JPH1021378A - 撮像装置及び撮像方法 - Google Patents
撮像装置及び撮像方法Info
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- JPH1021378A JPH1021378A JP8189999A JP18999996A JPH1021378A JP H1021378 A JPH1021378 A JP H1021378A JP 8189999 A JP8189999 A JP 8189999A JP 18999996 A JP18999996 A JP 18999996A JP H1021378 A JPH1021378 A JP H1021378A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】従来の撮像装置及び撮像方法が有する欠点を除
去する為になされたものであって、撮像した画像の物体
の輪郭が二重線になる、或いはぼやけることなく、改善
した画像を提供することを目的とする。 【解決手段】複数の露光条件で画像を撮像する手段と、
該複数の撮像した夫々の画像を分割する手段と、該分割
した露光条件の異なる画像を合成する手段とを備えた撮
像装置において、前記分割した画像中の被撮影物の移動
量を検出する手段と、その検出に基づいて画像を合成す
る手段とを備えたものである。
去する為になされたものであって、撮像した画像の物体
の輪郭が二重線になる、或いはぼやけることなく、改善
した画像を提供することを目的とする。 【解決手段】複数の露光条件で画像を撮像する手段と、
該複数の撮像した夫々の画像を分割する手段と、該分割
した露光条件の異なる画像を合成する手段とを備えた撮
像装置において、前記分割した画像中の被撮影物の移動
量を検出する手段と、その検出に基づいて画像を合成す
る手段とを備えたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は例えば、自動車搭載
用カメラ、移動ロボット等の自律走行システムの視覚セ
ンサ等に好適な撮像装置及びその方法、特に被撮影物の
移動を修正する撮像装置及びその方法に関する。
用カメラ、移動ロボット等の自律走行システムの視覚セ
ンサ等に好適な撮像装置及びその方法、特に被撮影物の
移動を修正する撮像装置及びその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、自立走行システム、例えば、自動
車にテレビカメラを搭載し、道路標識、道路のセンター
ライン、障害物や前後方の走行車両等を識別することに
よって、衝突等の事故を未然に防止し運転者の安全向上
を図るシステムが研究されている。
車にテレビカメラを搭載し、道路標識、道路のセンター
ライン、障害物や前後方の走行車両等を識別することに
よって、衝突等の事故を未然に防止し運転者の安全向上
を図るシステムが研究されている。
【０００３】このシステムが使用される環境は自動車が
走行する場所は直射日光で照らされた路面、トンネル
内、木や建物の影等、周囲の明るさが明るいところから
暗いところまで、対応する明るさの範囲が非常に広い。
そのため、従来のテレビカメラでは、撮影の条件によっ
て画像の明るい部分が白くなるハレーションが起こり、
明るいところから暗いところまで良好な画質で撮像する
ことができなかった。
走行する場所は直射日光で照らされた路面、トンネル
内、木や建物の影等、周囲の明るさが明るいところから
暗いところまで、対応する明るさの範囲が非常に広い。
そのため、従来のテレビカメラでは、撮影の条件によっ
て画像の明るい部分が白くなるハレーションが起こり、
明るいところから暗いところまで良好な画質で撮像する
ことができなかった。
【０００４】従って、周囲の明るさが明るいところから
暗いところまで、広いダイナミックレンジをもつカメラ
が要求されている。
暗いところまで、広いダイナミックレンジをもつカメラ
が要求されている。
【０００５】前記カメラのダイナミックレンジを拡大す
る方法として、カメラを構成する撮像素子の特性を向上
することが各種提案されているが、その特性向上には限
度があり、必ずしも有効な方法とはなり得なかった。
る方法として、カメラを構成する撮像素子の特性を向上
することが各種提案されているが、その特性向上には限
度があり、必ずしも有効な方法とはなり得なかった。
【０００６】そこで、図４に示すように同一シーンを露
光条件を１からｎまで変えて撮像し、その複数の画像を
合成する撮像装置が提案されている。同図は光学系１か
ら入射する撮像を露光制御部２によって露光条件を１か
らｎまで変化して撮像し、その撮像した画像のハレーシ
ョンが発生している箇所を検出し、画素選択部３にて異
なる露光条件で撮像した画像からハレーションの発生し
ていない画素を選択し、合成部４にて前記画素選択部３
で選択した画素を合成し、その合成した画面を画像メモ
リー５にて保存した後、出力するものである。
光条件を１からｎまで変えて撮像し、その複数の画像を
合成する撮像装置が提案されている。同図は光学系１か
ら入射する撮像を露光制御部２によって露光条件を１か
らｎまで変化して撮像し、その撮像した画像のハレーシ
ョンが発生している箇所を検出し、画素選択部３にて異
なる露光条件で撮像した画像からハレーションの発生し
ていない画素を選択し、合成部４にて前記画素選択部３
で選択した画素を合成し、その合成した画面を画像メモ
リー５にて保存した後、出力するものである。
【０００７】尚、同一シーンを複数の露光条件で撮像す
る方法としては、入射光を分割して複数の撮像素子によ
りそれぞれの露光条件で撮像する方法と、単一の撮像素
子で順次露光時間を変化させて撮像する方法があるが、
前者の方法は複数の撮像素子の特性のばらつき、入射光
分割の損失を生じることを問題視し、後者の方法を採用
する。
る方法としては、入射光を分割して複数の撮像素子によ
りそれぞれの露光条件で撮像する方法と、単一の撮像素
子で順次露光時間を変化させて撮像する方法があるが、
前者の方法は複数の撮像素子の特性のばらつき、入射光
分割の損失を生じることを問題視し、後者の方法を採用
する。
【０００８】以下、前述した後者の単一の撮像素子によ
り順次露光時間を変えて撮像する方法を簡単に説明す
る。
り順次露光時間を変えて撮像する方法を簡単に説明す
る。
【０００９】使用する撮像装置を次のようにモデル化す
る。尚、表記の都合上、「＾」をべき乗の記号とする。
る。尚、表記の都合上、「＾」をべき乗の記号とする。
【００１０】今、図５に示すように撮像装置への入射光
強度をＳ、露光条件で決まる比例係数をＥとすると出力
Ｌは、
強度をＳ、露光条件で決まる比例係数をＥとすると出力
Ｌは、
【００１１】 Ｌ（Ｓ）＝Ｅ×Ｓ （Ｅ×Ｓ＜Ｌｓａｔ） Ｌ（Ｓ）＝Ｌｓａｔ （Ｅ×Ｓ≧Ｌｓａｔ）
【００１２】という関係を示す。ただし、Ｌｓａｔは出
力Ｌの飽和レベルとする。
力Ｌの飽和レベルとする。
【００１３】露光条件の種類をｎとし、各露光条件をＥ
０、Ｅ１、Ｅ２、……、Ｅｎ−１とする。例えば、ｉ番
目の露光条件Ｅｉが、
０、Ｅ１、Ｅ２、……、Ｅｎ−１とする。例えば、ｉ番
目の露光条件Ｅｉが、
【００１４】
【数１】
【００１５】となるように各露光条件を設定する。この
条件は、露光時間を１／Ａ倍ずつ短くしていくことで実
現できる。
条件は、露光時間を１／Ａ倍ずつ短くしていくことで実
現できる。
【００１６】前述のように複数の露光条件を設定して画
像を撮像し、その撮像した画像を所望数の画素に分割す
る。更に初期設定の露光で撮像した画像においてハレー
ションが発生している画素を異なる露光条件で撮像した
画素と合成することによってカメラのダイナミックレン
ジを拡大することを実現している。
像を撮像し、その撮像した画像を所望数の画素に分割す
る。更に初期設定の露光で撮像した画像においてハレー
ションが発生している画素を異なる露光条件で撮像した
画素と合成することによってカメラのダイナミックレン
ジを拡大することを実現している。
【００１７】前述のダイナミックレンジ拡大方法を数学
的に述べれば以下に示すようになる。即ち、図６に示す
ように、ｉ番目の露光条件Ｅｉによる撮像で検出する光
強度Ｓｉの範囲を、
的に述べれば以下に示すようになる。即ち、図６に示す
ように、ｉ番目の露光条件Ｅｉによる撮像で検出する光
強度Ｓｉの範囲を、
【００１８】
【数２】
【００１９】とし、この露光条件で撮像することによ
り、（Ｌｓａｔ／Ｅ０）×Ａ＾（ｎ−１）以下の光強度
範囲をカバーすることができる。尚、前記Ｌｎｏｉは撮
像装置の雑音レベルである。
り、（Ｌｓａｔ／Ｅ０）×Ａ＾（ｎ−１）以下の光強度
範囲をカバーすることができる。尚、前記Ｌｎｏｉは撮
像装置の雑音レベルである。
【００２０】従って、前述の方法で撮影するカメラ自体
のダイナミックレンジをＤ０とすると、ｎ種類の露光条
件で撮像した場合のダイナミックレンジは、
のダイナミックレンジをＤ０とすると、ｎ種類の露光条
件で撮像した場合のダイナミックレンジは、
【００２１】Ｄｎ＝Ｄ０×Ａ＾（ｎ−１）
【００２２】となる。即ち、ｎ種類の露光条件で撮像し
た場合のダイナミックレンジはＡ＾（ｎ−１）倍とな
る。
た場合のダイナミックレンジはＡ＾（ｎ−１）倍とな
る。
【００２３】画像の合成方法を図７のフローチャートに
示す。このとき、時刻ｔにおけるダイナミックレンジ拡
大画像（合成画像）をＬｗｉｄｅ（Ｓ，ｔ）とする。
示す。このとき、時刻ｔにおけるダイナミックレンジ拡
大画像（合成画像）をＬｗｉｄｅ（Ｓ，ｔ）とする。
【００２４】まず、Ｌｗｉｄｅ（Ｓ，ｔ）を露光条件Ｅ
０の画像Ｌ０（Ｓ，ｔ）で初期化する。露光条件Ｅ０、
Ｅ１、Ｅ２、……、Ｅｎ−１で撮像した画像Ｌｉ（Ｓ，
ｔ）について、すべての画素毎に飽和レベルＬｓａｔ以
下であるかどうかを判断し、Ｌｓａｔ以下の場合には、
０の画像Ｌ０（Ｓ，ｔ）で初期化する。露光条件Ｅ０、
Ｅ１、Ｅ２、……、Ｅｎ−１で撮像した画像Ｌｉ（Ｓ，
ｔ）について、すべての画素毎に飽和レベルＬｓａｔ以
下であるかどうかを判断し、Ｌｓａｔ以下の場合には、
【００２５】 Ｌｗｉｄｅ（Ｓ，ｔ）＝Ｌｉ（Ｓ，ｔ）／Ａ＾ｉ
【００２６】とする。
【００２７】このようにすれば、飽和レベルに達した画
素を他の露光条件で撮像した画像の画素値で置き換える
こととなり結果的に撮像装置のダイナミックレンジを拡
大することと等しい効果が得られる。
素を他の露光条件で撮像した画像の画素値で置き換える
こととなり結果的に撮像装置のダイナミックレンジを拡
大することと等しい効果が得られる。
【００２８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
撮像装置及びその方法で撮像した画像は、露光条件を変
更して撮像するためその撮像した時刻が異なり、被撮影
物が高速に移動している場合には各画像が同一位置に対
応せず対象画像が二重画像になる、或いは境界線がぼけ
るという欠点があった。このことを簡単に説明する。
撮像装置及びその方法で撮像した画像は、露光条件を変
更して撮像するためその撮像した時刻が異なり、被撮影
物が高速に移動している場合には各画像が同一位置に対
応せず対象画像が二重画像になる、或いは境界線がぼけ
るという欠点があった。このことを簡単に説明する。
【００２９】図８（ａ）に示すような撮像すべき物体
が、同図の右矢印に示す方向に動く場合を考える。前述
のように画面にハレーションが発生した際には画面を分
割し、その発生している画素を異なる露光で撮影した画
素と交換して画像を合成している。従って、露光を変更
して画像を撮影する際にはその撮影した画像に時間差が
できることとなり、その時間差の発生した各画面を再度
合成すると同図（ｂ）に示すように撮影すべき被撮影物
の輪郭が二重線になる、或いは輪郭がはっきりしなくな
るという欠点があった。
が、同図の右矢印に示す方向に動く場合を考える。前述
のように画面にハレーションが発生した際には画面を分
割し、その発生している画素を異なる露光で撮影した画
素と交換して画像を合成している。従って、露光を変更
して画像を撮影する際にはその撮影した画像に時間差が
できることとなり、その時間差の発生した各画面を再度
合成すると同図（ｂ）に示すように撮影すべき被撮影物
の輪郭が二重線になる、或いは輪郭がはっきりしなくな
るという欠点があった。
【００３０】本発明は上述した如き従来の撮像装置及び
その方法が有する欠点を除去する為になされたものであ
って、撮像した画像の物体の輪郭が二重線になる、或い
はぼやけることなく、改善した画像を提供することを目
的とする。
その方法が有する欠点を除去する為になされたものであ
って、撮像した画像の物体の輪郭が二重線になる、或い
はぼやけることなく、改善した画像を提供することを目
的とする。
【００３１】
【発明の概要】上述の目的を達成するため本発明に係わ
る撮像装置は、複数の露光条件で画像を撮像する手段
と、該複数の撮像した夫々の画像を分割する手段と、該
分割した露光条件の異なる画像を合成する手段とを備え
た撮像装置において、前記分割した画像中の被撮影物の
移動量を検出する手段と、その検出に基づいて画像を合
成する手段とを備えたものである。また撮像方法は、所
定の時間間隔で複数の露光条件により撮像し、該複数の
撮像した夫々の画像を分割した後、該分割した露光条件
の異なる画像を合成する撮像方法において、前記複数の
露光条件の画像を合成する際に、画像中の被撮影物の移
動量を検出し、その移動した検出量に基づいて、複数の
分割画面の同一の移動体が撮像されている場合それらの
像が一致するように、前記分割した画像を移動し且つ合
成するものである。
る撮像装置は、複数の露光条件で画像を撮像する手段
と、該複数の撮像した夫々の画像を分割する手段と、該
分割した露光条件の異なる画像を合成する手段とを備え
た撮像装置において、前記分割した画像中の被撮影物の
移動量を検出する手段と、その検出に基づいて画像を合
成する手段とを備えたものである。また撮像方法は、所
定の時間間隔で複数の露光条件により撮像し、該複数の
撮像した夫々の画像を分割した後、該分割した露光条件
の異なる画像を合成する撮像方法において、前記複数の
露光条件の画像を合成する際に、画像中の被撮影物の移
動量を検出し、その移動した検出量に基づいて、複数の
分割画面の同一の移動体が撮像されている場合それらの
像が一致するように、前記分割した画像を移動し且つ合
成するものである。
【００３２】
【発明の実施の形態例】以下、本発明を実施の形態例を
示す図面に基づいて詳細に説明する。
示す図面に基づいて詳細に説明する。
【００３３】図１、図２は本発明に係る撮像装置の一形
態例の概要の構成ブロック図及びそのフローチャートで
ある。即ち、同図に示すように、従来の撮像装置に移動
量検出部６を備えたことを特徴とするものである。前記
移動量検出部６は動き検出器７とスイッチ８で構成し、
カメラの露光制御とともに制御部９によって制御する。
態例の概要の構成ブロック図及びそのフローチャートで
ある。即ち、同図に示すように、従来の撮像装置に移動
量検出部６を備えたことを特徴とするものである。前記
移動量検出部６は動き検出器７とスイッチ８で構成し、
カメラの露光制御とともに制御部９によって制御する。
【００３４】更に、前記移動量検出器は、時刻Ｔにおけ
る合成画像Ｌｗｉｄｅ（Ｓ，Ｔ）を合成する際に、露光
条件を変化することによる時間差によって発生する、撮
像した画像中の移動体の動き量を検出し、前記Ｌｗｉｄ
ｅ（Ｓ，Ｔ）の画像を合成する際に、前記被撮影物の動
きを補正して画像合成するよう機能するものである。
る合成画像Ｌｗｉｄｅ（Ｓ，Ｔ）を合成する際に、露光
条件を変化することによる時間差によって発生する、撮
像した画像中の移動体の動き量を検出し、前記Ｌｗｉｄ
ｅ（Ｓ，Ｔ）の画像を合成する際に、前記被撮影物の動
きを補正して画像合成するよう機能するものである。
【００３５】従って、前述した如く構成することによっ
て、所定の時間間隔で複数の露光条件により撮像し、そ
の複数の撮像した夫々の画像を分割した後、該分割した
露光条件の異なる画像を合成した画像において、前記複
数の露光条件の画像を合成する際に、画像中の被撮影物
の移動量を検出し、その検出量に基づいて、複数の分割
画面の同一の移動体が撮像されている場合それらの像が
一致するように、前記分割した画像を移動し且つ合成す
るものであるから、その撮像した画像の被撮影物の輪郭
が二重線になる、或いは輪郭がぼやけるということを改
善する。
て、所定の時間間隔で複数の露光条件により撮像し、そ
の複数の撮像した夫々の画像を分割した後、該分割した
露光条件の異なる画像を合成した画像において、前記複
数の露光条件の画像を合成する際に、画像中の被撮影物
の移動量を検出し、その検出量に基づいて、複数の分割
画面の同一の移動体が撮像されている場合それらの像が
一致するように、前記分割した画像を移動し且つ合成す
るものであるから、その撮像した画像の被撮影物の輪郭
が二重線になる、或いは輪郭がぼやけるということを改
善する。
【００３６】前記動き検出には、例えばブロックマッチ
ング法により行う。該ブロックマッチング法とは、電子
情報通信学会編「ディジタル通信処理ハンドブック」に
記載されているように、より積極的に画像の動きを調べ
るための手法として、動きベクトルを利用するものであ
り、前記動きベクトルは、画面をｍ×ｎ画素の小ブロッ
クに分割し、前画面のうち最も相関が強い部分との空間
的距離によって定義するものである。即ち、画像を微小
なブロックに分割し、その微少なブロック毎に動きベク
トルを利用してブロック毎に最も相関の高い位置を探索
する手法である。
ング法により行う。該ブロックマッチング法とは、電子
情報通信学会編「ディジタル通信処理ハンドブック」に
記載されているように、より積極的に画像の動きを調べ
るための手法として、動きベクトルを利用するものであ
り、前記動きベクトルは、画面をｍ×ｎ画素の小ブロッ
クに分割し、前画面のうち最も相関が強い部分との空間
的距離によって定義するものである。即ち、画像を微小
なブロックに分割し、その微少なブロック毎に動きベク
トルを利用してブロック毎に最も相関の高い位置を探索
する手法である。
【００３７】前記ブロックマッチング法によって動き量
を検出し、画像を合成する方法について説明する。尚、
画像を合成する時間を、……、Ｔ−１、Ｔ、Ｔ＋１、…
…とする。また、時刻Ｔにおける画像合成するために露
光条件を変更して撮像する時刻をｔ、ｔ＋１、ｔ＋２、
……、とする。即ち、前記時刻ｔ、ｔ＋１、ｔ＋２、…
…、において撮像した画像を合成した際に時刻Ｔの合成
画像となる。
を検出し、画像を合成する方法について説明する。尚、
画像を合成する時間を、……、Ｔ−１、Ｔ、Ｔ＋１、…
…とする。また、時刻Ｔにおける画像合成するために露
光条件を変更して撮像する時刻をｔ、ｔ＋１、ｔ＋２、
……、とする。即ち、前記時刻ｔ、ｔ＋１、ｔ＋２、…
…、において撮像した画像を合成した際に時刻Ｔの合成
画像となる。
【００３８】従来の技術で説明したように、露光条件を
変更して撮像した画像Ｌｉ（Ｓ，ｔ）を合成し、ハレー
ションの発生のない、時刻Ｔにおける画像Ｌｗｉｄｅ
（Ｓ，Ｔ）を合成することを考える。
変更して撮像した画像Ｌｉ（Ｓ，ｔ）を合成し、ハレー
ションの発生のない、時刻Ｔにおける画像Ｌｗｉｄｅ
（Ｓ，Ｔ）を合成することを考える。
【００３９】まず、時刻Ｔの画像Ｌｗｉｄｅ（Ｓ，Ｔ）
を合成するために、露光条件ｉの画像Ｌｉ（Ｓ，ｔ）を
撮像する。この際、撮像する画像中の移動体は移動して
おり、時刻Ｔ−１における合成画像Ｌｗｉｄｅ（Ｓ，Ｔ
−１）の画像と比較して、被撮影物は移動している。
を合成するために、露光条件ｉの画像Ｌｉ（Ｓ，ｔ）を
撮像する。この際、撮像する画像中の移動体は移動して
おり、時刻Ｔ−１における合成画像Ｌｗｉｄｅ（Ｓ，Ｔ
−１）の画像と比較して、被撮影物は移動している。
【００４０】その動き量は、図３に示すように、前記ブ
ロックマッチング法により、撮像した被撮影物が水平方
向にｕ画素、垂直方向にｖ画素移動したことを検出す
る。
ロックマッチング法により、撮像した被撮影物が水平方
向にｕ画素、垂直方向にｖ画素移動したことを検出す
る。
【００４１】次に時刻Ｔにおける合成画像Ｌｗｉｄｅ
（Ｓ，Ｔ）の画像を合成するときには、画像Ｌｉ（Ｓ，
ｔ）の撮像中の被撮像物の動きを修正する必要がある。
このとき、画像を構成する時刻Ｔ−１と時刻ｔの時間差
は既知であるので、その各時間差と水平方向と垂直方向
の動きｕ、ｖとから、時刻Ｔ−１から時刻Ｔにおける被
撮影物の動き量を計算し、画像Ｌｗｉｄｅ（Ｓ，Ｔ）を
合成する際に被撮影物の輪郭が二重線になることのない
ように修正する。同様の方法で時刻ｔ＋１、ｔ＋２、…
…において露光条件を変更して撮像した画像から被撮像
物の動きを検出し、その検出結果に基づいて画像を合成
する。
（Ｓ，Ｔ）の画像を合成するときには、画像Ｌｉ（Ｓ，
ｔ）の撮像中の被撮像物の動きを修正する必要がある。
このとき、画像を構成する時刻Ｔ−１と時刻ｔの時間差
は既知であるので、その各時間差と水平方向と垂直方向
の動きｕ、ｖとから、時刻Ｔ−１から時刻Ｔにおける被
撮影物の動き量を計算し、画像Ｌｗｉｄｅ（Ｓ，Ｔ）を
合成する際に被撮影物の輪郭が二重線になることのない
ように修正する。同様の方法で時刻ｔ＋１、ｔ＋２、…
…において露光条件を変更して撮像した画像から被撮像
物の動きを検出し、その検出結果に基づいて画像を合成
する。
【００４２】即ち、時間的変化のデータを数式で示すな
らば、以下に示すとおりとなる。ハレーションの発生が
ない状態を
らば、以下に示すとおりとなる。ハレーションの発生が
ない状態を
【００４３】Ｌｉ（Ｓ，ｔ）（ｘ，ｙ）＜Ｌｓａｔ
【００４４】と示し、画像を合成した際に
【００４５】
【数３】
【００４６】とする。
【００４７】従って、単位時間当たり、水平方向にｕ画
素、垂直方向にｖ画素移動したことを検出した後、合成
した画像の被撮影物を、水平方向にｕ画素、及び垂直方
向にｖ画素修正する。従って、被撮影物の動きを修正し
た画像を合成することが可能となる。
素、垂直方向にｖ画素移動したことを検出した後、合成
した画像の被撮影物を、水平方向にｕ画素、及び垂直方
向にｖ画素修正する。従って、被撮影物の動きを修正し
た画像を合成することが可能となる。
【００４８】尚、前述のように画像中の被撮影物の動き
検出にはブロックマッチング法を使用する方法を例とし
て説明したが本発明はこれのみに限定されるものではな
く、勾配法等の他の動き検出手法を使用してもよい。
検出にはブロックマッチング法を使用する方法を例とし
て説明したが本発明はこれのみに限定されるものではな
く、勾配法等の他の動き検出手法を使用してもよい。
【００４９】また、動き検出は必ずしも各露光条件の画
像それぞれについて行う必要はなく、画像Ｌ１，Ｌ２の
動き量を画像Ｌ０で検出した動き量から外捜することに
よって算出してもよい。
像それぞれについて行う必要はなく、画像Ｌ１，Ｌ２の
動き量を画像Ｌ０で検出した動き量から外捜することに
よって算出してもよい。
【００５０】
【発明の効果】本発明は以上説明した如く構成するもの
であるから、画像の被撮影物の輪郭が二重線になる、或
いはぼけることがない、被撮影物の動きを考慮した画像
を合成する上で著しい効果を発揮する。
であるから、画像の被撮影物の輪郭が二重線になる、或
いはぼけることがない、被撮影物の動きを考慮した画像
を合成する上で著しい効果を発揮する。
【図１】本発明に係る撮像装置を示す構成図
【図２】本発明に係る撮像方法を示す図
【図３】ブロックマッチング方法により動き量を検出す
る方法を示す図
る方法を示す図
【図４】従来の撮像装置を示す構成図
【図５】カメラの露光条件と光強度の関係を示す図
【図６】カメラのダイナミックレンジを広くしたときの
露光条件と光強度の関係を示す図
露光条件と光強度の関係を示す図
【図７】従来の撮像方法を示す図
【図８】（ａ）、（ｂ）は従来の撮像装置及びその方法
の欠点を示す図
の欠点を示す図
６……移動量検出部、 ７……動き検出器、 ８……ス
イッチ、 ９……制御部
イッチ、 ９……制御部
Claims (2)
- 【請求項１】複数の露光条件で画像を撮像する手段と、
該複数の撮像した夫々の画像を分割する手段と、該分割
した露光条件の異なる画像を合成する手段とを備えた撮
像装置において、前記分割した画像中の被撮影物の移動
量を検出する手段と、その検出に基づいて画像を合成す
る手段とを備えたことを特徴とした撮像装置。 - 【請求項２】所定の時間間隔で複数の露光条件により撮
像し、該複数の撮像した夫々の画像を分割した後、該分
割した露光条件の異なる画像を合成する撮像方法におい
て、前記複数の露光条件の画像を合成する際に、画像中
の被撮影物の移動量を検出し、その移動した検出量に基
づいて、複数の分割画面の同一の移動体が撮像されてい
る場合それらの像が一致するように、前記分割した画像
を移動し且つ合成することを特徴とした撮像方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8189999A JPH1021378A (ja) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | 撮像装置及び撮像方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8189999A JPH1021378A (ja) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | 撮像装置及び撮像方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1021378A true JPH1021378A (ja) | 1998-01-23 |
Family
ID=16250704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8189999A Pending JPH1021378A (ja) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | 撮像装置及び撮像方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1021378A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004088590A1 (ja) * | 2003-03-28 | 2004-10-14 | Fujitsu Limited | 撮影装置および個人識別システム |
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| JP2007171033A (ja) * | 2005-12-22 | 2007-07-05 | Univ Nagoya | 葉面積指数の間接測定方法および間接測定システム |
| JP2012008975A (ja) * | 2010-06-28 | 2012-01-12 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理方法 |
-
1996
- 1996-07-01 JP JP8189999A patent/JPH1021378A/ja active Pending
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