JPH1020776A - Navigation display device - Google Patents
Navigation display deviceInfo
- Publication number
- JPH1020776A JPH1020776A JP17365396A JP17365396A JPH1020776A JP H1020776 A JPH1020776 A JP H1020776A JP 17365396 A JP17365396 A JP 17365396A JP 17365396 A JP17365396 A JP 17365396A JP H1020776 A JPH1020776 A JP H1020776A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- map
- destination
- current position
- distance
- search route
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション表
示装置の地図表示に関する。The present invention relates to a map display of a navigation display device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のナビゲーション装置の地図表示
は、地図の縮尺を設定し、モード（自車位置中心表示又
はフロントワイド表示）設定を行えば、この設定に従い
画面内に自車の現在位置、探索ルート、目的地等が表示
される。しかし、目的地や探索ルートが画面から外れた
場合には、上記の設定で固定されているため、再探索を
行なわない限り画面での表示は行えない。又、探索ルー
ト等が表示画面からはみ出したときには地図をスクロー
ルして探索ルート迄の道程や探索目標を確認することが
必要である。2. Description of the Related Art A conventional navigation apparatus displays a map by setting a scale of the map and setting a mode (center position display or front wide display) of a vehicle. A search route, a destination, and the like are displayed. However, when the destination or the search route deviates from the screen, the display is not displayed on the screen unless re-searching is performed, because the above setting is fixed. Also, when the search route or the like protrudes from the display screen, it is necessary to scroll the map and check the route to the search route and the search target.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、この方法では
操作者が地図をスクロールする操作で手間がかかる。
又、知らない地方であると方角も曖昧で探索ルートを捜
し当てるまで時間がかかることになる。本発明は上述し
た課題を解決し、目的地や探索ルートが画面から外れて
も適切な表示を行うことを目的とする。However, in this method, it takes time and effort for the operator to scroll the map.
In addition, if the area is unknown, the direction is ambiguous and it takes time to find a search route. An object of the present invention is to solve the above-described problem and to perform appropriate display even when a destination or a search route deviates from a screen.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明においては、この
ような問題を解決するために、地図データ上に、現在位
置と目的地又は目的地迄の探索ルートを重塁して画面に
表示するナビゲーション装置に於いて、前記現在位置と
前記目的地又は前記目的地迄の探索ルートとが、該画面
内にて所定の位置関係で常に表示されるよう、前記地図
データに対する縮尺度を変更してなる地図拡縮表示手段
を有することを特徴とする。According to the present invention, in order to solve such a problem, the current position and the destination or the search route to the destination are displayed on the screen by multiplying them on the map data. In the navigation device, the scale of the map data is changed so that the current position and the destination or the search route to the destination are always displayed in a predetermined positional relationship on the screen. Characterized in that it has map enlargement / reduction display means.
【０００５】又、前記地図拡縮表示手段は、前記目的地
又は前記目的地迄の探索ルートのいずれかが前記画面の
表示範囲から外れたことを検出すると、前記現在位置と
前記目的地又は前記探索ルートとが前記画面内で表示可
能となるまで前記地図データに対する縮尺度を大きくす
るものであることを特徴とする。又、前記地図拡縮表示
手段は、前記現在位置から前記目的地又は前記探索ルー
トまでの距離が所定の距離以上離れたことを検出すると
前記現在位置から前記目的地又は前記探索ルート迄の距
離を算定し、前記算定距離の所定倍のエリアの地図を現
在位置中心又はフロントワイド表示することにより、前
記画面の表示範囲に常に前記現在位置及び前記目的地又
は探索ルートが表示されることを特徴とする。When the map enlargement / reduction display means detects that either the destination or the search route to the destination is out of the display range of the screen, the map displays the current position and the destination or the search location. The scale of the map data is increased until the route can be displayed on the screen. The map enlargement / reduction display means calculates a distance from the current position to the destination or the search route when detecting that a distance from the current position to the destination or the search route is more than a predetermined distance. The present position and the destination or the search route are always displayed in the display range of the screen by displaying a map of an area having a predetermined multiple of the calculated distance at the current position center or front wide. .
【０００６】又、前記地図拡縮表示手段は、前記現在位
置から前記目的地又は探索ルートまでの距離が所定の距
離以下に近かづいたことを検出すると、前記現在位置と
前記目的地又は探索ルートとが前記画面内で表示可能な
範囲内で、前記地図データに対する縮尺度を小さくする
ものであることを特徴とする。又、前記地図拡縮表示手
段は、前記現在位置から前記目的地又は探索ルートまで
の最短距離を検出し、該最短距離の所定倍の地図上のエ
リアが前記画面内で表示可能になるまで前記地図データ
に対する縮尺度を大きくするものであることを特徴とす
る。When the map enlargement / reduction display means detects that the distance from the current position to the destination or the search route is less than a predetermined distance, the map enlargement / reduction display means displays the current position and the destination or the search route. Reduces the scale of the map data within a range that can be displayed on the screen. Further, the map enlargement / reduction display means detects a shortest distance from the current position to the destination or the search route, and displays the map until an area on a map having a predetermined multiple of the shortest distance becomes displayable on the screen. It is characterized in that a contraction scale for data is increased.
【０００７】又、前記地図拡縮表示手段は、前記現在位
置から前記目的地又は探索ルートまでの最短距離を検出
し、該最短距離の所定倍の地図上のエリアが前記画面内
で表示可能になるまで前記地図データに対する縮尺度を
小さくするものであることを特徴とする。又、前記地図
拡縮表示手段は、前記現在位置を前記画面の中心に表示
する現在位置中心表示モード、或いは前記現在位置を前
記画面の中心よりも後側に表示するフロントワイドモー
ドが設定されていることを検出した場合、該現在位置中
心表示モード、或いは該フロントワイドモードを強制的
に解除してから前記地図データに対する縮尺度を変更し
てなるものであることを特徴とする。The map enlargement / reduction display means detects a shortest distance from the current position to the destination or the search route, and an area on a map having a predetermined multiple of the shortest distance can be displayed on the screen. The reduction scale for the map data is reduced to the following. Further, the map enlargement / reduction display means is set to a current position center display mode for displaying the current position at the center of the screen, or a front wide mode for displaying the current position behind the center of the screen. When this is detected, the current position center display mode or the front wide mode is forcibly released, and then the contraction scale for the map data is changed.
【０００８】又、前記地図拡縮表示手段の動作の許可、
或いは該動作の禁止を選択する選択手段が備えられ、該
選択手段の選択状態により地図拡縮表示手段の動作、或
いは該動作禁止が行われるものであることを特徴とす
る。In addition, permission of the operation of the map enlargement / reduction display means,
Alternatively, a selection means for selecting the prohibition of the operation is provided, and the operation of the map enlargement / reduction display means or the operation prohibition is performed according to a selected state of the selection means.
【０００９】[0009]
【実施例】以下本発明の実施例について図を用いて説明
する。図１はナビゲーション装置の構成を示すブロック
図である。ナビゲーション装置１では、当該装置の使用
者が、操作キー等で実現される入力手段から、出発点や
目的点等を経路探索手段４に入力する。経路探索手段４
は、入力手段３の入力操作に応答して、地図データ記憶
手段５に記憶される地図データを参照して、出発点から
目的点に至る推薦経路を演算する。又、入力手段３は、
画面表示形態を各種設定するためのスイッチが設けられ
ており使用者が自車中心の表示を行うか又フロントワイ
ドの表示にするかを選択することができる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the navigation device. In the navigation device 1, a user of the navigation device inputs a starting point, a destination point, and the like to the route searching means 4 from input means realized by operation keys or the like. Route search means 4
Calculates the recommended route from the starting point to the destination with reference to the map data stored in the map data storage means 5 in response to the input operation of the input means 3. Also, the input means 3
A switch for setting various screen display modes is provided, so that the user can select whether to display the vehicle centered or to display the front wide.
【００１０】選択スイッチ２は、通常のナビゲーション
表示にする場合と、本発明による地図拡縮表示手段の動
作を行う場合とを手動によって選択するスイッチであ
る。自車位置検出手段６は、ＧＰＳ（Global positioni
ng system ）受信機７と、位置推測手段８とを含んで構
成される。自車位置検出手段６では、地図データ記憶手
段５から与えられる地図データと、ＧＰＳ受信機７及び
位置推測手段８との出力とのマップマッチングを行う。
且つ、自車位置を正確に演算して、経路案内手段９及び
出力手段１０に与える。経路案内手段９は、演算された
推薦経路に沿って、自車が走行すべき方向を、出力手段
１０を介して使用者に指示する。The selection switch 2 is a switch for manually selecting between a case where a normal navigation display is performed and a case where the operation of the map enlargement / reduction display means according to the present invention is performed. The vehicle position detecting means 6 is a GPS (Global positioni).
ng system) It comprises a receiver 7 and a position estimating means 8. The vehicle position detecting means 6 performs map matching between the map data supplied from the map data storing means 5 and the outputs from the GPS receiver 7 and the position estimating means 8.
In addition, the vehicle position is accurately calculated and provided to the route guidance means 9 and the output means 10. The route guidance unit 9 instructs the user via the output unit 10 in the direction in which the vehicle should travel along the calculated recommended route.
【００１１】経路処理手段１６は、入力手段３の出力に
応答し、通信バス１７を介して、地図データ記憶手段５
に所望とする地域の地図データの読み取りを指示する。
経路処理手段１６には、通信バス１７を介し、ＧＰＳ受
信機７や位置推測手段８等の自車位置検出手段６からの
出力も与えられ、当該出力に基づいてもまた、地図デー
タの読み取りを指示する。当該指示に応答して、地図デ
ータ記憶手段５の地図処理手段１８は、デコーダ１９を
介して、記録媒体である、例えばＣＤ−ＲＯＭディスク
２０に記憶されている複数の地図データから、対応する
地域の地図データを読出す。読出された地図データは、
通信バス１７を介して、経路処理手段１６に与えられ
る。The route processing means 16 responds to the output of the input means 3 and, via the communication bus 17,
To read map data of a desired area.
The output from the vehicle position detecting means 6 such as the GPS receiver 7 and the position estimating means 8 is also provided to the route processing means 16 via the communication bus 17, and the map data is read based on the output. To instruct. In response to the instruction, the map processing means 18 of the map data storage means 5 outputs, via the decoder 19, a plurality of map data stored on a recording medium, for example, a CD-ROM disk 20, to a corresponding area. The map data of is read out. The read map data is
It is provided to the route processing means 16 via the communication bus 17.
【００１２】経路処理手段１６は、与えられた地図デー
タ及び入力手段３により、設定された表示形態に対応し
て、画像出力駆動回路２２を介し、例えば液晶表示装置
で実現される画像出力手段２３を画像出力駆動する。こ
れによって、前記所望とする地域の地図画面表示が所定
の表示形態で実現される。又、経路処理手段１６は、音
声出力駆動回路２４を介して、音声出力手段２５を音声
出力駆動する。これによって、現在位置の音声による出
力や、進行方向先にある交差点等の音声による案内が実
現される。The route processing means 16 is provided with an image output means 23 implemented by, for example, a liquid crystal display device via an image output drive circuit 22 in accordance with the display form set by the given map data and the input means 3. Is driven for image output. Thereby, the map screen display of the desired area is realized in a predetermined display form. The path processing means 16 drives the sound output means 25 through the sound output drive circuit 24 for sound output. As a result, voice output of the current position and voice guidance of an intersection or the like ahead in the traveling direction are realized.
【００１３】自車位置検出手段６のＧＰＳ受信機７は、
ＧＰＳアンテナ２７で受信された地球周回軌道を回る測
位衛星からの信号に基づいて三角測量を行い、自車の緯
度、経度、高度及び走行速度等を演算する。且つ、その
演算結果を通信バス１７を介して、経路処理手段１６へ
出力する。又、自車位置検出手段６の位置推測手段８に
は、地磁気センサ３１とジャイロセンサ３２と車輪速セ
ンサ３３とが備えられている。地磁気センサ３１は、車
両の進行方向を検出する。ジャイロセンサ３２は、車両
の姿勢変化を検出する。車輪速センサ３３は、車体速度
を検出する。センサ３１、３２の検出結果は、それぞれ
アナログ／デジタル変換回路３４、３５でデジタル値に
変換されて、位置処理手段３８に入力される。又、車輪
速センサ３３からの車速パルスは、パルスカウンタ３６
でカウントされ、位置処理手段３８に与えられる。この
時、後退位置検出機３７によって車両の変速機の変速段
が後退位置であることが検出されると、前記カウント値
は負の値で表される。アナログ／デジタル変換回路３
４、３５は、図１ではＡ／Ｄと称する。The GPS receiver 7 of the vehicle position detecting means 6
Triangulation is performed based on signals from positioning satellites orbiting the earth orbit received by the GPS antenna 27, and the latitude, longitude, altitude, traveling speed, and the like of the vehicle are calculated. In addition, the calculation result is output to the route processing unit 16 via the communication bus 17. The position estimating means 8 of the vehicle position detecting means 6 includes a geomagnetic sensor 31, a gyro sensor 32, and a wheel speed sensor 33. The geomagnetic sensor 31 detects the traveling direction of the vehicle. The gyro sensor 32 detects a change in the attitude of the vehicle. The wheel speed sensor 33 detects a vehicle speed. The detection results of the sensors 31 and 32 are converted into digital values by analog / digital conversion circuits 34 and 35, respectively, and input to the position processing means 38. The vehicle speed pulse from the wheel speed sensor 33 is supplied to a pulse counter 36.
And is given to the position processing means 38. At this time, when the reverse position detector 37 detects that the gear position of the transmission of the vehicle is the reverse position, the count value is represented by a negative value. Analog / digital conversion circuit 3
4 and 35 are called A / D in FIG.
【００１４】位置推測手段８の位置処理手段３８（マイ
コンから成る）には、入力手段３によって入力された自
車位置等に関するデータが、前記経路処理手段１６から
入力される。これによって、当該位置処理手段３８は、
前記各センサ３１、３２、３３の検出結果から現在の自
車位置を推測演算し、その演算結果を経路処理手段１６
へ出力する。このようにして、例えば、ビル影、高架下
やトンネル内等の前記ＧＰＳ受信機７によって正確な自
車位置を計測する事が不可能な地点においても、所謂推
測航法によって、正確に自車位置を計測する事ができ
る。To the position processing means 38 (comprising a microcomputer) of the position estimating means 8, data relating to the position of the host vehicle and the like inputted by the input means 3 is inputted from the route processing means 16. As a result, the position processing unit 38
The present vehicle position is estimated and calculated from the detection results of the sensors 31, 32, and 33, and the calculated result is used as the route processing unit 16.
Output to In this way, for example, even at a point where it is impossible to accurately measure the position of the vehicle by the GPS receiver 7 such as a building shadow, under an overpass or in a tunnel, the vehicle position can be accurately determined by so-called dead reckoning navigation. Can be measured.
【００１５】経路処理手段１６（マイコンから成る）に
関連して、メモリ４１が設けられている。このメモリ４
１には、後述する選択された経路、目的点や中継点等が
記憶されるとともに、経路探索処理時に於ける起点また
は探索点となった地点を記憶して保持している。更に、
経路処理手段１６（マイコンから成る）は、画像出力の
範囲を地図の位置データから認識する機能、現在位置と
目的点や探索したルートとの距離を、これら位置データ
から検出する機能、そして、画像表示の形態（拡縮、自
車中心、フロントワイド等）を制御する機能を有してい
る。A memory 41 is provided in connection with the path processing means 16 (comprising a microcomputer). This memory 4
In 1, a selected route, a destination point, a relay point, and the like, which will be described later, are stored, and a starting point or a point that has become a search point in the route search processing is stored and held. Furthermore,
The path processing means 16 (comprising a microcomputer) has a function of recognizing a range of image output from position data of a map, a function of detecting a distance between a current position and a destination point or a searched route from the position data, and It has a function to control the form of display (enlargement / reduction, own vehicle center, front wide, etc.).
【００１６】次に経路処理手段１６が行う処理動作につ
いて、図２のフローチャートにより説明する。尚、説明
の便宜上、後述する図３、図４、図５の一部も併用す
る。経路処理手段１６はナビゲーション装置１の電源を
オン状態とすることで処理動作を開始する。ステップＳ
１では、地図表示が自動的に現在位置と目的地又は探索
ルートとの距離の算定に従って切り換える動作に切り換
わっているかどうか（選択ＳＷ２によって）を判断し、
切り換わっておればステップＳ２に移り、切り換わって
いなければステップＳ３に移り通常のナビゲーション表
示を指示してステップＳ１に戻る。Next, the processing operation performed by the route processing means 16 will be described with reference to the flowchart of FIG. For convenience of explanation, a part of FIG. 3, FIG. 4, and FIG. The route processing unit 16 starts the processing operation by turning on the power of the navigation device 1. Step S
In step 1, it is determined whether or not the map display is automatically switched to an operation of switching according to the calculation of the distance between the current position and the destination or the search route (by the selection SW2).
If it has been switched, the process proceeds to step S2. If it has not been switched, the process proceeds to step S3, instructs normal navigation display, and returns to step S1.
【００１７】ステップＳ２では、モードの設定（自車中
心か又はフロントワイド表示）がなされているかを判断
し、モード設定がされている時は、ステップＳ４に移っ
て強制解除を行う。モード設定がされていない時は、ス
テップＳ５に移る。ステップＳ５では自車の現在位置と
探索ルート又は目的地までの最短距離（Ｌ）をそれぞれ
の地図上の座標に基づいて算出し、更に最短距離（Ｌ）
上にある地点（ｘ３、ｙ３）を認識してステップＳ６に
移る。ステップＳ６では自車の現在位置と探索ルート又
は目的地までの最短距離（Ｌ）が所定の距離（Ｌ１）よ
りも大きいかを判断し、大きい場合はステップＳ７に移
り、大きくないと判断した場合は、ステップＳ８に移
る。尚、この場合の所定の距離（Ｌ１）は現在の地図の
縮尺度を基準にするもので、表示画面から探索ルート又
は目的地が外れそうになる程度の距離とする。尚、これ
らで云う距離とは表示画面上に於ける長さを単位とす
る。In step S2, it is determined whether the mode has been set (center display or front wide display), and if the mode has been set, the process proceeds to step S4 to forcibly cancel the mode. If the mode has not been set, the process proceeds to step S5. In step S5, the shortest distance (L) between the current position of the vehicle and the search route or destination is calculated based on the coordinates on the respective maps, and further the shortest distance (L) is calculated.
The point (x3, y3) located above is recognized, and the process proceeds to step S6. In step S6, it is determined whether the shortest distance (L) between the current position of the vehicle and the search route or destination is greater than a predetermined distance (L1). Moves to step S8. Note that the predetermined distance (L1) in this case is based on the reduced scale of the current map, and is set to a distance such that the search route or the destination is likely to deviate from the display screen. It should be noted that the distance referred to above is based on the length on the display screen.
【００１８】又、ステップＳ６では、所定の距離の大小
に基づく判断を行っているが、この代わりに表示画面か
ら探索ルート又は目的地が外れたかを判断する処理を行
い、外れている場合はステップＳ７へ、表示画面に探索
ルート又は目的地が表示されている場合は、ステップＳ
８へ進ようにしても良い。ステップＳ７では、Ｌａ例え
ば最短距離（Ｌ）の２倍を設定し、更にＬａ上であって
且つ自車位置（ｘ１，ｙ１）から地点（ｘ３，ｙ３）を
越えて直線の延長上にある最短距離の２倍の地点（ｘ
４，ｙ４）を認識する。その後ステップＳ９に移って、
地図の縮尺度を１／２とし、ステップＳ１０に移る。ス
テップＳ１０では（ｘ４，ｙ４）、つまりＬａまでの地
点が表示画面に入っているかどうかを判断し、入ってい
なければステップＳ９に戻り、更に縮尺度を１／２にす
る。入っていると判断されると、ステップＳ１４に移っ
て地図表示を行い、ステップＳ１に戻る。In step S6, the determination based on the magnitude of the predetermined distance is performed. Instead, a process of determining whether the search route or the destination has deviated from the display screen is performed. If the search route or the destination is displayed on the display screen in step S7, the process proceeds to step S7.
You may go to 8. In step S7, La, for example, twice the shortest distance (L) is set, and the shortest distance that is on La and extends from the host vehicle position (x1, y1) beyond the point (x3, y3) on a straight line. Double the distance (x
4, y4). Then, proceed to step S9,
The scale of the map is reduced to 1/2, and the process proceeds to step S10. In step S10, it is determined whether (x4, y4), that is, the point up to La is on the display screen. If not, the process returns to step S9, and further reduces the contraction scale to 1/2. If it is determined that it is included, the process proceeds to step S14, a map is displayed, and the process returns to step S1.
【００１９】ステップＳ８に移って、最短距離（Ｌ）が
所定の距離（Ｌ２）よりも小さい（近い）と判断すれ
ば、ステップＳ１１に移り、所定の距離（Ｌ２）よりも
大きい（遠い）場合はステップＳ６に戻る。ステップＳ
１１では、最短距離の２倍（Ｌａ）を設定し、更にＬａ
上であって且つ自車位置（ｘ１，ｙ１）から地点（ｘ
３，ｙ３）を越えて直線の延長上にある最短距離の２倍
の地点（ｘ４，ｙ４）を認識する。その後ステップＳ１
２に移って縮尺度を２倍にして詳細な地図とし、ステッ
プＳ１３に移る。ステップＳ１３では（ｘ４，ｙ４）、
つまり距離Ｌａ上にある地点が表示画面に入るか否かを
判断し、入ればステップＳ１４に移って地図表示を行い
ステップＳ１に戻る。If it is determined that the shortest distance (L) is smaller (closer) than the predetermined distance (L2), the process proceeds to step S11, and if it is larger (far) than the predetermined distance (L2). Returns to step S6. Step S
At 11, the minimum distance is set to twice (La), and further, La
Above and at a point (x) from the vehicle position (x1, y1).
A point (x4, y4) that is twice the shortest distance on the extension of the straight line beyond (3, y3) is recognized. Then step S1
The process proceeds to step S2, where the scale is doubled to obtain a detailed map, and the process proceeds to step S13. In step S13, (x4, y4)
That is, it is determined whether or not a point on the distance La enters the display screen, and if it does, the process proceeds to step S14 to display a map and returns to step S1.
【００２０】ステップＳ１３で（ｘ４，ｙ４）、つまり
距離Ｌａ上にある地点が表示画面に入るか否かを判断
し、入らない時にはステップＳ１２に戻り、更に縮尺度
を２倍にしてステップＳ１３に進む。尚、ステップＳ
９、Ｓ１２で縮尺度を変更しているが、この時は未だ表
示画面には変更された地図は表示されず、演算処理にて
地点座標の大小に基づいてステップＳ１０、Ｓ１３の判
断が行われる。従って、実際に縮尺度の変わった地図が
表示画面に現れるのはステップＳ１４の処理が行われて
からである。又、所定の距離Ｌ１はＬ２よりも大きく、
Ｌ２は探索ルート又は目的地に近づき過ぎたことを意味
する値で、距離Ｌ１とＬ２の値を異ならせて、頻繁に縮
尺度が切り換わらないようにしている。In step S13, it is determined whether (x4, y4), that is, a point on the distance La enters the display screen. If not, the process returns to step S12. move on. Step S
9, the reduced scale is changed in S12, but at this time, the changed map is not yet displayed on the display screen, and the determinations in steps S10 and S13 are made in the arithmetic processing based on the magnitude of the point coordinates. . Therefore, the map in which the reduced scale actually changes appears on the display screen after the processing in step S14 is performed. Further, the predetermined distance L1 is larger than L2,
L2 is a value indicating that the vehicle is too close to the search route or the destination. The values of the distances L1 and L2 are made different so that the scale is not frequently switched.
【００２１】このように、本実施例では、現在位置と目
的地（又は探索ルートの最短地点）とが所定の位置関
係、つまり画面の距離上、遠過ぎる場合は拡大地図にし
て近づけ、近づき過ぎる場合は詳細地図にして遠ざける
ようにしている。次に、表示画面の地図表示について図
を用いて具体的な説明を行う。図３は表示画面と座標の
関係を表している。即ち、画面の範囲はｘ軸とｙ軸から
構成される（ｘ０，ｙ０）、（ｘ２）、（ｘ２，ｙ
２）、（ｙ１）で囲まれた座標で表す範囲を画面として
いる。そして、その画面の中の自車位置（ｘ１，ｙ１）
の点を固定して記憶（経路処理手段１６に関連して、メ
モリ４１が設けられている。このメモリ４１には、選択
された探索ルート、目的点や中継点等が記憶されるとと
もに、経路探索処理時に於ける起点または探索点となっ
た地点を記憶して保持している。例えば探索ルート最短
距離ｐ上の（ｘ３，ｙ３）の座標の地点が前記のｘ軸と
ｙ軸から構成される（ｘ０，ｙ０）、（ｘ２）、（ｘ
２，ｙ２）、（ｙ２）で囲まれた座標で表す範囲を越え
るか、又は距離が所定の距離以上となると地図拡縮の指
示を発信する。As described above, in this embodiment, when the current position and the destination (or the shortest point of the search route) are in a predetermined positional relationship, that is, when the distance on the screen is too far, the map is brought closer to the enlarged map, and the distance is too close. If you have a detailed map, keep it away. Next, the map display on the display screen will be specifically described with reference to the drawings. FIG. 3 shows the relationship between the display screen and the coordinates. That is, the screen range is composed of the x-axis and the y-axis (x0, y0), (x2), (x2, y
2) A range represented by coordinates surrounded by (y1) is defined as a screen. Then, the vehicle position (x1, y1) on the screen
(A memory 41 is provided in association with the route processing means 16. The memory 41 stores a selected search route, a destination point, a relay point, and the like. For example, the point of (x3, y3) coordinates on the shortest distance p of the search route is composed of the x-axis and the y-axis. (X0, y0), (x2), (x
An instruction for map enlargement / reduction is transmitted when the distance exceeds the range represented by the coordinates surrounded by (2, y2) and (y2), or when the distance exceeds a predetermined distance.
【００２２】図４は表示画面から探索ルートが外れた場
合の地図拡縮表示について表した図である。例えば、図
４（Ａ）に於いて、点線で仮定した位置まで探索ルート
が画面から外れたとする。この場合、ナビゲーション装
置は探索ルートと自車の位置の最短距離を算出して、自
車の位置とｘｙの範囲の座標距離を比較して、その距離
が大きい時には最短距離Ｌの２倍に当たるＬａの距離上
の地点（ｘ４，ｙ４）が表示できる地図を指定して表示
画面に表示させる。２倍（所定倍）にしているのは最短
距離周辺も表示できるように余裕を持たせているからで
ある。FIG. 4 is a diagram showing a map enlargement / reduction display when the search route deviates from the display screen. For example, in FIG. 4A, it is assumed that the search route has deviated from the screen to the position assumed by the dotted line. In this case, the navigation device calculates the shortest distance between the search route and the position of the own vehicle, compares the position of the own vehicle with the coordinate distance in the xy range, and when the distance is large, La which is twice the shortest distance L is used. A map that can display the point (x4, y4) on the distance of is designated and displayed on the display screen. The reason for doubling (predetermined times) is that there is a margin so that the periphery of the shortest distance can be displayed.
【００２３】即ち図４（Ｂ）の表示に切り換えられる。
つまり、図４（Ａ）では距離の単位を１２５ｍ（縮尺度
１／１２５）で表示していた地図が図４（Ｂ）では２５
０ｍ（縮尺度１／２５０）、即ち２倍の拡大地図になっ
て表示されたことになる。又、探索ルートが画面内に表
示されていても、自車と探索ルートが遠のいて所定の距
離以上になった時には、所定倍の地図に切り換え表示を
行う。That is, the display is switched to that shown in FIG.
That is, in FIG. 4 (A), the map in which the unit of distance is displayed at 125 m (reduced scale 1/125) is changed to 25 in FIG. 4 (B).
This means that the map is displayed as 0 m (scale 1/250), that is, a double-enlarged map. Further, even if the search route is displayed on the screen, when the vehicle and the search route are far away from each other and have a predetermined distance or more, the display is switched to a map of a predetermined magnification.
【００２４】次に図５は表示画面の探索ルートが自車位
置と所定の距離Ｌ２以下に近づいた場合を表している。
自車の位置と探索ルートとの最短距離（Ｌ）が所定の距
離（Ｌ２）以下になる〔図５（Ａ）〕と、その距離を算
出して、１／２の地図で（距離単位２５０ｍの地図が１
２５ｍの地図で表示可能か）表示できるかを判断して表
示する。この場合も最短距離の２倍の地点（ｘ４，ｙ
４）が画面内に入るかどうかをｘｙの座標から判断す
る。最短距離が次第に近づくと（縮尺度が１／２５０か
ら１／１２５になって）地図は詳細な地図になって表示
される〔図５（Ｂ）〕。尚、本例の画面においては自車
位置が中心となっているが、これに限らず、自車位置を
画面の端にすることも可能である。以上本例において
は、特に探索ルート表示の際、最短距離の周辺のみに着
眼しているので、無闇に探索ルートを表示させようとし
て拡大しすぎたり、縮小しすぎたりすることもなく、必
要な地域のみを表示し、無駄な表示設定を省くことが可
能である。Next, FIG. 5 shows a case where the search route on the display screen has approached the position of the vehicle and a predetermined distance L2 or less.
When the shortest distance (L) between the position of the own vehicle and the search route is equal to or less than a predetermined distance (L2) [FIG. 5 (A)], the distance is calculated and a 1/2 map (distance unit 250 m) Map of 1
It is determined whether it can be displayed on a 25 m map) and displayed. Also in this case, the point (x4, y
4) It is determined from the coordinates of xy whether or not is within the screen. As the shortest distance gradually approaches (the reduced scale is reduced from 1/250 to 1/125), the map is displayed as a detailed map (FIG. 5B). Although the screen of the present example is centered on the own vehicle position, the present invention is not limited to this, and the own vehicle position can be set at the end of the screen. In the above example, particularly in the case of displaying the search route, since the focus is only on the vicinity of the shortest distance, the search route is not excessively enlarged or reduced in order to display the search route in a dark manner. It is possible to display only the area and eliminate unnecessary display settings.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明におい
ては、現在位置と目的地又は探索ルートの最短距離を算
出して、常に画面の中に現在位置と目的地又は探索ルー
トを表示する。従って、画面をスクロールして探す必要
はなくナビゲーション装置の表示画面内に現在位置及び
目的地又は探索ルートが常に表示される。As described in detail above, in the present invention, the shortest distance between the current position and the destination or the search route is calculated, and the current position and the destination or the search route are always displayed on the screen. Therefore, there is no need to scroll and search the screen, and the current position and the destination or the search route are always displayed on the display screen of the navigation device.
【図１】本発明の一実施例の構成を示す図FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】マイコン１６の処理を示すフローチャートFIG. 2 is a flowchart showing processing of a microcomputer 16;
【図３】表示画面と座標の説明図FIG. 3 is an explanatory diagram of a display screen and coordinates.
【図４】表示画面から探索ルートが外れた場合の地図拡
縮表示を示す図FIG. 4 is a diagram showing a map enlarged / reduced display when a search route deviates from a display screen.
【図５】表示画面の探索ルートが所定の距離（Ｌ２）以
内になった時の地図拡縮表示を示す図FIG. 5 is a diagram showing a map enlarged / reduced display when a search route on a display screen is within a predetermined distance (L2).
１・・・・・・・ナビゲーション装置 ２・・・・・・・選択スイッチ ３・・・・・・・入力 ４・・・・・・・経路探索手段 ５・・・・・・・地図データ記憶手段 ６・・・・・・・自車位置検出手段 ７・・・・・・・ＧＰＳ受信機 ８・・・・・・・位置推測手段 ９・・・・・・・経路案内手段 １０・・・・・・出力手段 1 Navigation device 2 Selection switch 3 Input 4 Route search means 5 Map data Storage means 6 ... own vehicle position detection means 7 ... GPS receiver 8 ... position estimation means 9 ... route guidance means 10 ... .... Output means
Claims (8)
目的地迄の探索ルートを重塁して画面に表示するナビゲ
ーション装置に於いて、 前記現在位置と前記目的地又は前記目的地迄の探索ルー
トとが、該画面内にて所定の位置関係で常に表示される
よう、前記地図データに対する縮尺度を変更してなる地
図拡縮表示手段を有することを特徴とするナビゲーショ
ン表示装置。1. A navigation apparatus for displaying a current position and a search route to a destination or a destination on a map data on a map screen, wherein the current position and the search route to the destination are displayed on a screen. A navigation display device comprising a map enlargement / reduction display means for changing a reduction scale of the map data so that a search route is always displayed in a predetermined positional relationship on the screen.
は前記目的地迄の探索ルートのいずれかが前記画面の表
示範囲から外れたことを検出すると、前記現在位置と前
記目的地又は前記探索ルートとが前記画面内で表示可能
となるまで前記地図データに対する縮尺度を大きくする
ものであることを特徴とする請求項１記載のナビゲーシ
ョン表示装置。2. The map enlargement / reduction display means, when detecting that either the destination or a search route to the destination is out of a display range of the screen, displays the current position and the destination or the search. 2. The navigation display device according to claim 1, wherein a reduced scale for the map data is increased until a route can be displayed on the screen.
から前記目的地又は前記探索ルートまでの距離が所定の
距離以上離れたことを検出すると前記現在位置から前記
目的地又は前記探索ルート迄の距離を算定し、前記算定
距離の所定倍のエリアの地図を現在位置中心又はフロン
トワイド表示することにより、前記画面の表示範囲に常
に前記現在位置及び前記目的地又は探索ルートが表示さ
れることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション表
示装置。3. The map enlargement / reduction display means, when detecting that a distance from the current position to the destination or the search route is longer than a predetermined distance, from the current position to the destination or the search route. By calculating the distance and displaying a map of an area having a predetermined multiple of the calculated distance at the current position center or front wide, the current position and the destination or the search route are always displayed in the display range of the screen. The navigation display device according to claim 1, wherein
から前記目的地又は探索ルートまでの距離が所定の距離
以下に近かづいたことを検出すると、前記現在位置と前
記目的地又は探索ルートとが前記画面内で表示可能な範
囲内で、前記地図データに対する縮尺度を小さくするも
のであることを特徴とする請求項１記載のナビゲーショ
ン表示装置。4. The map enlargement / reduction display means, when detecting that a distance from the current position to the destination or the search route has approached a predetermined distance or less, displays the current position and the destination or the search route. 2. The navigation display device according to claim 1, wherein: is configured to reduce a scale of the map data within a range that can be displayed on the screen.
から前記目的地又は探索ルートまでの最短距離を検出
し、該最短距離の所定倍の地図上のエリアが前記画面内
で表示可能になるまで前記地図データに対する縮尺度を
大きくするものであることを特徴とする請求項２又は３
記載のナビゲーション表示装置。5. The map enlargement / reduction display means detects a shortest distance from the current position to the destination or a search route, and an area on a map which is a predetermined multiple of the shortest distance can be displayed on the screen. 4. The method according to claim 2, wherein the scale of the map data is increased up to the maximum.
The navigation display device according to the above.
から前記目的地又は探索ルートまでの最短距離を検出
し、該最短距離の所定倍の地図上のエリアが前記画面内
で表示可能になるまで前記地図データに対する縮尺度を
小さくするものであることを特徴とする請求項４記載の
ナビゲーション表示装置。6. The map enlargement / reduction display means detects a shortest distance from the current position to the destination or a search route, and an area on a map having a predetermined multiple of the shortest distance can be displayed on the screen. 5. The navigation display device according to claim 4, wherein a reduction scale for the map data is reduced to a maximum.
を前記画面の中心に表示する現在位置中心表示モード、
或いは前記現在位置を前記画面の中心よりも後側に表示
するフロントワイドモードが設定されていることを検出
した場合、該現在位置中心表示モード、或いは該フロン
トワイドモードを強制的に解除してから前記地図データ
に対する縮尺度を変更してなるものであることを特徴と
する請求項１記載のナビゲーション表示装置。7. A current position center display mode, wherein the map enlargement / reduction display means displays the current position at the center of the screen.
Alternatively, when it is detected that the front wide mode for displaying the current position behind the center of the screen is set, the current position center display mode or the front wide mode is forcibly released. 2. The navigation display device according to claim 1, wherein a scale of the map data is changed.
いは該動作の禁止を選択する選択手段が備えられ、該選
択手段の選択状態により地図拡縮表示手段の動作、或い
は該動作禁止が行われるものであることを特徴とする請
求項１記載のナビゲーション表示装置。8. An operation of the map enlargement / reduction display means is provided. The operation of the map enlargement / reduction display means is prohibited or the operation is prohibited according to a selected state of the selection means. The navigation display device according to claim 1, wherein the navigation display device is a display device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17365396A JPH1020776A (en) | 1996-07-03 | 1996-07-03 | Navigation display device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17365396A JPH1020776A (en) | 1996-07-03 | 1996-07-03 | Navigation display device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1020776A true JPH1020776A (en) | 1998-01-23 |
Family
ID=15964612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17365396A Pending JPH1020776A (en) | 1996-07-03 | 1996-07-03 | Navigation display device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1020776A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0435532A2 (en) * | 1989-12-26 | 1991-07-03 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for detecting certain runs of data in a data stream |
| US7079948B2 (en) | 2001-12-26 | 2006-07-18 | Nippon Seiki Co., Ltd. | Navigation apparatus and display method thereof |
| WO2006088316A1 (en) * | 2005-02-16 | 2006-08-24 | Lg Electronics Inc. | Traffic information service based on traffic information transmitted to a navigation system |
| US7206695B2 (en) | 2001-12-26 | 2007-04-17 | Nippon Seiki Co., Ltd. | Navigation apparatus |
| US9476726B2 (en) | 2002-03-01 | 2016-10-25 | Nippon Seiki Co., Ltd. | Navigation apparatus and navigation method |
-
1996
- 1996-07-03 JP JP17365396A patent/JPH1020776A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0435532A2 (en) * | 1989-12-26 | 1991-07-03 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for detecting certain runs of data in a data stream |
| US7079948B2 (en) | 2001-12-26 | 2006-07-18 | Nippon Seiki Co., Ltd. | Navigation apparatus and display method thereof |
| US7206695B2 (en) | 2001-12-26 | 2007-04-17 | Nippon Seiki Co., Ltd. | Navigation apparatus |
| US9476726B2 (en) | 2002-03-01 | 2016-10-25 | Nippon Seiki Co., Ltd. | Navigation apparatus and navigation method |
| WO2006088316A1 (en) * | 2005-02-16 | 2006-08-24 | Lg Electronics Inc. | Traffic information service based on traffic information transmitted to a navigation system |
| US8150622B2 (en) | 2005-02-16 | 2012-04-03 | Lg Electronics Inc. | Traffic information service based on traffic information transmitted to a navigation system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1250566B1 (en) | Navigation system with route indicators | |
| US7042370B2 (en) | Navigation device | |
| US7346450B2 (en) | Vehicle navigation apparatus for controlling map-matching areas | |
| JP4048772B2 (en) | Map display device | |
| JP3560239B2 (en) | Parking lot position learning device and parking lot position guidance method | |
| JPH1020776A (en) | Navigation display device | |
| JPH04213019A (en) | Position-detecting-accuracy judging method and vehicle guiding apparatus using method thereof | |
| JP3391140B2 (en) | Map display device | |
| KR20000013568A (en) | Navigation system displaying photograph image of target point | |
| JP4112352B2 (en) | Car navigation system | |
| JP2929930B2 (en) | Route guidance device for vehicles | |
| JPS6366414A (en) | Vehicle path guide apparatus | |
| JP3434933B2 (en) | Route search device | |
| JP2801540B2 (en) | Navigation device | |
| JP3747891B2 (en) | Car navigation system | |
| JP3346276B2 (en) | Map point input device and medium recording the program | |
| JPH1073442A (en) | Navigation system | |
| JPH0990868A (en) | Map display device and navigation device using the same | |
| JP2913677B2 (en) | Current location display for mobile | |
| JP2722896B2 (en) | Navigation system for moving objects | |
| JP2944866B2 (en) | How to set the position or section on the map screen | |
| JPH0526681A (en) | Navigation device | |
| JP3278897B2 (en) | Navigation system for moving objects | |
| JP2859767B2 (en) | Navigation device | |
| JPH04232809A (en) | Present position detecting method for on-vehicle navigator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040202 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040302 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20040428 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040713 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20040823 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050316 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20050516 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20050606 |
|
| A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20050701 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071009 |