JPH10218352A - 物品の仕分け装置およびその仕分け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 限られたスペースであっても、販売主お
よびその販売店を含めて全販売店数分（全方面数）だけ
のシュートに物品を仕分けることができ、とくに二次仕
分け作業について、人手に頼ることなく、その自動化を
可能として自動仕分けシステムの性能を向上させ、また
運用コストの低減が可能な物品の仕分け装置およびその
仕分け方法を提供すること。 【解決手段】 あるシュート（一次シュート２３）の下
流側に所定の軌道（往復動軌道２１Ａ）に沿って走行可
能な二次仕分け台車２５を設けることに着目したもの
で、二次仕分け機構２１が、一次仕分け機構３により仕
分けられた物品（商品Ｍ）を載せて所定の軌道２１Ａに
沿って走行する二次仕分け台車２５と、所定の軌道２１
Ａに沿って設けてあるとともに、二次仕分け台車２５か
ら所定数の物品Ｍを受け取るようにした集約トレー２８
と、を有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は物品の仕分け装置お
よびその仕分け方法にかかるもので、とくに各種商品な
ど物品について多数の方面に仕分ける必要がある物品の
仕分け装置およびその仕分け方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動仕分け装置において、ベルコ
ンベアなどの搬送機構上を移送されてくる物品を分岐さ
せるシュートの本数は、仕分けるべき方面数により決定
されている。しかしながら通常、全方面数のシュートを
配置することは、設備コストの点、およびスペース上の
制約から困難なことが多い。

【０００３】したがって、物品の仕分け量に応じて一本
のシュートに複数の方面を割り付けてまず一次仕分け
し、ついで各シュートの端部（下流側）において、作業
者が複数の方面にさらに二次仕分けすることが一般的で
ある。

【０００４】従来の物品の仕分け装置１について、図１
８にもとづいてその一例を概説する。図１８は、従来の
物品の仕分け装置１の概略説明図であって、物品の仕分
け装置１は、製造メーカーから出荷された商品Ｍ（物
品）を、各販売主の各販売店単位（たとえば、各販売主
であるスーパーマーケットＡ社、Ｂ社、．．．のそれぞ
れの各販売店単位であるイ地域店、ロ地域店、ハ地域
店、．．．など、複数の方面別）に仕分けするためのシ
ステムであり、搬入用トラックヤード２と、一次仕分け
機構３と、二次仕分け機構４と、搬出用トラックヤード
５と、を有する。

【０００５】搬入用トラックヤード２には、各製造メー
カーからの商品Ｍが、同一商品Ｍを複数個の単位で梱包
した製品箱の状態で、トラックＴにより物品の仕分け装
置１に到着する。

【０００６】一次仕分け機構３は、入荷ステーション３
Ａおよび仕分けステーション３Ｂに分かれている。入荷
ステーション３Ａには、搬入コンベア６と、入荷管理端
末機７と、を備え、搬入コンベア６に載せられてきた上
記製品箱をオペレーターＰが開箱し、商品Ｍを製品箱か
ら一個づつ取り出し、トレー８に載せて仕分けステーシ
ョン３Ｂに送り込むとともに、入荷管理端末機７に入荷
データ（どの種類の商品Ｍが入荷したか、その他のデー
タ）として入力する。

【０００７】仕分けステーション３Ｂには、傾転可能で
あるとともにバーコードなどの認識マークを付した上記
トレー８と、このトレー８をその上部に備えて搬送する
台車９と、台車９を駆動するリニヤモーターなどの搬送
機構１０と、トレー８の認識マークを読み取る認識機構
１１と、商品Ｍを滑走分岐するシュート１２と、集約ト
レー１３および集荷コンベア１４と、を装備してある。
なお、台車９を周回可能として、一周の周回軌道１５を
構成してある。また、入荷管理端末機７により入力され
たトレー８上の商品Ｍのデータは、これを中央管理装置
１６により制御する。

【０００８】各販売店系列（販売主）ごとに（第１の方
面別に）割り振ったシュート１２の場所においてトレー
８を傾転することにより特定の商品Ｍをシュート１２に
滑走落下させ（一次仕分け）、集約トレー１３に所定個
数を集める。所定数の商品Ｍが集約トレー１３に集まっ
た段階で、他のオペレーターＰが集約トレー１３を集約
コンベア１４に移載し、集約コンベア１４上を二次仕分
け機構４に移送する。

【０００９】二次仕分け機構４においては、集約トレー
１３に予め入れてある販売店系列および販売店の伝票に
したがって、さらに他のオペレーターＰが各販売店単位
への仕分け作業（二次仕分け）を行う。

【００１０】すなわち、集約コンベア１４の下流側に方
面別籠車１７を準備し、上記伝票の内容にしたがって、
各方面別に集約トレー１３を仕分けるとともに、出荷管
理端末機１８に出荷データを入力し、搬出用トラックヤ
ード５から出荷する。

【００１１】こうした構成の物品の仕分け装置１におい
ては、一次仕分け機構３内で商品Ｍを仕分けるシュート
１２の数によるスペースの限界が、物品の仕分け装置１
全体の効率を決定している。したがって、本来はシュー
ト１２を細分化したいがそのためのスペースが足りない
ため、オペレーターＰが伝票を見ることにより、一次仕
分け機構３におけると同様の作業を二次仕分け機構４に
おいて行う必要があり、結局人手に頼らざるを得ないと
いう問題があるとともに、仕分け作業の自動化が困難で
あるという問題があった。

【００１２】要するに、仕分けシステム用の設備スペー
スが充分にあれば、販売主およびその販売店を含めて全
販売店数分（全方面数）だけのシュート１２を設けれ
ば、一度に自動的に仕分け作業を行うことができるわけ
であるが、スペースの制限上、まず販売主単位で自動的
に仕分け（一次仕分け）、ついで販売店単位で仕分ける
（二次仕分け）作業については人手に頼らざるを得ない
という問題があるわけである。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上のような
諸問題にかんがみなされたもので、自動仕分けシステム
の性能を向上させることができる物品の仕分け装置およ
びその仕分け方法を提供することを課題とする。

【００１４】また本発明は、シュートのレイアウト密度
（単位面積あたりのシュート数）を向上させることがで
きる物品の仕分け装置およびその仕分け方法を提供する
ことを課題とする。

【００１５】また本発明は、限られたスペースであって
も、販売主およびその販売店を含めて全販売店数分（全
方面数）だけのシュートに物品を仕分けることができる
物品の仕分け装置およびその仕分け方法を提供すること
を課題とする。

【００１６】また本発明は、とくに二次仕分け作業につ
いて、人手に頼ることなく、その自動化を可能とする物
品の仕分け装置およびその仕分け方法を提供することを
課題とする。

【００１７】また本発明は、運用コストの低減が可能な
物品の仕分け装置およびその仕分け方法を提供すること
を課題とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、ある
シュートの下流側に所定の軌道に沿って走行可能な二次
仕分け台車を設けること、およびこの二次仕分け台車が
必要な仕分け作業を行うようにすること、さらには、二
次仕分け台車の作業能率を向上させることに着目したも
ので、第一の発明は、搬入される複数個の物品を所定の
方面別に仕分ける物品の仕分け装置であって、上記物品
を第１の方面別に仕分ける一次仕分け機構と、この一次
仕分け機構により仕分けられた上記物品をさらに第２の
方面別に仕分ける二次仕分け機構と、を有するととも
に、上記二次仕分け機構は、上記一次仕分け機構により
仕分けられた上記物品を載せて所定の軌道に沿って走行
する二次仕分け台車と、上記所定の軌道に沿って設けて
あるとともに、この二次仕分け台車から所定数の上記物
品を受け取るようにした集約トレーと、を有することを
特徴とする物品の仕分け装置である。

【００１９】第二の発明は、上記第一の発明にホッパー
シュートを組み込んだもので、搬入される複数個の物品
を所定の方面別に仕分ける物品の仕分け装置であって、
上記物品を第１の方面別に仕分ける一次仕分け機構と、
この一次仕分け機構により仕分けられた上記物品をさら
に第２の方面別に仕分ける二次仕分け機構と、を有する
とともに、上記二次仕分け機構は、上記一次仕分け機構
により仕分けられた上記物品を載せて所定の軌道に沿っ
て走行する二次仕分け台車と、上記所定の軌道に沿って
設けてあるとともに、この二次仕分け台車から所定数の
上記物品を受け取ってこれら物品を滞留させるようにし
たホッパーシュートと、このホッパーシュートから仕分
けられた上記物品を受け取るようにした集約トレーと、
を有することを特徴とする物品の仕分け装置である。

【００２０】第三の発明は、搬入される複数個の物品を
所定の方面別に仕分ける物品の仕分け方法であって、一
次仕分け機構により上記物品を第１の方面別に仕分ける
一次仕分け工程と、この一次仕分け機構により仕分けら
れた上記物品を二次仕分け機構によりさらに第２の方面
別に仕分ける二次仕分け工程と、を有するとともに、上
記二次仕分け工程において、上記一次仕分け機構により
仕分けられた上記物品を載せて所定の軌道に沿って走行
するとともに、各方面別の集約トレーにこの物品を仕分
ける二次仕分け台車を設け、この二次仕分け台車が仕分
ける当該物品の総数が、各二次仕分け台車でほぼ同一と
なるように上記集約トレーを割り付けるようにしたこと
を特徴とする物品の仕分け方法である。

【００２１】とくに、あるひとつの二次仕分け台車が一
次仕分け機構から仕分けられた物品を受け取ってその軌
道上を所定の集約トレーに向かって走行しているとき
に、一次仕分け機構により仕分けられたつぎの物品は、
当該走行中の二次仕分け台車ではなく、少なくとも他の
軌道上にある二次仕分け台車にこれを振り分けるように
することができる。

【００２２】第四の発明は、搬入される複数個の物品を
所定の方面別に仕分ける物品の仕分け方法であって、一
次仕分け機構により上記物品を第１の方面別に仕分ける
一次仕分け工程と、この一次仕分け機構により仕分けら
れた上記物品を二次仕分け機構によりさらに第２の方面
別に仕分ける二次仕分け工程と、を有するとともに、上
記二次仕分け工程において、上記一次仕分け機構により
仕分けられた上記物品を載せて所定の軌道に沿って走行
するとともに、各方面別の集約トレーにこの物品を仕分
ける二次仕分け台車を設け、この二次仕分け台車が仕分
ける当該物品の数が多いものについて、この二次仕分け
台車の移動距離が少なくなるように上記集約トレーを割
り付けるようにしたことを特徴とする物品の仕分け方法
である。

【００２３】上記二次仕分け台車の移動距離としては、
二次仕分け台車が一次仕分け機構から仕分けられた物品
を受け取った部位からの移動距離とすることが妥当であ
り、この受取り部位に近い集約トレーに、より数が多い
物品を仕分けるようにするものである。

【００２４】上記二次仕分け台車が走行する所定の軌道
としては、二次仕分け台車の走行用レールなどにより、
往復動軌道あるいは周回軌道など任意のものを採用する
ことができる。

【００２５】上記一次仕分け機構と二次仕分け機構との
交差部分に、一次シュートを設け、この一次シュートか
ら、受渡しホッパーあるいは受渡しホッパーシュートな
どを介して二次仕分け台車が物品を受け取るようにする
ことができる。

【００２６】上記一次仕分け機構における、たとえば周
回軌道１５（図１８）の間の開きスペースに二次仕分け
台車の走行スペースを設けることができる。

【００２７】上記二次仕分け台車には、物品を載置する
とともに、この物品を上記ホッパーシュートないし上記
集約トレーに移載するための移送ベルトを設けることが
できる。

【００２８】上記ホッパーシュートを傾転させることに
より、内部に収容していた物品を集約トレーに移載する
ようにすることができる。

【００２９】第三および第四の発明による物品の仕分け
方法においては、仕分けが必要な物品の一日分の処理総
数を所定数のバッチ処理に分割し、これらのバッチ処理
を繰り返して仕分けを行うこととし、かくして集約トレ
ーをそれぞれのバッチ処理のたびに異なった方面用に用
いて仕分け処理することができる。

【００３０】本発明による物品の仕分け装置およびその
仕分け方法においては、従来の仕分けシステムにおける
ような一次仕分け機構と、所定の軌道に沿って走行可能
な二次仕分け台車を有するとを組み合わせることによ
り、二次仕分け台車がそれぞれの物品をその割り付けら
れた仕分け先（具体的には集約トレーあるいはホッパー
シュート）に搬送することができ、人手を用いずに、各
物品について最終的な方面別の仕分けを行うことが可能
となる。

【００３１】とくに第一の発明による物品の仕分け装置
においては、所定数の物品を二次仕分け台車により集約
トレーに収容することができるとともに、二次仕分け台
車から所定数の物品を受け取った集約トレーをそのまま
各方面別の搬出用容器として用いることができるので、
物品の搬入から仕分けおよび搬出までを一貫して自動化
することが可能である。

【００３２】第二の発明による物品の仕分け装置におい
ては、二次仕分け台車から所定数の物品を受け取ってこ
れらを滞留させるホッパーシュートを設けたので、二次
仕分け台車が受け持つすべての物品の仕分け作業が終了
した時点で、これら物品を一度にそれぞれの集約トレー
に移載して搬出し、ホッパーシュートへの滞留中に（つ
まり物品の仕分け中に）集約トレーの入れ替えを行うこ
とができる。

【００３３】第三の発明による物品の仕分け方法におい
ては、二次仕分け台車が仕分ける物品の総数が、各二次
仕分け台車でほぼ同一となるように集約トレーを割り付
けるようにしたので、比較的高能力・少シュートの一次
仕分け機構と、比較的低能力・多シュート（集約トレー
あるいはホッパーシュート）の二次仕分け機構との組み
合わせにおいて、一次仕分け機構から仕分けられてきた
物品をひとつの二次仕分け台車に集中するのではなく、
これを他の二次仕分け台車に分散させることにより、一
次仕分け機構および二次仕分け機構の処理能力をバラン
スさせ、それぞれの二次仕分け台車を有効かつ無駄なく
稼動させることができる。

【００３４】第四の発明による物品の仕分け方法におい
ては、二次仕分け台車が仕分ける物品の数が多いものに
ついて、二次仕分け台車の移動距離が少なくなるように
集約トレーを割り付けるようにしたので、二次仕分け台
車の平均処理能力を向上させることができ、二次仕分け
台車が走行することによる二次仕分け機構の処理能力を
最大限に発揮することができる。

【００３５】

【発明の実施の形態】つぎに本発明の第１の実施の形態
による物品の仕分け装置２０およびその仕分け方法を図
１ないし図７にもとづき説明する。ただし、図１８と同
様の部分には同一符号を付し、その詳述はこれを省略す
る。図１は、物品の仕分け装置２０の概略説明図であ
り、物品の仕分け装置２０は、前記搬入用トラックヤー
ド２と、一次仕分け機構３の入荷ステーション３Ａおよ
び仕分けステーション３Ｂと、二次仕分け機構２１と、
前記搬出用トラックヤード５と、を有する。なお処理物
品の種類および総数などに応じて、とくに多数の同一商
品Ｍを分岐させるための大口用シュート２２と、他の入
荷ステーション３Ａとを設ける。

【００３６】搬入用トラックヤード２、搬出用トラック
ヤード５および一次仕分け機構３は、従来の各種のシス
テムをそのまま採用することができる。

【００３７】図２は、二次仕分け機構２１の詳細を示す
平面図、図３は、同、側面図、図４は、一次仕分け機構
３の仕分けステーション３Ｂと二次仕分け機構２１との
交差部分の斜視図であって、二次仕分け機構２１は、前
記一次仕分け機構３の周回軌道１５（図１８）の左右に
規則的に並べた複数本の往復動軌道２１Ａを有してい
る。

【００３８】各往復動軌道２１Ａには、周回軌道１５に
接続した一次シュート２３と、受渡しホッパー２４と、
二次仕分け台車２５と、二次仕分け台車２５の走行用レ
ール２６と、走行用レール２６の左右に配置した複数個
のホッパーシュート２７（二次シュート）と、集約トレ
ー２８（図４）と、集約トレー載置兼搬送用コンベア２
９と、集約トレー搬送用コンベア３０と、を設けてあ
る。なお図２において、符号３１は、物品の仕分け装置
２０の構造支柱である。

【００３９】一次シュート２３は、従来のシュート１２
（図１８）より短い長さを有し、傾転したトレー８から
の商品Ｍを受渡しホッパー２４内に落下させる。

【００４０】受渡しホッパー２４は、図４の点線に示す
ように、その一対の開閉底蓋３２を閉鎖した状態で受渡
しホッパー２４から商品Ｍを受け取り、その下部に二次
仕分け台車２５が待機していることを確認して開閉底蓋
３２を開放することにより二次仕分け台車２５に商品Ｍ
を渡す（図６も参照）。

【００４１】図５は、二次仕分け台車２５の概略斜視図
であり、二次仕分け台車２５は、台車本体３３と、台車
本体３３の上面に正逆回転可能に配置した移送ベルト３
４と、台車本体３３を走行用レール２６に走行させる走
行車輪３５と、を有する。走行用レール２６により、前
記往復動軌道２１Ａを構成している。

【００４２】受渡しホッパー２４から移送ベルト３４上
に商品Ｍを受け取り、移送ベルト３４が左右いずれかに
回転することにより、往復動軌道２１Ａの左右に位置し
ているホッパーシュート２７内に商品Ｍを落下移載す
る。

【００４３】台車本体３３の底面にはタイミングベルト
３６を固定し、駆動モーター３７により正逆回転させる
ことにより二次仕分け台車２５を走行用レール２６に沿
って往復動させる。

【００４４】図６は、受渡しホッパー２４および二次仕
分け台車２５部分の、二次仕分け台車２５の走行方向か
ら見た側面図、図７は、二次仕分け台車２５およびホッ
パーシュート２７部分の、二次仕分け台車２５の走行方
向から見た側面図であり、二次仕分け台車２５は、受渡
しホッパー２４の下方に待機して、受渡しホッパー２４
から商品Ｍを受け取り、走行用レール２６上を走行し
て、いずれかのホッパーシュート２７の部分において停
止し、移送ベルト３４が左右いずれかに回転することに
より、ホッパーシュート２７内に商品Ｍを落下収容す
る。

【００４５】図７に示すように、二次仕分け台車２５の
移送ベルト３４からホッパーシュート２７に沿って固定
案内シュート３８を設け、固定案内シュート３８の先端
部に可動案内板３９を設けるとともに、可動案内板用エ
アーシリンダー４０により可動案内板３９を揺動可能と
する。また、ホッパーシュート用エアーシリンダー４１
によってホッパーシュート２７を揺動可能とする。

【００４６】可動案内板３９およびホッパーシュート２
７の揺動時に（図７の二次仕分け台車２５の右側を参
照）、ホッパーシュート２７内の所定個数の商品Ｍを集
約トレー２８内に落下収容可能とする。

【００４７】なお、図４および図７において、ホッパー
シュート２７の傾斜状態および正常姿勢状態を一緒に図
示してあるが、これらはホッパーシュート２７の作動を
明確にするために描いたもので、通常の作動において
は、すべてのホッパーシュート２７が同時に傾斜状態あ
るいは正常姿勢状態のいずれかにある。

【００４８】こうした構成の二次仕分け機構２１を有す
る物品の仕分け装置２０において、搬入用トラックヤー
ド２から入荷した商品Ｍを一次仕分け機構３の入荷ステ
ーション３Ａにおいてトレー８に載せ、仕分けステーシ
ョン３Ｂにおいてトレー８の認識を行い、二次仕分け機
構２１の一次シュート２３部分でトレー８を傾転させ、
商品Ｍを受渡しホッパー２４に落下収容する（第１の方
面への一次仕分け）。

【００４９】この受渡しホッパー２４の真下に二次仕分
け台車２５が待機していることを確認して、開閉底蓋３
２を開き、商品Ｍを二次仕分け台車２５の移送ベルト３
４に移載する。

【００５０】二次仕分け台車２５は商品Ｍを載せた状態
で走行用レール２６上を走行し、商品Ｍを仕分けるべき
所定のホッパーシュート２７の位置で停止し、移送ベル
ト３４を回転させて商品Ｍをホッパーシュート２７内に
落下移載する。各往復動軌道２１Ａにおいて、このよう
な操作を繰り返し、それぞれの商品Ｍを各ホッパーシュ
ート２７に仕分けてゆく（第２の方面への二次仕分
け）。

【００５１】あるひとつのバッチ処理（後述）としてす
べての商品Ｍを仕分け終わり、それぞれのホッパーシュ
ート２７に所定数の商品Ｍが収容された段階で、可動板
案内用エアーシリンダー４０およびホッパーシュート用
エアーシリンダー４１を操作することにより、ホッパー
シュート２７および可動案内板３９を傾斜させ、ホッパ
ーシュート２７内のすべての商品Ｍを集約トレー２８側
に移す。

【００５２】集約トレー２８には、必要な販売主の各販
売店あての商品Ｍが必要数だけ収容されているので、集
約トレー２８を集約トレー載置兼搬送用コンベア２９お
よび集約トレー搬送用コンベア３０上を搬送し、搬出用
トラックヤード５において搬出する。

【００５３】商品Ｍを収容した集約トレー２８を搬出し
たのち、集約トレー載置兼搬送用コンベア２９上に空ら
の集約トレー２８をそれぞれホッパーシュート２７の真
下に準備し、つぎのバッチ処理を開始する。もちろん、
ホッパーシュート２７に商品Ｍを滞留させながら仕分け
作業を行うので、この仕分け作業中に集約トレー２８を
入替え準備することができる。

【００５４】なお、本発明においては、商品Ｍの種類な
どに応じて、あるいは仕分け作業の手順に応じて、ホッ
パーシュート２７を省略し、二次仕分け台車２５から商
品Ｍを直接集約トレー２８に移載するように構成するこ
ともできる。

【００５５】既述のように、搬入用トラックヤード２か
ら入荷された商品Ｍのすべてが、その仕分け先方面に仕
分けられて、集約トレー２８に収容され、搬出用トラッ
クヤード５から出荷することができるが、この物品の仕
分け装置２０においては、従来の物品の仕分け装置１
（図１８）におけるシュート１２の傾斜部分に相当する
スペースに、短い一次シュート２３および二次仕分け機
構２１を設けたので、狭いスペースに必要な数だけのホ
ッパーシュート２７および集約トレー２８を配置するこ
とができるとともに、このホッパーシュート２７に対し
て二次仕分け台車２５が走行することにより、人手に代
わって二次仕分け台車２５が商品Ｍを仕分けることがで
きる。

【００５６】かくして、一次仕分け機構３と二次仕分け
台車２５との組み合わせにより、多数のシュート（ホッ
パーシュート２７）を高密度で配置することができる。
また、従来のように、シュート１２（図１８）の下流側
に二次仕分け作業者（オペレーターＰ）を配置しておく
必要がない。

【００５７】つぎに二次仕分け機構２１では、各往復動
軌道２１Ａにおいて二次仕分け台車２５が往復動するよ
うにしたが、二次仕分け台車２５が周回軌道に沿った周
回運動を行うようにしてもよい。

【００５８】すなわち図８は、本発明の第２の実施の形
態による物品の仕分け装置５０の二次仕分け機構５１の
平面図であり、二次仕分け機構５１においては、二次仕
分け機構５１は、一次仕分け機構３における周回軌道１
５をそれぞれ挟んだ複数本の周回軌道５１Ａを有し、複
数個の二次仕分け台車２５はこれを自走式として、周回
軌道５１Ａに沿って同一回転方向へ周回運動を行う。

【００５９】二次仕分け機構５１におけるその他の構成
は、二次仕分け機構２１と同様であり、集約トレー載置
兼搬送用コンベア２９が集約トレー搬送用コンベア３０
に合流する。

【００６０】ただし二次仕分け機構５１の所要部分を、
図９、図１０および図１１に示すように構成することも
できる。すなわち、図９は、二次仕分け機構５１の側面
図、図１０は、一次シュート２３および二次仕分け台車
２５部分の、二次仕分け台車２５の走行方向から見た側
面図、図１１は、二次仕分け台車２５およびホッパーシ
ュート２７部分の、二次仕分け台車２５の走行方向から
見た側面図であって、一次シュート２３に続いて受渡し
シュート５２を設け、この受渡しシュート５２から二次
仕分け台車２５に商品Ｍに移載可能とする。

【００６１】図１１に示すように、二次仕分け台車２５
の左右に固定案内板５３を設けるとともに、ホッパーシ
ュート２７に相当するホッパーシュート５４を設け、ホ
ッパーシュート用エアーシリンダー４１によってホッパ
ーシュート５４を傾斜可能としてある。

【００６２】こうした構成の二次仕分け機構５１を有す
る物品の仕分け装置５０においても、二次仕分け機構２
１を有する物品の仕分け装置２０と同様に商品Ｍを仕分
けることができる。

【００６３】すなわち、周回軌道５１Ａ上を二次仕分け
台車２５が自走し、受渡しシュート５２の下部で商品Ｍ
を受け取り、二次仕分け機構５１内の所定のホッパーシ
ュート５４に商品Ｍを落下収容し、所定数の商品Ｍを滞
留させたのち、仕分け終了時にホッパーシュート５４か
ら商品Ｍを集約トレー２８に移載して、搬出用トラック
ヤード５から搬出する。

【００６４】つぎに、図１２ないし図１７にもとづき、
本発明における各仕分け方面へのホッパーシュート２７
ないし集約トレー２８の割付け処理について説明する。
本発明においては、仕分け能力が高くかつ少シュート
（一次シュート２３）の一次仕分け機構３と、仕分け能
力が比較的低くかつ多シュート（ホッパーシュート２７
ないし集約トレー２８）の二次仕分け機構２１、５１と
の組み合わせにより、物品の仕分け装置２０、５０を構
成している。

【００６５】すなわち、一次仕分け機構３は従来の自動
仕分け装置のシステムをそのまま流用し、二次仕分け機
構２１、５１は往復動あるいは周回運動する二次仕分け
台車２５を採用しているので、一時的なバッファとして
受渡しホッパー２４により時間的なずれは吸収すること
ができるとしても、二次仕分け台車２５が一次シュート
２３の部位に停止しているときに一次仕分け機構３から
商品Ｍを分岐させるべきであり、一次仕分け機構３およ
び二次仕分け機構２１、５１の間における二次仕分け台
車２５を効率的に運用して各二次仕分け台車の仕事量を
平準化することが要請される。つまり、往復動軌道２１
Ａあるいは各周回軌道５１Ａにおけるそれぞれの二次仕
分け台車２５の処理能力のバランスを考慮する必要があ
る。

【００６６】たとえば図１２は、二次仕分け機構２１に
おいてホッパーシュート２７（すなわち集約トレー２
８）の割付けが悪い例を示す説明図であって、ある商品
Ｍ（●、○、▲）について、●が３個、○が１１個、▲
が２個を仕分ける場合に、図示のように、ある往復動軌
道２１Ａ（図中左端）のみに商品Ｍ（●）が集中してい
る。また、図中右端の往復動軌道２１Ａに商品Ｍ（▲）
が集中し、図中右端から二番目の往復動軌道２１Ａに商
品Ｍ（○）が集中している。

【００６７】したがって、これらの商品Ｍ（●、○、
▲）を仕分ける二次仕分け台車２５は特定の往復動軌道
２１Ａにおいてのみ頻繁に稼動し、他の往復動軌道２１
Ａの二次仕分け台車２５がいわば遊んでいる状態とな
る。しかも、一次仕分け機構３の入荷ステーション３Ａ
において開箱されて仕分けステーション３Ｂに供給され
る商品Ｍは、同一のものがまとまって流れてくる可能性
が高く、こうした割付けは回避する必要がある。

【００６８】つまり、図１２に図示したような、二次仕
分け台車２５が仕分ける商品Ｍの総数が各往復動軌道２
１Ａで異なっていること、および仕分け数の少ない商品
Ｍが一部の往復動軌道２１Ａに偏っていることは回避す
る必要がある。

【００６９】図１３は、こうした点を考慮してホッパー
シュート２７（すなわち集約トレー２８）への仕分け状
態を良好とした場合の例を示す説明図であって、往復動
軌道２１Ａにおいて各二次仕分け台車２５が仕分ける商
品Ｍの総数が各二次仕分け台車２５で同一になるように
すること、および仕分け数の少ない商品Ｍは一台の二次
仕分け台車２５に１個となるように仕分け順序をまんべ
んなく分配することが実現されている（第三の発明）。

【００７０】さらに、ある往復動軌道２１Ａの場合は、
二次仕分け台車２５の平均処理能力が最大となるよう
に、仕分け数の多い商品Ｍを二次仕分け台車２５の定位
置に近い部位に割り付け、二次仕分け台車２５の移動距
離を極力少なくする（第四の発明）。

【００７１】こうした仕分け作業を実現するために、ホ
ッパーシュート２７（集約トレー２８）への割付け（第
三の発明に関連する各二次仕分け台車２５の処理量の平
準化、および第四の発明に関連する二次仕分け台車２５
の平均処理能力の向上）に関し、本発明においては、図
１４ないし図１７に示すような割付け制御を、仕分け作
業の前日に、中央管理装置１６により行っている。

【００７２】中央管理装置１６においては、その演算し
た割付け結果を伝票に出力し、それぞれの集約トレー２
８に伝票を投入しておき、商品Ｍの仕分けを待つことに
なる。

【００７３】図１４は、要請があった出荷指示（オーダ
ー）の内容にもとづき、まず商品Ｍ全体をどのように取
り扱うかの説明図であって、各商品Ｍ別にその総数を示
している。すなわち、中央管理装置１６は、入力された
当日出荷すべき出荷指示を容積順に、つまり各商品Ｍ
（アイテム）別のその総数を図中上から降順に並べ、一
日に処理可能な総数以上のものは、制約値以上として、
たとえば人手によるピッキングなど別途処理することと
する。また、ひとつのホッパーシュート２７に入りきら
ない出荷指示、あるいは大物、割れ物、自動仕分けに不
適当な商品Ｍを含む出荷指示を除外する。

【００７４】図１５は、図１４で限定した処理可能な出
荷指示内の総数の商品Ｍを上位から口数順に、つまり集
約トレー２８に勘算した数順に降順に並べ、所定のバッ
チ処理に分割する工程を示す説明図であって、最多口数
の商品Ｍから順にそれぞれのバッチ処理に振り分ける。
ここで、バッチ処理とは、一日に行う集約トレー２８の
搬出で終わる一単位の仕分け作業の処理を言い、通常は
一日で何回かのバッチ処理を行い、各バッチ処理の間で
集約トレー２８の交換を行う。一日に何回かのバッチ処
理を行う場合には、ひとつのホッパーシュート２７を一
日で複数方面用に使用することになり、この一回の仕分
け作業のまとまりを一単位のバッチ処理としている。図
１５に示すように、各バッチ処理における仕分け量を平
均化し、各バッチ処理における商品Ｍの総数がほぼ同一
になるように割り付ける。

【００７５】図１６は、あるひとつのバッチ処理内にお
いて、各往復動軌道２１Ａあるいは各周回軌道５１Ａに
おける二次仕分け台車２５による処理量の平均化、つま
りホッパーシュート２７への商品Ｍの割付け処理を示す
説明図であって、ここでは各二次仕分け台車２５間の処
理量を平均化し、仕分け数の少ない商品Ｍが特定の二次
仕分け台車２５に集中することを避ける。すなわち、各
バッチ処理において、商品Ｍ別にその個数順に並べ、処
理数の少ない商品Ｍを含んだ出荷指示から二次仕分け台
車２５の特定を行う。つまりどの往復動軌道２１Ａある
いは各周回軌道５１Ａにこの商品Ｍを分岐させるかを決
定し、商品Ｍを続けて同じ二次仕分け台車２５に割り付
けないようにする。各二次仕分け台車２５あたりの仕分
け数が平均値をこえた場合は、それ以降、その二次仕分
け台車２５には商品Ｍの仕分け処理を割り付けないもの
とする。

【００７６】図１７は、二次仕分け台車２５一台あたり
の平均処理能力を向上させるための割付け処理を示す説
明図であり、往復動軌道２１Ａあるいは各周回軌道５１
Ａにおける二次仕分け台車２５の動作距離を最短にする
ことにより二次仕分け台車２５の処理能力を最大限に発
揮可能とする。すなわち、各二次仕分け台車２５に割り
付けられた出荷指示を、口数の多い順に各ホッパーシュ
ート２７に割り付けるとともに、口数の多い商品Ｍが一
次シュート２３側（二次仕分け台車２５ホームポジショ
ン側、つまりその動作距離が少ないホッパーシュート２
７側）になるように割り付ける。かくして、二次仕分け
台車２５の移動距離を最小とすることにより、二次仕分
け台車２５の平均能力を最大にするように割り付ける。

【００７７】以上のようにして決定した集約トレー２８
（ホッパーシュート２７）に割り当てられた商品Ｍの順
序を伝票発行順データにもとづき、各バッチ処理単位に
まとめて伝票を発行し、この伝票は、該当集約トレー２
８に投入しておく。

【００７８】さらに、実際の仕分け処理における運用に
あたっては、仕分け数の少ない商品Ｍはバッチ処理の前
半で仕分けすることにより、同一の二次仕分け台車２５
に集中しやすくなることを避ける。

【００７９】また、あるひとつの往復動軌道２１Ａある
いは各周回軌道５１Ａに商品Ｍを分岐させて、これをそ
の二次仕分け台車２５により所定のホッパーシュート２
７に移送している間には、その往復動軌道２１Ａあるい
は各周回軌道５１Ａとは異なる他の往復動軌道２１Ａあ
るいは各周回軌道５１Ａに商品Ｍを分岐させて、ひとつ
の二次仕分け台車２５への商品Ｍの集中を避ける。

【００８０】こうした事前割付け処理を行うことによ
り、一次仕分け機構３と二次仕分け機構２１、５１との
処理速度の差を調整するとともに、二次仕分け台車２５
をより効率的に走行させ、物品の仕分け装置２０、５０
の構造をより能率的に動作させることができる。

【００８１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、一次仕分
け機構の下流側に二次仕分け機構を設けるとともに、二
次仕分け機構における二次仕分け台車が走行することに
より商品などの物品を自動的に集約トレー（あるいはホ
ッパーシュート）に仕分けることができるようにしたの
で、狭いスペースでも効率的に仕分け作業を自動化する
ことができる。

【００８２】さらに、集約トレー（あるいはホッパーシ
ュート）への方面別の割付けを制御するとともに、実際
の運用にあたって二次仕分け台車が処理する物品を二次
仕分け機構内において分散するようにしたので、各二次
仕分け台車の処理量の平均化および平均能力の向上によ
り能率的な仕分け処理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による、物品の仕分
け装置２０の概略説明図である。

【図２】同、二次仕分け機構２１の詳細を示す平面図で
ある。

【図３】同、二次仕分け機構２１の側面図である。

【図４】同、一次仕分け機構３の仕分けステーション３
Ｂと二次仕分け機構２１との交差部分の斜視図である。

【図５】同、二次仕分け台車２５の概略斜視図である。

【図６】同、受渡しホッパー２４および二次仕分け台車
２５部分の、二次仕分け台車２５の走行方向から見た側
面図である。

【図７】同、二次仕分け台車２５およびホッパーシュー
ト２７部分の、二次仕分け台車２５の走行方向から見た
側面図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態による、物品の仕分
け装置５０の二次仕分け機構５１の平面図である。

【図９】同、二次仕分け機構５１の側面図である。

【図１０】同、一次シュート２３および二次仕分け台車
２５部分の二次仕分け台車２５の走行方向から見た側面
図である。

【図１１】同、二次仕分け台車２５およびホッパーシュ
ート２７部分の二次仕分け台車２５の走行方向から見た
側面図である。

【図１２】本発明における割付け処理を説明するため
の、二次仕分け機構２１においてホッパーシュート２７
（すなわち集約トレー２８）の割付けが悪い例を示す説
明図である。

【図１３】本発明の割付け処理において、ホッパーシュ
ート２７（すなわち集約トレー２８）への仕分け状態を
良好とした場合の例を示す説明図である。

【図１４】同、要請があった出荷指示（オーダー）の内
容にもとづき、まず商品Ｍ全体をどのように取り扱うか
の説明図である。

【図１５】同、処理可能な出荷指示内の総数の商品Ｍを
上位から口数順に、つまり集約トレー２８に勘算した数
順に降順に並べ、所定のバッチ処理に分割する工程を示
す説明図である。

【図１６】同、あるひとつのバッチ処理内において、各
往復動軌道２１Ａあるいは各周回軌道５１Ａにおける二
次仕分け台車２５による処理量の平均化、つまりホッパ
ーシュート２７への商品Ｍの割付け処理を示す説明図で
ある。

【図１７】同、二次仕分け台車２５一台あたりの平均処
理能力を向上させるための割付け処理を示す説明図であ
る。

【図１８】従来の物品の仕分け装置１の概略説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 物品の仕分け装置（図１８） ２ 搬入用トラックヤード ３ 一次仕分け機構 ３Ａ 一次仕分け機構３の入荷ステーション ３Ｂ 一次仕分け機構３の仕分けステーション ４ 二次仕分け機構 ５ 搬出用トラックヤード ６ 搬入コンベア ７ 入荷管理端末機 ８ トレー ９ 台車 １０ 搬送機構 １１ 認識機構 １２ シュート １３ 集約トレー １４ 集約コンベア １５ 台車９による一周の周回軌道 １６ 中央管理装置 １７ 方面別籠車 １８ 出荷管理端末機 ２０ 物品の仕分け装置（図１、第１の実施の形態） ２１ 二次仕分け機構（図１、図２） ２１Ａ 二次仕分け機構２１の往復動軌道 ２２ 大口用ステーション ２３ 一次シュート ２４ 受渡しホッパー ２５ 二次仕分け台車 ２６ 走行用レール ２７ ホッパーシュート（二次シュート） ２８ 集約トレー ２９ 集約トレー載置兼搬送用コンベア ３０ 集約トレー搬送用コンベア ３１ 物品の仕分け装置２０の構造支柱 ３２ 開閉底蓋 ３３ 台車本体 ３４ 移送ベルト ３５ 走行車輪 ３６ タイミングベルト ３７ 駆動モーター ３８ 固定案内シュート ３９ 可動案内板 ４０ 可動板案内用エアーシリンダー ４１ ホッパーシュート用エアーシリンダー ５０ 物品の仕分け装置（図８、第２の実施の形態） ５１ 二次仕分け機構 ５１Ａ 二次仕分け機構５１の周回軌道 ５２ 受渡しシュート ５３ 固定案内板 ５４ ホッパーシュート Ｍ 商品（物品） Ｐ オペレーター Ｔ トラック

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬入される複数個の物品を所定の方面
   別に仕分ける物品の仕分け装置であって、 前記物品を第１の方面別に仕分ける一次仕分け機構と、 この一次仕分け機構により仕分けられた前記物品をさら
   に第２の方面別に仕分ける二次仕分け機構と、を有する
   とともに、 前記二次仕分け機構は、 前記一次仕分け機構により仕分けられた前記物品を載せ
   て所定の軌道に沿って走行する二次仕分け台車と、 前記所定の軌道に沿って設けてあるとともに、この二次
   仕分け台車から所定数の前記物品を受け取るようにした
   集約トレーと、 を有することを特徴とする物品の仕分け装置。
2. 【請求項２】 搬入される複数個の物品を所定の方面
   別に仕分ける物品の仕分け装置であって、 前記物品を第１の方面別に仕分ける一次仕分け機構と、 この一次仕分け機構により仕分けられた前記物品をさら
   に第２の方面別に仕分ける二次仕分け機構と、を有する
   とともに、 前記二次仕分け機構は、 前記一次仕分け機構により仕分けられた前記物品を載せ
   て所定の軌道に沿って走行する二次仕分け台車と、 前記所定の軌道に沿って設けてあるとともに、この二次
   仕分け台車から所定数の前記物品を受け取ってこれら物
   品を滞留させるようにしたホッパーシュートと、 このホッパーシュートから仕分けられた前記物品を受け
   取るようにした集約トレーと、 を有することを特徴とする物品の仕分け装置。
3. 【請求項３】 搬入される複数個の物品を所定の方面
   別に仕分ける物品の仕分け方法であって、 一次仕分け機構により前記物品を第１の方面別に仕分け
   る一次仕分け工程と、 この一次仕分け機構により仕分けられた前記物品を二次
   仕分け機構によりさらに第２の方面別に仕分ける二次仕
   分け工程と、を有するとともに、 前記二次仕分け工程において、 前記一次仕分け機構により仕分けられた前記物品を載せ
   て所定の軌道に沿って走行するとともに、各方面別の集
   約トレーにこの物品を仕分ける二次仕分け台車を設け、 この二次仕分け台車が仕分ける当該物品の総数が、各二
   次仕分け台車でほぼ同一となるように前記集約トレーを
   割り付けるようにしたことを特徴とする物品の仕分け方
   法。
4. 【請求項４】 搬入される複数個の物品を所定の方面
   別に仕分ける物品の仕分け方法であって、 一次仕分け機構により前記物品を第１の方面別に仕分け
   る一次仕分け工程と、 この一次仕分け機構により仕分けられた前記物品を二次
   仕分け機構によりさらに第２の方面別に仕分ける二次仕
   分け工程と、を有するとともに、 前記二次仕分け工程において、 前記一次仕分け機構により仕分けられた前記物品を載せ
   て所定の軌道に沿って走行するとともに、各方面別の集
   約トレーにこの物品を仕分ける二次仕分け台車を設け、 この二次仕分け台車が仕分ける当該物品の数が多いもの
   について、この二次仕分け台車の移動距離が少なくなる
   ように前記集約トレーを割り付けるようにしたことを特
   徴とする物品の仕分け方法。