JPH10218582A - Lifter - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lifter capable of correcting its deflection due to a heavy weight placed thereon to be lifted up. SOLUTION: This lifter involves a scissors link 1 constituted of a pair of link bars 3 and 4 both pivoted on each other at their middle portions. The first link bar 3 is journalled at its one end to a base plate 5 so as to support at the other a top plate 2 slidably. The second link bar 4 is journalled at its one end to the top plate 2 so as to slide at the other on a wedgelike member 12 on the base plate 5. When the first link bar 3 is swung up with an actuator 6, the second link bar 4 slides on the wedgelike member 12 upward away from the base plate 5 to lift the top plate 2 up to a desired height despite deflection of those bars 3 and 4 due to the load applied from the top plate 2.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、産業用機械として
荷役作業、車椅子の昇降などに使用されるリフタに関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lifter used for cargo handling, lifting and lowering a wheelchair, etc. as an industrial machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のリフタは、図２に示したように、
基板５に設けた油圧シリンダ６等のアクチュエータを用
い、シザーリンク３、４のリンクバー３の中間部３ｂ
を、アクチュエータ６の作用で持ち上げることによっ
て、シザーリンク３、４に支持した天板を昇降してい
た。2. Description of the Related Art A conventional lifter, as shown in FIG.
Using an actuator such as a hydraulic cylinder 6 provided on the substrate 5, an intermediate portion 3b of the link bar 3 of the scissor links 3, 4
Is lifted up by the action of the actuator 6, so that the top plate supported by the scissor links 3 and 4 is raised and lowered.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、一対のリン
クバーは、互いの中間部をピンによって支持され、開閉
するよう構成されているが、そのピン若しくはアクチュ
エータの支持部から、天板側は片持ちばり構造なので、
天板の重さやその天板に載せた荷物の重さが加わると撓
んでしまい、所望の高さまで天板を上昇させることがで
きない。However, a pair of link bars are configured so that a middle portion of each link bar is supported by a pin to open and close, but the top plate side is separated from the pin or the support portion of the actuator. Because it has a solid structure,
When the weight of the top plate or the weight of the load placed on the top plate is added, the top plate is bent, and the top plate cannot be raised to a desired height.

【０００４】そこで従来、リンクバーを太くしたり、剛
性の高い材質を使用していたが、装置が重量化したり、
材料費がコストアップするとう問題があった。また、撓
みによる天板の降下量を想定して長いリンクバーを使用
することも行われているが、そのような方法も同様に、
装置の大型化という問題があった。[0004] Conventionally, link bars have been made thicker or made of a material having high rigidity.
There was a problem that material costs would increase. Also, long link bars have been used assuming the amount of lowering of the top plate due to bending, but such a method is also similar,
There has been a problem that the size of the apparatus is increased.

【０００５】本発明は、このような大型化、重量化、及
びコストアップという問題点を伴うことなく、撓みによ
る降下という問題点を解消したリフタを提供することを
目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a lifter which does not have the problems of increase in size, weight and cost, and which has solved the problem of lowering due to bending.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の問題点
を解決するためのリフタであって、基板に軸支された一
方のリンクバーで天板を摺動可能に支持し、この天板に
軸支された他方のリンクバーを基板に摺動可能に設ける
とともに、これら一対のリンクバーを互いの中間部にお
いて枢着したシザーリンクの、少なくとも一方のリンク
バーをアクチュエータにより、その長手方向が垂直方向
に近づく方に移動するほど、前記他方のリンクバーの摺
動部分が、基板に対して高くなるよう構成し、天板から
の荷重によりリンクバーが撓んでも、天板を所望の高さ
まで上昇させることができることを特徴とする。According to the present invention, there is provided a lifter for solving the above-mentioned problems, wherein a top plate is slidably supported by one link bar pivotally supported by a substrate. The other link bar pivotally supported by the plate is slidably provided on the substrate, and at least one of the scissor links in which the pair of link bars is pivotally connected at an intermediate portion between the link bars is moved in the longitudinal direction by an actuator. The sliding portion of the other link bar is configured to be higher with respect to the substrate as the member moves closer to the vertical direction, and even if the link bar is bent by a load from the top plate, the top plate is moved to a desired position. It is characterized in that it can be raised to a height.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を、図１を
参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.

【０００８】このリフタ１は、図１に示すように、第１
のリンクバー３の一端を基板５にピン８で軸支すると共
に、他端はローラ９で摺動可能に天板２を支持する。ま
た第２のリンクバー４の一端を天板２にピン１０で軸支
すると共に、他端をローラ１１で、後述する基板５に備
えたクサビ部材１２に摺動可能に設ける。これら第１及
び第２のリンクバー３、４は、お互いの略中間部分でピ
ン３ａで枢着される。そして、第１のリンクバー３に
は、基板５にピン１２で揺動可能に軸支された油圧アク
チュエータ６のアクチュエータピストン７がピン３ｂで
揺動可能に軸支されている。なお、油圧アクチエータは
第２のリンクバーに軸支してもよい。[0008] As shown in FIG.
One end of the link bar 3 is pivotally supported on the substrate 5 by a pin 8, and the other end supports the top plate 2 slidably by a roller 9. Further, one end of the second link bar 4 is pivotally supported on the top plate 2 by a pin 10, and the other end is slidably provided on a wedge member 12 provided on a substrate 5 described later by a roller 11. The first and second link bars 3 and 4 are pivotally connected to each other by a pin 3a at a substantially intermediate portion therebetween. An actuator piston 7 of a hydraulic actuator 6, which is pivotally supported on the base plate 5 by a pin 12, is pivotally supported on the first link bar 3 by a pin 3b. Note that the hydraulic actuator may be supported by the second link bar.

【０００９】また、本実施例の特徴として、第２のリン
クバー４のローラと基板５との間に、所定の傾斜面１２
ａを有するクサビ部材１２を備えている。この傾斜面１
２ａの傾斜角度は、リンクバー３、４の有する片持ちは
り構造によるリンクバー３、４の撓みの補正量に関係す
る。即ち、予めクサビ部材１２を使用しないで、荷役作
業の対象となる重量による、リンクバー３、４の基板５
に対する横方向の摺動距離に対する撓み量を測定し、こ
のたわみ量を補正する分の高さを有するクサビ部材１２
を配設することで、リンクバー３、４の撓みを補正する
ことができる。なお、高さについては、リンクバー３、
４の開閉量により調整できるので、クサビ部材１２の傾
斜面の角度が所定より大きくなっても、差し支えない。Also, a feature of this embodiment is that a predetermined inclined surface 12 is provided between the roller of the second link bar 4 and the substrate 5.
a wedge member 12 having a. This slope 1
The inclination angle 2a is related to the amount of correction of the bending of the link bars 3, 4 due to the cantilever structure of the link bars 3, 4. That is, without using the wedge member 12 in advance, the substrate 5 of the link bars 3 and 4 depends on the weight to be handled.
The wedge member 12 having a height sufficient to measure the amount of deflection with respect to the sliding distance in the lateral direction with respect to
Is provided, the bending of the link bars 3 and 4 can be corrected. As for the height, link bar 3,
Since it can be adjusted by the opening / closing amount of 4, the angle of the inclined surface of the wedge member 12 may be larger than a predetermined value.

【００１０】次に、図１のリフタ１を車椅子の段差解消
機に適用した際の動作を図３〜１２を用いて説明する。Next, the operation when the lifter 1 shown in FIG. 1 is applied to a wheelchair level difference canceller will be described with reference to FIGS.

【００１１】段差解消機付車椅子１０５は、座１０６ａ
と、車輪１０６ｂとを具備してなる車椅子本体１０６
と、座１０６ａの下部、両車輪１０６ｂ間に装着されて
なる段差解消機１０７とからなるものである。The wheelchair 105 with the step eliminator is provided with a seat 106a.
And a wheelchair body 106 including wheels 106b
And a step-eliminator 107 mounted below the seat 106a and between the wheels 106b.

【００１２】段差解消機１０７は、スライド装置Ｓの一
部を車椅子本体１０６に固定し、他の一部に車椅子本体
１０６を垂直方向に上下動させるために、本発明に係る
リフタ１を取り付けてなるものである。The step eliminator 107 has a lifter 1 according to the present invention attached to a part of the sliding device S fixed to the wheelchair main body 106 and the other part of the device to vertically move the wheelchair main body 106 up and down. It becomes.

【００１３】スライド装置Ｓは、図３に示すように、車
椅子本体１０６に固定されている上部レール１０１と、
リフタ１を取り付けてなる下部レール１０２と、２つの
転動体Ａ、Ｂを内部に設けている母体１０３とを具備し
てなるもので、この２つの転動体Ａ、Ｂは、ベルト１０
４により同期回転をとるように設定され、上部レ−ル１
０１及び下部レール１０２で挟み込み得る位置に設けら
れている。転動体Ａ、Ｂはピニオンとなっており、両レ
ール１０１、１０２の転動体Ａ、Ｂとの接触面に設けら
れたラックと噛合し回転することにより両レール１０
１、１０２を母体１０３を中心にそれぞれ反対方向にス
ライドさせている。また、母体１０３と両レール１０
１、１０２の各接触面には、リニアガイド１０９が付着
されており、両レール１０１、１０２は、そのリニアガ
イド１０９を介して母体１０３にスライド可能に支持さ
れている。As shown in FIG. 3, the slide device S includes an upper rail 101 fixed to a wheelchair body 106,
It comprises a lower rail 102 to which the lifter 1 is attached and a base body 103 having two rolling elements A and B therein, and the two rolling elements A and B
4 and the upper rail 1
01 and the lower rail 102. The rolling elements A and B are pinions. The rolling elements A and B are engaged with a rack provided on a contact surface of the rails 101 and 102 with the rolling elements A and B, and are rotated by rotating the rails 10 and 10.
Numerals 1 and 102 are respectively slid in opposite directions about a mother body 103. The base 103 and both rails 10
A linear guide 109 is attached to each of the contact surfaces 1 and 102, and both rails 101 and 102 are slidably supported by the base 103 via the linear guide 109.

【００１４】図４に示すように段Ｄ上にある段差解消機
付車椅子１０５を床Ｆに降下させる場合には、ハンドル
を手で回して、母体１０３内の転動体Ａ、Ｂを反時計回
りに同期回転させる。この時、上部レール１０１は左方
向に、下部レール１０２は右方向にスライドしようとす
るが、上部レール１０１は、車椅子本体１０６に固着さ
れているため車椅子本体１０６の荷重でその場に支持さ
れ、図５に示すように母体１０３及び下部レール１０２
が車椅子本体１０６の前方にスライドしていく。目的位
置まで母体１０３及び下部レール１０２をスライドさせ
た後、図６に示すように下部レール１０２からリフタ１
の天板２を降下させる。なお、本発明のリフタを車椅子
段差解消機に取り付ける際は、基板１の側を下部レール
に取り付け、シザーリンクを駆動することで、天板を降
下させ、床Ｆに着地させる。また、基板１からローラ１
１が離脱したり、天板２がローラ９から離脱しないよ
う、図６に示したように、基板１及び天板２には、ロー
ラ２が摺動可能なように、ローラはずれ止めガイドＧを
設ける。As shown in FIG. 4, when lowering the wheelchair 105 with the step eliminator on the step D to the floor F, the handle is turned by hand to rotate the rolling elements A and B in the mother body 103 counterclockwise. Rotate synchronously. At this time, the upper rail 101 tries to slide to the left and the lower rail 102 tries to slide to the right, but since the upper rail 101 is fixed to the wheelchair body 106, it is supported by the load of the wheelchair body 106, As shown in FIG. 5, the base 103 and the lower rail 102
Slides forward of the wheelchair body 106. After sliding the base 103 and the lower rail 102 to the destination position, as shown in FIG.
Is lowered. When the lifter of the present invention is mounted on the wheelchair step eliminator, the side of the board 1 is mounted on the lower rail, and the scissor link is driven to lower the top board and land on the floor F. In addition, from the substrate 1 to the roller 1
As shown in FIG. 6, the roller 1 is provided on the substrate 1 and the top plate 2 so that the roller 2 is slidable so that the top plate 1 does not separate or the top plate 2 does not separate from the roller 9. Provide.

【００１５】そして、天板２を床Ｆに着地させた後、母
体１０３内の転動体Ａ、Ｂを時計回りに同期回転させる
と、下部レール１０２はリフタ１でその場に支持され、
図６に矢印で示すように母体１０３及び上部レール１０
１が前方にスライドしていき、図７に示すように車椅子
本体１０６がリフタの真上に移動する。車椅子本体１０
６をリフタの真上に固定した後、アクチュエータでリフ
タ１を畳込み車椅子本体１０６を下降させて、図８に示
すように車椅子本体１０６を床Ｆに着地させる。When the rolling elements A and B in the base body 103 are rotated clockwise synchronously after the top plate 2 lands on the floor F, the lower rail 102 is supported by the lifter 1 on the spot.
As shown by arrows in FIG.
1 slides forward, and the wheelchair body 106 moves right above the lifter as shown in FIG. Wheelchair body 10
After fixing the wheelchair 6 right above the lifter, the lifter 1 is folded down by the actuator, and the wheelchair main body 106 is lowered, and the wheelchair main body 106 lands on the floor F as shown in FIG.

【００１６】また、段差解消機付車椅子１０５を、床Ｆ
から段Ｄ上に上昇させる場合には、アクチュエータでリ
フタ１を上昇させ、図９に示すように、車椅子本体１０
６の車輪の高さを段Ｄの高さに合わせる。次に、ハンド
ルを手で回して母体１０３内の転動体Ａ、Ｂを時計回り
に回転すると、下部レール１０２はリフタ１でその場に
支持され、図１０に示すように上部レール１０１及び母
体１０３が前方にスライドしていき、車椅子本体１０６
は段Ｄ上に移動する。車椅子本体１０６が、完全に段Ｄ
上に移動した後、図１１に示すようにリフタ１を下部レ
ール１０２内に収納する。その後、ハンドルを手で回し
て母体１０３の転動体Ａ、Ｂを反時計回りに同期回転さ
せると、図１２に示すように上部レール１０１が車椅子
本体１０６に固定されているため上部レール１０１はそ
の場に支持され、下部レール１０２及び母体１０３が前
方にスライドし車椅子本体１０６の下部に収納される。Further, the wheelchair 105 with the step eliminator is mounted on the floor F
In order to raise the lifter 1 from above, the lifter 1 is raised by the actuator, and as shown in FIG.
Adjust the height of wheel 6 to the height of step D. Next, when the rolling elements A and B in the mother body 103 are rotated clockwise by turning the handle by hand, the lower rail 102 is supported by the lifter 1 at that position, and as shown in FIG. Slides forward, and the wheelchair body 106
Moves onto step D. The wheelchair body 106 is completely
After moving up, the lifter 1 is stored in the lower rail 102 as shown in FIG. Thereafter, when the rolling elements A and B of the mother body 103 are rotated counterclockwise synchronously by turning the handle by hand, the upper rail 101 is fixed to the wheelchair body 106 as shown in FIG. The lower rail 102 and the mother body 103 slide forward and are stored in the lower part of the wheelchair main body 106.

【００１７】従来のリフタでは、剛性が十分でない場
合、一対のリンクバー３、４からなるシザーリンクの撓
みがあり、所望する高さにまで車椅子１０６を昇降させ
るには、リンクバーの径を太くしたり、リンクバーを長
くする必要があり、大型化や重量化を伴ったが、本発明
によると、クサビ部材を使用するだけでよく、装置の大
型化や重量化は伴わない。In the conventional lifter, if the rigidity is not sufficient, the scissor link composed of the pair of link bars 3 and 4 bends. To raise and lower the wheelchair 106 to a desired height, the diameter of the link bar must be increased. However, according to the present invention, it is only necessary to use a wedge member, and the apparatus is not increased in size or weight.

【００１８】また、本実施例では、クサビ部材を使用し
て、リンクバーの撓み量を補正したが、その形状はクサ
ビ形状に限らず、所望の高さを有する部材であればよ
い。Further, in the present embodiment, the bending amount of the link bar is corrected by using the wedge member, but the shape is not limited to the wedge shape, but may be any member having a desired height.

【００１９】[0019]

【発明の効果】以上説明したように、この発明のリフタ
は、撓み補正用のクサビ部材を備えたので、重量物を昇
降する際、たとえリフタを構成するシザーリンクが撓ん
でも、その撓みは、クサビ部材により補正され、結果的
にリフタによって重量物を所望の高さに維持することが
できる。したがって、重量化、大型化、及びコストアッ
プを伴うことなく、重量物を所望する高さまで持ち上げ
ることが可能なリフタを提供することができる。As described above, the lifter according to the present invention is provided with the wedge member for correcting the deflection. Therefore, even when the scissor link constituting the lifter is bent when lifting or lowering a heavy object, the deflection is prevented. The weight is corrected by the wedge member, and as a result, the weight can be maintained at a desired height by the lifter. Therefore, it is possible to provide a lifter that can lift a heavy object to a desired height without increasing the weight, size, and cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明のリフタの概要図。FIG. 1 is a schematic diagram of a lifter according to the present invention.

【図２】 従来のリフタの概要図。FIG. 2 is a schematic diagram of a conventional lifter.

【図３】 本発明を適用した車椅子段差解消機の概要
図。FIG. 3 is a schematic diagram of a wheelchair level difference eliminating machine to which the present invention is applied.

【図４】 同作用説明図。FIG. 4 is an explanatory view of the operation.

【図５】 同作用説明図。FIG. 5 is an explanatory view of the operation.

【図６】 同作用説明図。FIG. 6 is an explanatory view of the operation.

【図７】 同作用説明図。FIG. 7 is an explanatory view of the operation.

【図８】 同作用説明図。FIG. 8 is an explanatory view of the operation.

【図９】 同作用説明図。FIG. 9 is an explanatory view of the operation.

【図１０】 同作用説明図。FIG. 10 is an explanatory view of the operation.

【図１１】 同作用説明図。FIG. 11 is an explanatory view of the operation.

【図１２】 同作用説明図。FIG. 12 is an explanatory view of the operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ リフタ ２ 天板 ３、４ リンクバー ５ 基板 ６ アクチュエータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lifter 2 Top plate 3, 4 Link bar 5 Substrate 6 Actuator

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 基板に軸支された一方のリンクバーで天
板を摺動可能に支持し、この天板に軸支された他方のリ
ンクバーを基板に摺動可能に設けるとともに、これら一
対のリンクバーを互いの中間部において枢着したシザー
リンクと、少なくとも前記リンクバーの一方に取り付け
られ、前記シザーリンクを駆動するアクチュエータと、
前記他方のリンクバーの長手方向が垂直方向に近づく方
に移動するほど、このリンクバーの摺動部分を前記基板
より持ち上げる手段とからなり、前記アクチュエータに
より前記シザーリンクを駆動させ、前記天板を昇降する
ことを特徴とするリフタ。A top plate is slidably supported by one link bar pivotally supported by the substrate, and the other link bar pivotally supported by the top plate is slidably provided on the substrate. A scissor link pivotally attached to the link bar at an intermediate portion between them, an actuator attached to at least one of the link bars and driving the scissor link,
As the longitudinal direction of the other link bar moves closer to the vertical direction, the link bar comprises means for lifting a sliding portion of the link bar from the substrate, and the actuator drives the scissor link to move the top plate. Lifter characterized by ascending and descending.