JPH10212838A - Retrieval device of car in mechanical parking equipment - Google Patents
Retrieval device of car in mechanical parking equipmentInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、機械式駐車設備の
車検索装置に関し、特に、車両が載置されるパレットが
少なくとも２段以上に配置されたいわゆる多段式駐車設
備に入庫された車両を検索するための機械式駐車設備の
車検索装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a car retrieval system for a mechanical parking facility, and more particularly to a car retrieval apparatus for a so-called multi-stage parking facility in which pallets on which vehicles are mounted are arranged in at least two stages. The present invention relates to a vehicle search device of a mechanical parking facility for searching.
【０００２】[0002]
【従来の技術】多段式駐車設備の一例について図を用い
て説明する。図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は多段式駐
車設備の１つの形態であるツルベ式駐車設備１の上面、
正面および側面をそれぞれ示したものである。図１３
（ｂ）、（ｃ）を参照して、それぞれ車両３台を載置で
きるパレットＡ１、Ａ２を備えた半ブロックＡと、同様
のパレットＢ１、Ｂ２を備えた半ブロックＢとで構成さ
れている。半ブロックＡと半ブロックＢとで１つのブロ
ックを形成する。2. Description of the Related Art An example of a multi-stage parking facility will be described with reference to the drawings. FIGS. 13A, 13B, and 13C show an upper surface of a Turbey parking facility 1 which is one form of a multi-stage parking facility.
The front and side views are shown. FIG.
Referring to (b) and (c), a half block A provided with pallets A1 and A2 on which three vehicles can be mounted, respectively, and a half block B provided with similar pallets B1 and B2. . One block is formed by the half block A and the half block B.
【０００３】パレットＡ１、Ａ２とパレットＢ１、Ｂ２
とはそれぞれ一体となって、オペレータ等の操作により
昇降動作を行なう。特に本形態の場合、文字どおりパレ
ットＡ１、Ａ２が上昇する際には、パレットＢ１、Ｂ２
は下降し、反対に、パレットＡ１、Ａ２が下降する際に
は、パレットＢ１、Ｂ２は上昇する。乗り入れ面３３か
ら矢印３４に示すように、車両の入出庫が行なわれる。
したがって、図１３（ｂ）の状態では、パレットＡ１お
よびパレットＢ２へ車両が入庫され、反対にそれらのパ
レットに載置された車両が出庫される。[0003] Pallets A1, A2 and pallets B1, B2
Perform a lifting operation by an operation of an operator or the like. In particular, in the case of this embodiment, when the pallets A1 and A2 literally rise, the pallets B1 and B2
Falls, and conversely, when the pallets A1 and A2 descend, the pallets B1 and B2 rise. As shown by the arrow 34 from the entry surface 33, the vehicle enters and exits from the vehicle.
Therefore, in the state shown in FIG. 13B, the vehicles are stored in the pallets A1 and B2, and the vehicles mounted on those pallets are discharged.
【０００４】なお、パレットＢ１は乗り入れ面３３より
下の地下ピット３５に位置しているため、乗り入れ面３
３からは車両を見ることはできない。[0004] Since the pallet B1 is located in the underground pit 35 below the entry surface 33, the entry surface 3
No one can see the car from 3
【０００５】次に、その多段式駐車設備における車両の
入出庫について具体的に説明する。まず、パレットＡ
１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２の位置と載置された車両が図１４
に示す状態にあるとする。そこへ乗り入れ面から１台の
車両を入庫させようとする。この場合、車両はパレット
Ａ１の空きスペースへ入庫され、図１５に示すように、
パレットＡ１に車両Ｃ１が載置された状態となる。次
に、この状態でさらに１台の車両を入庫させようとす
る。図１５に示す状態では、パレットＡ１、Ｂ２にすべ
て車両が載置されているため、新たな車両を載置するこ
とができない。Next, a specific description will be given of the entry and exit of vehicles in the multi-stage parking facility. First, pallet A
The positions of 1, 1, A2, B1, and B2 and the mounted vehicle are shown in FIG.
It is assumed that the state shown in FIG. Attempt to get one vehicle in from there. In this case, the vehicle enters the empty space of the pallet A1, and as shown in FIG.
The vehicle C1 is placed on the pallet A1. Next, one more vehicle is to be stored in this state. In the state shown in FIG. 15, since vehicles are all mounted on the pallets A1 and B2, a new vehicle cannot be mounted.
【０００６】そこで、オペレータ等は地下ピット３５に
位置しているパレットＢ１の空きスペースへ車両を入庫
させるため、半ブロックＢのパレットＢ１、Ｂ２を上昇
させる。このとき同時に、半ブロックＡのパレットＡ
１、Ａ２は下降し、図１６に示す状態となる。この状態
で車両の入庫が行なわれ、図１７に示すようにパレット
Ｂ１に新たな車両Ｃ２が載置された状態となる。以上の
ようにして、車両が入庫される。Therefore, the operator raises the pallets B1 and B2 of the half block B in order to store the vehicle in the empty space of the pallet B1 located in the underground pit 35. At the same time, pallet A of half block A
1, A2 descends to the state shown in FIG. In this state, the vehicle is stored, and a new vehicle C2 is placed on the pallet B1 as shown in FIG. The vehicle is stored as described above.
【０００７】反対に車両を出庫させる場合には、出庫さ
せたい車両の載置されたパレットを乗り入れ面に配置さ
せることで、特定の車両が出庫される。近年の大規模駐
車設備においては、上述したツルベ式駐車設備のブロッ
クが複数配置されて構成される。On the other hand, when the vehicle is to be taken out of the vehicle, a specific vehicle is taken out of the vehicle by placing the pallet on which the vehicle to be taken out is placed on the entry surface. In recent large-scale parking facilities, a plurality of blocks of the above-mentioned truve-type parking facilities are arranged and configured.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たツルベ式駐車設備においては、特に、車両を出庫させ
る場合に以下に示すような問題があった。However, the above-described truve-type parking facility has the following problems particularly when the vehicle is to be taken out of the parking lot.
【０００９】ツルベ式駐車設備のブロックを複数備えた
大規模駐車場において、車両を入庫したブロックの番号
等を利用者が忘れてしまったような場合、利用者は自分
の車両を探し出す必要がある。このとき利用者は、大規
模駐車設備内を直接目で自分の車両を探し出す必要があ
った。[0009] In a large-scale parking lot having a plurality of blocks of a truve-type parking facility, if the user forgets the number of the block into which the vehicle has been stored, the user needs to find his or her vehicle. . At this time, the user had to find his or her vehicle directly in the large-scale parking facility.
【００１０】ところが、たとえば図１７に示すように、
その車両が車両Ｃ１のように地下ピット３５に位置して
いるような場合には、乗り入れ面３３からその車両Ｃ１
を確認することができない。このため、ツルベ式駐車設
備ごとにオペレータに依頼してパレットの昇降動作を行
ない車両の検索確認を行なう必要があった。また、この
ような状態では、利用者はしばしば精神的パニックに陥
ることもあった。However, for example, as shown in FIG.
When the vehicle is located in the underground pit 35 like the vehicle C1, the vehicle C1
Can not confirm. For this reason, it has been necessary to request the operator for each truve type parking facility to perform the pallet lifting operation and to search for and confirm the vehicle. In such a condition, the user often suffered a mental panic.
【００１１】その結果、車両の出庫までに無駄な時間を
費やすことがあった。また、車両の検索確認のため、オ
ペレータの数を増やしたり電力の浪費など設備の維持費
用が上昇することがあった。As a result, there is a case where useless time is spent until the vehicle leaves the vehicle. Further, in order to confirm the search for a vehicle, the number of operators may be increased, and the maintenance cost of the equipment, such as power consumption, may increase.
【００１２】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、機械式駐車設備においてとくに車両
の出庫にあたり、利用者の車両を即座に探し出し、利用
者の不安を解消するとともに、出庫に要する時間を短縮
し、機械式駐車設備の維持費削減を図る機械式駐車設備
の車検索装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and particularly when a vehicle is taken out of a mechanical parking facility, a user's vehicle is immediately searched for, and the anxiety of the user is eliminated. An object of the present invention is to provide a car search device for a mechanical parking facility that shortens the time required for exiting a warehouse and reduces the maintenance cost of the mechanical parking facility.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明の１つの局面にお
ける機械式駐車設備の車検索装置は、車両入出庫口にて
車両が載置される少なくとも２段以上に配置された複数
のパレットと、複数のパレットに昇降動作あるいは昇降
動作および横行動作を与えるパレット駆動手段と、パレ
ット駆動手段を制御するためのパレット駆動制御手段と
を有する機械式駐車設備に入庫された車両を検索する機
械式駐車設備の車検索装置であって、撮影手段と、画像
データ制御手段と、画像表示手段とを備えている。撮影
手段は、車両入出庫口にて入庫される車両を順次撮影す
るとともに、撮影された車両の静止画像を画像データに
変換する。画像データ制御手段は、撮影手段と接続さ
れ、静止画像データを記憶し制御する。画像表示手段
は、画像データ制御手段と接続され、静止画像データを
再生表示する。According to one aspect of the present invention, there is provided a car retrieval system for a mechanical parking facility, comprising: a plurality of pallets arranged at least in two or more stages on which a vehicle is placed at a vehicle entrance; Mechanical parking for retrieving vehicles stored in a mechanical parking facility having pallet driving means for giving a plurality of pallets a lifting operation or a lifting operation and a traversing operation, and pallet driving control means for controlling the pallet driving means A vehicle search device for equipment, comprising: a photographing unit; an image data control unit; and an image display unit. The photographing means sequentially photographs the vehicles entering the vehicle at the vehicle entrance, and converts the photographed still images of the vehicles into image data. The image data control means is connected to the photographing means and stores and controls still image data. The image display means is connected to the image data control means and reproduces and displays still image data.
【００１４】この構成によれば、車両入出庫口にて入庫
される車両が、撮影手段によって順次撮影され、その撮
影された画像が静止画像データに変換される。静止画像
データは画像データ制御手段へ送られ記憶される。記憶
された静止画像データは、画像表示手段によって再生表
示される。これにより、入庫された車両が容易に確認さ
れる。その結果、利用者の不安が解消されるとともに、
車両の出庫までに利用者が待たされる時間を大幅に短縮
することが可能となる。また、機械式駐車設備の無駄な
動作が排除されるため、オペレータの数を減らしたり電
力の消費量が抑えられるなど維持費の削減も図ることが
可能となる。According to this configuration, the vehicle entering the vehicle entrance is sequentially photographed by the photographing means, and the photographed image is converted into still image data. The still image data is sent to the image data control means and stored. The stored still image data is reproduced and displayed by the image display means. Thereby, the entered vehicle is easily confirmed. As a result, the anxiety of the user is resolved,
It is possible to greatly reduce the time that the user waits before leaving the vehicle. Further, since unnecessary operation of the mechanical parking facility is eliminated, it is possible to reduce maintenance costs, such as reducing the number of operators and suppressing power consumption.
【００１５】好ましくは、画像データ制御手段は、パレ
ット駆動制御手段と接続され、車両の入庫が行なわれる
際にパレット駆動制御手段から出力される所定の信号に
基づいて、撮影手段によって撮影される入庫された車両
の画像データを入力するとともに、特定の車両の画像デ
ータを画像表示手段へ出力する。[0015] Preferably, the image data control means is connected to the pallet drive control means, and the warehousing is photographed by the photographing means based on a predetermined signal output from the pallet drive control means when the vehicle is parked. The image data of the specified vehicle is input, and the image data of the specific vehicle is output to the image display means.
【００１６】この場合、パレット駆動制御手段の信号に
基づき車両が入庫された時点で車両の画像データが画像
データ制御手段へ入力される。また、特定の車両の静止
画像が画像表示手段によって表示される。これにより、
オペレータ等の操作が簡素化され、必要最小限の人数で
管理でき、機械式駐車設備の維持費を抑えることができ
る。In this case, the image data of the vehicle is input to the image data control means when the vehicle is stored based on the signal of the pallet drive control means. Further, a still image of the specific vehicle is displayed by the image display means. This allows
The operation of the operator or the like can be simplified, can be managed with the minimum number of people, and the maintenance cost of the mechanical parking equipment can be reduced.
【００１７】また好ましくは、撮影手段としては、テレ
ビカメラ、フレームシャッタカメラまたはディジタルカ
メラを用い、画像データを記憶する手段として、フレー
ムメモリ、ビデオキャプチャボードまたはＩＣカードを
用いる。Preferably, a television camera, a frame shutter camera or a digital camera is used as the photographing means, and a frame memory, a video capture board or an IC card is used as the means for storing image data.
【００１８】これらはいずれも市販されているものであ
り、大きな設備投資を必要とせず、容易に利用すること
が可能である。These are all commercially available, and can be easily used without requiring a large capital investment.
【００１９】[0019]
実施の形態１ 本発明の実施の形態１に係る機械式駐車設備の車検索装
置（以下「車検索装置」と記す）について図を用いて説
明する。図１を参照して、まず多段式駐車設備として従
来の技術の項において説明したツルベ式駐車設備３１を
適用する。車検索装置１は、テレビカメラ３ａ、３ｂ、
３ｃ、画像入力切換装置５、フレームメモリ７および画
像表示装置９を備えて構成されている。Embodiment 1 A car search device (hereinafter, referred to as “car search device”) of a mechanical parking facility according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings. Referring to FIG. 1, first, a Turbe-type parking facility 31 described in the section of the prior art is applied as a multi-stage parking facility. The car search device 1 includes television cameras 3a, 3b,
3c, an image input switching device 5, a frame memory 7, and an image display device 9.
【００２０】テレビカメラ３ａは、ツルベ式駐車設備３
１の半ブロックＡにおいて、乗り入れ面３３に位置する
車両入出庫口付近の点線の撮影範囲４ａ内を撮影する。
テレビカメラ３ｂは、同様に半ブロックＢにおいて、車
両入出庫口付近の点線の撮影範囲４ｂ内を撮影する。ま
たテレビカメラ３ｃは、他の半ブロックの車両入出庫口
（図示せず）付近を撮影する。たとえばテレビカメラ３
ａは、撮影範囲４ａ内の被写体を順次走査し、アナログ
画像信号として画像入力切換装置５へ出力する。このア
ナログ信号は、わが国の場合、ＮＴＳＣ（National Te
levision System Comitteeの略）信号を採用してい
る。The TV camera 3 a
In one half block A, an image is taken in a dotted range 4a near the vehicle entrance / exit opening located on the entry surface 33.
Similarly, the television camera 3b captures an image in the dotted range 4b near the vehicle entrance in half block B. In addition, the television camera 3c takes an image of the vicinity of a vehicle entrance / exit (not shown) of another half block. For example, TV camera 3
a sequentially scans the subject within the photographing range 4a and outputs it to the image input switching device 5 as an analog image signal. In the case of Japan, this analog signal is NTSC (National Te
levision System Committee).
【００２１】画像入力切換装置５へ入力された画像信号
は、ディジタル信号に変換される。フレームと呼ばれる
５２５本の走査線からなる１画像（静止画像）を、その
専用記憶手段であるフレームメモリ７に画像データとし
て記憶する。フレームメモリ７に記憶された画像データ
は、画像表示装置９としてたとえば、ＣＲＴに静止画像
として表示される。画像入力切換装置５は、ツルベ式駐
車設備３１のパレット駆動手段（図示せず）を制御する
運転盤１１と電気的に接続され、所定の信号を入力す
る。The image signal input to the image input switching device 5 is converted into a digital signal. One image (still image) composed of 525 scanning lines called a frame is stored as image data in a frame memory 7 which is a dedicated storage means. The image data stored in the frame memory 7 is displayed as a still image on a CRT, for example, as the image display device 9. The image input switching device 5 is electrically connected to the operation panel 11 that controls pallet driving means (not shown) of the truve-type parking facility 31, and inputs a predetermined signal.
【００２２】次に動作について、ツルベ式駐車設備の状
態に基づいて説明する。図２は車両の入庫の際の一連の
フローを示す図である。図３は、ツルベ式駐車設備３１
における車両の配置の一例を示したものである。この状
態は、利用者が自分の車両Ｃ１をパレットＡ１に入庫し
たところであるとする。なお、半ブロックＢのパレット
Ｂ１は地下ピットに隠れており、乗り入れ面からは見る
ことができない。Next, the operation will be described based on the state of the truve type parking facility. FIG. 2 is a diagram showing a series of flows when the vehicle enters the warehouse. FIG. 3 shows a truve-type parking facility 31.
1 shows an example of the arrangement of vehicles in FIG. In this state, it is assumed that the user has just put his / her vehicle C1 into the pallet A1. In addition, the pallet B1 of the half block B is hidden in the underground pit and cannot be seen from the entrance side.
【００２３】この状態で他の利用者が自分の車両を入庫
させようとする。このとき、パレットＢ１にのみ空きス
ペースがある。そこでオペレータは、図２中Ｓ１に示す
ように半ブロックＢのパレットＢ１、Ｂ２を上昇させる
スイッチを運転盤１１にてＯＮする。画像入力切換装置
５には、その旨の信号が入力され、Ｓ２に示すように、
テレビカメラ３ａによって撮影される画像信号に切換え
る。すなわち、半ブロックＡの撮影範囲４ａ内の車両Ｃ
１を含む全車両の画像信号に切換える。In this state, another user tries to enter his or her vehicle. At this time, there is an empty space only in pallet B1. Then, the operator turns on a switch for raising the pallets B1 and B2 of the half block B on the operation panel 11 as shown by S1 in FIG. A signal to that effect is input to the image input switching device 5, and as shown in S2,
Switching to an image signal captured by the television camera 3a. That is, the vehicle C within the photographing range 4a of the half block A
The image signals are switched to the image signals of all vehicles including 1.
【００２４】次に、テレビカメラ３ａによって撮影され
た画像信号は、Ｓ３に示すようにディジタル信号に変換
されフレーム（静止画像）の画像データとしてフレーム
メモリに記憶される。Next, the image signal photographed by the television camera 3a is converted into a digital signal as shown in S3 and stored in a frame memory as image data of a frame (still image).
【００２５】Ｓ４に示す画像データの記憶が完了する
と、パレット駆動手段によってＳ５により図３に示す半
ブロックＢのパレットＢ１、Ｂ２の上昇動作が開始す
る。このとき、同時に半ブロックＡのパレットＡ１、Ａ
２は下降動作を開始する。Ｓ６に示すように、パレット
Ｂ１、Ｂ２の上昇が完了した時点で、車両の入庫時の一
連のフローが完了する。When the storage of the image data shown in S4 is completed, the operation of raising the pallets B1, B2 of the half block B shown in FIG. At this time, the pallets A1 and A of the half block A
2 starts the lowering operation. As shown in S6, when the pallets B1 and B2 have been lifted, a series of flows upon entry of the vehicle is completed.
【００２６】次に、図４に示すようにパレットＢ１の空
きスペースへ他の利用者の車両Ｃ２を入庫させる。その
後、最初の利用者が自分の車両Ｃ１を出庫させようとす
る。この状態では、車両Ｃ１は地下ピットに隠れている
ため乗り入れ面からは確認することができない。そこ
で、入庫時に画像データとしてフレームメモリに記憶さ
れた車両Ｃ１をＣＲＴ（図示せず）などで静止画像とし
て確認する。Next, as shown in FIG. 4, the vehicle C2 of another user is stored in the empty space of the pallet B1. Thereafter, the first user attempts to leave his / her vehicle C1. In this state, since the vehicle C1 is hidden in the underground pit, it cannot be confirmed from the entrance surface. Therefore, the vehicle C1 stored in the frame memory as image data at the time of entry to the warehouse is confirmed as a still image on a CRT (not shown) or the like.
【００２７】このとき、この種の駐車設備が多数設置さ
れた大規模駐車設備においては、たとえば、出庫させた
い車両が入庫されている駐車設備のブロック番号等を車
検索装置に入力することで、地下ピットに隠れている特
定の車両を確認するのが望ましい。万一利用者が、その
ブロック番号を忘れた場合でも、フレームメモリに記憶
されている静止画像を順次確認することで、容易に自分
の車両を見つけ出すことが可能となる。At this time, in a large-scale parking facility in which a large number of such parking facilities are installed, for example, a block number or the like of the parking facility in which the vehicle to be taken out is entered is input to the vehicle search device. It is desirable to identify specific vehicles hidden in underground pits. Even if the user forgets the block number, his vehicle can be easily found by sequentially checking the still images stored in the frame memory.
【００２８】これにより、利用者の不安が解消され車両
出庫までに利用者が待たされる時間を大幅に短縮するこ
とができる。また、車両確認のための無駄な動作が排除
されるため、電力の消費が抑えられ、また、最小限のオ
ペレータで管理でき、駐車設備の維持費用を削減するこ
とができる。As a result, the user's anxiety is eliminated, and the time for which the user has to wait before leaving the vehicle can be greatly reduced. In addition, since unnecessary operation for vehicle confirmation is eliminated, power consumption is suppressed, management can be performed with a minimum number of operators, and maintenance costs for parking facilities can be reduced.
【００２９】最初の利用者が自分の車両Ｃ１が地下ピッ
トに位置しているのを確認した後、オペレータはパレッ
トＡ１、Ａ２を上げるスイッチを運転盤１１にてＯＮす
る。この後、図２に示すフローと同様のフローに従っ
て、車両Ｃ２を含むパレットＢ２に入庫された車両の静
止画像のデータを記憶する。After the first user confirms that his vehicle C1 is located in the underground pit, the operator turns on the switches for raising the pallets A1 and A2 on the operation panel 11. Thereafter, in accordance with a flow similar to the flow shown in FIG. 2, data of a still image of the vehicle stored in the pallet B2 including the vehicle C2 is stored.
【００３０】図５に示すようにパレットＡ１、Ａ２の上
昇動作が完了し、利用者は車両Ｃ１を出庫させることが
できる。この後、他の利用者が車両Ｃ２を出庫させる場
合、その車両Ｃ２は地下ピットにある。そのため、最初
の利用者の場合と同様に、ＣＲＴ等にて車両Ｃ２を静止
画像として確認し、短時間でその車両Ｃ２を出庫させる
ことができる。As shown in FIG. 5, the operation of lifting the pallets A1 and A2 is completed, and the user can leave the vehicle C1. Thereafter, when another user leaves the vehicle C2, the vehicle C2 is in the underground pit. Therefore, as in the case of the first user, the vehicle C2 can be confirmed as a still image on a CRT or the like, and the vehicle C2 can be left in a short time.
【００３１】以上説明したように、利用者は自分の車両
が地下ピットにある場合でもＣＲＴ等にて、静止画像と
して確認できることにより、精神的な不安から解消され
るとともに出庫までに待たされる時間を大幅に短縮する
ことができる。また、このことは利用者が余分な駐車料
金を支払わずにすむという利点もある。一方、駐車設備
においては、オペレータの数を最小限にするとともに、
無駄な労力や電力の消費を抑えることができ、駐車設備
の維持費用を削減することができる。As described above, even when the user's vehicle is in the underground pit, the user can confirm the still image on a CRT or the like, so that the user can be freed from mental anxiety and can spend time waiting before leaving the vehicle. It can be greatly reduced. This also has the advantage that the user does not have to pay extra parking fees. On the other hand, in parking facilities, while minimizing the number of operators,
Wasted labor and power consumption can be suppressed, and maintenance costs for parking facilities can be reduced.
【００３２】実施の形態２ 本発明の実施の形態２に係る機械式駐車設備の車検索装
置について図を用いて説明する。図６に示すように、基
本的な構成は実施の形態１において説明した場合とほぼ
同様である。本実施の形態では車検索装置１は、撮影手
段として、ＣＣＤカメラの一種であるフレームシャッタ
型ＣＣＤカメラ１３ａ、１３ｂ、１３ｃを用いる。ＣＣ
Ｄとは電荷結合素子（Charge Coupled Device ）を言
い、受光部に捉えられた光を光電変換により電荷として
蓄積転送する素子である。この他、車検索装置１は、画
像入力切替え装置５、画像表示装置９を有している。Second Embodiment A car retrieval device for a mechanical parking facility according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 6, the basic configuration is almost the same as that described in the first embodiment. In the present embodiment, the car search device 1 uses frame shutter type CCD cameras 13a, 13b, 13c, which are a kind of CCD camera, as photographing means. CC
D denotes a charge coupled device, which is an element for storing and transferring light captured by the light receiving unit as electric charges by photoelectric conversion. In addition, the vehicle search device 1 has an image input switching device 5 and an image display device 9.
【００３３】フレームシャッタ型カメラの場合、電子シ
ャッタとしてその電荷の蓄積時間を電子的に可変するこ
とにより、露光時間を制御する機能を有し、しかも、電
子シャッタを使用してフレームの静止画像を取込むこと
ができる。また、その静止画像を画像データとして記憶
するＩＣカードも使用することができる。このようなフ
レームシャッタ型カメラの一例として、ＴＩ−１５０Ａ
シリーズ（ＮＥＣ製）を適用することができる。In the case of a frame shutter type camera, an electronic shutter has a function of controlling the exposure time by electronically varying the charge accumulation time of the electric charge. Can be captured. Also, an IC card that stores the still image as image data can be used. As an example of such a frame shutter type camera, a TI-150A
A series (made by NEC) can be applied.
【００３４】入庫される車両の静止画像データの取込
は、実施の形態１において説明したフローと全く同じフ
ローに従って行なわれる。したがって、本車検索装置を
適用した場合も実施の形態１で説明した効果と同様の効
果を得ることができる。The capture of the still image data of the vehicle to be stored is performed according to the same flow as that described in the first embodiment. Therefore, the same effects as those described in the first embodiment can be obtained when the vehicle search device is applied.
【００３５】実施の形態３ 本発明の実施の形態３に係る機械式駐車設備の車検索装
置について図を用いて説明する。図７に示すように、車
検索装置１は、テレビカメラ３ａ、３ｂ、３ｃ、画像入
力切換装置５、パソコン１５および画像表示装置９を備
えて構成される。パソコン１５には、ビデオキャプチャ
ボードと呼ばれる静止画あるいは動画の画像データを記
憶する専用の拡張カードが備えられている。この場合、
テレビカメラ３ａ、３ｂ、３ｃにて撮影された画像信号
を静止画像データとして記憶する。Third Embodiment A car retrieval device for a mechanical parking facility according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 7, the car search device 1 includes a television camera 3a, 3b, 3c, an image input switching device 5, a personal computer 15, and an image display device 9. The personal computer 15 is provided with a dedicated expansion card called a video capture board for storing still or moving image data. in this case,
Image signals captured by the television cameras 3a, 3b, 3c are stored as still image data.
【００３６】本実施の形態の場合も、入庫される車両の
静止画像データの取込は、実施の形態１において説明し
たフローと同じフローに従って行なわれる。その結果、
実施の形態１で説明した効果と同様の効果を得ることが
できる。In the present embodiment, still image data of a vehicle to be stored is taken in according to the same flow as that described in the first embodiment. as a result,
The same effect as the effect described in the first embodiment can be obtained.
【００３７】実施の形態４ 本発明の実施の形態４に係る機械式駐車設備の車検索装
置について図を用いて説明する。Fourth Embodiment A vehicle retrieval device for a mechanical parking facility according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００３８】車検索装置１は、撮影手段としてのディジ
タルカメラ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、画像データ制御手
段としてのパソコン１５と画像入力切換装置５ａ、およ
び、画像表示装置９を備えて構成されている。画像入力
切換装置５ａは、パソコン１５とディジタルカメラ１６
ａ、１６ｂ、１６ｃとの間で信号を中継するＲＳ−２３
２Ｃインタフェースを有する。The vehicle search device 1 includes digital cameras 16a, 16b and 16c as photographing means, a personal computer 15 as image data control means, an image input switching device 5a, and an image display device 9. The image input switching device 5a includes a personal computer 15 and a digital camera 16
RS-23 that relays signals between a, 16b and 16c
It has a 2C interface.
【００３９】ディジタルカメラ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ
はフレームシャッタ型カメラと同様にＣＣＤカメラの一
種である。フレームシャッタ型カメラと比較すると安価
であり、一般向けとして最近普及し始めているカメラで
ある。このため、車検索装置を導入するにあたり新たな
設備投資を抑えることも可能となる。このディジタルカ
メラも、メモリとしてＩＣカードを用いることができ
る。ディジタルカメラの一例として、ＱＶ−１００シリ
ーズ（カシオ製）を適用することができる。Digital cameras 16a, 16b, 16c
Is a kind of CCD camera like the frame shutter type camera. It is cheaper than a frame shutter type camera, and is a camera that has recently become popular for general use. For this reason, it is also possible to suppress new capital investment when introducing the car search device. This digital camera can also use an IC card as a memory. As an example of a digital camera, a QV-100 series (manufactured by Casio) can be applied.
【００４０】ＲＳ−２３２Ｃインタフェースは、パソコ
ンと関連装置との間でモデム（図示せず）を介してデー
タ通信を行なうためのインタフェースでＥＩＡ（Electr
onicIndustries Association の略）標準ＲＳ−２３２
により規格化されている。本構成の場合、ディジタルカ
メラへの撮影の指示や静止画像データの記憶指示等は、
パソコン１５によって制御される。The RS-232C interface is an interface for performing data communication between a personal computer and a related device via a modem (not shown).
onicIndustries Association) Standard RS-232
It is standardized by In the case of this configuration, a photographing instruction to the digital camera, a storage instruction of still image data, etc.
It is controlled by the personal computer 15.
【００４１】本実施の形態の場合も、入庫される車両の
静止画像データの取込は、実施の形態１において説明し
たフローと基本的に同じである。この場合、駐車設備が
図３に示す状態において、運転盤１１からの所定の信号
に基づいてパソコン１５からディジタルカメラ１６ａの
撮影範囲４ａ内を撮影する命令信号が出力され、静止画
像データがディジタルカメラ１６ａのメモリへ記憶され
る。Also in the case of the present embodiment, the capture of the still image data of the vehicle to be parked is basically the same as the flow described in the first embodiment. In this case, when the parking facility is in the state shown in FIG. 3, a command signal for photographing the photographing range 4a of the digital camera 16a is output from the personal computer 15 based on a predetermined signal from the driving panel 11, and the still image data is 16a.
【００４２】また、図４に示す状態から車両Ｃ１を検索
するには、パソコン１５からブロック番号等を入力して
そのブロックの位置に相当するディジタルカメラ１６ａ
へ静止画像データの再生命令信号を送る。これを受けた
ディジタルカメラ１６ａは、パソコン１５へ所定の静止
画像データを送る。画像表示装置にてその画像データが
生成される。In order to search for the vehicle C1 from the state shown in FIG. 4, a block number or the like is input from the personal computer 15 and the digital camera 16a corresponding to the position of the block is input.
To send a still image data reproduction command signal to the CPU. The digital camera 16a that has received this sends predetermined still image data to the personal computer 15. The image data is generated by the image display device.
【００４３】このようにして、車両の検索が容易に行な
われ、実施の形態１で説明した効果と同様の効果を得る
ことができる。ここでは、パソコン１５と各ディジタル
カメラとの接続は、ＲＳ−２３２Ｃインタフェースを介
して行なう場合について説明したが、この他に、画像の
ディジタル信号を取り込むＤＶ静止画キャプチャボード
を介してもよい。また、赤外線通信（ＩｒＤＡ）を介し
てもよい。Thus, the search for the vehicle is easily performed, and the same effect as that described in the first embodiment can be obtained. Here, the case where the connection between the personal computer 15 and each digital camera is performed via the RS-232C interface has been described. Alternatively, the connection may be through a DV still image capture board that captures a digital image signal. Moreover, you may be via infrared communication (IrDA).
【００４４】ところで、実施の形態１〜４では、多段式
駐車設備として、３台載置可能なパレットが２段に配置
されたツルベ式駐車設備を例に挙げたが、この他に、図
９（ａ）、（ｂ）に示すように、１台のみ載置されるパ
レットＡ１、Ａ２が２段に配置された形態のものでも同
様に本車検索装置を適用することができる。By the way, in the first to fourth embodiments, as the multi-stage parking facility, a truve-type parking facility in which three pallets on which three vehicles can be placed is arranged in two levels is taken as an example. As shown in (a) and (b), the vehicle search device can be similarly applied to a configuration in which only one pallet A1 and A2 are placed in two stages.
【００４５】さらに、多段式駐車設備としては、ツルベ
式駐車設備以外に図１０（ａ）、（ｂ）に示す形態があ
る。これは、多段式昇降横行ピット方式と呼ばれている
タイプである。Further, as a multi-stage parking facility, there is a mode shown in FIGS. This is a type called a multi-stage lifting / lowering traversing pit system.
【００４６】実施の形態５ 次に、実施の形態５に係る機械式駐車設備の車検索装置
として、その多段式昇降横行ピット方式の駐車設備に適
用される車検索装置について説明する。Fifth Embodiment Next, a description will be given of a vehicle search device applied to a multi-stage lifting / lowering pit type parking device as a vehicle search device for a mechanical parking device according to a fifth embodiment.
【００４７】まず、３段式昇降横行ピット方式の駐車設
備について説明する。図１０（ａ）、（ｂ）を参照し
て、最下段および最上段は、それぞれ３基のパレットＰ
１〜Ｐ３とパレットＰ６〜Ｐ８が設けられている。中段
には、２基のパレットＰ４、Ｐ５が設けられている。こ
のパレットＰ４、Ｐ５は横方向にのみ移動することがで
きる。パレットＰ４、Ｐ５の横行動作とパレットＰ１〜
Ｐ３、Ｐ６〜Ｐ８の昇降動作とによって乗り入れ面３３
より各パレットへの車両の入出庫が行なわれる。First, a description will be given of a parking facility of a three-stage vertical traverse pit type. Referring to FIGS. 10A and 10B, the lowermost row and the uppermost row each have three pallets P
1 to P3 and pallets P6 to P8 are provided. In the middle stage, two pallets P4 and P5 are provided. The pallets P4 and P5 can move only in the horizontal direction. Pallet P4, pallet P5
P3, P6 ~ P8 by the raising and lowering operation, the entry surface 33
Thus, the vehicle is moved into and out of each pallet.
【００４８】次に、３段式昇降横行ピット方式の駐車設
備に適用される車検索装置について図を用いて説明す
る。この場合、中段のパレットは横行動作を行なうた
め、乗り入れ面に位置するパレットごとに撮影手段を設
ける必要がある。Next, a description will be given of a car search device applied to parking equipment of a three-stage lifting / lowering transverse pit system with reference to the drawings. In this case, since the middle pallet performs a traversing operation, it is necessary to provide a photographing means for each pallet located on the entry surface.
【００４９】すなわち図１１を参照して、車検索装置１
はテレビカメラ３ａ、３ｂ、３ｃ、フレームメモリ７
ａ、７ｂ、７ｃ、画像分割装置１７、画像表示装置９お
よび検索スクロールボタン１８を備えて構成される。各
テレビカメラ３ａ、３ｂ、３ｃは、それぞれ点線枠の撮
影範囲４ａ、４ｂ、４ｃ内を撮影する。That is, with reference to FIG.
Denotes the television cameras 3a, 3b, 3c, and the frame memory 7.
a, 7b, 7c, an image dividing device 17, an image display device 9, and a search scroll button 18. Each of the television cameras 3a, 3b, and 3c captures an image in the capturing range 4a, 4b, and 4c indicated by a dotted frame.
【００５０】次に動作について、駐車設備の状態に基づ
いて説明する。なお、基本的なフローは実施の形態１で
説明したフローと同様である。図１１および図１２
（ａ）〜（ｂ）を参照して、駐車設備内の位置（個定位
置）Ｔ１〜Ｔ９と各パレット（移動）Ｐ１〜Ｐ８との位
置を図１２（ａ）に示すようにとる。すなわち、下段の
位置Ｔ１〜Ｔ３にパレットＰ１〜Ｐ３、中段の位置Ｔ４
〜Ｔ６にパレットＰ４、Ｐ５、上段の位置Ｔ７〜Ｔ９に
パレットＰ６〜Ｐ８が位置する。なお、位置Ｔ５には、
いずれのパレットも位置していない。Next, the operation will be described based on the state of the parking facility. The basic flow is the same as the flow described in the first embodiment. 11 and 12
With reference to (a) and (b), the positions of the positions (individual fixed positions) T1 to T9 and the respective pallets (movements) P1 to P8 in the parking facility are taken as shown in FIG. That is, pallets P1 to P3 are located at lower positions T1 to T3,
The pallets P4 and P5 are located at ＴT6, and the pallets P6 and P8 are located at the upper positions T7 to T9. In addition, at the position T5,
Neither pallet is located.
【００５１】この状態で、利用者が自分の車両を入庫さ
せようとする。そこで、オペレータは位置Ｔ８にあるパ
レットＰ７を位置Ｔ５に下降させる。そして、図１２
（ｂ）に示すように、パレットＰ７に車両Ｃ１が入庫さ
れる。次に、この状態で他の利用者が自分の車両を入庫
させようとする。このとき、乗り入れ面にはパレットＰ
４、Ｐ７、Ｐ５が位置し、空きパレットＰ３は下段の位
置Ｔ３に位置している。そこで、オペレータはパレット
Ｐ３を乗り入れ面の位置Ｔ６まで上昇させるために、パ
レットＰ７を上げるとともに、パレットＰ５を図面に向
かって左横に移動する操作を操作盤にて開始する。In this state, the user attempts to enter his / her vehicle. Therefore, the operator lowers the pallet P7 at the position T8 to the position T5. And FIG.
As shown in (b), the vehicle C1 is stored on the pallet P7. Next, in this state, another user attempts to enter his / her vehicle. At this time, the pallet P
4, P7 and P5 are located, and the empty pallet P3 is located at the lower position T3. Therefore, the operator raises the pallet P7 and starts the operation of moving the pallet P5 to the left side of the drawing on the operation panel in order to raise the pallet P3 to the entry surface position T6.
【００５２】操作盤からの所定の信号により車検索装置
１のテレビカメラ３ｂが車両Ｃ１を撮影する。撮影され
た画像は、静止画像データとしてフレームメモリ７ｂに
記憶される。この後、図１２（ｃ）に示すように、パレ
ットＰ３が乗り入れ面に位置して車両Ｃ２が入庫され
る。The television camera 3b of the vehicle search device 1 photographs the vehicle C1 according to a predetermined signal from the operation panel. The captured image is stored in the frame memory 7b as still image data. Thereafter, as shown in FIG. 12C, the pallet P3 is located on the entry surface, and the vehicle C2 is stored.
【００５３】次に、最初の利用者が自分の車両Ｃ１を出
庫させようとする。このとき、フレームメモリに記憶さ
れた静止画像データを再生表示して車両の確認が行なわ
れる。本駐車設備の場合、乗り入れ面のパレットごとに
車両の静止画像データが記憶されるため、記憶された各
静止画像データのうち、同じ段にいる車両を一括して再
生表示するのが望ましい。すなわち、たとえば図１２
（ｃ）に示す状態では車両Ｃ１を含む最上段に位置する
車両を一括して表示する。Next, the first user attempts to leave his / her vehicle C1. At this time, the vehicle is confirmed by reproducing and displaying the still image data stored in the frame memory. In the case of the present parking facility, since the still image data of the vehicle is stored for each pallet on the entrance surface, it is desirable to collectively reproduce and display the vehicles at the same level among the stored still image data. That is, for example, FIG.
In the state shown in (c), the vehicles located at the uppermost stage including the vehicle C1 are displayed collectively.
【００５４】これにより車両の確認がより早く行なわれ
る。また、段数の大きい大規模駐車設備の場合では、各
段の車両を再生表示するために、画面をスクロールする
検索スクロールボタン１８を備えるのが望ましい。段数
が比較的少ない場合であれば、全段の車両を再生表示す
るようにしてもよい。As a result, the vehicle can be checked more quickly. In the case of a large-scale parking facility having a large number of steps, it is desirable to provide a search scroll button 18 for scrolling the screen in order to reproduce and display the vehicles at each step. If the number of steps is relatively small, the vehicles of all steps may be reproduced and displayed.
【００５５】また、本実施の形態においても、実施の形
態２〜４で説明した車検索装置をそれぞれ適用してもよ
い。Also in the present embodiment, the vehicle search devices described in the second to fourth embodiments may be applied.
【００５６】以上のようにして、利用者は自分の車両を
容易に確認でき、短時間に出庫を行なうことができる。
また、この他実施の形態１で説明した効果と同様の効果
を得ることができるのは言うまでもない。As described above, the user can easily confirm his / her vehicle and can leave the vehicle in a short time.
Needless to say, the same effects as those described in the first embodiment can be obtained.
【００５７】なお、今回開示された実施の形態はすべて
の点で例示であって制限的なものではないと考えられる
べきである。本発明の範囲は上記で説明した範囲ではな
くて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と
均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれること
が意図される。It should be understood that the embodiments disclosed this time are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the range described above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
【図１】本発明の実施の形態１に係る機械式駐車設備の
車検索装置の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a car search device of a mechanical parking facility according to Embodiment 1 of the present invention.
【図２】同実施の形態における動作フローを示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram showing an operation flow in the embodiment.
【図３】同実施の形態における駐車設備のある状態での
車両の配置を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an arrangement of vehicles in a state where parking facilities are provided in the embodiment.
【図４】同実施の形態において、図３に示す状態の次の
状態における車両の配置を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an arrangement of vehicles in a state next to the state shown in FIG. 3 in the embodiment.
【図５】同実施の形態において、図４に示す状態の次の
状態における車両の配置を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an arrangement of vehicles in a state next to the state shown in FIG. 4 in the embodiment.
【図６】本発明の実施の形態２に係る機械式駐車設備の
車検索装置の構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a car search device for a mechanical parking facility according to Embodiment 2 of the present invention.
【図７】本発明の実施の形態３に係る機械式駐車設備の
車検索装置の構成を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a car search device of a mechanical parking facility according to Embodiment 3 of the present invention.
【図８】本発明の実施の形態４に係る機械式駐車設備の
車検索装置の構成を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a car search device for a mechanical parking facility according to Embodiment 4 of the present invention.
【図９】（ａ）は、機械式駐車設備の他の例を示す正面
図であり、（ｂ）はその側面図である。FIG. 9A is a front view showing another example of the mechanical parking facility, and FIG. 9B is a side view thereof.
【図１０】（ａ）は、機械式駐車設備のさらに他の例を
示す正面図であり、（ｂ）はその側面図である。FIG. 10A is a front view showing still another example of the mechanical parking facility, and FIG. 10B is a side view thereof.
【図１１】本発明の実施の形態５に係る機械式駐車設備
の車検索装置の構成を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a configuration of a vehicle searching device for a mechanical parking facility according to Embodiment 5 of the present invention.
【図１２】同実施の形態において、（ａ）は、機械式駐
車設備のある状態における車両の配置を示す図であり、
（ｂ）は（ａ）に示す状態の次の状態における車両の配
置を示す図であり、（ｃ）は（ｂ）に示す状態の次の状
態における車両の配置を示す図である。FIG. 12A is a diagram showing an arrangement of vehicles in a state where there is a mechanical parking facility in the embodiment;
(B) is a figure which shows arrangement | positioning of the vehicle in the state following the state shown to (a), (c) is a figure which shows the arrangement | positioning of the vehicle in the state next to the state shown to (b).
【図１３】（ａ）は、多段式駐車設備の一例を示す上面
図であり、（ｂ）はその正面図であり、（ｃ）はその側
面図である。13A is a top view illustrating an example of a multi-stage parking facility, FIG. 13B is a front view thereof, and FIG. 13C is a side view thereof.
【図１４】多段式駐車設備の動作を説明するための車両
の配置を示す第１の図である。FIG. 14 is a first diagram showing an arrangement of vehicles for explaining the operation of the multi-stage parking facility.
【図１５】多段式駐車設備の動作を説明するための車両
の配置を示す第２の図である。FIG. 15 is a second diagram showing the arrangement of vehicles for explaining the operation of the multi-stage parking facility.
【図１６】多段式駐車設備の動作を説明するための車両
の配置を示す第３の図である。FIG. 16 is a third diagram showing the arrangement of vehicles for explaining the operation of the multi-stage parking facility.
【図１７】多段式駐車設備の動作を説明するための車両
の配置を示す第４の図である。FIG. 17 is a fourth diagram showing the arrangement of vehicles for explaining the operation of the multi-stage parking facility.
１ 車検索装置 ３ａ、３ｂ、３ｃ テレビカメラ ４ａ、４ｂ、４ｃ 撮影範囲 ５ 画像入力切換装置 ７、７ａ、７ｂ、７ｃ フレームメモリ ９ 画像表示装置 １１ 運転盤 １３ａ、１３ｂ、１３ｃ フレームシャッタ型カメラ １５ パソコン １６ａ、１６ｂ、１６ｃ ディジタルカメラ １７ 画像分割装置 ３１ ツルベ式駐車設備 Reference Signs List 1 car search device 3a, 3b, 3c TV camera 4a, 4b, 4c shooting range 5 image input switching device 7, 7a, 7b, 7c frame memory 9 image display device 11 driving board 13a, 13b, 13c frame shutter type camera 15 personal computer 16a, 16b, 16c Digital camera 17 Image segmentation device 31 Truve parking system
Claims (8)
なくとも２段以上にに配置された複数のパレットと、 前記複数のパレットに昇降動作あるいは昇降動作および
横行動作を与えるパレット駆動手段と、 前記パレット駆動手段を制御するためのパレット駆動制
御手段と、 を有する機械式駐車設備に入庫された車両を検索する機
械式駐車設備の車検索装置であって、 前記車両入出庫口にて入庫される車両を順次撮影すると
ともに、撮影された車両の画像を画像データに変換す
る、撮影手段と、 前記撮影手段と接続され、前記画像データを記憶し制御
する画像データ制御手段と、 前記画像データ制御手段と接続され、前記画像データを
再生表示する画像表示手段とを備えた、機械式駐車設備
の車検索装置。1. A plurality of pallets, at least two or more tiers, on which a vehicle is mounted at a vehicle entrance / exit, and a pallet driving means for performing an ascending / descending operation or an ascending / descending operation and a traverse operation on the plurality of pallets And a pallet drive control means for controlling the pallet drive means.A car retrieval device of a mechanical parking facility for retrieving a vehicle that has entered a mechanical parking facility, comprising: A photographing means for sequentially photographing the incoming vehicles and converting the photographed image of the vehicle into image data; an image data control means connected to the photographing means for storing and controlling the image data; and An image display unit connected to the data control unit and configured to reproduce and display the image data;
ト駆動制御手段と接続され、車両の入庫が行なわれる際
に、前記パレット駆動制御手段から出力される所定の信
号に基づいて、前記撮影手段によって撮影された入庫さ
れた車両の画像データを入力するとともに、特定の車両
の画像データを前記画像表示手段へ出力する、請求項１
記載の機械式駐車設備の車検索装置。2. The image data control means is connected to the pallet drive control means, and based on a predetermined signal output from the pallet drive control means when the vehicle is parked, the image data control means is connected to the pallet drive control means. 2. The image data of a vehicle that has been taken and stored is input, and image data of a specific vehicle is output to the image display means.
A vehicle search device for the mechanical parking facility described in the above.
る、請求項１または２に記載の機械式駐車設備の車検索
装置。3. The apparatus for searching a car for a mechanical parking facility according to claim 1, wherein a television camera is used as said photographing means.
フレームメモリを用いる、請求項１〜３のいずれかに記
載の機械式駐車設備の車検索装置。4. As means for storing the image data,
The vehicle search device for a mechanical parking facility according to claim 1, wherein the vehicle search device uses a frame memory.
ビデオキャプチャボードを用いる、請求項１〜３のいず
れかに記載の機械式駐車設備の車検索装置。5. As means for storing the image data,
The vehicle search device for a mechanical parking facility according to any one of claims 1 to 3, wherein a video capture board is used.
カメラを用いる、請求項１または２に記載の機械式駐車
設備の車検索装置。6. The car search device of a mechanical parking facility according to claim 1, wherein a frame shutter camera is used as the photographing unit.
を用いる、請求項１または２に記載の機械式駐車設備の
車検索装置。7. The car search device for a mechanical parking facility according to claim 1, wherein a digital camera is used as the photographing unit.
ＩＣカードを用いる、請求項６または７に記載の機械式
駐車設備の車検索装置。8. As means for storing the image data,
The vehicle search device for a mechanical parking facility according to claim 6, wherein an IC card is used.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1873597A JPH10212838A (en) | 1997-01-31 | 1997-01-31 | Retrieval device of car in mechanical parking equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1873597A JPH10212838A (en) | 1997-01-31 | 1997-01-31 | Retrieval device of car in mechanical parking equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10212838A true JPH10212838A (en) | 1998-08-11 |
Family
ID=11979939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1873597A Pending JPH10212838A (en) | 1997-01-31 | 1997-01-31 | Retrieval device of car in mechanical parking equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10212838A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019044332A (en) * | 2017-08-29 | 2019-03-22 | 大日本印刷株式会社 | Safety confirmation system of mechanical parking facility and display device |
-
1997
- 1997-01-31 JP JP1873597A patent/JPH10212838A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019044332A (en) * | 2017-08-29 | 2019-03-22 | 大日本印刷株式会社 | Safety confirmation system of mechanical parking facility and display device |
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