JPH10225054A - 減速機付き電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動軸と出力軸との偏心による振動や騒音を
防止し、さらに筒形ケーシング内の密閉性を確保する。 【解決手段】 筒形ケーシング３と、この筒形ケーシン
グ３に内装され、かつ、一方の開口を閉止する蓋体２
と、筒形ケーシング３に内装され、かつ、壁面で他方の
開口を閉止する遊星歯車減速機６と、この遊星歯車減速
機６と蓋体２との間に設けられ、かつ、筒形ケーシング
３内に圧入される電動機４と、この電動機４の回転駆動
を筒形ケーシング３外に出力する出力軸７とを備えてな
る減速機付き電動機１であって、筒形ケーシング３の内
周面と、蓋体２および遊星歯車減速機６の外周面との間
に弾性材料からなるＯリング９が介設されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、住宅、商店、農業
用温室等におけるシャッター、カーテン、オーニング等
の巻取り装置や、電動ベッド、省力化機械、搬送機械、
仕分け機械等のアクチュエータ装置に適用される減速機
付き電動機であって、筒型ケーシングに内装される電動
機の駆動によって出力軸を軸心回りに回転させるように
構成された減速機付き電動機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、内装された電動機の駆動によって
出力軸が軸心回りに回転する減速機付き電動機が知られ
ている。この減速機付き電動機は、筒形ケーシングと、
この筒形ケーシング内に固定された電動機と、この電動
機の駆動軸の回転を変速して出力軸に伝達する減速機と
を備えて形成されている。上記出力軸は所定の結合部材
を介して所定の被回転装置に接続され、これによって出
力軸の回転が被回転装置に伝達されるようになってい
る。

【０００３】かかる減速機付き電動機においては、筒形
ケーシング内という非常に狭隘な空間に電動機および減
速機が設けられているため、それぞれ小型で、かつ、十
分に機能を発揮し得るものが採用され、特に減速機につ
いては、小容量でありながら空間利用効率が大きい遊星
歯車減速機が採用されている。

【０００４】上記遊星歯車減速機は、内周面に内歯が形
成された筒状の内歯歯車と、この内歯歯車に内装された
複数組の太陽歯車、遊星歯車、および遊星歯車軸支円盤
とからなっている。駆動軸側（上流側）の太陽歯車は駆
動軸に同心で一体に結合されているとともに、出力軸側
（下流側）の太陽歯車は出力軸に同心で摺接遊嵌され、
これら両太陽軸間に他の太陽歯車が離間状態で配設され
ている。各太陽歯車にはそれぞれ複数の遊星歯車が噛合
しているとともに、各遊星歯車は内歯歯車に噛合してお
り、太陽歯車が自転すると各遊星歯車は太陽歯車の周り
を公転するようになっている。

【０００５】そして、上記遊星歯車支持円盤は、上流側
から数えてそれぞれつぎの太陽歯車に同心で共回りする
ように固定され、この支持円盤に上流側の遊星歯車が歯
車支持軸回りに回転可能に軸支されている。最下流の遊
星歯車支持円盤は、同心で出力軸に一体に接続されてい
る。従って、駆動軸の回転は、それぞれの歯車の組にお
いて上流側から太陽歯車の自転、遊星歯車の公転、遊星
歯車支持円盤の回転と順次下流側に減速されつつ伝達さ
れ、最後に最下流側の遊星歯車支持円盤から出力軸に伝
えられるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の上記
のような減速機付き電動機においては、電動機および減
速機は、筒形ケーシング内に圧入された後、筒形ケーシ
ングの外周面からねじによって締結されているが、圧入
時に筒形ケーシングが変形し、その断面形状が真円では
なくなる場合があり、この場合、電動機の駆動軸と内歯
歯車の中心線とが一致しなくなり、これによって駆動軸
と出力軸とが偏心し、その結果、電動機の駆動時に駆動
軸と出力軸とが偏心状態で回転することに起因した振動
および騒音が発生するという問題点を有していた。

【０００７】また、上記偏心が生じると、筒形ケーシン
グに内装された減速機内のギアの噛み合わせが不均衡に
なり、無理な力が働いた状態で噛み合う部分のギアの歯
の摩耗が激しくなって歯車の寿命を短くするという問題
点も存在する。

【０００８】さらに、上記筒形ケーシングの変形によっ
て、筒形ケーシング内で駆動軸や出力軸を軸支している
円盤状の軸受部材の外周面と、筒形ケーシングの内周面
との間に隙間ができ、この隙間を通して筒形ケーシング
内の騒音や潤滑油が外部に漏れたり、逆に外部から塵埃
や雨水が筒形ケーシング内に侵入するという問題点を有
している。

【０００９】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、駆動軸と出力軸との偏心に
よる振動や騒音を防止することができ、ないしは筒形ケ
ーシング内の密閉性を確保することができる減速機付き
電動機を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
筒形ケーシングと、この筒形ケーシングに内装され、か
つ、駆動軸を軸支する軸受部材を有する電動機と、上記
筒形ケーシングに内装され、かつ、出力軸を軸支する軸
受部材を有する減速機とが設けられ、上記電動機の駆動
軸の回転駆動を減速機を介して出力軸に伝達するように
構成された減速機付き電動機において、上記筒形ケーシ
ングの内周面と、上記軸受部材の外周面との間に弾性材
料が介設されていることを特徴とするものである。

【００１１】この発明によれば、電動機を筒形ケーシン
グ内に圧入した状態で一方の開口から筒形ケーシング内
に弾性部材を介して軸受部材を嵌装するとともに、他方
の開口から筒形ケーシング内に減速機を弾性部材を介し
て嵌装することにより筒形ケーシング内に電動機および
減速機が装着された状態になる。

【００１２】従って、軸受部材と筒型ケーシングの内周
面との間に弾性部材が介設されるように設定して軸受部
材および減速機を筒形ケーシング内に押し込むという簡
単な操作で軸受部材および減速機は筒形ケーシング内に
装着され、しかも両者が装着された状態では、弾性部材
の圧縮弾性変形によってこれらの装着状態が安定するた
め、減速機付き電動機の組付け作業が簡素化される。

【００１３】そして、電動機および減速機が筒形ケーシ
ング内に装着された状態で、たとえ駆動軸と出力軸とが
相互に偏心していても、筒形ケーシングの内周面と軸受
部材および減速機の外周面との間には弾性材料からなる
弾性部材が介設されているため、電動機の駆動時に上記
偏心に起因した振動は弾性部材の弾性変形によって吸収
されるとともに、騒音の発生が抑制される。

【００１４】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記筒形ケーシングの一方の開口に上記電
動機側の軸受部材が設けられ、同他方の開口に減速機側
の軸受部材が設けられていることを特徴とするものであ
る。

【００１５】この発明によれば、軸受部材によって筒形
ケーシング内が閉止された状態になるため、筒形ケーシ
ング内への塵埃や雨水の侵入が防止されるとともに、筒
形ケーシング内で生じた騒音や潤滑油の外部への漏洩が
防止される。

【００１６】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の発明において、上記弾性部材は、環状に形成され
たものであることを特徴とするものである。

【００１７】この発明によれば、弾性部材を筒形ケーシ
ングの両開口部分に装着することにより、筒形ケーシン
グ内は密閉空間になるため、筒形ケーシング内で生じた
騒音や潤滑油の外部への漏洩が防止される。また、筒形
ケーシング内への雨水や塵埃の侵入が阻止される。

【００１８】請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の
いずれかに記載の発明において、上記軸受部材および減
速機の外周面には、上記弾性部材が嵌まり込む環状の嵌
合溝が凹設されていることを特徴とするものである。

【００１９】この発明によれば、弾性部材は、軸受部材
および減速機の外周面に凹設された嵌合溝に嵌まり込む
ため、弾性部材の装着状態が安定する。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る減速機付き
電動機の一実施形態を示す一部切欠き斜視図であり、図
２は、図１の減速機付き電動機の断面図である。これら
の図に示すように、減速機付き電動機１は、円盤状の蓋
体２と、この蓋体２によって一方の開口が閉止される筒
形ケーシング３と、この筒形ケーシング３内に固定され
る電動機４と、上記筒形ケーシング３内でこの電動機４
の駆動軸５の回転を減速するとともに筒形ケーシング３
の他方の開口を閉止する遊星歯車減速機（減速機）６
と、この遊星歯車減速機６を介して上記駆動軸５に接続
される出力軸７と、駆動軸５の回転を制止するブレーキ
構造８とを備えた基本構成を有している。上記電動機４
と遊星歯車減速機６との間には、円盤状の軸受ハウジン
グ２０が設けられている。

【００２１】上記蓋体２、軸受ハウジング２０および遊
星歯車減速機６は、筒形ケーシング３の内径よりも若干
小さい外径を有するように寸法設定されているととも
に、電動機４のステーター４１の外径は筒形ケーシング
３の外径よりも僅かに大きく寸法設定され、これによっ
て蓋体２、軸受ハウジング２０および遊星歯車減速機６
が筒形ケーシング３内に装着された状態で、筒形ケーシ
ング３の内周面と蓋体２、軸受ハウジング２０および遊
星歯車減速機６の外周面との間には若干の隙間が形成さ
れるとともに、電動機４のステーター４１の外周面は筒
形ケーシング３の内周面に密着している。

【００２２】上記蓋体２および軸受ハウジング２０の中
心部分にはベアリング１１を介して駆動軸５を軸支する
円孔２１が穿設されている。また、蓋体２には動力供給
用のリード線Ｌの挿通孔２２が穿設され、この挿通孔２
２を通してリード線Ｌが筒形ケーシング３内に引き込ま
れ、これによって電動機４に電力が供給されるようにな
っている。

【００２３】上記蓋体２、軸受ハウジング２０および遊
星歯車減速機６の外周面と筒形ケーシング３の内周面と
の間にはゴム等の弾性材料からなるＯリング（弾性部
材）９が介設されている。なお、特に遊星歯車減速機６
には２本のＯリング９が軸方向の両側部に設けられてい
る。このＯリング９と、後述する回転止めねじ１２によ
って蓋体２と筒形ケーシング３とは相対回転が阻止され
るようになっている。

【００２４】また、蓋体２、軸受ハウジング２０、およ
び遊星歯車減速機６は、その外周面に中心方向に向けて
螺設された１個または周方向で複数個のねじ孔２３を有
している一方、筒形ケーシング３は上記ねじ孔２３に対
応した挿通孔３１を有している。そして、挿通孔３１を
介して回転止めねじ１２をねじ孔２３に螺着することに
より、回転止めねじ１２の頭部が挿通孔３１に摺接状態
で遊嵌されるようにしている。これによって蓋体２、軸
受ハウジング２０および遊星歯車減速機６の筒形ケーシ
ング３に対する回動が阻止されるとともに、軸方向への
移動も阻止されるようにしている。

【００２５】筒形ケーシング３内に装着される、誘導式
の電動機４は、筒形ケーシング３に圧入し得る程度の筒
形ケーシング３の内径より僅かに大きい外径を有するス
テーター４１と、このステーター４１内に装着されるロ
ーター４２とからなっている。上記ステーター４１は、
固定子鉄心４３が用いられ、この固定子鉄心４３の内周
面から中心に向かって等ピッチで複数のコアが突設され
ている。そして、各々のコアに固定子巻線４４が形成さ
れている。また、上記ローター４２の中心部分を貫通し
て上記駆動軸５が軸心回りに共回りするように設けられ
ている。

【００２６】そして、電動機４は、ステーター４１が筒
形ケーシング３内に圧入されることにより、筒形ケーシ
ング３内に固定される。ステーター４１は、端面視で円
周の一部が直線状になるように削られ、これによって筒
形ケーシング３内に圧入されたステーター４１が回り止
めされるようにしている。

【００２７】図３は、筒形ケーシング３の電動機４側を
示す拡大断面図であり、特にブレーキ構造８を説明する
ためのものである。この図に示すように、ブレーキ構造
８は、軸受ハウジング２０の電動機４側にに設けられた
静止ブレーキ板８１と、この静止ブレーキ板８１を挟持
する第１ブレーキ板８２および第２ブレーキ板８３とを
備えて構成されている。

【００２８】上記静止ブレーキ板８１は、平面視で環状
を呈し、その外周面に放射状に突設された係止爪を有し
ているとともに、中心部分に駆動軸５の径寸法より大き
い外径寸法を有する貫通孔８１ａが設けられている。こ
の貫通孔８１ａに駆動軸５が差し通された状態で係止爪
を軸受ハウジング２０に設けられた切欠き溝２０ａに嵌
め込むことにより、静止ブレーキ板８１は回り止めされ
た状態で軸受ハウジング２０に装着されるようになって
いる。

【００２９】上記第１ブレーキ板８２は、円盤状に形成
され、静止ブレーキ板８１より図面の右方に設けられて
いる。この第１ブレーキ板８２の左方周縁部には、環状
のブレーキライニング８２ａが設けられている。また、
上記第２ブレーキ板８３は、第１ブレーキ板８２と同一
の外径寸法を有する円盤状に形成されて駆動軸５に遊嵌
されている。

【００３０】この第２ブレーキ板８３の右方周縁部に
は、上記ブレーキライニング８２ａに対向した環状のブ
レーキライニング８３ａが設けられ、第２ブレーキ板８
３を右方に向けて押圧することにより、静止ブレーキ板
８１が第１ブレーキ板８２および第２ブレーキ板８３の
各ブレーキライニング８２ａ，８３ａによって押圧挟持
され、これによって駆動軸５の回転が制動されるように
なっている。

【００３１】そして、電動機４が停止しているときは、
コイルばね８４の付勢力によって第２ブレーキ板８３が
静止ブレーキ板８１の方向に押圧され、これによって第
１ブレーキ板８２のブレーキライニング８２ａが静止ブ
レーキ板８１のブレーキライニング８３ａを介して押圧
されて第１ブレーキ板８２と第２ブレーキ板８３とで静
止ブレーキ板８１を押圧挟持し、第１ブレーキ板８２と
共回りする駆動軸５の回転が抑制された状態になるよう
にしている。

【００３２】また、この状態で電動機４に電流が供給さ
れると、界磁空隙に回転界磁磁束が生じてローター４２
が回転し始める一方、ローター４２の端面に生じる界磁
磁束によって被吸着体８５がローター４２側に吸引さ
れ、第２ブレーキ板８３がコイルばね８４の付勢力に抗
して静止ブレーキ板８１から離間し、駆動軸５の制動状
態が解除されるようになっている。

【００３３】図４は、遊星歯車減速機６の一実施形態を
示す拡大断面図である。この図に示すように、上記遊星
歯車減速機６は、筒形ケーシング３に内装される有底で
筒状の内歯歯車６１と、この内歯歯車６１のギア収納室
６ａに駆動軸５と同心で順次左方から内装される３個の
太陽歯車６２（第１太陽歯車６２ａ、第２太陽歯車６２
ｂおよび第３太陽歯車６２ｃ）と、各太陽歯車６２ａ，
６２ｂ，６２ｃのそれぞれに噛合するとともに、上記内
歯歯車６１の内歯６１ａに噛合する３組の遊星歯車６３
（第１遊星歯車６３ａ、第２遊星歯車６３ｂおよび第３
遊星歯車６３ｃ）と、各遊星歯車６３ａ，６３ｂ，６３
ｃを軸支する３個の軸支円盤６４（第１軸支円盤６４
ａ、第２軸支円盤６４ｂおよび第３軸支円盤６４ｃ）と
を備えて構成されている。

【００３４】上記内歯歯車６１の底部（右方の側端壁）
６１ｂには、上記出力軸７を摺接状態で挿通する中心孔
６１ｃが穿設されている。また、内歯歯車６１の左端開
口には、内歯歯車６１の外径と同一の径寸法を有するフ
ランジ部を備えた蓋体６５が嵌入され、この蓋体６５の
中心部には軸受ハウジング２０から右方に突出した駆動
軸５の右端部が遊嵌される中心孔６５ａが穿設されてい
る。

【００３５】上記第１太陽歯車６２ａは、蓋体６５の中
心孔６５ａを貫通した駆動軸５の右端部であって、ギア
収納室６ａ内の左端部に駆動軸５と一体に形成されてい
る。この第１太陽歯車６２ａには、周方向に同一ピッチ
で４個の第１遊星歯車６３ａが噛合しているとともに、
各第１遊星歯車６３ａは内歯歯車６１の内歯６１ａに噛
合している。このような第１遊星歯車６３ａは、第１軸
支円盤６４ａの左側面に駆動軸５の軸方向に延びるよう
に突設された４本の歯車支持軸６６回りに回転自在に軸
支されている。

【００３６】上記第２太陽歯車６２ｂは、第１軸支円盤
６４ａの中心部分に共回り可能に右方に突出して形成さ
れ、これに周方向に同一ピッチで４個の第２遊星歯車６
３ｂが噛合しているとともに、各第２遊星歯車６３ｂは
内歯歯車６１の内歯６１ａに噛合している。このような
第２遊星歯車６３ｂは、第２軸支円盤６４ｂに歯車支持
軸６６回りに回転自在に軸支されている。

【００３７】上記第３太陽歯車６２ｃは、第２軸支円盤
６４ｂの中心部分に共回り可能に右方に突出して形成さ
れ、この第３太陽歯車６２ｃの右端面には、中心部分に
軸心方向に向かって延びる円柱状の嵌合突部６２ｄが突
設されている。この嵌合突部６２ｄが出力軸７の左端面
に凹設された嵌合孔７１に摺接状態で嵌め込まれてい
れ、第３太陽歯車６２ｃの回転は、出力軸７には伝達さ
れないようにしている。

【００３８】この第３太陽歯車６２ｃには、周方向に同
一ピッチで４個の第３遊星歯車６３ｃが噛合していると
ともに、各第３遊星歯車６３ｃは内歯歯車６１の内歯６
１ａに噛合している。これら第３遊星歯車６３ｃは、第
３軸支円盤６４ｃの左側面に駆動軸５の軸方向に延びる
ように突設された４本の歯車支持軸６６回りに回転自在
に軸支されている。そして、上記第３軸支円盤６４ｃ
は、中心部分が出力軸７の左端部に共回り可能に外嵌さ
れ、これによって第３軸支円盤６４ｃの軸心回りの回転
が出力軸７に伝達されるようになっている。

【００３９】上記出力軸７は、先端部（図面の右方）に
角柱部７２を有している。そして、この角柱部７２を図
略の所定の被回転装置の接続孔に嵌入することにより、
出力軸７の回転が上記被回転装置に伝達されるようにな
っている。

【００４０】そして、内歯歯車６１の外周面と筒形ケー
シング３の内周面との間で、かつ、軸方向の２か所には
ゴム等の弾性材料からなる一対のＯリング９が介設さ
れ、このＯリング９の弾性変形による弾性力で内歯歯車
６１と筒形ケーシング３とは同心になっている。

【００４１】遊星歯車減速機６の構成によれば、電動機
４の駆動による駆動軸５の軸心回りの方向への回転は、
第１太陽歯車６２ａ、第１遊星歯車６３ａ第１軸支円盤
６４ａ、第２太陽歯車６２ｂ、第２遊星歯車６３ｂ、第
２軸支円盤６４ｂ、第３太陽歯車６２ｃ、第３遊星歯車
６３ｃ、および第３軸支円盤６４ｃを介して所定の減速
費で出力軸７に伝達される。

【００４２】そして、本発明は、上記実施形態のように
構成された減速機付き電動機１において、図１に示すよ
うに、筒形ケーシング３の内周面と蓋体２の外周面との
間、同内周面と軸受ハウジング２０の外周面との間、お
よび同内周面と遊星歯車減速機６の外周面との間にそれ
ぞれＯリング９が介設されてなるものである。

【００４３】かかるＯリング９を介設することにより、
電動機４のステーター４１は、筒形ケーシング３内に圧
入されて確実な固定が確保されるとともに、上記圧入操
作時に電動機４の駆動軸５の軸心が若干偏った状態にな
っても、駆動軸５と遊星歯車減速機６の出力軸７との心
狂いによる遊星歯車減速機６内での騒音の発生や、駆動
力伝達効率の低下等の不都合を解消することが可能とな
る。

【００４４】そして、本実施形態においては、蓋体２、
軸受ハウジング２０および遊星歯車減速機６の外周面に
周方向に延びる環状溝（嵌合溝）３２が凹設され、特に
遊星歯車減速機６には軸方向の両側部にそれぞれ環状溝
３２が設けられている。

【００４５】上記Ｏリング９の内径寸法は、環状溝３２
の径寸法より若干小さめに設定され、これによってＯリ
ング９が各環状溝３２に嵌装された状態でＯリング９は
弾性変形して若干伸長し、これによってＯリング９の各
環状溝３２内への嵌装状態が安定するようにしている。
本実施形態では、Ｏリング９の材料として、強靱でかつ
耐熱性や耐溶剤性等に優れたシリコンゴムが採用されて
いる。

【００４６】図５は、筒形ケーシング３および蓋体２間
のＯリング９の介設状態を示す断面図である。なお、筒
形ケーシング３および軸受ハウジング２０間、および筒
形ケーシング３および遊星歯車減速機６間についても同
様であるため、以下、Ｏリング９の介設状態について、
筒形ケーシング３と蓋体２との間のものを代表して説明
する。

【００４７】図５に示すように、環状溝３２の開口部の
溝幅寸法ＤはＯリング９の径寸法ｄより若干大きく寸法
設定されているとともに、深さ寸法はＯリング９の半径
寸法（ｄ／２）より大きく寸法設定されている。従って
Ｏリング９は、環状溝３２内に嵌装された状態でその一
部分が環状溝３２の開口から外部に突出している。

【００４８】そして、Ｏリング９が環状溝３２に嵌め込
まれた状態で、筒形ケーシング３の内周面と蓋体２の外
周面との間には隙間Ｌが形成されるようにしてある。

【００４９】このように、駆動軸５と出力軸７とが相互
に偏心していた場合でも、電動機４の駆動時に上記偏心
に起因した振動はＯリング９の弾性変形によって吸収さ
れるとともに、騒音の発生を確実に抑制することができ
るとともに、電動機４の駆動力伝達効率を向上させるこ
とが可能になる。

【００５０】また、筒形ケーシング３内はＯリング９に
よって密閉状態になっているため、発生した騒音の外部
への漏洩を有効に防止することができる。また、筒形ケ
ーシング３内への塵埃や雨水の侵入を確実に防止するこ
とができる。

【００５１】さらに、筒形ケーシング３と出力軸７との
間で偏心が生じ、この偏心に起因して筒形ケーシング３
に内装された遊星歯車減速機６内で太陽歯車６２と遊星
歯車６３との間の噛み合わせや、遊星歯車６３と内歯歯
車６１との間の噛み合わせが不均衡になり、それらの間
に無理な力が働くという不都合が生じても、無理な力は
Ｏリング９の弾性変形で有効に吸収されるため、上記噛
み合わせの不均衡に起因した各歯車の異常摩耗による遊
星歯車減速機６の短命化を確実に防止することが可能に
なる。

【００５２】本発明は上記の実施形態に限定されるもの
ではなく、以下の内容を包含するものである。

【００５３】（１）上記実施形態においては、筒形ケー
シング３の内周面にＯリング９が当接されるようにして
いるが、筒形ケーシング３の内周面にＯリング９に対応
した環状凹部を設けてもよい。こうすることによって蓋
体２、軸受ハウジング２０および遊星歯車減速機６の筒
形ケーシング３内への装着操作時に、Ｏリング９が環状
凹部に嵌まり込むときのクリック感を得ることができ、
このクリック感で装着位置が確認されるため、蓋体２等
の筒形ケーシング３内での位置決め操作を容易に行い得
るようになる。

【００５４】（２）上記実施形態においては、弾性部材
としてＯリング９が適用されているが、Ｏリング９に代
えて弾力性材料からなる球状または円筒状の弾性部材を
環状溝３２に所定ピッチで配設してもよい。この場合、
小球状または円筒状の弾性部材に合致するように環状溝
３２を装着孔に変更することが好ましい。こうすること
によっても、小球状または円筒状の弾性部材の周方向へ
の移動を阻止することができる。

【００５５】（３）上記実施形態においては、Ｏリング
９はシリコンゴム製のものが採用されているが、Ｏリン
グ９の材料としては、シリコンゴムの他にスチレンブタ
ジエンゴム、ハイスチレンゴム、ブタジエンゴム、イソ
プレンゴム、クロロプレンゴム、ブチルゴム、ウレタン
ゴム、多硫化ゴム、フッ素ゴム等を用いることができ
る。

【００５６】（４）上記の実施形態においては、筒形ケ
ーシング３の一方の開口に駆動軸５を軸支するための蓋
体２を設けたが、電動機４がステーター４１に円筒状の
カバーを被せてなるものであり、このカバーに駆動軸５
を軸支する軸受が設けられているには、蓋体２に代えて
上記カバーにＯリング９を装着するようにしてもよい。

【００５７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、筒形ケー
シングの内周面と軸受部材および減速機の外周面との間
に弾性材料からなる弾性部材が介設されているため、電
動機の駆動軸と減速機の出力軸とが相互に偏心した場合
であっても、電動機の駆動時に上記偏心に起因した振動
を弾性部材の弾性変形によって吸収することができ、ま
た、騒音の発生を抑制することができる。

【００５８】請求項２記載の発明によれば、筒形ケーシ
ングの一方の開口に上記電動機側の軸受部材を設け、同
他方の開口に減速機側の軸受部材を設けたため、筒形ケ
ーシング内は、軸受部材によって閉止された状態になる
ため、筒形ケーシング内への塵埃や雨水の侵入を防止す
ることができるとともに、筒形ケーシング内で生じた騒
音や潤滑油の外部への漏洩を防止することができる。

【００５９】請求項３記載の発明によれば、弾性部材を
環状に形成したため、弾性部材を筒形ケーシングの両開
口部分に装着することにより、筒形ケーシング内は密閉
空間になり、筒形ケーシング内で生じた騒音や潤滑油の
外部への漏洩を防止することができる。また、筒形ケー
シング内への塵埃や雨水の侵入を防止することができ
る。

【００６０】請求項４記載の発明によれば、軸受部材お
よび減速機の外周面に弾性部材が嵌まり込む環状の嵌合
溝を凹設したため、弾性部材は、軸受部材および減速機
の外周面に凹設された嵌合溝に嵌まり込み、これによっ
て弾性部材の装着状態を安定させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る減速機付き電動機の一実施形態を
示す一部切欠き斜視図である。

【図２】図１の減速機付き電動機の断面図である。

【図３】筒形ケーシングの電動機側を示す拡大断面図で
ある。

【図４】遊星歯車減速機の一実施形態を示す拡大断面図
である。

【図５】筒形ケーシングおよび軸受ハウジング間のＯリ
ングの介設状態を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 減速機付き電動機 ２ 蓋体 ３ 筒形ケーシング ３１ 挿通孔 ３２ 環状溝（嵌合溝） ４ 電動機 ５ 駆動軸 ６ 遊星歯車減速機（減速機） ６１ 内歯歯車 ６２ 太陽歯車 ６３ 遊星歯車 ６４ 軸支円盤 ６５ 蓋体 ７ 出力軸 ８ ブレーキ構造 ８１ 静止ブレーキ板 ８２ 第１ブレーキ板 ８３ 第２ブレーキ板 ９ Ｏリング

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筒形ケーシングと、この筒形ケーシング
   に内装され、かつ、駆動軸を軸支する軸受部材を有する
   電動機と、上記筒形ケーシングに内装され、かつ、出力
   軸を軸支する軸受部材を有する減速機とが設けられ、上
   記電動機の駆動軸の回転駆動を減速機を介して出力軸に
   伝達するように構成された減速機付き電動機において、
   上記筒形ケーシングの内周面と、上記軸受部材の外周面
   との間に弾性材料が介設されていることを特徴とする減
   速機付き電動機。
2. 【請求項２】 上記筒形ケーシングの一方の開口に上記
   電動機側の軸受部材が設けられ、同他方の開口に減速機
   側の軸受部材が設けられていることを特徴とする請求項
   １記載の減速機付き電動機。
3. 【請求項３】 上記弾性部材は、環状に形成されたもの
   であることを特徴とする請求項１または２記載の減速機
   付き電動機。
4. 【請求項４】 上記軸受部材および減速機の外周面に
   は、上記弾性部材が嵌まり込む環状の嵌合溝が凹設され
   ていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記
   載の減速機付き電動機。