クランク式植付爪
機構６７Ａを組付ける場合には、アーム部７８ａを備え
るＡタイプの先端側ボス部材７８Ａを予め組付け、しか
る後、クランク式植付爪機構６７Ａのベルクランク７５
をピン８０に連結するようになっている。Reference numeral 78 denotes the planting drive shaft 6 via a bearing 79.
6 (or chain sprocket 65b), a pair of left and right distal boss members,
8 is assembled to the planting transmission case 59 so as to close the planting drive shaft through hole 59b from the left and right, but also functions as a B type that functions only as a boss member, and also functions as a swing support arm for the bell crank 75. A type is prepared. That is, the latter distal end side boss member 78A is integrally formed with an arm portion 78a extending rearward,
A rotatable pin 80 is attached to the tip. When assembling the rotary planting claw mechanism 67B, the B-type tip side boss member 78B functioning only as a boss member is pre-assembled, while when assembling the crank type planting claw mechanism 67A, An A-type distal boss member 78A having an arm portion 78a is assembled in advance, and then the bell crank 75 of the crank type planting claw mechanism 67A is assembled.
Is connected to the pin 80.

【００２４】叙述の如く構成されたものにおいて、植付
伝動ケース５９の先端部に、クランク式植付爪機構６７
Ａもしくはロータリ式植付爪機構６７Ｂを組み付けるに
あたり、クランク式植付爪機構６７Ａのベルクランク７
５を支持するアーム部７８ａ（先端側ボス部材７８Ａ）
を植付伝動ケース５９と別体に構成し、該アーム部７８
ａを植付伝動ケース５９に選択的に組み付けるようにし
たため、植付爪機構６７の仕様に拘わらず植付伝動ケー
ス５９を共通化して製造コストを削減することができ
る。In the structure constructed as described above, a crank type planting claw mechanism 67 is attached to the tip of the planting transmission case 59.
A or when assembling the rotary type planting claw mechanism 67B, the bell crank 7 of the crank type planting claw mechanism 67A is used.
5 supporting arm 5 (tip boss member 78A)
Is formed separately from the planting transmission case 59, and the arm portion 78
Since a is selectively assembled to the planting transmission case 59, the planting transmission case 59 can be shared regardless of the specifications of the planting claw mechanism 67, and the manufacturing cost can be reduced.

【００２５】しかも、同一断面が連続するアルミ引抜材
等の汎用筒状部材を用いて植付伝動ケース５９を形成
し、該植付伝動ケース５９にクランク式植付爪機構６７
Ａもしくはロータリ式植付爪機構６７Ｂを組み付けるよ
うにしたため、各種の仕様に応じて専用の植付伝動ケー
ス５９を鋳造していた従来に比してコストダウンや軽量
化を計ることができる。Further, the planting transmission case 59 is formed by using a general-purpose cylindrical member such as an aluminum drawn material having the same cross section continuously, and the cranking planting claw mechanism 67 is attached to the planting transmission case 59.
Since A or the rotary type planting claw mechanism 67B is assembled, cost reduction and weight reduction can be achieved as compared with the conventional case where a dedicated planting transmission case 59 is cast according to various specifications.

【００２６】また、本実施形態では、ベルクランク７５
を支持するアーム部７８ａを、植付駆動軸６６を軸支す
るための先端側ボス部材７８Ａに一体形成しているた
め、部品の兼用化に基づいて構造の簡略化や部品点数の
削減を計ることができる。In this embodiment, the bell crank 75
Is formed integrally with the tip side boss member 78A for supporting the planting drive shaft 66, so that the structure is simplified and the number of parts is reduced based on the shared use of parts. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】乗用田植機の側面図である。FIG. 1 is a side view of a riding rice transplanter.

【図２】同上平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.

【図３】昇降用油圧シリンダの連結ブラケットを示す要
部斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of an essential part showing a connection bracket of the hydraulic cylinder for lifting.

【図４】トランスミッションケースの側面断面図であ
る。FIG. 4 is a side sectional view of a transmission case.

【図５】同上平面展開断面図である。FIG. 5 is a planar sectional view of the same.

【図６】クランク式植付爪機構が組み付けられた植付作
業機の平面展開断面図である。FIG. 6 is a plan development sectional view of a planting working machine to which a crank type planting claw mechanism is assembled.

【図７】植付伝動ケースの側面図および正面断面図であ
る。FIG. 7 is a side view and a front sectional view of the planting transmission case.

【図８】同上平面断面図である。FIG. 8 is a plan sectional view of the same.

【図９】ロータリ式植付爪機構の組付状態を示す要部平
面断面図である。FIG. 9 is a plan sectional view of a main part showing an assembled state of a rotary type planting claw mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 走行機体 ７ 植付作業機 ５９ 植付伝動ケース ６６ 植付駆動軸 ６７Ａ クランク式植付爪機構 ６７Ｂ ロータリ式植付爪機構 ７５ ベルクランク ７８Ａ 先端側ボス部材（クランク用） ７８Ｂ 先端側ボス部材（ロータリ用） ７８ａ アーム部 Reference Signs List 1 traveling machine body 7 planting work machine 59 planting transmission case 66 planting drive shaft 67A crank type planting claw mechanism 67B rotary type planting claw mechanism 75 bell crank 78A tip side boss member (for crank) 78B tip side boss member ( 78a Arm part

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 植付動力伝動機構を内装する植付伝動ケ
ースの一端部に、クランク式もしくはロータリ式の植付
爪機構を組み付ける移植機において、前記クランク式植
付爪機構に設けられるベルクランクの揺動支持アームを
植付伝動ケースと別体に構成し、該揺動支持アームを植
付伝動ケースの一端部に選択的に連結可能にした移植
機。1. A transplanter in which a crank-type or rotary-type planting claw mechanism is assembled to one end of a planting power transmission case in which a planting power transmission mechanism is installed. Wherein the rocking support arm is formed separately from the planting transmission case, and the rocking support arm can be selectively connected to one end of the planting transmission case. 【請求項２】 植付動力伝動機構を内装する植付伝動ケ
ースの一端部に、ロータリ式の植付爪機構を組み付ける
移植機において、前記植付伝動ケースを、同一断面を連
続的に有する筒部材で形成し、その一端部にロータリ式
植付爪機構を組み付けた移植機。2. A transplanting machine in which a rotary planting claw mechanism is assembled to one end of a planting transmission case in which a planting power transmission mechanism is installed, wherein the planting transmission case has a tube having the same cross section continuously. A transplanter formed of a member and having a rotary planting claw mechanism attached to one end thereof. 【請求項３】 植付動力伝動機構を内装する植付伝動ケ
ースの一端部に、クランク式の植付爪機構を組み付ける
移植機において、前記植付伝動ケースを、同一断面を連
続的に有する筒部材で形成すると共に、クランク式植付
爪機構に設けられるベルクランクの揺動支持アームを植
付伝動ケースと別体に構成し、該揺動支持アームを連結
した植付伝動ケースの一端部にクランク式植付爪機構を
組み付けた移植機。3. A transplanting machine in which a crank type planting claw mechanism is assembled to one end of a planting transmission case in which a planting power transmission mechanism is housed, wherein the planting transmission case has the same cross section continuously. The swing support arm of the bell crank provided in the crank type planting claw mechanism is formed separately from the planting transmission case, and is formed at one end of the planting transmission case to which the swing supporting arm is connected. A transplanter with a crank-type planting claw mechanism.