JPH10207602A - Symbol input device - Google Patents
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- JPH10207602A JPH10207602A JP9020931A JP2093197A JPH10207602A JP H10207602 A JPH10207602 A JP H10207602A JP 9020931 A JP9020931 A JP 9020931A JP 2093197 A JP2093197 A JP 2093197A JP H10207602 A JPH10207602 A JP H10207602A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、パーソナルコンピ
ュータ、ワードプロセッサ等の情報処理装置、複写機お
よび電話機等の記号入力を必要とする各種装置に利用で
きる記号入力装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a symbol input device which can be used in information processing devices such as personal computers and word processors, and various devices which require symbol input such as copying machines and telephones.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の情報処理装置や複写機、電話機等
の記号入力装置としては、パソコン、ワープロ等のキー
ボード、複写機や電話機等のテン・キー、操作ボタン等
が代表的なものであり、オペレータがキーボード上のキ
ーや操作盤上のボタン等を押すことによって、さまざま
な装置の制御を行ったり、装置に情報を入力するもので
あった。2. Description of the Related Art As a conventional symbol input device for an information processing apparatus, a copying machine, a telephone, etc., a keyboard for a personal computer, a word processor, etc., numeric keys, operation buttons, etc. for a copying machine, a telephone, etc. are typical. When an operator presses a key on a keyboard, a button on an operation panel, or the like, the operator controls various devices or inputs information to the devices.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、キーボードあるいは操作盤といったものが必
要であって、省スペースが要求される携帯型のコンピュ
ータ等では装置が大きくなって重くなってしまい、オペ
レータに負担を強いているという問題がある。However, in the above-mentioned conventional example, a keyboard or an operation panel is required, and a portable computer or the like which requires space saving becomes large and heavy. There is a problem that a burden is imposed on the operator.
【０００４】また、特にキーボードは水滴や埃・塵に弱
い構造なので、使用環境の悪条件の元で使用するのは困
難であるという問題がある。[0004] In addition, since the keyboard is particularly vulnerable to water drops, dust and dirt, there is a problem that it is difficult to use the keyboard under bad conditions of use environment.
【０００５】そこで、本発明の目的は、従来のキーボー
ド等を使用しないで光学的手段を用いて、場所をとらず
に重量も軽い防水・防塵型の記号入力装置を提供するこ
とにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a waterproof and dustproof type symbol input device which does not require a conventional keyboard or the like and uses optical means to save space and light weight.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本出願に係る発明の目的
を実現する構成は、請求項１に記載のように、オペレー
タの手の位置および形を撮影装置により撮影して画像信
号として出力する撮影手段と、前記撮影装置から得た画
像より手の位置および形を認識する手段と、前記手の位
置および形の情報を記号情報に変換する手段と、前記記
号情報をコンピュータ等の処理情報としてポートに出力
する手段とを備えたことを特徴とする記号入力装置にあ
る。According to a first aspect of the present invention, a position and a shape of an operator's hand are photographed by a photographing device and output as an image signal. Photographing means, means for recognizing the position and shape of the hand from the image obtained from the photographing device, means for converting the information on the position and shape of the hand into symbol information, and the symbol information as processing information of a computer or the like Means for outputting to a port.
【０００７】この構成によれば、撮影手段によって撮影
した手の位置と形の画像情報に対して、認識する手段が
画像認識を行い、変換する手段が記号情報に変換してコ
ンピュータ等へ処理情報として出力するので、手の位置
と形の２次元の画像情報をコンピュータで処理可能な記
号情報に変換して出力することができる。According to this configuration, the recognizing means performs image recognition on the image information of the position and shape of the hand photographed by the photographing means, and the converting means converts the information into symbol information and sends the processed information to a computer or the like. Thus, two-dimensional image information of the position and shape of the hand can be converted into symbol information that can be processed by a computer and output.
【０００８】本出願に係る発明の目的を実現する具体的
な構成は、請求項２に記載のように、請求項１記載の記
号入力装置において、前記撮影手段の被写体を構成する
手に撮影用の手袋を着用することを特徴とする記号入力
装置にある。According to a second aspect of the present invention, there is provided a symbol input device according to the first aspect of the present invention, wherein the image capturing means is provided with a hand for constituting a subject of the photographing means. And a glove input device.
【０００９】この構成によれば、被写体となるオペレー
タの手に手袋を着用することで、画像情報となる手の位
置と形の画像をより鮮明に撮影することができる。According to this configuration, by wearing gloves on the hand of the operator as the subject, it is possible to more clearly capture the image of the position and shape of the hand as the image information.
【００１０】本出願に係る発明の目的を実現する他の具
体的な構成は、請求項３に記載のように、前記手袋は模
様によって左手または右手の区別および指の種類の特定
が可能であることを特徴とする記号入力装置にある。According to another specific configuration for realizing the object of the invention according to the present application, the glove is capable of distinguishing a left hand or a right hand and specifying a finger type by a pattern. The symbol input device is characterized in that:
【００１１】この構成によれば、写る手袋の模様から左
手か右手かの区別、小指か薬指か等の指の種類を特定し
てはっきり識別することができる。According to this configuration, it is possible to identify the left hand or the right hand and to identify the type of finger such as the little finger or the ring finger from the glove pattern to be clearly identified.
【００１２】本出願に係る発明の目的を実現する他の構
成は、請求項４に記載のように、請求項１記載の記号入
力装置において、前記撮影手段に手又は指で押すことで
信号を発する感圧式センサを追加装備したことを特徴と
する記号入力装置にある。According to another aspect of the invention for realizing the object of the invention according to the present invention, in the symbol input device according to the first aspect, a signal is inputted by pressing the photographing means with a hand or a finger. The symbol input device further includes a pressure-sensitive sensor that emits light.
【００１３】この構成によれば、オペレータは感圧式セ
ンサを押圧するタイミングで、手の位置および形を表わ
す記号情報を出力することができる。According to this configuration, the operator can output the symbol information indicating the position and the shape of the hand at the timing of pressing the pressure-sensitive sensor.
【００１４】本出願に係る発明の目的を実現する他の構
成は、請求項５に記載のように、請求項１記載の記号入
力装置において、前記撮影手段に手または指に取付けて
圧力を加えることによって信号を発する感圧式センサを
追加装備したことを特徴とする記号入力装置にある。According to another configuration for realizing the object of the invention according to the present invention, in the symbol input device according to the first aspect, pressure is applied to the photographing means by attaching it to a hand or a finger. The symbol input device further includes a pressure-sensitive sensor that emits a signal.
【００１５】この構成によれば、オペレータは所望の指
に圧力を加えることで意図する記号情報を出力すること
ができる。According to this configuration, the operator can output intended symbol information by applying pressure to a desired finger.
【００１６】本出願に係る発明の目的を実現する具体的
な構成は、請求項６に記載のように、前記感圧式センサ
の押圧信号は撮影装置のシャッタを駆動することを特徴
とする請求項４又は５記載の記号入力装置にある。In a specific configuration for realizing the object of the invention according to the present application, as described in claim 6, a pressure signal of the pressure-sensitive sensor drives a shutter of a photographing device. 4. The symbol input device according to 4 or 5.
【００１７】この構成によれば、オペレータは感圧式セ
ンサを押圧するとカメラのシャッタと連動するので、任
意のタイミングで手の画像を撮影することができる。According to this structure, when the operator presses the pressure-sensitive sensor, the operator operates the shutter of the camera, so that an image of the hand can be taken at an arbitrary timing.
【００１８】本出願に係る発明の目的を実現する他の構
成は、請求項７に記載のように、請求項１記載の記号入
力装置において、前記撮影手段の撮影装置を２台以上装
備したことを特徴とする記号入力装置にある。According to another configuration for realizing the object of the present invention according to the present invention, the symbol input device according to the first aspect is provided with two or more photographing devices of the photographing means. A symbol input device characterized by the following.
【００１９】この構成によれば、オペレータはより詳細
で多くの手の画像情報を出力することができる。According to this configuration, the operator can output more detailed hand image information.
【００２０】本出願に係る発明の目的を実現する他の構
成は、請求項８に記載のように、請求項１記載の記号入
力装置において、前記撮影手段に被写体を撮影する際に
光を当てる照明装置を追加装備したことを特徴とする記
号入力装置にある。According to another configuration for realizing the object of the invention according to the present application, in the symbol input device according to the first aspect, light is applied to the image capturing means when capturing an image of a subject. The symbol input device further includes a lighting device.
【００２１】この構成によれば、暗い場所又は夜間でも
手の撮影が可能になる。According to this configuration, the hand can be photographed even in a dark place or at night.
【００２２】本出願に係る発明の目的を実現する他の構
成は、請求項９に記載のように、請求項１記載の記号入
力装置において、前記撮影装置の代わりに光電管と発光
装置を装備したことを特徴とする記号入力装置にある。According to another configuration for realizing the object of the invention according to the present application, as in the ninth aspect, in the symbol input device according to the first aspect, a photoelectric tube and a light emitting device are provided instead of the photographing device. The symbol input device is characterized in that:
【００２３】この構成によれば、２対の発光装置と光電
管を配置することにより手の位置、形の画像情報を得る
ことができる。According to this configuration, by arranging the two pairs of light emitting devices and the photoelectric tubes, it is possible to obtain image information on the position and shape of the hand.
【００２４】本出願に係る発明の目的を実現する他の構
成は、請求項１０に記載のように、請求項１乃至９記載
の記号入力装置において、前記撮影手段の構成を任意の
組合わせで構成することを特徴とする記号入力装置にあ
る。According to another aspect of the invention for realizing the object of the invention according to the present invention, in the symbol input device according to the first to ninth aspects, the configuration of the photographing means is arbitrarily combined. There is provided a symbol input device characterized by comprising.
【００２５】この構成によれば、撮影手段を構成する被
写体としての手とそれを撮影する撮影装置の双方で、被
写体側は手が素手の場合と模様付きの手袋を着用する場
合、また撮影装置側ではシャッタを駆動する感圧式セン
サを指毎に取付ける場合と別に設ける場合、カメラを１
台使用する場合と２台以上使用する場合、および撮影装
置としてカメラを使用する場合と、他の光学的検出手段
を用いる場合、等のように請求項１乃至９に記載の撮影
手段をいろいろ選択し組合わせて構成することによっ
て、撮影環境に合ったより詳細で精細な画像情報が得ら
れる装置構成とすることができる。According to this configuration, in both the hand as the subject constituting the photographing means and the photographing apparatus for photographing the same, the subject side is used when the hand is bare hand, when wearing patterned gloves, and when the photographing apparatus is used. When the pressure-sensitive sensor for driving the shutter is provided separately from the case where the finger is attached to each finger,
10. Various kinds of photographing means according to claims 1 to 9 are selected, such as when using two or more cameras, when using a camera as a photographing device, and when using another optical detecting means. With such a configuration, it is possible to obtain an apparatus configuration that can obtain more detailed and detailed image information suitable for a shooting environment.
【００２６】本出願に係る発明の目的を実現する他の具
体的な構成は、請求項１１に記載のように、前記記号情
報に変換する手段は、指の種類を表す形状情報を“０”
“１”に対応するデジタル記号情報に変換することを特
徴とする請求項１乃至３記載の記号入力装置にある。According to another specific configuration for realizing the object of the invention according to the present application, the means for converting into symbol information sets the shape information representing the type of the finger to “0”.
4. The symbol input device according to claim 1, wherein said symbol input device converts the symbol information into digital symbol information corresponding to "1".
【００２７】この構成によれば、手の位置と形で表す２
次元の画像情報をコンピュータで処理可能なデジタル記
号情報に変換することができる。According to this configuration, the position and shape of the hand 2
The dimensional image information can be converted into digital symbol information that can be processed by a computer.
【００２８】[0028]
（第１の実施の形態）以下、本発明の第１の実施の形態
について図を参照して説明する。図１は本発明の第１の
実施の形態に係る記号入力装置の構成図である。図２は
図１に示す手の形と形状情報と記号情報の関係を示す図
である。(First Embodiment) Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a symbol input device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the hand shape, the shape information, and the symbol information shown in FIG.
【００２９】図１において、１はオペレータの手、２は
オペレータの手１を撮影して画像情報を出力するデジタ
ルカメラＣ１であり、３はデジタルカメラ２からのデジ
タル画像データＤＰ１を入力して手の形を認識・判断し
形状情報ＲＰ１を出力する認識手段Ｒ１であり、４は認
識手段３から形状情報ＲＰ１を入力して、変換テーブル
等を参照して“０”、“１”等の記号情報に変換した
後、パーソナルコンピュータＰＣ１へ出力する記号情報
の変換手段Ｔ１である。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an operator's hand, reference numeral 2 denotes a digital camera C1 for photographing the operator's hand 1 and outputting image information, and reference numeral 3 denotes a digital camera which receives digital image data DP1 from the digital camera 2 and inputs the image information. Is a recognition means R1 for recognizing and judging the shape of the object and outputting the shape information RP1. Reference numeral 4 denotes a symbol such as "0" or "1" which receives the shape information RP1 from the recognition means 3 and refers to a conversion table or the like. This is symbol information converting means T1 which converts the information into information and outputs it to the personal computer PC1.
【００３０】つぎに動作について説明する。オペレータ
の手１をデジタルカメラ２で撮影して、撮影出力のデジ
タル画像データＤＰ１を認識手段３へ出力する。ここで
撮影装置として使用するデジタルカメラ２は、例えば、
カードスロットにそのまま差込める携帯型パソコン用の
メモリカード一体型デジタルカメラ等を使用すれば画像
信号の取込みが簡単になる。Next, the operation will be described. An operator's hand 1 is photographed by a digital camera 2, and digital image data DP 1 of a photographed output is output to a recognition unit 3. Here, the digital camera 2 used as a photographing device is, for example,
The use of a digital camera with a memory card for a portable personal computer that can be inserted directly into the card slot simplifies the capture of image signals.
【００３１】デジタルカメラ２からデジタル画像データ
ＤＰ１を入力した認識手段３は、画像処理によりオペレ
ータの手１の特徴を抽出して、手を開いた状態とか、親
指と人差し指を立てた状態、等をそれぞれ形状情報ＲＰ
１として識別・認識する。The recognizing means 3 which has received the digital image data DP1 from the digital camera 2 extracts the features of the operator's hand 1 by image processing and determines whether the hand is open or the thumb and index finger are up. Each shape information RP
It is identified and recognized as 1.
【００３２】次に変換手段４は、このような形状情報Ｒ
Ｐ１を入力して文字、あるいは記号情報に変換して、パ
ーソナルコンピュータの本体ＰＣ１に渡す。Next, the converting means 4 outputs the shape information R
P1 is inputted, converted into character or symbol information, and passed to the main body PC1 of the personal computer.
【００３３】図２は、撮影した実際の手の形と、認識手
段により認識する形状情報と、変換手段で変換する記号
情報を表に示したもので、認識手段３や変換手段４では
これらを変換テーブル等の形で参照して動作するもの
で、例えば、図２のように、手の形が手が開いた状態の
時は、形状情報は見える指の数から５本の指が見えるの
で５、記号情報は形状情報５に対応する変換項目からパ
ー、という風になる。手を閉じた状態の場合は、形状情
報は指が見えないので０、対応する記号情報はグーとな
る。同様に手の形が親指と人差し指のみ立てた状態の場
合は、形状情報は見える指が２本なので２、記号情報は
チョキ等と変換される。このように簡単な構成で、
「５、０、２、２」に対応する「パー、グー、チョキ
Ａ、チョキＢ」等と４個の記号情報が得られる。これら
を例えば、ＯＮ、ＯＦＦ、点滅、中断等の動作に対応さ
せて装置の制御に用いたり、入力データの表示記号に用
いたりすることができる。FIG. 2 shows, in a table, the actual hand shape photographed, the shape information recognized by the recognizing means, and the symbol information to be converted by the converting means. It operates by referring to in the form of a conversion table or the like. For example, when the shape of the hand is open as shown in FIG. 2, the shape information shows five fingers from the number of visible fingers. 5. The symbol information is converted from the conversion item corresponding to the shape information 5 to par. When the hand is closed, the shape information is 0 because the finger cannot be seen, and the corresponding symbol information is goo. Similarly, when the hand is in the state where only the thumb and the index finger are upright, the shape information is converted to 2, since the visible information is two fingers, and the symbol information is converted to choki. With such a simple configuration,
Four pieces of symbol information such as “par, goo, choki A, choki B” and the like corresponding to “5, 0, 2, 2” are obtained. These can be used, for example, for controlling the apparatus in association with operations such as ON, OFF, blinking, and interruption, and can be used as display symbols for input data.
【００３４】なお、これまではデジタルカメラ２を１台
として説明したが、２台以上のカメラ（図示していな
い）を被写体としての手の縦横方向、または上下といっ
たように配置するという構成にすれば、手の撮影画像と
してはより詳細な情報が得られるので、認識手段３の形
状認識が正確になり処理時間も早くなる。（ここから更
に、３次元の立体記号表示なども可能になってくる）。In the above description, one digital camera 2 has been described. However, two or more cameras (not shown) may be arranged in the vertical and horizontal directions of the hand as a subject or up and down. For example, since more detailed information can be obtained as a photographed image of the hand, the shape recognition of the recognizing means 3 becomes accurate and the processing time is shortened. (Three-dimensional three-dimensional symbol display is also possible from here.)
【００３５】また、これに撮影用の照明手段としてバッ
テリを使用する照明灯等（図示していない）を装備すれ
ば、暗い場所や夜間でも使用できる記号入力装置を構成
することができる。If a lighting device or the like (not shown) using a battery as lighting means for photographing is provided, a symbol input device which can be used even in a dark place or at night can be constituted.
【００３６】このように、第１の実施の形態によれば、
画像情報の形で入力する手の位置、形で表す２次元情報
を、デジタル画像信号として画像処理して形状情報の形
で認識した後、記号情報に変換してコンピュータで処理
できるように構成したので、キーボード等の入力手段を
用いないで簡単な２次元記号情報を用いるコンピュータ
・システムを構築することができる。As described above, according to the first embodiment,
Two-dimensional information represented by the position and shape of a hand input in the form of image information is image-processed as a digital image signal, recognized in the form of shape information, converted into symbol information, and processed by a computer. Therefore, it is possible to construct a computer system using simple two-dimensional symbol information without using input means such as a keyboard.
【００３７】（第２の実施の形態）次に、本発明の第２
の実施の形態について図を参照して説明する。図３は本
発明の第２の実施の形態に係る手袋の模様を示す図であ
る。図４は図３に示す手袋を着用した手の形と形状情報
と記号情報の関係を示す図である。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described.
The embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a diagram showing a glove pattern according to the second embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram showing the relationship among the shape, shape information, and symbol information of the hand wearing the glove shown in FIG.
【００３８】第２の実施の形態は、第１の実施の形態の
ように素手ではなく識別しやすいように手に手袋を着用
したシステムである。The second embodiment is a system in which gloves are worn on hands for easy identification, not bare hands as in the first embodiment.
【００３９】図３において、５は手袋であり右手用であ
る。６は手袋５の模様であり、この模様６によってどの
指が曲げられているか認識しやすくなる。又、左手用の
手袋は図３に示した右手用の手袋とは対称的な模様とな
る。In FIG. 3, reference numeral 5 denotes a glove for the right hand. Reference numeral 6 denotes a pattern of the glove 5, and the pattern 6 makes it easy to recognize which finger is bent. The glove for the left hand has a symmetrical pattern to the glove for the right hand shown in FIG.
【００４０】なお、図１に示した記号入力装置の構成
と、撮影した手の画像信号の基本的な処理手順について
は第２の実施の形態の場合も同じであるが、第２の実施
の形態の場合は模様のある手袋を着用しているので、認
識手段３による撮影画像の画像処理では模様の識別によ
って、処理が単純化できると共に形状認識もより正確に
行うことができる。Although the configuration of the symbol input device shown in FIG. 1 and the basic processing procedure of the image signal of the photographed hand are the same in the case of the second embodiment, the second embodiment is similar to that of the second embodiment. In the case of the form, since gloves with a pattern are worn, in the image processing of the photographed image by the recognizing means 3, the processing can be simplified and the shape can be more accurately recognized by identifying the pattern.
【００４１】図４は第２の実施の形態における手袋を着
用した場合の、手の形、形状情報、記号情報の関係を示
した図であり、これらは予め変換用として変換テーブル
等の形式で作成してＲＯＭ等（図示していない）に格納
しておき、動作時に認識手段３、変換手段４より参照し
て変換処理を行うようにすればよい。FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the hand shape, shape information, and symbol information when the gloves according to the second embodiment are worn, and these are previously converted in the form of a conversion table or the like for conversion. It may be created and stored in a ROM or the like (not shown), and the conversion processing may be performed by referring to the recognition means 3 and the conversion means 4 during operation.
【００４２】具体的に図４には、撮影した手の形：「左
手小指を下げている」〜「右手小指を下げている」、ま
での８画像形態、それらを認識手段３で認識処理した形
状情報：「Ｌ４（左手Ｌｅｆｔの４番目の指の意）か
ら、Ｒ４（右手Ｒｉｇｈｔの４番目の指の意）」、まで
の８形状情報と、これらの各形状情報を変換手段４によ
り変換した記号情報：「文字（ドレミファソラシド）ま
たは、記号“０００００００１”」、の８記号情報を、
それぞれ示してあるが、ここでは第１の実施の形態の場
合よりも情報量が増えて、例えば、記号情報として、
“００００”、“０００１”や“０００００００１”と
いった２進、１６進等のビット表示が可能なので、キー
ボード入力と殆ど変わらないレベルでコンピュータ入力
が可能になる。また、記号情報として文字情報「ドレミ
ファソラシド」に変換される場合は、例えば、ＭＩＤＩ
楽器の演奏入力等にそのまま適用したり、テキスト・デ
ータに利用したりすることができる。Specifically, FIG. 4 shows the shape of the photographed hand: eight image forms from “lower left finger is down” to “right right finger is down”. Shape information: Eight shape information from "L4 (meaning the fourth finger of the left hand Left) to R4 (meaning the fourth finger of the right hand Right)", and converting these shape information by the converting means 4 Signed information: 8 character information of “letter (doremifasoraside) or sign“ 00000001 ””
Although each is shown here, the amount of information is larger than in the case of the first embodiment, for example, as symbol information,
Binary and hexadecimal bits such as "0000", "0001", and "00000001" can be displayed, so that computer input can be performed at a level almost the same as keyboard input. When the character information is converted into the character information “doremifasoraside” as the symbol information, for example, MIDI
It can be directly applied to musical instrument performance input or the like, or can be used for text data.
【００４３】このように、第２の実施の形態によれば、
模様付きの手袋を着用して２次元画像情報としての手の
形態画像の識別・認識が、より容易になるように構成し
たので、認識手段の画像処理をより単純化することが可
能になり、それによって認識処理の正確度が増大し処理
スピードも上げることができる。As described above, according to the second embodiment,
Since the configuration and the recognition of the hand form image as the two-dimensional image information are made easier by wearing the patterned gloves, the image processing of the recognition means can be further simplified, Thereby, the accuracy of the recognition processing is increased, and the processing speed can be increased.
【００４４】（第３の実施の形態）次に、本発明の第３
の実施の形態について図を参照して説明する。図５は本
発明の第３の実施の形態に係る記号入力装置の構成図で
ある。(Third Embodiment) Next, a third embodiment of the present invention will be described.
The embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a configuration diagram of a symbol input device according to the third embodiment of the present invention.
【００４５】図５に示す第３の実施の形態は、図１に示
した第１，２の実施の形態の構成に、感圧式のシート７
（Ｓ１）を追加した構成である。この感圧式シート７は
デジタルカメラ２に接続されていて、オペレータが手１
の指で感圧式シート７を押すと信号ＳＳＩがデジタルカ
メラ２へ送られて、デジタルカメラ２のシャッタが切れ
る。The third embodiment shown in FIG. 5 is different from the first and second embodiments shown in FIG.
This is a configuration in which (S1) is added. The pressure-sensitive sheet 7 is connected to the digital camera 2 so that the operator can
When the pressure-sensitive sheet 7 is pressed with the finger, the signal SSI is sent to the digital camera 2, and the shutter of the digital camera 2 is released.
【００４６】認識手段３にはデジタルカメラ２より、こ
の感圧式シート７が押された時点での手のデジタル画像
データＤＰ１が送出される。以後の装置の処理動作につ
いては素手の場合は第１の実施例の処理と同じであり、
手袋を着用した場合は第２の実施の形態の場合と同じで
あって、認識手段３はデジル画像データＤＰ１に基づい
て手１の形を識別・認識し、形状情報ＲＰ１を変換手段
４に渡す。変換手段４は形状情報ＲＰ１より文字あるい
は記号情報に変換し、パーソナルコンピュータの本体Ｐ
Ｃ１に渡す。The digital image data DP1 of the hand at the time when the pressure-sensitive sheet 7 is pressed is sent from the digital camera 2 to the recognizing means 3. The subsequent processing operation of the device is the same as that of the first embodiment in the case of bare hands,
The case of wearing gloves is the same as the case of the second embodiment, and the recognizing unit 3 identifies and recognizes the shape of the hand 1 based on the desill image data DP1, and passes the shape information RP1 to the converting unit 4. . The conversion means 4 converts the shape information RP1 into character or symbol information,
Give it to C1.
【００４７】また、感圧式センサ７を手袋５に装着して
（図示していない）、直接オペレータの手や指等を押圧
するようにしてもよい。例えば、手袋５の各指に感圧式
センサを別々に装備すれば、各指からの感圧式センサの
押圧信号から直接指の種類が識別できるので、カメラ２
の必要度を小さくすることもできる。Alternatively, the pressure-sensitive sensor 7 may be attached to the glove 5 (not shown) so as to directly press the operator's hand or finger. For example, if each finger of the glove 5 is separately provided with a pressure-sensitive sensor, the type of the finger can be identified directly from the pressure signal of the pressure-sensitive sensor from each finger.
Can also be reduced.
【００４８】このように、第３の実施の形態によれば、
感圧式センサ７を追加装備してカメラシャッタの１種の
リモート機構としたので、オペレータの手の動作とカメ
ラのシャッタの同期が確実に維持され、正確な手の形の
撮影が可能になる。As described above, according to the third embodiment,
Since the pressure-sensitive sensor 7 is additionally provided as one kind of remote mechanism of the camera shutter, the synchronization of the operation of the operator's hand and the shutter of the camera is reliably maintained, and the accurate hand shape can be photographed.
【００４９】（第４の実施の形態）次に、本発明の第４
の実施の形態について図を参照して説明する。図６は本
発明の第４の実施の形態に係る記号入力装置の構成図で
ある。(Fourth Embodiment) Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
The embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is a configuration diagram of a symbol input device according to a fourth embodiment of the present invention.
【００５０】図６に示した第４の実施の形態は、撮影手
段のデジタルカメラ２の代わりに２列の発光装置８（Ｌ
１，Ｌ２）と、対となる光電管９（Ｐ１，Ｐ２）を装備
したシステムである。In the fourth embodiment shown in FIG. 6, two rows of light emitting devices 8 (L
1, L2) and a pair of photoelectric tubes 9 (P1, P2).
【００５１】図６において、白抜きの矢印は発光装置８
から出た光の向きを表している。例えば、１対の発光装
置Ｌ１は相対する光電管Ｐ１に光を当てているので、光
電管に光が到達しないことが分かれば、その間に物体が
あることを検知することができる。この光電管と発光装
置の対の（Ｌ１，Ｐ１）と（Ｌ２，Ｐ２）を、図６に示
すよう交差させて２組配置すれば画像情報ＤＰ１，ＤＰ
２より、平面的２次元的に物体（手の指等）の位置を特
定できる。この場合の物体は手１であって、認識手段３
からの手１の位置情報ＲＰ１より、変換手段４は記号情
報に変換してコンピュータ本体ＰＣ１に渡す。この場合
の変換方式としては、例えば、指を置いた位置がキーボ
ード上のキーに対応するように、言わばキーパネルのよ
うな構成にすれば、キーボード無しでもキーボードを操
作したのと同様な入力が可能になる。In FIG. 6, a white arrow indicates the light emitting device 8.
It indicates the direction of light emitted from. For example, since the pair of light emitting devices L1 shine light on the opposing photoelectric tube P1, if it is known that the light does not reach the photoelectric tube P1, it can be detected that there is an object between them. If two pairs of (L1, P1) and (L2, P2) of the pair of the phototube and the light emitting device are arranged to intersect as shown in FIG. 6, image information DP1, DP
2, the position of the object (such as the finger of the hand) can be specified two-dimensionally. The object in this case is the hand 1 and the recognition means 3
From the position information RP1 of the hand 1 from, the converting means 4 converts it into symbol information and passes it to the computer main body PC1. As a conversion method in this case, for example, if a configuration such as a key panel is used so that the position where the finger is placed corresponds to the key on the keyboard, the same input as operating the keyboard without the keyboard can be performed. Will be possible.
【００５２】このように、第４の実施の形態によれば、
カメラ無しに簡単な光学的検出手段を用いて指の位置を
検出するだけの操作によって、キーボード入力と同様な
入力操作が可能になる。As described above, according to the fourth embodiment,
An operation similar to keyboard input can be performed by an operation of simply detecting the position of a finger using a simple optical detection means without a camera.
【００５３】（請求項と実施の形態の対応）撮影手段に
は、被写体としての素手１、手袋５、感圧式センサ７、
デジタルカメラ２、発光装置８と光電管９の対、等の画
像発生手段は全て含まれる。(Correspondence between Claims and Embodiments) The photographing means includes a bare hand 1, a glove 5, a pressure-sensitive sensor 7,
Image generating means such as the digital camera 2, the light emitting device 8, and the pair of the photoelectric tubes 9 are all included.
【００５４】認識手段３と変換手段４はソフトウェア関
連の部分であり、ポート出力する手段は変換手段４の一
部である。The recognition means 3 and the conversion means 4 are software-related parts, and the port output means is a part of the conversion means 4.
【００５５】（他の実施の形態）ここまでは、携帯型の
パーソナルコンピュータ等の記号入力装置として説明し
たが、最近モバイル・コンピューティングなどという名
称で注目されている戸外操作用のコンピュータとして、
キーボードを搭載していないＰＤＡ等と呼ばれる小型の
装置や、それ以外のパソコン類似装置等にも適用可能な
ものである。(Other Embodiments) The above description has been given as a symbol input device such as a portable personal computer. However, as a computer for outdoor operation that has recently attracted attention under the name of mobile computing, etc.,
The present invention is also applicable to a small device called a PDA or the like without a keyboard, and other personal computer-like devices.
【００５６】[0056]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
オペレータの手の位置、形を撮影する撮影手段として、
素手の状態をデジタルカメラで撮影する構成、模様のあ
る手袋を着用して撮影する構成、指で押圧する感圧式セ
ンサとカメラシャッタを連動させる構成、カメラの代わ
りに発光装置と光電管を用いる構成等によって、手のデ
ジタル画像データを出力し、認識手段によって形状を認
識して、変換手段により記号情報に変換しコンピュータ
本体へ出力するので、キーボードを使用しないで簡単な
光学手段を用いる方式によって、場所をとらずに重量も
軽い防水・防塵型の記号入力装置を構成することができ
る。As described above, according to the present invention,
As a photographing means for photographing the position and shape of the operator's hand,
A configuration that captures the state of a bare hand with a digital camera, a configuration that wears patterned gloves, a configuration that links a pressure-sensitive sensor pressed with a finger and a camera shutter, a configuration that uses a light emitting device and a photoelectric tube instead of a camera, etc. The digital image data of the hand is output, the shape is recognized by the recognizing means, converted into symbol information by the converting means, and output to the computer main body. Thus, it is possible to configure a waterproof and dustproof type symbol input device which is light in weight without taking any measures.
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る記号入力装置
の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a symbol input device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す手の形と形状情報と記号情報の関係
を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a relationship among a hand shape, shape information, and symbol information illustrated in FIG. 1;
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る手袋の模様を
示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a glove pattern according to a second embodiment of the present invention.
【図４】図３に示す手の形と形状情報と記号情報の関係
を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a relationship among hand shape, shape information, and symbol information shown in FIG. 3;
【図５】本発明の第３の実施の形態に係る記号入力装置
の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a symbol input device according to a third embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第４の実施の形態に係る記号入力装置
の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a symbol input device according to a fourth embodiment of the present invention.
１ 手 ２ 撮影装置 ３ 認識手段 ４ 変換手段 ５ 手袋 ６ 模様 ７ 感圧式センサ ８ 発光装置 ９ 光電管 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hand 2 Photographing device 3 Recognition means 4 Conversion means 5 Glove 6 Pattern 7 Pressure sensitive sensor 8 Light emitting device 9 Phototube
Claims (11)
置により撮影して画像信号として出力する撮影手段と、
前記撮影装置から得た画像より手の位置および形を認識
する手段と、前記手の位置および形の情報を記号情報に
変換する手段と、前記記号情報をコンピュータ等の処理
情報としてポートに出力する手段とを備えたことを特徴
とする記号入力装置。A photographing means for photographing the position and shape of an operator's hand with a photographing device and outputting the photographed image signal;
Means for recognizing the position and shape of the hand from the image obtained from the photographing device; means for converting the information on the position and shape of the hand into symbol information; and outputting the symbol information to a port as processing information of a computer or the like. And a symbol input device.
前記撮影手段の被写体を構成する手に撮影用の手袋を着
用することを特徴とする記号入力装置。2. The symbol input device according to claim 1, wherein
A sign input device wherein a glove for photographing is worn on a hand constituting a subject of the photographing means.
の区別および指の種類の特定が可能であることを特徴と
する請求項２記載の記号入力装置。3. The symbol input device according to claim 2, wherein the glove is capable of distinguishing a left hand or a right hand and specifying a finger type by a pattern.
前記撮影手段に手または指で押すことで信号を発する感
圧式センサを追加装備したことを特徴とする記号入力装
置。4. The symbol input device according to claim 1, wherein
A symbol input device further comprising a pressure-sensitive sensor that emits a signal when the photographing means is pressed with a hand or a finger.
前記撮影手段に手または指に取付け圧力を加えることに
よって信号を発する感圧式センサを追加装備したことを
特徴とする記号入力装置。5. The symbol input device according to claim 1, wherein
A symbol input device, further comprising a pressure-sensitive sensor that emits a signal by applying pressure to a hand or a finger of the photographing unit.
のシャッタを駆動することを特徴とする請求項４又は５
記載の記号入力装置。6. The pressure sensor according to claim 4, wherein a pressure signal from the pressure-sensitive sensor drives a shutter of a photographing device.
Symbol input device as described.
前記撮影手段の撮影装置を２台以上装備したことを特徴
とする記号入力装置。7. The symbol input device according to claim 1, wherein
A symbol input device comprising two or more photographing devices as said photographing means.
前記撮影手段に被写体を撮影する際に光を当てる照明装
置を追加装備したことを特徴とする記号入力装置。8. The symbol input device according to claim 1, wherein
A symbol input device further comprising an illumination device for illuminating the photographing means with light when photographing a subject.
前記撮影手段の撮影装置の代わりに光電管と発光装置を
装備したことを特徴とする記号入力装置。9. The symbol input device according to claim 1, wherein
A symbol input device comprising a photoelectric tube and a light emitting device instead of the photographing device of the photographing means.
おいて、前記撮影手段の構成を任意の組合わせで構成す
ることを特徴とする記号入力装置。10. The symbol input device according to claim 1, wherein the configuration of said photographing means is constituted by an arbitrary combination.
種類を表す形状情報を“０”“１”に対応するデジタル
記号情報に変換することを特徴とする請求項１乃至３記
載の記号入力装置。11. The symbol according to claim 1, wherein said means for converting into symbol information converts shape information representing the type of finger into digital symbol information corresponding to “0” and “1”. Input device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9020931A JPH10207602A (en) | 1997-01-21 | 1997-01-21 | Symbol input device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9020931A JPH10207602A (en) | 1997-01-21 | 1997-01-21 | Symbol input device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10207602A true JPH10207602A (en) | 1998-08-07 |
Family
ID=12040969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9020931A Pending JPH10207602A (en) | 1997-01-21 | 1997-01-21 | Symbol input device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10207602A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100687737B1 (en) | 2005-03-19 | 2007-02-27 | 한국전자통신연구원 | Apparatus and method for a virtual mouse based on two-hands gesture |
| JP2010086367A (en) * | 2008-10-01 | 2010-04-15 | Sony Corp | Positional information inputting device, positional information inputting method, program, information processing system, and electronic equipment |
| WO2013168508A1 (en) * | 2012-05-09 | 2013-11-14 | ソニー株式会社 | Information processing device, information processing method, and program |
-
1997
- 1997-01-21 JP JP9020931A patent/JPH10207602A/en active Pending
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| JPWO2013168508A1 (en) * | 2012-05-09 | 2016-01-07 | ソニー株式会社 | Information processing apparatus, information processing method, and program |
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